JPH01210326A - 真空ラミネート装置におけるフィルムの搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、真空ラミネート装置に関し、特に、真空ラミ
ネート機の分割気密箱にフィルムを自動的に搬送する方
法に関する。

（２）従来の技術 オートハイのカウリングのようなワークに、絵柄の印刷
されたフィルムをラミネートするために用いられる真空
ラミネート装置においては、製品の美観を損ねないよう
に、ワーク上の正しい位置にフィルムを位置決めしてか
らラミネート処理を行う必要がある。

ところが、上述のフィルムのような剛性の小さいシート
状のワークは、その取扱いが難しいため真空ラミネート
機の分割気密箱に、このフィルムをセットする作業を自
動化することが困難であった。このために、従来は、ロ
ール状に巻かれたフィルムを絵柄に合せて切断した後、
これを人手によって注意深く枠体に張り付け、この枠体
を真空ラミネート装置に位置決めしながら装着する方法
が取られていた。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記従来の方法では、真空ラミネート機
の分割気密箱に対するフィルムの搬送作業が人手によっ
て行われるので、作業能率が悪く、多大な労力を必要と
するだ４Ｊでなく、ワークに対するフィルムの位置決め
精度を充分に確保することが困難であった。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであって、
真空ラミネート機の分割気密箱に対するフィルムの搬送
作業を、人手を介さずに高精度かつ能率的に行うことが
可能な、真空ラミネート装置におけるフィルムの搬送方
法を提供することを目自勺とする。

Ｂ６発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の真空ラミネート装
置におけるフィルムの搬送方法は、真空ラミネート機の
分割気密箱の固定側箱半体と可動側箱半体の間隙に、所
定の絵柄と位置決めマークを有するフィルムを位置決め
して供給するだめのフィルムの搬送方法であって；フィ
ルム支持台上に＠置されたフィルムの位置決めマークを
マークセンサで検出することにより、このフィルムに対
してバキュームカップを位置決めする工程と、このバキ
ュームカップに上方から吸着されたフィルムを、台車に
堺降自在に支持された搬送枠に設けられた上向きのバキ
ュームカップに移載する工程と、この台車を真空ラミネ
ート機に向けて走行させ、前記固定側箱半体と可動側箱
半体の間隙にフィルムを挿入する工程と、前記搬送枠を
下降させて、前記上向きのバキュームカップに吸着され
たフィルムを固定側箱半体の上面に移載する工程とを有
したことを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の真空ラミネート装置におけ
るフィルムの搬送方法は、先ず、フィルム支持台上に非
位置決め状態で載置されたフィルムを、バキュームカッ
プによって上方から吸着する。このとき、フィルムの位
置決めマークをマークセンサで検出することによって、
フィルムに対する前記バキュームカップの位置決めが行
われる。

続いて、フィルムを吸着したバキュームカップを移動さ
せて、このフィルムを台車の搬送枠に取り付けられた上
向きのバキュームカップに移載する。

すると、この台車が真空ラミネート機に向って走行し、
そのバキュームカップに吸着したフィルム壱分割気密箱
の固定何箱半体と可動側箱半体の間隙に挿入する。この
状態から、台車の搬送枠を下隙させると、フィルムは上
向きのバキュームカップから分離して固定側箱半体の」
二面の所定位置に自動的に載置される。

（３）実施例 以丁、図面に暴ついて本発明の詳細な説明する。

第１図は、真空ラミネート装置の全体斜視図であって、
Ａはフィルムスドック装置、Ｂはフィルム取出し装置、
Ｃはフィルム位置決め装置、Ｄはフィルム供給装置、Ｅ
は真空ラミネート機を示している。

フィルムスドック装置Ａは、二段に形成されたフィルム
ストック棚１上に収納箱２を載置したものであって、そ
の内部には、第２図に示すように中央に所定の絵柄が印
刷されるとともに、３辺に位置決めマークＭ１、Ｍ２．
Ｍ３、及び減速マークｍ１、反転マークｍ２．ｍ３を有
する多種のフィルムＦが種類別に収容されている。

この、フィルムストツタ装置Ａの一側に設置されたフィ
ルム取出し装置Ｂは、スライダー３によってガイドレー
ル４上を往復走行する台車５を有しており、この台車５
にスライダー６を介して昇降自在に支持された昇降台７
には、フィルムＦの四隅を吸着する４個のバキュームカ
ップ８を備えた吸着枠９が前記フィルムストツタ装置Ａ
に対して進退自在に支持されている。

