JPH01210328A - 真空ラミネート装置におけるフィルムの位置決め方法及び装置 - Google Patents
真空ラミネート装置におけるフィルムの位置決め方法及び装置Info
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- JPH01210328A JPH01210328A JP63036981A JP3698188A JPH01210328A JP H01210328 A JPH01210328 A JP H01210328A JP 63036981 A JP63036981 A JP 63036981A JP 3698188 A JP3698188 A JP 3698188A JP H01210328 A JPH01210328 A JP H01210328A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１） 産業上の利用分野
本発明は、真空ラミネート装置に関し、特に、ワーク・
上の正しい位置にラミネートするフィルムを位置させる
ための、真空ラミネー！・装置におけるフィルムの位置
決め方法及び装置に関する。
上の正しい位置にラミネートするフィルムを位置させる
ための、真空ラミネー！・装置におけるフィルムの位置
決め方法及び装置に関する。
（２）従来の技術
従来、例えばオートハイのカウリングのようなワークに
、絵柄の印刷されたフィルムをラミネートするために用
いられる真空ラミネート装置においては、製品の美観を
損ねないように、ワーク上の正しい位置にフィルムを位
置決めしてからラミネート処理を行う必要があった。と
ころが、上述のフィルムのような剛性の小さいシート状
物は、通常のワークのようにストッパによって端面を規
制して位置決めを行おうとすると、ストッパとの当接部
が変形してしまい正確な位置決めを行うことが困難であ
った。このために、従来、絵柄に合せて切断したフィル
ムを人手によって注意深く枠体に張り付け、この枠体を
真空ラミネート装置に装着する方法が取られていた。
、絵柄の印刷されたフィルムをラミネートするために用
いられる真空ラミネート装置においては、製品の美観を
損ねないように、ワーク上の正しい位置にフィルムを位
置決めしてからラミネート処理を行う必要があった。と
ころが、上述のフィルムのような剛性の小さいシート状
物は、通常のワークのようにストッパによって端面を規
制して位置決めを行おうとすると、ストッパとの当接部
が変形してしまい正確な位置決めを行うことが困難であ
った。このために、従来、絵柄に合せて切断したフィル
ムを人手によって注意深く枠体に張り付け、この枠体を
真空ラミネート装置に装着する方法が取られていた。
（３）発明が解決しようとする課題
しかしながら、前記従来の方法では、フィルムの位置決
め作業が人手によって行われるので、作業能率が悪（、
多大な労力を必要とするだけでなく、精度に限界があり
充分な位置決め作業を行うことができなかった。
め作業が人手によって行われるので、作業能率が悪（、
多大な労力を必要とするだけでなく、精度に限界があり
充分な位置決め作業を行うことができなかった。
本発明は、前述の事情に！１）でなされたものであって
、真空ラミネート装置におけるフィルムの位置決め作業
を、高精度かつ能率的に行うことが可能な、真空ラミネ
ート装置におけるフィルムの位置決め方法及び装置を提
供することを目的とする。
、真空ラミネート装置におけるフィルムの位置決め作業
を、高精度かつ能率的に行うことが可能な、真空ラミネ
ート装置におけるフィルムの位置決め方法及び装置を提
供することを目的とする。
Ｂ１発明の構成
（１）課題を解決するだめの手段
前記目的を達成するために、本発明の真空ラミネー１へ
装置におけるフィルムの位置決め方法番、１゛、フィル
ム支持台上に載置されたフィルムを位置決めしてバキュ
ームカップに吸着保持させた後、真空ラミネーｌ−機に
供給するための、フィルム位置決め方法であって；直線
移動可能なＸ軸ベースに、Ｒ軸ベースの基端を枢軸によ
って揺動自在に支持するとともに、このＲ軸ベースに沿
って、バキュームカップを取り付けたアームを有するＹ
軸へ一スを直線移動可能に支持し、前記Ｒ軸ベースの枢
軸上に位置する第１マークセンサがフィルムの第１辺に
設けた位置決めマークを検出したときに、Ｘ軸ベースの
移動を停止させ、続いて、前記Ｒ軸ベースの先端に設け
た第２マークセンサが、フィルムの前記第１辺に対向す
る第２辺に設けた位置決めマークを検出したときに、Ｒ
軸ベースの揺動を停止させ、更に、前記Ｙ軸ベースのア
ームに設けた第３マークセンサが、フィルムの前記第１
辺に隣接する第３辺に設りた位置決めマークを検出した
ときに、Ｙ軸ベースの移動を停止させ、しかる後に、前
記バキュームカップでフィルムを吸着させることを特徴
とし、さらに、本発明の真空ラミネート装置におｉ−す
るフィルムの位置決め装置は、フィルム支持台上に載置
されたフィルムを位置決めしてバキュームカップに吸着
保持させた後、真空ラミネートａに供給するための、フ
ィルムの位置１１二め装置であって；直線移動可能なＸ
軸ベースに、Ｒ軸ベースの基端を枢軸によって揺動自在
に支持するとともに、このＲ軸ベースに沿って、バキュ
ームカップを取りイ」けたアームを有するＹ軸ベースを
直線移動可能に支持し、前記Ｒ軸ベースのｔｌＸ軸上に
、フィルムの第１辺に設けた位置決めマークを検出して
前記Ｘ軸ベースの移動を停止させる第１マークセンサを
設け、更に、前記Ｒ軸ベースの先端に、フィルムの前記
第１辺に対向する第２辺に設けた位置決めマークを検出
