CN218341469U - 一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调暖风芯体零件装配技术领域，提供了一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，芯体自动传送定位装置一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件，半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件一侧设置有槽盖传送定位装置，底座自动供给装置设置在半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件另一侧，槽盖底座自动组装机设置在底座自动供给装置的一侧，防尘盖自动供给装置设置在槽盖底座自动组装机的一侧，防尘盖自动组装用六轴机械手设置在防尘盖自动供给装置的一侧，成品输送传送带设置在防尘盖自动组装用六轴机械手的一侧，本实用新型自动化程度高，人工作业简单且人工成本低，可以有效地对空调芯体上的槽盖、防尘盖和底座进行自动化组装。

Description

一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及空调暖风芯体零件装配技术领域，尤其涉及了一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备。

背景技术

汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。能够为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。车用空调已成为衡量汽车功能的标志之一，车载暖风芯体，是汽车空调制热系统中的换热部件，即是在芯体内部流通温水，通过温水和外部空气之间的热量交换，实现对车内加热的空调芯体。

汽车空调暖风芯体是汽车空调制热系统中的一个重要单元，目前暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖组装作业需要人工进行组装作业。目前人工作业复杂且自动化程度低，人工成本较高。

实用新型内容

为了解决汽车空调暖风芯体是汽车空调制热系统中的一个重要单元，目前暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖组装作业需要人工进行组装作业。目前人工作业复杂且自动化程度低，人工成本较高的问题，本实用新型提供了一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，来解决该问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，包括：底座自动供给装置、槽盖底座自动组装机、防尘盖自动供给装置和防尘盖自动组装用六轴机械手，其特征在于，还包括：芯体自动传送定位装置、槽盖传送定位装置、半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件和成品输送传送带，所述芯体自动传送定位装置一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件，半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件一侧设置有槽盖传送定位装置，底座自动供给装置设置在半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件另一侧，槽盖底座自动组装机设置在底座自动供给装置的一侧，防尘盖自动供给装置设置在槽盖底座自动组装机的一侧，防尘盖自动组装用六轴机械手设置在防尘盖自动供给装置的一侧，成品输送传送带设置在防尘盖自动组装用六轴机械手的一侧。

优选地，所述芯体自动传送定位装置包括：第一传送带输送机、滚筒分离机构、芯体推送定位机构、第二传送带输送机和芯体定位识别组件，所述第一传送带输送机输出端上侧设置有滚筒分离机构，第二传送带输送机设置在第一传送带输送机输出端一侧，芯体推送定位机构设置在第一传送带输送机和第二传送带输送机上侧，芯体定位识别组件设置在第二传送带输送机输出端，第二传送带输送机一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件。

优选地，所述滚筒分离机构包括：滚筒分离气缸、电动滚筒和滚筒气缸支撑座，所述滚筒分离气缸通过滚筒气缸支撑座设置在第一传送带输送机输出端上侧，滚筒分离气缸输出端与电动滚筒连接，电动滚筒设置在靠近第一传送带输送机输出端并与第一传送带输送机配合使用。

优选地，所述芯体推送定位机构包括：芯体推送长气缸、支撑导轨、导轨滑块、第一定位气缸和推送板，所述芯体推送长气缸设置在第一传送带输送机上侧，所述支撑导轨设置在第二传送带输送机上侧，导轨滑块与支撑导轨滑动连接，芯体推送长气缸输出端与导轨滑块后侧连接，导轨滑块前侧设置有第一定位气缸，第一定位气缸输出端与推送板连接，推送板可在芯体推送长气缸的作用下将芯体推送至芯体定位识别组件。

优选地，所述芯体定位识别组件包括：芯体放置底板、定位推板、第二定位气缸和品番识别器，所述芯体放置底板设置在第二传送带输送机的输出端，第二定位气缸设置在芯体放置底板一侧，第二定位气缸输出端与定位推板连接，品番识别器设置在定位推板的一侧，品番识别器用于识别芯体品番号。

