JPH05155408A - Ｉｃストッカ、ｉｃ取出位置決め装置及びｉｃ供給システム - Google Patents
Ｉｃストッカ、ｉｃ取出位置決め装置及びｉｃ供給システムInfo
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- JPH05155408A JPH05155408A JP3348180A JP34818091A JPH05155408A JP H05155408 A JPH05155408 A JP H05155408A JP 3348180 A JP3348180 A JP 3348180A JP 34818091 A JP34818091 A JP 34818091A JP H05155408 A JPH05155408 A JP H05155408A
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］リードフレーム付きＩＣにおいて、種類ごとに
搬送、ストック、位置決めのための治具をなくする。 ［構成］積層されてカセット４に入れられたＩＣは、カ
セットスペース３５の中心に挿入されて保持される。サ
ーボモータ２１に駆動されて移動台９が移動する。ＩＣ
押上機構６０の押上部材６７は、下部からカセット４内
のＩＣを１枚単位の厚さだけ突き上げる。カセットスペ
ース３５の上方に配置された幅寄せ装置７０は、ＩＣを
幅方向及び長さ方向にセンタリングして位置決める。
搬送、ストック、位置決めのための治具をなくする。 ［構成］積層されてカセット４に入れられたＩＣは、カ
セットスペース３５の中心に挿入されて保持される。サ
ーボモータ２１に駆動されて移動台９が移動する。ＩＣ
押上機構６０の押上部材６７は、下部からカセット４内
のＩＣを１枚単位の厚さだけ突き上げる。カセットスペ
ース３５の上方に配置された幅寄せ装置７０は、ＩＣを
幅方向及び長さ方向にセンタリングして位置決める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣストッカ、ＩＣ取
出位置決め装置及びＩＣ供給システムに関する。更に詳
しくは、リードフレームが付いた状態の一連のＩＣのた
めのストッカと、そのストッカからＩＣを取り出して、
次工程に備えるために搬送路又は加工位置の中心位置に
どんなＩＣ形状の寸法でも位置決めするためのＩＣ取出
位置決め装置及びそれらを組み込んだＩＣ供給システム
に関する。
出位置決め装置及びＩＣ供給システムに関する。更に詳
しくは、リードフレームが付いた状態の一連のＩＣのた
めのストッカと、そのストッカからＩＣを取り出して、
次工程に備えるために搬送路又は加工位置の中心位置に
どんなＩＣ形状の寸法でも位置決めするためのＩＣ取出
位置決め装置及びそれらを組み込んだＩＣ供給システム
に関する。
【０００２】
【従来技術】ＩＣチップの完成後、リードフレームを使
用する場合のＩＣの製造工程は、概略次のようなものが
ある。すなわち、リードフレームへの張り付けすなわち
チップボンダー、チップとリードフレームとの配線すな
わちワイヤーボンダー、チップの保護のためにプラスチ
ック等による被覆すなわちプラスチックモールド、ケー
スへのマーキング、リードフレームの曲げ、切断等のプ
レス加工である。
用する場合のＩＣの製造工程は、概略次のようなものが
ある。すなわち、リードフレームへの張り付けすなわち
チップボンダー、チップとリードフレームとの配線すな
わちワイヤーボンダー、チップの保護のためにプラスチ
ック等による被覆すなわちプラスチックモールド、ケー
スへのマーキング、リードフレームの曲げ、切断等のプ
レス加工である。
【０００３】これらの加工は、順次各工程へ搬送され、
各工程ごとに設けられた加工装置内に位置決めされたの
ち所要の加工が施される。一方、リードフレーム及びパ
ッケージは、規格によりその寸法、形状が異なる。前記
した各工程を連続的に処理するには、加工中のＩＣを搬
送中か加工装置内で位置決めする必要がある。このた
め、これらの加工装置はこの寸法、規格に適合したもの
しか使用できない。
各工程ごとに設けられた加工装置内に位置決めされたの
ち所要の加工が施される。一方、リードフレーム及びパ
ッケージは、規格によりその寸法、形状が異なる。前記
した各工程を連続的に処理するには、加工中のＩＣを搬
送中か加工装置内で位置決めする必要がある。このた
め、これらの加工装置はこの寸法、規格に適合したもの
しか使用できない。
【０００４】これを各規格に使用するためには、ＩＣを
積層し貯蔵するためのカセット、カセットを貯蔵するた
めのストッカ、搬送用治具、組立用加工治具などを使
う。しかし、ＩＣのリードフレーム又はパッケージは、
ＩＣの種類によってその形状、寸法等の使用が異なる。
このため、ＩＣの種類ごとにカセット、搬送用治具、組
立治具等を予めＩＣの種類の数だけ容易しておく必要が
ある。更に、製造中にロッドの変更があると、各ロッド
ごとに前記各治具を交換するための段取り時間が必要と
なる。
積層し貯蔵するためのカセット、カセットを貯蔵するた
めのストッカ、搬送用治具、組立用加工治具などを使
う。しかし、ＩＣのリードフレーム又はパッケージは、
ＩＣの種類によってその形状、寸法等の使用が異なる。
このため、ＩＣの種類ごとにカセット、搬送用治具、組
立治具等を予めＩＣの種類の数だけ容易しておく必要が
ある。更に、製造中にロッドの変更があると、各ロッド
ごとに前記各治具を交換するための段取り時間が必要と
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上詳記し
たような技術背景で発明されたものであり、次の目的を
達成する。
たような技術背景で発明されたものであり、次の目的を
達成する。
【０００６】本発明の目的は、リードフレーム付きＩＣ
の製造工程での位置決めの段取り時間を少なくするため
のリードフレーム付きＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め
装置及びＩＣ供給システムを提供することにある。
の製造工程での位置決めの段取り時間を少なくするため
のリードフレーム付きＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め
装置及びＩＣ供給システムを提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、既存の加工装置にも
改造すること無く簡単にＩＣの供給、搬送か適用できる
ＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め装置及び供給システム
を提供することにある。
改造すること無く簡単にＩＣの供給、搬送か適用できる
ＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め装置及び供給システム
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。
に次のような手段を採る。
【０００９】ＩＣストッカは、フレーム上を移動するた
めの移動台と、前記移動台を駆動し、前記フレーム上の
所望の位置に位置決めさせるための移動台駆動手段と、
前記移動台上に搭載され、かつＩＣを複数枚積層しスト
ックするためのカセットと、前記カセットを挟んで保持
するための複数の第１垂直板及び第２垂直板と、複数の
前記第１垂直壁を相互に連結するための第１連結手段
と、複数の前記第２垂直壁を相互に連結するための第２
連結手段と、前記第１連結手段と前記第２連結手段とを
相対移動させたるための相対移動駆動手段とからなる。
めの移動台と、前記移動台を駆動し、前記フレーム上の
所望の位置に位置決めさせるための移動台駆動手段と、
前記移動台上に搭載され、かつＩＣを複数枚積層しスト
ックするためのカセットと、前記カセットを挟んで保持
するための複数の第１垂直板及び第２垂直板と、複数の
前記第１垂直壁を相互に連結するための第１連結手段
と、複数の前記第２垂直壁を相互に連結するための第２
連結手段と、前記第１連結手段と前記第２連結手段とを
相対移動させたるための相対移動駆動手段とからなる。
【００１０】前記相対的移動駆動手段は、ラック及びピ
ニオンとからなると良い。
ニオンとからなると良い。
【００１１】ＩＣ取出位置決め装置は、前記フレームに
平行に配置された少なくとも２本のネジ棒と、前記各ネ
ジ棒に形成され、かつ互いに逆ネジの一対のネジと、前
記ネジに噛み合う少なくとも４個のナットと、少なくと
も２個の前記ナット間を連結し、平行に配置された幅寄
せ板と、前記ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ
棒に固定されたプーリと、前記両プーリ間を連結するた
めのベルトと、前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ
棒を回転駆動するための駆動手段とからなる。
平行に配置された少なくとも２本のネジ棒と、前記各ネ
ジ棒に形成され、かつ互いに逆ネジの一対のネジと、前
記ネジに噛み合う少なくとも４個のナットと、少なくと
も２個の前記ナット間を連結し、平行に配置された幅寄
せ板と、前記ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ
棒に固定されたプーリと、前記両プーリ間を連結するた
めのベルトと、前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ
棒を回転駆動するための駆動手段とからなる。
【００１２】ＩＣ供給システムは、第１フレーム上を移
動するための移動台と、前記移動台を駆動し、前記フレ
ーム上の所望の位置に位置決めさせるための移動台駆動
手段と、前記移動台上に搭載され、かつＩＣを複数枚積
層しストックするためのカセットと、前記カセットを挟
んで保持するための複数の第１垂直板及び第２垂直板
と、複数の前記第１垂直壁を相互に連結するための第１
連結手段と、複数の前記第２垂直壁を相互に連結するた
めの第２連結手段と、前記第１連結手段と前記第２連結
手段とを相対移動させたるための相対移動駆動手段とか
らなるＩＣストッカと、前記第１フレーム上に配置され
た第２フレームと、前記第２フレームに平行に配置され
た少なくとも２本のネジ棒と、前記各ネジ棒に形成さ
れ、かつ互いに逆ネジの一対のネジと、前記ネジに噛み
合う少なくとも４個のナットと、少なくとも２個の前記
ナット間を連結し、平行に配置された幅寄せ板と、前記
ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ棒に固定され
たプーリと、前記両プーリ間を連結するためのベルト
と、前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒を回転駆
動するための駆動手段とからなるＩＣ取出位置決め装置
とからなる。
動するための移動台と、前記移動台を駆動し、前記フレ
ーム上の所望の位置に位置決めさせるための移動台駆動
手段と、前記移動台上に搭載され、かつＩＣを複数枚積
層しストックするためのカセットと、前記カセットを挟
んで保持するための複数の第１垂直板及び第２垂直板
と、複数の前記第１垂直壁を相互に連結するための第１
連結手段と、複数の前記第２垂直壁を相互に連結するた
めの第２連結手段と、前記第１連結手段と前記第２連結
手段とを相対移動させたるための相対移動駆動手段とか
らなるＩＣストッカと、前記第１フレーム上に配置され
た第２フレームと、前記第２フレームに平行に配置され
た少なくとも２本のネジ棒と、前記各ネジ棒に形成さ
れ、かつ互いに逆ネジの一対のネジと、前記ネジに噛み
合う少なくとも４個のナットと、少なくとも２個の前記
ナット間を連結し、平行に配置された幅寄せ板と、前記
ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ棒に固定され
たプーリと、前記両プーリ間を連結するためのベルト
と、前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒を回転駆
動するための駆動手段とからなるＩＣ取出位置決め装置
とからなる。
【００１３】
【作用】前工程で加工が終了したＩＣ２は、カセット４
に移送される。カセット４は、ストッカ１のカセットス
ペース３５の前面から挿入される。次に、ＡＣサーボモ
ータ２１を回転させると、移動台９が移動する。移動台
９上のカセットスペース３５がＩＣ押上機構６０の押上
部材６７上に位置して止まる。
に移送される。カセット４は、ストッカ１のカセットス
ペース３５の前面から挿入される。次に、ＡＣサーボモ
ータ２１を回転させると、移動台９が移動する。移動台
９上のカセットスペース３５がＩＣ押上機構６０の押上
部材６７上に位置して止まる。
【００１４】この後、ボールネジ６１が回転させられ押