してＲ軸ベースの揺動を停止させる第２マークセンサを
設り、更に、前記Ｙ軸ベースに取り付けたアームに、フ
ィルムの前記第１辺に隣接する第３辺に設けた位置決め
マークを検出して、Ｙ輔ベースの移動を停止させる第３
マークセンサを設けたことを特徴とする。
装置におけるフィルムの位置決め方法番、１゛、フィル
ム支持台上に載置されたフィルムを位置決めしてバキュ
ームカップに吸着保持させた後、真空ラミネーｌ−機に
供給するための、フィルム位置決め方法であって；直線
移動可能なＸ軸ベースに、Ｒ軸ベースの基端を枢軸によ
って揺動自在に支持するとともに、このＲ軸ベースに沿
って、バキュームカップを取り付けたアームを有するＹ
軸へ一スを直線移動可能に支持し、前記Ｒ軸ベースの枢
軸上に位置する第１マークセンサがフィルムの第１辺に
設けた位置決めマークを検出したときに、Ｘ軸ベースの
移動を停止させ、続いて、前記Ｒ軸ベースの先端に設け
た第２マークセンサが、フィルムの前記第１辺に対向す
る第２辺に設けた位置決めマークを検出したときに、Ｒ
軸ベースの揺動を停止させ、更に、前記Ｙ軸ベースのア
ームに設けた第３マークセンサが、フィルムの前記第１
辺に隣接する第３辺に設りた位置決めマークを検出した
ときに、Ｙ軸ベースの移動を停止させ、しかる後に、前
記バキュームカップでフィルムを吸着させることを特徴
とし、さらに、本発明の真空ラミネート装置におｉ−す
るフィルムの位置決め装置は、フィルム支持台上に載置
されたフィルムを位置決めしてバキュームカップに吸着
保持させた後、真空ラミネートａに供給するための、フ
ィルムの位置１１二め装置であって；直線移動可能なＸ
軸ベースに、Ｒ軸ベースの基端を枢軸によって揺動自在
に支持するとともに、このＲ軸ベースに沿って、バキュ
ームカップを取りイ」けたアームを有するＹ軸ベースを
直線移動可能に支持し、前記Ｒ軸ベースのｔｌＸ軸上に
、フィルムの第１辺に設けた位置決めマークを検出して
前記Ｘ軸ベースの移動を停止させる第１マークセンサを
設け、更に、前記Ｒ軸ベースの先端に、フィルムの前記
第１辺に対向する第２辺に設けた位置決めマークを検出
してＲ軸ベースの揺動を停止させる第２マークセンサを
設り、更に、前記Ｙ軸ベースに取り付けたアームに、フ
ィルムの前記第１辺に隣接する第３辺に設けた位置決め
マークを検出して、Ｙ輔ベースの移動を停止させる第３
マークセンサを設けたことを特徴とする。
（２） 作 用 ゛
前述の構成を備えた本発明の真空ラミネート装置におけ
るフィルムの位置決め方法及び装置は、フィルム支持台
上に載置されたフィルムに向けてＸ軸ベースを移動させ
、このＸ軸ベースに設けたＲ軸ベースの枢軸上に位置す
る第１マークセンサが、フィルムの１辺上に設けた位置
決めマークを検出したとき、χ軸ベースが停止される。
るフィルムの位置決め方法及び装置は、フィルム支持台
上に載置されたフィルムに向けてＸ軸ベースを移動させ
、このＸ軸ベースに設けたＲ軸ベースの枢軸上に位置す
る第１マークセンサが、フィルムの１辺上に設けた位置
決めマークを検出したとき、χ軸ベースが停止される。
次に、Ｒ軸ベースを前記枢軸面りに揺動させ、その先端
に設りた第２マークセンサが、フィルムの対向する辺上
に設けた位置決めマークを検出したときＲ軸ベースの揺
動が停止される。更に、Ｙ軸ベースをＲ軸ベースに沿っ
て半径方向に移動させ、このＹ軸ベースのアームに取り
付けた第３マークセンサが、フィルムの側辺上に設けた
位置決めマークを検出したとき、Ｙ軸ベースの移動が停
止される。
に設りた第２マークセンサが、フィルムの対向する辺上
に設けた位置決めマークを検出したときＲ軸ベースの揺
動が停止される。更に、Ｙ軸ベースをＲ軸ベースに沿っ
て半径方向に移動させ、このＹ軸ベースのアームに取り
付けた第３マークセンサが、フィルムの側辺上に設けた
位置決めマークを検出したとき、Ｙ軸ベースの移動が停
止される。
このようにして、最終的にＹ軸ベースがフィルムに対し
て、位置及び角度のいずれも正しく位置決めされると、
Ｙ軸ベースのアームに設けたバキュームカップによって
フィルムの吸着が行われる。
て、位置及び角度のいずれも正しく位置決めされると、
Ｙ軸ベースのアームに設けたバキュームカップによって
フィルムの吸着が行われる。
（３）実施例
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１Ｍは、真空ラミネート装置の全体斜視図で−１Ｏ−
− あって、Ａはフィルムスドック装Ｈ１Ｂはフィルム取出
し装置、ＣはフィルＪ１位置決め装置、Ｄはフィルム供
給装置、Ｅは真空ラミネー１〜機を示している。
− あって、Ａはフィルムスドック装Ｈ１Ｂはフィルム取出
し装置、ＣはフィルＪ１位置決め装置、Ｄはフィルム供
給装置、Ｅは真空ラミネー１〜機を示している。
フィルムスドック装置Ａは、二段に形成されたフィルム
ス１−ツク棚１上に収納箱２を載置したものであって、
その内部には、第２図に示すように中央に所定の絵柄が
印刷されるとともに、３辺に位置決めマークＭＩ、Ｍ２
．Ｍ３ 、及び減速マークｍ＋、反転マークｆｆ１ｚ
、 ｆｆＬ＋を有する多種のフィルムＦが種類別に収容
されている。
ス１−ツク棚１上に収納箱２を載置したものであって、
その内部には、第２図に示すように中央に所定の絵柄が
印刷されるとともに、３辺に位置決めマークＭＩ、Ｍ２
．Ｍ３ 、及び減速マークｍ＋、反転マークｆｆ１ｚ
、 ｆｆＬ＋を有する多種のフィルムＦが種類別に収容
されている。
この、フィルムフトック装置Ａの一側に設置されたフィ
ルム取出し装置Ｂは、スライダー３によってガイドレー
ル４上を往復走行する台車５を有しており、この台車５
