JPH08243854A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JPH08243854A JPH08243854A JP8065942A JP6594296A JPH08243854A JP H08243854 A JPH08243854 A JP H08243854A JP 8065942 A JP8065942 A JP 8065942A JP 6594296 A JP6594296 A JP 6594296A JP H08243854 A JPH08243854 A JP H08243854A
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- electronic component
- electronic part
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造がコンパクトで、多品種の電子部品を基
板に段取りよく実装できる電子部品実装装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 電子部品Ｐを収納するトレイ３は、ベー
ス材２に装着され、マガジン１に段積して収納される。
マガジン１を送りねじ１７，１８に沿って昇降させ、所
望のトレイ３を載せたベース材２を係脱子５０に係着し
てアーム部３０，３１の間に引き出す。第１の移載ヘッ
ド３３はトレイ３の電子部品Ｐをピックアップしてサブ
ステージＤへ移載する。第２の移載ヘッド６０はこの電
子部品Ｐをピックアップし、ＸＹテーブル６１，６２上
の基板６３に実装する。様々な寸法のトレイ３をベース
材２に装着し、ベース材２をマガジン１に対して出し入
れすることにより、トレイ３の管理が簡単となり、多品
種の電子部品Ｐを基板６３に段取りよく実装できる。
板に段取りよく実装できる電子部品実装装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 電子部品Ｐを収納するトレイ３は、ベー
ス材２に装着され、マガジン１に段積して収納される。
マガジン１を送りねじ１７，１８に沿って昇降させ、所
望のトレイ３を載せたベース材２を係脱子５０に係着し
てアーム部３０，３１の間に引き出す。第１の移載ヘッ
ド３３はトレイ３の電子部品Ｐをピックアップしてサブ
ステージＤへ移載する。第２の移載ヘッド６０はこの電
子部品Ｐをピックアップし、ＸＹテーブル６１，６２上
の基板６３に実装する。様々な寸法のトレイ３をベース
材２に装着し、ベース材２をマガジン１に対して出し入
れすることにより、トレイ３の管理が簡単となり、多品
種の電子部品Ｐを基板６３に段取りよく実装できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレイに収納され
た電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に関する
ものである。
た電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の電子部品実装装置の平面図
である。電子部品実装装置１００の後方に設けられた交
換台１０１には、品種の異る電子部品が収納された複数
個のトレイ１０２ａ，１０２ｂ・・・１０２ｎが並設さ
れている。１０３は移載ヘッド、１０４は基板、１０５
は基板１０４の搬送用コンベヤである。次にその動作を
説明する。
である。電子部品実装装置１００の後方に設けられた交
換台１０１には、品種の異る電子部品が収納された複数
個のトレイ１０２ａ，１０２ｂ・・・１０２ｎが並設さ
れている。１０３は移載ヘッド、１０４は基板、１０５
は基板１０４の搬送用コンベヤである。次にその動作を
説明する。
【０００３】交換台１０１はＸＹ方向に移動自在となっ
ており、これをＸ方向へ移動させて、所望の電子部品が
収納されたトレイ（例えばトレイ１０２ｄ）を電子部品
実装装置１００の背後に移動させる。次に交換台１０１
を電子部品実装装置１００側へ前進させて、このトレイ
１０２ｄを移載ヘッド１０３による電子部品のピックア
ップ位置に位置させる（同図鎖線参照）。そこで移載ヘ
ッド１０３をＸＹ方向へ移動させることにより、トレイ
１０２ｄに収納された電子部品をピックアップして、基
板１０４に移送搭載する。
ており、これをＸ方向へ移動させて、所望の電子部品が
収納されたトレイ（例えばトレイ１０２ｄ）を電子部品
実装装置１００の背後に移動させる。次に交換台１０１
を電子部品実装装置１００側へ前進させて、このトレイ
１０２ｄを移載ヘッド１０３による電子部品のピックア
ップ位置に位置させる（同図鎖線参照）。そこで移載ヘ
ッド１０３をＸＹ方向へ移動させることにより、トレイ
１０２ｄに収納された電子部品をピックアップして、基
板１０４に移送搭載する。
【０００４】基板１０４に移送搭載する電子部品の品種
が変る場合には、交換台１０１を実線位置まで後退さ
せ、次にこれをＸ方向に移動させて、所望の電子部品が
収納されたトレイ（例えばトレイ１０２ａ）を、上述と
