CN105562795B - 蜗杆扣头毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗杆扣头毛刺去除装置，涉及机加工设备技术领域,包括工作台、工件夹持机构、控制面板和铣刀，蜗杆水平安装在工件夹持机构的偏心轴上、且利用锁紧螺母固定，并通过第一电机驱动偏心轴，铣刀为立铣刀并由第二电机驱动，第一电机和第二电机均与控制面板相连；工作台上设一对导轨，第一机箱利用底部滑槽可通过驱动机构在导轨上移动。蜗杆在偏心轴的转动下与立铣刀接触将扣头毛刺去除，根据扣头螺纹余量要求确定偏心轴的偏心量，从而确定铣削深度。本发明具有结构简单、操作方便的优点，利用本发明轻松实现了蜗杆扣头毛刺的去除，可降低操作人员劳动强度,提高生产效率。

Description

蜗杆扣头毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及机加工设备技术领域,尤其涉及一种蜗杆扣头毛刺去除装置。

背景技术

蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动（交错角一般为90°），蜗杆的加工方法与螺纹加工原理相同，只是螺旋线切削深度不同而已，蜗杆在加工过程中，因螺纹两端不足以形成一个完整牙形而产生螺纹扣头毛刺，扣头毛刺一般会由于切削力、残余应力的影响而发生弯曲变形，蜗杆在加工完成后，去除两端扣头毛刺就成为后序工作之一。对于蜗杆驱动轴较长的特殊情况，为了方便加工，通常将蜗杆和蜗杆轴分开加工，加工完后再将蜗杆套装到蜗杆轴上固定，针对直径在50mm左右及较小直径的蜗杆，一般小批量蜗杆生产是操作人员在砂轮上手工去除扣头毛刺，这种操作存在很大的安全隐患，稍有不慎极易形成擦伤，而且去除质量完全依靠操作者的技术熟练程度，但是对于大批量生产，这种操作方式就会严重影响生产效率，不仅产品质量不易保证，而且操作人员劳动强度过大，人工费也相应较大，不利于生产成本控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的蜗杆扣头毛刺去除装置，可降低操作人员劳动强度, 提高了生产质量和生产效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种蜗杆扣头毛刺去除装置，包括工作台、工件夹持机构、控制面板和铣刀，所述工件夹持机构包括第一电机、减速机和偏心轴，第一电机和减速机设置在第一机箱内，所述偏心轴包括芯轴和底盘，芯轴相对底盘偏心设置，底盘与减速机的输出轴相连，蜗杆水平安装芯轴上、且利用锁紧螺母固定，所述偏心轴由第一电机驱动；所述铣刀为立铣刀、且水平设置在第二机箱上，铣刀由设置在第二机箱内的第二电机驱动，第一电机和第二电机均与控制面板相连；所述工作台上设有一对导轨，第一机箱底部设有与导轨配合的滑槽，第一机箱通过驱动机构在工作台上移动。

优选的，所述驱动机构包括丝杠和与之配合的螺母，丝杠通过传动元件与第三电机相连，螺母设置在第一机箱下端、且在两滑槽之间。

优选的，所述传动元件包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮与丝杠相连，第二锥齿轮与第三电机的输出轴相连。

优选的，所述第一电机和第三电机均为步进电机。

优选的，所述减速机为行星齿轮减速机。

优选的，工作台上还设有螺母锁紧装置，螺母锁紧装置对应锁紧螺母设置在芯轴下方。

优选的，所述螺母锁紧装置包括齿形搓板、搓板支架和挡板，所述齿形搓板固定在搓板支架上，所述搓板支架通过连接板和压力弹簧固定在工作台上，挡板设置在连接板上、且在锁紧螺母相对面，搓板支架两端带有坡度。

优选的，所述导轨侧方、第一机箱两端均设有接近开关，对第一机箱进行限位并与第一电机、第二电机和第三电机进行联动，所述接近开关与控制面板相连。

优选的，所述控制面板设置在工作台前方侧面，所述第三电机设置在工作台后侧下方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：将蜗杆安装在芯轴上通过锁紧螺母固定牢固，启动第二电机带动立铣刀旋转，第一机箱滑动至蜗杆靠近立铣刀，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆在偏心轴的转动下与立铣刀接触将扣头毛刺去除，根据扣头螺纹余量要求确定偏心轴的偏心量，从而确定铣削深度。本发明具有结构简单、操作方便的优点，利用本发明轻松实现了蜗杆扣头毛刺的去除，可降低操作人员劳动强度, 提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图2中C向视图；

图6是图1中D处的局部放大图；

图7是图2中偏心轴的结构图；

图中：1-工作台，2-工件夹持机构，3-控制面板，4-铣刀，5-偏心轴，6-第一机箱，7-芯轴，8-底盘，9-蜗杆，10-锁紧螺母，11-第二机箱，12-导轨， 13-丝杠，14-第三电机，15-第一锥齿轮，16-第二锥齿轮，17-接近开关，18-齿形搓板，19-搓板支架，20-挡板，21-连接板，22-压力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1-7,给出具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