にスライダー６を介して昇降自在に支持された昇降台７
には、フィルムＦの四隅を吸着する４個のパキコ、−ム
カツプ８を備えた吸着枠９が前記フィルムスドック装置
Ａに対して進退自在に支持されでいる。
ルム取出し装置Ｂは、スライダー３によってガイドレー
ル４上を往復走行する台車５を有しており、この台車５
にスライダー６を介して昇降自在に支持された昇降台７
には、フィルムＦの四隅を吸着する４個のパキコ、−ム
カツプ８を備えた吸着枠９が前記フィルムスドック装置
Ａに対して進退自在に支持されでいる。
更に、フィルム取出し装置Ｂのガイドレール４の末端に
は、このフィルム取出し装置Ｂによって搬入されたフィ
ルムＦを受は取って後述するフィルＪ、供給装置りに受
は渡すためのフィルム位置決め装置Ｃが設置されている
。
は、このフィルム取出し装置Ｂによって搬入されたフィ
ルムＦを受は取って後述するフィルＪ、供給装置りに受
は渡すためのフィルム位置決め装置Ｃが設置されている
。
」−記フィルム位置決め装置Ｃはテーブル状のフィルム
支持台１０を有しており、このフィルム支持台１０の周
縁には、その上部に載置されるフィルムＦのラフな位置
決めを行うための８個の突起１０ａが設けられている。
支持台１０を有しており、このフィルム支持台１０の周
縁には、その上部に載置されるフィルムＦのラフな位置
決めを行うための８個の突起１０ａが設けられている。
次に、フィルム位置決め装置Ｃの位置決め機構１１を第
３〜５図に基づいて説明する。
３〜５図に基づいて説明する。
第３図は位置決め機構ＩＩの平面図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線による断面図、第５図は第３゜４図の■−
Ｖ線による断面図である。
ＩＶ−ＩＶ線による断面図、第５図は第３゜４図の■−
Ｖ線による断面図である。
第３，４図から明らかなように、ガイドレール１２の上
面及び−側面に設けられたレール部材１２ａに保合する
スライダー１３を有するＸ軸ベース１４は、その一端中
央に設けられたパルスモータ１５のピニオン１６をガイ
ドレール１２に沿設したランク１７に係合させるごとに
よって、Ｘ軸方向に往復走行するようになっている。こ
のＸ軸ベース１４にば、枢軸１８によってフィルト支持
台１０の上部に延びるＲ軸ベース１９が揺動自在に支持
されている。そして、χ軸ベース１４から一体に延びる
２本の支持アーム２０の先端に設けられたパルスモータ
２１のピニオン２２を、前記Ｒ軸ベース１９の段部１９
ａに設けたセクタギア２３に噛合させることにより、Ｒ
軸ベース１９を前記枢軸１８まわりに揺動させるように
なっている。更に、前記Ｒ軸ベース１９の中央部１９ｂ
下面に設けられた一対のガイドロッド２４にはＹ軸−１
３＝ へ−ス２５がスライド自在に支持されており、このＹ軸
ベース２５は、前記Ｒ軸ベース１９の中央部１９ ｂに
設けられたパルスモータ２６のピニオン２７をそのラッ
ク２８に噛合させることにより、Ｙ軸方向に往復移動で
きるようになっている。また、第５図から明らかなよう
に、このＹ軸ベース２５から垂下する一対のガイドロッ
ド２９にはシリンダ３０によってメインアーム３１の中
間が上下動自在に支持されており、その両端に固着され
た一対のザブアーム３２の先端には４個のバキュームカ
ップ３３が取り付けられている。そして、前記Ｒ軸ベー
ス１９の枢軸１８からは第１マークセンサＳ１が垂下す
るとともに、このＲ軸ベース１９の延出部１９ｃの先端
からは第２マークセンサＳ２が垂下しており、更に、Ｙ
軸ベース２５のメインアーム３１の一方の先端には第３
マークセンサＳ３が設けられている。上述のようにして
取り付けられた第１〜第３のマークセンサＳ、、Ｓ２．
Ｓ３は、それぞれ、フィルムＦの３辺に設けられた３個
の位置決めマークＭ＋ 、Ｍ２ 、Ｍ３の上部に対応し
て位置するごとになる。
面及び−側面に設けられたレール部材１２ａに保合する
スライダー１３を有するＸ軸ベース１４は、その一端中
央に設けられたパルスモータ１５のピニオン１６をガイ
ドレール１２に沿設したランク１７に係合させるごとに
よって、Ｘ軸方向に往復走行するようになっている。こ
のＸ軸ベース１４にば、枢軸１８によってフィルト支持
台１０の上部に延びるＲ軸ベース１９が揺動自在に支持
されている。そして、χ軸ベース１４から一体に延びる
２本の支持アーム２０の先端に設けられたパルスモータ
２１のピニオン２２を、前記Ｒ軸ベース１９の段部１９
ａに設けたセクタギア２３に噛合させることにより、Ｒ
軸ベース１９を前記枢軸１８まわりに揺動させるように
なっている。更に、前記Ｒ軸ベース１９の中央部１９ｂ
下面に設けられた一対のガイドロッド２４にはＹ軸−１
３＝ へ−ス２５がスライド自在に支持されており、このＹ軸
ベース２５は、前記Ｒ軸ベース１９の中央部１９ ｂに
設けられたパルスモータ２６のピニオン２７をそのラッ
ク２８に噛合させることにより、Ｙ軸方向に往復移動で
きるようになっている。また、第５図から明らかなよう
に、このＹ軸ベース２５から垂下する一対のガイドロッ
ド２９にはシリンダ３０によってメインアーム３１の中
間が上下動自在に支持されており、その両端に固着され
た一対のザブアーム３２の先端には４個のバキュームカ
ップ３３が取り付けられている。そして、前記Ｒ軸ベー
ス１９の枢軸１８からは第１マークセンサＳ１が垂下す
るとともに、このＲ軸ベース１９の延出部１９ｃの先端
からは第２マークセンサＳ２が垂下しており、更に、Ｙ
軸ベース２５のメインアーム３１の一方の先端には第３
マークセンサＳ３が設けられている。上述のようにして
取り付けられた第１〜第３のマークセンサＳ、、Ｓ２．