优选地，所述槽盖传送定位装置包括：槽盖传送带、外框架、防错相机、压力表、显示器、光栅、槽盖挡板、槽盖伸缩挡板和槽盖定位分离机构，所述外框架设置在槽盖传送带上侧，槽盖传送带上设置有多个凹槽用于槽盖输送，槽盖传送带中部设置有多组与槽盖传送带上的凹槽对应的槽盖挡板，槽盖挡板可通过气缸沿着滑槽进行上下运动，槽盖挡板上侧设置有安装在外框架上的防错相机，显示器设置在防错相机上侧，压力表设置在显示器上侧，光栅设置在压力表上侧，槽盖传送带输出端设置在槽盖伸缩挡板一侧，槽盖伸缩挡板另一侧设置有槽盖定位分离机构，槽盖定位分离机构一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件。

优选地，所述槽盖伸缩挡板包括：槽盖伸缩挡板安装座、伸缩气缸和伸缩挡板，所述槽盖伸缩挡板安装座安装在槽盖传送带一侧，伸缩气缸设置在槽盖伸缩挡板安装座上，伸缩挡板安装在伸缩气缸输出端，伸缩挡板设置有凸缘，凸缘位置与槽盖传送带上的凹槽位置相对应，槽盖伸缩挡板安装座另一侧设置有槽盖定位分离机构。

优选地，所述槽盖定位分离机构包括：第一直线驱动器、第二直线驱动器、第一升降气缸、第二升降气缸、第一槽盖定位器、第二槽盖定位器、第一槽盖滑槽板和第二槽盖滑槽板，所述第一直线驱动器、第二直线驱动器并排设置在槽盖伸缩挡板安装座另一侧，第一直线驱动器的运动端设置有第一升降气缸，第二直线驱动器的运动端设置有第二升降气缸，第一槽盖定位器和第一槽盖滑槽板设置在第一升降气缸输出端，第一槽盖定位器和第一槽盖滑槽板并排设置，第一槽盖定位器用于将槽盖传送带输送过来的槽盖推入至第一槽盖滑槽板内并顶死，第二槽盖定位器和第二槽盖滑槽板设置在第二升降气缸输出端，第二槽盖定位器和第二槽盖滑槽板并排设置，第二槽盖定位器用于将槽盖传送带输送过来的槽盖推入至第二槽盖滑槽板。

优选地，所述半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件包括：四轴机械手和四轴机械臂夹爪组件，所述四轴机械手的输出端与四轴机械臂夹爪组件上侧连接，四轴机械臂夹爪组件用于夹取芯体和槽盖，所述四轴机械臂夹爪组件包括：连接横板、间距调整电机、滚珠丝杠、丝杠滑块、负压吸盘、符形板、芯体夹持连接架和芯体夹持器，所述连接横板与四轴机械手夹持端连接，芯体夹持器通过芯体夹持连接架设置在连接横板下侧中部，间距调整电机设置在连接横板下侧端部，间距调整电机输出端与穿过芯体夹持连接架的滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上以连接横板中部为中心对称设置两组丝杠滑块，两组丝杠滑块在间距调整电机的作用下可以同时靠近或远离，丝杠滑块上设置有负压吸盘，负压吸盘输出端与符形板连接用于吸取槽盖。

优选地，所述成品输送传送带包括：推力气缸、芯体放置座、电机输送带、保护侧板、传感器和芯体取出座，所述芯体放置座设置在电机输送带输入端，芯体放置座一侧设置有推力气缸用于将芯体从芯体放置座推入至电机输送带内，电机输送带两侧设置有保护侧板，保护侧板上阵列设置有多组传感器，芯体取出座设置在电机输送带输出端。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过使用芯体自动传送定位装置可以有序的将多个芯体进行输送，并在输送过程中通过滚筒分离机构和第二传送带输送机进行芯体单独运送，并通过品番识别器识别芯体对应型号，通过使用槽盖传送定位装置可以对槽盖运送以及分离，便于后续半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件将芯体和槽盖进行拾取，通过使用成品输送传送带成品输送传送带便于将组装完成的芯体运送到本装置外部，实现闭环。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构轴侧图；

