CN217655848U

CN217655848U - 一种eva长条放置机

Info

Publication number: CN217655848U
Application number: CN202221025746.4U
Authority: CN
Inventors: 邱峰; 侯伟; 李松林; 郑习标
Original assignee: Jiangsu Boyang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Boyang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-08-15
Filing date: 2022-08-15
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2032-08-15

Abstract

本实用新型公开了一种EVA长条放置机，包括：机架；安装于所述机架的玻璃传输定位装置、EVA供料装置及与所述机架滑动连接的EVA移裁装置；其中，所述EVA供料装置设于所述机架的一侧，所述玻璃传输定位装置上方分别设有EVA吸附移载装置和汇流条整形装置；CCD视觉装置，所述CCD视觉装置设于所述汇流条整形装置的一侧，CCD视觉装置分别电性连接有视觉系统显示器及触摸屏。本实用新型的EVA长条方块放置机具有汇流条引线检测功能、汇流条整形功能，大大提高了EVA长条方块放置的速度以及稳定性，提升了光伏组件的整体性能，且设备拥有较高的兼容性，可直接与现有组件生产线对接，方便布局，实现了产线高度自动化。

Description

一种EVA长条放置机

技术领域

本实用新型涉及光伏电池领域，具体涉及一种EVA长条放置机。

背景技术

光伏组件由晶硅电池片、钢化玻璃以及封装材料按照不同的顺序层叠后，经过层压形成层压件，并且在层压过程中升温使汇流条上层和/或下层的EVA胶膜融化，实现汇流条一端在层压件中的定位。现有光伏组件的EVA膜开孔大多是腰形孔，此种EVA开孔由于中间区域呈镂空状态，组件在层压后会出现气泡现象(EVA缺失)，影响组件质量；同样的问题在组件的四角也会出现。为了解决该类气泡现象，需在EVA开孔处以及组件四角增加EVA小块进行填充。此外为了使EVA小块在组件运输过程中不会掉落，通常会在EVA小块上方盖一长条EVA进行辅助固定。而这些工作过去常常采用人工操作，成本高且效率低。为了解决人工操作的弊端，提升光伏组件的整体性能，实现产线高度自动化，推出该EVA长条方块放置机。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述背景技术提及的问题。

本申请的一种EVA长条放置机，包括：

机架；

安装于所述机架的玻璃传输定位装置、EVA供料装置及与所述机架滑动连接的EVA移裁装置；

其中，所述EVA供料装置设于所述机架的一侧，所述玻璃传输定位装置上方分别设有EVA吸附移载装置和汇流条整形装置；

CCD视觉装置，所述CCD视觉装置设于所述汇流条整形装置的一侧，CCD视觉装置分别电性连接有视觉系统显示器及触摸屏。

在一具体实施例中，所述玻璃玻璃传输定位装置包括皮带输送机、长边归正和短边归正，所述皮带输送机设置于机架上，用于输送光伏组件，皮带输送机下方的机架上设置有长边归正和短边归正，长边归正通过伺服电机和丝杆驱动归正轮，短边归正通过伺服电机和皮带传动驱动归正轮，以实现所述光伏组件的定位。

在一具体实施例中，所述EVA供料装置包括小底板、供料移载机构、EVA小块供料盒、快速夹、物料检测传感器、定位销、滑轨、大底板以及EVA长条供料盒；

其中，所述小底板设置于供料移载机构上，供料移载机构设置于机架的工作台一侧，通过伺服电机和皮带传动带动小底板移动，底板上至少安装有两快速夹，快速夹用于夹紧EVA小块供料盒，EVA小块供料盒下方的小底板上安装有物料检测传感器，EVA小块供料盒上设置有圆形检测避让孔，EVA小块供料盒下方的小底板上还安装有两定位销，EVA小块供料盒上设置有与定位销配合的销孔。

在一具体实施例中，所述EVA小块供料盒包括底座、竖板、导向隔板、挡板和把手，底座一端安装有竖板，竖板前侧面间隔安装有导向隔板，导向隔板前侧面安装有挡板，相邻两导向隔板和挡板形成有用于容纳EVA小块存放的空间，竖板后侧面安装有取放料盒用的把手，所述滑轨设置于机架的工作台一侧，所述滑轨上方安置有大底板，大底板上安置有EVA长条供料盒，大底板一侧至少安装有两快速夹与把手，快速夹用于夹紧大底板，把手用于抽拉大底板，EVA长条供料盒下方的大底板上安装有物料检测传感器，EVA长条供料盒上设置有圆形检测避让孔。

在一具体实施例中，所述EVA吸附移载装置包括上桁架、X向移载模组和EVA吸附机构，上桁架设置于机架上，机架上安装有X向移载模组，X向移载模组的移动板上安装有EVA吸附机构。

