CN111268343A - 一种自动补药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。通过上述方式，本发明能够实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现“等药”现象，同时还能实现自动回收空药箱，降低劳动强度。

Description

一种自动补药系统

技术领域

本发明涉及医疗机械领域，特别是涉及一种自动补药系统。

背景技术

目前，医院药房为了实现对药品供应管理的信息化及自动化管控，通常在发药机与总药库之间设有二级库及补药机，装有药品的药箱从总药库存入二级库，再从二级库出库至补药机暂存，最后由补药机将药箱内药品取出并输送至发药机进行发药。但是当前二级库与补药机之间的补药过程还不够智能化，例如从二级库出库的药箱需要依靠人工搬运至补药机，而补药机取药后的空药箱又需要人工搬运回收，效率及自动化程度低，劳动强度大；同时目前的补药系统也不够智能，不能实时统计补药机内药品存量，使补药机内出现药品库存量不足，最终出现“等药”现象。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动补药系统，实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现补药机“等药”现象。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；

所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；

所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；

所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。

在本发明一个较佳实施例中，所述入库线体为双层传输线体，包括用于将药箱输送至智能二级库的第一传输线体、用于空药箱输出回收的第二传输线体，所述第一传输线体与第二传输线体的传输方向相反。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一传输线体的输入端衔接第一缓存平台、输出端衔接第一转角换向机构，所述第二传输线体的输出端衔接第二转角转向机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一传输线体、第二传输线体均为辊筒输送线。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一转角换向机构与第二转角转向机构结构相同，均包括抬升平台、位于抬升平台上的一组传输皮带，所述传输皮带的传输方向垂直于所述双层传输线体的传输方向。

在本发明一个较佳实施例中，所述出库线体包括药箱转向传输线体，所述药箱转向传输线体的输入端衔接第二缓存平台、输出端衔接上料提升线体。

在本发明一个较佳实施例中，所述药箱转向传输线体包括皮带输送线、位于皮带输送线之间的凸轮抬升机构、及连接在凸轮抬升机构上方的旋转平台。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一缓存平台、第二缓存平台上均设有扫码器，所述扫码器与控制装置电连接，用于读取药箱上的标签信息并反馈至控制装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述上料提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第一升降平台，所述空药箱回传提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第二升降平台。

在本发明一个较佳实施例中，所述发药机内设有入料缓存线体、空药箱缓存线体，所述第一升降平台与入料缓存线体衔接，所述第二升降平台与空药箱缓存线体衔接。

本发明的有益效果是：本发明基于控制装置对补药机内药品存量进行实时统计与分析，根据药品存量向二级库、传输装置、补药机发送相应控制指令，控制二级库及时将存储有所需药品的药箱传输至补药机，即实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，同时还能实现自动回收空药箱，从而能够降低劳动强度；

此外本发明还能够对药箱出入库进行复核，避免出错。

附图说明

图1是本发明自动补药系统的整体结构；

图2是入库线体的结构示意图；

图3是入库线体与智能二级库入料口衔接的结构示意图；

图4是出库线体的结构示意图；

图5是图4中药箱转向传输线体的结构示意图；

图6是出库线体与传输装置衔接的结构示意图；

图7是传输装置与补药机入料口衔接的结构示意图；

图8是补药机空药箱输出口与传输装置衔接的结构示意图；

图9是传输装置与入库线体衔接的结构示意图；

图10是传输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明实施例包括：

一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库1、补药机2和传输装置3；

如图1所示，所述智能二级库1包括至少一组货架，所述货架用于存放装有药品的药箱；

所述补药机2设置在所述智能二级库1上方，采用垂直升降式传输装置3连接所述智能二级库1和补药机2，从智能二级库1出库的药箱通过所述传输装置3输送至所述补药机2，补药机2内机械手取完药品后的空药箱也通过所述传输装置3输出回收；本实施例中，通过这种设置方式，能够在有限的面积内充分利用高度空间，节约整套自动补药系统的占地面积；