图2是本实用新型底座自动供给装置和槽盖底座自动组装机的结构轴侧图；

图3是本实用新型防尘盖自动供给装置和防尘盖自动组装用六轴机械手的结构轴侧图；

图4是本实用新型芯体自动传送定位装置的结构轴侧图；

图5是本实用新型滚筒分离机构的结构轴侧图；

图6是本实用新型芯体推送定位机构的结构轴侧图；

图7是本实用新型芯体定位识别组件的结构轴侧图；

图8是本实用新型槽盖传送定位装置的结构轴侧图；

图9是本实用新型槽盖传送带的结构轴侧图；

图10是本实用新型槽盖伸缩挡板的结构轴侧图；

图11是本实用新型槽盖定位分离机构的结构轴侧图；

图12是本实用新型半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件的结构轴侧图；

图13是本实用新型四轴机械臂夹爪组件的结构轴侧图；

图14是本实用新型成品输送传送带的结构轴侧图。

附图标记说明：

1、芯体自动传送定位装置；2、槽盖传送定位装置；3、半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件；4、底座自动供给装置；5、槽盖底座自动组装机；6、防尘盖自动供给装置；7、防尘盖自动组装用六轴机械手；8、成品输送传送带； 11、第一传送带输送机；12、滚筒分离机构；13、芯体推送定位机构；14、第二传送带输送机；15、芯体定位识别组件；121、滚筒分离气缸；122、电动滚筒； 123、滚筒气缸支撑座；131、芯体推送长气缸；132、支撑导轨；133、导轨滑块； 134、第一定位气缸；135、推送板；151、芯体放置底板；152、定位推板；153、第二定位气缸；154、品番识别器；21、槽盖传送带；22、外框架；23、防错相机；24、压力表；25、显示器；26、光栅；27、槽盖挡板；28、槽盖伸缩挡板； 29、槽盖定位分离机构；281、槽盖伸缩挡板安装座；282、伸缩气缸；283、伸缩挡板；291、第一直线驱动器；292、第二直线驱动器；293、第一升降气缸； 294、第二升降气缸；295、第一槽盖定位器；296、第二槽盖定位器；297、第一槽盖滑槽板；298、第二槽盖滑槽板；31、四轴机械手；32、四轴机械臂夹爪组件；321、连接横板；322、间距调整电机；323、滚珠丝杠；324、丝杠滑块；325、负压吸盘；326、符形板；327、芯体夹持连接架；328、芯体夹持器；81、推力气缸；82、芯体放置座；83、电机输送带；84、保护侧板；85、传感器；86、芯体取出座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

结合图1、图2和图3进行说明，一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，包括：底座自动供给装置4、槽盖底座自动组装机5、防尘盖自动供给装置6和防尘盖自动组装用六轴机械手7，底座自动供给装置4、槽盖底座自动组装机5、防尘盖自动供给装置6和防尘盖自动组装用六轴机械手7为现有技术，底座自动供给装置4可以将底座自动输送给槽盖底座自动组装机5，槽盖底座自动组装机5可以将槽盖和底座自动组装到芯体上，防尘盖自动供给装置6 可以将大量防尘盖输送带指定防尘盖保持治具内，等待后续组装，防尘盖自动组装用六轴机械手7可以将防尘盖组装到芯体上。

还包括：芯体自动传送定位装置1、槽盖传送定位装置2、半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3和成品输送传送带8，所述芯体自动传送定位装置 1一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3，半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3可将芯体自动传送定位装置1输送出来的芯体夹取转投入槽盖底座自动组装机5内。

半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3一侧设置有槽盖传送定位装置2，半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3可将槽盖传送定位装置2输送出来的槽盖夹取转投入槽盖底座自动组装机5内。

