JP2598784B2 - 可撓性プラスチック材料のシートの把持・移送方法及び装置 - Google Patents

可撓性プラスチック材料のシートの把持・移送方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は重ね窓ガラスのような層状構造物の製造方法
並びにその装置に関する。
〔従来の技術〕
建築や輸送用車輌、とりわけ風よけガラスに使用され
る重ね窓ガラスは、通常ガラス板またはポリカーボネー
ト或はポリメチルメタアクリレート等のプラスチック材
料のシートからなる少なくとも１枚の硬質シートとポリ
ビニルブチラルまたはポリウレタン等からなる少なくと
も１枚の可撓性プラスチック材料のシートとで形成さ
れ、通常後者の可撓性プラスチック材料のシートは２枚
の硬質シートからなる構造物の中間シートとして使用さ
れる。
重ね窓ガラスを製造するには、最初に可撓性プラスチ
ック材料のシートを製品の寸法より若干大きい正確な幾
何学的形状に切断し、重ね窓ガラスを形成する他の要素
に重ね合わせ、次にこれらのすべての形成要素を通常２
工程の組立工程によって合わせて組立てる。第１工程に
おいて例えば組立て前につや出しを行ない、また第２工
程において最終組立に必要な温度，圧力を与えながら消
毒を行なう。
より詳しくは本発明は可撓性プラスチック材料のシー
トを重ね窓ガラスを形成する他の要素に重ね合わせる工
程及びそれに関連した工程に関し、とりわけ堆積ステー
ションの近辺に設けた貯蔵ステーションにおける可撓性
プラスチック材料のシートの把持及び堆積ステーション
に向っての可撓性プラスチック材料のシートの移送及び
堆積上の正確な位置の重ね合わせに関する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
重ね窓ガラスの製造工程中に遭遇する問題の一つは、
貯蔵ステーションにおける可撓性プラスチック材料のシ
ートの把持と、重ね窓ガラスを形成するための堆積に向
けて正しく位置決めが困難なことである。ポリビニルブ
チルやポリウレタンのような可撓性プラスチック材料の
シートは組立工場の雰囲気温度によって互に或る程度付
着を起す。このことは貯蔵堆積ステーションにおいてシ
ートの把持を行なう際に往々にして見られる現象であっ
て、堆積シートの最上部のシートを把持しようとした時
にその直下のシートが最上部のシートに付着して一緒に
把持されることが知られている。シートが所定の位置に
置かねばならぬ時にこの現象は全く厄介である。重ね窓
ガラスの自動組立工程においては所定の位置に置いたシ
ートを掴んでこれを所定長の径路を通って堆積ステーシ
ョンに移送して重ね窓ガラスの重ね合わせをするように
設計されている。従ってシートが正確な把持位置からず
れていると、堆積ステーションにおいて正しくない位置
に重ね合わされることになる。
本発明の目的は、把持ステーションにおいて同一シー
トの堆積物の最上部に位置する１枚の可撓性プラスチッ
ク材料のシートを把持し、重ね窓ガラス等の層状構造物
を形成するための堆積ステーションに向けて該シートを
移送し堆積物上の正しい位置に該シート及び直ぐ下のシ
ートを偶発的に移動することなく重ね合わせる方法を提
供することである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば把持部材に働らく吸引作用によって上
記のプラスチック材料のシートを掴むに当って、該把持
部材の揺動中に最初に、プラスチック材料のシートの中
央部分に吸引作用を及ぼし、続いてプラスチック材料の
シートの一端部に向けて順次吸引作用を拡げ、次いでプ
ラスチック材料のシートの他端部に向けて吸引作用を及
ぼし、かくしてテーブル上に裁置した最上部のプラスチ
ック材料のシートの全表面に吸引作用を及ぼす。続いて
シートを堆積ステーションに向けて移送して該堆積ステ
ーションに積重ねる。
吸引作用はシートの全表面に均一に分散した点に及ぼ
される。変形態様において中央部分を除いたシートの残
りの全面に吸引力を及ぼしてもよく或はシートの周縁部
のみに及ぼしてもよい。この変形態様は例えば大型自動
車用の大寸法のシートを把持する場合に使用される。吸