同様に電子部品実装装置１００の背後へ移動させ、次い
で交換台１０１を前進させて、このトレイ１０２ａをピ
ックアップ位置に位置させ、次いでこのトレイ１０２ａ
に収納された電子部品を移載ヘッド１０３によりピック
アップして基板１０４に移送搭載する。
が変る場合には、交換台１０１を実線位置まで後退さ
せ、次にこれをＸ方向に移動させて、所望の電子部品が
収納されたトレイ（例えばトレイ１０２ａ）を、上述と
同様に電子部品実装装置１００の背後へ移動させ、次い
で交換台１０１を前進させて、このトレイ１０２ａをピ
ックアップ位置に位置させ、次いでこのトレイ１０２ａ
に収納された電子部品を移載ヘッド１０３によりピック
アップして基板１０４に移送搭載する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来手段
は、複数個のトレイ１０２ａ〜１０２ｎが並設された交
換台１０１をＸＹ方向に移動させることにより、所望の
電子部品が収納されたトレイ１０２ａ〜１０２ｎを移載
ヘッド１０３によるピックアップ位置へ移動させるよう
になっている。このため、トレイの数が多くなるにつれ
て交換台１０１が長大化し、長大な設置スペースが必要
になるという問題点があった。またトレイを交換する際
の交換台１０１のＸ方向ストロークが長くなって、トレ
イの交換に要する時間もそれだけ長くなるという問題点
があった。
は、複数個のトレイ１０２ａ〜１０２ｎが並設された交
換台１０１をＸＹ方向に移動させることにより、所望の
電子部品が収納されたトレイ１０２ａ〜１０２ｎを移載
ヘッド１０３によるピックアップ位置へ移動させるよう
になっている。このため、トレイの数が多くなるにつれ
て交換台１０１が長大化し、長大な設置スペースが必要
になるという問題点があった。またトレイを交換する際
の交換台１０１のＸ方向ストロークが長くなって、トレ
イの交換に要する時間もそれだけ長くなるという問題点
があった。
【０００６】したがって本発明は、構造がコンパクト
で、多品種の電子部品を基板に段取りよく実装できる電
子部品実装装置を提供することを目的とする。
で、多品種の電子部品を基板に段取りよく実装できる電
子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電子
部品を収納するトレイが複数個備えられたトレイ収納部
と、このトレイ収納部に備えられた複数個のトレイのう
ちの何れかのトレイを選択してピックアップステージに
位置させるトレイ選択手段とを備え、ピックアップステ
ージに位置するトレイの電子部品を移載ヘッドでピック
アップし、位置決め部に位置決めされた基板に実装する
電子部品実装装置であって、前記トレイがベース材に着
脱自在に装着され、かつ前記ベース材が、その上面にト
レイの一辺を位置決めする位置決め部材と、トレイの他
辺に押当することによりトレイの一辺を前記位置決め部
材に押し付けてトレイを位置決めする押当手段とから構
成される。
部品を収納するトレイが複数個備えられたトレイ収納部
と、このトレイ収納部に備えられた複数個のトレイのう
ちの何れかのトレイを選択してピックアップステージに
位置させるトレイ選択手段とを備え、ピックアップステ
ージに位置するトレイの電子部品を移載ヘッドでピック
アップし、位置決め部に位置決めされた基板に実装する
電子部品実装装置であって、前記トレイがベース材に着
脱自在に装着され、かつ前記ベース材が、その上面にト
レイの一辺を位置決めする位置決め部材と、トレイの他
辺に押当することによりトレイの一辺を前記位置決め部
材に押し付けてトレイを位置決めする押当手段とから構
成される。
【０００８】請求項２の発明は、電子部品を収納するト
レイを複数個備えるトレイ収納部と、トレイをトレイ収
納部に対して出し入れする出し入れ装置と、出し入れ装
置で取り出されたトレイの電子部品をピックアップする
移載ヘッドと、電子部品を実装する基板の位置決め部と
を備えた電子部品であって、前記トレイがベース材に着
脱自在に装着され、かつこのベース材が、その上面にト
レイの一辺を位置決めする位置決め部材と、トレイの他
辺に押当することによりトレイの一辺を前記位置決め部
材に押し付けてトレイを所定位置に位置決めする押当手
段とから構成される。
レイを複数個備えるトレイ収納部と、トレイをトレイ収
納部に対して出し入れする出し入れ装置と、出し入れ装
置で取り出されたトレイの電子部品をピックアップする
移載ヘッドと、電子部品を実装する基板の位置決め部と
を備えた電子部品であって、前記トレイがベース材に着
脱自在に装着され、かつこのベース材が、その上面にト
レイの一辺を位置決めする位置決め部材と、トレイの他
辺に押当することによりトレイの一辺を前記位置決め部
材に押し付けてトレイを所定位置に位置決めする押当手
段とから構成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】請求項１および２の発明によれ
ば、電子部品実装装置の全体構造を小型コンパクト化で
きる。またトレイをベース材に装着することにより、様
々な寸法のトレイの管理を容易に行い、多品種の電子部