Ｓ３は、それぞれ、フィルムＦの３辺に設けられた３個
の位置決めマークＭ＋ 、Ｍ２ 、Ｍ３の上部に対応し
て位置するごとになる。
第７〜１０図は、フィル１、供給装置り及び真空ラミネ
ートｉＥを示すもので、第７図は第８図の■−■線によ
る断面図、第８図は第７図の■−■線による断面図、第
９図は第７図のＩＸ−ＩＸ線による断面図、第１０図は
第９図のＸ−Ｘ線による断面図である。
ートｉＥを示すもので、第７図は第８図の■−■線によ
る断面図、第８図は第７図の■−■線による断面図、第
９図は第７図のＩＸ−ＩＸ線による断面図、第１０図は
第９図のＸ−Ｘ線による断面図である。
第７．８図に示すように、前記フィルム位置決め装置Ｃ
のガイドレール１２の終端の下方には、フィルム供給装
置りの台車３４がその後端部に設けたパルスモーク３５
のピニオン３６をラック３７に噛合させることにより、
ガイドレール３８に沿って位置決め装置Ｃからフィルム
Ｆを受けとる位置と、このフィルムＦを真空ラミネート
機Ｅに受は渡す位置との間で往復走行できるようになっ
ている。この台車３４は、真空ラミネート機Ｅ側が開放
した平面視コ字形をしており、その上部には、四隅に」
−向きの４個のバキュームカップ３９を備えた同しく平
面視コ字形の搬送枠４０が、その４本のビン４１を台車
３４のガイド筒４２に案内させることによって、一対の
シリンダ４３で昇降自在に支持されている。
のガイドレール１２の終端の下方には、フィルム供給装
置りの台車３４がその後端部に設けたパルスモーク３５
のピニオン３６をラック３７に噛合させることにより、
ガイドレール３８に沿って位置決め装置Ｃからフィルム
Ｆを受けとる位置と、このフィルムＦを真空ラミネート
機Ｅに受は渡す位置との間で往復走行できるようになっ
ている。この台車３４は、真空ラミネート機Ｅ側が開放
した平面視コ字形をしており、その上部には、四隅に」
−向きの４個のバキュームカップ３９を備えた同しく平
面視コ字形の搬送枠４０が、その４本のビン４１を台車
３４のガイド筒４２に案内させることによって、一対の
シリンダ４３で昇降自在に支持されている。
第９図に最も明瞭に示される、真空ラミネートａＥは、
その機枠４４に支持した下台４５から立設された支柱４
６の上端には上台４７が固設されており、この支柱４６
の中間には支持部材４８がシリンダ４９によって上下動
自在に支持されている。下台４５の上面には上部が開放
した固定何箱半休５０が設けられるとともに、支持部材
４８の下面には下部が開放した可動側相半体５１が設け
られており、この両箱半体５０．５１によって分割気密
箱５２が構成されている。前記固定何箱半休５０の内部
には、上面にワークＷを載置する受台５３を有する基台
５４が昇降ロンド５５を介してシリンダ５６で上下動自
在に支持されている。
その機枠４４に支持した下台４５から立設された支柱４
６の上端には上台４７が固設されており、この支柱４６
の中間には支持部材４８がシリンダ４９によって上下動
自在に支持されている。下台４５の上面には上部が開放
した固定何箱半休５０が設けられるとともに、支持部材
４８の下面には下部が開放した可動側相半体５１が設け
られており、この両箱半体５０．５１によって分割気密
箱５２が構成されている。前記固定何箱半休５０の内部
には、上面にワークＷを載置する受台５３を有する基台
５４が昇降ロンド５５を介してシリンダ５６で上下動自
在に支持されている。
上記可動側相半体５１と固定何箱半休５０の間には台車
３４の１般送枠４０によって運ばれてきたフィルムＦが
挟持され、このフィルムＦによって分割気密箱５２は上
部気密室５７と下部気密室５８に分離される。そして、
−に１部気密室５７と下部気密室５８はそれぞれ通孔５
６．６０を介して図示せぬ外部の一次負圧源に連通ずる
とともに、受台５３に形成した凹溝５３ａから延びる分
配路６１ば二次エア供給路６２及び通孔６３を介して図
示せぬ外部の二次負圧源に連通している。また、可動側
相半体５１の上部と、受台５３の内部には、それぞれフ
ィルムＦを加熱するだめの第１ヒータ６４と第２ヒータ
６５が設けられている。
３４の１般送枠４０によって運ばれてきたフィルムＦが
挟持され、このフィルムＦによって分割気密箱５２は上
部気密室５７と下部気密室５８に分離される。そして、
−に１部気密室５７と下部気密室５８はそれぞれ通孔５
６．６０を介して図示せぬ外部の一次負圧源に連通ずる
とともに、受台５３に形成した凹溝５３ａから延びる分
配路６１ば二次エア供給路６２及び通孔６３を介して図
示せぬ外部の二次負圧源に連通している。また、可動側
相半体５１の上部と、受台５３の内部には、それぞれフ
ィルムＦを加熱するだめの第１ヒータ６４と第２ヒータ
６５が設けられている。
第１０図及び第７図から明らかなように、固定側相半体
５０の上縁には矩形状の吸盤プレート６６がシール６７
を介してボルト６８で固定されており、この吸盤プレー
ト６６の対向する二辺の上面には各４個の小孔６９が形
成されている。そして上記小孔６９は吸盤プレート６６
とシール６７間に形成された連通路７０によって互いに
連通しており、この連通路７０は固定何箱半休５０に螺
合したニップル７１を介して図示せぬ真空源に連通ずる
ホース７２に接続されている。
５０の上縁には矩形状の吸盤プレート６６がシール６７
を介してボルト６８で固定されており、この吸盤プレー
ト６６の対向する二辺の上面には各４個の小孔６９が形
成されている。そして上記小孔６９は吸盤プレート６６
とシール６７間に形成された連通路７０によって互いに
連通しており、この連通路７０は固定何箱半休５０に螺
合したニップル７１を介して図示せぬ真空源に連通ずる
