JP2717658B2 - マガジンの交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリードフレーム等を収納するマガジンの交換
装置に関する。 ［従来の技術］ ペレットボンディング装置、ワイヤボンディング装置
等のボンディング装置は、リードフレームを供給した
り、ボンディングを終了したリードフレームを排出する
時、該リードフレームを積層状態で収納するマガジンを
用いる。 従来、上記マガジンをボンディング装置のリードフレ
ーム供給位置もしくは排出位置に順次設定替えするた
め、特開昭59−82242号公報に記載されるようなマガジ
ンの交換装置が用いられている。このマガジンの交換装
置は、マガジンを載置するマガジン載置部（供給台また
は排出台）と、マガジンを支持して上下動するマガジン
昇降部と、マガジン昇降部を上下動させてマガジンをボ
ンディング装置のリードフレーム案内レールに位置決め
（マガジン内のリードフレーム収納領域がボンディング
装置のリードフレーム案内レールに上下／幅方向にて対
応するように位置決め）する昇降駆動装置とを有してい
る。 ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のマガジンの交換装置にあっ
ては、マガジン供給台からマガジン昇降部へのマガジン
の移載作業をコンベアによって行ない、マガジン昇降部
からマガジン排出台へのマガジンの移載作業をマガジン
プッシャによって行なっている。したがって、マガジン
供給台、マガジン排出台等のマガジン載置部と、マガジ
ン昇降部との間にて移載されるマガジンは不安定な状態
で移動されることになり、例えば幅の狭いマガジン、背
の高いマガジン等はマガジン載置部とマガジン昇降部と
の境界突合せ部において転倒する等のおそれがある。 また、上記従来のマガジンの交換装置にあっては、マ
ガジンの幅方向の一側面をマガジン昇降部の位置決め壁
面側に押し付けることににより、マガジン供給台からマ
ガジン昇降部への移動を完了することとしている。した
がって、マガジン昇降部上に設定されるマガジンの幅方
向位置をボンディング装置のリードフレーム案内レール
に合致せしめるためには、リードフレームの品種替え等
に基づくマガジンサイズの変更時に、マガジン昇降部の
位置決め壁面とマガジンとの間に適宜サイズのスペーサ
を介在させるような煩雑な調整作業が必要となる。 また、上記従来のマガジンの交換装置にあっては、マ
ガジン供給台から先行して供給されるマガジンの一側面
を上述の如くマガジン昇降部の位置決め壁面側に押し付
けた後、後続するマガジンを上記先行するマガジンから
離し、該後続するマガジンをマガジン供給台側のマガジ
ン受渡し位置に待機させるため、コンベアを僅かに逆転
させるという煩雑な作業が必要となる。 本発明の第１は、各種サイズのマガジンを、マガジン
載置部とマガジン昇降部との間で確実、安定的かつ容易
に移載するとともに、該マガジンを、マガジン昇降部側
のマガジン作業設定位置に確実かつ容易に位置決めする
ことを目的とする。 また本発明の第２は、各種サイズのマガジンを、マガ
ジン載置部とマガジン昇降部との間で確実、安定的かつ
容易に載置するとともに、該マガジンを、マガジン載置
部側のマガジン受渡し設定位置とマガジン昇降部側のマ
ガジン作業設定位置に確実かつ容易に位置決めすること
を目的とする。 ［問題点を解決するための手段］ 本発明の第１は、マガジンを載置するマガジン載置部
と、マガジンを支持して上下動するマガジン昇降部と、
このマガジン昇降部を上下動させる昇降駆動装置とを有
してなるマガジンの交換装置において、前記マガジン昇
降部に配設されマガジンを相対移動不能に保持するマガ
ジン保持部と、このマガジン保持部を前記マガジン載置
部と前記マガジン昇降部との間にて移動させるととも
に、マガジンのサイズの変更に応じてマガジン保持部の
移動端位置を調整自在とするマガジン移載駆動装置とを
備えるようにしたものである。 本発明の第２は、マガジンを載置するマガジン載置部
と、マガジンを支持して上下動するマガジン昇降部と、
このマガジン昇降部を上下動させる昇降駆動装置とを有
してなるマガジンの交換装置において、前記マガジン載
置部に配設されマガジンを供給するマガジン供給部と、
前記マガジン載置部に載置されたマガジンをマガジン受
渡し設定位置に位置決めするように前記マガジン供給部
を移動させるとともに、マガジンのサイズの変更に応じ
てマガジン供給部の移動端位置を調整自在とするマガジ
