CN1307860C - 工件的供给装置和收容装置 - Google Patents

Abstract

提供一种从作为收容部的托板取出作为工件的基板以供给下游侧的作业装置的、作为供给装置的装料装置；以及从上游侧的作业装置接收基板并将其收容在托板上的、作为工件收容装置的卸料装置。在这些装置中，以叠置状态保持托板的第一、第二叠放部被沿Y方向并列配置。作为收容部移动机构的工作台使取出的托板沿Y方向移动。第一收容部移送机构取出叠置在第一叠放部中的收容部交给收容部移动机构。第二收容部移送机构将从收容部移动机构接收的收容部叠置在第二叠放部中。作为工件移送机构的移送头从工作台上的托板上取出工件使其沿X方向移动，并交给下游侧的作业装置。

Description

工件的供给装置和收容装置

技术领域

本发明涉及从以平面规则排列的方式收容工件的收容部中取出工件供给作业装置的供给装置、以及将从作业装置送来的工件收容在收容部的收容装置。

背景技术

小型显示装置中使用的显示面板等平面状的工件，一般以格子状等的平面规则排列的方式而被收容在板状的托盘中以进行保管或搬运。然后，这些工件被移送机械手等工件移送机构，从以叠置状态保持在装料装置中的托盘中一个一个依次取出而供给进行零件安装等作业的作业装置。这样的移送机构，例如在特开平1-115526号公报中有所公开。然后由作业装置完成了作业的工件被依次收容在保持在卸料装置中的空的托盘中。

在这种方式的装料装置、卸料装置中，一般来说以叠置状态保持托盘的托盘保持部大多被并列地配置两列。装料装置以从一侧的托盘保持部中取出的托盘为对象将工件取出，卸料装置收容工件。这些托盘，由托盘搬运部搬运，叠置在另一侧的托盘保持部中。

可是在上述的结构中，必须从托盘中将呈二维排列状态的工件取出。因此，在工件移送机构中就必须有对应于二维的取出位置的机构。而且现有的装料、卸料装置除了该工件移送机构以外，装置内还必须有上述的托盘搬运部。因此，难以实现装置的简洁化、紧凑化。

发明内容

本发明的工件供给装置，从收容工件的收容部取出工件而供给下游侧的作业装置。该供给装置具有：第一、第二叠放部；收容部移动机构；第一、第二收容部移送机构；以及工件移送机构。第一叠放部以叠置状态保持以平面规则排列的方式收容有工件的收容部。第二叠放部被相对于第一叠放部沿第一方向并列配置，并以叠置状态保持无工件的空的收容部。收容部移动机构沿第一方向在第一叠放部和第二叠放部的上方移动，使收容部在第一叠放部和第二叠放部之间移动。第一收容部移送机构取出叠置在第一叠放部中的收容部并交给收容部移动机构。第二收容部移送机构将从收容部移动机构接收到的收容部叠置在第二叠放部上。工件移送机构从呈被保持在收容部移动机构上的状态的收容部中将工件取出，使其沿着与第一方向垂直的第二方向移动并交给下游侧的作业装置。另外，本发明的工件收容装置将从上游侧的作业装置送来的工件以平面规则排列的方式收容在收容部中。该收容装置具有：第一、第二叠放部；收容部移动机构；第一、第二收容部移送机构；以及工件移送机构。第一叠放部以叠置状态保持未收容工件的空的收容部。第二叠放部被相对于第一叠放部沿第一方向并列配置，以叠置状态保持收容有工件的收容部。收容部移动机构沿第一方向在第一叠放部和第二叠放部的上方移动，使收容部在第一叠放部和第二叠放部之间移动。第一收容部移送机构取出叠置在第一叠放部上的收容部交给收容部移动机构。第二收容部移送机构将从收容部移动机构接收到的收容部叠置在第二叠放部上。工件移送机构使从上游侧的作业装置接收到的工件沿着与第一方向垂直的第二方向移动，从而移送到呈被保持在移动机构上的状态的收容部中。