ホース７２に接続されている。
次に、前述の構成を備えた本考案による真空ラミネーｌ
−装置におけるフィルムの供給装置の一実施例の作用に
ついて説明する。
−装置におけるフィルムの供給装置の一実施例の作用に
ついて説明する。
第１図においてフィルム取出し装置Ｂの台車５に支持さ
れた昇降台７は、必要とするフィルムＦが積め重ねられ
た収納箱２の高さまで昇降した後、吸着枠９を前進させ
てそのバキュームカップ８にフィルムＦを吸着する。続
いて、台車５はフィルムＦを吸着した状態で走行してフ
ィルム位置決め装置Ｃのフィルム支持台１０の前で停止
し、このフィルム支持台１０の突起１０ａの内側にフィ
ルムＦを載置する。すると、第３図に示すように、フィ
ルムＦは突起１０ａにガイドされ、ラフに位置決めされ
た状態でフィルム支持台１０上に＠置されることになる
。
れた昇降台７は、必要とするフィルムＦが積め重ねられ
た収納箱２の高さまで昇降した後、吸着枠９を前進させ
てそのバキュームカップ８にフィルムＦを吸着する。続
いて、台車５はフィルムＦを吸着した状態で走行してフ
ィルム位置決め装置Ｃのフィルム支持台１０の前で停止
し、このフィルム支持台１０の突起１０ａの内側にフィ
ルムＦを載置する。すると、第３図に示すように、フィ
ルムＦは突起１０ａにガイドされ、ラフに位置決めされ
た状態でフィルム支持台１０上に＠置されることになる
。
上述のようにしてフィルム支持台１０上に載置されたフ
ィルムＦは、フィルム供給装置りに受渡ずために位置決
め機構１１のハキコ、−ムカツプ３３に吸着されるが、
このとき、第６ａ、６ｂ、、６０図に示す手順でフィル
ムの位置決めがなされる。
ィルムＦは、フィルム供給装置りに受渡ずために位置決
め機構１１のハキコ、−ムカツプ３３に吸着されるが、
このとき、第６ａ、６ｂ、、６０図に示す手順でフィル
ムの位置決めがなされる。
すなわち、第６ａ図に示すように、ピニオン１６及びラ
ック１７による駆動によって、Ｘ軸ベース１４がガイド
レール１２上を矢印Ａ方向に走行して来ると、先ず、Ｘ
軸ベース１４における枢軸１８の下部に設けた第１マー
クセンサＳ、が、フィルムＦの減速マークｍ１を検出す
る。すると、Ｘ軸ベース１４は走行速度の減速を開始し
、上記第１マークセンサＳ１が位置決めマークＭ、を検
出したときにＸ軸ベース１４が停止される。
ック１７による駆動によって、Ｘ軸ベース１４がガイド
レール１２上を矢印Ａ方向に走行して来ると、先ず、Ｘ
軸ベース１４における枢軸１８の下部に設けた第１マー
クセンサＳ、が、フィルムＦの減速マークｍ１を検出す
る。すると、Ｘ軸ベース１４は走行速度の減速を開始し
、上記第１マークセンサＳ１が位置決めマークＭ、を検
出したときにＸ軸ベース１４が停止される。
続いて、第６ｂ図に示すように、ピニオン２２及びセク
タギア２３による駆動によって、一体に形成されたＲ軸
ベース１９とその中央部１９ｂ及び延出部１９ｃを、枢
軸１８まわりに矢印Ｂ方向に揺動させる。すると、前記
延出部１９ｃの先端に設げられた第２センサＳ２が位置
決めマークＭ２を検出してＲ軸ベース１９の揺動を停止
させる。
タギア２３による駆動によって、一体に形成されたＲ軸
ベース１９とその中央部１９ｂ及び延出部１９ｃを、枢
軸１８まわりに矢印Ｂ方向に揺動させる。すると、前記
延出部１９ｃの先端に設げられた第２センサＳ２が位置
決めマークＭ２を検出してＲ軸ベース１９の揺動を停止
させる。
このとき、第２センサＳ２が位置決めマークＭ２を検出
する前に反転マークｍ２を検出した場合には、Ｒ軸ベー
ス１９の揺動方向が反転され、この反対方向の揺動の過
程で位置決めマークＭ２の検出が行″われる。
する前に反転マークｍ２を検出した場合には、Ｒ軸ベー
ス１９の揺動方向が反転され、この反対方向の揺動の過
程で位置決めマークＭ２の検出が行″われる。
更に、第６Ｃ図に示すように、ピニオン２７及びラック
２８による駆動によって、前記Ｒ軸ベース１９の中央部
ｊ９ｂにスライド自在に支持されたＹ軸ベース２５は矢
印Ｃ方向に駆動され、そのメインアーム３１の一端部に
設けられた第３マークセンサＳＪが位置決めマークＭ３
を検出したときに、前記Ｙ軸ベース２５は停止される。
２８による駆動によって、前記Ｒ軸ベース１９の中央部
ｊ９ｂにスライド自在に支持されたＹ軸ベース２５は矢
印Ｃ方向に駆動され、そのメインアーム３１の一端部に
設けられた第３マークセンサＳＪが位置決めマークＭ３
を検出したときに、前記Ｙ軸ベース２５は停止される。
このとき、前述と同様に、第３マークセンサＳ３が位置
決めマークＭ３を検出する前に反転マークｍ３を検出し
た場合には、Ｙ軸ベース２５の駆動方向が反転され、こ
の反対方向の駆動の過程で位置決めマークＭ、の検出が
行われる。
決めマークＭ３を検出する前に反転マークｍ３を検出し
た場合には、Ｙ軸ベース２５の駆動方向が反転され、こ
の反対方向の駆動の過程で位置決めマークＭ、の検出が
行われる。
上述のようにして、フィルムＦに対してＹ軸ベース２５
が位置及び角度とも正しく位置決めされると、シリンダ
３０を駆動してメインアーム３１とそれに一体のサブア
ーム３２を下降させ、サブアーム３２の先端に設けたバ
キュームカップ３３でフィルムＦを吸着する。そして、
再びシリンダ３０を駆動してフィルムＦを持ち上げ、Ｘ
軸ベース１４をガイドレール１２に沿って移動させるこ
とによって、このフィルムＦをフィルム供給’ＪＷＤに
受渡す。
が位置及び角度とも正しく位置決めされると、シリンダ
３０を駆動してメインアーム３１とそれに一体のサブア
ーム３２を下降させ、サブアーム３２の先端に設けたバ
キュームカップ３３でフィルムＦを吸着する。そして、