ン供給駆動装置と、前記マガジン昇降部に配設されマガ
ジンを相対移動不能に保持するマガジン保持部と、この
マガジン保持部を前記マガジン載置部と前記マガジン昇
降部との間にて移動させるとともに、マガジンのサイズ
の変更に応じてマガジン保持部の移動端位置を調整自在
とするマガジン移載駆動装置とを備えるようにしたもの
である。 ［作用］ 請求項１、２に記載の本発明によれば下記、の作
用効果がある。 マガジンはマガジン保持部に相対移動不能に保持され
た状態で、マガジン供給台、マガジン排出台等のマガジ
ン載置部と、マガジン昇降部との間を移載される。した
がって、幅の狭いマガジン、背の高いマガジン等にあっ
ても、例えばマガジン載置部とマガジン昇降部との境界
突合せ部等にて転倒する等を生ずることなく、確実、安
定的かつ容易に載置できる。 マガジン保持部をマガジン載置部とマガジン昇降部と
の間にて移動させるマガジン移載駆動装置が、パルスモ
ータ等の位置設定可能な手段にて構成され、マガジンサ
イズの変更に応じてマガジン保持部の移動端位置を調整
自在としたから、マガジン昇降部に搬入されるあらゆる
サイズのマガジンを所望のマガジン作業設定位置に確実
かつ容易に位置決めできる。 請求項２に記載の本発明によれば下記の作用効果が
ある。 マガジン供給部を移動させるマガジン供給駆動装置
が、パルスモータ等の位置設定可能な手段にて構成さ
れ、マガジンサイズの変更に応じてマガジン供給部の移
動端位置を調整自在としたから、あらゆるサイズのマガ
ジンをマガジン載置部側のマガジン受渡し設定位置に確
実かつ容易に位置決めできる。 ［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図のマガジン載置部を一部破断して示す正面図、第３
図は第２図の側面図、第４図は第１図のマガジン昇降部
を一部破断して示す正面図、第５図は第４図の側面図、
第６図は第４図の平面図、第７図はボンディング装置を
模式的に示す配置図である。 ボンディング装置１は、第７図に示すように、リード
フレーム案内レール２の中間部にボンダ３を配置し、案
内レール２の一端ローディング側にマガジン供給領域4
A、マガジン作業領域4B、マガジン排出領域4Cを設定
し、案内レール２の他端アンローディング側にマガジン
供給領域5A、マガジン作業領域5B、マガジン排出領域5C
を設定している。すなわち、ボンディング装置１は、ロ
ーディング側のマガジン作業領域4Bに設定されたマガジ
ン６に充填されているリードフレームを、案内レール２
に払出してボンダ３によりボンディングし、ボンディン
グ後のリードフレームをアンローディング側のマガジン
作業領域5Bに設定されたマガジン６に収納する。なお、
マガジン６は、相対する内壁の上下方向に多数のリード
フレーム収納溝6Aを備え、それらの収納溝6Aにリードフ
レームを収納可能とする。 ここで、ボンディング装置１は、ローディング側にマ
ガジン供給領域4A、作業領域4B、排出領域4Cの間にてマ
ガジン６を移載する交換装置10を設け、アンローディン
グ側にもマガジン供給領域5A、作業領域5B、排出領域5C
の間にてマガジン６を移載する交換装置11を設けてい
る。 交換装置10は、第１図〜第６図に示すように、マガジ
ン供給載置部12、マガジン供給部13、マガジン供給駆動
装置14、マガジン排出載置部15、マガジン昇降部16、昇
降駆動装置17、マガジン保持部18、マガジン移載駆動装
置19、マイクロコンピュータ等からなる制御装置100を
有している。 マガジン供給載置部12は、マガジン供給領域4Aに位置
し、リードフレームを充填され１個もしくは複数個のマ
ガジン６を待機状態にて載置し、それらマガジン６を供
給するマガジン供給部13を備えている。 マガジン供給部13は、マガジン供給載置部12に支持さ
れて水平方向に移動するガイドロッド20の先端部に固定
され、載置部12に載置されているマガジン６を押し進め
ることを可能としている。マガジン供給部13は、ガイド
ロッド20と平行な送りねじ軸21を備えている。 マガジン供給駆動装置14は、マガジン供給載置部12に
固定されたブラケット22に支持されるモータ23、モータ
23の出力軸に固定される歯付プーリ24、前記送りねじ軸
21と螺合する状態で載置部12に回転自在に保持される歯
付プーリ25、歯付プーリ24、25に巻き回される歯付ベル
ト26、モータ23の出力軸に固定されるセンサカム23Aに
て動作してモータ23の回転の原点を検出するセンサ23
B、マガジン供給部13と一体で移動するセンサドグ27に
