JPH0753009A - マガジン搬送装置 - Google Patents
マガジン搬送装置Info
- Publication number
- JPH0753009A JPH0753009A JP5219239A JP21923993A JPH0753009A JP H0753009 A JPH0753009 A JP H0753009A JP 5219239 A JP5219239 A JP 5219239A JP 21923993 A JP21923993 A JP 21923993A JP H0753009 A JPH0753009 A JP H0753009A
- Authority
- JP
- Japan
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- magazine
- stage
- elevator
- lead frame
- fixed
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67763—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading
- H01L21/67769—Storage means
Abstract
(57)【要約】
【目的】リードフレームの払い出し又は収納がスムーズ
に行え、また高速化を図る。 【構成】ローダステージ５とアンローダステージ８とを
２階建てに構成し、ローダステージ５よりマガジン９を
受け取って上昇又は下降してリードフレーム払い出し位
置又は収納位置７５に位置させ、リードフレーム１を払
い出し又は収納したマガジン９をアンローダステージ８
に載置するように上下動するエレベータ５０を備え、エ
レベータ５０にマガジン９をチャックするチャック手段
６５を設けた。
に行え、また高速化を図る。 【構成】ローダステージ５とアンローダステージ８とを
２階建てに構成し、ローダステージ５よりマガジン９を
受け取って上昇又は下降してリードフレーム払い出し位
置又は収納位置７５に位置させ、リードフレーム１を払
い出し又は収納したマガジン９をアンローダステージ８
に載置するように上下動するエレベータ５０を備え、エ
レベータ５０にマガジン９をチャックするチャック手段
６５を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マガジンをローダステ
ージからリードフレーム払い出し位置又は収納位置に搬
送し、その後アンローダステージに搬送するマガジン搬
送装置に関する。
ージからリードフレーム払い出し位置又は収納位置に搬
送し、その後アンローダステージに搬送するマガジン搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマガジン搬送装置として、例えば
特開平５−１６６８５１号公報に示すように、マガジン
を供給するローダステージとマガジンを受け取るアンロ
ーダステージとを２階建てに構成し、ローダステージよ
りマガジンを受け取って上昇又は下降してリードフレー
ム払い出し位置又は収納位置に位置させ、リードフレー
ムを払い出し又は収納したマガジンをアンローダステー
ジに載置するように上下動するエレベータを備えたもの
が知られている。
特開平５−１６６８５１号公報に示すように、マガジン
を供給するローダステージとマガジンを受け取るアンロ
ーダステージとを２階建てに構成し、ローダステージよ
りマガジンを受け取って上昇又は下降してリードフレー
ム払い出し位置又は収納位置に位置させ、リードフレー
ムを払い出し又は収納したマガジンをアンローダステー
ジに載置するように上下動するエレベータを備えたもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、エレ
ベータにマガジンを単に載置させたままの状態でエレベ
ータが上昇又は下降するので、装置の振動等によってマ
ガジンが位置ずれし、マガジンからのリードフレームの
払い出し又はマガジンへのリードフレームの収納がスム
ーズに行えないことがあった。またマガジンを単に載置
した状態では、エレベータを高速で作動させることがで
きなかった。
ベータにマガジンを単に載置させたままの状態でエレベ
ータが上昇又は下降するので、装置の振動等によってマ
ガジンが位置ずれし、マガジンからのリードフレームの
払い出し又はマガジンへのリードフレームの収納がスム
ーズに行えないことがあった。またマガジンを単に載置
した状態では、エレベータを高速で作動させることがで
きなかった。
【０００４】本発明の目的は、リードフレームの払い出
し又は収納がスムーズに行え、また高速化が図れるマガ
ジン搬送装置を提供することにある。
し又は収納がスムーズに行え、また高速化が図れるマガ
ジン搬送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、マガジンを供給するローダステージ
とマガジンを受け取るアンローダステージとを２階建て
に構成し、ローダステージよりマガジンを受け取って上
昇又は下降してリードフレーム払い出し位置又は収納位
置に位置させ、リードフレームを払い出し又は収納した
マガジンをアンローダステージに載置するように上下動
するエレベータを備えたマガジン搬送装置において、前
記エレベータに前記マガジンをチャックするチャック手
段を設けたことを特徴とする。
の本発明の構成は、マガジンを供給するローダステージ