品を基板に段取りよく実装できる。
ば、電子部品実装装置の全体構造を小型コンパクト化で
きる。またトレイをベース材に装着することにより、様
々な寸法のトレイの管理を容易に行い、多品種の電子部
品を基板に段取りよく実装できる。
【００１０】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実
装装置の斜視図、図２は同電子部品実装装置の側面図、
図３は同電子部品実装装置のトレイ収納部の背面図、図
４は同電子部品実装装置に備えられた第１の移載ヘッド
の移動機構の斜視図、図５は同電子部品実装装置のベー
ス材の斜視図である。
て説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実
装装置の斜視図、図２は同電子部品実装装置の側面図、
図３は同電子部品実装装置のトレイ収納部の背面図、図
４は同電子部品実装装置に備えられた第１の移載ヘッド
の移動機構の斜視図、図５は同電子部品実装装置のベー
ス材の斜視図である。
【００１１】図１および図２において、この電子部品実
装装置は、トレイの自動交換装置Ａを備えている。この
トレイのこの自動交換装置Ａは、トレイ収納部Ｂとテー
ブル装置Ｃから成っている。この電子部品実装装置は、
トレイ収納部Ｂに収納されたトレイ３を、電子部品のピ
ックアップステージに設けられたテーブル装置Ｃに引き
出し、このトレイ３に収納された電子部品Ｐを第１の移
載ヘッド３３によりサブステージＤ上へ移送し、更に第
２の移載ヘッド６０により、サブステージＤ上の電子部
品ＰをＸＹテーブル６１，６２から成る位置決め部Ｅに
位置決めされた基板６３に移送搭載するものである。
装装置は、トレイの自動交換装置Ａを備えている。この
トレイのこの自動交換装置Ａは、トレイ収納部Ｂとテー
ブル装置Ｃから成っている。この電子部品実装装置は、
トレイ収納部Ｂに収納されたトレイ３を、電子部品のピ
ックアップステージに設けられたテーブル装置Ｃに引き
出し、このトレイ３に収納された電子部品Ｐを第１の移
載ヘッド３３によりサブステージＤ上へ移送し、更に第
２の移載ヘッド６０により、サブステージＤ上の電子部
品ＰをＸＹテーブル６１，６２から成る位置決め部Ｅに
位置決めされた基板６３に移送搭載するものである。
【００１２】次にトレイ収納部Ｂについて説明する。図
１〜図３において、１は箱形のマガジンであり、ベース
材２に装着されたトレイ３が上下方向に複数個段積収納
されている。図５は、ベース材２を示すものであって、
このベース材２はプレート状であり、その上面にトレイ
３が着脱自在に装着されている。５はトレイ３の前辺を
位置決めする位置決め部材であり、ベース材２を部分的
に切り起して形成されている。６はトレイ３の後辺を固
定する着脱自在な止具である。８は止具６が装着される
長孔であり、トレイ３の寸法に対応して、止具６の装着
位置を調整できるようになっている。
１〜図３において、１は箱形のマガジンであり、ベース
材２に装着されたトレイ３が上下方向に複数個段積収納
されている。図５は、ベース材２を示すものであって、
このベース材２はプレート状であり、その上面にトレイ
３が着脱自在に装着されている。５はトレイ３の前辺を
位置決めする位置決め部材であり、ベース材２を部分的
に切り起して形成されている。６はトレイ３の後辺を固
定する着脱自在な止具である。８は止具６が装着される
長孔であり、トレイ３の寸法に対応して、止具６の装着
位置を調整できるようになっている。
【００１３】トレイ３をベース材２上に載せ、トレイ３
の後辺に対して前進後退自在な止具６をトレイ３の後辺
に押当してトレイ３の前辺を位置決め部材５に押し付け
ることにより、トレイ３をベース材２上の所定位置に位
置決めする。すなわち止具６は、トレイ３の前辺を位置
決め部材５に押当する押当手段となっている。このよう
にトレイ３をベース材２に装着してトレイ３とベース材
２を一体とすることにより、様々な寸法のトレイ３を容
易に管理し、多品種の電子部品を基板に実装することが
できる。またこのような位置決め部５と止具６を設ける
ことにより、ベース材２を様々な寸法のトレイに広く汎
用できる。なお一般に、寸法の異るトレイには品種の異
る電子部品が収納されている。またベース材２の前縁部
と上向きに屈曲されて前壁２ａとなっている。後に詳述
するように、この前壁２ａに係脱装置の係脱子５０が係
合離脱する。また上記位置決め部材５にかえて、この前
壁２ａをトレイ３の前辺を位置決めする位置決め部材と
することもできる。
の後辺に対して前進後退自在な止具６をトレイ３の後辺
に押当してトレイ３の前辺を位置決め部材５に押し付け
ることにより、トレイ３をベース材２上の所定位置に位
置決めする。すなわち止具６は、トレイ３の前辺を位置
決め部材５に押当する押当手段となっている。このよう
にトレイ３をベース材２に装着してトレイ３とベース材
２を一体とすることにより、様々な寸法のトレイ３を容
易に管理し、多品種の電子部品を基板に実装することが
できる。またこのような位置決め部５と止具６を設ける
ことにより、ベース材２を様々な寸法のトレイに広く汎