て動作してマガジン供給部13が戻り端に設定された状態
を検出するセンサ28とを有して構成されている。すなわ
ち、マガジン供給駆動装置14は、モータ23の駆動により
回動せしめられる歯付プーリ25と送りねじ軸21との螺合
を介してマガジン供給部13を移動する。 ここで、供給駆動装置14のモータ23はパルスモータ、
ステッピングモータ、DCサーボモータ等の回転角度位置
をデジタル的に位置設定可能なモータにて構成されてい
る。モータ23の回転角度量およびセンサ23B、28の検出
結果は制御装置100に転送される。これにより、制御装
置100は、マガジン供給駆動装置14のモータ23にて駆動
されるマガジン供給部13の現在位置を常にデジタル的に
演算し、マガジン供給載置部12に載置されているマガジ
ン６の幅（W1、W2等）に応じて、該マガジン６（の前方
側の端面）を載置部12に定められているマガジン受渡し
設定位置12Aに位置決めするように、モータ23の駆動制
御にてマガジン供給部13を移動させる。この時、載置部
12に複数個のマガジン６が載置される場合には、順次最
先となるマガジン６をマガジン受渡し設定位置12Aに順
次位置決めするようにモータ23を間欠的に駆動制御する
こととなる。 マガジン排出載置部15は、マガジン排出領域4Cに位置
し、マガジン作業領域4Bにおいてリードフレームを払い
出され、空となったマガジン６を載置する。なお、マガ
ジン排出載置部15は満杯センサ15Bを備え、空状態のマ
ガジン６が載置部15にて満杯となる状態を検知し、オペ
レータ、ロボット等にそれらマガジン６の排出処理を行
なわせる。 マガジン昇降部16と昇降駆動装置17は、マガジン作業
領域4Bに位置する。昇降駆動装置17は、フレーム29の上
部にモータ30を備えるとともに、モータ30にて駆動され
る昇降ねじ軸31を垂設し、この昇降ねじ軸31にマガジン
昇降部16を螺合せしめている。マガジン昇降部16は、モ
ータ30による昇降ねじ軸31の回転に応じて上下動し、そ
のマガジン支持台32に支持するマガジン６をマガジン供
給領域4Aに臨む位置からマガジン排出領域4Cに臨む位置
の間を上下動する。33はフレーム29に設けられ、昇降部
16に挿通されて該昇降部16を案内するガイドロッドであ
る。ここで、昇降駆動装置17のモータ30はパルスモー
タ、ステッピングモータ、DCサーボモータ等の回転角度
位置をデジタル的に位置設定可能なモータにて構成さ
れ、その回転角度量を制御装置100に転送している。こ
れにより、制御装置100は、昇降駆動装置17のモータ30
にて駆動されるマガジン昇降部16の現在位置を常にデジ
タル的に演算し、昇降部16に支持されているマガジン６
の収納溝6Aを、それらの下段側または上段側から順次ボ
ンディング装置１の案内レール２に位置決めするように
昇降部16を間欠的に作動させる。 なお、昇降部16に支持されているマガジン６の収納溝
6Aがボンディング装置１の案内レール２に位置決めされ
ると、不図示のリードフレーム払い出しアームが作動
し、収納溝6Aの内部のリードフレームを案内レール２に
供給する。 マガジン保持部18は、マガジン昇降部16に支持されて
水平方向に移動するガイドロッド34の先端部に固定され
ている。マガジン保持部18は、真空配管35に連なる真空
吸着チャック36を備え、マガジン供給載置部12、マガジ
ン排出載置部15とマガジン昇降部16との間にて移載され
るマガジン６を相対移動不能に吸着保持する。マガジン
保持部18は、ガイドロッド34の後端部に設けられるブラ
ケット37と一体化され、このブラケット37はナット38を
固定的に備えている。 マガジン移載駆動装置19は、マガジン昇降部16に支持
ロッド39を介して一体化されたブラケット40に配設され
ている。すなわち、マガジン移載駆動装置19は、ブラケ
ット40に支持されるモータ41、モータ41の出力軸に固定
される歯付プーリ42、前記ナット38を螺合する状態で昇
降部16とブラケット40に回転自在に保持される送りねじ
軸43、送りねじ軸43の端部に固定される歯付プーリ44、
歯付プーリ42、44に巻き回される歯付ベルト45、モータ
41の出力軸に固定されるセンサカム46にて動作してモー
タ41の回転の原点を検出するセンサ47、マガジン供給部
１と一体で移動するセンサドグ48にて動作してマガジン
保持部18が戻り端に設定された状態を検出するセンサ49
とを有して構成されている。すなわち、マガジン移載駆
動装置19は、モータ41の駆動により回動せしめられる送
りねじ軸43とナット38との螺合を介してマガジン保持部