更に、フィルム取出し装置Ｂのガイドレール４の末端に
は、このフィルム取出し装置Ｂによって搬入されたフィ
ルムＦを受は取って後述するフィルム供給装置りに受は
渡すためのフィルム位置決め装置Ｃが設置されている。

上記フィルム位置決め装置ｉ’＋：　Ｃはテーブル状の
フィルム支持台１０を有しており、このフィルム支持台
１０の周縁には、その上部に載置されるフィルムＦのラ
フな位置決めを行うだめの８個の突起１０ａが設けられ
ている。

次に、フィルム位置決め装置Ｃの位置決め機構１１を第
３〜５図に基づいて説明する。

第３図は位置決め機構１１の平面図、第４図は第３図の
ＴＶ　−ＴＶ線による断面図、第５図は第３゜４図の■
−Ｖ線による断面図である。

第３，４図から明らかなように、ガイトレール１２の上
面及び−側面に設けられたレール部材１２ａに係合する
スライダー１３を有するχ軸ヘース１４は、その一端中
央に設けられたパルスモータ１５のピニオン１６をガイ
ドレール１２に沿設したランク１７に係合させることに
よって、χ軸方向に往復走行するようになっている。ご
のＸ軸ヘース１４には、枢軸１８によってフィルム支持
−９＝ 台１０の上部に延びるＲ軸ベース１９が揺動自在に支持
されている。そして、Ｘ軸ヘース１４から一体に延びる
２本の支持アーム２０の先端に設けられたパルスモータ
２１のピニオン２２を、前記Ｒ軸ヘース１９の段部１９
ａに設けたセクタギア２３に噛合させることにより、Ｒ
軸ベース１９を前記枢軸１８まわりに揺動させるように
なっている。更に、前記Ｒ軸ヘース１９の中央部１９ｂ
下面に設けられた一対のガイドロッド２４にばＹ軸ベー
ス２５がスライド自在に支持されており、このＹ軸ベー
ス２５は、前記Ｒ軸ヘース１９の中央部１９ｂに設けら
れたパルスモータ２６のピニオン２７をそのラック２８
に噛合させることにより、Ｙ軸方向に往復移動できるよ
うになっている。また、第５図から明らかなように、こ
のＹ軸ヘース２５から垂下する一対のガイドロッド２９
にはシリンダ３０によってメインアーム３１の中間が上
下動自在に支持されており、その両端に固着された一対
のザブアーム３２の先端には４個のバキュームカップ３
３が取り付けられている。そして、前記Ｒ軸ヘース１９
の枢軸１８からは第１マークセンサＳ１が垂下するとと
もに、このＲ軸ベース１９の延出部１９ｃの先端からは
第２マークセンサＳ２が垂下しでおり、更に、Ｙ軸ヘー
ス２５のメインアーム３１の一方の先端には第３マーク
センサＳ３が設けられている。上述のようにして取り付
けられた第１〜第３のマークセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は
、それぞれ、フィルムＦの３辺に設けられた３個の位置
決めマークＭ＋　、Ｍ２　、Ｍ３の上部に対応して位置
することになる。

第７〜１０図は、フィルム供給装置り及び真空ラミネー
ト機Ｅを示すもので、第７図は第８図の■−■線による
断面図、第８図は第７図の■−■線による断面図、第９
図は第７図のＩＸ−ＩＸ線による断面図、第１０図は第
９図のＸ−Ｘ線による断面図である。

第７．８図に示すように、前記フィルム位置決め装置Ｃ
のガイドレール１２の終端の下方には、フィルム供給装
置りの台車３４がその後端部に設けたパルスモーク３５
のピニオン３６をラック３７に噛合させることにより、
ガイドレール３８に沿って位置決め装置Ｃからフィルム
Ｆを受けとる位置と、このフィルムＦを真空ラミネート
機Ｅに受は渡す位置との間で往復走行できるようになっ
ている。この台車３４は、真空ラミネートｉａＥ側が開
放した平面視コ字形をしており、その上部には、四隅に
上向きの４個のバキュームカップ３９を備えた同じく平
面視コ字形の搬送枠４０が、その４本のピン４１を台車
３４のガイド筒４２に案内させることによって、一対の
シリンダ４３で昇降自在に支持されている。

第９図に最も明瞭に示される、真空ラミネートｉＥは、
その機枠４４に支持した下台４５から立設された支柱４
６の上端には上台４７が固設されており、この支柱４６
の中間には支持部材４８がシリンダ４９によって上下動
自在に支持されている。下台４５の上面には上部が開放
した固定何箱半体５０が設げられるとともに、支持部材
４８の下面には下部が開放した可動側相半体５１が設け
られており、この両箱半体５０．５１によって分割気密
箱５２が構成されている。前記固定側箱半体５０の内部
には、上面にワークＷを載置する受台５３を有する基台
５４が昇降ロッド５５を介してシリンダ５６で」１下動
自在に支持されている。