とマガジンを受け取るアンローダステージとを２階建て
に構成し、ローダステージよりマガジンを受け取って上
昇又は下降してリードフレーム払い出し位置又は収納位
置に位置させ、リードフレームを払い出し又は収納した
マガジンをアンローダステージに載置するように上下動
するエレベータを備えたマガジン搬送装置において、前
記エレベータに前記マガジンをチャックするチャック手
段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】エレベータがローダステージよりマガジンを受
け取ると、エレベータに設けたチャック手段でマガジン
はチャックされる。そして、マガジンをチャックした状
態でアンローダステージの方向に上昇又は下降する。エ
レベータはリードフレーム払い出し位置又は収納位置で
マガジンよりリードフレームが払い出し又はマガジンに
リードフレームが収納される。リードフレームが払い出
されて空になったマガジン又はリードフレームが収納さ
れて満杯になったマガジンは、エレベータが上昇又は下
降してアンローダステージに位置し、チャックが開いて
マガジンはアンローダステージに載置される。
け取ると、エレベータに設けたチャック手段でマガジン
はチャックされる。そして、マガジンをチャックした状
態でアンローダステージの方向に上昇又は下降する。エ
レベータはリードフレーム払い出し位置又は収納位置で
マガジンよりリードフレームが払い出し又はマガジンに
リードフレームが収納される。リードフレームが払い出
されて空になったマガジン又はリードフレームが収納さ
れて満杯になったマガジンは、エレベータが上昇又は下
降してアンローダステージに位置し、チャックが開いて
マガジンはアンローダステージに載置される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５によ
り説明する。本装置は図１に示すリードフレーム１をガ
イドするフレームガイド２の前方又は後方に配設されて
使用される。図１、図２及び図４に示すように、図示し
ない架台に固定されたベース板３上には、支柱４を介し
てローダステージ５が固定され、更にローダステージ５
上には支持板６を介してステージ支持板７が固定され、
ステージ支持板７上にはアンローダステージ８が固定さ
れている。即ち、ローダステージ５とアンローダステー
ジ８は２階建て構造となっている。ここで、ローダステ
ージ５とステージ支持板７間は、マガジン９の高さより
高い間隔となっており、ローダステージ５はフレームガ
イド２の下方に位置し、アンローダステージ８はフレー
ムガイド２の上方に位置している。
り説明する。本装置は図１に示すリードフレーム１をガ
イドするフレームガイド２の前方又は後方に配設されて
使用される。図１、図２及び図４に示すように、図示し
ない架台に固定されたベース板３上には、支柱４を介し
てローダステージ５が固定され、更にローダステージ５
上には支持板６を介してステージ支持板７が固定され、
ステージ支持板７上にはアンローダステージ８が固定さ
れている。即ち、ローダステージ５とアンローダステー
ジ８は２階建て構造となっている。ここで、ローダステ
ージ５とステージ支持板７間は、マガジン９の高さより
高い間隔となっており、ローダステージ５はフレームガ
イド２の下方に位置し、アンローダステージ８はフレー
ムガイド２の上方に位置している。
【０００８】アンローダステージ８には、図１、図３乃
至図５（特に図３及び図５参照）に示すように、マガジ
ン９をガイドする固定ガイド１０が一方側方の上面に固
定され、ステージ支持板７及びアンローダステージ８の
他方側方には固定ガイド１０の方向に溝１１が形成され
ている。溝１１には角根丸頭ボルト１２が丸頭を下方に
して挿入され、角根丸頭ボルト１２には可動ガイド板１
３が挿入されている。従って、ナット１４を緩めて可動
ガイド板１３を角根丸頭ボルト１２が溝１１に沿って移
動するように動かすことにより、固定ガイド１０と可動
ガイド板１３の間隔をマガジン９の奥行きに合わせるこ
とができる。可動ガイド板１３の調整後は、ナット１４
を締め付けることにより可動ガイド板１３はアンローダ
ステージ８に固定される。なお、ローダステージ５にも
前記と同様に、図１及び図４に示すように、一方側側方
の上面に固定ガイド１０が固定され、他方側方に溝１１
が形成され、溝１１には角根丸頭ボルト１２が挿入さ
れ、角根丸頭ボルト１２には可動ガイド板１３が挿入さ
れてる。
至図５（特に図３及び図５参照）に示すように、マガジ
ン９をガイドする固定ガイド１０が一方側方の上面に固
定され、ステージ支持板７及びアンローダステージ８の
他方側方には固定ガイド１０の方向に溝１１が形成され
ている。溝１１には角根丸頭ボルト１２が丸頭を下方に
して挿入され、角根丸頭ボルト１２には可動ガイド板１
３が挿入されている。従って、ナット１４を緩めて可動
ガイド板１３を角根丸頭ボルト１２が溝１１に沿って移
動するように動かすことにより、固定ガイド１０と可動
ガイド板１３の間隔をマガジン９の奥行きに合わせるこ
とができる。可動ガイド板１３の調整後は、ナット１４
を締め付けることにより可動ガイド板１３はアンローダ
ステージ８に固定される。なお、ローダステージ５にも
前記と同様に、図１及び図４に示すように、一方側側方
の上面に固定ガイド１０が固定され、他方側方に溝１１
が形成され、溝１１には角根丸頭ボルト１２が挿入さ
れ、角根丸頭ボルト１２には可動ガイド板１３が挿入さ
れてる。