用できる。なお一般に、寸法の異るトレイには品種の異
る電子部品が収納されている。またベース材２の前縁部
と上向きに屈曲されて前壁２ａとなっている。後に詳述
するように、この前壁２ａに係脱装置の係脱子５０が係
合離脱する。また上記位置決め部材５にかえて、この前
壁２ａをトレイ３の前辺を位置決めする位置決め部材と
することもできる。
【００１４】図１および図３において、１０はトレイ収
納部Ｂの下部フレーム、１１は上部フレームであり、マ
ガジン１はその内部に配設されている。Ｍ１は上部フレ
ーム１１に装着されたモータ、１３はこのモータＭ１に
駆動されて、タイミングプーリ１４，１５，１６に沿っ
て回動するタイミングベルトである。タイミングプーリ
１５，１６は上部フレーム１１の両側部にあって、これ
に駆動される送りねじ１７，１８が、上部フレーム１１
の両側壁部に沿って垂設されている。この送りねじ１
７，１８には、送りナット１９，２０が螺着されてお
り、送りナット１９，２０にはブラケット２１，２２が
一体的に設けられている。
納部Ｂの下部フレーム、１１は上部フレームであり、マ
ガジン１はその内部に配設されている。Ｍ１は上部フレ
ーム１１に装着されたモータ、１３はこのモータＭ１に
駆動されて、タイミングプーリ１４，１５，１６に沿っ
て回動するタイミングベルトである。タイミングプーリ
１５，１６は上部フレーム１１の両側部にあって、これ
に駆動される送りねじ１７，１８が、上部フレーム１１
の両側壁部に沿って垂設されている。この送りねじ１
７，１８には、送りナット１９，２０が螺着されてお
り、送りナット１９，２０にはブラケット２１，２２が
一体的に設けられている。
【００１５】マガジン１の上面には、２本のシャフト２
３，２４が横設されており、その両側部はこのブラケッ
ト２１，２２に支持されている。したがってモータＭ１
が正逆回転すると、送りねじ１７，１８は回転し、送り
ナット１９，２０が送りねじ１７，１８に沿って昇降す
ることにより、マガジン１は昇降する。すなわちモータ
Ｍ１、送りねじ１７，１８、送りナット１９，２０等
は、マガジン１の昇降装置を構成している。このように
マガジン１を昇降させることにより、テーブル装置Ｃ上
へ引き出されるトレイ３をテーブル装置Ｃと同レベルと
し、このトレイ３を出し入れ装置（後述）によりテーブ
ルＣ上へ引き出す。すなわちマガジン１やその昇降装置
は、電子部品のピックアップステージであるテーブル装
置Ｃ上へ引き出すトレイ３を選択する選択手段となって
いる。
３，２４が横設されており、その両側部はこのブラケッ
ト２１，２２に支持されている。したがってモータＭ１
が正逆回転すると、送りねじ１７，１８は回転し、送り
ナット１９，２０が送りねじ１７，１８に沿って昇降す
ることにより、マガジン１は昇降する。すなわちモータ
Ｍ１、送りねじ１７，１８、送りナット１９，２０等
は、マガジン１の昇降装置を構成している。このように
マガジン１を昇降させることにより、テーブル装置Ｃ上
へ引き出されるトレイ３をテーブル装置Ｃと同レベルと
し、このトレイ３を出し入れ装置（後述）によりテーブ
ルＣ上へ引き出す。すなわちマガジン１やその昇降装置
は、電子部品のピックアップステージであるテーブル装
置Ｃ上へ引き出すトレイ３を選択する選択手段となって
いる。
【００１６】次にテーブル装置Ｃについて説明する。図
１および図２において、３０，３１はトレイ収納部Ｂの
前方に延出するアーム部であり、トレイ３が装着された
ベース材２は、後述する引き出し装置により、アーム部
３０，３１の間に設けられたプレート状支持材７上に引
き出される。
１および図２において、３０，３１はトレイ収納部Ｂの
前方に延出するアーム部であり、トレイ３が装着された
ベース材２は、後述する引き出し装置により、アーム部
３０，３１の間に設けられたプレート状支持材７上に引
き出される。
【００１７】３２はアーム部３０，３１に架け渡された
カバー板、３３は第１の移載ヘッドであり、この第１の
移載ヘッド３３は上記サブステージＤ側へ延出してい
る。図２及び図４に示すように、第１の移載ヘッド３３
の基端部はスライダ３４に取り付けられており、このス
ライダ３４は、カバー板３２の内方に架設されたレール
３５に、Ｘ方向に摺動自在に装着されている。
カバー板、３３は第１の移載ヘッドであり、この第１の
移載ヘッド３３は上記サブステージＤ側へ延出してい
る。図２及び図４に示すように、第１の移載ヘッド３３
の基端部はスライダ３４に取り付けられており、このス
ライダ３４は、カバー板３２の内方に架設されたレール
３５に、Ｘ方向に摺動自在に装着されている。
【００１８】図４は、テーブル装置Ｃの下方に設けられ
た第１の移載ヘッド３３の駆動系を示すものであって、
３７，３８は上記レール３５の両端部に取り付けられた
摺動子であり、この摺動子３７，３８は、上記アーム部
３０，３１の内部に配設されたガイドロッド３９，４０
に沿ってＹ方向に摺動自在に装着されている。ＭＸはＸ
方向駆動モータ、４２はＸ軸巻ドラム、ＭＹはＹ方向駆
動モータ、４３はＹ軸巻ドラムであって、各巻ドラム４
２，４３には、それぞれＸ方向ワイヤ４４とＹ方向ワイ
