CN106144371B - 汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备 - Google Patents
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Abstract
汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备，涉及汽车玻璃生产线领域，包括玻璃生产线输送带（1），它还有机架（2）、自动卸玻璃机构和玻璃货架（20），自动卸玻璃机构包括水平移动装置、上下移动装置和吸玻璃装置，水平移动装置包括一对直线滑轨（3），基板（4）、齿条（5）、横移伺服电机（6）和齿轮（7），一对直线滑轨（3）固定安装在机架（2）上，基板（4）上设有丝杠避让孔，基板（4）安装在一对直线滑轨（3）的两组滑块上，齿条（5）通过螺栓固定安装在直线滑轨（3）侧面；能够自动将玻璃生产线上的玻璃卸载下来，自动堆垛在货架上，大大节省了人力，降低劳动强度，提高生产节拍。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃生产线领域，具体涉及汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备。
背景技术
目前，前挡PU胶粘完底座后，需放置到二十层固化架进行固化，一般是采用人工下片的方式，浪费人工。
发明内容
本发明的目的就是针对目前前挡PU胶粘完底座后，需放置到二十层固化架进行固化，一般是采用人工下片的方式，浪费人工之不足，而提供汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备。
本发明包括玻璃生产线输送带，它还有机架、自动卸玻璃机构和玻璃货架，自动卸玻璃机构包括水平移动装置、上下移动装置和吸玻璃装置，水平移动装置包括一对直线滑轨，基板、齿条、横移伺服电机和齿轮，一对直线滑轨固定安装在机架上，基板上设有丝杠避让孔，基板安装在一对直线滑轨的两组滑块上，齿条通过螺栓固定安装在直线滑轨侧面，横移伺服电机通过安装座安装在基板上，齿轮与横移伺服电机的动力轴传动相连，且齿轮与齿条相啮合，上下移动装置包括电机安装座、上下移动伺服电机、平面轴承、丝杠螺母、升降丝杠、导向轴和丝杠护套，电机安装座安装在基板上，上下移动伺服电机安装在电机安装座上，平面轴承的底部安装在基板上，丝杠螺母活动安装在平面轴承的顶部，升降丝杠活动装配在丝杠螺母的丝杠螺纹孔内，丝杠螺母通过传动装置与上下移动伺服电机的动力轴传动相连，导向轴通过连接板与升降丝杠传动相连，且导向轴和升降丝杠分别穿过基板的丝杠避让孔，丝杠护套套在升降丝杠和导向轴外，吸玻璃装置包括连接板、一组支架和一组真空吸盘，连接板连接安装在升降丝杠和导向轴的一端，一组支架固定安装在连接板周围，一组真空吸盘安装在一组支架上，且一组真空吸盘的吸口朝下位于玻璃生产线输送带的上方，玻璃货架上设有一组玻璃存放槽，且每组玻璃存放槽的间距相等，玻璃货架位于吸玻璃装置下方。
本发明优点是：能够自动将玻璃生产线上的玻璃卸载下来，自动堆垛在货架上，大大节省了人力，降低劳动强度，提高生产节拍。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1的等轴斜视结构示意图。