上記可動側相半体５１と固定側箱半体５０の間には台車
３４の搬送枠４０によって運ばれてきたフィルムＦが挟
持され、このフィルムＦによって分割気密箱５２は上部
気密室５７と下部気密室５８に分離される。そして、上
部気密室５７と下部気密室５８はそれぞれ通孔５６．６
０を介して図示せぬ外部の一次負圧源に連通ずるととも
に、受台５３に形成した凹溝５３ａから延びる分配路６
１は二次エア供給路６２及び通孔６３を介して図示せぬ
外部の二次負圧源に連通している。また、可動側相半体
５１の上部と、受台５３の内部には、それぞれフィルム
Ｆを加熱するだめの第１ヒータ６４と第２ヒータ６５が
設けられている。

第１０図及び第７図から明らかなように、固定側箱半体
５０の上縁には矩形状の吸盤プレート６６がシール６７
を介してボルト６８で固定されており、この吸盤プレー
ト６６の対向する二辺の上面には各４個の小孔６９が形
成されている。そして上記小孔６９は吸盤プレート６６
とシール６７間に形成された連通路７０によって互いに
連通しており、この連通路７０は固定側箱半体５０に螺
−１４，− 合した二・ノブルア１を介して図示せぬ真空源に連通ず
るボース７２に接続されている。

次に、前述の構成を備えた本発明による真空ラミネート
装置におけるフィルムの供給装置の一実施例の作用につ
いて説明する。

第１図においてフィルム取出し装置Ｂの台車５に支持さ
れた昇降台７は、必要とするフィルムＦか積の重ねられ
た収納箱２の高さまで昇降した後、吸着枠９を前進させ
てそのバキュームカップ８にフィルムＦを吸着する。続
いて、台車５はフィル１、Ｆを吸着した状態で走行して
フィルム位置決め装置Ｃのフィルム支持台１０の前で停
止し、このフィルム支持台１０の突起１０ａの内側にフ
ィル１、Ｆを載置する。すると、第３図に示すように、
フィルムドば突起１０ａにガイドされ、ラフに位置決め
された状態でフィルム支持台１０上に載置されることに
なる。

上述のようにしてフィルム支持台１０上に載置されたフ
ィルムＦは、フィルム供給装置りに受渡ずために位置決
め機構１１のバキュームカップ３３に吸着されるが、ご
のとき、第５ａ、６ｂ、６０図に示す手順でフィルムの
位置決めがなされる。

すなわち、第６ａ図に示すように、ピニオン１６及びラ
ック１７による駆動によって、Ｘ軸ヘース１４がガイド
レール１２上を矢印Ａ方向に走行して来ると、先ず、Ｘ
軸ヘース１４における枢軸１８の下部に設けた第１マー
クセンサＳ１か、フィルムＦの減速マークｍ、を検出す
る。すると、Ｘ軸ヘース１４ば走行速度の減速を開始し
、上記第１マークセンサＳ１が位置決めマークＭ、を検
出したときにＸ軸ヘース１４か停止される。

続いて、第６ｂ図に示すように、ピニオン２２及びセク
タギア２３による駆動によって、一体に形成されたＲ軸
ヘース１１〕とその中央部１９１）及び延出部１９ｃを
、枢軸１８まわりに矢印Ｂ方向に揺動させる。すると、
前記延出部１９ｃの先端に設けられた第２センサＳ２が
位置決めマークＭ２を検出してＲ軸ヘース１９の揺動を
停止させる。

このとき、第２センリ−３２か位置決めマークＭ２を検
出する前に反転マークｍ２を検出した場合には、Ｒ軸ヘ
ース１９の揺動方向が反転され、この反対方向の揺動の
過程で位置決めマークＭ２の検出が行われる。

更に、第６ｃ図に示すように、ピニオン２７及びランク
２８による駆動によって、前記Ｒ軸へ一ス１９の中央部
１９ｂにスライド自在に支持されたＹ軸ベース２５は矢
印Ｃ方向に駆動され、そのメインアーム３１の一端部に
設＆−１られた第３マークセンサＳ３が位置決めマーク
Ｍ３を検出したときに、前記Ｙ軸ヘース２５は停止され
る。このとき、前述と同様に、第３マークセンサＳ３が
位置決めマークＭ３を検出する前に反転マークｍ３を検
出した場合には、Ｙ軸ヘース２５の駆動方向が反転され
、この反対方向の駆動の過程で位置決めマークＭ３の検
出が行われる。

