CN218288421U - 液晶片背光板的自动撕膜组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用在血压计上的撕膜设备，公开液晶片背光板的自动撕膜组装设备，包括工作台，工作台上安装有装配转盘、液晶储料箱、第一液晶机械手、液晶撕膜装置、旋转定位台、背光板储料箱、背光板机械手和背光板撕膜装置；第一液晶机械手移送液晶片至液晶撕膜装置，撕膜后的液晶片通过第一液晶机械手移送至旋转定位台上；第一液晶机械手移送翻转后的液晶片至装配转盘上的固定框中；背光板机械手移送背光板储料箱中的背光板至背光板撕膜装置；背光板机械手移送撕膜后的背光板至装配转盘上并叠放在液晶片上。本设备实现血压计自动化装配，节省工期，提高产品质量，原本在一个镜面撕膜费时费力，通过设备能自动完成撕膜和组装，提高产能。

Description

液晶片背光板的自动撕膜组装设备

技术领域

本实用新型涉及用在血压计上的撕膜设备，尤其涉及液晶片背光板的自动撕膜组装设备。

背景技术

目前血压计的装配基本都是人工组装，手动撕去液晶片和背光板上的膜，由于是人工手动撕膜，所以液晶片和背光板上都会带有撕耳，方便操作员撕去液晶片和背光板上的膜。现有技术也有采用自动化撕膜设备，例如申请号为：201921096239.8的一种撕膜翻转装置，虽然实现了自动化撕膜，但是撕膜结构复杂，同时该装置无法同时对液晶片和背光板进行装配。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供液晶片背光板的自动撕膜组装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

液晶片背光板的自动撕膜组装设备，包括工作台，工作台上安装有用于放置固定框的装配转盘、用于存放液晶片的液晶储料箱、用于移送液晶片的第一液晶机械手、用于撕去液晶片膜的液晶撕膜装置；

工作台上还安装有用于翻转液晶片的旋转定位台、用于存放背光板的背光板储料箱、用于移送背光板的背光板机械手和用于撕去背光板膜的背光板撕膜装置；

第一液晶机械手移送液晶片至液晶撕膜装置，撕膜后的液晶片通过第一液晶机械手移送至旋转定位台上；第一液晶机械手移送翻转后的液晶片至装配转盘上的固定框中；

背光板机械手移送背光板储料箱中的背光板至背光板撕膜装置；背光板机械手移送撕膜后的背光板至装配转盘上的固定框中并叠放在液晶片上。

本设备实现血压计自动化装配，节省工期，提高产品质量，原本在一个镜面撕膜费时费力，通过设备能自动完成撕膜和组装，提高产能。

液晶撕膜装置能够将第一液晶机械手上的液晶片的膜自动化撕除，同时通过旋转定位台后将撕膜一面的液晶片精准的放置在固定框上；背光板撕膜装置能够同步对背光板的膜进行自动化撕除，并将其装配到固定框的液晶片上，实现两者自动化装配。

作为优选，工作台上还安装有用于抓取液晶储料箱中的液晶片的第二液晶机械手和用于定位液晶片的液晶中转定位台，液晶中转定位台接收第二液晶机械手移动的液晶片并对其定位；第二液晶机械手移送液晶中转定位台上的液晶片至液晶撕膜装置；工作台上还安装有背光板中转定位台，背光板中转定位台接收背光板机械手移送的背光板并对其定位，背光板机械手移送背光板中转定位台上的背光板至背光板撕膜装置。

由于第二液晶机械手取出液晶片直接放置在液晶撕膜装置上，液晶片的位置可能又会偏差，及时克服了偏差，这对第二液晶机械手的要求比较高。本设备增设了液晶中转定位台，取出的液晶片能够被其定位，定位后的液晶片能够在第一液晶机械手操控下精准的放置在液晶撕膜装置对应的位置上，保证液晶撕膜装置能够精准且顺畅的撕去液晶片上的膜。背光板中转定位台与液晶中转定位台的功能相同，保证背光板能够精准且顺畅的被背光板撕膜装置进行撕膜处理。

作为优选，液晶中转定位台包括液晶支撑座、第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸都安装在液晶支撑座上，第一气缸上安装有相向运动且夹于液晶片两侧的夹板，液晶支撑座的上端面固定有定位板，第二气缸上安装有推动液晶片至定位板的推头。液晶中转定位台能够对液晶片进行四周定位，保证液晶片位置的唯一性，方便第一液晶机械手抓取。