附图说明

图1是包括本发明的实施形态的作为供给装置的装料装置和作为收容装置的卸料装置的、显示面板组装装置的平面图。

图2是本发明的实施形态的装料装置(卸料装置)的立体图。

图3是表示本发明的实施形态的显示面板组装装置的装料装置和卸料装置的控制系统的结构的框图。

图4A是本发明的实施形态的显示面板组装装置的、作为收容工件的收容部的托板的俯视图。

图4B是表示作为图4A所示的托板的信息的数据表的图。

图5是本发明的实施形态的显示面板组装装置的装料控制程序的流程图。

图6是本发明的实施形态的显示面板组装装置的卸料控制程序的流程图。

图7A～图8B是本发明的实施形态的显示面板组装装置的装料动作的说明图。

图9A～图10B是本发明的实施形态的显示面板组装装置的卸料动作的说明图。

图11是表示本发明的实施形态的显示面板组装装置的装料装置、卸料装置的控制系统的另一结构的框图。

具体实施方式

图1是本发明的实施形态的显示面板组装装置的平面图，图2是本发明的实施形态的装料装置、卸料装置的立体图。

在显示面板组装装置1中，在作业装置2的上游侧、下游侧分别连结有装料装置3、卸料装置4。作业装置2将电子零件安装在液晶基板等显示用的基板上而组装显示用面板。在作业装置2中，在基座2A上直列地配置有粘接带贴附部(以下称贴附部)5、电子零件搭载部(以下称搭载部)6、电子零件压附部(以下称压附部)7。

搬运机构8的搬运臂8A将从装料装置3供给的基板9，按照向贴附部5、搭载部6、压附部7的顺序向下游侧搬运。贴附部5将各向导电异性膜(ACF)带等电子零件安装用的粘接带粘贴在基板9上。搭载部6将电子零件搭载在贴设粘接带后的基板9上。然后压附部7利用热和载重使所搭载的电子零件附着在基板9上。

其次说明装料装置3、卸料装置4。装料装置3将作为安装电子零件的工件的基板供给作业装置2。基板9，例如如图4A所示，呈格子状地排列而被收容于装设在板状的托板14上的托盘14B中。装料装置3从以层叠状态收容的托板14上依次取出基板9供给作业装置2。即装料装置3是从以平面规则排列的方式收容作为工件的基板9的收容部、即托板14上，取出基板9供给下游侧的作业装置2的工件供给装置。

基板9，从装料装置3向作业装置2以如下的方式供给。移送头移动机构(以下称移动机构)11的移送头(以下称头)12从收容在第一叠放部(以下称叠放部)10A中的托板14上取出基板9。然后头12将基板9移送到作业装置2中所设置的基板接收部2C上。基板9被全部被取出而腾空了的托板14层叠地被收容在第二叠放部(以下称叠放部)10B中。

卸料装置4具有与装料装置3相同的构成，具有叠放部10A、10B、移动机构11、头12。在卸料装置4中，这些要素相对于作业装置2与装料装置3对称地配置。卸料装置4，利用头12从设置在作业装置2中的基板交接部2D中取出通过作业装置2完成了作业的基板9，将其收容在托板14上。

空托板被收容在卸料装置4的叠放部10A中，将基板9收容在图4A所示的托盘14B内，呈满载状态的托板14被层叠地收容在叠放部10B中。即卸料装置4是一种将从上游侧的作业装置2送来的基板9以平面规则排列的方式收容在托板14上的工件收容装置。

其次参照图2说明装料装置3的结构。另外如上所述，装料装置3、卸料装置4因为成为将相同的机构对称地配置而成的结构，所以在此仅对装料装置3进行说明，省略卸料装置4的机构说明。

叠放部10A、10B配置在箱形的框架部3A内的下部。在它们的上方配置有载置托板14进行搬运的托板输送工作台搬运机构、以及从托板14上取出基板9进行转移的移动机构11。托板输送工作台搬运机构由后面所述的导轨25、托板输送工作台驱动部(以下称驱动部)26、进给丝杠(以下称丝杠)27构成。

叠放部10A、10B沿Y方向(第一方向)并列配置，分别有第一升降工作台(以下称工作台)13A、第二升降工作台(以下称工作台)13B。工作台13A、工作台13B层叠载置托板14。托板14是矩形的板部件。在托板14的各角部设置有定位部14A，层叠时通过上下托板14的定位部14A互相嵌合来固定位置。

