JPH11238997A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH11238997A JPH11238997A JP10036969A JP3696998A JPH11238997A JP H11238997 A JPH11238997 A JP H11238997A JP 10036969 A JP10036969 A JP 10036969A JP 3696998 A JP3696998 A JP 3696998A JP H11238997 A JPH11238997 A JP H11238997A
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- JP
- Japan
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- tray
- electronic component
- magazine
- component supply
- pallet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空のトレイの回収スペースを不要にし、省ス
ペース化を図れ、またトレイ交換を段取りよく行うこと
ができる電子部品供給装置を提供すること。 【解決手段】 マガジン３を収納体２１に収納する。引
き出し手段３０でマガジン３からパレット２を引き出
し、電子部品供給ステージＳ１に上昇させる。移載ヘッ
ド９はパレット２上のトレイ１の電子部品８をピックア
ップし、基板１１に実装する。トレイ１の電子部品８が
品切れになったならば、引き出し手段３０でパレット２
を収納体２１の上面２１ａ上に押送する。そして上面２
１ａ上のトレイ１を回収し、新たなトレイ１を上面２１
ａ上に補充する。上面２１ａ上に補充されたトレイ１
は、引き出し手段３０により電子部品供給ステージＳ１
へ引き出される。マガジン３の上部を使用済のトレイ１
の回収部とする。またトレイ交換の自由度は大巾に向上
し、トレイ交換を段取りよく行うことができる。
ペース化を図れ、またトレイ交換を段取りよく行うこと
ができる電子部品供給装置を提供すること。 【解決手段】 マガジン３を収納体２１に収納する。引
き出し手段３０でマガジン３からパレット２を引き出
し、電子部品供給ステージＳ１に上昇させる。移載ヘッ
ド９はパレット２上のトレイ１の電子部品８をピックア
ップし、基板１１に実装する。トレイ１の電子部品８が
品切れになったならば、引き出し手段３０でパレット２
を収納体２１の上面２１ａ上に押送する。そして上面２
１ａ上のトレイ１を回収し、新たなトレイ１を上面２１
ａ上に補充する。上面２１ａ上に補充されたトレイ１
は、引き出し手段３０により電子部品供給ステージＳ１
へ引き出される。マガジン３の上部を使用済のトレイ１
の回収部とする。またトレイ交換の自由度は大巾に向上
し、トレイ交換を段取りよく行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。
に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置に対する電子部品の供
給方式として多用されているトレイは、一般にマガジン
に段積して収納されている。以下、この種従来の電子部
品供給装置について図面を参照して説明する。
給方式として多用されているトレイは、一般にマガジン
に段積して収納されている。以下、この種従来の電子部
品供給装置について図面を参照して説明する。
【０００３】図３は、従来の電子部品供給装置の側面図
である。トレイ１はパレット２に載置されており、パレ
ット２はマガジン３のラック４に段積みして収納されて
いる。モータ５に駆動されて送りねじ６が回転すると、
マガジン３は上下動する。マガジン３の前側にはパレッ
ト２の引き出し手段７が設けられている。引き出し手段
７によりマガジン３から電子部品供給ステージＳ１まで
引き出された（矢印ａ）パレット２上のトレイ（鎖線で
示すトレイ１を参照）に収納された電子部品８は、移載
ヘッド９にピックアップされ、コンベヤ１０上の基板１
１に実装される。またトレイ１の電子部品が品切れにな
ったならば、パレット２は引き出し手段７が上記と逆方
向に駆動することによりマガジン３内に回収される。
である。トレイ１はパレット２に載置されており、パレ
ット２はマガジン３のラック４に段積みして収納されて
いる。モータ５に駆動されて送りねじ６が回転すると、
マガジン３は上下動する。マガジン３の前側にはパレッ
ト２の引き出し手段７が設けられている。引き出し手段
７によりマガジン３から電子部品供給ステージＳ１まで
引き出された（矢印ａ）パレット２上のトレイ（鎖線で
示すトレイ１を参照）に収納された電子部品８は、移載
ヘッド９にピックアップされ、コンベヤ１０上の基板１
１に実装される。またトレイ１の電子部品が品切れにな
ったならば、パレット２は引き出し手段７が上記と逆方
向に駆動することによりマガジン３内に回収される。
【０００４】マガジン３の背後には第２の引き出し手段
１２が設けられており、マガジン３内に回収された空の
トレイ１を載せたパレット２は、第２の引き出し手段１
２で破線位置まで引き出される（矢印ｂ）。
１２が設けられており、マガジン３内に回収された空の
トレイ１を載せたパレット２は、第２の引き出し手段１
２で破線位置まで引き出される（矢印ｂ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の電子部品供給装