【０００９】また前記アンローダステージ８の一方端側
には、図１、図３及び図４に示すように、ストッパ支持
板１５が固定され、ストッパ支持板１５にはマガジン９
を受けるストッパ棒１６が固定されている。アンローダ
ステージ８の他方端面には、複数個の溝８ａが形成さ
れ、またローダステージ５にも前記溝８ａに対応した位
置に全く同じ溝５ａが形成されている。
には、図１、図３及び図４に示すように、ストッパ支持
板１５が固定され、ストッパ支持板１５にはマガジン９
を受けるストッパ棒１６が固定されている。アンローダ
ステージ８の他方端面には、複数個の溝８ａが形成さ
れ、またローダステージ５にも前記溝８ａに対応した位
置に全く同じ溝５ａが形成されている。
【００１０】図１及び図４に示すように、前記ローダス
テージ５には、マガジン９を図１において左方向に移動
させるプッシャ手段２０が設けられている。次にプッシ
ャ手段２０の構成について説明する。ローダステージ５
の下面には、図１において左右方向に図４に示すように
ガイドレール２１が固定され、ガイドレール２１にはガ
イドプレート２２に固定されたガイド２３が摺動自在に
設けられている。またローダステージ５の下面には支持
板２４が固定され、支持板２４にはプッシャ駆動用モー
タ２５が固定され、プッシャ駆動用モータ２５の出力軸
にはタイミングプーリ２６が固定されている。また支持
板２４には、図１の左右端側にタイミングプーリ２７、
２８が回転自在に支承され、前記タイミングプーリ２６
の両側上方にもタイミングプーリ２９、３０が回転自在
に支承されている。そして、タイミングプーリ２６乃至
３０にはタイミングベルト３１が掛けられ、タイミング
プーリ２７、２８間の上方側のタイミングベルト３１の
部分に前記ガイドプレート２２が固定されている。前記
ローダステージ５には、前記ガイドレール２１と平行に
図１において左右端部を残して図３に示すように溝５ａ
が形成されており、溝５ａには前記ガイドプレート２２
に固定されたプッシャ支持板３２が挿入され、プッシャ
支持板３２にはプッシャ３３が固定されている。
テージ５には、マガジン９を図１において左方向に移動
させるプッシャ手段２０が設けられている。次にプッシ
ャ手段２０の構成について説明する。ローダステージ５
の下面には、図１において左右方向に図４に示すように
ガイドレール２１が固定され、ガイドレール２１にはガ
イドプレート２２に固定されたガイド２３が摺動自在に
設けられている。またローダステージ５の下面には支持
板２４が固定され、支持板２４にはプッシャ駆動用モー
タ２５が固定され、プッシャ駆動用モータ２５の出力軸
にはタイミングプーリ２６が固定されている。また支持
板２４には、図１の左右端側にタイミングプーリ２７、
２８が回転自在に支承され、前記タイミングプーリ２６
の両側上方にもタイミングプーリ２９、３０が回転自在
に支承されている。そして、タイミングプーリ２６乃至
３０にはタイミングベルト３１が掛けられ、タイミング
プーリ２７、２８間の上方側のタイミングベルト３１の
部分に前記ガイドプレート２２が固定されている。前記
ローダステージ５には、前記ガイドレール２１と平行に
図１において左右端部を残して図３に示すように溝５ａ
が形成されており、溝５ａには前記ガイドプレート２２
に固定されたプッシャ支持板３２が挿入され、プッシャ
支持板３２にはプッシャ３３が固定されている。
【００１１】図１に示すように、前記ローダステージ５
及びアンローダステージ８の左側には、後記するエレベ
ータ５０が配設されており、エレベータ５０は水平駆動
手段３５で左右方向に移動させられるようになってい
る。次に水平駆動手段３５の構成について説明する。図
１及び図２に示すように、ベース板３上には、支持板３
６を介してエレベータステージ３７が固定されており、
エレベータステージ３７上には、前記ガイドレール２１
（図４参照）と平行にガイドレール３８が固定されてい
る。ガイドレール３８には水平移動部材３９に固定され
たガイド４０が摺動自在に設けられている。水平移動部
材３９の側面には、下方が開放した箱型の支持体４１が
固定されており、支持体４１には雄ねじ４２が回転自在
に支承されている。雄ねじ４２には雌ねじ４３が螺合し
ており、雌ねじ４３は支持板４４を介して前記エレベー
タステージ３７に固定されている。支持体４１にはブラ
ケット４５を介して前進後退用モータ４６が固定されて
おり、前進後退用モータ４６の出力軸はカップリング４
７を介して雄ねじ４２の一端に連結されている。
及びアンローダステージ８の左側には、後記するエレベ
ータ５０が配設されており、エレベータ５０は水平駆動
手段３５で左右方向に移動させられるようになってい
る。次に水平駆動手段３５の構成について説明する。図
１及び図２に示すように、ベース板３上には、支持板３
６を介してエレベータステージ３７が固定されており、
エレベータステージ３７上には、前記ガイドレール２１
（図４参照）と平行にガイドレール３８が固定されてい
る。ガイドレール３８には水平移動部材３９に固定され
たガイド４０が摺動自在に設けられている。水平移動部
材３９の側面には、下方が開放した箱型の支持体４１が
固定されており、支持体４１には雄ねじ４２が回転自在
に支承されている。雄ねじ４２には雌ねじ４３が螺合し
ており、雌ねじ４３は支持板４４を介して前記エレベー
タステージ３７に固定されている。支持体４１にはブラ
ケット４５を介して前進後退用モータ４６が固定されて
おり、前進後退用モータ４６の出力軸はカップリング４