上部材６７が上方にＩＣ２の１枚の厚さだけ押し上げら
れる。この押上部材６７の上方の移動により、カセット
スペース３５の上部に配置されている幅寄せ装置７０内
に入る。このとき、幅寄せ板７８ａ，７８ｂにより幅方
向の位置がセンタリングされ、同時に長さ方向かせら幅
寄せ板８８ａ，８８ｂにより位置決めされる。この後、
幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せず）により次
工程へ移送される。
上部材６７が上方にＩＣ２の１枚の厚さだけ押し上げら
れる。この押上部材６７の上方の移動により、カセット
スペース３５の上部に配置されている幅寄せ装置７０内
に入る。このとき、幅寄せ板７８ａ，７８ｂにより幅方
向の位置がセンタリングされ、同時に長さ方向かせら幅
寄せ板８８ａ，８８ｂにより位置決めされる。この後、
幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せず）により次
工程へ移送される。
【００１５】
【実施例】図１は、リードフレーム付きＩＣのストッカ
の概要を示すキャビネット図である。ＩＣ２は、図２に
示すようにな実例ではリードフレーム３に５連式に接続
された状態で前工程から送られてくる。ＩＣ２は、カセ
ット４に多数枚数積層された状態でストッカ１に手動又
は自動的に装着される。カセット４は、前方、底及び上
方が開放されているので、後述するようにＩＣ３はカセ
ット４の底から押上部材６７（図１、図２参照）上方か
ら１枚づつ取り出すことができる。
の概要を示すキャビネット図である。ＩＣ２は、図２に
示すようにな実例ではリードフレーム３に５連式に接続
された状態で前工程から送られてくる。ＩＣ２は、カセ
ット４に多数枚数積層された状態でストッカ１に手動又
は自動的に装着される。カセット４は、前方、底及び上
方が開放されているので、後述するようにＩＣ３はカセ
ット４の底から押上部材６７（図１、図２参照）上方か
ら１枚づつ取り出すことができる。
【００１６】ＩＣ２は、種類によって形状、寸法が異な
るので、カセット４の寸法も異なるものが用意されてい
る。カセット４は、ストッカ１に把持固定され、後述す
る機構でカセット４の上部のＩＣ２から１枚単位で取り
出される。
るので、カセット４の寸法も異なるものが用意されてい
る。カセット４は、ストッカ１に把持固定され、後述す
る機構でカセット４の上部のＩＣ２から１枚単位で取り
出される。
【００１７】以下、ストッカ１について説明する。スト
ッカ１のフレーム６上には、直線状の案内ロッド７と平
行する２つの案内面を有する平面案内面８が配置されて
いる。案内ロッド７と平面案内面８の上方には、移動台
９が配置されている。移動台９の前方の下面にはころが
り軸受１０が設けられ、案内ロッド７上を移動する。更
に移動台９の後方の下面には、垂直の板材からなる支持
部材１１の上端が固定されている。
ッカ１のフレーム６上には、直線状の案内ロッド７と平
行する２つの案内面を有する平面案内面８が配置されて
いる。案内ロッド７と平面案内面８の上方には、移動台
９が配置されている。移動台９の前方の下面にはころが
り軸受１０が設けられ、案内ロッド７上を移動する。更
に移動台９の後方の下面には、垂直の板材からなる支持
部材１１の上端が固定されている。
【００１８】支持部材１１の下端には、２個のころがり
軸受１２，１２が配置されている。ころがり軸受１２，
１２は、平面案内面８の平行する２つの案内面を挟んで
移動する。結局、移動台９は、案内ロッド７、平面案内
面８上を移動自在に設けられている。移動台９の前面に
は、垂直の壁面である前面壁１３が一体に設けられてい
る。
軸受１２，１２が配置されている。ころがり軸受１２，
１２は、平面案内面８の平行する２つの案内面を挟んで
移動する。結局、移動台９は、案内ロッド７、平面案内
面８上を移動自在に設けられている。移動台９の前面に
は、垂直の壁面である前面壁１３が一体に設けられてい
る。
【００１９】移動台９の下面にはナット（図示せず）が
固定されている。このナットには、送りネジ１６がネジ
こまれている。送りネジ１６の両端は、２つの軸受１
７，１七により、フレーム６に回転自在に支持されてい
る。送りネジ１６の一端には、タイミングプーリ１８が
固定されている。タイミングプーリ１８には、タイミン
グベルト１９が掛け渡されている。
固定されている。このナットには、送りネジ１６がネジ
こまれている。送りネジ１６の両端は、２つの軸受１
７，１七により、フレーム６に回転自在に支持されてい
る。送りネジ１６の一端には、タイミングプーリ１８が
固定されている。タイミングプーリ１８には、タイミン
グベルト１９が掛け渡されている。
【００２０】更にタイミンクベルト１９には、タイミン
グプーリ２０が掛け渡されている。タイミングプーリ２
０は、ＡＣサーボモータ２１により駆動される。結局、
移動台９は、制御装置の指令により、ＡＣサーボモータ
２１で駆動され案内ロッド７及び平面案内面８上を移動
し所望の任意の位置に位置決めされる。
グプーリ２０が掛け渡されている。タイミングプーリ２
０は、ＡＣサーボモータ２１により駆動される。結局、
移動台９は、制御装置の指令により、ＡＣサーボモータ
２１で駆動され案内ロッド７及び平面案内面８上を移動
し所望の任意の位置に位置決めされる。
【００２１】移動台９上には、３枚の第１垂直板２２と
３枚の第２垂直板２３とが対向して配置されている。第
１垂直板２２と第２垂直板２３との間の空間には、カセ
ット４を保持するためのものである。３枚の第１垂直板
２２は、第１上部連結板２４及び第１下部連結板２５に
より、相互に連結されている。したがって、３枚の第１
垂直板２２は、相互に連動して移動される。
３枚の第２垂直板２３とが対向して配置されている。第
１垂直板２２と第２垂直板２３との間の空間には、カセ
ット４を保持するためのものである。３枚の第１垂直板
２２は、第１上部連結板２４及び第１下部連結板２５に
より、相互に連結されている。したがって、３枚の第１
垂直板２２は、相互に連動して移動される。
【００２２】第１下部連結板２４の上方には、第１ラッ
ク２６が固定されている。３枚の第２垂直板２３も同様
に第２連結板２７で相互に連結されている。したがっ
て、３枚の第２垂直板２３は、相互に連動して移動され
る。第２連結板２７の下方には、第２ラック２８が固定
されている。第１ラックフ２６と第２ラック２８とに
は、ピニオン２９が噛み合っている。
ク２６が固定されている。３枚の第２垂直板２３も同様
に第２連結板２７で相互に連結されている。したがっ
て、３枚の第２垂直板２３は、相互に連動して移動され
る。第２連結板２７の下方には、第２ラック２８が固定
されている。第１ラックフ２６と第２ラック２８とに
は、ピニオン２９が噛み合っている。
【００２３】ピニオン２９には、回転つまみ３０が軸３
１に同軸に設けられている（図４）。軸３１の先端は、
移動台９の前面壁１３に軸受３２により回転自在に支持
されている。したがって、回転つまみ３０を回すとピニ
オン２９が回転させられ、第１ラック２６及び第２ラッ
ク２８が同時に同量だけ反対方向に移動させられる。こ
の第１ラック２６及び第２ラック２８の移動により、３
枚の第１垂直板２２及び第２垂直板２３は、平行を保ち
ながら同時に相互に接近又は離反する。
１に同軸に設けられている（図４）。軸３１の先端は、
移動台９の前面壁１３に軸受３２により回転自在に支持
されている。したがって、回転つまみ３０を回すとピニ
オン２９が回転させられ、第１ラック２６及び第２ラッ
ク２８が同時に同量だけ反対方向に移動させられる。こ
の第１ラック２６及び第２ラック２８の移動により、３
枚の第１垂直板２２及び第２垂直板２３は、平行を保ち
ながら同時に相互に接近又は離反する。
【００２４】第１垂直板２２と第２垂直板２３との間に
は、カセットスペース３５が形成されている。カセット
スペース３５は、図示例では３箇所配置されている。カ
セットスペース３５内でカセット４は、２つの対向する
カセット固定用の爪で把持されている。この把持位置
は、カセットスペース３５の奥行きである前後、幅方向
である左右の両方の中心位置である。カセット４は、前
記したようにＩＣ２の形状によって、幅及び長さの寸法
が異なる。
は、カセットスペース３５が形成されている。カセット
スペース３５は、図示例では３箇所配置されている。カ
セットスペース３５内でカセット４は、２つの対向する
カセット固定用の爪で把持されている。この把持位置
は、カセットスペース３５の奥行きである前後、幅方向
である左右の両方の中心位置である。カセット４は、前
記したようにＩＣ２の形状によって、幅及び長さの寸法
が異なる。
【００２５】カセットスペース３５は、どんな寸法のカ
セット４にも対応できるように幅、長さを調節できる。
カセットスペース３５の幅方向の位置決めは、前記した
ラック２８、ピニオン２９を用いた連動機構で行う。こ
の設定後、固定ネジ１４で行う。固定ネジ１４は、上部
連結板２４及び第２連結板２７を相互に締め付けて固定
するためのものである。カセットスペース３５の奥行き
方向の位置決めは、次記するカセットホルダ機構４０を
用いる。
セット４にも対応できるように幅、長さを調節できる。
カセットスペース３５の幅方向の位置決めは、前記した
ラック２８、ピニオン２９を用いた連動機構で行う。こ
の設定後、固定ネジ１４で行う。固定ネジ１４は、上部
連結板２４及び第２連結板２７を相互に締め付けて固定
するためのものである。カセットスペース３５の奥行き
方向の位置決めは、次記するカセットホルダ機構４０を
用いる。
【００２６】カセットホルダ機構４０ 図５は、第１図のＡ方向から見た図であり第１垂直板２
２の一部破断図である。図６は図５の平面図であり、図
７は図５の左側面図である。第１垂直板２２と第２垂直
板２３の平面図である。第１垂直板２２内の上下には、
２本のネジ棒４１ａ，４１ｂが配置されている。ネジ棒
４１ａ，４１ｂには、右ネジ、左ネジが切られている。
ネジ棒４１ａの一端には、回転つまみ４２が固定されて
いる。
２の一部破断図である。図６は図５の平面図であり、図
７は図５の左側面図である。第１垂直板２２と第２垂直
板２３の平面図である。第１垂直板２２内の上下には、
２本のネジ棒４１ａ，４１ｂが配置されている。ネジ棒
４１ａ，４１ｂには、右ネジ、左ネジが切られている。
ネジ棒４１ａの一端には、回転つまみ４２が固定されて
いる。
【００２７】ネジ棒４１ａ，４１ｂの他端には、タイミ
ングプーリ４３ａ，４３ｂが固定されている。２つのタ
イミングプーリ４３ａ，４３ｂ間には、タイミングベル
ト４４が架け渡されて入る。ネジ棒４１ａ，４１ｂの右
ネジ、左ネジには、それぞれ４個のナット４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄがネジ込まれている。２個のナット
４５ａ，４５ｃには、Ｌ字状の形をした第１把持爪４６
が固定されている。更に、他の２個のナット４５ｂ，４
５ｄには、第２把持爪４７が固定されている。
ングプーリ４３ａ，４３ｂが固定されている。２つのタ
イミングプーリ４３ａ，４３ｂ間には、タイミングベル
ト４４が架け渡されて入る。ネジ棒４１ａ，４１ｂの右
ネジ、左ネジには、それぞれ４個のナット４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ，４５ｄがネジ込まれている。２個のナット
４５ａ，４５ｃには、Ｌ字状の形をした第１把持爪４６
が固定されている。更に、他の２個のナット４５ｂ，４
５ｄには、第２把持爪４７が固定されている。
【００２８】第２把持爪４７は、軸４８を中心に回動す
る（図６参照）。第２把持爪４７は、バネにより常にカ
セットスペース３５側に押されている。第２把持爪４７
の上部には、押圧板４９が軸５０を中心に回動自在に設
けられている。押圧板４９は、第２把持爪４７を第１垂
直板２２側に押圧するようにバネが介在されている。
る（図６参照）。第２把持爪４７は、バネにより常にカ
セットスペース３５側に押されている。第２把持爪４７
の上部には、押圧板４９が軸５０を中心に回動自在に設
けられている。押圧板４９は、第２把持爪４７を第１垂
直板２２側に押圧するようにバネが介在されている。
【００２９】結局、押圧板４９をバネに抗して押すと、
押圧板４９は軸５０を中心に揺動する。押圧板４９は、
第２把持爪４７を押して、第２把持爪４７は軸４８を中
心に揺動するので、カセット４は挿入できるが取り出し
はできない。カセット４をカセットスペース３５に正面
から挿入するときはこの機能を使用する。
押圧板４９は軸５０を中心に揺動する。押圧板４９は、
第２把持爪４７を押して、第２把持爪４７は軸４８を中
心に揺動するので、カセット４は挿入できるが取り出し
はできない。カセット４をカセットスペース３５に正面
から挿入するときはこの機能を使用する。
【００３０】図７は、図５の左側面図である。第１垂直
板２２と第２垂直板２３との間で後方には、第３垂直板