18を移動し、マガジン保持部18をマガジン供給載置部
12とマガジン昇降部16との間で移動し、もしくはマガ
ジン保持部18をマガジン排出載置部15とマガジン昇降部
16との間で移動する。 ここで、マガジン移載駆動装置19のモータ41はパルス
モータ、ステッピングモータ、DCサーボモータ等の回転
角度位置をデジタル的に位置設定可能なモータにて構成
されている。モータ41の回転角度量およびセンサ47、49
の検出結果は制御装置100に転送される。これにより、
制御装置100は、マガジン移載駆動装置19のモータ41に
て駆動されるマガジン保持部18の現在位置を常にデジタ
ル的に演算し、マガジン供給載置部12のマガジン受渡
し設定位置12Aに位置決めされているマガジン６に合致
して該マガジン６を吸着保持するようにモータ41の駆動
制御にて該マガジン保持部18を移動させ、マガジン供
給載置部12に載置されているマガジン６の幅（W1,W2
等）に応じて、該マガジン６（の幅方向の中心位置）を
マガジン昇降部16に定められているマガジン作業設定位
置16Aに位置決めするように、モータ41の駆動制御にて
該マガジン保持部18を移動させ、マガジン昇降部16の
マガジン作業設定位置16Aに位置決めされていたマガジ
ン６の幅（W1、W2等）に応じて、該マガジン６（の前方
側の端面）をマガジン排出載置部15に定められているマ
ガジン受渡し設定位置15Aに位置決めするように、モー
タ41の駆動制御にて該マガジン保持部18を移動させる。 次に、上記実施例の作用について説明する。 上記交換装置10は以下の如く動作する。 昇降駆動装置17にて駆動されるマガジン昇降部16がマ
ガジン供給領域4Aに臨む上昇位置に設定される。 マガジン移載駆動装置19にて駆動されるマガジン保持
部18が、マガジン供給載置部12のマガジン受渡し設定位
置12Aに位置決めされたマガジン６を吸着保持し、その
後マガジン６を吸着保持した状態のままマガジン６をマ
ガジン昇降部16のマガジン作業設定位置16Aに位置決め
する。 不図示の払い出しアームが、マガジン６の各段の収納
溝6Aから順次リードフレームを払出す。この時、昇降駆
動装置17にて駆動されるマガジン昇降部16がマガジン６
をその収納溝6Aの間隔をピツチとして１段ずつ下降させ
る。 上記にてマガジン６の全収納溝6Aからリードフレー
ムを払出し終ると、昇降駆動装置17にて駆動されるマガ
ジン昇降部16がマガジン排出領域4Cに臨む下降位置に設
定される。 マガジン移載駆動装置19にて駆動されるマガジン保持
部18が、マガジン昇降部16のマガジン作業設定位置16A
に位置決めされていたマガジン６をマガジン排出載置部
15のマガジン受渡し設定位置15Aに位置決めし、吸着解
除した後、戻り端に戻る。 交換装置１は以上の〜の動作をくり返す。 なお、マガジン供給載置部12に載置されるマガジン６
が１個の場合には、上記動作中、オペレータ、ロボット
等が新たなマガジン６を載置部12に載置する。載置部12
に載置されるマガジン６が複数個の場合には、上記動作
中、マガジン供給駆動装置14にて駆動されるマガジン供
給部13が後続するマガジン６をマガジン受渡し設定位置
12Aに押し進めて位置決めし、載置部12に後続のマガジ
ン６がなくなるまでこの位置決め動作をくり返す。 なお、ボンディング装置１のアンローディング側に設
けられる交換装置11は上記交換装置10と実質的に同一の
構成にて同一の動作を行なう。ただ、交換装置11は、交
換装置10に比して、マガジン供給領域5Aに位置するマガ
ジン供給載置部12に空状態のマガジン６を載置し、ボン
ディング後のリードフレームをマガジン作業領域5Bにて
マガジン６に収納し、マガジン排出領域5Cに位置するマ
ガジン排出載置部15にリードフレーム収納後のマガジン
６を載置する点が異なるのみである。 上記実施例によれば、マガジン６はマガジン保持部18
に相対移動不能に保持された状態で、マガジン供給載置
部12もしくはマガジン排出載置部15とマガジン昇降部16
との間を移載される。したがって、幅の狭いマガジン、
背の高いマガジン等にあっても、マガジン載置部12、15
とマガジン昇降部16との境界突合せ部等にて転倒する等
を生ずることなく、確実、安定的かつ容易に移載でき
る。 また、上記実施例によれば、マガジン保持部18をマガ
ジン載置部12、15とマガジン昇降部16との間にて移動さ
せるマガジン移載駆動装置19が、パルスモータ等の位置
設定可能な手段にて構成されているから、マガジン保持