引力を変化させることができる。又この吸引力は把持す
べき対象物の重量によって決められる。
又、本発明は貯蔵ステーションで可撓性プラスチック
材料のシートを把持し、重ね窓ガラス等の層状構造物の
製造ラインの堆積ステーションに向けて該シートを移送
して重ね合わせる方法を実施するための装置に関する。
該装置は、上昇駆動及び下降駆動が可能な把持装置を備
え、該把持装置には吸引可能な弯曲した下部作用表面を
有する揺動式の把持部材が設けられ、上記把持部材を揺
動させる揺動手段と、上記把持装置を移送する移送手段
とを備え、上記把持部材の下部作用表面には吸引作用に
よってプラスチック材料のシートを把持するための吸引
孔が設けられている。
本発明の他の利点と特徴は図面を参照した以下の実施
例の説明から明らかになるであろう。
〔実施例〕
第１図は重ね窓ガラスの一要素であるガラス板（図に
は１枚のガラス板３のみを示す）の堆積ステーション付
近に位置した把持ステーションを示し、該把持ステーシ
ョンには可撓性プラスチックシート用把持移送装置１が
設けられてそる。
第1,2,3図に示すように把持移送装置１の把持装置５
は、上部を横桟９で互に連結した二つの長枠7,8を備え
た枠組６状に形成されている。二つの長枠7,8は、横移
動型往復台13に取付けた二つの垂直状レール11,12に沿
って昇降可能に設けられたガントリ10の下面に一体状に
固着されている。把持装置５は上下に移動可能である。
この上下方向の移動はガントリ10に一体形成したナット
18に螺合する垂直状のねじ棒17を数値制御モータ16で回
転駆動することにより行なわれる。数値制御モータ16は
往復台13で担持された二又の横腕19上に設けられてい
る。把持装置５の垂直方向の重量は２本の水平状のばね
20により釣合わされる。該ばね20の可動端（固定されな
い端部）は二又の横腕19の自由端に設けた同一の水平軸
23で担持された二つの偏心プーリ22の周りに巻回された
２本のケーブル21に夫々固着されている。偏心プーリ22
でばね20の伸長により生ずる引張力の変動を釣合わせ
る。これらの偏心プーリ22は同一の水平軸23の周りの別
の二つのプーリ24と夫々同一回転するように形成されて
いる。これらの別のプーリ24には２本の垂直状チェーン
25が巻回されていて、垂直状チェーンの端部はガントリ
10上の横部材26に固着されている。水平状のばね20の固
定端は二又の横腕19の後端に設けた垂直板27に固着され
ている。この構造によって、上下方向のすべての点にお
ける把持装置の重量の釣合わせが可能となる。
往復台13は水平状の横ばり30の上下に担持された水平
状レール28,29に沿って水平方向に移動することができ
る。この横ばり30は重ね窓ガラスの一要素（ガラス板）
を堆積した堆積ステーションの移動ラインに対して直角
状に配列されている。即ちこの往復台13は、把持ステー
ションにおいて担持装置で掴み上げた可撓性プラスチッ
ク材料のシートを重ね窓ガラスの一要素（ガラス板）の
堆積ステーションに向けて移送するものである。
ガントリ10の上には枠組６の長手方向の中心線に沿っ
て延びた水平状の小横ばり31が担持されている。小横ば
り31の両端には夫々作動シリンダ32,33が枢着され、作
動シリンダ32,33のピストンロッド34,35は軸受38,39で
担持したピン36,37に枢着されている。この軸受38,39は
把持部材42の一部として形成された横部材40,41に一体
状に取付けられている。把持部材42は下面に下方に突出
した弯曲面を有し、該把持部材42の中心即ち把持装置５
の中心を横方向に通る垂直面に関して左右対称である。
把持部材42は頑丈な金属製構造物であって、下面が円
形状に弯曲した二つの細長い部材43,44を備え、この二
つの部材43,44は横部材45により互に連結されている。
二つの細長い部材43,44を連結する両端の横部材46,47は
上述の横部材40,41に夫々ねじで取付けられている。
把持部材42の下面は下方に向って突出して円弧状に弯
曲した一枚の硬質プラスチック材料の板で形成されてい
る。該板には後述するように可撓性プラスチック材料の
シートを真空吸引できる程度の大きさの多数の孔が穿孔
されている。
第４図に示すように、夫々の孔の周囲は約1cm厚さの