所述控制装置与所述智能二级库1、补药机2、传输装置3电连接，用于控制智能二级库1、传输装置3和补药机2的工作，并对补药机2内药品存量进行实时统计与分析；具体地，所述控制装置包括信息获取模块、控制模块，所述信息获取模块用于获取补药机中的药品输入、输出信息，并反馈至控制模块，所述控制模块对药品输入、输出信息进行实时统计与计算分析，得出补药机内当前药品存量，然后根据补药机内药品存量向智能二级库1、传输装置3发送相应控制指令，控制智能二级库1及时将存储有所需药品的药箱传输至补药机2。

继续参考图1，本实施例中，在所述货架横向外侧设有入库线体4、在所述货架纵向设有出库线体5，所述智能二级库1内还设有自动存取机构(图中未示)，所述自动存取机构可以是任何一种可实现自动取货、放货、运货的智能机器人或智能搬运小车，所述自动存取机构用于将由入库线体4输送至智能二级库2入料口处的药箱搬运至货架内存储，同时也用于将存储在货架上的药箱取出并搬运至通向智能二级库2出料口的出库线体5上，由出库线体5将药箱输送至传输装置3，由传输装置3将药箱输送至补药机2，所述补药机2内设有自动取料机构(图中未示)，所述自动取料机构可以是任何一种可以实现打开药箱、取出药品的机械手，到达补药机2的药箱由自动取料机构取出药品后，空药箱再由传输装置3输送至智能二级库2入料口附近进行回收。

继续参考图2～3，所述入库线体4为双层传输线体，平行设置在货架横向外侧，包括用于将药箱输送至智能二级库1的第一传输线体41、用于空药箱输出回收的第二传输线体42，所述第一传输线体41与第二传输线体42的传输方向相反；具体地，所述第一传输线体41的输入端衔接第一缓存平台43、输出端衔接第一转角换向机构44，所述第二传输线体42的输出端衔接第二转角转向机构45；需要进入智能二级库1存放的药箱先放置在第一缓存平台43上，由第一缓存平台43传输至第一传输线体41，再由第一传输线体41传输至第一转角换向机构44，由第一转角换向机构44将药箱转传输至位于智能二级库1进料口内的第三缓存平台46，最后自动存取机构从所述第三缓存平台46上取走药箱并将药箱存放至货架中对应的存储格内；

本实施例中，所述第一传输线体41、第二传输线体42均为辊筒输送线；

所述第一转角换向机构44与第二转角转向机构45结构相同，均包括抬升平台、位于抬升平台上的一组传输皮带，所述传输皮带的传输方向垂直于所述双层传输线体的传输方向，从而实现将药箱转向输入至智能二级库1的入料口内，或者将回收的空药箱输送至外部搬运小车上运走。

继续参考图4～6，所述出库线体5包括药箱转向传输线体51，所述药箱转向传输线体51的输入端衔接第二缓存平台52、输出端衔接传输装置3；需要出库的药箱由自动存取机构搬运至第二缓存平台52，由第二缓存平台52传输至药箱转向传输线体51，药箱转向传输线体51对药箱进行角度调整并输送至传输装置3；具体地，所述转向传输线体51包括传输皮带511、位于传输皮带511之间的凸轮抬升机构512、及连接在凸轮抬升机构512上方的旋转平台513，当药箱到达旋转平台513上方时，凸轮抬升机构512将所述旋转平台513抬升，然后旋转平台513转动对药箱进行角度调整，使输送至补药机2中时，位于药箱侧面的开合面能够对位于补药机2内的自动取料机构，便于自动取料机构打开药箱取出药品，当旋转平台513对药箱的角度调整完毕后，凸轮抬升机构512下降，旋转平台513随之下降至传输皮带511下方，使药箱继续落在传输皮带511上，继续随皮带传输至传输装置3。

本实施例中，所述第一缓存平台43、第二缓存平台52上均设有扫码器，所述扫码器与控制装置电连接，用于读取药箱上的标签信息并反馈至控制装置；具体地，所述扫码器为RFID扫码器，所述药箱上贴付有RFID标签，RFID标签用于记录药箱及药箱内所存药品信息，通过RFID扫码器采集将要进入智能二级库1的药箱信息，以及采集将从智能二级库1输出的药箱信息，从而实现核对药箱入库信息及出库信息，避免出现入料错误或出料错误。