工作台13A、工作台13B由导轨17引导并利用进给丝杠(以下称丝杠)16而升降。两个丝杠16分别由第一提升驱动部(以下称驱动部)15A、第二提升驱动部(以下称驱动部)15B进行驱动。驱动部15A和丝杠16、导轨17构成使工作台13A升降的第一提升机构，驱动部15B和丝杠16、导轨17构成使工作台13B升降的第二提升机构。

在上述结构中，叠放部10A以叠置状态保持收容有基板9的托板14。叠放部10B相对于叠放部10A被沿Y方向并列配置，以叠置状态保持没有基板9的空托板14。而且叠放部10A和叠放部10B分别具有载置托盘14的工作台13A、工作台13B、以及分别使它们升降的第一提升机构、第二提升机构。

在叠放部10A、10B的上方沿Y方向水平地配设有两条Y工作台20，在Y工作台20的上面沿纵向(Y方向)设置导轨25。载置托板14的托板输送工作台(以下称工作台)18被滑动自如地装设在导轨25上，工作台18由驱动部26、丝杠27沿Y方向被往复驱动。

在上述结构中，导轨25、驱动部26、丝杠27构成托板输送工作台搬运机构。而且工作台18和托板输送工作台搬运机构，构成在叠放部10A、10B的上方沿Y方向移动的，使托板14在叠放部10A和叠放部10B之间移动的收容部移动机构。

在两个Y工作台20上，与叠放部10A、10B的位置相对应地，分别安装有呈倒L字形状的托架21。在托架21上，与叠放部10A、10B相对应地分别装设有作为第一、第二拾取头的第一托板拾取头(以下称头)22A、第二托板拾取头(以下称头)22B。头22A、22B均具有两个吸附盘24，分别利用第一传动机构(以下称传动机构)23A、第二传动机构(以下称传动机构)23B进行升降。

头22A利用吸附盘24对层叠收容在叠放部10A中的托板14进行真空吸附而将其取出，并向工作台18移送。另外头22B，利用吸附盘24对载置在工作台18上的托板14进行真空吸附并加以保持，层叠收容在叠放部10B中。这样，头22A、传动机构23A构成将叠置在叠放部10A中的托板14取出然后交给工作台18的第一收容部移送机构。另外，头22B、传动机构23B构成从工作台18将接收到的托板14叠置存放在叠放部10B中的第二收容部移送机构。

移动机构11被沿着X方向配设在头22A和头22B的中间位置。移动机构11从装料装置3延伸到作业装置2的基板接收部2C的上方。移动机构11使头12沿X方向移动，从载置在工作台18上的托板14上取出基板9并将其移送到基板接收部2C上。

移动机构11和头12从呈被保持在工作台18上的状态的托板14中取出基板9，使其沿着与Y方向垂直的X方向(第二方向)移动而交给下游侧装置。即移动机构11和头12构成工件移送机构。在上述结构中，工件移送机构被配置在叠放部10A和叠放部10B之间的中间位置。

而且在由头22A、头22B进行的托板14的移送动作中，头22A拾取层叠保持在叠放部10A中的托板14中最上层的一个。然后，上升到设定为叠放部10A上方的规定高度位置的第一待机位置。另外头22B拾取工作台18上的托板14，上升到设定为叠放部10B上方的规定高度位置的第二待机位置。即第一收容部移送机构被配置在叠放部10A的上方，通过进行升降动作，将保持在叠放部10A中的最上层的托板14拾取到第一待机位置。第二收容部移送机构被配置在叠放部10B的上方，通过进行升降动作，将工作台18上的托板14拾取到第二待机位置。

并且，工作台18在被夹在叠放部10A和第一待机位置之间的第一交接位置、和被夹在叠放部10B和第二待机位置之间的第二交接位置之间移动。所谓第一交接位置是指将被头22A所保持的托板14载置在工作台18上的位置，所谓第二交接位置是指由头22B从工作台18上取出托板14的位置。由此，托板输送工作台搬运机构将从头22A接收的托板14向第二交接位置移动。如上所述，导轨25、驱动部26、丝杠27构成托板输送工作台搬运机构。

