CN108996246A - 一种玻璃板码垛装置 - Google Patents

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杨俊锋
王宝宁
张凯
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种玻璃板码垛装置，涉及玻璃生产机械设备领域，包括装置架、临时放置台、驱送机构和码垛取放机构，装置架由底板和机架组成，驱送机构由驱动电机、传动轴、丝杆和运动梁组成，码垛取放机构由气缸、吸盘固定框和气动吸盘组成；该装置的结构简单合理，配合相应的电路、气动管路控制系统，可以自动实现对玻璃板的码垛，自动化程度高，替代了人工进行码垛，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种玻璃板码垛装置
技术领域
本发明涉及玻璃生产机械设备领域，特别涉及一种玻璃板码垛装置。
背景技术
玻璃生产过程中，不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存，还是进行成批堆放包装，总的来说，玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的，传统的玻璃生产线中大多依然采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，并且在搬运码垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎，会增加废品率，无疑会造成生产成本的无谓的增加，因此设计一种针对玻璃板进行码垛的设备有着积极的现实意义。
发明内容
本发明提供一种玻璃板码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种玻璃板码垛装置，包括装置架、临时放置台、驱送机构和码垛取放机构，所述装置架由底板和机架组成，所述机架固定安装在底板上，所述临时放置台固定安装在底板上，所述驱送机构由驱动电机、传动轴、丝杆和运动梁组成，所述驱动电机固定安装在机架的侧壁上，所述传动轴与驱动电机的输出轴固定连接，且传动轴与机架转动连接，所述传动轴上固定设有一号主动锥齿轮和二号主动锥齿轮，所述丝杆设有两个，两个丝杆均与机架转动连接，且其中一个丝杆与一号主动锥齿轮啮合，另一个丝杆与二号主动锥齿轮啮合，所述运动梁与两个丝杆螺纹连接，所述码垛取放机构由气缸、吸盘固定框和气动吸盘组成，所述气缸穿过运动梁的中部，且通过螺丝固定安装在运动梁上，所述吸盘固定框与气缸的输出端固定连接，所述气动吸盘设有若干个，若干气动吸盘均匀固定安装在吸盘固定框上。
优选的，所述底板上设有码垛平台。
优选的，所述机架上设有传动箱，传动轴与所述传动箱转动连接。
优选的，所述机架上端两侧分别设有丝杆箱，丝杆与丝杆箱转动连接。
优选的，所述临时放置台上设有挡板。
优选的，所述丝杆末端固定设有从动锥齿轮，其中一个丝杆的从动锥齿轮与一号主动锥齿轮啮合，另一个丝杆的从动锥齿轮与二号主动锥齿轮啮合。
优选的，所述吸盘固定框采用塑钢制成。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种玻璃板码垛装置，该装置的结构简单合理，配合相应的电路、气动管路控制系统，可以自动实现对玻璃板的码垛，自动化程度高，替代了人工进行码垛，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是该玻璃板码垛装置的俯视图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是该玻璃板码垛装置的侧视图。
其中，1、装置架；11、底板；11-1、码垛平台；12、机架；12-1、传动箱；12-2、丝杆箱；2、临时放置台；21、挡板；3、驱送机构；31、驱动电机；32、传动轴；32-1、一号主动锥齿轮；32-2、二号主动锥齿轮；33、丝杆；33-1、从动锥齿轮；34、运动梁；4、码垛取放机构；41、气缸；42、吸盘固定框；43、气动吸盘。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图3出示本发明的具体实施方式：一种玻璃板码垛装置，包括装置架1、临时放置台2、驱送机构3和码垛取放机构4，所述装置架1由底板11和机架12组成，所述机架12固定安装在底板11上，所述临时放置台2固定安装在底板11上，所述驱送机构3由驱动电机31、传动轴32、丝杆33和运动梁34组成，所述驱动电机31固定安装在机架12的侧壁上，所述传动轴32与驱动电机31的输出轴固定连接，且传动轴32与机架12转动连接，所述传动轴32上固定设有一号主动锥齿轮32-1和二号主动锥齿轮32-2，所述丝杆33设有两个，两个丝杆33均与机架12转动连接，且其中一个丝杆33与一号主动锥齿轮32-1啮合，另一个丝杆33与二号主动锥齿轮32-2啮合，所述运动梁34与两个丝杆33螺纹连接，所述码垛取放机构4由气缸41、吸盘固定框42和气动吸盘43组成，所述气缸41穿过运动梁34的中部，且通过螺丝固定安装在运动梁34上，所述吸盘固定框42与气缸41的输出端固定连接，所述气动吸盘43设有若干个，若干气动吸盘43均匀固定安装在吸盘固定框42上。