在一具体实施例中，汇流条整形装置包括X向驱动组件、Y向驱动组件和整形机构，所述X向驱动组件51设置于机架上，通过伺服电机和齿条传动带动Y向驱动组件。X向驱动组件的移动板上安装有Y向驱动组件，Y向驱动组件的移动板上安装有整形机构，所述整形机构用于对汇流条进行夹紧矫直。

在一具体实施例中，所述CCD视觉装置包括安装架、相机、上层光源、相机安装架、光源安装架、升降气缸、升降安装板、棱镜和下层光源，所述安装架设置于Y向驱动组件的移动板上，安装架上安装有相机安装架和光源安装架，相机安装架和光源安装架上分别安装有相机和上层光源，安装架下侧安装有升降气缸，升降气缸上安装有升降安装板，升降安装板上安装有棱镜和下层光源，用于对汇流条的侧面成像。

有益效果：本实用新型的EVA长条方块放置机具有汇流条引线检测功能、汇流条整形功能，大大提高了EVA长条方块放置的速度以及稳定性，提升了光伏组件的整体性能，且设备拥有较高的兼容性，可直接与现有组件生产线对接，方便布局，实现了产线高度自动化。

附图说明

图1为一种EVA长条方块放置机的结构示意图；

图2为一种EVA长条方块放置机的俯视图；

图3为一种EVA长条方块放置机的皮带输送机结构示意图；

图4为一种EVA长条方块放置机的玻璃传输定位装置部分结构示意图；

图5为一种EVA长条方块放置机的EVA供料装置结构示意图；

图6为一种EVA长条方块放置机的EVA供料装置局部结构示意图；

图7为一种EVA长条方块放置机的EVA吸附移载装置部分结构示意图；

图8为一种EVA长条方块放置机的EVA吸附移载装置局部结构示意图；

图9为一种EVA长条方块放置机的汇流条整形装置部分结构示意图；

图10为一种EVA长条方块放置机的汇流条整形装置局部结构示意图；

图11为一种EVA长条方块放置机的CCD视觉装置部分结构示意图。

附图标记：机架-1、玻璃传输定位装置-2、EVA供料装置-3、EVA吸附移载装置-4、汇流条矫直整形装置-5、CCD视觉装置-6、护罩组件-7、皮带输送机-21、长边归正-22、短边归正-23、小底板-31、供料移载机构-32、EVA小块供料盒-33、快速夹-34、物料检测传感器-35、定位销-36，滑轨-37、大底板-38、EVA长条供料盒-39、底座-331、竖板-332、导向隔板-333、挡板-334、把手-335、上桁架41、X向移载模组-42、EVA吸附机构-43、伺服升降模组-431、撑架-432、EVA长条吸附机构-433、EVA四角小块吸附机构-434、EVA中间小块吸附机构-435、固定板-4331、吸盘安装板-4332、真空吸盘-4333、固定板-4331、升降气缸-4351、吸盘安装板-4352、X向驱动组件-51、Y向驱动组件-52、整形机构-53、转接板-531、伸缩气缸-532、固定板-533、夹紧气缸-534、归正夹爪-535、转接块-536和定位块-537；安装架-61、相机-62、上层光源-63、相机安装架-64、光源安装架-65、升降气缸-66、升降安装板-67、棱镜-68和下层光源-69。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“逆时针”、“顺时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

参见图1-图11，本实施例提供一种EVA长条方块放置机，该EVA长条方块放置机包括机架1、玻璃传输定位装置2、EVA供料装置3、EVA吸附移载装置4、汇流条矫直整形装置5、CCD视觉装置6和护罩组件7。机架1上设置有玻璃传输定位装置2，机架1的工作台一侧安装有EVA供料装置3，玻璃传输定位装置2上方分别设置有EVA吸附移载装置4和汇流条矫直整形装置5，汇流条矫直整形装置5一侧设置有CCD视觉装置6，机架1四周安装有护罩组件7，护罩组件7安装有触摸屏71和视觉系统显示器72，视觉系统显示器72与CCD视觉装置6连接。

参见图3及图4，所述玻璃玻璃传输定位装置2包括皮带输送机21、长边归正22和短边归正23。所述皮带输送机21设置于机架1上，用于对光伏组件的支撑和流入流出。皮带输送机21下方的机架1上设置有长边归正22和短边归正23，长边归正22通过伺服电机和丝杆传动带动归正轮，短边归正23通过伺服电机和皮带传动带动归正轮，二者共同作用，用于对光伏组件的四边定位。