底座自动供给装置4设置在半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3 另一侧，槽盖底座自动组装机5设置在底座自动供给装置4的一侧，防尘盖自动供给装置6设置在槽盖底座自动组装机5的一侧，防尘盖自动组装用六轴机械手 7设置在防尘盖自动供给装置6的一侧，成品输送传送带8设置在防尘盖自动组装用六轴机械手7的一侧。

结合图4进行说明，所述芯体自动传送定位装置1包括：第一传送带输送机 11、滚筒分离机构12、芯体推送定位机构13、第二传送带输送机14和芯体定位识别组件15，所述第一传送带输送机11输出端上侧固定安装有滚筒分离机构12，第二传送带输送机14设置在第一传送带输送机11输出端一侧，芯体推送定位机构13设置在第一传送带输送机11和第二传送带输送机14上侧，芯体定位识别组件15设置在第二传送带输送机14输出端，第二传送带输送机14一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3，如此设置，滚筒分离机构12可将第一传送带输送机11上输送的多个芯体按需投入到第二传送带输送机14上，芯体推送定位机构13用于将已经投入到第二传送带输送机14上的芯体推送至芯体定位识别组件15进行品番识别。

结合图4和图5进行说明，所述滚筒分离机构12包括：滚筒分离气缸121、电动滚筒122和滚筒气缸支撑座123，所述滚筒分离气缸121通过滚筒气缸支撑座123固定安装在第一传送带输送机11输出端上侧，滚筒分离气缸121输出端与电动滚筒122连接，电动滚筒122设置在靠近第一传送带输送机11输出端并与第一传送带输送机11配合使用，如此设置，升降电动滚筒122前，靠近第二传送带输送机14的一侧设置有气缸带动的挡板，电动滚筒122和挡板共同作用，当第一传送带输送机11上堆满芯体时，挡板挡住前进的芯体，此时准备进行芯体分离，分离时，挡板升起，第一传送带输送机11停止转动，这样才能保证后面堆积的芯体不会向前移动。此时位于第一传送带输送机11和第二传送带输送机14之间的芯体，由于前进动力不足，此时需要电动滚筒122下降，开启电动滚筒122旋转与芯体接触，通过摩擦力将芯体传送至第二传送带输送机14上，当前芯体通过后，挡板下降，第一传送带输送机11继续转动，后一芯体向前移动到达挡板处，重复上面过程。

结合图5和图6进行说明，所述芯体推送定位机构13包括：芯体推送长气缸131、支撑导轨132、导轨滑块133、第一定位气缸134和推送板135，所述芯体推送长气缸131设置在第一传送带输送机11上侧，所述支撑导轨132设置在第二传送带输送机14上侧，导轨滑块133与支撑导轨132滑动连接，芯体推送长气缸131输出端与导轨滑块133后侧连接，导轨滑块133前侧设置有第一定位气缸134，第一定位气缸134输出端与推送板135连接，推送板135可在芯体推送长气缸131的作用下将芯体推送至芯体定位识别组件15，如此设置，当芯体被传送至第二传送带输送机14时，第一定位气缸134带动推送板135升起，使芯体被传送至推送板135前侧，随后第一定位气缸134带动推送板135下降，芯体推送长气缸131启动，推动导轨滑块133沿着支撑导轨132向芯体定位识别组件15运动，导轨滑块133带动第一定位气缸134和推送板135向芯体定位识别组件15运动，从而带动芯体抵达芯体定位识别组件15进行芯体定位识别。

结合图7进行说明，所述芯体定位识别组件15包括：芯体放置底板151、定位推板152、第二定位气缸153和品番识别器154，所述芯体放置底板151设置在第二传送带输送机14的输出端，第二定位气缸153设置在芯体放置底板151 一侧，第二定位气缸153输出端与定位推板152连接，品番识别器154设置在定位推板152的一侧，品番识别器154用于识别芯体品番号。