底板11上设有码垛平台11-1；机架12上设有传动箱12-1，传动轴32与所述传动箱12-1转动连接；机架12上端两侧分别设有丝杆箱12-2，丝杆33与丝杆箱12-2转动连接；临时放置台2上设有挡板21，挡板21的设置防止玻璃板意外滑落；丝杆33末端固定设有从动锥齿轮33-1，其中一个丝杆33的从动锥齿轮33-1与一号主动锥齿轮32-1啮合，另一个丝杆33的从动锥齿轮33-1与二号主动锥齿轮32-2啮合；吸盘固定框42采用塑钢制成，减轻质量，减轻设备负担。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明提供了一种玻璃板码垛装置，该装置的驱动电机31外接正反转控制电路，另外气缸41和气动吸盘43均外接气动控制管路，整个装置可以安装在输送机旁，具体地说，输送机靠近临时放置台2，从输送机上被输送来的玻璃板将被输送到临时放置台2上，放置在临时放置台2上的玻璃板是通过码垛取放机构4进行抓取和放置的，而驱送机构3则负责将码垛取放机构4吸取玻璃板后转移到码垛平台11-1上进行放置，整个过程具体的来说，控制启动气缸41，气缸41伸出，驱动吸盘固定框42向下运动到合适的位置，接着若干个气动吸盘43将吸取玻璃板，随后气缸41收缩便将玻璃板抓取，然后启动驱动电机31，驱动电机31将带动传动轴32转动，而一号主动锥齿轮32-1和二号主动锥齿轮32-2将随着传动轴32的转动而转动，从而一号主动锥齿轮32-1和二号主动锥齿轮32-2分别驱动与之啮合的从动锥齿轮33-1，从而两个丝杆33将做同步转动，两个丝杆33便驱动运动梁34向前运动，从而带动码垛取放机构4运动到码垛平台11-1的上方，随后气缸41伸出，而气动吸盘43松开便将玻璃板放置在码垛平台11-1上，随后气缸41收缩，将码垛取放机构4升起，同时驱送机构3将码垛取放机构4驱送到起始位置，接着重复这个过程，便将玻璃板一块块码垛起来。
本发明提供了一种玻璃板码垛装置，该装置的结构简单合理，配合相应的电路、气动管路控制系统，可以自动实现对玻璃板的码垛，自动化程度高，替代了人工进行码垛，降低了劳动强度，提高了工作效率。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种玻璃板码垛装置，其特征在于：包括装置架(1)、临时放置台(2)、驱送机构(3)和码垛取放机构(4)，所述装置架(1)由底板(11)和机架(12)组成，所述机架(12)固定安装在底板(11)上，所述临时放置台(2)固定安装在底板(11)上，所述驱送机构(3)由驱动电机(31)、传动轴(32)、丝杆(33)和运动梁(34)组成，所述驱动电机(31)固定安装在机架(12)的侧壁上，所述传动轴(32)与驱动电机(31)的输出轴固定连接，且传动轴(32)与机架(12)转动连接，所述传动轴(32)上固定设有一号主动锥齿轮(32-1)和二号主动锥齿轮(32-2)，所述丝杆(33)设有两个，两个丝杆(33)均与机架(12)转动连接，且其中一个丝杆(33)与一号主动锥齿轮(32-1)啮合，另一个丝杆(33)与二号主动锥齿轮(32-2)啮合，所述运动梁(34)与两个丝杆(33)螺纹连接，所述码垛取放机构(4)由气缸(41)、吸盘固定框(42)和气动吸盘(43)组成，所述气缸(41)穿过运动梁(34)的中部，且通过螺丝固定安装在运动梁(34)上，所述吸盘固定框(42)与气缸(41)的输出端固定连接，所述气动吸盘(43)设有若干个，若干气动吸盘(43)均匀固定安装在吸盘固定框(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述底板(11)上设有码垛平台(11-1)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述机架(12)上设有传动箱(12-1)，传动轴(32)与所述传动箱(12-1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述机架(12)上端两侧分别设有丝杆箱(12-2)，丝杆(33)与丝杆箱(12-2)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述临时放置台(2)上设有挡板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述丝杆(33)末端固定设有从动锥齿轮(33-1)，其中一个丝杆(33)的从动锥齿轮(33-1)与一号主动锥齿轮(32-1)啮合，另一个丝杆(33)的从动锥齿轮(33-1)与二号主动锥齿轮(32-2)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃板码垛装置，其特征在于：所述吸盘固定框(42)采用塑钢制成。
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