JPS5813458B2 - 不定形板状体の移送装置 - Google Patents

不定形板状体の移送装置

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JPS5813458B2
JPS5813458B2 JP619479A JP619479A JPS5813458B2 JP S5813458 B2 JPS5813458 B2 JP S5813458B2 JP 619479 A JP619479 A JP 619479A JP 619479 A JP619479 A JP 619479A JP S5813458 B2 JPS5813458 B2 JP S5813458B2
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belt
length
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guide
lower belt
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JP619479A
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高橋幸男
杉本静司
染井邦夫
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DIC Corp
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Dainippon Ink and Chemicals Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • B65H29/6618Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は高速で駆動されるベルトの間に挟持されながら
搬送される板状体を該速度と異なる速度で駆動されるス
クッキング部へ導入しスクッキングする装置に関するも
のであり、特に大きさ形伏の異なる板状体に対してわず
かの調整をするのみで次の作業に移行出来る上記装置に
関するものである。
以下、本発明を、所要寸法に打ち抜いた板紙(以下カ一
トンブランクと云う)から各種の折、ノリ付等を行うサ
ックマシン(フォールデイングマシン又はグルーイング
マシンともいう)の一部に適用した実施例について詳細
に説明する。
サックマシンはフイーダ部、各種折部、ノリ付部、トロ
ンボーン部、圧着を兼ねたスタツカ一部より構成されて
おり、これら各装置によって加工されるカートンブラン
クは通常第2図に示されるように複雑な形状をなす不定
形な板状体をなしているため、カートンブランクは弾力
性のあるベルトに挟んで移送しながら各加工を行うよう
になされている。
又各加工が終了した時点においても不定形な形状をなし
ている為、単純な四角形をなす紙片又は板状体を完全に
重ねるときに使用されるスタツカー装置類は使用出来な
い。
そこで、高速で加工されたカ一トンブランクを駆動され
るスタツカ一部に導入し、カートンブランクを一部又は
大部分を重ね合せながら移送させ、一定時間毎に人手に
よりスタツカ一部より加工されたカートンブランクを取
り上げる様にしている。
上記理由の他に、加工されるカートンブランクは少なく
とも1ケ所は接着する為にノリ付されており、このノリ
付部の接着を完全にする為には一定時間この部分を加圧
しなければならない。
もしこの工程を速い速度で行なうとすれば、この加工部
分の装置を長くしなければならない。
しかし、この解決方法は経済的観点から好ましくない。
そこでこの問題を解決する方法として、従来よりスタツ
カ一部を遅い速度で駆動される上下の無端ベルトで構成
し、これらのベルトによってカートンブランクを押圧す
ることにより上記ノリの接着の完全を期すようになされ
ている。
次に、上記目的を達する為の従来から使用されているト
ロンボーン部及びスタツカ一部の装fについて第1図乃
至第3図を参照しながら説明する。
第1図は従来のトロンボーン及びスタツカーの側面を概
略的に示す図である。