作为优选，第二液晶机械手包括横向轨道、纵向轨道、竖向轨道和机械手，横向轨道通过支座安装在工作台上，纵向轨道滑动在横向轨道上，竖向轨道滑动在纵向轨道上，机械手滑动在竖向轨道上并用于抓取液晶储料箱中的液晶片。第二液晶机械手为三轴式机械手，第二液晶机械手能够抓取其下方液晶储料箱中的液晶片。

作为优选，工作台上安装有两根相对设置的导轨支架，导轨支架顶端端面安装有上导轨，上导轨上滑动有上滑板，导轨支架的内侧壁上安装有下导轨，下导轨上滑动有下滑板，上滑板和下滑板上都放置有液晶储料箱，下滑板上的液晶储料箱顶端端面低于上滑板的下端面。两个液晶储料箱交替上料，第二液晶机械手能够不间断的抓取液晶储料箱中的液晶片，提高设备的工作效率。

作为优选，背光板储料箱包括储料转盘、用于储存背光板的储料盒和顶升装置，储料转盘通过转轴安装在工作台上，储料转盘上安装有数量至少为两个的储料盒，顶升装置安装在储料盒的下方用于顶升背光板。多个储料盒安装在储料转盘上，储料转盘转动储料盒到指定位置，方便背光板机械手定位抓取，顶升装置能够顶起背光板露出储料盒端口，从而方便背光板机械手抓取背光板。

作为优选，第一液晶机械手包括机箱、第一转臂、第二转臂和液晶爪，第一转臂旋转安装在机箱上，第二转臂旋转安装在第一转臂上，液晶爪升降在第二转臂上，液晶爪包括用于移送撕膜前的液晶片的第一吸盘和用于移送撕膜后的液晶片的第二吸盘。第一液晶机械手为四轴机械手，其能够旋转，又能够上下升降抓取液晶片，液晶爪分为第一吸盘和第二吸盘，两个吸盘分别吸附撕膜前后的液晶片，两个吸盘提供不同的吸力，从而能够更好的保护液晶片。

作为优选，液晶撕膜装置包括驱动电机、用于安装胶带的收卷盘、用于引导胶带走向的导向辊、用于放置液晶片的撕膜台和用于回收带膜的胶带的回收辊，驱动电机通过输送带驱动收卷盘和回收辊转动。液晶撕膜装置采用胶带撕膜方式来处理液晶片上的膜，胶带能够整卷安装，保证液晶片的撕膜量。

作为优选，旋转定位台包括旋转支座、旋转气缸和夹紧气缸，旋转支座安装在工作台上，旋转气缸安装在旋转支座上，旋转气缸与夹紧气缸连接并带动其转动，夹紧气缸上安装有用于夹紧液晶片的夹具。为了将液晶片撕膜面朝上放置在固定框上，所以需要旋转定位台将撕膜后的液晶片进行翻转。传统的有些采用机械手翻转，这个使得机械手结构太过复杂，机械手虽然能够实现翻转，但没有定位不能精准的将翻转后的液晶片放置在指定位置。

作为优选，工作台上还安装有用于提供EVA泡棉的EVA泡棉供料机、用于移送EVA泡棉至固定框上的EVA泡棉机械手、用于提供固定框至装配转盘上的振动盘上料机、用于输送成品下料的下料装置。血压计能够自动装配，EVA泡棉能够自动叠放在固定框中的背光板上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本设备实现血压计自动化装配，节省工期，提高产品质量，原本在一个镜面撕膜费时费力，通过设备能自动完成撕膜和组装，提高产能。

液晶撕膜装置能够将第一液晶机械手上的液晶片的膜自动化撕除，同时通过旋转定位台后将撕膜一面的液晶片精准的放置在固定框上；背光板撕膜装置能够同步对背光板的膜进行自动化撕除，并将其装配到固定框的液晶片上，实现两者自动化装配。

附图说明

图1是本实用新型第一位置视角的结构示意图。

图2是图1中A的局部放大图。

图3是本实用新型第二位置视角的结构示意图。

图4是图3中B的局部放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—工作台、11—装配转盘、12—液晶储料箱、13—第一液晶机械手、14—液晶撕膜装置、15—固定框、16—旋转定位台、17—背光板储料箱、18—背光板机械手、19—背光板撕膜装置、20—第二液晶机械手、21—液晶中转定位台、22—背光板中转定位台、23—支座、24—导轨支架、25—上导轨、26—上滑板、27—下导轨、28—下滑板、29—EVA泡棉供料机、30—EVA泡棉机械手、31—振动盘上料机、32—下料装置、141—驱动电机、142—收卷盘、143—导向辊、144—撕膜台、145—回收辊、131—机箱、132—第一转臂、133—第二转臂、134—液晶爪、1341—第一吸盘、1342—第二吸盘、161—旋转支座、162—旋转气缸、163—夹紧气缸、164—夹具、171—储料转盘、172—储料盒、201—横向轨道、202—纵向轨道、203—竖向轨道、204—机械手、211—液晶支撑座、212—第一气缸、213—第二气缸、214—夹板、215—推头、2111—定位板。

