CN206955558U - 一种升降台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降台系统，包括控制装置和运动装置，控制装置包括电机和传动组件及控制器，运动装置包括左丝杆、右丝杆、接近开关、电机驱动器、托盘、顶板、底板以及两端分别与顶板和底板连接的左前支撑杆、左后支撑杆、右前支撑杆、右后支撑杆，左丝杆和右丝杆的一端分别与顶板连接，另一端分别与传动组件连接，接近开关与右前支撑杆紧邻顶板的一端连接，电机驱动器与底板连接，左前、左后、右前和右后支撑杆分别通过法兰与托盘活动连接，托盘通过丝杆法兰分别与左丝杆和右丝杆固定连接，电机被固定在底板下方，接近开关和电机电信号连接到控制器上，控制器通过发送信号实现升降台安全平稳地升降。

Description

一种升降台系统

技术领域

本实用新型涉及机械传动小型升降台领域，具体涉及一种升降台系统。

背景技术

丝杆升降机又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动，由蜗轮蜗杆带动丝杠来完成升降、推拉等动作。丝杆升降机可以由电机带动或者手动，可以单台使用也可以与转向箱、连杆、联轴器等组合成升降平台。

申请号为CN201611231612.7的中国专利公开了一种实验室多功能自动升降台，通过电源开关控制步进电机的启动和停止，步进电机通过联轴器与丝杆连接，步进电机旋转带动丝杆旋转，丝杆上的旋转螺母上下移动；通过调节滑块上的松紧螺母，在旋转螺母的带动下滑块上下移动，到达目的高度后紧固松紧螺母；旋转调节旋钮选择合适的承载台安装规模，对待安装器皿进行放置。该升降台存在升降过程中不够平稳，而且升降过程很容易超过安全范围的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种平稳升降且安全的升降台系统。

本实用新型目的是通过以下技术方案来实现的：

一种升降台系统，包括控制装置和运动装置，所述控制装置包括电机和传动组件，所述运动装置包括左前支撑杆、左后支撑杆、右前支撑杆、右后支撑杆、左丝杆、右丝杆、接近开关、电机驱动器、托盘、顶板和底板，所述左前支撑杆、左后支撑杆、右前支撑杆和右后支撑杆的两端分别与所述顶板和所述底板连接，所述左丝杆和右丝杆的一端分别与所述顶板连接，所述左丝杆和右丝杆的另一端分别与所述传动组件连接，所述接近开关与所述右前支撑杆紧邻所述顶板的一端连接，所述电机驱动器与所述底板连接，所述左前支撑杆、左后支撑杆、右前支撑杆和右后支撑杆分别通过法兰与所述托盘活动连接，所述托盘通过丝杆法兰分别与所述左丝杆和右丝杆固定连接，所述电机被固定在所述底板下方，所述接近开关与所述电机驱动器电信号连接到控制器上，所述电机驱动器与所述电机电信号连接。

优选的，所述传动组件包括连轴器、左锥齿轮、右锥齿轮、左丝杆法兰和右丝杆法兰，所述连轴器与所述左锥齿轮和右锥齿轮连接，所述左锥齿轮与所述左丝杆法兰连接，所述右锥齿轮与所述右丝杆法兰连接，所述左丝杆的另一端与所述左丝杆法兰连接，所述右丝杆的另一端与所述右丝杆法兰连接。

优选的，所述电机的一端与减速器的一端连接，所述减速器的另一端与所述连轴器的一端连接，所述减速器与所述左锥齿轮连接。

优选的，所述减速器是单级减速器。

优选的，在所述右前支撑杆紧邻所述底板的一端设置限位开关，所述限位开关与所述电机驱动器电信号连接到控制器上。

优选的，所述电机是伺服电机、步进电机或普通无刷电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：

本实用新型的升降台系统通过电机驱动两个丝杆的转动使得托盘沿着四个支撑杆实现升降，结构简单，更加稳定，能够适应较重物体的运输；设置减速器可以让托盘在运动过程中更快更平稳地停下来；设置接近开关和限位开关使得托盘的运动有最高高度和最低高度的限制，不会超出安全升降范围，从而保证了使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的升降台系统的结构示意图；

图2为本实用新型的升降台系统的立体图；

其中：1是控制装置，2是运动装置，11是电机，12是减速器，13是连轴器，14是左锥齿轮，15是左丝杆法兰，16是右锥齿轮，17是右丝杆法兰，21是左前支撑杆，22是左后支撑杆，23是右前支撑杆，24是右后支撑杆，25是左丝杆，26是右丝杆，27是接近开关，28是限位开关，29是电机驱动器，201是托盘，202是顶板，203是底板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和2所示，本实用新型的一种升降台系统，包括控制装置1和运动装置2，所述控制装置1包括电机11和传动组件，所述运动装置2包括左前支撑杆21、左后支撑杆22、右前支撑杆23、右后支撑杆24、左丝杆25、右丝杆26、接近开关27、电机驱动器29、托盘210、顶板211和底板212，所述左前支撑杆21、左后支撑杆22、右前支撑杆23和右后支撑杆24的两端分别与所述顶板202和底板203连接，所述左丝杆25和右丝杆26的一端分别与所述顶板202连接，所述左丝杆25和右丝杆26的另一端分别与所述传动组件连接，所述接近开关27与所述右前支撑杆23紧邻所述顶板202的一端连接，所述电机驱动器29与所述底板203连接，在所述托盘201的周缘设置四个法兰和两个丝杆法兰，所述左前支撑杆21、左后支撑杆22、右前支撑杆23和右后支撑杆24分别穿过所述法兰且与所述托盘201滑动连接，所述托盘201通过两个所述丝杆法兰分别与所述左丝杆25和右丝杆26螺纹连接，所述电机11被固定在所述底板203下方，所述接近开关27与所述电机驱动器29电信号连接，所述电机驱动器29与所述电机11电信号连接。所述电机11是伺服电机、步进电机或普通无刷电机。所述传动组件包括连轴器13、左锥齿轮14、右锥齿轮16、左丝杆法兰15和右丝杆法兰17，所述连轴器13与所述左锥齿轮14和右锥齿轮16连接，所述左锥齿轮14与所述左丝杆法兰15连接，所述右锥齿轮16与所述右丝杆法兰17连接，所述左丝杆25的另一端与所述左丝杆法兰15连接，所述右丝杆26的另一端与所述右丝杆法兰17连接。上述各个部件间的连接可以采用螺纹或法兰或其它等同的连接方式。通过电机驱动两个丝杆的转动使得托盘沿着四个支撑杆实现升降，结构简单，更加稳定，能够更好地适应较重物体的运输。