一种蜗杆扣头毛刺去除装置，包括工作台1、工件夹持机构2、控制面板3和铣刀4，所述工件夹持机构2包括第一电机、减速机和偏心轴5，第一电机和减速机设置在第一机箱6内，所述偏心轴5包括芯轴7和底盘8，芯轴7相对底盘8偏心设置，底盘8与减速机的输出轴相连，蜗杆9水平安装芯轴7上、且利用锁紧螺母10固定，所述偏心轴5由第一电机驱动；

所述铣刀4为立铣刀、且水平设置在第二机箱11上，铣刀4由设置在第二机箱11内的第二电机驱动，第一电机和第二电机均与控制面板3相连；

所述工作台1上设有一对导轨12，第一机箱6底部设有与导轨12配合的滑槽，第一机箱6通过驱动机构在工作台1上移动。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于

所述驱动机构包括丝杠13和与之配合的螺母，丝杠13通过传动元件与第三电机14相连，螺母设置在第一机箱6下端、且在两滑槽之间。

所述传动元件包括相互啮合的第一锥齿轮15和第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与丝杠13相连，第二锥齿轮16与第三电机14的输出轴相连。

所述第一电机和第三电机14均为步进电机，所述减速机为行星齿轮减速机。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于

工作台1上还设有螺母锁紧装置，螺母锁紧装置对应锁紧螺母10设置在芯轴7下方。

所述螺母锁紧装置包括齿形搓板18、搓板支架19和挡板20，所述齿形搓板18固定在搓板支架19上，所述搓板支架19通过连接板21和压力弹簧22固定在工作台1上，挡板20设置在连接板21上、且在锁紧螺母10相对面，搓板支架19两端带有坡度。

实施例4

本实施例与实施例3的区别在于

所述导轨12侧方、第一机箱6两端均设有接近开关17，对第一机箱6进行限位并与第一电机、第二电机和第三电机14进行联动，所述接近开关17与控制面板3相连。

所述控制面板3设置在工作台1前方侧面，所述第三电机14设置在工作台1后侧下方。

实施例5

本实施例为最佳实施例。

一种蜗杆扣头毛刺去除装置，包括工作台1、工件夹持机构2、控制面板3和铣刀4，所述工件夹持机构2包括第一电机、减速机和偏心轴5，第一电机和减速机设置在第一机箱6内，所述偏心轴5包括芯轴7和底盘8，芯轴7相对底盘8偏心设置，具体偏心量H根据需要确定，底盘8与减速机的输出轴相连，蜗杆9水平安装芯轴7上、且利用锁紧螺母10固定，所述偏心轴5由第一电机驱动；所述铣刀4为立铣刀、且水平设置在第二机箱11上，铣刀4由设置在第二机箱11内的第二电机驱动，第一电机和第二电机均与控制面板3相连；所述工作台1上设有一对导轨12，第一机箱6底部设有与导轨12配合的滑槽，第一机箱6通过驱动机构在工作台1上移动。

所述驱动机构包括丝杠13和与之配合的螺母，丝杠13通过传动元件与第三电机14相连，螺母设置在第一机箱6下端、且在两滑槽之间。传动元件包括相互啮合的第一锥齿轮15和第二锥齿轮16，第一锥齿轮15与丝杠13相连，第二锥齿轮16与第三电机14的输出轴相连。

上述第一电机和第三电机14均为步进电机，减速机为行星齿轮减速机。

为了方便装卸锁紧螺母10，工作台1上还设有螺母锁紧装置，螺母锁紧装置对应锁紧螺母10设置在芯轴7下方。所述螺母锁紧装置包括齿形搓板18、搓板支架19和挡板20，所述齿形搓板18固定在搓板支架19上，所述搓板支架19通过连接板21和压力弹簧22固定在工作台1上，挡板20设置在连接板21上、且在锁紧螺母10相对面，搓板支架19两端带有坡度，使齿形搓板18两端高度高于芯轴7的最低点、中部高度略高于芯轴7的最高点，可保证锁紧螺母10与齿形搓板18咬合后随着齿形搓板18中部高度增加对压力弹簧22施加压力，保证锁紧螺母10与齿形搓板18间的摩擦力实现锁紧螺母10的松紧。将蜗杆9安装到偏心轴5的芯轴7上后，将锁紧螺母10和开口垫套装在芯轴7上，随着第一机箱6的移动，锁紧螺母10在齿形搓板18上运动，利用齿形搓板18的齿形阻力将锁紧螺母10在芯轴上锁紧；反之，当蜗杆9去除完扣头毛刺随第一机箱6返回时，在齿形搓板18的齿形阻力作用下将锁紧螺母10旋松，人工即可轻松取下锁紧螺母10卸下蜗杆9，再安装下一个待加工蜗杆，周而复始循环操作。

