JP2751517B2 - リードフレームのストッカー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリードフレームのストッカー装置に関し、詳
しくは、横巾の異る複数品種のリードフレームの収納に
有利なストッカー装置の構造に関する。

（従来の技術） ダイボンダーによりリードフレームに半導体チップを
搭載するにあたっては、リードフレームはストッカー装
置のマガジンからダイボンダーへ搬送され、ダイボンダ
ーにより半導体チップが搭載されたリードフレームは、
コンベヤにより搬送されて、ストッカー装置のマガジン
に回収される。このようなストッカー装置のマガジンは
一般に箱形であり、その内部に多数段形成されたラック
とラックの間に、リードフレームは段積するようにして
収納される。またストッカー装置には、挟持部材が設け
られており、マガジンはこの挟持部材により両側部を挟
持されて、ストッカー装置に位置決めされる。

ところでリードフレームは品種によって寸法が異るこ
とから、リードフレームの品種が変更される場合には、
マガジンもこれと寸法の合ったマガジンと交換しなけれ
ばならない。

このようにリードフレームの品種変更にともなってマ
ガジンを交換する場合には、マガジンを位置決めする上
記挟持部材の間隔を調整し直さねばならないが、従来、
この間隔の調整は、挟持部材をストッカー装置に固着す
るビスやねじを緩め、挟持部材の位置調整をした後、ビ
スやねじを締め直すなどして、手作業により行われてい
た。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら手作業では作業能率がはかどらず、また
面倒でもある。したがって本発明は、リードフレームの
品種変更に容易に対応できるストッカー装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、テーブル上に複数個並設され
て、このテーブル上に載置されたマガジンを両側部から
挟持して位置決めする第１の挟持部材及び第２の挟持部
材と、これらの第２の挟持部材が装着された摺動部材
と、この摺動部材を上記マガジンの巾方向に移動させ
て、上記第１の挟持部材と第２の挟持部材の間隔を調整
する駆動手段と、上記テーブルを昇降させて、上記マガ
ジンの高さを調整する昇降駆動手段とからリードフレー
ムのストッカー装置を構成している。

（作用） 上記構成において、リードフレームの品種変更によ
り、マガジンを交換する場合には、駆動手段を駆動し
て、摺動部材を移動させ、第１の挟持部材と第２の挟持
部材の間隔を調整する。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。

第１図はストッカー装置の斜視図、第２図は正面図で
あって、１はテーブルであり、左右一対の第１の挟持部
材２と、第２の挟持部材３が複数個並設されている。第
１の挟持部材２は、剛度の大きい長板から成っており、
テーブル１上に固設されている。また第２の挟持部材３
は、長板状のばね材から成り、テーブル１の下方に設け
られた摺動部材４上に装着されており、テーブル１に開
設された開口部５から、テーブル１上に突出している。

リードフレーム20が収納されるマガジン21は箱形であ
って、その内部の両側部にはラック22が形成されてお
り、リードフレーム20は、ラック22とラック22の間に段
積される。マガジン21は、第１の挟持部材２と、第２の
挟持部材３に両側部を挟持されるようにしてテーブル１
上に載置されるが、第２の挟持部材３はそのばね力によ
りマガジン21の側壁に弾接し、マガジン21を他方の挟持
部材２に押し付けて位置決め固定する。

上記摺動部材４の下面には、ナット６が設けられてお
り、このナット６に、水平な送りねじ７が螺合されてい
る。８はその駆動用モータであり、このモータ８が駆動
すると、摺動部材４及びこれに立設された第２の挟持部
材３は横方向Ｎに移動する。すなわちナット6,送りねじ
7,モータ８は、摺動部材４をマガジン21の巾方向である
横方向Ｎに移動させて、第１の挟持部材２と第２の挟持
部材３の間隔Ｄを調整する駆動手段を構成している。

テーブル１の下面にも、ナット11が設けられており、
このナット11には、送りねじ12が螺合している。13はそ
の駆動用モータであり、このモータ13が駆動すると、テ
ーブル１は横方向Ｎに移動する。