７を介して雄ねじ４２の一端に連結されている。
【００１２】次にエレベータ５０の構成について説明す
る。前記水平移動部材３９には、中央に雌ねじ５１が垂
直に固定され、雌ねじ５１の両側には軸受５２が垂直に
固定されている。雌ねじ５１には雄ねじ５３が螺合さ
れ、軸受５２にはガイド軸５４が上下動自在に嵌挿され
ている。雄ねじ５３の下端部は支持板５５に回転自在に
支承され、ガイド軸５４の下端は支持板５５に固定され
ている。雄ねじ５３には支持板５５より下方に突出し部
分にタイミングプーリ５６が固定されている。また支持
板５５には昇降用モータ５７が固定され、昇降用モータ
５７の出力軸にはタイミングプーリ５８が固定されてい
る。そしてタイミングプーリ５６と５８にはタイミング
ベルト５９が掛けられている。雄ねじ５３の上端部は昇
降板６０に回転自在に支承され、ガイド軸５４の上端部
は昇降板６０に固定されている。昇降板６０にはＬ字状
の支持板６１が固定され、支持板６１にはマガジン９の
側面が当接する位置決め板６２が固定されている。位置
決め板６２の下端にはマガジン９が載置されるマガジン
ホルダ６３が固定されている。
る。前記水平移動部材３９には、中央に雌ねじ５１が垂
直に固定され、雌ねじ５１の両側には軸受５２が垂直に
固定されている。雌ねじ５１には雄ねじ５３が螺合さ
れ、軸受５２にはガイド軸５４が上下動自在に嵌挿され
ている。雄ねじ５３の下端部は支持板５５に回転自在に
支承され、ガイド軸５４の下端は支持板５５に固定され
ている。雄ねじ５３には支持板５５より下方に突出し部
分にタイミングプーリ５６が固定されている。また支持
板５５には昇降用モータ５７が固定され、昇降用モータ
５７の出力軸にはタイミングプーリ５８が固定されてい
る。そしてタイミングプーリ５６と５８にはタイミング
ベルト５９が掛けられている。雄ねじ５３の上端部は昇
降板６０に回転自在に支承され、ガイド軸５４の上端部
は昇降板６０に固定されている。昇降板６０にはＬ字状
の支持板６１が固定され、支持板６１にはマガジン９の
側面が当接する位置決め板６２が固定されている。位置
決め板６２の下端にはマガジン９が載置されるマガジン
ホルダ６３が固定されている。
【００１３】前記エレベータ５０にはマガジン９をチャ
ックするチャック手段６５が設けられている。チャック
手段６５は、支持板６１に固定されたシリンダ６６を有
し、シリンダ６６の作動ロッドには支持板６７が固定さ
れている。支持板６７には前記マガジンホルダ６３に対
応してチャック板６８が固定されている。また前記マガ
ジンホルダ６３のマガジン載置端部６３ａ及びチャック
板６８のチャック部６８ａは、前記ローダステージ５及
びアンローダステージ８の溝５ｂ、溝８ａに挿入できる
幅の突出部に形成されている。
ックするチャック手段６５が設けられている。チャック
手段６５は、支持板６１に固定されたシリンダ６６を有
し、シリンダ６６の作動ロッドには支持板６７が固定さ
れている。支持板６７には前記マガジンホルダ６３に対
応してチャック板６８が固定されている。また前記マガ
ジンホルダ６３のマガジン載置端部６３ａ及びチャック
板６８のチャック部６８ａは、前記ローダステージ５及
びアンローダステージ８の溝５ｂ、溝８ａに挿入できる
幅の突出部に形成されている。
【００１４】次に作用について説明する。始動前は、エ
レベータ５０は下降及びローダステージ５側に位置した
状態にあり、マガジンホルダ６３の突出したマガジン載
置端部６３ａはローダステージ５の溝５ｂ内に位置し、
かつマガジン載置端部６３ａの上面はローダステージ５
の上面より僅かに下方に位置した状態にある。この状態
でローダステージ５にリードフレーム１を収納した複数
個のマガジン９を載置する。そこで、始動ボタンを押す
と、まずプッシャ駆動用モータ２５が回転してタイミン
グプーリ２６が矢印Ｂ方向に回転する。これにより、タ
イミングベルト３１は矢印Ｃ方向に移動し、支持板２
４、プッシャ支持板３２及びプッシャ３３も同方向に移
動し、ローダステージ５上に載置された最後部のマガジ
ン９をエレベータ５０の方向に押し、最前部のマガジン
９はエレベータ５０の位置決め板６２に当接して位置決
めされる。
レベータ５０は下降及びローダステージ５側に位置した
状態にあり、マガジンホルダ６３の突出したマガジン載
置端部６３ａはローダステージ５の溝５ｂ内に位置し、
かつマガジン載置端部６３ａの上面はローダステージ５
の上面より僅かに下方に位置した状態にある。この状態
でローダステージ５にリードフレーム１を収納した複数
個のマガジン９を載置する。そこで、始動ボタンを押す
と、まずプッシャ駆動用モータ２５が回転してタイミン
グプーリ２６が矢印Ｂ方向に回転する。これにより、タ
イミングベルト３１は矢印Ｃ方向に移動し、支持板２
４、プッシャ支持板３２及びプッシャ３３も同方向に移
動し、ローダステージ５上に載置された最後部のマガジ
ン９をエレベータ５０の方向に押し、最前部のマガジン
９はエレベータ５０の位置決め板６２に当接して位置決
めされる。
【００１５】次にチャック手段６５のシリンダ６６が作
動し、チャック板６８が下降してマガジン９をチャック
部６８ａでチャックする。しかし、前記したようにマガ
ジン載置端部６３ａの上面はローダステージ５の上面よ
り僅かに下方に位置しているので、この状態ではマガジ
ン９を確実にチャックすることができない。
動し、チャック板６８が下降してマガジン９をチャック
部６８ａでチャックする。しかし、前記したようにマガ
ジン載置端部６３ａの上面はローダステージ５の上面よ