５０が移動台９上に配置されている。第３垂直板５０に
は、水平方向に４本案内ロッド５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄが平行に配置されている。案内ロッド５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄには、それぞれ移動部材５
２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄが軸受を介して移動自在
に挿入されている。
板２２と第２垂直板２３との間で後方には、第３垂直板
５０が移動台９上に配置されている。第３垂直板５０に
は、水平方向に４本案内ロッド５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ，５１ｄが平行に配置されている。案内ロッド５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄには、それぞれ移動部材５
２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄが軸受を介して移動自在
に挿入されている。
【００３１】移動部材５２ａ，５２ｄの一端は、それぞ
れ第２垂直板２３にビスで固定されている。したがっ
て、第２垂直板２３と移動部材５２ａ，５２ｄは一体と
なって移動する。移動部材５２ｂ，５２ｃの一端は、そ
れぞれ第１垂直板２２にビスで固定されている。したが
って、第１垂直板２２と移動部材５２ｂ，５２ｃは一体
となって移動する。
れ第２垂直板２３にビスで固定されている。したがっ
て、第２垂直板２３と移動部材５２ａ，５２ｄは一体と
なって移動する。移動部材５２ｂ，５２ｃの一端は、そ
れぞれ第１垂直板２２にビスで固定されている。したが
って、第１垂直板２２と移動部材５２ｂ，５２ｃは一体
となって移動する。
【００３２】一方、第３垂直板５０には、軸５４ａ，５
４ｂには、回転自在に２本の連動リング５５ａ，５５ｂ
が取り付けられている。連動リンク５５ａ，５５ｂの両
端Ｕ字状の溝が形成され、このＵ字状の溝にピン５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが挿入されている。結局、
第１垂直板２２又と第２垂直板２３は、連動リンク５５
ａ，５５ｂにより連動して平行を保ちながら互いに接近
又は離反することになる。
４ｂには、回転自在に２本の連動リング５５ａ，５５ｂ
が取り付けられている。連動リンク５５ａ，５５ｂの両
端Ｕ字状の溝が形成され、このＵ字状の溝にピン５３
ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが挿入されている。結局、
第１垂直板２２又と第２垂直板２３は、連動リンク５５
ａ，５５ｂにより連動して平行を保ちながら互いに接近
又は離反することになる。
【００３３】ＩＣ押上機構６０ 図１及び図４に示されているものはＩＣ押上機構６０を
示す。カセット４に積層されたＩＣ２は、上層部から１
枚づつ取りローダで次の工程へ移送される。このとき、
カセット４の最下部からＩＣ２を押し上げとて取り出す
必要がある。ＩＣ押上機構６０はこのＩＣ２の押上機構
である。ストッカ１の側部の隅のフレームには、垂直方
向にボールネジ６１が軸受６２，６２により回転自在に
支持されている。ボールネジ６１の下端には、タイミン
グプーリ６３が固定されている。タイミングプーリ６３
には、タイミングベルト６４が架け渡されている。タイ
ミングベルト６４は、サーボモータ（図示せず）により
回転駆動される。ボールネジ６１には、ボールナット６
５がネジ込まれている。
示す。カセット４に積層されたＩＣ２は、上層部から１
枚づつ取りローダで次の工程へ移送される。このとき、
カセット４の最下部からＩＣ２を押し上げとて取り出す
必要がある。ＩＣ押上機構６０はこのＩＣ２の押上機構
である。ストッカ１の側部の隅のフレームには、垂直方
向にボールネジ６１が軸受６２，６２により回転自在に
支持されている。ボールネジ６１の下端には、タイミン
グプーリ６３が固定されている。タイミングプーリ６３
には、タイミングベルト６４が架け渡されている。タイ
ミングベルト６４は、サーボモータ（図示せず）により
回転駆動される。ボールネジ６１には、ボールナット６
５がネジ込まれている。
【００３４】ボールナット６５には、アーム６６が一体
に固定されている。アーム６６の先端には、押上部材６
７が一体に設けられている。押上部材６７は、カセット
スペース３５内に保持されたカセット４の最下面からＩ
Ｃ２を突き上げる。
に固定されている。アーム６６の先端には、押上部材６
７が一体に設けられている。押上部材６７は、カセット
スペース３５内に保持されたカセット４の最下面からＩ
Ｃ２を突き上げる。
【００３５】幅寄せ装置７０ カセットスペース３５の上部には、幅寄せ装置７０が配
置されている。幅寄せ装置７０は、カセット４の上部か
ら押し上げられたＩＣ２を位置決め及びセンタリング
し、次の工程への移送に備えるためのものである。
置されている。幅寄せ装置７０は、カセット４の上部か
ら押し上げられたＩＣ２を位置決め及びセンタリング
し、次の工程への移送に備えるためのものである。
【００３６】図８は、幅寄せ装置７０を一部破断した正
面図である。図９は図８の平面図、図１０は図８の右側
側面図、図１１は図８のＡ−Ａ線で切断した断面図であ
る。フレーム７１は、矩形状の形をしたものである。フ
レーム７１の上部側には平行な２本のネジ棒７２ａ，７
２ｂが回転自在に支持されて配置されている（図９参
照）。
面図である。図９は図８の平面図、図１０は図８の右側
側面図、図１１は図８のＡ−Ａ線で切断した断面図であ
る。フレーム７１は、矩形状の形をしたものである。フ
レーム７１の上部側には平行な２本のネジ棒７２ａ，７
２ｂが回転自在に支持されて配置されている（図９参
照）。
【００３７】ネジ棒７２ａ，７２ｂには、それぞれ右ネ
ジ、左ネジが切られている。一方のネジ棒７２ｂの一端
には、回転つまみ７３が固定されている。ネジ棒７２ｂ
の他端には、タイミングプーリ７４が固定されている。
タイミングプーリには、タイミングベルト７５が架け渡
されている。
ジ、左ネジが切られている。一方のネジ棒７２ｂの一端
には、回転つまみ７３が固定されている。ネジ棒７２ｂ
の他端には、タイミングプーリ７４が固定されている。
タイミングプーリには、タイミングベルト７５が架け渡
されている。
【００３８】タイミングベルト７５は、更にタイミング
プーリ７６に掛け渡されている。タイミングプーリ７６
は、ネジ棒７２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒７２ａとネジ棒７２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒７２ａ，７２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄがネジ込
まれている。ナット７７ａとナット７７ｃには、Ｌ字状
の幅寄せ板７８ａが連結されている。同様にナット７７
ｂとナット７７ｃには、Ｌ字状の幅寄せ板７８ｂが連結
されている。幅寄せ板７８ａ，７８ｂの側面７８ａ，７
８ｂは、ＩＣ３のリードフレーム３の側面部分に接触し
て位置決めするものである。
プーリ７６に掛け渡されている。タイミングプーリ７６
は、ネジ棒７２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒７２ａとネジ棒７２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒７２ａ，７２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄがネジ込
まれている。ナット７７ａとナット７７ｃには、Ｌ字状
の幅寄せ板７８ａが連結されている。同様にナット７７
ｂとナット７７ｃには、Ｌ字状の幅寄せ板７８ｂが連結
されている。幅寄せ板７８ａ，７８ｂの側面７８ａ，７
８ｂは、ＩＣ３のリードフレーム３の側面部分に接触し
て位置決めするものである。
【００３９】結局、回転つまみ７３を回すと、ネジ棒７
２ｂが回転させられ、この回転がタイミングプーリ７
４、タイミングベルト７５及びタイミングプーリ７６を
介してネジ棒７２ａが回転駆動される。この２本のネジ
棒７２ａ，７２ｂの回転により、ナット７７ａ，７７
ｂ，７７ｃ及び７７ｄが移動し、最終的に幅寄せ板７８
ａ，７８ｂを中心線を挟んで接近又は離反させる運動を
行う。このため、ＩＣ２は常に幅寄せ装置７０の中心に
位置されることになる。
２ｂが回転させられ、この回転がタイミングプーリ７
４、タイミングベルト７５及びタイミングプーリ７６を
介してネジ棒７２ａが回転駆動される。この２本のネジ
棒７２ａ，７２ｂの回転により、ナット７７ａ，７７
ｂ，７７ｃ及び７７ｄが移動し、最終的に幅寄せ板７８
ａ，７８ｂを中心線を挟んで接近又は離反させる運動を
行う。このため、ＩＣ２は常に幅寄せ装置７０の中心に
位置されることになる。
【００４０】以上の機構は幅方向の寄せ機構である。こ
れと同じ原理の機構が長さ方向の位置決め及びセンタリ
ングのために下段に配置されている。図１１は平面図で
ある。フレーム７１の下部側には平行な２本のネジ棒８
２ａ，８２ｂが回転自在に支持されて配置されている。
れと同じ原理の機構が長さ方向の位置決め及びセンタリ
ングのために下段に配置されている。図１１は平面図で
ある。フレーム７１の下部側には平行な２本のネジ棒８
２ａ，８２ｂが回転自在に支持されて配置されている。
【００４１】ネジ棒８２ａ，８２ｂには、それぞれ右ネ
ジ、左ネジが切られている。一方のネジ棒８２ｂの一端
には、回転つまみ８３が固定されている。ネジ棒８２ｂ
の他端には、タイミングプーリ８４が固定されている。
タイミングプーリには、タイミングベルト８５が架け渡
されている。
ジ、左ネジが切られている。一方のネジ棒８２ｂの一端
には、回転つまみ８３が固定されている。ネジ棒８２ｂ
の他端には、タイミングプーリ８４が固定されている。
タイミングプーリには、タイミングベルト８５が架け渡
されている。
【００４２】タイミングベルト８５は、更にタイミング
プーリ８６に掛け渡されている。タイミングプーリ８６
は、ネジ棒８２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒８２ａとネジ棒８２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒８２ａ，８２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれ８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄがネジ込
まれている。ナット８７ａとナット８７ｄには、Ｌ字状
の幅寄せ板８８ａが連結されている。同様にナット８７
ｂとナット８７ｃには、Ｌ字状の幅寄せ板８８ｂが連結
されている。幅寄せ板８８ａ，８８ｂの側面８９ａ，８
９ｂは、ＩＣ３のリードフレーム３の側面部分に接触し
て位置決めするものである。
プーリ８６に掛け渡されている。タイミングプーリ８６
は、ネジ棒８２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒８２ａとネジ棒８２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒８２ａ，８２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれ８７ａ，８７ｂ，８７ｃ，８７ｄがネジ込
まれている。ナット８７ａとナット８７ｄには、Ｌ字状
の幅寄せ板８８ａが連結されている。同様にナット８７
ｂとナット８７ｃには、Ｌ字状の幅寄せ板８８ｂが連結
されている。幅寄せ板８８ａ，８８ｂの側面８９ａ，８
９ｂは、ＩＣ３のリードフレーム３の側面部分に接触し
て位置決めするものである。
【００４３】結局、回転つまみ８３を回すと、ネジ棒８
２ｂが回転させられ、この回転が最終的に幅寄せ板８８
ａ，８８ｂを中心線を挟んで接近又は離反させる。この
ため、ＩＣ２は常に長さ方向の位置決め及びセンタリン
グされる。
２ｂが回転させられ、この回転が最終的に幅寄せ板８８
ａ，８８ｂを中心線を挟んで接近又は離反させる。この
ため、ＩＣ２は常に長さ方向の位置決め及びセンタリン
グされる。
【００４４】以上詳記したように、横と縦の長さリード
フレーム３でも、回転つまみ７３，８３を回すのみで位
置設定ができる。また、被加工物の中心位置が不変なの
でＩＣ移送後の次工程での段取りが簡単になる。
フレーム３でも、回転つまみ７３，８３を回すのみで位
置設定ができる。また、被加工物の中心位置が不変なの
でＩＣ移送後の次工程での段取りが簡単になる。
【００４５】作動 前工程で加工が終了したＩＣ２は、カセットに移送され