弾性発泡樹脂製リング82で囲まれている。この孔の数は
把持部材42の大きさによって異なるが例えば長さが2mで
幅80cmの把持部材には約400個の孔があけられている。
上記のプラスチック材料の板は円弧状の二つの部材4
3,44の下面に接着されていて、これによって把持部材42
の下面を形成するプラスチック材料の板の円弧面形状が
得られる。このプラスチック材料の板は剛性があるが、
所望の曲率に弯曲させることができる。
プラスチック板で形成された把持部材42の上面49は吸
引ダクト装置状に形成されていて、該吸引ダクト装置は
把持部材の長手面に対して対称に設けられた長手方向の
二つの主ダクトと、約5cmの間隔をあけて配列された横
方向の２次ダクトとを備える。これらのダクトは把持部
材42の下面48に設けた上述の孔に連通している。また把
持部材42の上面49において二つの主ダクトには吸引パイ
プが接続されている。
把持部材42の横軸を通る垂直面に対して対称の二つの
横部材50,51上には夫々二つの板52,53が設けられてい
る。この二つの板52,53上にはレバー部材56,57の一端に
取付けた接触ローラ54,55が接触状に設けられていて、
該レバー部材56,57は枠組の横軸を通る垂直面に対称に
該枠組６に設けた二つの耳部60,61のピン58,59の上に中
心を有している。レバー部材56,57はまた中心の枢着点
と、接触ローラと反対側の端部との間にピン62,63を備
えている。このピン62,63は、水平状の小横ばり31にね
じ込んだ垂直状の心棒66,67の下端にその上端を取付け
た垂直状のばね64,65の下端に係合している。レバー部
材56,57の接触ローラと反対側の端部には小心棒68,69が
設けられていて、把持部材42が水平位置にある時にばね
64,65の作用によってガントリ10の下面に当接するよう
にされている。
４つの板ばね72は、中央の平衡位置に位置するように
把持部材42を保持する。２つのばね72は、一端が横部材
46に固定され、一方のばねの他端がベッドプレート73の
他端に固定され、他方のばねの他端がベッドプレート74
の端部に固定されている。同じように、残り２つのばね
72は、一端が横部材47に固定され、一方のばねの他端が
ベッドプレート73の反対端部に固定され、他方のばねの
他端がベッドプレート74の反対端部に固定されている。
これらの４つの板ばねによって把持部材42の平衡が保た
れる。
把持部材42のパッド（発泡樹脂製リング）82を作用さ
せる時にレバー部材56,57とばねによって把持部材42を
プラスチックシートの堆積に押付け把持部材を変形させ
る。このように使用中に把持部材の曲りは減少される。
枠組６には図示せぬ近接検知器が設けられている。こ
の検知器は把持部材を貫通突出していて堆積の上部にあ
る把持すべきプラスチックシートブランク２の位置を検
知し、該ブランク２に接触すると把持部材内に引込まれ
る。
把持ステーションにおいて把持移送装置は、一枚宛規
則正しく積重ねたブランク２を担持したテーブル４の垂
直上方に位置している。重ね窓ガラスの製造工程には各
種の把持位置が設けられる。これらの位置には製造すべ
き重ね窓ガラスの型式によって同種又は異種のブランク
を積重ねたテーブル（図示せず）が設けられる。把持装
置は予め定められた位置に置かれるが、そのために上下
部レール28,29に沿って移動させることも可能である。
往復台13は該レール上をエア・クッション移動によっ
て滑動する。往復台13の移動はフレーム80上に設けた数
値制御されたモータ75によって行なわれる。往復台13の
一側に一端78を固着した歯付ベルト77を上記モータ75に
取付けた歯車76で駆動する。歯付ベルト77の他端79は往
復台13の他側に固着されている。尚歯付ベルト77は横ば
り30の図示せぬ端部に設けたプーリの周りを巻回して全
体として無端状に形成されている。
本発明の作動を２枚のガラスとポリビニルブチラル製
の１枚の中間シートで形成された重ね窓ガラスの製造に
ついて説明する。すべての作動は電子システムによって
駆動制御される。
コンベア81によって２枚のガラスが堆積ステーション
に運ばれ、堆積に都合のよいように正しい位置に位置を