り僅かに下方に位置しているので、この状態ではマガジ
ン９を確実にチャックすることができない。
【００１６】続いて昇降用モータ５７が回転し、エレベ
ータ５０が上昇する。即ち、昇降用モータ５７の回転
は、タイミングプーリ５８、タイミングベルト５９、タ
イミングプーリ５６を介して雄ねじ５３に伝達される。
雄ねじ５３に螺合した雌ねじ５１は水平移動部材３９に
固定され、水平移動部材３９はガイド４０を介してガイ
ドレール３８に摺動自在に取付けられているので、雌ね
じ５１は上下動できない。従って、雄ねじ５３が回転し
ながら上昇し、昇降板６０、位置決め板６２、マガジン
ホルダ６３が上昇する。マガジンホルダ６３が僅かに上
昇すると、チャック部６８ａはマガジン９をマガジンホ
ルダ６３に押し付けて確実にチャックすることができ
る。
ータ５０が上昇する。即ち、昇降用モータ５７の回転
は、タイミングプーリ５８、タイミングベルト５９、タ
イミングプーリ５６を介して雄ねじ５３に伝達される。
雄ねじ５３に螺合した雌ねじ５１は水平移動部材３９に
固定され、水平移動部材３９はガイド４０を介してガイ
ドレール３８に摺動自在に取付けられているので、雌ね
じ５１は上下動できない。従って、雄ねじ５３が回転し
ながら上昇し、昇降板６０、位置決め板６２、マガジン
ホルダ６３が上昇する。マガジンホルダ６３が僅かに上
昇すると、チャック部６８ａはマガジン９をマガジンホ
ルダ６３に押し付けて確実にチャックすることができ
る。
【００１７】またエレベータ５０が僅かに上昇すると、
水平駆動手段３５が作動する。即ち、前進後退用モータ
４６が回転し、前進後退用モータ４６の回転は雄ねじ４
２に伝達される。雌ねじ４３は支持板４４を介してエレ
ベータステージ３７に固定されているので、支持体４
１、水平移動部材３９が矢印Ｄ方向に移動し、エレベー
タ５０の位置決め板６２はローダステージ５より離れ
る。
水平駆動手段３５が作動する。即ち、前進後退用モータ
４６が回転し、前進後退用モータ４６の回転は雄ねじ４
２に伝達される。雌ねじ４３は支持板４４を介してエレ
ベータステージ３７に固定されているので、支持体４
１、水平移動部材３９が矢印Ｄ方向に移動し、エレベー
タ５０の位置決め板６２はローダステージ５より離れ
る。
【００１８】前記したようにエレベータ５０が上昇及び
水平移動部材３９が矢印Ｄ方向に移動させられ、エレベ
ータ５０に保持されたマガジン９の最上段のリードフレ
ーム１がリードフレーム払い出し位置７５に対向させら
れる。そして、図示しないプッシャが作動し、マガジン
９の最上段のリードフレーム１はフレームガイド２上に
払い出される。マガジン９の最上段のリードフレーム１
が払い出されると、マガジン９の最上段より２番目のリ
ードフレーム１がリードフレーム払い出し位置７５に対
向するように昇降用モータ５７が回転してエレベータ５
０は上昇させられる。そして、ボンデイング装置よりリ
ードフレーム１の要求があると、前記２番目のリードフ
レーム１が払い出される。以後、この動作が繰り返し行
われる。
水平移動部材３９が矢印Ｄ方向に移動させられ、エレベ
ータ５０に保持されたマガジン９の最上段のリードフレ
ーム１がリードフレーム払い出し位置７５に対向させら
れる。そして、図示しないプッシャが作動し、マガジン
９の最上段のリードフレーム１はフレームガイド２上に
払い出される。マガジン９の最上段のリードフレーム１
が払い出されると、マガジン９の最上段より２番目のリ
ードフレーム１がリードフレーム払い出し位置７５に対
向するように昇降用モータ５７が回転してエレベータ５
０は上昇させられる。そして、ボンデイング装置よりリ
ードフレーム１の要求があると、前記２番目のリードフ
レーム１が払い出される。以後、この動作が繰り返し行
われる。
【００１９】マガジン９内の全てのリードフレーム１が
払い出されると、昇降用モータ５７が回転してエレベー
タ５０は上昇し、その後前進後退用モータ４６が前記と
逆方向に回転し、エレベータ５０のマガジンホルダ６３
のマガジン載置端部６３ａがアンローダステージ８の溝
８ａに挿入されると共に、マガジンホルダ６３がアンロ
ーダステージ８の僅かに上方に位置する。次にチャック
手段６５のシリンダ６６が作動してチャック板６８が上
昇してマガジン９のチャックを開放し、続いてエレベー
タ５０が下降するように昇降用モータ５７が回転させら
れる。これにより、マガジンホルダ６３に載置されてい
たマガジン９はアンローダステージ８上に移載される。
続いてエレベータ５０は下降し、ローダステージ５上の
マガジン９を受け取る元の位置に移動させられる。
払い出されると、昇降用モータ５７が回転してエレベー
タ５０は上昇し、その後前進後退用モータ４６が前記と
逆方向に回転し、エレベータ５０のマガジンホルダ６３
のマガジン載置端部６３ａがアンローダステージ８の溝
８ａに挿入されると共に、マガジンホルダ６３がアンロ
ーダステージ８の僅かに上方に位置する。次にチャック
手段６５のシリンダ６６が作動してチャック板６８が上
昇してマガジン９のチャックを開放し、続いてエレベー
タ５０が下降するように昇降用モータ５７が回転させら
れる。これにより、マガジンホルダ６３に載置されてい
たマガジン９はアンローダステージ８上に移載される。
続いてエレベータ５０は下降し、ローダステージ５上の
マガジン９を受け取る元の位置に移動させられる。
【００２０】以後、前記した動作を繰り返す。ところ
で、アンローダステージ８上に載置されたマガジン９