この図においてトロンボーンとは上部ベルトa、下部ベ
ル}b、これらベルトを一定の軌道に案内する為の案内
ローラーd,e,f,g並びに図示されない各種調節用
部材等を呼称するものであり、該部のベルトが伸縮出来
る構造となっているところからトロンボーンと称されて
いる。
なお、第1図においては図示されていないが、実際の装
置ではベル}a,b,案内ローラd,e,f,g等で構
成される対の他にもう1つの同等な対が並設されている
そしてこれらの対はカートンブランクの太きさや形状に
応じて図示していない機枠に差し渡されたスピンドルに
結合され、このスピンドルの回転によシカートンブラン
クの進行方向と直角方向にその間隔が調節可能とされて
いる。
第1図に示す従来装置において、大きさ或いは形状の異
なったカートンブランクの作業に変わるときに必要な調
節箇所を列記すれば以下の通りである。
■)ベルトbとb′のldをローラーd,d’を矢印八
方向に調節することにより調整し、第3図に示す如きカ
ートンブランクでもX部分とY部分が夫々ベルトb及び
b′から同時に離れる様にする。
これによってカートンブランク3をスタツカ一部へ蛇行
させずに導くことが出来る。
2)図示していない装置によりベル}a,a’の張力を
調整する。
3)案内ローラe及びe′とローラd及びd′との間隔
をカートンブランク3の大きさに合せて、ローラーe,
e’を矢印B方向に調整してleとし、カートンブラン
クのノリ付が浮き上らないようにする為とスタツカ一の
上部ベルトJの下へ滑らかに進入するようにする。
4)前記3の調整によりローラーe,e’の正常な高さ
Aehから狂った分をパル}a,a’を支持点Oを中心
にして矢印C方向に回動させて元の正常な高さAehに
戻す。
5)前記3の調整により狂ったベルトa,a′の張力を
ローラーf,f’又は図示しない他の手段により正常な
値に調整する。
6)スタツカー上部ベルトJのローラーKの位置を調節
してベル}a,a’との距離lkを所定の間隔に調節す
る。
上記した如く、従来のトロンボーン及びスタツカー装置
では、カートンブランクの大きさ形状が変る度毎に上記
1)乃至6)の調整をしないとサックマシンを正常に運
転することが出来ない。
このように多数の調整は長い時間を要し、サックマシン
全体の作業効率を極めて低下させるばかりでなく、調整
ミスによる不良製品の発生原因にもなっていた。
本発明は上記の如き従来装置の欠点に鑑みなさレタモの
で、トロンボーン部の下部ベルトの調整のみで本作業を
開始することが出来、従って作業効率の極めて高いかつ
製品の歩留りのよい装置を提供するものである。
以下本発明装置について第4図及び第5図に従って説明
する。
第4図は本発明装置の一実施例を示す装置で、その主要
部側面の概略を示す図であり、第5図は本発明装置のト
ロンボーン部を概略的に示す斜視図である。
本発明装置はカートンブシンク3を無端上部ベルト1と
無端下部ベルト2に挟んで移送するようにm成され、無
端上部ベルト1はカートンブランク3を強制的に移送し
得る一定長の有効移送長さL1゜を有する様に固定的に
設けられ、無端下部ベルト2は加工されるカートンブラ
ンクの大きさ形伏に合せてカートンブランク3を移送す
る有効移送長さl1が前記有効移送長さL1の範囲内に
おいて自在に調整される様になっている。
又第5図に示される様に上部ベルト1と下部ベルト2か
らなる対が2対設けられており、各対はカートンブラン
クの巾方向の長さ又は形状に対応して、力一トンブラン
クの進行方向と直角方向にその間隔が調整可能とされて
いる。
上部ベルト1,1’はその移送有効長さL1及び後記す
る案内部9の長さし2を加えた圧長Loは常に一定であ
り、移送有効長さし1部分の前方(以下に記す前方又は
後方とはカートンブランクの進行方向に向って前を前方
といい後を後方という)には、該移送有効長さL1を形
成する上部ベルト1の水平面より下方前力に傾斜し上下
ベルト1と2による扶持状態から開放されたカートンブ
ランクの前部を案内するための案内部9,9′が設けら
れており、該案内部9,9′を形成する為に案内ローラ
4,5,6,7,8及び4/,5/,6’,7’,8’
等が設けられている。
案内ローラ4と5は上部ベルト1に直線的な移送有効長