其次参照本发明的实施形态的显示面板组装装置中的、作为表示装料装置、卸料装置的控制系统的结构的框图的图3，说明控制系统的结构。如上所述，装料装置3、卸料装置4的机构部和控制要素的结构相同，这里对于相同的结构要素标以相同的标号。装料装置3、卸料装置4的各结构要素，经由输入输出接口部31而被连接到作业装置控制部(以下称控制部)32上。在此，各结构要素包括：头12、移动机构11、驱动部26、驱动部15A、15B、第一托板拾取头驱动部30A、第二托板拾取头驱动部30B、通知用灯(通知部)28。

控制部32控制作业装置2的动作。更具体地说，利用作业装置动作程序32A，控制贴附部5、搭载部6、压附部7、搬运机构8等。控制部32有程序存储功能、数据存储功能，存储包括装料控制程序(以下称程序)33、卸料控制程序(以下称程序)34、工件位置信息计算程序(以下称程序)35的各种程序。另外，托板信息存储部(以下称存储部)36存储包括托板信息的各种数据。程序33、34分别是控制装料装置3、卸料装置4的动作的程序。程序35是用于计算托板14上的基板9的位置的程序。计算出的工件位置信息作为托板信息存储在存储部36中。

在该结构中，控制部32根据程序33、34，控制装料装置3、卸料装置4各自的工作台18、头22A、22B、头12、移动机构11。而且控制部32，在装料装置3、卸料装置4中，通过控制上述的托板输送工作台搬运机构，使收容在托板14上的基板9相对于Y方向定位。

其次，参照作为本发明的实施形态的显示面板组装装置中的托板信息的说明图的图4A、图4B，说明托板14的详细情况和托板信息。托板14具有将树脂制的托盘14B贴附在板部件上的结构，在托盘14B上以格子状的平面规则排列的方式设有收容基板9的凹部14C。在托板14的角部设有定位部14A。因此，在将基板9收容在凹部14C内的状态下，多个托板14可无位置偏移地被层叠起来。

这里，用角部坐标值51、52、以及格子排列中的凹部14C的排列间距61、62表示托板14上的各凹部14C的位置。角部坐标值51、52表示一个角部的凹部14C的位置。

图4B是用与特别指定各凹部14C的位置编号相对应的数值表来表示用于表示各凹部14C的位置的坐标值的表。表71是表示在从托板14上取出基板9时、或者将基板9向托板14移送时的基板9的位置的信息(工件位置信息)。即通过在图4B所示的表71中指定位置编号，移动机构11、头12根据该工件位置信息所表示的坐标值，进行以特定的凹部14C为对象的基板9的移送动作。

该工件位置信息，通过执行程序35而算出并存储在存储部36中。然后在进行后面所述的装料动作、卸料动作时，在各移送动作执行循环中，通过存储部36的位置编号计数器，依次更新作为对象的凹部14C的位置编号。

装料装置3、卸料装置4如上述那样而被构成，其次对其动作进行说明。首先参照图5、图7A～图8B，说明通过执行装料控制程序33而进行的装料动作。图5是本发明的实施形态的显示面板组装装置中的装料控制程序的流程图。图7A～图8B是本发明的实施形态的显示面板组装装置中的装料动作的说明图。

在图5中，程序33处于等待来自由控制部32执行的作业装置动作程序32A的指令的待机状态(ST1)。在该状态下，监视来自程序32A的动作请求指令的有无(ST2)，如果有动作请求指令，则参照存储部36的位置编号计数器(ST3)。然后根据所参照的位置编号，进行托板定位动作(ST4)，接着在进行了移送头12的定位后，通过头12来拾取该位置编号的基板9(ST5)。图7A表示此时的定位动作和拾取动作。通过使工作台18沿Y方向移动，并使头12沿X方向移动，从而头12相对于凹部14C相对定位。另外在图7A～图8B、图9A～图10B中，左右方向为Y方向，纸面深度方向为X方向。

然后判断由头12进行的拾取动作是否成功(ST6)，如果失败，便通知拾取失误(ST7)，使装置停止。如果拾取成功，移动机构11便使保持有基板9的头12向作业装置2移动。然后将基板9载置在基板接收部2C上(ST8)，更新位置编号计数器(ST9)。