ヤ４５が巻装されている。
た第１の移載ヘッド３３の駆動系を示すものであって、
３７，３８は上記レール３５の両端部に取り付けられた
摺動子であり、この摺動子３７，３８は、上記アーム部
３０，３１の内部に配設されたガイドロッド３９，４０
に沿ってＹ方向に摺動自在に装着されている。ＭＸはＸ
方向駆動モータ、４２はＸ軸巻ドラム、ＭＹはＹ方向駆
動モータ、４３はＹ軸巻ドラムであって、各巻ドラム４
２，４３には、それぞれＸ方向ワイヤ４４とＹ方向ワイ
ヤ４５が巻装されている。
【００１９】Ｘ方向ワイヤ４４は、上記スライダ３４や
摺動子３７，３８等に設けられたベヤリング４６に調帯
されており、Ｘ方向駆動モータＭＸが正逆回転すること
により、第１の移載ヘッド３３が装着されたスライダ３
４は、レール３５に沿ってＸ方向に摺動する。またＹ方
向ワイヤ４５は、フレーム４７，４８の隅部等に設けら
れたベヤリング４９に調対されており、Ｙ方向駆動モー
タＭＹが正逆回転すると、摺動子３７，３８はガイドロ
ッド３９，４０に沿ってＹ方向に移動し、この摺動子３
７，３８に連結された第１の移載ヘッド３３も同方向に
移動する。すなわちモータＭＸ，ＭＹ、スライダ３４、
レール３５、摺動子３７，３８、ガイドロッド３９，４
０、巻ドラム４２，４３、ワイヤ４４，４５、ベヤリン
グ４６，４９等は、第１の移載ヘッド３３のＸＹ方向移
動装置を構成している。
摺動子３７，３８等に設けられたベヤリング４６に調帯
されており、Ｘ方向駆動モータＭＸが正逆回転すること
により、第１の移載ヘッド３３が装着されたスライダ３
４は、レール３５に沿ってＸ方向に摺動する。またＹ方
向ワイヤ４５は、フレーム４７，４８の隅部等に設けら
れたベヤリング４９に調対されており、Ｙ方向駆動モー
タＭＹが正逆回転すると、摺動子３７，３８はガイドロ
ッド３９，４０に沿ってＹ方向に移動し、この摺動子３
７，３８に連結された第１の移載ヘッド３３も同方向に
移動する。すなわちモータＭＸ，ＭＹ、スライダ３４、
レール３５、摺動子３７，３８、ガイドロッド３９，４
０、巻ドラム４２，４３、ワイヤ４４，４５、ベヤリン
グ４６，４９等は、第１の移載ヘッド３３のＸＹ方向移
動装置を構成している。
【００２０】図１及び図２において、５０はベース材２
の上記前壁２ａに係脱する係脱子である。この係脱子５
０は、ピン５１に回転自在に軸支されており、これから
下方に延出する延出子５３は、シリンダ５４のロッド５
４ａに取り付けられている。また係脱子５０は、ばね材
５５により、前壁２ａから離脱する方向（図２において
時計方向）に付勢されている。シリンダ５４が作動して
ロッド５４ａが突出すると、係脱子５０はばね材５５の
ばね力に抗して反時計方向に回転し、前壁２ａに係合す
る。またシリンダ５４が作動を停止すると、係脱子５０
はばね材５５のばね力により上方へ回転して、前壁２ａ
から離脱する。すなわち、シリンダ５４、ばね材５５等
は、係脱装置を構成している。
の上記前壁２ａに係脱する係脱子である。この係脱子５
０は、ピン５１に回転自在に軸支されており、これから
下方に延出する延出子５３は、シリンダ５４のロッド５
４ａに取り付けられている。また係脱子５０は、ばね材
５５により、前壁２ａから離脱する方向（図２において
時計方向）に付勢されている。シリンダ５４が作動して
ロッド５４ａが突出すると、係脱子５０はばね材５５の
ばね力に抗して反時計方向に回転し、前壁２ａに係合す
る。またシリンダ５４が作動を停止すると、係脱子５０
はばね材５５のばね力により上方へ回転して、前壁２ａ
から離脱する。すなわち、シリンダ５４、ばね材５５等
は、係脱装置を構成している。
【００２１】図２において、５６は、支持材７の下方に
あって、プーリ５７に調帯されたベルト、Ｍ２は駆動用
モータ、５８はベルト５６に取り付けられた移動子であ
る。上記シリンダ５４はこの移動子５８に取り付けられ
ており、モータＭ２の駆動により、係脱子５０は、トレ
イ３が装着されたベース材２をけん引して、Ｙ方向に移
動する。すなわちベルト５６、プーリ５７、移動子５
８、モータＭ２等は、マガジン１内に収納されたトレイ
３を、サブステージＤ側へ引き出し、またマガジン１に
収納する出し入れ装置を構成している。
あって、プーリ５７に調帯されたベルト、Ｍ２は駆動用
モータ、５８はベルト５６に取り付けられた移動子であ
る。上記シリンダ５４はこの移動子５８に取り付けられ
ており、モータＭ２の駆動により、係脱子５０は、トレ
イ３が装着されたベース材２をけん引して、Ｙ方向に移
動する。すなわちベルト５６、プーリ５７、移動子５
８、モータＭ２等は、マガジン１内に収納されたトレイ
３を、サブステージＤ側へ引き出し、またマガジン１に
収納する出し入れ装置を構成している。
【００２２】本装置は上記のような構成より成り、次に
動作の説明を行う。モータＭＸ，ＭＹが駆動することに
より、第１の移載ヘッド３３はＸＹ方向に移動し、トレ
イ３に収納された電子部品Ｐをピックアップしてサブス
テージＤに移送する。次にカメラ（図外）によりサブス
テージＤ上の電子部品Ｐの位置ずれを検出した後、第２
の移載ヘッド６０がこの電子部品Ｐをピックアップし、
基板６３に移送搭載する。