さL1を与えるために必要であり、案内ローラ6はでき
るだけ案内ローラ4,5近くに設置することによりカー
トンブランク前部の案内部9を上部ベルト1に形成させ
るとともに、該案内部9を上部ベルト1の移送有効長さ
し1部の後端近くから始めることができ、カートンブラ
ンクを該案内部9によって常に正常な位置に案内するこ
とが可能となり、また案内部9の傾斜角を緩やかにして
カートンブランクの先端が上部ベルト1に強く当り過ぎ
るのを防止することもできる。
案内ローラ4,5,6は上記作用効果の外に、上部ベル
ト1に常時一定の直線的な移送有効長さLを与えること
により.第1図の従来例のものに較べ下部ベルト先端部
、ローラ22部にかかる荷重を極めて少なくすることが
できる効果を有する。
下部ベル}2.2’は上部ベルト1,1′の移送有効長
さL1の範囲内において調節自在であり第5図に示すよ
うに原動ギア20と噛み合うラック21を摺動自在に設
け、このラック21の前端及び後端にベルト案内ローラ
ー22及び23を取り付け、かつ前記案内ローラー22
と23の間に図示していないフレームに固着した案内ロ
ーラー24を設けて下部ベルト2をこれら案内ローラー
22,23,24へ順次張架し、前記ギア20を回転さ
せラック21を前後に移動することにより案内ローラー
22を前後させて下部ベルト2の移送有効長さl1を調
節す不ようにすることが望ましい。
しかし、この方法以外の例えば、ロツド21の両端に案
内ローラ22,23を軸支し、該ロツドを油圧シリンダ
ー、エアシリンダー、あるいは機械的リンク機構により
作動させてもよい。
このようにしてベルト2を調節したときにはベルト2の
張力は常に一定のままであるから別途ベルトの張力を調
整する必要がない。
なお、上部ベルト1及び下部ベルト2を同期的に強制駆
動してもよく、また下部ベルト2のみを強制的に駆動し
、上部ヘルト1を下部ベルト2との圧接による摩擦力に
よって駆動される自由駆動としてもよい。
スタツカー下部ベルト13はその上面がトロンボーン下
部ベルト2の下方に位置するようにして設けられ、その
後端(図における左端)は前記下部ベルト2の移送有効
長さl,が最小になるように調節されたときの前端又は
それよりやや後方から始まるよう設置される。
なお、とのスタンカー下部ベルト13は必ずしも水平に
設置されなくともよい。
一方スタツカー上部ベルト15は前記スタッカー下部ベ
ルト13上に一部又は大部分が重ねられて移送されるカ
ートンブランクを一定の圧力でプレスしながら前方に移
送するものであり、その後端(図では左端)がトロンボ
ーンの上部ベルト1の前端に近い一定の位置になるよう
設置される。
スタツカー下部ベルト13及び上部ベルト15は前記し
たように通常トロンボーン部の上下ベルト1及び2より
相当遅い速度で駆動されるが、その駆動は別の駆動源で
もよいし、或いはトロンボーン側の駆動源から無段減速
装置で連結してもよい。
又スタツカ一下部ベルト13は広巾の1本ベルトを使用
し、上部ベルト15は広巾の一本ベルトを用いてもよい
し、又は数本に分けてもよい。
本発明装置は上記の如き構成より成っており、該装置を
カートンブランクの大きさ形状に合せて調整するには、
カートンブランクの前後方向の大きさ形状に合せて下部
ベルト2を第5図のロンド或いはラツク21をカートン
ブランクの進行方向に対して前または後に移動させるこ
とにより調節する。
即ち下部ベルト2の移送有効長さl1及び下部ヘルト2
とスタツカ一部の上部ベルト15との距離l2を調整す
る。
勿論上下のベルト1,2を複数対使用するときには夫々
について行なう。
そして、その場合カートンブランクの形状が第3図の如
きものであるときには夫々の対の上下ベルトによるカー
トンブランクの強制的な移送が同時に終るように下部ベ
ルト2の移動有効長さl1を異にして調整する。
しかしながら、このような操作は第1図に示す従来公知
の装置のものに較べて極めて簡単である。
なお、上記調整に先立って、本発明と直接関係のないカ
ートンブランクの横(巾)方向の大きさ形状に合わせて
上部ベルト1及び下部ベルト2の横方向への調節を従来
方法と同じくハンドルまたは自動制御手段により行なう
ものである。