结合图8和图9进行说明，所述槽盖传送定位装置2包括：槽盖传送带21、外框架22、防错相机23、压力表24、显示器25、光栅26、槽盖挡板27、槽盖伸缩挡板28和槽盖定位分离机构29，所述外框架22设置在槽盖传送带21上侧，槽盖传送带21上设置有多个凹槽用于槽盖输送，槽盖传送带21中部设置有多组与槽盖传送带21上的凹槽对应的槽盖挡板27，槽盖挡板27可通过气缸沿着滑槽进行上下运动，槽盖挡板27上侧设置有安装在外框架22上的防错相机23，显示器25设置在防错相机23上侧，压力表24设置在显示器25上侧，光栅26 设置在压力表24上侧，槽盖传送带21输出端设置在槽盖伸缩挡板28一侧，槽盖伸缩挡板28另一侧设置有槽盖定位分离机构29，槽盖定位分离机构29一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3，如此设置，防错相机23 可以对传送到槽盖挡板27处的槽盖进行拍照进行防错，压力表24用于显示各个气缸压力值，避免压力过高从而损坏气缸，显示器25用于显示当前设备运行状态，光栅26用于安全防护，运转中遮挡光栅设备紧急停止。槽盖伸缩挡板28 用于挡住槽盖传送带21输出端的槽盖，待槽盖定位分离机构29准备就绪时，槽盖伸缩挡板28下降，槽盖被运送至槽盖定位分离机构29。

结合图10进行说明，所述槽盖伸缩挡板28包括：槽盖伸缩挡板安装座281、伸缩气缸282和伸缩挡板283，所述槽盖伸缩挡板安装座281固定安装在槽盖传送带21一侧，伸缩气缸282设置在槽盖伸缩挡板安装座281上，伸缩挡板283 安装在伸缩气缸282输出端，伸缩挡板283设置有凸缘，凸缘位置与槽盖传送带 21上的凹槽位置相对应，槽盖伸缩挡板安装座281另一侧设置有槽盖定位分离机构29，如此设置，凸缘可以阻挡槽盖沿着槽盖传送带21运输方向运动，伸缩气缸282用于带动伸缩挡板283上下运动。

结合图11进行说明，所述槽盖定位分离机构29包括：第一直线驱动器291、第二直线驱动器292、第一升降气缸293、第二升降气缸294、第一槽盖定位器 295、第二槽盖定位器296、第一槽盖滑槽板297和第二槽盖滑槽板298，所述第一直线驱动器291、第二直线驱动器292并排设置在槽盖伸缩挡板安装座281另一侧，第一直线驱动器291的运动端设置有第一升降气缸293，第二直线驱动器 292的运动端设置有第二升降气缸294，第一槽盖定位器295和第一槽盖滑槽板 297设置在第一升降气缸293输出端，第一槽盖定位器295和第一槽盖滑槽板297 并排设置，第一槽盖定位器295用于将槽盖传送带21输送过来的槽盖推入至第一槽盖滑槽板297内并顶死，第二槽盖定位器296和第二槽盖滑槽板298设置在第二升降气缸294输出端，第二槽盖定位器296和第二槽盖滑槽板298并排设置，第二槽盖定位器296用于将槽盖传送带21输送过来的槽盖推入至第二槽盖滑槽板298，如此设置，第一升降气缸293可在第一直线驱动器291进行左右运动，第二升降气缸294可在第二直线驱动器292的作用下进行左右运动，第一直线驱动器291和第二直线驱动器292带动第一升降气缸293和第二升降气缸294分离，以适应下一工序机械手夹取位置，第一槽盖定位器295和第二槽盖定位器296 上设置有槽盖拖动组件，槽盖拖动组件包括直线气缸和与其连接的长条板，直线气缸可带动长条板沿着滑轨滑动，长条板和直线气缸连接轴处设置有复位弹簧，长条板可绕着直线气缸的连接轴逆时针进行一定角度的转动，转动后通过复位弹簧复位到竖直向下状态，当槽盖在槽盖传送带21输出端时，由于槽盖一端为凹口结构，长条板在伸缩挡板283的阻拦下，会逆时针旋转越过槽盖的凹口后变为竖直向下状态，从而长条板抵住槽盖的内壁，在直线气缸的作用下，槽盖会被带到第二槽盖滑槽板298内指定位置，随后直线气缸复位，升降气缸带动槽盖滑槽板生升起后由半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3抓取。