部18の移動端をマガジンサイズの変更に応じて自在に調
整でき、マガジン昇降部16に搬入されるあらゆるサイズ
のマガジンを所望のマガジン作業設定位置16Aに確実か
つ容易に位置決めできる。 また、上記実施例によれば、マガジン供給部13を移動
させるマガジン供給駆動装置14が、パルスモータ等の位
置設定可能な手段にて構成されているから、マガジン供
給部13の移動端をマガジン載置部12に載置されるマガジ
ン６の個数、マガジンサイズの変更に応じて自在に調整
でき、あらゆるサイズのマガジンをマガジン載置部12側
のマガジン受渡し設定位置12Aに確実かつ容易に位置決
めできる。 なお、本発明の交換装置は、マガジン供給載置部とマ
ガジン排出載置部のいずれか一方と、マガジン昇降部と
の間のみにて、マガジンを移載するものにも適用でき
る。 ［発明の効果］ 以上のように、本発明の第１によれば、各種サイズの
マガジンを、マガジン載置部とマガジン昇降部との間で
確実、安定的かつ容易に移載するとともに、該マガジン
を、マガジン昇降部側のマガジン作業設定位置に確実か
つ容易に位置決めすることができる。 また、本発明の第２によれば、各種サイズのマガジン
を、マガジン載置部とマガジン昇降部との間で確実、安
定的かつ容易に移載するとともに、該マガジンを、マガ
ジン載置部側のマガジン受渡し設定位置とマガジン昇降
部側のマガジン作業設定位置に確実かつ容易に位置決め
することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図のマガジン載置部を一部破断して示す正面図、第３図
は第２図の側面図、第４図は第１図のマガジン昇降部を
一部破断して示す正面図、第５図は第４図の側面図、第
６図は第４図の平面図、第７図はボンディング装置を模
式的に示す配置図である。 ６……マガジン、 10、11……交換装置、 12……マガジン供給載置部、 13……マガジン供給部、 14……マガジン供給駆動装置、 15……マガジン排出載置部、 16……マガジン昇降部、 17……昇降駆動装置、 18……マガジン保持部、 19……マガジン移載駆動装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−2940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−144030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−153022（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−188725（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−122704（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．マガジンを載置するマガジン載置部と、マガジンを
   支持して上下動するマガジン昇降部と、このマガジン昇
   降部を上下動させる昇降駆動装置とを有してなるマガジ
   ンの交換装置において、前記マガジン昇降部に配設され
   マガジンを相対移動不能に保持するマガジン保持部と、
   このマガジン保持部を前記マガジン載置部と前記マガジ
   ン昇降部との間にて移動させるとともに、マガジンのサ
   イズの変更に応じてマガジン保持部の移動端位置を調整
   自在とするマガジン移載駆動装置とを備えることを特徴
   とするマガジンの交換装置。 ２．マガジンを載置するマガジン載置部と、マガジンを
   支持して上下動するマガジン昇降部と、このマガジン昇
   降部を上下動させる昇降駆動装置とを有してなるマガジ
   ンの交換装置において、前記マガジン載置部に配設され
   マガジンを供給するマガジン供給部と、前記マガジン載
   置部に載置されたマガジンをマガジン受渡し設定位置に
   位置決めするように前記マガジン供給部を移動させると
   ともに、マガジンのサイズの変更に応じてマガジン供給
   部の移動端位置を調整自在とするマガジン供給駆動装置
   と、前記マガジン昇降部に配設されマガジンを相対移動
   不能に保持するマガジン保持部と、このマガジン保持部
   を前記マガジン載置部と前記マガジン昇降部との間にて
   移動させるとともに、マガジンのサイズの変更に応じて
   マガジン保持部の移動端位置を調整自在とするマガジン
   移載駆動装置とを備えることを特徴とするマガジンの交
   換装置。