る。カセット４は、ストッカ１のカセットスペース３５
の前面から挿入される。カセット４は、押圧爪４９を押
しながら挿入される。カセット４の先端が第１垂直板２
２のカセット固定爪３６と第２把持爪４７との間に保持
される。
る。カセット４は、ストッカ１のカセットスペース３５
の前面から挿入される。カセット４は、押圧爪４９を押
しながら挿入される。カセット４の先端が第１垂直板２
２のカセット固定爪３６と第２把持爪４７との間に保持
される。
【００４６】次に、ＡＣサーボモータ２１を回転させる
と、タイミングプーリ２０、タイミングベルト１９及び
タイミングプーリ１８が駆動されて送りネジ１６が回転
される。この送りネジの回転により、移動台９が案内ロ
ッド７及び平面案内面８上を移動する。移動台９上のカ
セットスペース３５がＩＣ押上機構６０の押上部材６７
上に位置して止まる。
と、タイミングプーリ２０、タイミングベルト１９及び
タイミングプーリ１８が駆動されて送りネジ１６が回転
される。この送りネジの回転により、移動台９が案内ロ
ッド７及び平面案内面８上を移動する。移動台９上のカ
セットスペース３５がＩＣ押上機構６０の押上部材６７
上に位置して止まる。
【００４７】この後、ボールネジ６１が回転させられ押
上部材６７が上方にＩＣ２の１枚の厚さだけ押し上げら
れる。この押上部材６７の上方の移動により、カセット
スペース３５の上部に配置されている幅寄せ装置７０内
にいる。このとき、幅寄せ板７８ａ，７８ｂにより幅方
向の位置がセンタリングされ、同時に長さ方向かせら幅
寄せ板８８ａ，８８ｂにより位置決めされる。この後、
幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せず）により次
工程へ移送される。
上部材６７が上方にＩＣ２の１枚の厚さだけ押し上げら
れる。この押上部材６７の上方の移動により、カセット
スペース３５の上部に配置されている幅寄せ装置７０内
にいる。このとき、幅寄せ板７８ａ，７８ｂにより幅方
向の位置がセンタリングされ、同時に長さ方向かせら幅
寄せ板８８ａ，８８ｂにより位置決めされる。この後、
幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せず）により次
工程へ移送される。
【００４８】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は、寸法、
形状の異なるＩＣを大量に効率良く位置決め及びセンタ
リングさせてストック及び搬送ができる。このため、搬
送治具組立治具などがＩＣロッドごとに準備する必要が
なくなった。
形状の異なるＩＣを大量に効率良く位置決め及びセンタ
リングさせてストック及び搬送ができる。このため、搬
送治具組立治具などがＩＣロッドごとに準備する必要が
なくなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はストッカの正面から見たキャビネット図
である。
である。
【図２】図２はリードフレーム付きＩＣの例を示す平面
図である。
図である。
【図３】図３はカセットの外観を示す軸測投影図であ
る。
る。
【図４】図４はストッカの一部切断した右側面図であ
る。
る。
【図５】図５は図１のＡ方向から見た第１垂直板を一部
切断した図である。
切断した図である。
【図６】図６は図５の平面図である。
【図７】図７は図５の左側面図である。
【図８】図８は幅寄せ装置の上部破断した正面平面図で
ある。
ある。
【図９】図９は、図８の平面図である。
【図１０】図１０は図８の右側面図である。
【図１１】図１１は図８のＡ−Ａ線で切断した断面図で
ある。
ある。
１…ストッカ、２…ＩＣ、４…カセット、６…フレー
ム、７…案内ロッド、８…平面案内面、９…移動台、１
６…送りネジ、２１…ＡＣサーボモータ、２２…第１垂
直板、２３…第２垂直板、２６…第１ラック、２８…第
２ラック、２９…ピニオン、４０…カセットホルダ機
構、６０…ＩＣ押上機構、７０…幅寄せ装置
ム、７…案内ロッド、８…平面案内面、９…移動台、１
６…送りネジ、２１…ＡＣサーボモータ、２２…第１垂
直板、２３…第２垂直板、２６…第１ラック、２８…第
２ラック、２９…ピニオン、４０…カセットホルダ機
構、６０…ＩＣ押上機構、７０…幅寄せ装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】ＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め装置及
びＩＣ供給システム
びＩＣ供給システム
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣストッカ、ＩＣ取
出位置決め装置及びＩＣ供給システムに関する。更に詳
しくは、リードフレームが付いた状態の一連に連結され
たＩＣのためのストッカと、そのストッカからＩＣを取
り出して、次工程に備えるために搬送路又は加工位置の
中心位置にどんなＩＣ形状の寸法でも位置決めするため
のＩＣ取出位置決め装置及びそれらを組み込んだＩＣ供
給システムに関する。
出位置決め装置及びＩＣ供給システムに関する。更に詳
しくは、リードフレームが付いた状態の一連に連結され
たＩＣのためのストッカと、そのストッカからＩＣを取
り出して、次工程に備えるために搬送路又は加工位置の
中心位置にどんなＩＣ形状の寸法でも位置決めするため
のＩＣ取出位置決め装置及びそれらを組み込んだＩＣ供
給システムに関する。
【０００２】
【従来技術】種々の製造工程を経てＩＣチップの完成
後、リードフレームを使用する場合のＩＣの加工工程
は、概略次のようなものがある。すなわち、リードフレ
ームへの張り付けすなわちチップボンダー、チップとリ
ードフレームとの配線すなわちワイヤーボンダー、チッ
プの保護のためにプラスチック等による被覆すなわちプ
ラスチックモールド、ケースへのマーキング、リードフ
レームの曲げ、切断等のプレス加工である。
後、リードフレームを使用する場合のＩＣの加工工程
は、概略次のようなものがある。すなわち、リードフレ
ームへの張り付けすなわちチップボンダー、チップとリ
ードフレームとの配線すなわちワイヤーボンダー、チッ
プの保護のためにプラスチック等による被覆すなわちプ
ラスチックモールド、ケースへのマーキング、リードフ
レームの曲げ、切断等のプレス加工である。
【０００３】これらの加工は、順次各工程へ搬送され、
各工程ごとに設けられた加工装置内に位置決めされたの
ち所要の加工が施される。一方、リードフレーム及びパ
ッケージは、規格によりその寸法、形状が種々異なる。
前記した各工程を連続的に処理するには、加工中のＩＣ
を搬送中か加工装置内で所望位置に位置決めする必要が
ある。このため、これらの加工装置はこの寸法、規格に
適合したものしか使用できない。
各工程ごとに設けられた加工装置内に位置決めされたの
ち所要の加工が施される。一方、リードフレーム及びパ
ッケージは、規格によりその寸法、形状が種々異なる。
前記した各工程を連続的に処理するには、加工中のＩＣ
を搬送中か加工装置内で所望位置に位置決めする必要が
ある。このため、これらの加工装置はこの寸法、規格に
適合したものしか使用できない。
【０００４】これを各規格に共通して使用するために
は、ＩＣを積層し貯蔵するためのカセット、カセットを
貯蔵するためのストッカ、搬送用治具、組立用加工治具
などを使う。しかしながら、ＩＣのリードフレーム又は
パッケージは、ＩＣの種類によってその形状、寸法等の
仕様が異なる。このため、ＩＣの種類ごとにカセット、
搬送用治具、組立治具などを予めＩＣの種類の数だけ用
意しておく必要がある。更に、製造中にロッドの変更が
あると、各ロッドごとに前記各治具を交換するための段
取り時間が必要となる。
は、ＩＣを積層し貯蔵するためのカセット、カセットを
貯蔵するためのストッカ、搬送用治具、組立用加工治具
などを使う。しかしながら、ＩＣのリードフレーム又は
パッケージは、ＩＣの種類によってその形状、寸法等の
仕様が異なる。このため、ＩＣの種類ごとにカセット、
搬送用治具、組立治具などを予めＩＣの種類の数だけ用
意しておく必要がある。更に、製造中にロッドの変更が
あると、各ロッドごとに前記各治具を交換するための段
取り時間が必要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上詳記し
たような技術背景で発明されたものであり、次の目的を
達成する。
たような技術背景で発明されたものであり、次の目的を
達成する。
【０００６】本発明の目的は、リードフレーム付きＩＣ
の製造工程での位置決めの段取り時間を少なくするため
のリードフレーム付きＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め
装置及びＩＣ供給システムを提供することにある。
の製造工程での位置決めの段取り時間を少なくするため
のリードフレーム付きＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め
装置及びＩＣ供給システムを提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、既存の加工装置にも
改造すること無く簡単にＩＣの供給、搬送か適用できる
ようなＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め装置及び供給シ
ステムを提供することにある。
改造すること無く簡単にＩＣの供給、搬送か適用できる
ようなＩＣストッカ、ＩＣ取出位置決め装置及び供給シ
ステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に次のような手段を採る。
に次のような手段を採る。
【０００９】ＩＣストッカは、次の構成から成る。
【００１０】フレーム上を移動するための移動台と、前
記移動台を駆動し、前記フレーム上の所望の位置に位置
決めさせるための移動台駆動手段と、前記移動台上に搭
載され、かつＩＣを複数枚積層しストックするためのカ
セットと、前記カセットを挟んで保持するための複数の
第１垂直板及び第２垂直板と、複数の前記第１垂直壁を
相互に連結するための第１連結手段と、複数の前記第２
垂直壁を相互に連結するための第２連結手段と、前記第
１連結手段と前記第２連結手段とを相対移動させたるた
めの相対移動駆動手段とからなる。
記移動台を駆動し、前記フレーム上の所望の位置に位置
決めさせるための移動台駆動手段と、前記移動台上に搭
載され、かつＩＣを複数枚積層しストックするためのカ
セットと、前記カセットを挟んで保持するための複数の
第１垂直板及び第２垂直板と、複数の前記第１垂直壁を
相互に連結するための第１連結手段と、複数の前記第２
垂直壁を相互に連結するための第２連結手段と、前記第
１連結手段と前記第２連結手段とを相対移動させたるた
めの相対移動駆動手段とからなる。
【００１１】前記相対移動駆動手段は、ラック及びピニ
オンとを用いると良い。
オンとを用いると良い。
【００１２】ＩＣ取出位置決め装置は、次の構成から成
る。
る。
【００１３】フレームと、前記フレームに平行に配置さ
れた少なくとも２本のネジ棒と、前記各ネジ棒に形成さ
れ、かつ互いに逆ネジである一対のネジと、前記ネジに
噛み合う少なくとも４個のナットと、少なくとも２個の
前記ナット間を連結し、互いに平行に配置された幅寄せ
板と、前記ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ棒
に固定されたプーリと、前記両プーリ間を連結するため
のベルトと、前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒
を回転駆動するための駆動手段とからなる。
れた少なくとも２本のネジ棒と、前記各ネジ棒に形成さ
れ、かつ互いに逆ネジである一対のネジと、前記ネジに
噛み合う少なくとも４個のナットと、少なくとも２個の
前記ナット間を連結し、互いに平行に配置された幅寄せ
板と、前記ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ棒
に固定されたプーリと、前記両プーリ間を連結するため
のベルトと、前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒
を回転駆動するための駆動手段とからなる。
【００１４】ＩＣ供給システムは、次の構成から成る。
【００１５】第１フレーム上を移動するための移動台
と、前記移動台を駆動し、前記フレーム上の所望の位置
に位置決めさせるための移動台駆動手段と、前記移動台
上に搭載され、かつＩＣを複数枚積層しストックするた
めのカセットと、前記カセットを挟んで保持するための
複数の第１垂直板及び第２垂直板と、複数の前記第１垂
直壁を相互に連結するための第１連結手段と、複数の前