調節される。中間材となる可撓性プラスチック材料のシ
ートの把持移送装置が適宜ブランク２を積重ねたテーブ
ル４の垂直上方の位置に到着する。この垂直上方の位置
は前以って決められている。把持装置５（換言すれば把
持移送装置の昇降可能部分）はナット18内を回転する垂
直状のねじ棒17をモータ16で駆動することにより下降
し、近接検知器（図示せず）が堆積ブランクの最上面の
ブランク２を検知する。この瞬間に検知器は把持部材の
厚さ部分内に引込まれる。その後も把持装置５の下降運
動を継続して把持部材42下面48の中間部領域に設けたリ
ング82が該ブランク２の中間部に接触するに到る。リン
グ82が接触したブランク部分の吸引作用が開始され、こ
れと同時に把持部材42の長手方向における揺動が開始さ
れる。把持部材42はブランク２の一端に向かって揺動
し、次いで反対方向のブランク２の他端に向かって揺動
する。上記揺動は作動シリンダ32,33により行われる。
またこの揺動は二つのレバー部材56,57によって平衡が
保たれる。この揺動は枠組６のベッドプレート73,74を
有する長手側面のパッドにより行われるが、該揺動中に
把持部材42の下面に設けたリング82を介して最上面のブ
ランク２は把持部材により順次把持される。把持部材の
揺動の終りに到ると最上面のブランクは把持部材により
完全に把持される。即ちブランクは把持部材の下面に配
列した孔によってその全表面に亘って吸引力を受けるこ
とになる。
最上面のブランク２が把持された時にそれ以外のブラ
ンクは把持部材の作用によって元の位置に維持される。
揺動が完了し、最上面のブランク２が吸引力によりその
全表面が把持されると、把持装置はモータ16の働らきに
より上昇する。次にモータ75により駆動されたベルト77
によって水平状のレール28,29に沿って往復台13を引張
り把持装置５を堆積ステーションに向って移送する。こ
のステーションではガラス板３がすでに堆積位置に置か
れている。その他のガラス板（図示せず）は把持移送装
置１の移送径路の外方位置で待機状態に置かれている。
次いで把持装置５はモータ16によってガラス板３の直上
まで下降され、該装置の吸引作用を切ることによってブ
ランク２を水平状に配置したガラス板３上にのせる。次
に把持移送装置を上昇移送して再び把持又は類似のステ
ーションに戻し、新らしい窓ガラスを組立てるために該
ステーションにおいて別のブランクを把持する。此間に
第２のガラス板（図示せず）を協同した装置によって、
第１のガラス板３上に既に配列されているブランク２上
に載せて堆積を完了し、このようにして完成した重ねガ
ラスを自動組立ライン上の次のステーションに移送す
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる可撓性プラスチック材料のシー
トの把持移送装置の全体を示す斜視図、第２図は第１図
の装置の正面図で、シートがテーブル上に待機状に集積
されている状態を示し、第３図は第１図の装置の側面図
で、テーブルを省略して示し、第４図は把持装置のパッ
ドの下面を示す部分斜視図である。 ２……可撓性プラスチック材料のシート、５……把持装
置、６……枠組、13……往復台、16……数値制御モー
タ、20……ばね、32,33……作動シリンダ、42……把持
部材、72……板ばね、73,74……くつ部材、75……数値
制御モータ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−52334（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−117431（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−124084（ＪＰ，Ｕ)

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】把持ステーションに配設された可撓性プラ
    スチック材料のシートの堆積物から上側の１枚のシート
    を把持し、該シートを把持ステーションから重ね窓ガラ
    ス等の層状構造物の製造ステーションまで搬送し、該シ
    ートを製造ステーションの所定積み重ね位置に正確に置