再びシリンダ３０を駆動してフィルムＦを持ち上げ、Ｘ
軸ベース１４をガイドレール１２に沿って移動させるこ
とによって、このフィルムＦをフィルム供給’ＪＷＤに
受渡す。
第８図に示すように、フィルム位置決め装置Ｃのガイド
レール１２の末端下部にはフィルム供給装置りのガイド
レール３８が設けられており、そこに位置する台車３４
の搬送枠４０はシリンダ４３によって上方に持ち上げら
れた状態にある。この状態において、位置決め機構１１
のバキュームカップ３３に吸着されたフィルムＦは、第
８図に示すように搬送枠４０に上向きに取り付けられた
バキュームカップ３９に移載される。すると、台車３４
はガイドレール３８に沿って移動し、フィルムＦを真空
ラミネート機Ｅの内部に搬入する。
レール１２の末端下部にはフィルム供給装置りのガイド
レール３８が設けられており、そこに位置する台車３４
の搬送枠４０はシリンダ４３によって上方に持ち上げら
れた状態にある。この状態において、位置決め機構１１
のバキュームカップ３３に吸着されたフィルムＦは、第
８図に示すように搬送枠４０に上向きに取り付けられた
バキュームカップ３９に移載される。すると、台車３４
はガイドレール３８に沿って移動し、フィルムＦを真空
ラミネート機Ｅの内部に搬入する。
このとき、分割気密箱５２の可動何箱半体５１と固定何
箱半休５０は上下に分離した状態にあり、フィルムＦば
その隙間に挿入されることになる。
箱半休５０は上下に分離した状態にあり、フィルムＦば
その隙間に挿入されることになる。
続いて、シリンダ４３を駆動して搬送枠４０を下降させ
、フィルムＦを固定何箱半休５０の上部に載置した後、
バキュームカップ３９を大気に解放してフィルムＦを分
離する。上述の分割気密箱５２へのフィルムＦの受渡し
過程において、分割気密箱５２側が開放したコ字形の形
状によって、台車３４と搬送枠４０ば固定何箱半休５０
と干渉することなく自由に移動することができる。
、フィルムＦを固定何箱半休５０の上部に載置した後、
バキュームカップ３９を大気に解放してフィルムＦを分
離する。上述の分割気密箱５２へのフィルムＦの受渡し
過程において、分割気密箱５２側が開放したコ字形の形
状によって、台車３４と搬送枠４０ば固定何箱半休５０
と干渉することなく自由に移動することができる。
第１０図に示すように、フィルｉ、 Ｆが固定何箱半休
５０上に移載されると、真空源によってホース７２を介
して連通路７０内の空気が吸引され、フィルムＦは小孔
６９に作用する負圧によって吸盤プレート６６に吸着保
持される。続いて、第９図に示すように、シリンダ４９
によって支持部材４８と可動側相半体５１を下降させる
と、フィルムＦの周縁は固定何箱半休５０と可動側相半
体５１によって挟持された状態で固定される。
５０上に移載されると、真空源によってホース７２を介
して連通路７０内の空気が吸引され、フィルムＦは小孔
６９に作用する負圧によって吸盤プレート６６に吸着保
持される。続いて、第９図に示すように、シリンダ４９
によって支持部材４８と可動側相半体５１を下降させる
と、フィルムＦの周縁は固定何箱半休５０と可動側相半
体５１によって挟持された状態で固定される。
次に、第１１ａ〜ｌｉｅ図に基づいてワークＷのラミネ
ート処理工程を説明する。
ート処理工程を説明する。
第１１ａ図はフィルムＦを供給する前の状態であって、
固定何箱半休５０と可動側相半体５１は上下に分離する
とともに、固定何箱半体５０の上部に上昇した受台５３
にはワークＷが載置されている。そしてこのワークＷは
、可動側相半体５１の上部に設けた第１ヒータ６４と受
台５３の内部に設けた第２ヒータ６５によって予め加熱
された状態にある。
固定何箱半休５０と可動側相半体５１は上下に分離する
とともに、固定何箱半体５０の上部に上昇した受台５３
にはワークＷが載置されている。そしてこのワークＷは
、可動側相半体５１の上部に設けた第１ヒータ６４と受
台５３の内部に設けた第２ヒータ６５によって予め加熱
された状態にある。
続いて、第１１ｂ図に示すように、受台５３を下降させ
てワークＷの上面を固定何箱半体５０の上面と略一致さ
せた後、前述のようにフィルム供給装置りによってフィ
ルムＦを搬入する。
てワークＷの上面を固定何箱半体５０の上面と略一致さ
せた後、前述のようにフィルム供給装置りによってフィ
ルムＦを搬入する。
続いて、第１１ｃ図に示すように、フィルム供給装置り
の搬送枠４０を下降させてバキュームカップ３９の吸引
を解除するとともに、固定何箱半休５０の上面に装着さ
れた吸盤プレート６６にフィルムＦを吸着さゼる。そし
て、このフィルムＦが上方から下降する可動側相半体５
１によって固定何箱半休５０との間に挟持されると、−
次負圧源に連通ずる通孔５９，６０から上部気密室５７
と下部気密室５Ｂ内の空気が排出され、分割気密箱５２
の内部は真空状態となる。
の搬送枠４０を下降させてバキュームカップ３９の吸引
を解除するとともに、固定何箱半休５０の上面に装着さ
れた吸盤プレート６６にフィルムＦを吸着さゼる。そし
て、このフィルムＦが上方から下降する可動側相半体５
１によって固定何箱半休５０との間に挟持されると、−
次負圧源に連通ずる通孔５９，６０から上部気密室５７
と下部気密室５Ｂ内の空気が排出され、分割気密箱５２
の内部は真空状態となる。
そして、第１ｉｄ図に示すように、可動側相半体５１の
通孔５９のみを大気に解放すると、フィルムＦは上部気
密室５７と下部気密室５Ｂの圧力差によってワークＷ及
び基台５４の表面を覆うように下方に吸引される。
通孔５９のみを大気に解放すると、フィルムＦは上部気
密室５７と下部気密室５Ｂの圧力差によってワークＷ及