記第２垂直壁を相互に連結するための第２連結手段と、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とを相対移動させ
たるための相対移動駆動手段とからなるＩＣストッカ
と、前記第１フレーム上に配置された第２フレームと、
前記第２フレームに平行に配置された少なくとも２本の
ネジ棒と、前記各ネジ棒に形成され、かつ互いに逆ネジ
である一対のネジと、前記ネジに噛み合う少なくとも４
個のナットと、少なくとも２個の前記ナット間を連結
し、互いに平行に配置された幅寄せ板と、前記ネジ棒を
回転連動するように、前記各ネジ棒に固定されたプーリ
と、前記両プーリ間を連結するためのベルトと、前記ネ
ジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒を回転駆動するため
の駆動手段とからなるＩＣ取出位置決め装置とからなる
システムである。
と、前記移動台を駆動し、前記フレーム上の所望の位置
に位置決めさせるための移動台駆動手段と、前記移動台
上に搭載され、かつＩＣを複数枚積層しストックするた
めのカセットと、前記カセットを挟んで保持するための
複数の第１垂直板及び第２垂直板と、複数の前記第１垂
直壁を相互に連結するための第１連結手段と、複数の前
記第２垂直壁を相互に連結するための第２連結手段と、
前記第１連結手段と前記第２連結手段とを相対移動させ
たるための相対移動駆動手段とからなるＩＣストッカ
と、前記第１フレーム上に配置された第２フレームと、
前記第２フレームに平行に配置された少なくとも２本の
ネジ棒と、前記各ネジ棒に形成され、かつ互いに逆ネジ
である一対のネジと、前記ネジに噛み合う少なくとも４
個のナットと、少なくとも２個の前記ナット間を連結
し、互いに平行に配置された幅寄せ板と、前記ネジ棒を
回転連動するように、前記各ネジ棒に固定されたプーリ
と、前記両プーリ間を連結するためのベルトと、前記ネ
ジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒を回転駆動するため
の駆動手段とからなるＩＣ取出位置決め装置とからなる
システムである。
【００１６】
【作用】前工程で加工が終了したＩＣ２は、カセット４
に積層収納されて移送されてくる。カセット４は、スト
ッカ１のカセットスペース３５の前面から挿入され位置
決めされる。次に、ＡＣサーボモータ２１を回転させる
と、移動台９がフレーム６上を移動する。移動台９上の
カセットスペース３５のカセット４が、ＩＣ押上機構６
０の押上部材６７上に位置決めされて止まる。
に積層収納されて移送されてくる。カセット４は、スト
ッカ１のカセットスペース３５の前面から挿入され位置
決めされる。次に、ＡＣサーボモータ２１を回転させる
と、移動台９がフレーム６上を移動する。移動台９上の
カセットスペース３５のカセット４が、ＩＣ押上機構６
０の押上部材６７上に位置決めされて止まる。
【００１７】この後、ボールネジ６１が回転させられ押
上部材６７が、積層されたＩＣ２の下端から上方にＩＣ
２の１枚の厚さだけ押し上げる。この押上部材６７の上
方の移動により、ＩＣ２はカセットスペース３５の上部
に配置されている幅寄せ装置７０内に入る。このとき、
幅寄せ板７８ａ，７８ｂによりＩＣ２は幅（横）方向の
位置がセンタリングされ、同時に長さ（縦）方向も幅寄
せ板８８ａ，８８ｂにより位置決めされる。この位置決
め後、幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せず）に
より次工程へ移送される。
上部材６７が、積層されたＩＣ２の下端から上方にＩＣ
２の１枚の厚さだけ押し上げる。この押上部材６７の上
方の移動により、ＩＣ２はカセットスペース３５の上部
に配置されている幅寄せ装置７０内に入る。このとき、
幅寄せ板７８ａ，７８ｂによりＩＣ２は幅（横）方向の
位置がセンタリングされ、同時に長さ（縦）方向も幅寄
せ板８８ａ，８８ｂにより位置決めされる。この位置決
め後、幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せず）に
より次工程へ移送される。
【００１８】
【実施例】図１は、リードフレーム付きＩＣのストッカ
１の概要を示すキャビネット図である。ＩＣ２は、図２
に示すようにな実例ではリードフレーム３に５連式に連
結された状態で前工程から送られてくる。ＩＣ２は、カ
セット４に多数積層された状態でストッカ１に手動又は
自動的に装着される（図３参照）。カセット４は、側
面、底及び上方が開放されているので、後述するように
ＩＣ２はカセット４の底から押上部材６７（図１、図４
参照）により押上られるので、カセット４の上方から１
枚づつ取り出すことができる。
１の概要を示すキャビネット図である。ＩＣ２は、図２
に示すようにな実例ではリードフレーム３に５連式に連
結された状態で前工程から送られてくる。ＩＣ２は、カ
セット４に多数積層された状態でストッカ１に手動又は
自動的に装着される（図３参照）。カセット４は、側
面、底及び上方が開放されているので、後述するように
ＩＣ２はカセット４の底から押上部材６７（図１、図４
参照）により押上られるので、カセット４の上方から１
枚づつ取り出すことができる。
【００１９】ＩＣ２は、種類によって形状、寸法が異な
るので、カセット４の寸法も異なるものがあらかじめ用
意されている。カセット４は、ストッカ１に把持固定さ
れ、後述する機構でカセット４内の上部のＩＣ２から１
枚単位で取り出すことができる。
るので、カセット４の寸法も異なるものがあらかじめ用
意されている。カセット４は、ストッカ１に把持固定さ
れ、後述する機構でカセット４内の上部のＩＣ２から１
枚単位で取り出すことができる。
【００２０】以下、ストッカ１について説明する。図４
は、ストッカ１の前面の一部を切断した右側面図であ
る。ストッカ１を構成するフレーム６上には、直線状の
棒鋼で作られた案内ロッド７と、平行に上下面に案内面
を有する平面案内面８が配置されている。案内ロッド７
と平面案内面８の上方には、移動台９が配置されてい
る。移動台９の前方の下面にはころがり軸受１０が設け
られており、このころがり軸受１０は案内ロッド７上を
移動する。更に移動台９の後方の下面には、垂直の板材
からなる支持部材１１の上端が溶接などの方法により固
定されている。
は、ストッカ１の前面の一部を切断した右側面図であ
る。ストッカ１を構成するフレーム６上には、直線状の
棒鋼で作られた案内ロッド７と、平行に上下面に案内面
を有する平面案内面８が配置されている。案内ロッド７
と平面案内面８の上方には、移動台９が配置されてい
る。移動台９の前方の下面にはころがり軸受１０が設け
られており、このころがり軸受１０は案内ロッド７上を
移動する。更に移動台９の後方の下面には、垂直の板材
からなる支持部材１１の上端が溶接などの方法により固
定されている。
【００２１】支持部材１１の下端には、２個のころがり
ローラ１２，１２が配置されている。ころがりローラ１
２，１２は、平面案内面８の平行する２つの上下案内面
を挟んで移動する。結局、移動台９は、案内ロッド７、
平面案内面８上を移動自在に設けられている。移動台９
の前面の下部には、垂直の壁体である前面壁１３が移動
台９と一体に設けられている。
ローラ１２，１２が配置されている。ころがりローラ１
２，１２は、平面案内面８の平行する２つの上下案内面
を挟んで移動する。結局、移動台９は、案内ロッド７、
平面案内面８上を移動自在に設けられている。移動台９
の前面の下部には、垂直の壁体である前面壁１３が移動
台９と一体に設けられている。
【００２２】移動台９の下面にはボールナット（図示せ
ず）が固定されている。このボールナットには、ボール
ネジである送りネジ１６がネジこまれている（図１参
照）。送りネジ１６の両端は、２つの軸受１７，１７に
より、フレーム６に回転自在に支持されている。送りネ
ジ１６の一端には、タイミングプーリ１８が固定されて
いる。タイミングプーリ１８には、タイミングベルト１
９が掛け渡されている。
ず）が固定されている。このボールナットには、ボール
ネジである送りネジ１６がネジこまれている（図１参
照）。送りネジ１６の両端は、２つの軸受１７，１７に
より、フレーム６に回転自在に支持されている。送りネ
ジ１６の一端には、タイミングプーリ１８が固定されて
いる。タイミングプーリ１８には、タイミングベルト１
９が掛け渡されている。
【００２３】更にタイミンクベルト１９には、タイミン
グプーリ２０が掛け渡されている。タイミングプーリ２
０は、ＡＣサーボモータ２１に連結され駆動される。結
局、移動台９は、制御装置（図示せず）の指令により、
ＡＣサーボモータ２１で駆動され案内ロッド７及び平面
案内面８上を移動し所望の任意の位置に位置決めされ
る。
グプーリ２０が掛け渡されている。タイミングプーリ２
０は、ＡＣサーボモータ２１に連結され駆動される。結
局、移動台９は、制御装置（図示せず）の指令により、
ＡＣサーボモータ２１で駆動され案内ロッド７及び平面
案内面８上を移動し所望の任意の位置に位置決めされ
る。
【００２４】移動台９上には、３枚の第１垂直板２２と
３枚の第２垂直板２３とが対向し、かつ間隔をおいて配
置されている。第１垂直板２２と第２垂直板２３との間
の空間は、カセット４を保持するための空間である３つ
のカセットスペース３５である。３枚の第１垂直板２２
は、第１上部連結板２４及び第１下部連結板２５によ
り、相互に連結されている。したがって、３枚の第１垂
直板２２は、相互に連動して移動される。
３枚の第２垂直板２３とが対向し、かつ間隔をおいて配
置されている。第１垂直板２２と第２垂直板２３との間
の空間は、カセット４を保持するための空間である３つ
のカセットスペース３５である。３枚の第１垂直板２２
は、第１上部連結板２４及び第１下部連結板２５によ
り、相互に連結されている。したがって、３枚の第１垂
直板２２は、相互に連動して移動される。
【００２５】第１下部連結板２５の上部には、第１ラッ
ク２６が固定されている。３枚の第２垂直板２３も同様
に第２連結板２７で相互に連結されている。したがっ
て、３枚の第２垂直板２３は、相互に連動して移動され
る。第２連結板２７の下部には、第２ラック２８が固定
されている。第１ラック２６と第２ラック２８とには、
ピニオン２９が同時に噛み合っている。
ク２６が固定されている。３枚の第２垂直板２３も同様
に第２連結板２７で相互に連結されている。したがっ
て、３枚の第２垂直板２３は、相互に連動して移動され
る。第２連結板２７の下部には、第２ラック２８が固定
されている。第１ラック２６と第２ラック２８とには、
ピニオン２９が同時に噛み合っている。
【００２６】ピニオン２９には、回転つまみ３０が軸３
１に同軸に設けられている（図４参照）。軸３１の先端
は、移動台９の前面壁１３に軸受３２により回転自在に
支持されている。したがって、回転つまみ３０を回すと
ピニオン２９が回転させられ、第１ラック２６及び第２
ラック２８が同時に同じ距離だけ相互に反対方向に移動
させられる。この第１ラック２６及び第２ラック２８の
移動により、３枚の第１垂直板２２及び第２垂直板２３
は、平行を保ちながら同時に相互に接近又は離反する。
１に同軸に設けられている（図４参照）。軸３１の先端
は、移動台９の前面壁１３に軸受３２により回転自在に
支持されている。したがって、回転つまみ３０を回すと
ピニオン２９が回転させられ、第１ラック２６及び第２
ラック２８が同時に同じ距離だけ相互に反対方向に移動
させられる。この第１ラック２６及び第２ラック２８の
移動により、３枚の第１垂直板２２及び第２垂直板２３
は、平行を保ちながら同時に相互に接近又は離反する。
【００２７】第１垂直板２２と第２垂直板２３との間に
は、カセットスペース３５が形成されている。カセット
スペース３５は、図示例では３箇所配置されている（図
１参照）。カセットスペース３５内でカセット４は、２
つの対向するカセット固定用の後述する爪４９，４６で
把持されている。このカセット４の把持位置は、カセッ
トスペース３５の奥行きである前後、間口である幅方向
の両方の中心位置である。カセット４は、前記したよう
にＩＣ２の形状によって、幅及び長さの寸法が異なる。
は、カセットスペース３５が形成されている。カセット
スペース３５は、図示例では３箇所配置されている（図
１参照）。カセットスペース３５内でカセット４は、２
つの対向するカセット固定用の後述する爪４９，４６で
把持されている。このカセット４の把持位置は、カセッ
トスペース３５の奥行きである前後、間口である幅方向
の両方の中心位置である。カセット４は、前記したよう
にＩＣ２の形状によって、幅及び長さの寸法が異なる。
【００２８】カセットスペース３５は、どんな寸法のカ
セット４にも対応できるように幅（間口）、長さ（奥行
き）を調節できる。カセットスペース３５の幅方向の位
置決めは、前記した第１ラック２６、第２ラック２８、
ピニオン２９などを用いた連動機構で行う。連動機構を