    くためのシート把持・移送方法であって、 把持ステーションにおけるシートの把持のための吸引作
    用を有した揺動式の把持部材を含み、 該吸引作用は、先ずシート中間部分に作用し、次いで前
    記把持部材の一方向への揺動に応じてシートの一端まで
    作用し、次いで前記把持部材の反対方向への揺動に応じ
    てシートの反対端まで作用し、シート片面全体に作用し
    てシートを完全に保持し、 該把持されたシートは、把持ステーションから製造ステ
    ーションまで搬送され、そこで該シートは、解放されて
    所定積み重ね位置に置かれることを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】上記吸引作用は、シート表面に分散配置さ
    れた吸引点において作用することを特徴とする請求項１
    記載の方法。
  3. 【請求項３】把持ステーションに配設された可撓性プラ
    スチック材料のシートの堆積物から上側の１枚のシート
    を把持し、該シートを把持ステーションから重ね窓ガラ
    ス等の層状構造物の製造ステーションまで搬送し、該シ
    ートを製造ステーションの所定積み重ね位置に正確に置
    くためのシート把持・移送装置であって、 剛性プラスチック板材で形成した湾曲した下側の作用面
    （48）を具えて吸引作用を行い得る揺動式の把持部材
    （42）を具備した、上下駆動され得る把持装置（５）
    と、 把持部材（42）を揺動させる揺動手段（32,33）と、 把持装置（５）を移送する移送手段（28,29,77等）、と
    を含み、 把持部材（42）の前記作用面（48）は、全面にシート吸
    着を可能にする吸引用のオリフィスを有することを特徴
    とする装置。
  4. 【請求項４】前記把持装置は、揺動軸線の両側で対称的
    に配置されていることを特徴とする請求項３記載の装
    置。
  5. 【請求項５】前記把持装置（５）は、ベッドプレート
    （73,74）を具備した枠組（６）を含み、前記把持部材
    （42）の長手方向両側面は、把持部材（42）の揺動中
    に、ベッドプレート（73,74）と接触することを特徴と
    する請求項３から４のいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】前記把持部材（42）の水平位置の平衡を保
    つばね（72）を含むことを特徴とする請求項５記載の装
    置。
  7. 【請求項７】前記揺動手段は、アクチュエータ（32,3
    3）を含むことを特徴とする請求項３から６のいずれか
    １項記載の装置。
  8. 【請求項８】前記把持装置（５）は、数値制御モータ
    （16）によって上下駆動されることを特徴とする請求項
    ３から７のいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】前記把持装置（５）は、ばね手段（20）か
    ら成る重量補償装置を介して支持されていることを特徴
    とする請求項３から８のいずれか１項記載の装置。
  10. 【請求項１０】前記移送手段は、数値制御モータ（75）
    によって駆動される往復台（13）を含むことを特徴とす
    る請求項３から９のいずれか１項記載の装置。
  11. 【請求項１１】電子装置によって制御されることを特徴
    とする請求項３から10のいずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】同じ製造ラインの異なった把持ステーシ
    ョンで使用されることを特徴とする請求項３から11のい
    ずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】重ね窓ガラスの製造に使用するポリビニ
    ルブチラルのシート材を把持及び移送することに適用さ
    れることを特徴とする請求項３から12のいずれか１項記
    載の装置。
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