動作の説明を行う。モータＭＸ，ＭＹが駆動することに
より、第１の移載ヘッド３３はＸＹ方向に移動し、トレ
イ３に収納された電子部品Ｐをピックアップしてサブス
テージＤに移送する。次にカメラ（図外）によりサブス
テージＤ上の電子部品Ｐの位置ずれを検出した後、第２
の移載ヘッド６０がこの電子部品Ｐをピックアップし、
基板６３に移送搭載する。
【００２３】基板６３に搭載される電子部品Ｐの品種が
変る場合や、トレイ３の電子部品Ｐが品切れになった場
合は、次のようにしてトレイ３を交換する。すなわち、
まずモータＭ１を駆動してマガジン１を昇降させ、マガ
ジン１内の空欄（ベース材２が存在しない空の欄）を支
持材７上の使用済のトレイ３に対向させる（図２参
照）。またモータＭ２が駆動することにより、係脱子５
０はマガジン１側へ移動し、それまで使用していたトレ
イ３を、これが装着されたベース材２と共にマガジン１
の空欄に収納するととともに、係脱子５０は上方に回転
して前壁２ａから離脱する。
変る場合や、トレイ３の電子部品Ｐが品切れになった場
合は、次のようにしてトレイ３を交換する。すなわち、
まずモータＭ１を駆動してマガジン１を昇降させ、マガ
ジン１内の空欄（ベース材２が存在しない空の欄）を支
持材７上の使用済のトレイ３に対向させる（図２参
照）。またモータＭ２が駆動することにより、係脱子５
０はマガジン１側へ移動し、それまで使用していたトレ
イ３を、これが装着されたベース材２と共にマガジン１
の空欄に収納するととともに、係脱子５０は上方に回転
して前壁２ａから離脱する。
【００２４】次いでモータＭ１が駆動することによりマ
ガジン１は昇降し、所望の電子部品Ｐが収納されたトレ
イ３が、係脱子５０に相対する。するとシリンダ５４が
作動して係脱子５０は前壁２ａに係合し、次いでモータ
Ｍ２が駆動することにより、ベース材２は係脱子５０に
けん引されて支持材７上に引き出され、以後、同様にし
て第１の移載ヘッド３３によりこのトレイ３の電子部品
ＰはサブステージＤに移送され、第２の移載ヘッド６０
により基板６３に移送搭載される。
ガジン１は昇降し、所望の電子部品Ｐが収納されたトレ
イ３が、係脱子５０に相対する。するとシリンダ５４が
作動して係脱子５０は前壁２ａに係合し、次いでモータ
Ｍ２が駆動することにより、ベース材２は係脱子５０に
けん引されて支持材７上に引き出され、以後、同様にし
て第１の移載ヘッド３３によりこのトレイ３の電子部品
ＰはサブステージＤに移送され、第２の移載ヘッド６０
により基板６３に移送搭載される。
【００２５】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えばトレイ収納部の具体的構造は上記実施
の形態以外にも様々考えられるものであり、要はベース
材に装着された複数個のトレイを備え、所定の電子部品
が収納されたトレイを選択して移載ヘッドによるピック
アップ位置に位置させることができるものであればよ
い。またピックアップステージ（上記実施の形態ではテ
ーブル装置Ｃ上）に引き出されたトレイ３の電子部品Ｐ
を第１の移載ヘッド３３によりピックアップし、サブス
テージＤを経由せずにこの第１の移載ヘッド３３により
直接位置決め部Ｅに位置決めされた基板６３に移送搭載
してもよいものであり（この場合、第２の移載ヘッド６
０は不要）、あるいはピックアップステージと基板６３
の間に、第１の移載ヘッドや第２の移載ヘッドの他に、
更に他の移送手段を併設し、この移送手段を介在させて
電子部品Ｐを基板６３に移送搭載してもよいものであ
る。
であって、例えばトレイ収納部の具体的構造は上記実施
の形態以外にも様々考えられるものであり、要はベース
材に装着された複数個のトレイを備え、所定の電子部品
が収納されたトレイを選択して移載ヘッドによるピック
アップ位置に位置させることができるものであればよ
い。またピックアップステージ（上記実施の形態ではテ
ーブル装置Ｃ上）に引き出されたトレイ３の電子部品Ｐ
を第１の移載ヘッド３３によりピックアップし、サブス
テージＤを経由せずにこの第１の移載ヘッド３３により
直接位置決め部Ｅに位置決めされた基板６３に移送搭載
してもよいものであり（この場合、第２の移載ヘッド６
０は不要）、あるいはピックアップステージと基板６３
の間に、第１の移載ヘッドや第２の移載ヘッドの他に、
更に他の移送手段を併設し、この移送手段を介在させて
電子部品Ｐを基板６３に移送搭載してもよいものであ
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、電子部品実装装置の全
体構造を小型コンパクト化できる。また様々な寸法のト
レイをベース材に装着することにより、トレイの管理を
容易に行うことができる。しかもトレイの他辺に押当手
段を押当してトレイの一辺を位置決め部材に押し付け
て、トレイをベース材に装着するようにしているので、
ベース材には様々な寸法のトレイを装着することがで
き、したがって様々な寸法のトレイを同じベース材に装
着して、多品種の電子部品を基板に段取りよく実装する
ことができる。
体構造を小型コンパクト化できる。また様々な寸法のト