置は上記のように構成されている。しかしながら上記従
来の構成では、マガジン３の背後にパレット２を引き出
すための広いスペースＳを必要とするため、全体に大き
な設置スペースを必要とし、殊に余裕スペースの少ない
工場には設置しづらいものであった。また電子部品供給
ステージＳ１で使用済になった空のトレイは必ず一旦は
マガジン３に回収しなければならないので、トレイ交換
の段取りが悪く、それだけ電子部品の実装能率があがら
ないものであった。
置は上記のように構成されている。しかしながら上記従
来の構成では、マガジン３の背後にパレット２を引き出
すための広いスペースＳを必要とするため、全体に大き
な設置スペースを必要とし、殊に余裕スペースの少ない
工場には設置しづらいものであった。また電子部品供給
ステージＳ１で使用済になった空のトレイは必ず一旦は
マガジン３に回収しなければならないので、トレイ交換
の段取りが悪く、それだけ電子部品の実装能率があがら
ないものであった。
【０００６】したがって本発明は、省スペース化を図れ
る電子部品供給装置を提供することを目的とする。また
トレイ交換の自由度を増大し、空のトレイの回収や新た
なトレイの補充を段取りよく行うことができる電子部品
供給装置を提供することを目的とする。
る電子部品供給装置を提供することを目的とする。また
トレイ交換の自由度を増大し、空のトレイの回収や新た
なトレイの補充を段取りよく行うことができる電子部品
供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、トレイを段積して収納するマガジンと、マガジン
からトレイを電子部品供給ステージに引き出す引き出し
手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収
部と、前記電子部品供給ステージにおいて使用済となっ
た空のトレイを前記電子部品供給ステージからこの回収
部に移送して回収する移送手段とを備えた。
置は、トレイを段積して収納するマガジンと、マガジン
からトレイを電子部品供給ステージに引き出す引き出し
手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収
部と、前記電子部品供給ステージにおいて使用済となっ
た空のトレイを前記電子部品供給ステージからこの回収
部に移送して回収する移送手段とを備えた。
【０００８】また好ましくは、前記引き出し手段が前記
移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記
マガジンの最下段に収納されたトレイのレベルと前記回
収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設けた。
移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記
マガジンの最下段に収納されたトレイのレベルと前記回
収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設けた。
【０００９】更に好ましくは、前記回収部が前記マガジ
ンを収納する収納体または前記マガジンの上面とした。
ンを収納する収納体または前記マガジンの上面とした。
【００１０】上記構成の本発明は、マガジンは上下動さ
せない固定式でもよく、その上部をトレイの回収部のス
ペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を
実現できる。またマガジンの上部にトレイの回収部を設
けることにより、トレイ交換の自由度を増大し、空のト
レイの回収や新たなトレイの補充を段取りよく行うこと
ができる。また引き出し手段が移送手段を兼務すること
により、装置の簡単化を図れる。またマガジンの収納体
またはマガジンの上面を回収部とすることにより、構造
を簡単化できる。
せない固定式でもよく、その上部をトレイの回収部のス
ペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を
実現できる。またマガジンの上部にトレイの回収部を設
けることにより、トレイ交換の自由度を増大し、空のト
レイの回収や新たなトレイの補充を段取りよく行うこと
ができる。また引き出し手段が移送手段を兼務すること
により、装置の簡単化を図れる。またマガジンの収納体
またはマガジンの上面を回収部とすることにより、構造
を簡単化できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の電
子部品供給装置の側面図、図２は同平面図である。図１
において、マガジン３は基台２０上に設置されている。
マガジン３は大きな箱形の収納体２１の内部に収納され
ており、マガジン３の上部に位置する収納体２１の上面
２１ａは、使用済で空になったトレイ１の回収部になっ
ている。トレイ１はパレット２に載置されている。また
パレット２はマガジン３のラック４に段積して収納され
ている。
子部品供給装置の側面図、図２は同平面図である。図１
において、マガジン３は基台２０上に設置されている。
マガジン３は大きな箱形の収納体２１の内部に収納され
ており、マガジン３の上部に位置する収納体２１の上面
２１ａは、使用済で空になったトレイ１の回収部になっ
ている。トレイ１はパレット２に載置されている。また
パレット２はマガジン３のラック４に段積して収納され
ている。
【００１２】マガジン３の前方にはパレット２の引き出
し手段３０が設けられている。次に、図１および図２を