は、次の動作によってエレベータ５０にチャックされ、
空のマガジン９をアンローダステージ８上に移載するた
めにアンローダステージ８の方向に移動した時に、この
エレベータ５０にチャックされたマガジン９でストッパ
棒１６の方向に押される。またプッシャ手段２０のプッ
シャ３３は、最後のガイドプレート２２をエレベータ５
０に受け渡した後、プッシャ駆動用モータ２５が逆回転
して元の定位置に戻り、新たなマガジン９がセットされ
るまで待機する。
で、アンローダステージ８上に載置されたマガジン９
は、次の動作によってエレベータ５０にチャックされ、
空のマガジン９をアンローダステージ８上に移載するた
めにアンローダステージ８の方向に移動した時に、この
エレベータ５０にチャックされたマガジン９でストッパ
棒１６の方向に押される。またプッシャ手段２０のプッ
シャ３３は、最後のガイドプレート２２をエレベータ５
０に受け渡した後、プッシャ駆動用モータ２５が逆回転
して元の定位置に戻り、新たなマガジン９がセットされ
るまで待機する。
【００２１】なお、上記実施例は、リードフレーム１が
収納されたマガジン９をローダステージ５上にセット
し、リードフレーム払い出し位置７５でフレームガイド
２上にリードフレーム１を払い出す場合について説明し
たが、ローダステージ５上に空のマガジン９をセット
し、またリードフレーム払い出し位置７５をリードフレ
ーム収納位置とし、フレームガイド２に沿って送られて
きたリードフレーム１をマガジン９に収納し、このリー
ドフレーム１をマガジン９をアンローダステージ８上に
載置するようにしてもよい。また上記実施例は、ローダ
ステージ５を下方、アンローダステージ８を上方とした
が、逆にローダステージ５を上方、アンローダステージ
８を下方とし、エレベータ５０が下降する時にリードフ
レーム１を払い出し又は収納するようにしてもよい。
収納されたマガジン９をローダステージ５上にセット
し、リードフレーム払い出し位置７５でフレームガイド
２上にリードフレーム１を払い出す場合について説明し
たが、ローダステージ５上に空のマガジン９をセット
し、またリードフレーム払い出し位置７５をリードフレ
ーム収納位置とし、フレームガイド２に沿って送られて
きたリードフレーム１をマガジン９に収納し、このリー
ドフレーム１をマガジン９をアンローダステージ８上に
載置するようにしてもよい。また上記実施例は、ローダ
ステージ５を下方、アンローダステージ８を上方とした
が、逆にローダステージ５を上方、アンローダステージ
８を下方とし、エレベータ５０が下降する時にリードフ
レーム１を払い出し又は収納するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、ローダステージよりマ
ガジンを受け取って上昇又は下降してリードフレーム払
い出し位置又は収納位置に位置させ、リードフレームを
払い出し又は収納したマガジンをアンローダステージに
載置するように上下動するエレベータに、マガジンをチ
ャックするチャック手段を設けたので、リードフレーム
の払い出し又は収納がスムーズに行え、また高速化が図
れる。
ガジンを受け取って上昇又は下降してリードフレーム払
い出し位置又は収納位置に位置させ、リードフレームを
払い出し又は収納したマガジンをアンローダステージに
載置するように上下動するエレベータに、マガジンをチ
ャックするチャック手段を設けたので、リードフレーム
の払い出し又は収納がスムーズに行え、また高速化が図
れる。
【図１】本発明になるマガジン搬送装置の一実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】図１のエレベータ及び水平駆動手段を除いた左
側面図である。
側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線断面図である。
１ リードフレーム ５ ローダステージ ８ アンローダステージ ９ マガジン ５０ エレベータ ６５ チャック手段 ７５ リードフレーム払い出し位置又は収納位置
Claims (2)
- 【請求項１】 マガジンを供給するローダステージとマ
ガジンを受け取るアンローダステージとを２階建てに構
成し、ローダステージよりマガジンを受け取って上昇又
は下降してリードフレーム払い出し位置又は収納位置に
位置させ、リードフレームを払い出し又は収納したマガ
ジンをアンローダステージに載置するように上下動する
エレベータを備えたマガジン搬送装置において、前記エ
レベータに前記マガジンをチャックするチャック手段を
設けたことを特徴とするマガジン搬送装置。 - 【請求項２】 マガジンを供給するローダステージとマ
ガジンを受け取るアンローダステージとを２階建てに構
成し、ローダステージよりマガジンを受け取って上昇又
は下降してリードフレーム払い出し位置又は収納位置に
位置させ、リードフレームを払い出し又は収納したマガ
ジンをアンローダステージに載置するように上下動する
エレベータを備えたマガジン搬送装置において、前記エ
レベータは、前記ローダステージ及びアンローダステー
ジ方向に水平動可能に設けられ、かつエレベータに前記
マガジンをチャックするチャック手段を設けたことを特
徴とするマガジン搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219239A JPH0753009A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | マガジン搬送装置 |