び基台５４の表面を覆うように下方に吸引される。
更に、第１１ｅ図に示すように、二次負圧源によって、
通孔６３、二次エア供給路６２、分配路６１を介して受
台５３の凹溝５３ａ内部に残留ずる空気を吸引すると、
フィルムＦは凹溝５３ａ内に巻き込まれてワークＷの外
周は完全に被覆される。
通孔６３、二次エア供給路６２、分配路６１を介して受
台５３の凹溝５３ａ内部に残留ずる空気を吸引すると、
フィルムＦは凹溝５３ａ内に巻き込まれてワークＷの外
周は完全に被覆される。
上述のようにして、ワークＷの表面にフィルムＦがラミ
ネートされると、可動側相半体５１を上昇させてワーク
Ｗを分割気密箱５２から取り出し、ワークＷの外縁から
突出したフィルムＦのトリミングが行われろ。
ネートされると、可動側相半体５１を上昇させてワーク
Ｗを分割気密箱５２から取り出し、ワークＷの外縁から
突出したフィルムＦのトリミングが行われろ。
以上、本発明による真空ラミネート装置のフィルム位置
決め方法及び装置の実施例を詳述したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変
更を行うことができる。
決め方法及び装置の実施例を詳述したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変
更を行うことができる。
例えば、各Ｘ、Ｒ，Ｙ軸ベースの駆動に、ピニオンとラ
ック、或いはピニオンとセクタギアを用いる代わりに、
シリンダ等の適宜の駆動機構を用いることができる。ま
た、マークセンサとしては光感応型や磁気感応型の適宜
の近接スイッチを用いることができる。
ック、或いはピニオンとセクタギアを用いる代わりに、
シリンダ等の適宜の駆動機構を用いることができる。ま
た、マークセンサとしては光感応型や磁気感応型の適宜
の近接スイッチを用いることができる。
Ｃ９発明の効果
前述の本発明の真空ラミネーＩ・装置におけるフィルム
の位置決め方法及び装置によれば、Ｘ軸ベースをフィル
ムの第１辺上の位置決めマークによって停止させること
により、このＸ軸ベースをＸ軸上の所定位置に位置決め
し、続いて、このＸ軸ベースに枢支されたＲ軸ベースを
前記第１辺に対向する第２辺上の位置決めマークによっ
て停止させることにより、このＲ軸ベースの向きをＹ軸
方向に合致させ、更に、このＲ軸ベースに支持されたＹ
軸ベースを前記第１辺に隣接する第３辺上の位置決めマ
ークによって停止させることにより、このＹ軸ベースを
Ｙ軸上の所定位置に位置決めしている。従って、フィル
ムが位置及び角度とも不定の状態で載置されていても、
Ｙ軸ベースはこのフィルムに対して常に一定の姿勢に位
置決めされることになり、Ｙ軸ベースのアームに一体に
取り付けられたバキュームカップは常にフィルム上の一
定位置を吸着することができる。このようにして、真空
ラミネート装置におけるフィルムの搬送過程において自
動的に位置決めがなされるので、従来のように人手に頼
ることなく、能率的かつ正確な作業が可能となる。
の位置決め方法及び装置によれば、Ｘ軸ベースをフィル
ムの第１辺上の位置決めマークによって停止させること
により、このＸ軸ベースをＸ軸上の所定位置に位置決め
し、続いて、このＸ軸ベースに枢支されたＲ軸ベースを
前記第１辺に対向する第２辺上の位置決めマークによっ
て停止させることにより、このＲ軸ベースの向きをＹ軸
方向に合致させ、更に、このＲ軸ベースに支持されたＹ
軸ベースを前記第１辺に隣接する第３辺上の位置決めマ
ークによって停止させることにより、このＹ軸ベースを
Ｙ軸上の所定位置に位置決めしている。従って、フィル
ムが位置及び角度とも不定の状態で載置されていても、
Ｙ軸ベースはこのフィルムに対して常に一定の姿勢に位
置決めされることになり、Ｙ軸ベースのアームに一体に
取り付けられたバキュームカップは常にフィルム上の一
定位置を吸着することができる。このようにして、真空
ラミネート装置におけるフィルムの搬送過程において自
動的に位置決めがなされるので、従来のように人手に頼
ることなく、能率的かつ正確な作業が可能となる。
第１図は本発明の一実施例による真空ラミネート装置の
全体斜視図、第２図はフィルムの平面図、第３図はフィ
ルム位置決め装置の平面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線による断面図、第５図は第３゜４図のＶ−Ｖ線によ
る断面図、第６ａ〜６０図は位置決め工程の説明図、第
７図は第８図の■−■線による断面図に対応するフィル
ム供給装置を示す図、第８図は第７図の■−■線による
断面図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ線による断面図に
対応する真空ラミネート機を示す図、第１０図は第９図
のＸ−Ｘ線による断面図、第１１ａ〜ｌｉｅ図はラミネ
ート工程の説明図である。 Ｅ・・・真空ラミネート機、Ｆ・・・フィルム、ＳＩ・
・・第１・・・マークセンサ、Ｓ２・・・第２マークセ
ンサ、Ｓ３・・・第３マークセンサ、Ｍ＋ 、Ｍ２．Ｍ
３・・・位置決めマーク １０・・・フィルム支持台、１４・・・Ｘ軸ベース、１
８・・・枢軸、１９・・・Ｒ１１１１ベース、２５・・
・Ｙ軸ベース、３１．３２・・・アーム、３３・・・バ
キュームカップ特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 落 合 併置
１） 中 隆 秀第１１ａ図 第１１ｒ図 ６′Ｏ ・・（証ト声−一−エに
全体斜視図、第２図はフィルムの平面図、第３図はフィ