14はモータ13が支持された台板、15は支柱16を介して
台板14と結合された底板である。17は底板15の下方に設
けられたモータであって、このモータ17に駆動される送
りねじ18は、底板15に装着されたナット19に螺合してお
り、モータ17が駆動すると、上記テーブル１はピッチ昇
降する。すなわちモータ17,送りねじ18,ナット19は、マ
ガジン21の高さを調整する昇降駆動手段を構成してい
る。24はテーブル１に垂設された脚部、25は台板14上に
設けられたガイドレール、26は脚部24の下端部に装着さ
れて、ガイドレール25に摺動自在に嵌合するスライダで
ある。

第１図において、23はコンベヤであり、ダイボンダー
（図外）により半導体が搭載されたリードフレーム20
を、マガジン21へ向って搬送する。

本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明
を行う。

まず左端部のマガジン21をコンベヤ23に対向させてお
き、その状態で、コンベヤ23により搬送されてきたリー
ドフレーム20は、一枚づつこのマガジン21に回収され
る。このとき、モータ17を駆動して、テーブル１をピッ
チ下降させることにより、リードフレーム20はラック22
とラック22の間に、マガジン21の下部から上部へ、ある
いは上部から下部へ一枚づつ回収される。

このようにして左端部のマガジン21が満杯になったな
らば、モータ13を駆動して、テーブル１を横方向Ｎに移
動させ、第２番目のマガジン21をコンベヤ23に対向さ
せ、次いでこのマガジン21にも、同様にリードフレーム
20を回収する。このようにして、複数個のマガジン21
に、順次リードフレーム20が回収される。

リードフレーム20の品種変更により、その寸法Ｌが変
る場合には、これに対応して、テーブル１上のマガジン
21を新たなマガジンと交換せねばならない。この場合に
は、テーブル１上のマガジン21を除去したうえで、モー
タ８を駆動し、摺動部材４を横方向Ｎに移動させて、新
たなマガジンの横巾に合うように第１の挟持部材２と第
２の挟持部材３の間隔Ｄを調整し、新たなマガジン21を
両挟持部材2,3の間に載置すればよい。このように本手
段によれば、リードフレーム20の品種変更に簡単に対応
できる。なお上記実施例は、回収側のストッカー装置を
例にとって説明したが、本発明は搬出側のストッカー装
置にも適用できるものである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、テーブル上に複数個並
設されて、このテーブル上に載置されたマガジンを両側
部から挟持して位置決めする第１の挟持部材及び第２の
挟持部材と、これらの第２の挟持部材が装着された摺動
部材と、この摺動部材を上記マガジンの巾方向に移動さ
せて、上記第１の挟持部材と第２の挟持部材の間隔を調
整する駆動手段と、上記テーブルを昇降させて、上記マ
ガジンの高さを調整する昇降駆動手段とからリードフレ
ームのストッカー装置を構成しているので、リードフレ
ームの品種変更に対応して、マガジンを位置決めする第
１の挟持部材と第２の挟持部材の間隔を簡単に調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はスト
ッカー装置の斜視図、第２図は同正面図である。 １……テーブル ２……第１の挟持部材 ３……第２の挟持部材 ４……摺動部材 6,7,8……駆動手段 17,18,19……昇降駆動手段 20……リードフレーム 21……マガジン

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブル上に複数個並設されて、このテー
   ブル上に載置されたマガジンを両側部から挟持して位置
   決めする第１の挟持部材及び第２の挟持部材と、これら
   の第２の挟持部材が装着された摺動部材と、この摺動部
   材を上記マガジンの巾方向に移動させて、上記第１の挟
   持部材と第２の挟持部材の間隔を調整する駆動手段と、
   上記テーブルを昇降させて、上記マガジンの高さを調整
   する昇降駆動手段とから成ることを特徴とするリードフ
   レームのストッカー装置。