具体实施方式

下面结合附图1-4与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

液晶片背光板的自动撕膜组装设备，包括工作台10，工作台10上安装有用于放置固定框15的装配转盘11、用于存放液晶片的液晶储料箱12、用于移送液晶片的第一液晶机械手13、用于撕去液晶片膜的液晶撕膜装置14；装配转盘11作为转送工装，将配件从一个工位转送到另一工位上，装配转盘11的转盘为圆形转盘，这种结构能够缩短输送距离，使得整个设备更加的紧凑。

工作台10上还安装有用于翻转液晶片的旋转定位台16、用于存放背光板的背光板储料箱17、用于移送背光板的背光板机械手18和用于撕去背光板膜的背光板撕膜装置19；旋转定位台16用于翻转液晶片，从而使得液晶片撕膜面朝上，这样第一液晶机械手13将该液晶片放置在固定框上时，液晶片撕膜面就会朝上，方便后续与背光板进行装配。

装配转盘11先是在指定位置接收固定框15，再将固定框15转送到第一液晶机械手13所在的工位，第一液晶机械手13将撕膜后的液晶片放置在固定框15上，固定框15中的液晶片撕膜面朝上放置，装配转盘11再将该液晶片输送到背光板机械手18所在的工位，背光板机械手18将撕膜后的背光板放置在液晶片上，放置时背光板撕膜面朝下放置在液晶片上，实现液晶片和背光板的自动装配。

第一液晶机械手13移送液晶片至液晶撕膜装置14，第一液晶机械手13抓取液晶片并按放在液晶撕膜装置14的胶带上，液晶撕膜装置14通过胶带来撕去液晶片上的膜，撕膜后的液晶片通过第一液晶机械手13移送至旋转定位台16上，旋转定位台16能够对撕膜后的液晶片进行旋转和定位，旋转后的液晶片撕膜面朝上，第一液晶机械手13移送翻转后的液晶片至装配转盘11上的固定框15中，固定框15中液晶片撕膜面朝上；

背光板机械手18移送背光板储料箱17中的背光板至背光板撕膜装置19，背光板撕膜装置19的结构与液晶撕膜装置14的结构相同；背光板机械手18移送撕膜后的背光板至装配转盘11上的固定框15中并叠放在液晶片上，背光板撕膜面朝下放置在液晶片上。

工作台10上还安装有用于抓取液晶储料箱12中的液晶片的第二液晶机械手20和用于定位液晶片的液晶中转定位台21，液晶中转定位台21接收第二液晶机械手20移动的液晶片并对其定位；第二液晶机械手20移送液晶中转定位台21上的液晶片至液晶撕膜装置14；工作台10上还安装有背光板中转定位台22，背光板中转定位台22接收背光板机械手18移送的背光板并对其定位，背光板机械手18移送背光板中转定位台22上的背光板至背光板撕膜装置19。

液晶中转定位台21包括液晶支撑座211、第一气缸212和第二气缸213，第一气缸212和第二气缸213都安装在液晶支撑座211上，第一气缸212安装在支撑座211的台面侧边，第二气缸213安装在支撑座211的台面下方，第一气缸212上安装有相向运动且夹于液晶片两侧的夹板214，夹板214对液晶片两侧进行定位，液晶支撑座211的上端面固定有定位板2111，第二气缸213上安装有推动液晶片至定位板2111的推头215，推头215推动液晶片定位在定位板2111上，从而定位液晶片另外两侧面，推头215包括推板和推杆，推板与第二气缸213的伸缩杆连接，推板上固定有两根推杆，推杆为直角形的折弯杆，推杆用于推动液晶片。工作台10还安装有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与液晶中装定位台21的液晶支撑座211连接，第三气缸能够驱动液晶中转定位台21以移动到第一液晶机械手13的正下方。

第二液晶机械手20包括横向轨道201、纵向轨道202、竖向轨道203和机械手204，横向轨道201、纵向轨道202和竖向轨道203都是通过电机驱动丝杆滑块的方式来实现移动。横向轨道201的壳体通过支座23螺栓安装在工作台10上。纵向轨道202滑动在横向轨道201上，即纵向轨道202的壳体螺栓固定在横向轨道201的滑块上。竖向轨道203滑动在纵向轨道202上，即竖向轨道203的壳体螺栓固定在纵向轨道202的滑块上。机械手204滑动在竖向轨道203上并用于抓取液晶储料箱12中的液晶片，机械手204能够实现90°旋转，机械手204朝向抓取液晶片，然后转动90°使得液晶片能够水平放置在液晶中转定位台21上。

