JPS6227246A - 可撓性プラスチック材料のシートの把持・移送方法及び装置 - Google Patents

可撓性プラスチック材料のシートの把持・移送方法及び装置

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JPS6227246A JP61169945A JP16994586A JPS6227246A JP S6227246 A JPS6227246 A JP S6227246A JP 61169945 A JP61169945 A JP 61169945A JP 16994586 A JP16994586 A JP 16994586A JP S6227246 A JPS6227246 A JP S6227246A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔並業上の利用分野〕 本発明は重ね窓ガラスのような層状構造物の製造方法並
ひにその装置に関する。
〔従来の技術〕
建築や輸送用車輌、とりわけ風よけガラスに使用される
重ね窓ガラスは、通常ガラス板またはポリ力−デ不一ト
或はポリメチルメタアクリレート等のプラスチック材料
のシートからなる少なくとも１枚の硬質シートとポリビ
ニルブチラルまたはポリウレタン等からなる少なくとも
１枚の可撓性プラスチック材料のシートとで形成され、
通常後者の可撓性プラスチック材料のシートは２枚の硬
質シートからなる構造物の中ＩＢ」シートとじて使用さ
れる。
重ね窓ガラス全装造するには、最初に可撓性プラスチッ
ク材料のシートを製品の寸法よジ若干大きい正確な幾伺
学的形状に切断し、ｌね窓ガラスを形成する他の要素に
重ね合わせ、次にこれらのすべての形成要素乞通常２工
程の組立工程によって合わせて組立てる。第１工程にお
いて例えは組立て前につや出しを行ない、また第２工程
において最終組立に必要な温度、圧力を与えながら消毒
を行なう。
よ！ｌｌ詳しくは本発明は可撓性プラスチック材料のシ
ートを重ね窓ガラスを形成する他の載素に重ね合わせる
工程及びそれに関連した工程に関し、とりわけ堆積ステ
ーションの近辺に設けた貯蔵ステーションにおける可撓
性プラスチック材料のシートの把持及び堆積ステーショ
ンに向っての可撓性プラスチック材料のシートの移送及
び堆積上の正確な位置の重ね合わせに関する。
以下余白 〔発明が解決しようとする問題点０ 重ね窓ガラスの製造工程中に遭遇する問題の一つは、貯
蔵ステーションにおける可撓性プラスチック材料のシー
トの把持と、重ね窓ガラス全形成するための堆積に向け
て正しく位置決めが困難なことである。ポリビニルブチ
ルやポリウレタンのような可撓性プラスチック林料のシ
ートは組立工場の雰囲気温度によって互に成る程度付着
奮起す。
このことは貯蔵堆積ステーションにおいてシートの把持
を行なう際に往々にして見られる現象であって、堆積シ
ートの最上部のシー１把持しようとし友時にその直下の
シートが最上部のシートに付着して一緒に把持されるこ
とが知られている。
シートが所定の位置に置かねばならぬ時にこの現象は全
く厄介である。Ｍね窓ガラスの自動組立工程においては
所定の位置に置いたシートを掴んでこれを所定長の径路
を通って堆積ステーションに移送して重ね窓ガラスの重
ね合わせ全するように設計されている。従ってシートが
正確な把持位置からずれていると、堆積ステーションに
おいて正しくない位置に重ね合わされることになる。
本発明の目的に、把持ステーションにおいて同一シート
の堆積物の最上部に位置する１枚の可焼性プラスチック
材料のシート１把持し、ｌね窓ガラス等の層状構造物を
形成するための堆積ステーションに向けて該シーＩｆ移
送し堆積物上の正しい位置に該シート及び直ぐ下のシー
ト全偶発的に移動することなく重ね合わせる方法を提供
することである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば両端に向って傾斜した傾斜状の把持部材
に働らく吸引作用によって上記のプラスチック材料のシ
ートを掴むに当って、該把持部材の傾動運動中に最初に
、プラスチック材料のシートの中央部分に吸引作用を及
ぼし、続いてプラスチック材料のシートの一端部に向け