继续参考图6～10，所述传输装置3包括上料提升线体31、空药箱回传提升线体32，所述上料提升线体31与智能二级库的出库线体5衔接，所述空药箱回传提升线体32与智能二级库的入库线体4衔接；

具体地，所述上料提升线体31包括设置在垂直牵引梁上的第一升降平台311，所述第一升降平台311用于装载从出库线体5输出的满药箱，所述空药箱回传提升线体32包括设置在垂直牵引梁上的第二升降平台321，所述第二升降平台321用于装载从补药机2输出的空药箱；

本实施例中，所述补药机2内还设有入料缓存线体21、空药箱缓存线体22，所述第一升降平台311与入料缓存线体21衔接，所述第二升降平台321与空药箱缓存线体22衔接；当第一升降平台311将药箱输送至入料缓存线体21上时，位于补药机2内的自动取料机构可将药箱内的药品取出并放入补药机2内的料仓中，待药箱内药品都取完后由配置在补药机2中的搬运机械手或搬运小车将空药箱搬运至空药箱缓存线体22上；所述空药箱缓存线体22上设有与控制装置电连接的传感器，当空药箱到达所述空药箱缓存线体22上时，传感器将检测到的信号反馈至控制装置，由控制装置对空药箱回传提升线体32发出指令，控制第二升降平台321提升到位与空药箱缓存线体22衔接，使位于空药箱缓存线体22上的空药箱输送至第二升降平台321上，第二升降平台321再下降将空药箱输出至第二传输线体42上回收。

本实施例中，所述第一升降平台311、第二升降平台321结构相同，第一升降平台311与入料缓存线体21、出库线体5之间的衔接方式，以及第二升降平台321与空药箱缓存线体22之间衔接方式均采用皮带传输方式。

综上所述，本发明能够实现二级库到补药机之间的自动化循环补药，避免出现“等药”现象，同时还能实现自动回收空药箱，降低劳动强度；还能够对药箱出入库进行复核，避免出错。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动补药系统，包括：控制装置、智能二级库、补药机和传输装置；

所述传输装置用于连接所述智能二级库与补药机；

所述控制装置与所述智能二级库、补药机、传输装置电连接，用于控制智能二级库、传输装置和补药机的工作，并对补药机内药品存量进行实时统计与分析；其特征在于，

所述传输装置包括上料提升线体、空药箱回传提升线体，所述上料提升线体与智能二级库的出库线体衔接，所述空药箱回传提升线体与智能二级库的入库线体衔接。

2.根据权利要求1所述的自动补药系统，其特征在于，所述入库线体为双层传输线体，包括用于将药箱输送至智能二级库的第一传输线体、用于空药箱输出回收的第二传输线体，所述第一传输线体与第二传输线体的传输方向相反。

3.根据权利要求2所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一传输线体的输入端衔接第一缓存平台、输出端衔接第一转角换向机构，所述第二传输线体的输出端衔接第二转角转向机构。

4.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一传输线体、第二传输线体均为辊筒输送线。

5.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一转角换向机构与第二转角转向机构结构相同，均包括抬升平台、位于抬升平台上的一组传输皮带，所述传输皮带的传输方向垂直于所述双层传输线体的传输方向。

6.根据权利要求3所述的自动补药系统，其特征在于，所述出库线体包括药箱转向传输线体，所述药箱转向传输线体的输入端衔接第二缓存平台、输出端衔接上料提升线体。

7.根据权利要求6所述的自动补药系统，其特征在于，所述药箱转向传输线体包括皮带输送线、位于皮带输送线之间的凸轮抬升机构、及连接在凸轮抬升机构上方的旋转平台。

8.根据权利要求6所述的自动补药系统，其特征在于，所述第一缓存平台、第二缓存平台上均设有扫码器，所述扫码器与控制装置电连接，用于读取药箱上的标签信息并反馈至控制装置。

9.根据权利要求1所述的自动补药系统，其特征在于，所述上料提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第一升降平台，所述空药箱回传提升线体包括设置在垂直牵引梁上的第二升降平台。

10.根据权利要求9所述的自动补药系统，其特征在于，所述发药机内设有入料缓存线体、空药箱缓存线体，所述第一升降平台与入料缓存线体衔接，所述第二升降平台与空药箱缓存线体衔接。

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