参见图5，所述EVA供料装置3包括小底板31、供料移载机构32、EVA小块供料盒33、快速夹34、物料检测传感器35、定位销36、滑轨37，大底板38、EVA长条供料盒39，具体的，所述小底板31设置于供料移载机构32上，供料移载机构32设置于机架1的工作台一侧，通过伺服电机和皮带传动带动小底板31移动，小底板31上至少安装有两快速夹34，快速夹34用于夹紧EVA小块供料盒33，EVA小块供料盒33下方的小底板31上安装有物料检测传感器35，EVA小块供料盒33上设置有圆形检测避让孔，EVA小块供料盒33下方的小底板31上还安装有两定位销36，EVA小块供料盒33上设置有定位销36配合的销孔。所述EVA小块供料盒33包括底座331、竖板332、导向隔板333、挡板334和把手335，底座331一端安装有竖板332，竖板332前侧面间隔安装有导向隔板333，导向隔板333前侧面安装有挡板334，相邻两导向隔板333和挡板334形成EVA小块存放空间，竖板332后侧面安装有取放料盒用把手335。所述37设置于机架1的工作台一侧，上方安置有大底板38。大底板38上安置有EVA长条供料盒39，大底板38一侧至少安装有两快速夹34与把手335，快速夹34用于夹紧大底板38，把手335用于抽拉大底板38，EVA长条供料盒39下方的大底板38上安装有物料检测传感器35，EVA长条供料盒39上设置有圆形检测避让孔。

参见图7及图8，所述EVA吸附移载装置4包括上桁架41、X向移载模组42和EVA吸附机构43。上桁架41设置于机架1上，机架1上安装有X向移载模组42，X向移载模组42的移动板上安装有EVA吸附机构43,所述EVA吸附机构43包括伺服升降模组431、撑架432、EVA长条吸附机构433、EVA四角小块吸附机构434和EVA中间小块吸附机构435，所述伺服升降模组431的前端安装有撑架432，撑架432的下方安装有EVA长条吸附机构433，撑架432的前侧安装有EVA中间小块吸附机构435，撑架432的后侧安装有EVA四角小块吸附机构434，所述EVA长条吸附机构433包括固定板4331、吸盘安装板4332、真空吸盘4333，固定板4331设置于撑架432上，固定板4331的下方安装有吸盘安装板4332，吸盘安装板4332上安装有真空吸盘4333，吸盘安装板4332上设置有与真空吸盘4333吸气甬道，吸气甬道通过接头外接真空设备。当真空吸盘4333吸附产品时，真空设备会有信号，判定吸到EVA长条。所述EVA中间小块吸附机构435包括固定板4331、升降气缸4351、吸盘安装板4352、真空吸盘4333。固定板4331设置于撑架432上，固定板4331的上方安装有升降气缸4351，升降气缸4351的下方安装有吸盘安装板4352，吸盘安装板4352上安装有真空吸盘4333，吸盘安装板4352上设置有与真空吸盘4333吸气甬道，吸气甬道通过接头外接真空设备。当真空吸盘4333吸附产品时，真空设备会有信号，判定吸到EVA小块。所述EVA四角小块吸附机构434包括固定板4341、升降气缸4342、吸盘安装板4343、真空吸盘4333。固定板4341设置于撑架432上，固定板4341的上方安装有升降气缸4342，升降气缸4342的下方安装有吸盘安装板4343，吸盘安装板4343上安装有真空吸盘4333，吸盘安装板4343上设置有与真空吸盘4333吸气甬道，吸气甬道通过接头外接真空设备。当真空吸盘4333吸附产品时，真空设备会有信号，判定吸到EVA小块。

参见图9,及图10，汇流条矫直整形装置5包括X向驱动组件51、Y向驱动组件52和整形机构53。所述X向驱动组件51设置于机架1上，通过伺服电机和齿条传动带动Y向驱动组件52。X向驱动组件51的移动板上安装有Y向驱动组件52，Y向驱动组件52的移动板上安装有整形机构53。所述整形机构53包括转接板531、伸缩气缸532、固定板533、夹紧气缸534、归正夹爪535、转接块536和定位块537。所述转接板531设置于Y向移载模组52的移动板上，转接板531上方安装有伸缩气缸532，伸缩气缸532前端安装有固定板533，固定板533上安装有夹紧气缸534，夹紧气缸534上安装有两归正夹爪535，用于对汇流条进行夹紧整形矫直。所述转接板531的下方安装有转接块536，转接块536的前端安装有定位块537，用于整形过程的定位与导向。