背光板储料箱17包括储料转盘171、用于储存背光板的储料盒172和顶升装置，储料转盘171为圆形转盘，圆形转盘上设有多个用于安装储料盒172的安装口，本实施例设有四个安装口。储料盒为长方体形且竖直安装在储料转盘171下方。储料转盘171通过转轴安装在工作台10上，储料转盘171通过旋转方式来切换储料盒172。储料转盘171上安装有数量至少为两个的储料盒172，本实施例储料盒172的数量为四个，顶升装置安装在储料盒172的下方用于顶升背光板，顶升装置为电机驱动丝杆滑块方式顶起背光板。

第一液晶机械手13为四轴机械手，第一液晶机械手13包括机箱131、第一转臂132、第二转臂133和液晶爪134，第一转臂132旋转安装在机箱131上，第二转臂133旋转安装在第一转臂132上，液晶爪134升降在第二转臂133上，液晶爪134包括用于移送撕膜前的液晶片的第一吸盘1341和用于移送撕膜后的液晶片的第二吸盘1342。第一液晶机械手13设有两个转臂，其主要用于延伸距离，保证液晶爪134能够伸到液晶撕膜装置14所在位置上。

背光板机械手18与第一液晶机械手13的基本结构相同，唯一不同的是液晶爪134不同，背光板机械手18的爪手用于抓背光板，该爪手只有一个吸盘，由于背光板撕膜后不用旋转，所以不用安装另外的吸盘。背光板撕膜装置19与液晶撕膜装置14结构相同。背光板中转定位台22与液晶中转定位台21结构相同。

液晶撕膜装置14包括驱动电机141、用于安装胶带的收卷盘142、用于引导胶带走向的导向辊143、用于放置液晶片的撕膜台144和用于回收带膜的胶带的回收辊145，驱动电机141通过输送带驱动收卷盘142和回收辊145转动。

旋转定位台16包括旋转支座161、旋转气缸162和夹紧气缸163，旋转支座161安装在工作台10上，旋转气缸安装在旋转支座161上，旋转气缸162与夹紧气缸163连接并带动其转动，从而使得液晶片撕膜面朝上，夹紧气缸163上安装有用于夹紧液晶片的夹具164，夹具164能够夹紧定位液晶片，方便第一液晶机械手13精准的抓取液晶片。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是工作台10上通过螺栓安装有两根相对设置的导轨支架24，导轨支架24顶端端面安装有上导轨25，上导轨25上滑动有上滑板26，上滑板26下端面两侧都安装有滑块，滑块滑动在上导轨25上。导轨支架24的内侧壁上螺栓安装有下导轨27，下导轨27上滑动有下滑板28，下滑板28下端面两侧都安装有滑块，通过该滑块滑动在下导轨27上。上滑板26和下滑板28上都放置有液晶储料箱12，下滑板28上的液晶储料箱12顶端端面低于上滑板26的下端面，两个液晶储料箱12能够交替移动，即下滑板28上的液晶储料箱12能够从上滑板26的下方通过，这种结构方式能够不耽误第二液晶机械手20抓取液晶片，空的液晶储料箱12能够及时补充货源。

实施例3

实施例3与实施例1或2特征基本相同，不同的是工作台10上还安装有用于提供EVA泡棉的EVA泡棉供料机29、用于移送EVA泡棉至固定框15上的EVA泡棉机械手30、用于提供固定框15至装配转盘11上的振动盘上料机31、用于输送成品下料的下料装置32。EVA泡棉供料机29的结构形式与液晶撕膜装置14的结构相同。EVA泡棉机械手30的结构基本与第一液晶机械手13的结构基本相同，不同之处在于液晶爪134不同，EVA泡棉机械手30的抓手用于抓取EVA泡棉，所以该抓手为夹具式，具有一对夹子。下料装置32为二轴式的机械手，其能够实现前后移动和上下升降，下料装置32能够将整个装配好后的固定框15整体移送到输送带上。

Claims (10)

1.液晶片背光板的自动撕膜组装设备，包括工作台(10)，工作台(10)上安装有用于放置固定框(15)的装配转盘(11)、用于存放液晶片的液晶储料箱(12)、用于移送液晶片的第一液晶机械手(13)、用于撕去液晶片膜的液晶撕膜装置(14)；