接着判断是否需要更换托板(ST10)。即，在该托板14上还有未取出的基板9的情况下，不进行托板9的更换，返回ST1。但在所有的基板9都被从该托板14上取出，有必要进行托板的更换的情况下，进行工作台13A、13B的高度的确认(ST11)，判断叠放部10A、10B是否都处于能进行托板更换的状态(ST12)。即，根据工作台13A的高度或来自光学传感器等的信息，判断叠放部10A中是否存在收容有基板9的托板14。并且利用工作台13B的高度判断叠放部10B中是否有收容空的托板14的余裕。

在叠放部10A中不存在托板14、或者在叠放部10B中没有增加叠置托板14的余裕的情况下，判断为不可能更换托板。然后，通知托板替换作业(ST13)，使装置停止。而如果能更换托板，则进行托板更换动作(ST14)。即如图7B所示，使载置有空托板14的工作台18移动到叠放部10B上。接着如图7C所示，用头22B拾取该托板14使其提升，使其在第二待机位置待机。在该动作的同时，在叠放部10A中，用头22A拾取叠置在工作台13A上的托板14使其提升，使其在第一待机位置待机。

此后，如图8A所示，使空工作台18移动到叠放部10A侧。接着驱动传动机构23B使头22B下降，将所保持的托板14移送到工作台13B上。然后如图8B所示，将保持在头22A上的托板14移送到移动至叠放部10A上的工作台18上，使头22B上升，托板更换动作结束。

然后使位置编号计数器复位(ST15)，接着判断叠放部10A、10B中的托板无/满载(ST16)。该托板无/满载的判断，与ST11同样可以根据工作台的高度来进行，或者也可以用光学传感器等直接检测托板的有无。这时如果没有托板或者托板已满载，预告托板更换作业(ST17)。另外如果不符合托板无/满载，则返回ST1，反复进行以后的步骤。

其次，参照图6、图9A～图10B，说明由卸料装置4进行的卸料动作。图6是本发明的实施形态的显示面板组装装置中的卸料控制程序的流程图。图9A～图10B是本发明的实施形态的显示面板组装装置中的卸料动作的说明图。该卸料动作是将通过作业装置2完成了安装作业的基板9收容在托板14上时的动作。即，按照与上述的装料动作相反的顺序，将基板9移送到托板14上，使托板14在叠放部10A、10B之间移动。

为此，虽然卸料装置4与装料装置3在结构上为相同的构成，但各构成要素的作用如下所述有所不同。即，叠放部10A、叠放部10B中的托板14的状态与装料装置3的情况不同。在卸料装置4中，叠放部10A具有以叠置状态保持未收容基板9的空托板14的作用。另一方面，叠放部10B具有以叠置状态保持收容有基板9的托板14的作用。

另外，作为工件移送机构的头12、移动机构11，使从上游侧的作业装置2接收到的安装作业后的基板9沿X方向移动，移送到呈被保持在工作台18上的状态的托板14上。然后由上游侧的作业装置2的控制部32控制卸料装置4中的工作台18、头22A、22B、头12、移动机构11。

在图6中，卸料控制程序34处于等待来自由控制部32执行的作业装置动作程序32A的指令的待机状态(ST21)。在该状态下，监视来自程序32A的工件回收指令的有无(ST22)，如果有工件回收指令，则参照存储部36的位置编号计数器(ST23)。

然后根据参照的位置编号，进行托板位置定位动作(ST24)，接着由头12进行从作业装置2的基板交接部2D取出基板9的拾取动作(ST25)。接着判断由头12进行的拾取动作是否成功(ST26)。如果失败则通知拾取失误(ST27)，使装置停止。如果成功，则使保持有基板9的头12向卸料装置4移动，进行头12的定位和放置(マウント)动作(ST28)。

图9A表示此时的定位动作和放置动作。通过工作台18沿Y方向移动、头12沿X方向移动，头12被相对于凹部14C相对定位。然后将保持在头12上的基板9放置在托板14的规定位置上，接着更新位置编号计数器(ST29)。

接下来与装料动作一样，判断是否需要更换托板(ST30)。即，在该托板14还未装满基板9的情况下，不进行托板更换，返回ST21。在该托板14已装满了基板9、有必要进行托板更换的情况下，进行工作台13A、13B的高度确认(ST31)，判断托板更换是否可能(ST32)。即，根据工作台的高度，判断在叠放部10A中是否存在空托板14、而且在叠放部10B中是否有收容已装满了基板9的托板14的余裕。