て順次吸引作用を拡げ、次いでプラスチック材料のシー
トの他端部に向けて吸引作用企及ぼし、かくしてテーブ
ル上に載置した最上部のプラスチック材料のシートの全
表面に吸引作用を及はす。続いてシート全堆積ステーシ
ョンに向けて移送して該堆積ステーションに積重ねる。
吸引作用はシートの全表面に均一に分散した点に及はさ
れる。変形態様において中央部分を除いたシートの残り
の全面に吸引力を及ぼしてもよく或はシートの周縁部の
みに及ぼしてもよい。この変形態様は例えば大型自動車
用の大寸法のシートを把持する場合に使用される。吸引
力’ｋＷ化させることができる。又この吸引力に把持す
べき対象物の重量によって決められる。
又、本発明は貯蔵ステーションで可撓性プラスチック材
料のシートを把持し、重ね窓ガラス等の層状構造物の製
造ラインの堆積ステーションに向けて該シートラ移送し
て重ね合わせる方法を実施するための装置に関する。該
装置は、上昇駆動及び下降駆動が可能な把持装Ｒを備え
、該把持装置には吸引可能な弯曲した下部作用表面を有
する傾動把持部材が設けられ、上記把持部材を傾斜運動
させる傾動手段と、上記把持装置を移送する移送手段と
を備え、上記把持部材の下部作用表面Ｋに吸引作用によ
ってプラスチック羽科のシートを把持するための吸引孔
が設けられている。
本発明の他の利点と特徴は図面を参照した以下の実施例
の説明から明らかになるであろう。
〔実施例〕
第１図に重ね窓ガラスの一要素であるガラス板（図には
１枚のガラス板３のみを示す）の堆積ステーション付近
に位置し友把持ステーションを示し、該把持ステーショ
ンには可焼性プラスチンクシート用把持移送装［１が設
けられてそる。
第１．２．３１Ｄに示すように把持移送装置１の把持装
置５は、上部を横桟９で互に凍結した二つの長枠７，８
を備えた枠組６状に形成されている。
二つの長枠７，８は、横移動型往復台１３に取付けた二
つの垂直状レール１１，１２に浴りて昇降可能に設けら
れたガントリ１０の下面に一体状に固着されている。把
持装置５は上下に移動可能である。この上下方向の移動
はガントリ１０に一体形成したナンド１８に螺合する垂
直状のねじ棒１７全数値制御モータ１６で回転駆動する
ことにより行なわれる。数値制御モータ１６は往復台１
３で担持された二叉の横腕１９上に設けられている。把
持装置５の垂直方向の１″ｉは２本の水平状のばね２０
により釣合わされる。該ばね２０の可動端（固定されな
い端部）は二叉の横腕１９の自由端に設けた同一の水平
軸２３で担持された二つの偏心プーリ２２の１ムリに巻
回された２本のケーブル２１に夫々固着されている。偏
心プーリ２２でばね２０の伸長によジ生する引張力の変
動を釣合わせる。これらの偏心プーリ２２は同一の水平
軸２３の周ジの別の二つのプーリ２４と夫々四−回転す
るように形成されている。これらの別のプーリ２４には
２本の垂直状チェーン２５が巻回されていて、垂直状チ
ェーンの端部はガン）　ＩＪ１０上の横部材２６に固着
されている。水平状のばね２０の固定端は二叉の横腕１
９の後端に設けた垂直板２７に固着されている。この構
造によって、上下方向のすべての点における把持装置の
重量の釣合わせが可能となる。
往復台１３は水平状の横はり３０の上下に担持されり水
平状レール２８．２９に漕−）で水平方向に移動するこ
とができる。この横ｌｌ′ｉジ３０は重ね窓ガラヌの一
餐素（ガラス板）金堆槓した堆積ステーションの移動ラ
インに対して直角状に配列されている。即ちこの往復台
１３に、把持ステーションにおいて把持装置で掴み上げ
た可撓性プラスチック材料のシートを重ね窓ガラスの一
要素（ガラス板〕の堆積ステーションに向けて移送する
ものである。
ガントリ１０の上には枠組６の長手方向の中／し線に沿
って延びた水平状の手積に９３１が担持されている。手
積ばジ３１の両端ＶｃＵ夫々作動シリンダ３２．３３が
枢着され、作動シリンダ３２゜３３のピストンロッド３
４．３５は軸受３８゜３９で担持したビン３６．３７に
枢着されている。
この軸受３８，３９Ｈ把持部材４２の一部として形成さ
れ九横部材４０．４１に一体状に取付けられている。把
持部材４２は下面に下方に突出した弯曲面を有し、該把
持部材４２の中心即ち把持装置５の中心金横方向に通る
垂直面に関して左右対称である。