本発明装置ではトロンボーン部の上部ベルト1は横方向
へ移動されることはあるけれども、前後方向に移動され
ることはなく、また案内ロールの関係位置も全く変化し
ない。
更に、スタツカ一部の上部ベルト15及び下部ベルト1
3はどんなカートンブランクに対しても常に一定位置に
おかれたままである。
本発明装置において、l1とカートンブランクの大きさ
との関係は次の如くにして定められるものである。
それはトロンボーンの下部ベルト2の前端に設けられる
案内ローラー22の中心からスタツカーの上部ペルト1
5の後端案内ローラー16の中心までの長さl2がカー
トンブランクの前後長さよりわずかに長いようにして調
整されるものである。
このようにl2が調整されることにより、カートンブラ
ンクは常に直進することが保障される。
本発明装置の調整の仕方を一言で表現すれば、常に固定
的であるスタツカーの上部ベルトの後端を基準にした調
整である。
本発明は上記説明したように、複雑な形状と種種の大き
さのカートンブランクを折り、ノリ付するサックマシン
の一部に使用すれば、従来の該部分の装置に比較しては
るかに調整箇所を少なくすることが出来、サックマシン
全体の調整準備時間を太いに短縮することが出来るもの
である。
本発明は上記サックマシン以外にも、不定形な板状体の
移送装置であってその板状体が途中移送速度が変更され
るような装置であれば他の装置にも適用出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来装置の主要部を概略的に示す側面図、第2
図はカートンブランクの一例を示す平面図、第3図はサ
ックマシンのトロンボーン部の下部ベルトからカートン
ブランクが離れるときの状態を説明する図、第4図は本
発明装置の主要部を概略的に示す側面図、第5図は本発
明装置のトロンボーン部の機構を説明する図を示し、図
中、1はトロンボーン部の上部ベルト、2は下部ベルト
、3はカートンブランク、4乃至8は上部ベルト案内ロ
ーラ、9は上部ベルト10カ一トンブランクの案内部、
13はスタツカ一部の下部ベルト、15は上部ベル},
14,16はスタツカーベルトの案内ローラ、20はラ
ック駆動ギア、21はラック、22,23.24は下部
ベルト20案内ローラー、L1は上部ベルト10カート
ンブランク移送有効長さ、l1は下部ベルトの移送有効
長さを夫々示している。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ローラ群に張架された無端上部ベルト1と無端下部
    ベルト2の組合せからなる1対または複数対のベルトコ
    ンベアにおいて上下のベルトの近接峙部間に不定形板状
    体を挟持して移送する第1移送手段と該第1移送手段よ
    り移送速度が遅くかつ下方に位置された第2のベルト状
    移送手段によって構成される不定形板状体の移送装置で
    あって、第1の移送手段の上部ベルト1にはカートンブ
    ランク3を移送するための直線的な移送有効長さL1部
    と該移送有効長さ部の前方にカートンブランク3を第2
    の移送手段へ案内する斜め下方前方に傾斜した長さL2
    の案内部9を移送有効長さL1の終端に設けた案内ロー
    24と該案内ローラの上方に設けた案内ローラ5と案内
    ローラ4の前方でほぼ同じ高さに設けた案内ローラ6と
    該案内ローラ6の下方前方に設けた案内ローラ7にベル
    ト1を順次かけ渡すことによって形成し、前記移送有効
    長さL1と案内部の長さL2を加えた長さLoは一定の
    長さに保ち、また第1の移送手段の下部ベルト2には上
    部ベルト1の移送有効長さL1部に対峙する長さ可変の
    移送有効長さl,部を設け、該下部ベルト2の移送有効
    長さl1の変更は下部ベルト2の先端位置に設けた案内
    ローラ22と後続の案内ローラ23をロツド21に軸支
    し該ロツド21を適宜駆動手段により前後に移動させる
    ことにより行うことを特徴とする不定形板状体の移送装
    置。 2 上部ベルト1と下部ベルト2からなる組合せの対が
    2対で、該2対の各対は独立して板状体3の移送方向と
    直角方向にその間隔が調節可能とされ、かつ各対の下部