レイをベース材に装着することにより、トレイの管理を
容易に行うことができる。しかもトレイの他辺に押当手
段を押当してトレイの一辺を位置決め部材に押し付け
て、トレイをベース材に装着するようにしているので、
ベース材には様々な寸法のトレイを装着することがで
き、したがって様々な寸法のトレイを同じベース材に装
着して、多品種の電子部品を基板に段取りよく実装する
ことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜
視図
視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の側
面図
面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のト
レイ収納部の背面図
レイ収納部の背面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に備
えられた第１の移載ヘッドの移動機構の斜視図
えられた第１の移載ヘッドの移動機構の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のベ
ース材の斜視図
ース材の斜視図
【図６】従来の電子部品実装装置の平面図
Ａ トレイの自動交換装置 Ｂ トレイ収納部 Ｃ テーブル装置 １ マガジン ２ ベース材 ３ トレイ ５ 位置決め部材 ６ 止具（押当手段） ８ 長孔 ３３ 第１の移載ヘッド ６０ 第２の移載ヘッド ６３ 基板
Claims (2)
- 【請求項１】電子部品を収納するトレイが複数個備えら
れたトレイ収納部と、このトレイ収納部に備えられた複
数個のトレイのうちの何れかのトレイを選択してピック
アップステージに位置させるトレイ選択手段とを備え、
ピックアップステージに位置するトレイの電子部品を移
載ヘッドでピックアップし、位置決め部に位置決めされ
た基板に実装する電子部品実装装置であって、前記トレ
イがベース材に着脱自在に装着され、かつ前記ベース材
が、その上面にトレイの一辺を位置決めする位置決め部
材と、トレイの他辺に押当することによりトレイの一辺
を前記位置決め部材に押し付けてトレイを位置決めする
押当手段とを有することを特徴とする電子部品実装装
置。 - 【請求項２】電子部品を収納するトレイを複数個備える
トレイ収納部と、トレイをトレイ収納部に対して出し入
れする出し入れ装置と、出し入れ装置で取り出されたト
レイの電子部品をピックアップする移載ヘッドと、電子
部品を実装する基板の位置決め部とを備えた電子部品実
装装置であって、前記トレイがベース材に着脱自在に装
着され、かつこのベース材が、その上面にトレイの一辺
を位置決めする位置決め部材と、トレイの他辺に押当す
ることによりトレイの一辺を前記位置決め部材に押し付
けてトレイを所定位置に位置決めする押当手段とを有す
ることを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065942A JP2962222B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065942A JP2962222B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 電子部品実装装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1084456A Division JP2808646B2 (ja) | 1989-04-03 | 1989-04-03 | トレイの自動交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243854A true JPH08243854A (ja) | 1996-09-24 |
| JP2962222B2 JP2962222B2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13301536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8065942A Expired - Lifetime JP2962222B2 (ja) | 1996-03-22 | 1996-03-22 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2962222B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0883333A2 (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-09 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic component-mounting apparatus and component-feeding device therefor |