把持部材４２は頑丈な金属製構造物であって、下面が円
形状に弯曲しｍ二つの細長い部材４３゜４４全備え、こ
の二つの部材４３．４４は横部材４５によシ互に連結さ
れている。二つの細長い部材４３．４４を連結する両端
の横部材４６　、４７は上述の横部材４０．４１Ｖｒ−
夫々ねじで取付けられている。
把持部材４２の下面は下方に向って突出して円弧状に弯
曲した一枚の硬質プラスチック材料の板で形成されてい
る。該板には後述するように可撓性プラスチック材料の
シーＩｆ真空吸引できる程度の大きさの多数の孔が穿孔
されている。
第４図に示すように、夫々の孔の周囲は約１ｃｒｎ厚さ
の弾性発泡樹脂製リング８２で囲まれている。
この孔の数は把持部材４２の大きさによって異なるが例
えば長さが２ｍで幅８０ｍの把持部材には約４００個の
孔があけられている。
上記のプラスチック材料の板は円弧状の二つの部材４３
．４４の下面に接着されていて、これによって把持部材
４２の下面を形成するプラスチック材料の叛の円弧面形
状が得られる。このプラスチック材料の＆は剛性がある
が、所望の曲率に弯曲させることができる。
プラスチック板で形成され之把持部材４２の上面４９は
吸引ダクト装置状に形成されていて、該吸引ダクト装置
は把持部材の長手面に対して対称に設けられた長手方向
の二つの王ダクトと、約５０の間隔ｔあけて配列された
横方向の２次ダクトとを備える。これらのダクトは把持
部材４２の下面４８１Ｃ設けた上述の孔に連通している
。また把持部材４２の上面４９において二つの主ダクト
には吸引／Ｊイブが接続されている。
把持部材４２の横軸を通る垂直面に対して対称の二つの
横部判５０．５１上には夫々二つの版５２．５３が設け
られている。この二つの板５２゜５こ上にはレバ一部材
５６．５７の一端に取付けた接触ローラ５４．５５が接
触状に設けられていて、該レバ一部材５６．５７は枠組
の横軸を通る垂直面に対称に該枠組６に設けた二つの耳
部６０゜６１のピン５８．５９の上に中ノし・を有して
いる。
レバ一部材５６．５７にまた中心の枢着点と、接触ロー
ラと反対側の端部との間にピン６２．６３を備えている
。このピン６２．６３は、水平状の手積ばり３１にねじ
込んた垂直状のＩし棒６６．６７の下端にその上端を取
付けた垂直状のばね６４゜６５の下端に係合している。
レバ一部材５６　、５７の接触ローラと反対側の端部に
は小心棒６８　、６９が設けられていて、把持部材４２
が水平位置にある時にばね６４．６５の作用によってガ
ントリ１０の下面に当接するようにされている。
把持部材４２の二つの横部材の両端４６．４７の一端に
は板ばね７２が取付けられている。また他端には枠組６
の長枠７，８の一部を形成するくつ状部材７３．７４に
取付けられている。これらの四つの板ばねによりて把持
部材の平衡が保たれる。
把持部材４２のパッド（発泡樹脂製リング）８２を作用
させる時にレバ一部材５６．５７とばねによって把持部
材４２をプラスチックシートの堆積に押付は把持部材全
変形させる。このように使用中に把持部材の曲ジに減少
される。
枠ｉ６には図示せぬ近接検知器が設けられている。この
検知器は把持部材を貫通突出していて堆積の上部にある
把持すべきプラスチックシートブランク２の位置を検知
し、該ブランク２に接触すると把持部材内に引込まれる
。
把持ステーションにおいて把持移送装置に、一枚宛規則
正しくａＸねたブランク２を担持したテーブル４の垂直
上方に位置している。重ね窓ガラスの製造工程には各抛
の把持位置が設けられる。
これらの位ｔには製造すべき重ね窓ガラスの型式によっ
て同種又は異雅のブランク金積重ねたテーブル（図示せ
ず）が設けられる。把持装置に予め定められた位ｔｌｃ
ｔかれるが、そのために上下部レール２８．２９に沿っ
て移動させることも可能である。
往復台１３に該レール上をエア・クッション移動によっ
て滑動する。往復台１３の移動はフレーム８０上に設は
友数値制御され念モータ７５によって行なわれる。往復
台１３の一側に一端７８を固着した歯付ベルト７７を上
記モータ７５に取付けた歯車７６で駆動する。歯付ベル
ト７７の他端７９は往復台１３の他側に固着されている
。尚歯付ベルト７７は横ばり３０の囚示せぬ端部に設け
たプーリの周り全巻回して全体として無端状に形成場れ
ている。