其特征在于：工作台(10)上还安装有用于翻转液晶片的旋转定位台(16)、用于存放背光板的背光板储料箱(17)、用于移送背光板的背光板机械手(18)和用于撕去背光板膜的背光板撕膜装置(19)；

第一液晶机械手(13)移送液晶片至液晶撕膜装置(14)，撕膜后的液晶片通过第一液晶机械手(13)移送至旋转定位台(16)上；第一液晶机械手(13)移送翻转后的液晶片至装配转盘(11)上的固定框(15)中；

背光板机械手(18)移送背光板储料箱(17)中的背光板至背光板撕膜装置(19)；背光板机械手(18)移送撕膜后的背光板至装配转盘(11)上的固定框(15)中并叠放在液晶片上。

2.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：工作台(10)上还安装有用于抓取液晶储料箱(12)中的液晶片的第二液晶机械手(20)和用于定位液晶片的液晶中转定位台(21)，液晶中转定位台(21)接收第二液晶机械手(20)移动的液晶片并对其定位；第二液晶机械手(20)移送液晶中转定位台(21)上的液晶片至液晶撕膜装置(14)；工作台(10)上还安装有背光板中转定位台(22)，背光板中转定位台(22)接收背光板机械手(18)移送的背光板并对其定位，背光板机械手(18)移送背光板中转定位台(22)上的背光板至背光板撕膜装置(19)。

3.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：液晶中转定位台(21)包括液晶支撑座(211)、第一气缸(212)和第二气缸(213)，第一气缸(212)和第二气缸(213)都安装在液晶支撑座(211)上，第一气缸(212)上安装有相向运动且夹于液晶片两侧的夹板(214)，液晶支撑座(211)的上端面固定有定位板(2111)，第二气缸(213)上安装有推动液晶片至定位板(2111)的推头(215)。

4.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：第二液晶机械手(20)包括横向轨道(201)、纵向轨道(202)、竖向轨道(203)和机械手(204)，横向轨道(201)通过支座(23)安装在工作台(10)上，纵向轨道(202)滑动在横向轨道(201)上，竖向轨道(203)滑动在纵向轨道(202)上，机械手(204)滑动在竖向轨道(203)上并用于抓取液晶储料箱(12)中的液晶片。

5.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：工作台(10)上安装有两根相对设置的导轨支架(24)，导轨支架(24)顶端端面安装有上导轨(25)，上导轨(25)上滑动有上滑板(26)，导轨支架(24)的内侧壁上安装有下导轨(27)，下导轨(27)上滑动有下滑板(28)，上滑板(26)和下滑板(28)上都放置有液晶储料箱(12)，下滑板(28)上的液晶储料箱(12)顶端端面低于上滑板(26)的下端面。

6.根据权利要求2所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：背光板储料箱(17)包括储料转盘(171)、用于储存背光板的储料盒(172)和顶升装置，储料转盘(171)通过转轴安装在工作台(10)上，储料转盘(171)上安装有数量至少为两个的储料盒(172)，顶升装置安装在储料盒(172)的下方用于顶升背光板。

7.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：第一液晶机械手(13)包括机箱(131)、第一转臂(132)、第二转臂(133)和液晶爪(134)，第一转臂(132)旋转安装在机箱(131)上，第二转臂(133)旋转安装在第一转臂(132)上，液晶爪(134)升降在第二转臂(133)上，液晶爪(134)包括用于移送撕膜前的液晶片的第一吸盘(1341)和用于移送撕膜后的液晶片的第二吸盘(1342)。

8.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：液晶撕膜装置(14)包括驱动电机(141)、用于安装胶带的收卷盘(142)、用于引导胶带走向的导向辊(143)、用于放置液晶片的撕膜台(144)和用于回收带膜的胶带的回收辊(145)，驱动电机(141)通过输送带驱动收卷盘(142)和回收辊(145)转动。

9.根据权利要求1所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：旋转定位台(16)包括旋转支座(161)、旋转气缸(162)和夹紧气缸(163)，旋转支座(161)安装在工作台(10)上，旋转气缸安装在旋转支座(161)上，旋转气缸(162)与夹紧气缸(163)连接并带动其转动，夹紧气缸(163)上安装有用于夹紧液晶片的夹具(164)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的液晶片背光板的自动撕膜组装设备，其特征在于：工作台(10)上还安装有用于提供EVA泡棉的EVA泡棉供料机(29)、用于移送EVA泡棉至固定框(15)上的EVA泡棉机械手(30)、用于提供固定框(15)至装配转盘(11)上的振动盘上料机(31)、用于输送成品下料的下料装置(32)。

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