图3是图1的局部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括玻璃生产线输送带1，它还有机架2、自动卸玻璃机构和玻璃货架20，自动卸玻璃机构包括水平移动装置、上下移动装置和吸玻璃装置，水平移动装置包括一对直线滑轨3，基板4、齿条5、横移伺服电机6和齿轮7，一对直线滑轨3固定安装在机架2上，基板4上设有丝杠避让孔，基板4安装在一对直线滑轨3的两组滑块上，齿条5通过螺栓固定安装在直线滑轨3侧面，横移伺服电机6通过安装座安装在基板4上，齿轮7与横移伺服电机6的动力轴传动相连，且齿轮7与齿条5相啮合，上下移动装置包括电机安装座8、上下移动伺服电机9、平面轴承10、丝杠螺母11、升降丝杠12、导向轴13和丝杠护套14，电机安装座8安装在基板4上，上下移动伺服电机9安装在电机安装座8上，平面轴承10的底部安装在基板4上，丝杠螺母11活动安装在平面轴承10的顶部，升降丝杠12活动装配在丝杠螺母11的丝杠螺纹孔内，丝杠螺母11通过传动装置与上下移动伺服电机9的动力轴传动相连，导向轴13通过连接板与升降丝杠12传动相连，且导向轴13和升降丝杠12分别穿过基板4的丝杠避让孔，丝杠护套14套在升降丝杠12和导向轴13外，吸玻璃装置包括连接板15、一组支架16和一组真空吸盘17，连接板15连接安装在升降丝杠12和导向轴13的一端，一组支架16固定安装在连接板15周围，一组真空吸盘17安装在一组支架16上，且一组真空吸盘17的吸口朝下位于玻璃生产线输送带1的上方，玻璃货架20上设有一组玻璃存放槽，且每组玻璃存放槽的间距相等，玻璃货架20位于吸玻璃装置下方。
工作方式: 玻璃生产线输送带1将汽车玻璃运输过来，自动卸玻璃机构横移伺服电机6启动驱动齿轮7转动，从而驱动整个自动卸玻璃机构沿着齿条方向横移至玻璃生产线输送带1上方，上下移动伺服电机9动作驱动丝杠螺母11转动，从而驱动升降丝杠12上下移动带动连接板15以及安装在其上的一组支架16和一组真空吸盘17移动到合适位置，一组真空吸盘17将汽车玻璃吸住，同理，将汽车玻璃移动至玻璃货架20最低下一个玻璃存放槽中存放，后按照从下到上的顺序依次将汽车玻璃卸载存放在玻璃货架20的每组玻璃存放槽中。
Claims (1)
1.汽车玻璃生产线的自动卸玻璃装架设备，包括玻璃生产线输送带（1），其特征在于它还有机架（2）、自动卸玻璃机构和玻璃货架（20），自动卸玻璃机构包括水平移动装置、上下移动装置和吸玻璃装置，水平移动装置包括一对直线滑轨（3），基板（4）、齿条（5）、横移伺服电机（6）和齿轮（7），一对直线滑轨（3）固定安装在机架（2）上，基板（4）上设有丝杠避让孔，基板（4）安装在一对直线滑轨（3）的两组滑块上，齿条（5）通过螺栓固定安装在直线滑轨（3）侧面，横移伺服电机（6）通过安装座安装在基板（4）上，齿轮（7）与横移伺服电机（6）的动力轴传动相连，且齿轮（7）与齿条（5）相啮合，上下移动装置包括电机安装座（8）、上下移动伺服电机（9）、平面轴承（10）、丝杠螺母（11）、升降丝杠（12）、导向轴（13）和丝杠护套（14），电机安装座（8）安装在基板（4）上，上下移动伺服电机（9）安装在电机安装座（8）上，平面轴承（10）的底部安装在基板（4）上，丝杠螺母（11）活动安装在平面轴承（10）的顶部，升降丝杠（12）活动装配在丝杠螺母（11）的丝杠螺纹孔内，丝杠螺母（11）通过传动装置与上下移动伺服电机（9）的动力轴传动相连，导向轴（13）通过连接板与升降丝杠（12）传动相连，且导向轴（13）和升降丝杠（12）分别穿过基板（4）的丝杠避让孔，丝杠护套（14）套在升降丝杠（12）和导向轴（13）外，吸玻璃装置包括连接板（15）、一组支架（16）和一组真空吸盘（17），连接板（15）连接安装在升降丝杠（12）和导向轴（13）的一端，一组支架（16）固定安装在连接板（15）周围，一组真空吸盘（17）安装在一组支架（16）上，且一组真空吸盘（17）的吸口朝下位于玻璃生产线输送带（1）的上方，玻璃货架（20）上设有一组玻璃存放槽，且每组玻璃存放槽的间距相等，玻璃货架（20）位于吸玻璃装置下方。
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