上ｊホのようにして、フィルムＦに対してＹ軸・＼−ス
２５が位置及び角度とも正しく位置決めされると、シリ
ンダ３０を駆動してメインアーム３１とそれに一体のサ
ブアーム３２を下降させ、ザブアーム３２の先端に設け
たバキュームカップ３３でフィルムＦを吸着する。そし
て、再びシリンダ３０を駆動してフィルムＦを持ち上げ
、Ｘ輔ヘース１４をガイドレール１２に沿って移動させ
ることによって、このフィルムＦをフィルム供給装置り
に受渡す。

第８図に示すよ・うに、フィルＪ、位置決め装置Ｃのガ
イドレール１２の末端下部に副フィルム供給装置りのガ
イドレール３８か設＆ノられており、そ乙に位置する台
車３４の搬送枠４０はシリンダ４３によって上方に持ち
上げられた状態にある。この状態において、位置決め機
構１１のバキュームカップ３３に吸着されたフィルムＦ
は、第８図に示すように搬送枠４０に上向きに取り付け
られたバキュームカップ３つに移載される。すると、台
車３４はガイドレール３８に沿って移動し、フィルムＦ
を真空ラミネー）ＷＥの内部に搬入する。

このとき、分割気密箱５２の可動何箱半体５１と固定側
箱半体５０ば上下に分離した状態にあり、フィルムＦは
その隙間に挿入されることになる。

続いて、シリンダ４３を駆動して搬送枠４０を下降させ
、フィルムＦを固定側箱半体５０の上部に載置した後、
バキュームカップ３９を大気に解放してフィルムＦを分
離する。上述の分割気密Ｎ５２へのフィルムＦの受渡し
過程において、分割気密箱５２側が開放したコ字形の形
状によって、台車３４と搬送枠４０は固定側箱半体５０
と干渉することなく自由に移動することができる。

第１０図に示すように、フィルムＦが固定側箱半体５０
上に移載されると、真空源によってホース７２を介して
連通路７０内の空気が吸引され、フィルムＦは小孔６９
に作用する負圧によって吸盤プレート６６に吸着保持さ
れる。続い°ζ、第９図に示すように、シリンダ４９に
よって支持部材４８と可動何箱半体５１を下降させると
、フィルムＦの周縁は固定側箱半体５０と可動何箱半体
５１によって挟持された状態で固定される。

次に、第１１ａ〜ｌｉｅ図に基ついてワークＷのラミネ
ート処理工程を説明する。

第１１ａ図はフィルムＦを供給する前の状態であって、
固定側箱半体５０と可動側箱半体５１は上下に分離する
とともに、固定側箱半体５０の上部に上昇した受台５３
にはワークＷが載置されている。そしてこのワークＷは
、可動何箱半体５１の上部に設けた第１ヒータ６４と受
台５３の内部に設けた第２ヒータ６５によって予め加熱
された状態にある。

続いて、第１１ｂ図に示すように、受台５３を下降させ
てワークＷの上面を固定側箱半体５０の上面と略一致さ
せた後、前述のようにフィルム供給装置りによってフィ
ルムＦを搬入する。

続いて、第１１．　ｃ図に示すように、フィルム供給装
置りの搬送枠４０を下降させてバキュームカップ３９の
吸引を解除するとともに、固定側箱半体５０の上面に装
着された吸盤プレート６６にフィルＪ、　Ｆを吸着させ
る。そして、このフィルムＦが上方から下降する可動何
箱半体５１によって固定側箱半体５０との間に挟持され
ると、−次負圧源に連通する通孔５９，６０から上部気
密室５７と下部気密室５８内の空気が排出され、分割気
密箱５２の内部は真空状態となる。

そして、第１１ｄ図に示すように、可動何箱半体５１の
通孔５９のみを大気に解放すると、フィルムＦは上部気
密室５７と下部気密室５８の圧力差によってワークＷ及
び基台５４の表面を覆うように下方に吸引される。

更に、第１ｉｅ図に示すように、二次負圧源によって、
通孔６３、二次エア供給路６２、分配路６１を介して受
台５３の凹溝５３ａ内部に残留する空気を吸引すると、
フィルムＦは凹溝５３ａ内に巻き込まれてワークＷの外
周は完全に被覆される。

上述のようにして、ワークＷの表面にフィルムＦがラミ
ネートされると、可動何箱半体５１を上昇させてワーク
Ｗを分割気密箱５２から取り出し、ワークＷの外縁から
突出したフィルムＦのトリミングが行われる。