结合图12和图13进行说明，所述半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3包括：四轴机械手31和四轴机械臂夹爪组件32，所述四轴机械手31的输出端与四轴机械臂夹爪组件32上侧固定连接，四轴机械臂夹爪组件32用于夹取芯体和槽盖，所述四轴机械臂夹爪组件32包括：连接横板321、间距调整电机322、滚珠丝杠323、丝杠滑块324、负压吸盘325、符形板326、芯体夹持连接架327和芯体夹持器328，所述连接横板321与四轴机械手31夹持端连接，芯体夹持器328通过芯体夹持连接架327固定安装在连接横板321下侧中部，间距调整电机322设置在连接横板321下侧端部，间距调整电机322输出端与穿过芯体夹持连接架327的滚珠丝杠323连接，滚珠丝杠323上以连接横板321中部为中心对称设置两组丝杠滑块324，两组丝杠滑块324在间距调整电机322的作用下可以同时靠近或远离，丝杠滑块324上设置有负压吸盘325，负压吸盘325输出端与符形板326连接用于吸取槽盖，如此设置可以适应不同型号的芯体和槽盖的组装，在滚珠丝杠323的作用下，使芯体左右两侧的槽盖间距可调，芯体夹持器328使用常规的气动夹持器即可。

结合图14进行说明，所述成品输送传送带8包括：推力气缸81、芯体放置座82、电机输送带83、保护侧板84、传感器85和芯体取出座86，所述芯体放置座82设置在电机输送带83输入端，芯体放置座82一侧设置有推力气缸81 用于将芯体从芯体放置座82推入至电机输送带83内，电机输送带83两侧设置有保护侧板84，保护侧板84上阵列设置有多组传感器85，芯体取出座86设置在电机输送带83输出端，如此设置，芯体放置座82的进料侧设置有凹口，用于躲避夹持芯体的机械手，待芯体被放入到芯体放置座82内，使用推力气缸81 将芯体推到电机输送带83上，随着电机输送带83的运行至传感器85处，传感器85发出信号使电机输送带83停下，随后机械手将下一个组装好的芯体放入至芯体放置座82内，自动化程度，芯体取出座86斜向设置，便于芯体取出或滑向成品箱。