参见图11，所述CCD视觉装置6包括安装架61、相机62、上层光源63、相机安装架64、光源安装架65、升降气缸66、升降安装板67、棱镜68和下层光源69。所述安装架61设置于Y向移载模组52的移动板上，安装架61上安装有相机安装架64和光源安装架65，相机安装架64和光源安装架65上分别安装有相机62和上层光源63，安装架61下侧安装有升降气缸66，升降气缸66上安装有升降安装板67，升降安装板67上安装有棱镜68和下层光源69，用于对汇流条的侧面成像。所述CCD视觉装置6可用同一相机取得汇流条上方和侧面的两种影像。

本发明一种EVA长条方块放置机工作时，光伏组件通过玻璃传输定位装置2流入到设备内部设定位置停止，通过长边归正22和短边归正23对组件进行机械定位。X向移载模组42驱动EVA吸附机构43移动至EVA供料装置3上方，升降模组431带动EVA长条吸附机构433、EVA四角小块吸附机构434和EVA中间小块吸附机构435分别吸取对应的物料。Y向移载模组52驱动CCD视觉装置6移动到组件引线处，相机62对组件引线拍照，检测来料引线是否正常，判定引线的位置，将位置发送给PLC，对于来料引线不良的产品，PLC控制产品输送至NG(不良品)区域；来料引线正常的情况，Y驱动组件52驱动整形机构53移动到组件引线处，X向驱动组件51带动定位块537对引线进行初步定位，随后夹紧气缸534夹紧带动归正夹爪535对引线进行Y向整形矫直，伸缩气缸532缩回带动夹紧气缸534和归正夹爪535对引线进行X向整形矫直，随后X向移载模组42驱动EVA吸附机构43移动，分别移动至组件左端，中间，右端。升降模组431带动EVA长条吸附机构433、EVA四角小块吸附机构434和EVA中间小块吸附机构435按顺序与需求前后释放真空穿孔放置EVA小块并在上方覆盖EVA长条，完成后，长边归正22和短边归正23松开，其他模块也回归初始位，光伏组件由皮带输送机21输送到后续工位。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种EVA长条放置机，其特征在于，包括：

机架；

2.如权利要求1所述的一种EVA长条放置机，其特征在于：所述玻璃传输定位装置包括皮带输送机、长边归正和短边归正，所述皮带输送机设置于机架上，用于输送光伏组件，皮带输送机下方的机架上设置有长边归正和短边归正，长边归正通过伺服电机和丝杆驱动归正轮，短边归正通过伺服电机和皮带传动驱动归正轮，以实现所述光伏组件的定位。

3.如权利要求2所述的一种EVA长条放置机，其特征在于：所述EVA供料装置包括小底板、供料移载机构、EVA小块供料盒、快速夹、物料检测传感器、定位销、滑轨、大底板以及EVA长条供料盒；

4.如权利要求3所述的一种EVA长条放置机，其特征在于：所述EVA小块供料盒包括底座、竖板、导向隔板、挡板和把手，底座一端安装有竖板，竖板前侧面间隔安装有导向隔板，导向隔板前侧面安装有挡板，相邻两导向隔板和挡板形成有用于容纳EVA小块存放的空间，竖板后侧面安装有取放料盒用的把手，所述滑轨设置于机架的工作台一侧，所述滑轨上方安置有大底板，大底板上安置有EVA长条供料盒，大底板一侧至少安装有两快速夹与把手，快速夹用于夹紧大底板，把手用于抽拉大底板，EVA长条供料盒下方的大底板上安装有物料检测传感器，EVA长条供料盒上设置有圆形检测避让孔。

5.如权利要求4所述的一种EVA长条放置机，其特征在于：所述EVA吸附移载装置包括上桁架、X向移载模组和EVA吸附机构，上桁架设置于机架上，机架上安装有X向移载模组，X向移载模组的移动板上安装有EVA吸附机构。

6.如权利要求5所述的一种EVA长条放置机，其特征在于：汇流条整形装置包括X向驱动组件、Y向驱动组件和整形机构，所述X向驱动组件设置于机架上，通过伺服电机和齿条传动带动Y向驱动组件，X向驱动组件的移动板上安装有Y向驱动组件，Y向驱动组件的移动板上安装有整形机构，所述整形机构用于对汇流条进行夹紧矫直。

7.如权利要求6所述的一种EVA长条放置机，其特征在于：所述CCD视觉装置包括安装架、相机、上层光源、相机安装架、光源安装架、升降气缸、升降安装板、棱镜和下层光源，所述安装架设置于Y向驱动组件的移动板上，安装架上安装有相机安装架和光源安装架，相机安装架和光源安装架上分别安装有相机和上层光源，安装架下侧安装有升降气缸，升降气缸上安装有升降安装板，升降安装板上安装有棱镜和下层光源，用于对汇流条的侧面成像。