所述电机11的一端与减速器12的一端连接，所述减速器12的另一端与所述连轴器13的一端连接，所述减速器12与所述电机驱动器29电信号连接，所述减速器12是单级减速器，可以让托盘在运动过程中更快更平稳地停下来。其中接近开关27使得托盘的运动有着最高高度的限制，而在所述右前支撑杆23紧邻所述底板203的一端设置限位开关28，所述限位开关28与所述电机驱动器29电信号连接到控制器上，更好地使得托盘的运动有着最低高度的限制，托盘的运动不会超出安全升降范围，从而保证了运输物品及升降使用的安全性。

这种升降台系统的操作过程是：当使用者打开电源，电机驱动器29通电启动，电机驱动器29内发出上升的指令，伺服电机11转动，通过连轴器13带动左锥齿轮14和右锥齿轮16转动，左锥齿轮14和右锥齿轮16的转动又将带动与它们分别齿轮连接的左丝杆法兰15和右丝杆法兰17运动，使得左丝杆25和右丝杆26转动，从而带动托盘201的上升。当托盘201接近顶板202时，接近开关27被触发，其发送电信号给电机驱动器29，电机驱动器29发送停止指令给伺服电机11和减速器12，伺服电机11停止运转，减速器12将电机11的转动停止下来，从而使托盘201停止上升。电机驱动器29发送下降指令，电信号传递到伺服电机11，伺服电机11转动，通过连轴器13带动左锥齿轮14和右锥齿轮16转动，左锥齿轮14和右锥齿轮16的转动又将带动与它们分别齿轮连接的左丝杆法兰15和右丝杆法兰17运动，使得左丝杆25和右丝杆26转动，从而带动托盘201的下降。在托盘201接近底板203时，限位开关28被触发，其发送电信号给电机驱动器29，电机驱动器29发送停止指令给伺服电机11和减速器12，伺服电机11停止运转，减速器12将伺服电机11的转动停止下来，使得托盘201停止下降。

以上所述仅为本新型的较佳的实施例而已，并不用于限制本新型，凡在本新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降台系统，其特征在于：包括控制装置(1)和运动装置(2)，所述控制装置(1)包括电机(11)和传动组件，所述运动装置(2)包括左前支撑杆(21)、左后支撑杆(22)、右前支撑杆(23)、右后支撑杆(24)、左丝杆(25)、右丝杆(26)、接近开关(27)、电机驱动器(29)、托盘(201)、顶板(202)和底板(203)，所述左前支撑杆(21)、左后支撑杆(22)、右前支撑杆(23)和右后支撑杆(24)的两端分别与所述顶板(202)和所述底板(203)连接，所述左丝杆(25)和右丝杆(26)的一端分别与所述顶板(202)连接，所述左丝杆(25)和右丝杆(26)的另一端分别与所述传动组件连接，所述接近开关(27)与所述右前支撑杆(23)紧邻所述顶板(202)的一端连接，所述电机驱动器(29)与所述底板(203)连接，所述左前支撑杆(21)、左后支撑杆(22)、右前支撑杆(23)和右后支撑杆(24)分别通过法兰与所述托盘(201)活动连接，所述托盘(201)通过丝杆法兰分别与所述左丝杆(25)和右丝杆(26)固定连接，所述电机(11)被固定在所述底板(203)下方，所述接近开关(27)与所述电机驱动器(29)电信号连接，所述电机驱动器(29)与所述电机(11)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的升降台系统，其特征在于：所述传动组件包括连轴器(13)、左锥齿轮(14)、右锥齿轮(16)、左丝杆法兰(15)和右丝杆法兰(17)，所述连轴器(13)与所述左锥齿轮(14)和右锥齿轮(16)连接，所述左锥齿轮(14)与所述左丝杆法兰(15)连接，所述右锥齿轮(16)与所述右丝杆法兰(17)连接，所述左丝杆(25)的另一端与所述左丝杆法兰(15)连接，所述右丝杆(26)的另一端与所述右丝杆法兰(17)连接。

3.根据权利要求2所述的升降台系统，其特征在于：所述电机(11)的一端与减速器(12)的一端连接，所述减速器(12)的另一端与所述连轴器(13)的一端连接，所述减速器(12)与所述左锥齿轮(14)连接。

4.根据权利要求3所述的升降台系统，其特征在于：所述减速器(12)是单级减速器。

5.根据权利要求1所述的升降台系统，其特征在于：在所述右前支撑杆(23)紧邻所述底板(203)的一端设置限位开关(28)，所述限位开关(28)与所述电机驱动器(29)电信号连接到控制器上。

6.根据权利要求1所述的升降台系统，其特征在于：所述电机(11)是伺服电机、步进电机或普通无刷电机。