为了实现蜗杆9的精确定位，在导轨12侧方、第一机箱6两端均设有接近开关17，对第一机箱6进行限位并与第一电机进行联动，所述接近开关17与控制面板3相连。当第一机箱6移至加工位时，接近开关17发出信号给控制面板3，控制面板3向第一电机、第二电机和第三电机14发出动作指令，使第一机箱停止移动，同时驱动铣刀4和蜗杆9转动；加工完后，第一电机和第二电机停止旋转、第三电机驱动第一机箱6返回起始位置，在另一端接近开关17的作用下使第三电机14停止运转。

为了方便操作，将控制面板3设置在工作台1前方侧面，第三电机14设置在工作台1后侧下方。

具体操作时，首先将蜗杆9安装在偏心轴5上用开口垫片和锁紧螺母10固定，随第一机箱6向前移动，在齿形搓板18的齿形阻力作用下将锁紧螺母10旋紧，到达加工位时接近开关17发出信号给控制面板3，控制面板3控制第三14停止、第一电机和第二电机启动带动蜗杆9和立铣刀4旋转，蜗杆9在偏心轴5的转动下与立铣刀4接触将扣头毛刺去除，根据扣头螺纹余量要求确定芯轴7相对底盘8的偏心量，从而确定铣削深度；加工完后，第一电机和第二电机停止旋转、第三电机14驱动第一机箱6返回起始位置，在另一端接近开关17的作用下使第三电机14停止运转，在第一机箱6返回过程中使锁紧螺母10与齿形搓板18相互作用，将锁紧螺母10旋松，方便操作人员将锁紧螺母、开口垫片及蜗杆9取下，再安装下一个待加工蜗杆，重复以上操作。

综上所述，本发明具有结构简单、操作方便的优点，利用本发明轻松实现了蜗杆扣头毛刺的去除，提高了自动化程度，可降低操作人员劳动强度,可保证了产品质量，提高生产效率。

Claims (7)

1.一种蜗杆扣头毛刺去除装置，其特征在于：

包括工作台（1）、工件夹持机构（2）、控制面板（3）和铣刀（4），所述工件夹持机构（2）包括第一电机、减速机和偏心轴（5），第一电机和减速机设置在第一机箱（6）内，所述偏心轴（5）包括芯轴（7）和底盘（8），芯轴（7）相对底盘（8）偏心设置，底盘（8）与减速机的输出轴相连，蜗杆（9）水平安装芯轴（7）上、且利用锁紧螺母（10）固定，所述偏心轴（5）由第一电机驱动；

所述铣刀（4）为立铣刀、且水平设置在第二机箱（11）上，铣刀（4）由设置在第二机箱（11）内的第二电机驱动，第一电机和第二电机均与控制面板（3）相连；

所述工作台（1）上设有一对导轨（12），第一机箱（6）底部设有与导轨（12）配合的滑槽，第一机箱（6）通过驱动机构在工作台（1）上移动；

工作台（1）上还设有螺母锁紧装置，螺母锁紧装置对应锁紧螺母（10）设置在芯轴（7）下方；

所述螺母锁紧装置包括齿形搓板（18）、搓板支架（19）和挡板（20），所述齿形搓板（18）固定在搓板支架（19）上，所述搓板支架（19）通过连接板（21）和压力弹簧（22）固定在工作台（1）上，挡板（20）设置在连接板（21）上、且在锁紧螺母（10）相对面，搓板支架（19）两端带有坡度。

2.根据权利要求1所述的蜗杆扣头毛刺去除装置，其特征在于：

所述驱动机构包括丝杠（13）和与之配合的螺母，丝杠（13）通过传动元件与第三电机（14）相连，螺母设置在第一机箱（6）下端、且在两滑槽之间。

3.根据权利要求2所述的蜗杆扣头毛刺去除装置，其特征在于：

所述传动元件包括相互啮合的第一锥齿轮（15）和第二锥齿轮（16），第一锥齿轮（15）与丝杠（13）相连，第二锥齿轮（16）与第三电机（14）的输出轴相连。

4.根据权利要求2所述的蜗杆扣头毛刺去除装置，其特征在于：

所述第一电机和第三电机（14）均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的蜗杆扣头毛刺去除装置，其特征在于：

所述减速机为行星齿轮减速机。

6.根据权利要求1所述的蜗杆扣头毛刺去除装置，其特征在于：

所述导轨（12）侧方、第一机箱（6）两端均设有接近开关（17），对第一机箱（6）进行限位并与第一电机、第二电机和第三电机（14）进行联动，所述接近开关（17）与控制面板（3）相连。

7.根据权利要求2所述的蜗杆扣头毛刺去除装置，其特征在于：所述控制面板（3）设置在工作台（1）前方侧面，所述第三电机（14）设置在工作台（1）后侧下方。