本発明の作動全２枚の力”ラスとポリビニルプチラル製
の１枚の中間シートで形成された重ね窓ガラスの製造に
ついて説明する。すべての作動ｉ″ｌ：を子システムに
よって駆動制御される。
コンベア８１によって２枚のガラスが堆積ステーション
に運ばれ、堆積に都合のよいように正しい位ｆＫ位置を
調節される。中間材となる可撓性プラスチック拐料のシ
ートの把持移送装置が適宜ブランクＺｋｆｆｔｉ＆ねた
テーブル４の垂直上方の位置に到着する。この垂直上方
の位置に前取って決められている。把持装置５（換言す
れば把持移送装置の昇降可能部分）はナツト１８内を回
転する垂直状のねじ棒１７ｆ：モータ１６で駆動するこ
とによシ下降し、近接検知器（図示せず）が堆積ブラン
クの最上面のブランク２を検知する。この瞬間に検知器
は把持部材の厚さ部分内に引込まれる。
その後も把持装置５の下降運動全継続して把持部材４２
下面４８の中間部領域に設けたリング８２が該ブランク
２の中間部に接触するに到る。リング８２が接触したブ
ランク部分の吸引作用が開始され、これと同時に把持部
材４２の長手方向における傾動運動が開始される。把持
部材４２はブランク２の一端に向って順次傾斜し、次す
で反転してブランク２の他端に回って傾斜する。上記の
傾動運ｐＪＪＪに作動シリンダ３２．３３によ）行なわ
れる。またこの傾動運動に二つのレバ一部材５６゜５７
によって平衡が保たれる。この傾動運動は枠組６のぐつ
状部材７３．７４を有する長手側面のノｌツドにより行
なわれるが、該傾動運動中に把持部材４２の下面に設け
たリング８２金介して最上面のブランク２は把持部材に
より順次把持される。
把持部材の傾動運動の終りに到ると最上面のブランクは
把持部材により完全に把持される。即ちブランクは把持
部材の下面に配列した孔によってその全表面に亘って吸
引力を受けることになる。
最上面のブランク２が把持された時にそれ以外のブラン
クは把持部材の作用によって元の位置に維持される。傾
動連動が完了し、最上面のブランク２が吸引力によシそ
の全表面が把持されると、把持装置はモータ１６の働ら
きにより上昇する。
次にモータ７５により駆動されたベルト７７Ｖｃよって
水平状のレール２８．２９に清って往復台１３全引張シ
把持装置５を堆積ステーションに向って移送する。この
ステーションではガラス＆３がすでに堆積位置に置かれ
ている。その他のガラス＆（図示せず）は把持移送装ｆ
１の移送径路の外方位置で待機状態に置かれている。次
いで把持装ｆ５はモータ１６によってガラス板３の直上
まで下降され、該装置の吸引作用を切ることによってブ
ランク２を水平状に配置したガラス版３上にのせる。次
に把持移送装置を上昇移送して再び把持又は類似のステ
ーションに戻し、新らしい窓ガラスを組立てる友めに該
ステーションにおいて別のブランクを把持する。孔間に
第２のガラス板（図示せず）を協同した装置によって、
第１のガラス＆３上に既に配列されているブランク２上
に載せて堆積を完了し、このようにして完成した重ねガ
ラスを自動組立ライン上の次のステーションに移送する
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にがかる可撓性プラスチック材料のシー
トの把持移送装置の全体金示す斜視図、第２図は第１図
の装置の正面図で、シートがテーブル上に待機状に集積
されている状態を示し、第３図は第１図の装置の側面図
で、テーブルを省略して示し、第４図は把持装置のノク
ツドの下面金示す部分斜視図である。 ２・・・可撓性プラスチック材料のシート、５・・・把
持装置、６・・・枠組、１３・・・往復台、１６・・・
数値制御モータ、２０・・・ばね、３２．３３・・・作
動シリンダ、４２・・・把持部材、７２・・・板ばね、
７３．７４・・・くつ部材、７５・・・数値制御モータ
。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、把持ステーションに配列した可撓性プラスチック材
    料のシートの堆積から１枚のプラスチック材料のシート
    を把持し、層状構造物を形成する他の要素に上記のプラ
    スチック材料のシートを重ね合わせて重ね窓ガラス等の
    層状構造物を製造するための堆積ステーションに向けて
    搬送し、該プラスチック材料のシートを上記他の要素上