| KR1019940017271A KR0159552B1 (ko) | 1993-08-12 | 1994-07-18 | 매거진 운송장치 |
| US08/289,299 US5516251A (en) | 1993-08-12 | 1994-08-11 | Magazine carrying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5219239A JPH0753009A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | マガジン搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753009A true JPH0753009A (ja) | 1995-02-28 |
Family
ID=16732398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5219239A Pending JPH0753009A (ja) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | マガジン搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5516251A (ja) |
| JP (1) | JPH0753009A (ja) |
| KR (1) | KR0159552B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5727917A (en) * | 1995-07-13 | 1998-03-17 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine conveying device |
| US5733090A (en) * | 1995-07-13 | 1998-03-31 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine conveying device |
| US5868542A (en) * | 1995-07-13 | 1999-02-09 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine conveying device |
| KR100957559B1 (ko) * | 2007-11-20 | 2010-05-11 | 세크론 주식회사 | 매거진 스테이지 및 이를 갖는 기판 패키징 장치 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5675944A (en) * | 1990-09-04 | 1997-10-14 | P.P.G. Industries, Inc. | Low thermal conducting spacer assembly for an insulating glazing unit and method of making same |
| KR970053345A (ko) * | 1995-12-30 | 1997-07-31 | 김광호 | 캐리어(carrier) 이송 장치 |
| NL1003446C2 (nl) * | 1996-06-27 | 1998-01-07 | Fico Bv | Inrichting voor het afzonderlijk uit een houder verwijderen of in een houder aanbrengen van dragers voor electronische componenten. |
| US6069342A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-30 | Texas Instruments Incorporated | Automated multiple lead frame strip radiant die attach material curing apparatus |
| US5897290A (en) * | 1997-07-30 | 1999-04-27 | Industrial Technology Research Institute | Lead frame magazine handling device |
| JP3888754B2 (ja) * | 1997-12-08 | 2007-03-07 | 日東電工株式会社 | 半導体ウエハの自動貼付け装置 |
| TW426306U (en) * | 1998-03-05 | 2001-03-11 | Taiyo Yuden Kk | Electronic component placing apparatus |
| US6000901A (en) * | 1998-05-26 | 1999-12-14 | Cofi International | Apparatus for indexing magazines holding molded leadframes and a method therefor |
| SG102609A1 (en) * | 2001-01-10 | 2004-03-26 | Aem Tech Engineers Pte Ltd | Handling apparatus & method for a lead frame processing system |