参照して、引き出し手段３０の構造を説明する。３１は
薄箱形の支持フレームである。支持フレーム３１の側面
にはナット３２が装着されており、ナット３２には垂直
な送りねじ３３が螺入している。送りねじ３３とモータ
３４の出力軸にはベルト３５が調帯されており、モータ
３４が正逆回転すると、送りねじ３３は正逆回転する。
これによりナット３２は送りねじ３３に沿って上下動
し、支持フレーム３１も上下動する。すなわちナット３
２、送りねじ３３、モータ３４、ベルト３５は、引き出
し手段３０の上下動手段となっている。
し手段３０が設けられている。次に、図１および図２を
参照して、引き出し手段３０の構造を説明する。３１は
薄箱形の支持フレームである。支持フレーム３１の側面
にはナット３２が装着されており、ナット３２には垂直
な送りねじ３３が螺入している。送りねじ３３とモータ
３４の出力軸にはベルト３５が調帯されており、モータ
３４が正逆回転すると、送りねじ３３は正逆回転する。
これによりナット３２は送りねじ３３に沿って上下動
し、支持フレーム３１も上下動する。すなわちナット３
２、送りねじ３３、モータ３４、ベルト３５は、引き出
し手段３０の上下動手段となっている。
【００１３】この上下動手段は、引き出し手段３０をマ
ガジン３の最下段に収納されたパレット２のレベルと、
空のトレイ１の回収部である収納体２１の上面２１ａの
間を上下動させる。図１において、破線で示すトレイ１
は、支持フレーム３１が上昇して電子部品供給ステージ
Ｓ１まで上昇した状態を示している。
ガジン３の最下段に収納されたパレット２のレベルと、
空のトレイ１の回収部である収納体２１の上面２１ａの
間を上下動させる。図１において、破線で示すトレイ１
は、支持フレーム３１が上昇して電子部品供給ステージ
Ｓ１まで上昇した状態を示している。
【００１４】支持フレーム３１にはベルト３６が配設さ
れている。ベルト３６はプーリ３７に水平に調帯されて
いる。ベルト３６はモータ３８に駆動されて回動する。
ベルト３６には係合ユニット３９が装着されている。図
２において、パレット２の前縁部には係合部２ａが切欠
形成されており、係合ユニット３９の先端両側部に軸着
されたローラ４０は係合部２ａに係合する。図１におい
て、モータ３４を駆動して支持フレーム３１を上下動さ
せると、ローラ４０はマガジン３に収納されたパレット
２の係合部２ａ内を上下動する。ローラ４０を所定の係
合部２ａ内に位置させ、そこでモータ３８を正駆動する
と、図１において係合ユニット３９は矢印Ａ方向へ水平
移動し、これによりパレット２は支持フレーム３１上に
引き出される（図１において、一点鎖線で示すトレイ１
とパレット２を参照）。
れている。ベルト３６はプーリ３７に水平に調帯されて
いる。ベルト３６はモータ３８に駆動されて回動する。
ベルト３６には係合ユニット３９が装着されている。図
２において、パレット２の前縁部には係合部２ａが切欠
形成されており、係合ユニット３９の先端両側部に軸着
されたローラ４０は係合部２ａに係合する。図１におい
て、モータ３４を駆動して支持フレーム３１を上下動さ
せると、ローラ４０はマガジン３に収納されたパレット
２の係合部２ａ内を上下動する。ローラ４０を所定の係
合部２ａ内に位置させ、そこでモータ３８を正駆動する
と、図１において係合ユニット３９は矢印Ａ方向へ水平
移動し、これによりパレット２は支持フレーム３１上に
引き出される（図１において、一点鎖線で示すトレイ１
とパレット２を参照）。
【００１５】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図１におい
て、モータ３４を駆動して支持フレーム３１を上下動さ
せ、係合ユニット３９のローラ４０を、マガジン３に収
納された所望のパレット２の係合部２ａに係合させる。
そこでモータ３８を正駆動することにより、パレット２
を支持フレーム３１上に引き出す（矢印Ａ）。
より成り、次に全体の動作の説明を行う。図１におい
て、モータ３４を駆動して支持フレーム３１を上下動さ
せ、係合ユニット３９のローラ４０を、マガジン３に収
納された所望のパレット２の係合部２ａに係合させる。
そこでモータ３８を正駆動することにより、パレット２
を支持フレーム３１上に引き出す（矢印Ａ）。
【００１６】次にモータ３４を正駆動して支持フレーム
３１を電子部品供給ステージＳ１まで上昇させる（矢印
Ｂ）。図１において、破線で示すトレイ１とパレット２
は、電子部品供給ステージＳ１まで上昇した状態を示し
ている。電子部品供給ステージＳ１のレベルＬは収納体
２１の上面２１ａと同じレベルになっている。そこで電
子部品実装装置の移載ヘッド９は、トレイ１内の電子部
品８をピックアップし、コンベア１０上に位置決めされ
た基板１１に実装する（矢印Ｃ）。
３１を電子部品供給ステージＳ１まで上昇させる（矢印
Ｂ）。図１において、破線で示すトレイ１とパレット２
は、電子部品供給ステージＳ１まで上昇した状態を示し
ている。電子部品供給ステージＳ１のレベルＬは収納体
２１の上面２１ａと同じレベルになっている。そこで電
子部品実装装置の移載ヘッド９は、トレイ１内の電子部
品８をピックアップし、コンベア１０上に位置決めされ
た基板１１に実装する（矢印Ｃ）。
【００１７】図１において、トレイ１の電子部品が品切
れとなったならば、モータ３８を逆駆動する。すると係
合ユニット３９は左方へ移動し、これによりパレット２
を同方向へ押送して収納体２１の上面２１ａ上に回収す
る（矢印Ｄ）。すなわち引き出し手段３０は、使用済と
なった電子部品供給ステージＳ１上の空のトレイ１を上