ルム位置決め装置の平面図、第４図は第３図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線による断面図、第５図は第３゜４図のＶ−Ｖ線によ
る断面図、第６ａ〜６０図は位置決め工程の説明図、第
７図は第８図の■−■線による断面図に対応するフィル
ム供給装置を示す図、第８図は第７図の■−■線による
断面図、第９図は第７図のＩＸ−ＩＸ線による断面図に
対応する真空ラミネート機を示す図、第１０図は第９図
のＸ−Ｘ線による断面図、第１１ａ〜ｌｉｅ図はラミネ
ート工程の説明図である。 Ｅ・・・真空ラミネート機、Ｆ・・・フィルム、ＳＩ・
・・第１・・・マークセンサ、Ｓ２・・・第２マークセ
ンサ、Ｓ３・・・第３マークセンサ、Ｍ＋ 、Ｍ２．Ｍ
３・・・位置決めマーク １０・・・フィルム支持台、１４・・・Ｘ軸ベース、１
８・・・枢軸、１９・・・Ｒ１１１１ベース、２５・・
・Ｙ軸ベース、３１．３２・・・アーム、３３・・・バ
キュームカップ特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 落 合 併置
１） 中 隆 秀第１１ａ図 第１１ｒ図 ６′Ｏ ・・（証ト声−一−エに
Claims (2)
- （１）フィルム支持台（１０）上に載置されたフィルム
（Ｆ）を位置決めしてバキュームカップ（３３）に吸着
保持させた後、真空ラミネート機（Ｅ）に供給するため
の、フィルム位置決め方法であって； 直線移動可能なＸ軸ベース（１４）に、Ｒ軸ベース（１
９）の基端を枢軸（１８）によって揺動自在に支持する
とともに、このＲ軸ベース（１９）に沿って、バキュー
ムカップ（３３）を取り付けたアーム（３１、３２）を
有するＹ軸ベース（２５）を直線移動可能に支持し、 前記Ｒ軸ベース（１９）の枢軸（１８）上に位置する第
１マークセンサ（Ｓ＿１）がフィルム（Ｆ）の第１辺に
設けた位置決めマーク（Ｍ＿１）を検出したときに、Ｘ
軸ベース（１４）の移動を停止させ、 続いて、前記Ｒ軸ベース（１９）の先端に設けた第２マ
ークセンサ（Ｓ＿２）が、フィルム（Ｆ）の前記第１辺
に対向する第２辺に設けた位置決めマーク（Ｍ＿２）を
検出したときに、Ｒ軸ベース（１９）の揺動を停止させ
、 更に、前記Ｙ軸ベース（２５）のアーム（３１）に設け
た第３マークセンサ（Ｓ＿３）が、フィルム（Ｆ）の前
記第１辺に隣接する第３辺に設けた位置決めマーク（Ｍ
＿３）を検出したときに、Ｙ軸ベース（２５）の移動を
停止させ、 しかる後に、前記バキュームカップ（３３）でフィルム
（Ｆ）を吸着させることを特徴とする、真空ラミネート
装置におけるフィルムの位置決め方法。 - （２）フィルム支持台（１０）上に載置されたフィルム
（Ｆ）を位置決めしてバキュームカップ（３３）に吸着
保持させた後、真空ラミネート機（Ｅ）に供給するため
の、フィルムの位置止め装置であって； 直線移動可能なＸ軸ベース（１４）に、Ｒ軸ベース（１
９）の基端を枢軸（１８）によって揺動自在に支持する
とともに、このＲ軸ベース（１９）に沿って、バキュー
ムカップ（３３）を取り付けたアーム（３１、３２）を
有するＹ軸ベース（２５）を直線移動可能に支持し、 前記Ｒ軸ベース（１９）の枢軸（１８）上に、フィルム
（Ｆ）の第１辺に設けた位置決めマーク（Ｍ＿１）を検
出して前記Ｘ軸ベース（１４）の移動を停止させる第１
マークセンサ（Ｓ＿１）を設け、更に、前記Ｒ軸ベース
（１９）の先端に、フィルム（Ｆ）の前記第１辺に対向
する第２辺に設けた位置決めマーク（Ｍ＿２）を検出し
てＲ軸ベース（１９）の揺動を停止させる第２マークセ
ンサ（Ｓ＿２）を設け、 更に、前記Ｙ軸ベース（２５）に取り付けたアーム（３
１）に、フィルム（Ｆ）の前記第１辺に隣接する第３辺
に設けた位置決めマーク（Ｍ＿３）を検出して、Ｙ軸ベ
ース（２５）の移動を停止させる第３マークセンサ（Ｓ
＿３）を設けたことを特徴とする、真空ラミネート装置
におけるフィルムの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036981A JPH01210328A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | 真空ラミネート装置におけるフィルムの位置決め方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63036981A JPH01210328A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | 真空ラミネート装置におけるフィルムの位置決め方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210328A true JPH01210328A (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=12484930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63036981A Pending JPH01210328A (ja) | 1988-02-19 | 1988-02-19 | 真空ラミネート装置におけるフィルムの位置決め方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01210328A (ja) |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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