| CN109482430A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-03-19 | 深圳市诺峰光电设备有限公司 | 一种全自动双轨点胶机及其点胶工艺 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3823836A (en) * | 1973-05-22 | 1974-07-16 | Plat General Inc | Vacuum apparatus for handling sheets |
| US4457662A (en) * | 1982-03-25 | 1984-07-03 | Pennwalt Corporation | Automatic lead frame loading machine |
| JPS59130676A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-27 | Kenji Kondo | 自動はんだ付け装置 |
| US4759681A (en) * | 1985-01-22 | 1988-07-26 | Nissin Electric Co. Ltd. | End station for an ion implantation apparatus |
| US4875825A (en) * | 1985-07-24 | 1989-10-24 | Hewlett-Packard Company | Method for automated cassette handling |
| US4676709A (en) * | 1985-08-26 | 1987-06-30 | Asyst Technologies | Long arm manipulator for standard mechanical interface apparatus |
| US4836733A (en) * | 1986-04-28 | 1989-06-06 | Varian Associates, Inc. | Wafer transfer system |
| JP2905857B2 (ja) * | 1989-08-11 | 1999-06-14 | 東京エレクトロン株式会社 | 縦型処理装置 |
| JP3167735B2 (ja) * | 1991-04-11 | 2001-05-21 | 株式会社アマダ | 加工機に対する素材、製品搬出入装置 |
| ATE149911T1 (de) * | 1991-06-19 | 1997-03-15 | Karl Hehl | Vorrichtung sowie transporteinheit für den abtransport von spritzteilen aus einer kunststoff-spritzgiessmaschine |
| JP2890337B2 (ja) * | 1991-12-18 | 1999-05-10 | 株式会社新川 | 板状部材の処理装置 |
| JP3057622B2 (ja) * | 1992-02-20 | 2000-07-04 | 株式会社新川 | マガジン搬送装置 |
-
1993
- 1993-08-12 JP JP5219239A patent/JPH0753009A/ja active Pending
-
1994
- 1994-07-18 KR KR1019940017271A patent/KR0159552B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-08-11 US US08/289,299 patent/US5516251A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5727917A (en) * | 1995-07-13 | 1998-03-17 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine conveying device |
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| US5868542A (en) * | 1995-07-13 | 1999-02-09 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine conveying device |
| US5882166A (en) * | 1995-07-13 | 1999-03-16 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Magazine conveying device |
| KR100957559B1 (ko) * | 2007-11-20 | 2010-05-11 | 세크론 주식회사 | 매거진 스테이지 및 이를 갖는 기판 패키징 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5516251A (en) | 1996-05-14 |
| KR0159552B1 (ko) | 1999-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991108 |