面２１ａ上へ移送して回収する移送手段を兼務してい
る。この場合、上述のようにレベルＬは上面２１ａのレ
ベルと同じであるので、係合ユニット３９を左方へ移動
させれば、引き出し手段３０上のパレット２をそのまま
上面２１ａ上へ移送することができる。
れとなったならば、モータ３８を逆駆動する。すると係
合ユニット３９は左方へ移動し、これによりパレット２
を同方向へ押送して収納体２１の上面２１ａ上に回収す
る（矢印Ｄ）。すなわち引き出し手段３０は、使用済と
なった電子部品供給ステージＳ１上の空のトレイ１を上
面２１ａ上へ移送して回収する移送手段を兼務してい
る。この場合、上述のようにレベルＬは上面２１ａのレ
ベルと同じであるので、係合ユニット３９を左方へ移動
させれば、引き出し手段３０上のパレット２をそのまま
上面２１ａ上へ移送することができる。
【００１８】以上のようにして使用済となった空のトレ
イ１を上面２１ａ上に回収したならば、オペレータは上
面２１ａ上の空のトレイ１をパレット２と一緒に回収し
（矢印イ）、新たなトレイ１を載せたパレット２を上面
２１ａ上に載せる（矢印ロ）。すなわち空のトレイの回
収部である上面２１ａは、新たなトレイ１の補充部でも
ある。新たなトレイ１の補充後、引き出し手段３０によ
り上面２１ａ上のトレイ１を載せたパレット２は電子部
品供給ステージＳ１上に引き出され（矢印ハ）、移載ヘ
ッド９による電子部品の実装を再開する。そしてこのト
レイ１の電子部品の実装が終了したならば、モータ３４
を逆駆動して支持フレーム３１を下降させた後、引き出
し手段３０の係合ユニット３９を左方へ移動させ、使用
済のトレイ１を載せたパレット２をマガジン３の空席の
ラック４上に回収する。勿論、このトレイ１は収納体２
１の上面２１ａに回収することもできる。
イ１を上面２１ａ上に回収したならば、オペレータは上
面２１ａ上の空のトレイ１をパレット２と一緒に回収し
（矢印イ）、新たなトレイ１を載せたパレット２を上面
２１ａ上に載せる（矢印ロ）。すなわち空のトレイの回
収部である上面２１ａは、新たなトレイ１の補充部でも
ある。新たなトレイ１の補充後、引き出し手段３０によ
り上面２１ａ上のトレイ１を載せたパレット２は電子部
品供給ステージＳ１上に引き出され（矢印ハ）、移載ヘ
ッド９による電子部品の実装を再開する。そしてこのト
レイ１の電子部品の実装が終了したならば、モータ３４
を逆駆動して支持フレーム３１を下降させた後、引き出
し手段３０の係合ユニット３９を左方へ移動させ、使用
済のトレイ１を載せたパレット２をマガジン３の空席の
ラック４上に回収する。勿論、このトレイ１は収納体２
１の上面２１ａに回収することもできる。
【００１９】以上のように、マガジン３の上部の収納体
２１の上面２１ａを空になったトレイ１の回収部とする
ことにより、電子部品供給ステージＳ１に対するトレイ
１の出し入れの自由度が増大し、空になったトレイ１の
回収や新たなトレイ１の補充を段取りよく行うことがで
きる。勿論、マガジン３と電子部品供給ステージＳ１と
上面２１ａの３位置間でのトレイ１を載せたパレット２
の出し入れは上記形態に限定されないのであって、電子
部品実装プログラムなどの実装条件に応じて、これらの
３位置間を自由に出し入れしてよいものである。また収
納体２１を除去し、マガジンの上面を空のトレイの回収
部にしてもよいものである。
２１の上面２１ａを空になったトレイ１の回収部とする
ことにより、電子部品供給ステージＳ１に対するトレイ
１の出し入れの自由度が増大し、空になったトレイ１の
回収や新たなトレイ１の補充を段取りよく行うことがで
きる。勿論、マガジン３と電子部品供給ステージＳ１と
上面２１ａの３位置間でのトレイ１を載せたパレット２
の出し入れは上記形態に限定されないのであって、電子
部品実装プログラムなどの実装条件に応じて、これらの
３位置間を自由に出し入れしてよいものである。また収
納体２１を除去し、マガジンの上面を空のトレイの回収
部にしてもよいものである。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、マガジンは上下動しな
い固定式でもよく、その上部をトレイの回収部のスペー
スとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現
できる。またマガジンと電子部品供給ステージとマガジ
ンの上部の３位置の間でトレイを載せたパレットの出し
入れを行うことにより、トレイ交換の自由度を増大し、
空になったトレイの回収や新たなトレイの補充をきわめ
て段取りよく行って、実装能率をあげることができる。
また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装
置の簡単化を図れる。また収納体やマガジンの上面を回
収部とすることにより、構造を簡単化できる。また大形
で重量のあるマガジンは上下動しない固定式でもよく、
マガジンよりも軽量の出し入れ手段を上下動手段で上下
動させることにより、上下動手段を小形化することも可
能となる。
い固定式でもよく、その上部をトレイの回収部のスペー
スとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現
できる。またマガジンと電子部品供給ステージとマガジ
ンの上部の３位置の間でトレイを載せたパレットの出し
入れを行うことにより、トレイ交換の自由度を増大し、
空になったトレイの回収や新たなトレイの補充をきわめ
て段取りよく行って、実装能率をあげることができる。