    の正確な位置に重ね合わせるようにした方法において、
    両端に向って傾斜した傾斜状の把持部材に働らく吸引作
    用によって上記のプラスチック材料のシートを掴むに当
    って、該把持部材の傾動運動中に最初に、プラスチック
    材料のシートの中央部分に吸引作用を及ぼし、続いてプ
    ラスチック材料のシートの一端部に向けて順次吸引作用
    を拡げ、次いでプラスチック材料のシートの他端部に向
    けて吸引作用を及ぼし、かくしてテーブル上に載置した
    最上部のプラスチック材料のシートの全表面に吸引作用
    を及ぼして把持部材によりプラスチック材料のシートを
    把持したことを特徴とする可撓性プラスチック材料のシ
    ートの把持方法。 ２、上記吸引作用が可撓性プラスチック材料のシートの
    中心部を除いた表面全体に及ぼされた特許請求の範囲第
    １項に記載の方法。 ３、上記吸引作用が可撓性プラスチック材料のシートの
    表面に亘って分散した吸引点において働らいた特許請求
    の範囲第１項又は第２項に記載の方法。 ４、把持ステーションに配列した可撓性プラスチック材
    料のシートの堆積から１枚のプラスチック材料のシート
    を把持し、層状構造物を形成する他の要素に上記のプラ
    スチック材料のシートを重ね合わせることにより重ね窓
    ガラス等の層状構造物を製造するための堆積ステーショ
    ンに向けて搬送し、該プラスチック材料のシートを上記
    他の要素上の正確な位置に重ね合わせるようにした装置
    において、上昇駆動及び下降駆動が可能な把持装置（５
    ）を備え、該把持装置（５）には吸引可能な弯曲した下
    部作用表面を有する傾動把持部材（４２）が設けられ、
    上記把持部材（４２）を傾斜運動させる傾動手段と、上
    記把持装置（５）を移送する移送手段とを備え、上記把
    持部材（４２）の下部作用表面には吸引作用によってプ
    ラスチック材料のシートを把持するための複数の吸引孔
    が設けられたことを特徴とする可撓性プラスチック材料
    のシートの把持及び移送装置。 ５、上記把持装置が横方向の垂直面に関して対称に形成
    された特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、上記把持装置がくつ部材（７３、７４）を有する枠
    組（６）を備え、把持部材（４２）の傾動運動中に上記
    くつ部材（７３、７４）が把持部材の長手側面に接触し
    た特許請求の範囲第４項又は第５項に記載の装置。 ７、把持部材（４２）の水平位置の平衡を保つ板ばね（
    ７２）を備えた特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ８、上記の傾動運動が作動シリンダ（３２、３３）によ
    り行なわれた特許請求の範囲第４項から第７項までのい
    ずれか１項に記載の装置。 ９、上記把持装置の上昇・下降運動が数値制御モータ（
    １６）により行なわれた特許請求の範囲第４項から第８
    項までのいずれか１項に記載の装置。 １０、上記把持装置が、ばね（２０）を含んで該把持装
    置の重量を補整する装置から吊下された特許請求の範囲
    第４項から第９項までのいずれか１項に記載の装置。 １１、把持装置の移送装置が往復台（１３）を備え、該
    往復台が数値制御モータ（７５）で駆動された特許請求
    の範囲第４項から第１０項までのいずれか１項に記載の
    装置。 １２、把持及び移送装置が電子装置で制御された特許請
    求の範囲第４項から第１１項までのいずれか１項に記載
    の装置。 １３、同じ製造ラインの異なった把持ステーションに使
    用された特許請求の範囲第４項から第１２項までのいず
    れか１項に記載の装置。 １４、重ね窓ガラス製造に使用するポリビニルブチラル
    シートの把持・移送に適用された特許請求の範囲第４項
    から第１３項までのいずれか１項に記載の装置。
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