設定後、固定ネジ１４でカセットスペース３５の幅をカ
セット４の幅と同一になるように調節し固定する。固定
ネジ１４は、上部連結板２４及び第２連結板２７を相互
に締め付けて固定するためのものである。カセットスペ
ース３５の奥行き方向の位置決めは、次記するカセット
ホルダ機構４０を用いる。
セット４にも対応できるように幅（間口）、長さ（奥行
き）を調節できる。カセットスペース３５の幅方向の位
置決めは、前記した第１ラック２６、第２ラック２８、
ピニオン２９などを用いた連動機構で行う。連動機構を
設定後、固定ネジ１４でカセットスペース３５の幅をカ
セット４の幅と同一になるように調節し固定する。固定
ネジ１４は、上部連結板２４及び第２連結板２７を相互
に締め付けて固定するためのものである。カセットスペ
ース３５の奥行き方向の位置決めは、次記するカセット
ホルダ機構４０を用いる。
【００２９】カセットホルダ機構４０ 図５は、図１のＶ方向から見た図であり第２垂直板２３
の一部破断図である。図６は図５のＶＩ−ＶＩ線で切断
した切断図であり、図７は図５の左側面図である。第１
垂直板２２内の上下には、２本のボールネジであるネジ
棒４１ａ，４１ｂが平行に配置されている。ネジ棒４１
ａ，４１ｂには、長さ方向の中央を境に右ネジ、左ネジ
がそれぞれに切られている。一方のネジ棒４１ａの一端
には、回転つまみ４２が連結されており、この回転つま
み４２を手動によりネジ棒４１ａを回すことができる。
の一部破断図である。図６は図５のＶＩ−ＶＩ線で切断
した切断図であり、図７は図５の左側面図である。第１
垂直板２２内の上下には、２本のボールネジであるネジ
棒４１ａ，４１ｂが平行に配置されている。ネジ棒４１
ａ，４１ｂには、長さ方向の中央を境に右ネジ、左ネジ
がそれぞれに切られている。一方のネジ棒４１ａの一端
には、回転つまみ４２が連結されており、この回転つま
み４２を手動によりネジ棒４１ａを回すことができる。
【００３０】ネジ棒４１ａ，４１ｂの他端には、タイミ
ングプーリ４３ａ，４３ｂが固定されている。２つのタ
イミングプーリ４３ａ，４３ｂ間には、タイミングベル
ト４４が架け渡されている。ネジ棒４１ａ，４１ｂの右
ネジ、左ネジには、それぞれ４個のナット４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ及び４５ｄがネジ込まれている。２個のナッ
ト４５ａ，４５ｃには、Ｌ字状の形をした第１把持爪４
６が固定されている。更に、他の２個のナット４５ｂ，
４５ｄには、第２把持爪４７が固定されている。
ングプーリ４３ａ，４３ｂが固定されている。２つのタ
イミングプーリ４３ａ，４３ｂ間には、タイミングベル
ト４４が架け渡されている。ネジ棒４１ａ，４１ｂの右
ネジ、左ネジには、それぞれ４個のナット４５ａ，４５
ｂ，４５ｃ及び４５ｄがネジ込まれている。２個のナッ
ト４５ａ，４５ｃには、Ｌ字状の形をした第１把持爪４
６が固定されている。更に、他の２個のナット４５ｂ，
４５ｄには、第２把持爪４７が固定されている。
【００３１】第２把持爪４７は、軸４８を中心に回動す
る（図６参照）。第２把持爪４７は、バネにより常にカ
セットスペース３５の方向に押されている。第２把持爪
４７の上部には、押圧板４９が軸５０を中心に回動自在
に設けられている。押圧板４９は、第２把持爪４７を第
２垂直板２３側に押圧するような方向にバネが介在され
ている。
る（図６参照）。第２把持爪４７は、バネにより常にカ
セットスペース３５の方向に押されている。第２把持爪
４７の上部には、押圧板４９が軸５０を中心に回動自在
に設けられている。押圧板４９は、第２把持爪４７を第
２垂直板２３側に押圧するような方向にバネが介在され
ている。
【００３２】結局、押圧板４９をバネに抗して押すと、
押圧板４９は軸５０を中心に揺動する。押圧板４９は、
第２把持爪４７を押して、第２把持爪４７は軸４８を中
心に揺動するので、カセット４はこれを押して挿入でき
る（矢印方向）。カセット４は、第１把持爪４６と第２
把持爪４７との間で把持されるので一旦挿入されると取
り出しはできない。カセット４をカセットスペース３５
に正面から挿入するときはこの機能を使用する。結局、
カセット４はカセットスペース３５の前後（奥行き）の
中央に位置決めされる。
押圧板４９は軸５０を中心に揺動する。押圧板４９は、
第２把持爪４７を押して、第２把持爪４７は軸４８を中
心に揺動するので、カセット４はこれを押して挿入でき
る（矢印方向）。カセット４は、第１把持爪４６と第２
把持爪４７との間で把持されるので一旦挿入されると取
り出しはできない。カセット４をカセットスペース３５
に正面から挿入するときはこの機能を使用する。結局、
カセット４はカセットスペース３５の前後（奥行き）の
中央に位置決めされる。
【００３３】図７は、図５の左側面図である。第１垂直
板２２と第２垂直板２３との間で後方には、第３垂直板
５０が移動台９上に配置されている。第３垂直板５０に
は、水平方向に４本の案内ロッド５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ及び５１ｄが平行に配置されている。案内ロッド５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ及び５１ｄには、それぞれ移動部材
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ及び５２ｄが軸受を介して移動
自在に挿入されている。
板２２と第２垂直板２３との間で後方には、第３垂直板
５０が移動台９上に配置されている。第３垂直板５０に
は、水平方向に４本の案内ロッド５１ａ，５１ｂ，５１
ｃ及び５１ｄが平行に配置されている。案内ロッド５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ及び５１ｄには、それぞれ移動部材
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ及び５２ｄが軸受を介して移動
自在に挿入されている。
【００３４】移動部材５２ａ，５２ｄの一端は、それぞ
れ第１垂直板２２にビスで固定されている。第１垂直板
２２と移動部材５２ａ，５２ｄは一体となって移動す
る。移動部材５２ｂ，５２ｃの一端は、それぞれ第２垂
直板２３にビスで固定されている。第１垂直板２２と移
動部材５２ｂ，５２ｃは一体となって移動する。
れ第１垂直板２２にビスで固定されている。第１垂直板
２２と移動部材５２ａ，５２ｄは一体となって移動す
る。移動部材５２ｂ，５２ｃの一端は、それぞれ第２垂
直板２３にビスで固定されている。第１垂直板２２と移
動部材５２ｂ，５２ｃは一体となって移動する。
【００３５】一方、第３垂直板５０の軸５４ａ，５４ｂ
には、回転自在に２本の連動リング５５ａ，５５ｂがそ
れぞれ取り付けられている。連動リンク５５ａ，５５ｂ
の両端にＵ字状の溝が形成され、このＵ字状の溝にピン
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが挿入されている。結
局、第１垂直板２２と第２垂直板２３は、連動リンク５
５ａ，５５ｂの移動により連動して平行を保ちながら互
いに接近又は離反することになる。
には、回転自在に２本の連動リング５５ａ，５５ｂがそ
れぞれ取り付けられている。連動リンク５５ａ，５５ｂ
の両端にＵ字状の溝が形成され、このＵ字状の溝にピン
５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが挿入されている。結
局、第１垂直板２２と第２垂直板２３は、連動リンク５
５ａ，５５ｂの移動により連動して平行を保ちながら互
いに接近又は離反することになる。
【００３６】ＩＣ押上機構６０ 図１及び図４にＩＣ押上機構６０が図示されている。カ
セット４に積層されたＩＣ２は、上層部から１枚づつロ
ーダで取り出され次の工程へ移送される。このとき、カ
セット４の最下部からＩＣ２を押し上げとて取り出す必
要がある。ＩＣ押上機構６０はこの積層されたＩＣ２を
下部から押上げるための押上機構である。ストッカ１の
隅のフレーム６には、垂直方向にボールネジ６１が軸受
６２，６２により回転自在に支持されている。ボールネ
ジ６１の下端には、タイミングプーリ６３が固定されて
いる。タイミングプーリ６３には、タイミングベルト６
４が架け渡されている。タイミングベルト６４は、サー
ボモータ（図示せず）により回転駆動される。ボールネ
ジ６１には、ボールナット６５がネジ込まれている。
セット４に積層されたＩＣ２は、上層部から１枚づつロ
ーダで取り出され次の工程へ移送される。このとき、カ
セット４の最下部からＩＣ２を押し上げとて取り出す必
要がある。ＩＣ押上機構６０はこの積層されたＩＣ２を
下部から押上げるための押上機構である。ストッカ１の
隅のフレーム６には、垂直方向にボールネジ６１が軸受
６２，６２により回転自在に支持されている。ボールネ
ジ６１の下端には、タイミングプーリ６３が固定されて
いる。タイミングプーリ６３には、タイミングベルト６
４が架け渡されている。タイミングベルト６４は、サー
ボモータ（図示せず）により回転駆動される。ボールネ
ジ６１には、ボールナット６５がネジ込まれている。
【００３７】ボールナット６５には、アーム６６が一体
に固定されている。アーム６６の先端には、押上部材６
７が一体に設けられている。押上部材６７は、カセット
スペース３５内に保持されたカセット４の最下面からＩ
Ｃ２を一枚の厚さ単位で突き上げる。
に固定されている。アーム６６の先端には、押上部材６
７が一体に設けられている。押上部材６７は、カセット
スペース３５内に保持されたカセット４の最下面からＩ
Ｃ２を一枚の厚さ単位で突き上げる。
【００３８】幅寄せ装置７０ 右端のカセットスペース３５の上部には、幅寄せ装置７
０が配置されている（図１参照）。幅寄せ装置７０は、
カセット４の上部から押し上げられたＩＣ２を位置決め
及びセンタリングし、次の工程への移送に備えるための
中心位置決め機構である。
０が配置されている（図１参照）。幅寄せ装置７０は、
カセット４の上部から押し上げられたＩＣ２を位置決め
及びセンタリングし、次の工程への移送に備えるための
中心位置決め機構である。
【００３９】図８は、幅寄せ装置７０を一部破断した正
面図である。図９は図８の平面図、図１０は図８の右側
側面図、図１１は図８のＸＩ−ＸＩ線で切断した断面図
である。フレーム７１は、矩形状の形をしたものであ
る。フレーム７１の上部側には平行な２本のネジ棒７２
ａ，７２ｂが回転自在に支持されて配置されている（図
９参照）。
面図である。図９は図８の平面図、図１０は図８の右側
側面図、図１１は図８のＸＩ−ＸＩ線で切断した断面図
である。フレーム７１は、矩形状の形をしたものであ
る。フレーム７１の上部側には平行な２本のネジ棒７２
ａ，７２ｂが回転自在に支持されて配置されている（図
９参照）。
【００４０】ネジ棒７２ａ，７２ｂには、それぞれ右ネ
ジ、左ネジが中央を境にして切られている。一方のネジ
棒７２ｂの一端には、回転つまみ７３が連結されてい
る。ネジ棒７２ｂの他端には、タイミングプーリ７４が
固定されている。タイミングプーリ７４には、タイミン
グベルト７５が架け渡されている。
ジ、左ネジが中央を境にして切られている。一方のネジ
棒７２ｂの一端には、回転つまみ７３が連結されてい
る。ネジ棒７２ｂの他端には、タイミングプーリ７４が
固定されている。タイミングプーリ７４には、タイミン
グベルト７５が架け渡されている。
【００４１】タイミングベルト７５は、更にタイミング
プーリ７６に掛け渡されている。タイミングプーリ７６
は、ネジ棒７２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒７２ａとネジ棒７２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒７２ａ，７２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ及び７７ｄがネジ
込まれている。ナット７７ａとナット７７ｃには、Ｌ字
状の板材である幅寄せ板７８ａが一体に連結されてい
る。同様にナット７７ｂとナット７７ｄには、Ｌ字状の
幅寄せ板７８ｂが連結されている。幅寄せ板７８ａ，７
８ｂの側面７９ａ，７９ｂは、ＩＣ３のリードフレーム
３の両側面部分に接触して位置決めするためのものであ
る。
プーリ７６に掛け渡されている。タイミングプーリ７６
は、ネジ棒７２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒７２ａとネジ棒７２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒７２ａ，７２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれ７７ａ，７７ｂ，７７ｃ及び７７ｄがネジ
込まれている。ナット７７ａとナット７７ｃには、Ｌ字