然后如果能更换，则进行托板更换动作(ST33)。即如图9B所示，将载置有呈装满状态的托板14的工作台18移动至叠放部10B，接着如图9C所示，用头22B拾取托板14使其在第二待机位置待机。在该动作的同时，在叠放部10A中，用头22A拾取被叠置在工作台13A上的空托板14，使其在第一待机位置待机。

此后，如图10A所示，使空工作台18移动到叠放部10A侧。接着，驱动传动机构23B，使头22B下降，将所保持的托板14移送到工作台13B上。然后如图10B所示，将保持在头22A上的托板14移送到移动到了叠放部10A侧的工作台18上，使头22B上升，结束托板更换动作。

然后使位置编号计数器复位(ST35)，接着与装料动作一样，判断叠放部10A、10B中的托板无/满载(ST36)。然后如果托板无或托板已满载，则预告托板更换作业(ST37)。另外如果不符合托板无/满载，则返回ST21，反复执行以后的步骤。

图11是表示本发明的实施形态的显示面板组装装置中的装料装置、卸料装置的控制系统的另一结构的框图。装料装置3、卸料装置4变成在图3所示的装料装置3、卸料装置4中分别包括装料控制部33A、卸料控制部34A的结构。装料控制部33A、卸料控制部34A分别具有与实施形态1的图3中存储在控制部32中的程序33、程序34的控制处理功能相同的控制功能。

在上述结构中，装料控制部33A根据装料控制程序(供给装置控制程序)，控制装料装置3中的工作台18、头22A、22B、头12、移动机构11。另外卸料控制部34A根据卸料控制程序(收容装置控制程序)，控制卸料装置4中的工作台18、头22A、22B、头12、移动机构11。也可以这样构成装料装置3、卸料装置4、作业装置控制部32。

如上所述，在本实施形态的装料装置3中，使载置保持有基板9的托板14的工作台18在叠放部10A和叠放部10B之间沿Y方向移动。并且，由移动机构11，使取出呈被保持在托板14上的状态的基板9并将其交给下游侧装置的头12沿X方向移动，此时，使工作台18和头12协同动作以进行头12相对于托板14的对位。卸料装置4同样地使工作台18和头12协同动作以将基板14收容到托板14上。

由此，与为了取出基板9必须在工件移送机构中有二维定位机构的现有的装置相比，能够使机构简洁化、紧凑化。另外，因为从托板14取出基板9并将其移送到下游侧的头12的移动，只是X方向的单轴动作，所以能够实现移送动作高速化。

如上所述，在本发明的工件供给装置、收容装置中，以叠置状态保持工件的收容部的第一叠放部、第二叠放部被沿着第一方向并列配置。配设在第一、第二叠放部上方的工件收容部移动机构使取出的收容部沿第一方向移动。工件移送机构，从呈被保持在工件收容部移动机构上的状态的收容部中取出工件，交给下游侧装置。然后该工件移送机构沿着与第一方向垂直的第二方向移动。通过这样的结构，使工件移送机构相对于收容部相对地二维平面移动的移动机构，更加简洁化，在机构简化、紧凑化的同时，移送动作也能够实现高速化。

Claims (12)