本实用新型的工作原理：芯体自动传送定位装置1将前序工程加工后的半成品芯体进行分离并传送到指定位置定位，品番识别器扫描二维码进行品番识别，然后等待半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3夹取；槽盖传送定位装置 2，将投入的槽盖进行定位，由防错相机23进行防错检查(前后和正反和长度)，检测完成后将槽盖经槽盖定位分离机构29分离，传送到指定位置等待半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3；半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件3，使用四轴机械臂夹爪组件32，可以先夹取半成品芯体后再吸取两根槽盖，同时放入槽盖底座自动组装机5内；底座自动供给装置4，使用振动盘结构(圆振+直振)将底座以指定形态传送到底座保持治具内等待夹取；槽盖底座自动组装机5使用电杠结构夹取底座放入设备内，利用伺服电机和翻转机构进行槽盖和底座的组装；防尘盖自动供给装置6，使用振动盘结构(圆振+直振)将防尘盖以指定形态传送到防尘盖保持治具内，等待组装；防尘盖自动组装用六轴机械手 7夹取槽盖和底座组装完成的芯体防尘盖保持治具处进行自动防尘盖组装；防尘盖自动组装用六轴机械手7将防尘盖组装完成的完成品芯体放入成品输送传送带8，在电机输送带83的驱动下，成品输送传送带8将完成品排出设备，本实用新型自动化程度高，可以自动完成芯体、底座、槽盖以及防尘盖的组装，节省了人力，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，包括：底座自动供给装置(4)、槽盖底座自动组装机(5)、防尘盖自动供给装置(6)和防尘盖自动组装用六轴机械手(7)，其特征在于，还包括：芯体自动传送定位装置(1)、槽盖传送定位装置(2)、半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件(3)和成品输送传送带(8)，所述芯体自动传送定位装置(1)一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件(3)，半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件(3)一侧设置有槽盖传送定位装置(2)，底座自动供给装置(4)设置在半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件(3)另一侧，槽盖底座自动组装机(5)设置在底座自动供给装置(4)的一侧，防尘盖自动供给装置(6)设置在槽盖底座自动组装机(5)的一侧，防尘盖自动组装用六轴机械手(7)设置在防尘盖自动供给装置(6)的一侧，成品输送传送带(8)设置在防尘盖自动组装用六轴机械手(7)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述芯体自动传送定位装置(1)包括：第一传送带输送机(11)、滚筒分离机构(12)、芯体推送定位机构(13)、第二传送带输送机(14)和芯体定位识别组件(15)，所述第一传送带输送机(11)输出端上侧设置有滚筒分离机构(12)，第二传送带输送机(14)设置在第一传送带输送机(11)输出端一侧，芯体推送定位机构(13)设置在第一传送带输送机(11)和第二传送带输送机(14)上侧，芯体定位识别组件(15)设置在第二传送带输送机(14)输出端，第二传送带输送机(14)一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述滚筒分离机构(12)包括：滚筒分离气缸(121)、电动滚筒(122)和滚筒气缸支撑座(123)，所述滚筒分离气缸(121)通过滚筒气缸支撑座(123)设置在第一传送带输送机(11)输出端上侧，滚筒分离气缸(121)输出端与电动滚筒(122)连接，电动滚筒(122)设置在靠近第一传送带输送机(11)输出端并与第一传送带输送机(11)配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述芯体推送定位机构(13)包括：芯体推送长气缸(131)、支撑导轨(132)、导轨滑块(133)、第一定位气缸(134)和推送板(135)，所述芯体推送长气缸(131)设置在第一传送带输送机(11)上侧，所述支撑导轨(132)设置在第二传送带输送机(14)上侧，导轨滑块(133)与支撑导轨(132)滑动连接，芯体推送长气缸(131)输出端与导轨滑块(133)后侧连接，导轨滑块(133)前侧设置有第一定位气缸(134)，第一定位气缸(134)输出端与推送板(135)连接，推送板(135)可在芯体推送长气缸(131)的作用下将芯体推送至芯体定位识别组件(15)。

5.根据权利要求2所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述芯体定位识别组件(15)包括：芯体放置底板(151)、定位推板(152)、第二定位气缸(153)和品番识别器(154)，所述芯体放置底板(151)设置在第二传送带输送机(14)的输出端，第二定位气缸(153)设置在芯体放置底板(151)一侧，第二定位气缸(153)输出端与定位推板(152)连接，品番识别器(154)设置在定位推板(152)的一侧，品番识别器(154)用于识别芯体品番号。

6.根据权利要求1所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述槽盖传送定位装置(2)包括：槽盖传送带(21)、外框架(22)、防错相机(23)、压力表(24)、显示器(25)、光栅(26)、槽盖挡板(27)、槽盖伸缩挡板(28)和槽盖定位分离机构(29)，所述外框架(22)设置在槽盖传送带(21)上侧，槽盖传送带(21)上设置有多个凹槽用于槽盖输送，槽盖传送带(21)中部设置有多组与槽盖传送带(21)上的凹槽对应的槽盖挡板(27)，槽盖挡板(27)可通过气缸沿着滑槽进行上下运动，槽盖挡板(27)上侧设置有安装在外框架(22)上的防错相机(23)，显示器(25)设置在防错相机(23)上侧，压力表(24)设置在显示器(25)上侧，光栅(26)设置在压力表(24)上侧，槽盖传送带(21)输出端设置在槽盖伸缩挡板(28)一侧，槽盖伸缩挡板(28)另一侧设置有槽盖定位分离机构(29)，槽盖定位分离机构(29)一侧设置有半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件(3)。