状の板材である幅寄せ板７８ａが一体に連結されてい
る。同様にナット７７ｂとナット７７ｄには、Ｌ字状の
幅寄せ板７８ｂが連結されている。幅寄せ板７８ａ，７
８ｂの側面７９ａ，７９ｂは、ＩＣ３のリードフレーム
３の両側面部分に接触して位置決めするためのものであ
る。
【００４２】結局、回転つまみ７３を回すと、ネジ棒７
２ｂが回転させられ、この回転がタイミングプーリ７
４、タイミングベルト７５及びタイミングプーリ７６を
介してネジ棒７２ａが回転駆動される。この２本のネジ
棒７２ａ，７２ｂの回転により、ナット７７ａ，７７
ｂ，７７ｃ及び７７ｄが移動し、最終的に幅寄せ板７８
ａ，７８ｂを幅寄せ装置７０の中心線を挟んで接近又は
離反させる運動を行う。このため、ＩＣ２は常に幅寄せ
装置７０の中心に位置されることになる。
２ｂが回転させられ、この回転がタイミングプーリ７
４、タイミングベルト７５及びタイミングプーリ７６を
介してネジ棒７２ａが回転駆動される。この２本のネジ
棒７２ａ，７２ｂの回転により、ナット７７ａ，７７
ｂ，７７ｃ及び７７ｄが移動し、最終的に幅寄せ板７８
ａ，７８ｂを幅寄せ装置７０の中心線を挟んで接近又は
離反させる運動を行う。このため、ＩＣ２は常に幅寄せ
装置７０の中心に位置されることになる。
【００４３】以上の機構は連結されたＩＣ２の幅方向の
センタリングのための寄せ機構である。これと同じ原理
の機構が長さ（奥行き）方向の位置決め及びセンタリン
グのために、幅寄せ装置７０の下段に配置されている。
図１１は図８のＸ１−ＸＩ線で切断したときの平面図で
ある。フレーム７１の下部側には平行な２本のネジ棒８
２ａ，８２ｂが回転自在に支持されて配置されている。
センタリングのための寄せ機構である。これと同じ原理
の機構が長さ（奥行き）方向の位置決め及びセンタリン
グのために、幅寄せ装置７０の下段に配置されている。
図１１は図８のＸ１−ＸＩ線で切断したときの平面図で
ある。フレーム７１の下部側には平行な２本のネジ棒８
２ａ，８２ｂが回転自在に支持されて配置されている。
【００４４】ネジ棒８２ａ，８２ｂには、それぞれ右ネ
ジ、左ネジが中央を境にして切られている。一方のネジ
棒８２ｂの一端には、回転つまみ８３が固定されてい
る。ネジ棒８２ｂの他端には、タイミングプーリ８４が
固定されている。タイミングプーリ８４には、タイミン
グベルト８５が架け渡されている。
ジ、左ネジが中央を境にして切られている。一方のネジ
棒８２ｂの一端には、回転つまみ８３が固定されてい
る。ネジ棒８２ｂの他端には、タイミングプーリ８４が
固定されている。タイミングプーリ８４には、タイミン
グベルト８５が架け渡されている。
【００４５】タイミングベルト８５は、更にタイミング
プーリ８６に掛け渡されている。タイミングプーリ８６
は、ネジ棒８２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒８２ａとネジ棒８２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒８２ａ，８２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれナット８７ａ，８７ｂ，８７ｃ及び８７ｄ
がネジ込まれている。ナット８７ａとナット８７ｄに
は、Ｌ字状の幅寄せ板８８ａが連結されている。同様に
ナット８７ｂとナット８７ｃには、Ｌ字状の幅寄せ板８
８ｂが連結されている。幅寄せ板８８ａ，８８ｂの側面
８９ａ，８９ｂは、ＩＣ３のリードフレーム３の側面部
分に接触して位置決めする。
プーリ８６に掛け渡されている。タイミングプーリ８６
は、ネジ棒８２ａの一端に固定されている。したがっ
て、ネジ棒８２ａとネジ棒８２ｂは連動して同一方向に
回転される。ネジ棒８２ａ，８２ｂの右ネジ、左ネジに
は、それぞれナット８７ａ，８７ｂ，８７ｃ及び８７ｄ
がネジ込まれている。ナット８７ａとナット８７ｄに
は、Ｌ字状の幅寄せ板８８ａが連結されている。同様に
ナット８７ｂとナット８７ｃには、Ｌ字状の幅寄せ板８
８ｂが連結されている。幅寄せ板８８ａ，８８ｂの側面
８９ａ，８９ｂは、ＩＣ３のリードフレーム３の側面部
分に接触して位置決めする。
【００４６】結局、回転つまみ８３を回すと、ネジ棒８
２ｂが回転させられ、この回転が最終的に幅寄せ板８８
ａ，８８ｂを中心線を挟んで接近又は離反させる。この
ため、ＩＣ２は常に長さ（奥行き）方向の位置決め及び
センタリングされる。以上詳記したように、横と縦の長
さが異なる矩形のリードフレーム３でも、回転つまみ７
３，８３を回すのみで中心位置の設定ができる。また、
被加工物の中心位置が常に不変、すなわち幅方向、長さ
方向共に中心に位置決めされるのでＩＣ移送後の次工程
での段取りがより簡単になる。
２ｂが回転させられ、この回転が最終的に幅寄せ板８８
ａ，８８ｂを中心線を挟んで接近又は離反させる。この
ため、ＩＣ２は常に長さ（奥行き）方向の位置決め及び
センタリングされる。以上詳記したように、横と縦の長
さが異なる矩形のリードフレーム３でも、回転つまみ７
３，８３を回すのみで中心位置の設定ができる。また、
被加工物の中心位置が常に不変、すなわち幅方向、長さ
方向共に中心に位置決めされるのでＩＣ移送後の次工程
での段取りがより簡単になる。
【００４７】作動 前工程で加工が終了したＩＣ２は、ＩＣ２と同サイズの
カセット４に収納され移送される。カセット４は、スト
ッカ１のカセットスペース３５の前面から挿入される。
カセットスペース３５は、どんな寸法のカセット４にも
対応できるように幅、長さを調節できる。カセットスペ
ース３５の幅方向（間口）の位置決めは、前記した第１
ラック２６、第２ラック２８、ピニオン２９を用いた連
動機構で行う。
カセット４に収納され移送される。カセット４は、スト
ッカ１のカセットスペース３５の前面から挿入される。
カセットスペース３５は、どんな寸法のカセット４にも
対応できるように幅、長さを調節できる。カセットスペ
ース３５の幅方向（間口）の位置決めは、前記した第１
ラック２６、第２ラック２８、ピニオン２９を用いた連
動機構で行う。
【００４８】この設定後、固定ネジ１４でカセットスペ
ース３５の幅を固定する。固定ネジ１４は、上部連結板
２４及び第２連結板２７を相互に締め付けて固定するた
めのものである。カセットスペース３５の奥行き方向の
位置決めは、前記するカセットホルダ機構４０を用い
る。カセット４は、押圧爪４９を押しながらカセットス
ペース３５の前方から挿入される。カセット４の先端が
第１垂直板２２のカセット固定爪３６と第２把持爪４７
との間に保持される。
ース３５の幅を固定する。固定ネジ１４は、上部連結板
２４及び第２連結板２７を相互に締め付けて固定するた
めのものである。カセットスペース３５の奥行き方向の
位置決めは、前記するカセットホルダ機構４０を用い
る。カセット４は、押圧爪４９を押しながらカセットス
ペース３５の前方から挿入される。カセット４の先端が
第１垂直板２２のカセット固定爪３６と第２把持爪４７
との間に保持される。
【００４９】次に、ＡＣサーボモータ２１を回転させる
と、タイミングプーリ２０、タイミングベルト１９及び
タイミングプーリ１８が駆動されて送りネジ１６が回転
される。この送りネジ１６の回転により、移動台９が案
内ロッド７及び平面案内面８上を移動する。移動台９上
の選択されたカセットスペース３５がＩＣ押上機構６０
の押上部材６７上に位置して止まる。
と、タイミングプーリ２０、タイミングベルト１９及び
タイミングプーリ１８が駆動されて送りネジ１６が回転
される。この送りネジ１６の回転により、移動台９が案
内ロッド７及び平面案内面８上を移動する。移動台９上
の選択されたカセットスペース３５がＩＣ押上機構６０
の押上部材６７上に位置して止まる。
【００５０】この後、ボールネジ６１がサーボモータ
（図示せず）により回転させられ、押上部材６７が上方
にＩＣ２の１枚の厚さだけ押し上げられる。この押上部
材６７の上方の移動により、カセットスペース３５の上
部に配置されている１枚のＩＣ２のみが幅寄せ装置７０
内に入る。このとき、幅寄せ板７８ａ，７８ｂにより幅
方向の位置がセンタリングされ、同時に長さ方向が幅寄
せ板８８ａ，８８ｂにより中心位置決めされる。この位
置決め後、幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せ
ず）により次工程へ移送される。
（図示せず）により回転させられ、押上部材６７が上方
にＩＣ２の１枚の厚さだけ押し上げられる。この押上部
材６７の上方の移動により、カセットスペース３５の上
部に配置されている１枚のＩＣ２のみが幅寄せ装置７０
内に入る。このとき、幅寄せ板７８ａ，７８ｂにより幅
方向の位置がセンタリングされ、同時に長さ方向が幅寄
せ板８８ａ，８８ｂにより中心位置決めされる。この位
置決め後、幅寄せ装置７０の上方からローダ（図示せ
ず）により次工程へ移送される。
【００５１】一つのカセットスペース３５のＩＣ２がな
くなると、押上部材６７は元の位置に戻る。再びＡＣサ
ーボモータ２１を回転させて、移動台９を移動させて次
のカセットスペース３５を幅寄せ装置７０の下部に位置
決めし、前記動作を繰返す。
くなると、押上部材６７は元の位置に戻る。再びＡＣサ
ーボモータ２１を回転させて、移動台９を移動させて次
のカセットスペース３５を幅寄せ装置７０の下部に位置
決めし、前記動作を繰返す。
【００５２】
【発明の効果】以上詳記したように、本発明は、寸法、
形状の異なるＩＣを大量に効率良く位置決め及びセンタ
リングさせてストック及び搬送ができるので、搬送治具
組立治具などがＩＣロッドごとに準備する必要がなくな
ったなどの多大なる効果がある。
形状の異なるＩＣを大量に効率良く位置決め及びセンタ
リングさせてストック及び搬送ができるので、搬送治具
組立治具などがＩＣロッドごとに準備する必要がなくな
ったなどの多大なる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はストッカの正面から見たキャビネット図
である。
である。
【図２】図２はリードフレーム付きＩＣの例を示す平面
図である。
図である。
【図３】図３はカセットの外観を示す斜軸投影図であ
る。
る。
【図４】図４はストッカの一部切断した右側面図であ
る。
る。
【図５】図５は図１のＶ方向から見て第２垂直板を一部
切断した図である。
切断した図である。
【図６】図６は図５の平面図である。
【図７】図７は図５の左側面図である。
【図８】図８は幅寄せ装置の上部破断した正面平面図で
ある。
ある。
【図９】図９は、図８の平面図である。
【図１０】図１０は図８の右側面図である。
【図１１】図１１は図８のＸＩ−ＸＩ線で切断した断面
図である。
図である。
【符号の説明】 １…ストッカ ２…ＩＣ ４…カセット ６…フレーム ７…案内ロッド ８…平面案内面 ９…移動台 １６…送りネジ ２１…ＡＣサーボモータ ２２…第１垂直板 ２３…第２垂直板 ２６…第１ラック ２８…第２ラック ２９…ピニオン ４０…カセットホルダ機構 ６０…ＩＣ押上機構 ７０…幅寄せ装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図８】
【図５】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
Claims (4)
- 【請求項１】フレーム上を移動するための移動台と、 前記移動台を駆動し、前記フレーム上の所望の位置に位
置決めさせるための移動台駆動手段と、 前記移動台上に搭載され、かつＩＣを複数枚積層しスト
ックするためのカセットと、 前記カセットを挟んで保持するための複数の第１垂直板
及び第２垂直板と、 複数の前記第１垂直壁を相互に連結するための第１連結
手段と、 複数の前記第２垂直壁を相互に連結するための第２連結
手段と、 前記第１連結手段と前記第２連結手段とを相対移動させ
たるための相対移動駆動手段とからなるＩＣストッカ。 - 【請求項２】前記相対的移動駆動手段は、ラック及びピ
ニオンとからなることを特徴とするＩＣストッカ。 - 【請求項３】フレームと、 前記フレームに平行に配置された少なくとも２本のネジ
棒と、 前記各ネジ棒に形成され、かつ互いに逆ネジの一対のネ
ジと、 前記ネジに噛み合う少なくとも４個のナットと、 少なくとも２個の前記ナット間を連結し、平行に配置さ
れた幅寄せ板と、 前記ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ棒に固定
されたプーリと、 前記両プーリ間を連結するためのベルトと、 前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒を回転駆動す
るための駆動手段とからなるＩＣ取出位置決め装置。 - 【請求項４】第１フレーム上を移動するための移動台
と、 前記移動台を駆動し、前記フレーム上の所望の位置に位
置決めさせるための移動台駆動手段と、 前記移動台上に搭載され、かつＩＣを複数枚積層しスト