    ベル}2,2’は夫々独立してその移送有効長さl1が
    板状体3の移送方向に調節可能である特許請求の範囲第
    1項に記載の不定形板状体の移送装置。 3 上部ベルト1が強制駆動される下部ベルト2との圧
    接による摩擦抵抗によって駆動される自由駆動であるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の不定形板
    状体の移送装置。 4 ローラ群に張架された無端上部ベルト1と無端下部
    ベルト2の組合せからなる1対または複数対のベルトコ
    ンベアにおいて上下のベルトの近接対峙部間にカートン
    ブランク3を挟持して移送するトロンボーン部と該トロ
    ンボーン部とは移送速度の異なる無端上部ベルト15と
    無端下部ベルト13からなるスタツカ一部により構成さ
    れる不定形のカートンブランク3の移送及びスタソカー
    装置であって、トロンボーン部の上部ベルト1にはカー
    トンブランク3を移送するための直線的な移送有効長さ
    L,と該移送有効長さ部の前方にカートンブランク3を
    スタツカ一部へ案内する斜め下方前方に傾斜した長さL
    ,の案内部9を移送有効長さL,の終端に設けた案内ロ
    ーラ4と該案内ローラの上方に設けた案内ローラ5と案
    内ローラ4の前方でほぼ同じ高さに設けた案内ローラ6
    と該案内ローラ6の下方前方に設けた案内ローラ7にベ
    ルト1を順次かけ渡すことによって形成し、前記移送有
    効長さL,と案内部の長さL2を加えた長さLoは一定
    の長さに保ち、1たトロンボーン部の下部ベルト2には
    上部ベルト1の移送有効長さL1部に対峙する長さ可変
    の移送有効長さl1部を設け、該下部ベルト2の移送有
    効長さl1の変更は下部ベルト2の先端に設けた案内ロ
    ー222と後続の案内ローラ23をロツド21に軸支し
    該ロツド21を適宜駆動手段により前後に移動させるこ
    とにより行い、一方前記スタツカ一部の下部ベルト13
    はその後端部が前記トロンボーン部の下部ベルト2の最
    小移送有効長さl1部のほほ前端下方位置に固定的に設
    置し、またスタツカ一部の上部パルト15はその後端部
    が前記トロンボーン部の上部ベルト10案内部9終端に
    近い前方に固定的に設置し、かつベルト15と下部ベル
    ト13の移送速度はカートンブランク3を重畳して移送
    するためにトロンボーン部の移送速度より遅くし、大き
    さの異なるカートンブランクに対する調整がトロンボー
    ン部の下部ベルト2のみによって行うように全体を構成
    したことを特徴とするサツクマ/ンの一部に連結される
    不定形カ一トンブランクの移送及びスタツカー装置。 5 トロンボーン部の上部ベルト1と下部ヘルト2から
    なる組合せの対が2対で、該2対の各対は独立してカー
    トンブランク3の移送方向と直角方向にその間隔が調節
    可能とされ、かつ各対の下部ベル}2,2’は夫々独立
    してその移送有効長さl1がカートンブランクの移送方
    向に調節可能である特許請求の範囲第4項記載の不定形
    カ一トンブランクの移送及びスタツカー装置。
JP619479A 1979-01-24 1979-01-24 不定形板状体の移送装置 Expired JPS5813458B2 (ja)

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JPS55101548A JPS55101548A (en) 1980-08-02
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US4564189A (en) * 1984-04-19 1986-01-14 Harris Graphics Corporation Articulating sheet material conveyor
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