| WO1998058401A1 (en) * | 1997-06-16 | 1998-12-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tray storing and feeding apparatus |
| JPH11238997A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| CN1307860C (zh) * | 2003-05-26 | 2007-03-28 | 松下电器产业株式会社 | 工件的供给装置和收容装置 |
| CN108927558A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-04 | 佘娟 | 一种曲轴连杆头的外圆自动铣削装置 |
| CN109941765A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 扬力集团股份有限公司 | 一种多用途的上料装置及上料方法 |
| CN110092182A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 合肥职业技术学院 | 一种用于汽车大灯的转运装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61206708A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-13 | Motoda Electronics Co Ltd | トレ−配送装置 |
-
1996
- 1996-03-22 JP JP8065942A patent/JP2962222B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61206708A (ja) * | 1985-03-07 | 1986-09-13 | Motoda Electronics Co Ltd | トレ−配送装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0883333A2 (en) * | 1997-06-05 | 1998-12-09 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic component-mounting apparatus and component-feeding device therefor |
| EP0883333A3 (en) * | 1997-06-05 | 2000-02-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Electronic component-mounting apparatus and component-feeding device therefor |
| WO1998058401A1 (en) * | 1997-06-16 | 1998-12-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tray storing and feeding apparatus |
| US6647616B1 (en) | 1997-06-16 | 2003-11-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Bump bonding unit with tray storage and transport apparatuses |
| JPH11238997A (ja) * | 1998-02-19 | 1999-08-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| CN1307860C (zh) * | 2003-05-26 | 2007-03-28 | 松下电器产业株式会社 | 工件的供给装置和收容装置 |
| CN108927558A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-04 | 佘娟 | 一种曲轴连杆头的外圆自动铣削装置 |
| CN109941765A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-06-28 | 扬力集团股份有限公司 | 一种多用途的上料装置及上料方法 |
| CN109941765B (zh) * | 2019-04-30 | 2023-12-22 | 扬力集团股份有限公司 | 一种多用途的上料装置及上料方法 |
| CN110092182A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-06 | 合肥职业技术学院 | 一种用于汽车大灯的转运装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2962222B2 (ja) | 1999-10-12 |
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