1.一种供给装置，该供给装置是将工件取出供给下游侧的作业装置的供给装置，其具备：

以叠置状态保持以平面规则排列的方式收容有上述工件的收容部的第一叠放部；

相对于上述第一叠放部沿第一方向并列配置的、以叠置状态保持无上述工件的空的上述收容部的第二叠放部；

沿上述第一方向在上述第一叠放部和上述第二叠放部的上方移动、使上述收容部在上述第一叠放部和上述第二叠放部之间移动的收容部移动机构；

取出叠置在上述第一叠放部中的上述收容部然后交给上述收容部移动机构的第一收容部移送机构；

将从上述收容部移动机构接收到的上述收容部叠置在上述第二叠放部上的第二收容部移送机构；以及

从呈被保持在上述收容部移动机构上的状态的上述收容部中将工件取出、使其沿着与上述第一方向垂直的第二方向移动、然后交给下游侧的作业装置的工件移送机构；其中

上述第一叠放部具有载置上述收容部的第一升降工作台、和使上述第一升降工作台升降的第一提升机构；

上述第二叠放部具有载置上述收容部的第二升降工作台、和使上述第二升降工作台升降的第二提升机构。

2.如权利要求1所述的供给装置，其中：

上述工件移送机构被配置在上述第一叠放部和上述第二叠放部之间的中间位置。

3.如权利要求1所述的供给装置，其中：

上述第一收容部移送机构具有被配置在上述第一叠放部的上方、同时通过进行升降动作而将保持在上述第一叠放部上的最上层的上述收容部拾取到第一待机位置的第一拾取头；

上述第二收容部移送机构具有被配置在上述第二叠放部的上方、同时通过进行升降动作而将上述收容部移动机构上的上述收容部拾取到第二待机位置的第二拾取头；

上述收容部移动机构具有通过在被夹在上述第一叠放部与上述第一待机位置之间的第一交接位置、和被夹在上述第二叠放部与上述第二待机位置之间的第二交接位置之间移动，使从上述第一拾取头接收到的上述收容部向上述第二交接位置移动的搬运机构。

4.如权利要求1所述的供给装置，进一步具有：

控制上述收容部移动机构、上述第一收容部移送机构、上述第二收容部移送机构、以及上述工件移送机构的控制部。

5.如权利要求3所述的供给装置，进一步具有：

通过控制上述搬运机构而使被收容在上述收容部中的上述工件相对于第一方向定位的控制部。

6.如权利要求1所述的供给装置，其中：

上述收容部移动机构、上述第一收容部移送机构、上述第二收容部移送机构、以及上述工件移送机构，由上述作业装置的作业装置控制部来控制。

7.一种收容装置，该收容装置是将从上游侧的作业装置送来的工件以平面规则排列的方式收容在收容部中的收容装置，其具备：

以叠置状态保持未收容上述工件的空的上述收容部的第一叠放部；

相对于上述第一叠放部沿第一方向并列配置的、以叠置状态保持收容有上述工件的上述收容部的第二叠放部；

沿上述第一方向在上述第一叠放部和上述第二叠放部的上方移动、使上述收容部在上述第一叠放部和上述第二叠放部之间移动的收容部移动机构；

取出叠置在上述第一叠放部中的上述收容部然后交给上述收容部移动机构的第一收容部移送机构；

将从上述收容部移动机构接收到的上述收容部叠置在上述第二叠放部上的第二收容部移送机构；以及

使从上述上游侧的作业装置接收到的上述工件沿着与上述第一方向垂直的第二方向移动、移送到呈被保持在上述收容部移动机构上的状态的上述收容部中的工件移送机构；其中

上述第一叠放部具有载置上述收容部的第一升降工作台、和使上述第一升降工作台升降的第一提升机构；

上述第二叠放部具有载置上述收容部的第二升降工作台、和使上述第二升降工作台升降的第二提升机构。

8.如权利要求7所述的收容装置，其中：

上述工件移送机构被配置在上述第一叠放部和上述第二叠放部之间的中间位置。

9.如权利要求7所述的收容装置，其中：

上述第一收容部移送机构具有被配置在上述第一叠放部的上方、同时通过进行升降动作而将保持在上述第一叠放部上的最上层的上述收容部拾取到第一待机位置的第一拾取头；

上述第二收容部移送机构具有被配置在上述第二叠放部的上方、同时通过进行升降动作而将上述收容部移动机构上的上述收容部拾取到第二待机位置的第二拾取头；

上述收容部移动机构具有通过在被夹在上述第一叠放部与上述第一待机位置之间的第一交接位置、和被夹在上述第二叠放部与上述第二待机位置之间的第二交接位置之间移动，使从上述第一拾取头接收到的上述收容部向上述第二交接位置移动的搬运机构。

10.如权利要求7所述的收容装置，进一步具有：

控制上述收容部移动机构、上述第一收容部移送机构、上述第二收容部移送机构、以及上述工件移送机构的控制部。

11.如权利要求9所述的收容装置，进一步具有：

通过控制上述搬运机构而使被收容在上述收容部中的上述工件在第一方向上定位的控制部。

12.如权利要求7所述的收容装置，其中：

上述收容部移动机构、上述第一收容部移送机构、上述第二收容部移送机构、以及上述工件移送机构，由上述作业装置的作业装置控制部来控制。

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