また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装
置の簡単化を図れる。また収納体やマガジンの上面を回
収部とすることにより、構造を簡単化できる。また大形
で重量のあるマガジンは上下動しない固定式でもよく、
マガジンよりも軽量の出し入れ手段を上下動手段で上下
動させることにより、上下動手段を小形化することも可
能となる。
【図１】本発明の実施の形態の電子部品供給装置の側面
図
図
【図２】本発明の実施の形態の電子部品供給装置の平面
図
図
【図３】従来の電子部品供給装置の側面図
１ トレイ ２ パレット ３ マガジン ２１ 収納体 ２１ａ 上面（回収部） ３０ 引き出し手段（移送手段） ３１ 支持フレーム ３２ ナット ３３ 送りねじ ３４ モータ ３６ ベルト ３９ 係合ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 公幸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高田 力 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】トレイを段積して収納するマガジンと、マ
ガジンからトレイを電子部品供給ステージに引き出す引
き出し手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイ
の回収部と、前記電子部品供給ステージにおいて使用済
となった空のトレイを前記電子部品供給ステージからこ
の回収部に移送して回収する移送手段とを備えたことを
特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項２】前記引き出し手段が前記移送手段を兼務し
ており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段
に収納されたトレイのレベルと前記回収部のレベルの間
を上下動させる上下動手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載の電子部品供給装置。 - 【請求項３】前記回収部が前記マガジンを収納する収納
体または前記マガジンの上面であることを特徴とする請
求項１または２記載の電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03696998A JP3555429B2 (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03696998A JP3555429B2 (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11238997A true JPH11238997A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3555429B2 JP3555429B2 (ja) | 2004-08-18 |
Family
ID=12484579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03696998A Expired - Lifetime JP3555429B2 (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3555429B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004091273A1 (ja) * | 2003-04-04 | 2004-10-21 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | トレイ部品供給装置 |
| KR100496631B1 (ko) * | 2002-06-25 | 2005-06-20 | 미래산업 주식회사 | 전자부품 공급방법 |
| JP2009124065A (ja) * | 2007-11-19 | 2009-06-04 | Panasonic Corp | トレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法 |
Citations (4)
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| JPH0738288A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給装置 |
| JPH0837396A (ja) * | 1994-07-26 | 1996-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JPH08243854A (ja) * | 1996-03-22 | 1996-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| JPH10261893A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品供給方法及び装置 |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP03696998A patent/JP3555429B2/ja not_active Expired - Lifetime
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