7.根据权利要求6所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述槽盖伸缩挡板(28)包括：槽盖伸缩挡板安装座(281)、伸缩气缸(282)和伸缩挡板(283)，所述槽盖伸缩挡板安装座(281)安装在槽盖传送带(21)一侧，伸缩气缸(282)设置在槽盖伸缩挡板安装座(281)上，伸缩挡板(283)安装在伸缩气缸(282)输出端，伸缩挡板(283)设置有凸缘，凸缘位置与槽盖传送带(21)上的凹槽位置相对应，槽盖伸缩挡板安装座(281)另一侧设置有槽盖定位分离机构(29)。

8.根据权利要求7所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述槽盖定位分离机构(29)包括：第一直线驱动器(291)、第二直线驱动器(292)、第一升降气缸(293)、第二升降气缸(294)、第一槽盖定位器(295)、第二槽盖定位器(296)、第一槽盖滑槽板(297)和第二槽盖滑槽板(298)，所述第一直线驱动器(291)、第二直线驱动器(292)并排设置在槽盖伸缩挡板安装座(281)另一侧，第一直线驱动器(291)的运动端设置有第一升降气缸(293)，第二直线驱动器(292)的运动端设置有第二升降气缸(294)，第一槽盖定位器(295)和第一槽盖滑槽板(297)设置在第一升降气缸(293)输出端，第一槽盖定位器(295)和第一槽盖滑槽板(297)并排设置，第一槽盖定位器(295)用于将槽盖传送带(21)输送过来的槽盖推入至第一槽盖滑槽板(297)内并顶死，第二槽盖定位器(296)和第二槽盖滑槽板(298)设置在第二升降气缸(294)输出端，第二槽盖定位器(296)和第二槽盖滑槽板(298)并排设置，第二槽盖定位器(296)用于将槽盖传送带(21)输送过来的槽盖推入至第二槽盖滑槽板(298)。

9.根据权利要求1所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述半成品芯体槽盖自动供给用四轴机械手组件(3)包括：四轴机械手(31)和四轴机械臂夹爪组件(32)，所述四轴机械手(31)的输出端与四轴机械臂夹爪组件(32)上侧连接，四轴机械臂夹爪组件(32)用于夹取芯体和槽盖，所述四轴机械臂夹爪组件(32)包括：连接横板(321)、间距调整电机(322)、滚珠丝杠(323)、丝杠滑块(324)、负压吸盘(325)、符形板(326)、芯体夹持连接架(327)和芯体夹持器(328)，所述连接横板(321)与四轴机械手(31)夹持端连接，芯体夹持器(328)通过芯体夹持连接架(327)设置在连接横板(321)下侧中部，间距调整电机(322)设置在连接横板(321)下侧端部，间距调整电机(322)输出端与穿过芯体夹持连接架(327)的滚珠丝杠(323)连接，滚珠丝杠(323)上以连接横板(321)中部为中心对称设置两组丝杠滑块(324)，两组丝杠滑块(324)在间距调整电机(322)的作用下可以同时靠近或远离，丝杠滑块(324)上设置有负压吸盘(325)，负压吸盘(325)输出端与符形板(326)连接用于吸取槽盖。

10.根据权利要求1所述的一种暖风芯体的槽盖、底座和防尘盖自动组装设备，其特征在于，所述成品输送传送带(8)包括：推力气缸(81)、芯体放置座(82)、电机输送带(83)、保护侧板(84)、传感器(85)和芯体取出座(86)，所述芯体放置座(82)设置在电机输送带(83)输入端，芯体放置座(82)一侧设置有推力气缸(81)用于将芯体从芯体放置座(82)推入至电机输送带(83)内，电机输送带(83)两侧设置有保护侧板(84)，保护侧板(84)上阵列设置有多组传感器(85)，芯体取出座(86)设置在电机输送带(83)输出端。

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