ックするためのカセットと、 前記カセットを挟んで保持するための複数の第１垂直板
及び第２垂直板と、 複数の前記第１垂直壁を相互に連結するための第１連結
手段と、 複数の前記第２垂直壁を相互に連結するための第２連結
手段と、 前記第１連結手段と前記第２連結手段とを相対移動させ
たるための相対移動駆動手段とからなるＩＣストッカ
と、 前記第１フレーム上に配置された第２フレームと、 前記第２フレームに平行に配置された少なくとも２本の
ネジ棒と、 前記各ネジ棒に形成され、かつ互いに逆ネジの一対のネ
ジと、 前記ネジに噛み合う少なくとも４個のナットと、 少なくとも２個の前記ナット間を連結し、平行に配置さ
れた幅寄せ板と、 前記ネジ棒を回転連動するように、前記各ネジ棒に固定
されたプーリと、 前記両プーリ間を連結するためのベルトと、 前記ネジ棒の一方に設けられ、前記ネジ棒を回転駆動す
るための駆動手段とからなるＩＣ取出位置決め装置とか
らなるＩＣ供給システム。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34818091A JP3147451B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Ｉｃストッカ、ｉｃ取出位置決め装置及びｉｃ供給システム |
| PCT/JP1992/001571 WO1993011061A1 (en) | 1991-12-04 | 1992-11-30 | Ic stocker, ic positioning apparatus and ic feed system |
| KR1019930701811A KR100253168B1 (ko) | 1991-12-04 | 1992-11-30 | Ic 스토커, ic 빼어냄위치결정장치 및 ic 공급시스템 |
| US08/094,039 US5645393A (en) | 1991-12-04 | 1992-11-30 | IC stocker, IC unloading and positioning apparatus, and IC feed system |
| AT92924035T ATE157064T1 (de) | 1991-12-04 | 1992-11-30 | Speicher- und positioniervorrichtung für integrierte schaltkreise |
| EP92924035A EP0570589B1 (en) | 1991-12-04 | 1992-11-30 | Apparatus for stocking and positioning ICs |
| DE69221717T DE69221717T2 (de) | 1991-12-04 | 1992-11-30 | Speicher- und Positioniervorrichtung für integrierte Schaltkreise |
| CN92111839A CN1043831C (zh) | 1991-12-04 | 1992-12-04 | 集成电路的芯片供给系统 |
| TW084212457U TW303981U (en) | 1991-12-04 | 1993-02-11 | IC stocker, IC unloading and positioning apparatus, and IC feed system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34818091A JP3147451B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Ｉｃストッカ、ｉｃ取出位置決め装置及びｉｃ供給システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155408A true JPH05155408A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3147451B2 JP3147451B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=18395284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34818091A Expired - Fee Related JP3147451B2 (ja) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Ｉｃストッカ、ｉｃ取出位置決め装置及びｉｃ供給システム |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5645393A (ja) |
| EP (1) | EP0570589B1 (ja) |
| JP (1) | JP3147451B2 (ja) |
| KR (1) | KR100253168B1 (ja) |
| CN (1) | CN1043831C (ja) |
| AT (1) | ATE157064T1 (ja) |
| DE (1) | DE69221717T2 (ja) |
| TW (1) | TW303981U (ja) |
| WO (1) | WO1993011061A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3147451B2 (ja) * | 1991-12-04 | 2001-03-19 | 株式会社石井工作研究所 | Ｉｃストッカ、ｉｃ取出位置決め装置及びｉｃ供給システム |
| KR970053345A (ko) * | 1995-12-30 | 1997-07-31 | 김광호 | 캐리어(carrier) 이송 장치 |
| US5956838A (en) * | 1996-12-03 | 1999-09-28 | Ishii Tool & Engineering Corp. | IC leadframe processing system |
| JPH11156566A (ja) * | 1997-11-28 | 1999-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | レーザマーキング装置及びその制御方法 |
| US6135291A (en) * | 1998-01-16 | 2000-10-24 | Micron Electronics, Inc. | Vertical magazine method for integrated circuit device dispensing, receiving, storing, testing or binning |
| US6719518B2 (en) * | 2001-10-15 | 2004-04-13 | Anadigics, Inc. | Portable tube holder apparatus |
| US20040168287A1 (en) * | 2001-12-19 | 2004-09-02 | Chun-Tsai Yang | Pressing apparatus for a semiconductor device |
| CN100465076C (zh) * | 2004-02-09 | 2009-03-04 | 王广生 | 智能化储物装置 |
| US20110253592A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-10-20 | Hiromitsu Sato | Magazine for flash memory |
| US20110182020A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-07-28 | Hiromitsu Sato | Automated supplier for flash memory |
| CN102070020B (zh) * | 2010-11-01 | 2013-04-10 | 沙洲职业工学院 | 太阳能电池片检测仪中的自动送料装置 |
| CN103043440A (zh) * | 2011-10-11 | 2013-04-17 | 上海华族实业有限公司 | 陶瓷ptc陶瓷片自动送料系统及其送料方法 |
| CN106185138B (zh) * | 2015-07-20 | 2018-06-01 | 亚洲硅业（青海）有限公司 | 一种密闭式硅芯自动存取装置 |
| CN108861521A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 广州明森科技股份有限公司 | 一种移动式卡片收集装置 |
| CN113471114B (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-12 | 四川明泰电子科技有限公司 | 半导体集成电路封装件成型设备 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3410421A (en) * | 1966-04-01 | 1968-11-12 | Alvin F. Groll | Sheet stacker |
| JPS60242140A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-12-02 | Mita Ind Co Ltd | 給紙装置 |
| JPS62169424A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Hitachi Tokyo Electron Co Ltd | 組立装置 |
| JPS62183629A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Fujitsu Ltd | 回線切り替え装置 |
| JPH0442270Y2 (ja) * | 1986-05-14 | 1992-10-06 | ||
| JPH06561B2 (ja) * | 1987-06-22 | 1994-01-05 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 多連マガジン装着装置 |
| JP2717658B2 (ja) * | 1987-11-27 | 1998-02-18 | 東芝メカトロニクス 株式会社 | マガジンの交換装置 |
| JPH01212449A (ja) * | 1988-02-20 | 1989-08-25 | Daido Steel Co Ltd | ハイブリッドｉｃ基板供給装置 |
| KR970011656B1 (ko) * | 1988-02-25 | 1997-07-12 | 도오교오 에레구토론 사가미 가부시끼가이샤 | 웨이퍼 이동 교체 방법 |
| JPH0646645B2 (ja) * | 1988-08-25 | 1994-06-15 | 株式会社東芝 | リードフレーム搬送装置 |
| NL8901522A (nl) * | 1989-06-16 | 1991-01-16 | Hoogovens Groep Bv | Inrichting voor het hanteren van een drager. |
| JPH03211145A (ja) * | 1990-01-09 | 1991-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | リードフレーム搬送方法および装置 |
| JP2751517B2 (ja) * | 1990-01-24 | 1998-05-18 | 松下電器産業株式会社 | リードフレームのストッカー装置 |
| JPH03232628A (ja) * | 1990-02-05 | 1991-10-16 | Fujitsu Ltd | マガジン搬送装置 |
| JP2740032B2 (ja) * | 1990-02-23 | 1998-04-15 | 株式会社東芝 | リードフレーム搬送装置 |
| JP2819182B2 (ja) * | 1990-05-07 | 1998-10-30 | 株式会社新川 | 移送装置 |
| JP3147451B2 (ja) * | 1991-12-04 | 2001-03-19 | 株式会社石井工作研究所 | Ｉｃストッカ、ｉｃ取出位置決め装置及びｉｃ供給システム |
-
1991
- 1991-12-04 JP JP34818091A patent/JP3147451B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
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