以」−１本発明による真空ラミネート装置におりるフィ
ルムの搬送方法の実施例を詳述したが、本発明は、前記
実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更
を行うことができる。

例えば、バキュームカップの位置決めのだめのマークセ
ンサとしては、光感応型や磁気感応型の適宜の近接スイ
ッチを用いることができる。また、台車の走行や搬送枠
の昇降は、パルスモータやシリンダの他に、適宜の駆動
源を用いて行うことができる。

Ｃ９発明の効果 前述の本発明のＪ′！空ラミう−ト装置におけるフィル
ムの搬送方法によれば、フィルム支持台上に載置された
フィルムに対してバキュームカップを位置決めした後に
吸着を行うので、このバキュームカップばフィルム上の
同位置を正確に吸着することができる。そして、このフ
ィルムは、台車の搬送枠に取り付りられた上向きのバキ
ュームカップを介して自動的に分割気密箱に供給される
ので、その位置決め状態は最後まで保たれ、分割気密箱
の所定位置に正しくフィルムを七ッＩ・することができ
る。また、上記分割気密箱へのフィルムの挿入作業が台
車の走行によって自動的に行われるだけでなく、上記台
車から分割気密箱へのフィルムの受渡しも搬送枠の下降
によって自動的に行われる。

以上のように、本発明の方法によれば、従来、人手によ
る非能率的な作業に頼らざるを得なかった真空ラミネー
ト装置におけるフィルｌ、のＩ搬送作業が、全て自動化
されるだけでなく、フィルムの位置決め精度の向上によ
って、製品の均一性が高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による真空ラミネート装置の
全体斜視図、第２図はフィルムの平面図、第３図はフィ
ルム位置決め装置の平面図、第４図は第３図のＴＶ−Ｔ
Ｖ線による断面図、第５図は第３゜４図の■−■線によ
る断面図、第６ａ〜６０図は位置決め工程の説明図、第
７図は第８図の■−■線による断面図に対応するフィル
ム供給装置を示す図、第８図は第７図の■−■線による
断面図、第９関は第７図の■〜■線による断面図に対応
する真空ラミネート機を示す図、第１０図は第９図のＸ
−Ｘ線による断面図、第１１ａ〜Ｌｉｅ図はラミネート
工程の説明図である。 Ｅ・・・真空ラミネート機、Ｆ・・・フィルム、Ｍｌ。 Ｍ１、Ｍ１、・・・位置決めマーク、Ｓ、　、Ｓ１、Ｓ
Ｊ・・・マークセンサ １０・・フィルム支持台、３３・・・バキュームカップ
、３４・・台車、３９・・・バキュームカップ、４〇・
・・搬送枠、５０・・・固定側箱半体、５１・・・可動
側箱半体、５２・・・分割気密箱 特許出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　　落　　合　　　　　併置　　　　　
　　　１）　　中　　　隆　　　秀第１１ａ図 筑１１ｒ図 −艷四声一品ｊ；Ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 真空ラミネート機（Ｅ）の分割気密箱（５２）の固定側
   箱半体（５０）と可動側箱半体（５１）の間隙に、所定
   の絵柄と位置決めマーク（Ｍ＿１、Ｍ＿２、Ｍ＿３）を
   有するフィルム（Ｆ）を位置決めして供給するためのフ
   ィルムの搬送方法であって； フィルム支持台（１０）上に載置されたフィルム（Ｆ）
   の位置決めマーク（Ｍ＿１、Ｍ＿２、Ｍ＿３）をマーク
   センサ（Ｓ＿１、Ｓ＿２、Ｓ＿３）で検出することによ
   り、このフィルム（Ｆ）に対してバキュームカップ（３
   ３）を位置決めする工程と、このバキュームカップ（３
   ３）に上方から吸着されたフィルム（Ｆ）を、台車（３
   ４）に昇降自在に支持された搬送枠（４０）に設けられ
   た上向きのバキュームカップ（３９）に移載する工程と
   、この台車（３４）を真空ラミネート機（Ｅ）に向けて
   走行させ、前記固定側箱半体（５０）と可動側箱半体（
   ５１）の間隙にフィルム（Ｆ）を挿入する工程と、 前記搬送枠（４０）を下降させて、前記上向きのバキュ
   ームカップ（３９）に吸着されたフィルム（Ｆ）を固定
   側箱半体（５０）の上面に移載する工程とを有してなる
   、真空ラミネート装置におけるフィルムの搬送方法。