JP2006303059A - パーツフィーダおよび電子部品実装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品収納テープを巻回した供給リールを、トレイ保持パレットと同様にトレイフィーダに備えられたマガジンのラックに収納して取り扱うことができるパーツフィーダおよび電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】水平姿勢で保持体３１に保持された供給リール３３から起立姿勢で導出された電子部品収納テープ３４を、電子部品実装装置の移載ヘッド４が電子部品Ｐをピックアップ可能な水平姿勢に姿勢変更させることにより、電子部品収納テープ３４を巻回した供給リール３３の保持体３１を、トレイ保持パレット７６と同様に水平姿勢でマガジン１３のラック１４に収納してトレイフィーダ１０に適用して取り扱うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子部品収納テープを巻回した供給リールを、トレイ保持パレットと同様にトレイフィーダに備えられたマガジンのラックに収納して取り扱うことができるパーツフィーダおよび電子部品実装方法に関するものである。

電子部品実装装置における電子部品供給装置として、トレイフィーダが知られている。トレイフィーダは、電子部品を格子状の各ポケットに収納したトレイをパレットに載置したトレイ保持パレットをマガジンのラックに段積みして収納し、所望の電子部品を収納したトレイを載置したトレイ保持パレットをマガジンから順次引き出して電子部品実装装置の移載ヘッドによる電子部品のピックアップステージに供給するものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−３７２９０号公報

電子部品実装装置に電子部品を供給するパーツフィーダとしては、上記トレイフィーダ以外にテープフィーダが多用されている。一般に、前者はリード付電子部品等の比較的大型でリードを傷め易いことなどから慎重に取り扱わねばならない電子部品等を供給するものであり、後者は抵抗チップやチップコンデンサ等の比較的小型のチップ部品等を電子部品収納テープのポケットに収納して供給するものである。

テープフィーダとトレイフィーダによる電子部品供給形態は全く相違しており、前者は一般に電子部品実装装置のテーブル上のスロットに起立姿勢で横方向に複数個並設して装着されるのに対し、後者は、トレイフィーダに備えられたマガジンの上下多段のラックにトレイ保持パレットを水平姿勢で段積みして収納し、所望の電子部品を収納したトレイを載置したトレイ保持パレットを上記ピックアップステージへ取り出すようになっている。

ところで、電子部品実装装置には、その電子部品供給装置としてトレイフィーダのみを備え、そのマガジンのラックに段積みして収納されたトレイ保持パレットに載置されたトレイの電子部品のみを基板に実装するようにしたものがある。しかしながら、このようなトレイフィーダのマガジンにはトレイ保持パレットのみしか備えられていないので、テープフィーダを適用してその電子部品を実装することはできなかった。また、トレイフィーダとテープフィーダの両方による電子部品の供給を可能とした電子部品供給装置も存在するが、上記テーブル上にテープフィーダを装着するスロットに空きがなければ新たにテープフィーダを追加することができなかった。

以上のような場合に、テープフィーダの電子部品を実装するためには、テープフィーダを適用できる電子部品実装装置を更に別個に加えて用意するか、あるいは作業者が手作業で実装する等といった方法しかなく、コスト面や作業効率、品質管理の点で甚だ問題があった。

そこで本発明は、電子部品収納テープを巻回した供給リールをトレイ保持パレットと同様にトレイフィーダに備えられたマガジンのラックに収納して取り扱うことができるパーツフィーダおよび電子部品実装方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、電子部品収納テープを巻回した供給リールから電子部品収納テープを導出して電子部品を電子部品実装装置に供給するパーツフィーダであって、供給リールを水平姿勢で回転自在に保持し、トレイに収納された電子部品を電子部品実装装置へ供給するトレイフィーダに備えられたマガジンのラックに収納される保持体と、前記供給リールから電子部品収納テープを起立姿勢で導出するテープ導出手段と、前記供給リールから起立姿勢で導出された電子部品収納テープを電子部品実装装置の移載ヘッドが電子部品収納テープのポケットに収納された電子部品をピックアップ可能な水平姿勢に姿勢変更する第１のテープ姿勢変更部と、電子部品供給テープに被着されたカバーテープを剥離する剥離部を有するカバーテープ剥離手段と、前記剥離されたカバーテープを回収するカバーテープ回収手段と、電子部品がピックアップされた後の空テープを回収する空テープ回収手段とを備えた。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置よりも下流に、前記空テープを水平姿勢から起立姿勢に姿勢変更する第２のテープ姿勢変更部を備え、また前記空テープ回収手段が、前記保持体に水平な姿勢で回転自在に保持された巻取りリールであり、前記第２のテープ姿勢変更部を通過した起立姿勢の前記空テープを前記巻取りリールに巻き取って回収する。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記第１のテープ姿勢変更部が前記剥離部を兼務する。

請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の発明において、前記第１のテープ姿勢変更部と第２のテープ姿勢変更部が、電子部品収納テープのポケットを複数個挟む位置に互いに間隔をおいて設けられている。

請求項５記載の発明は、パーツフィーダをラックに段積みして収納したマガジンと、前記マガジンとピックアップステージの間でパーツフィーダを出し入れする出し入れ手段と、前記マガジンから前記ピックアップステージに取り出されたパーツフィーダから電子部品をピックアップして位置決め部に位置決めされた基板に実装する移載ヘッドとを備えた電子部品実装装置を用いる電子部品実装方法であって、前記マガジンのラックにトレイ保持パレットと請求項１乃至４の何れかに記載のパーツフィーダを混在させて収納し、このパーツフィーダと前記トレイ保持パレットの電子部品を前記移載ヘッドにより前記基板に実装するようにしたことを含む。

本発明によれば、水平姿勢で保持体に保持された供給リールから起立姿勢で導出された電子部品収納テープは、電子部品実装装置の移載ヘッドが電子部品をピックアップ可能な水平姿勢に姿勢変更されるので、電子部品収納テープを巻回した供給リールの保持体をトレイ保持パレットと同様に水平姿勢でマガジンのラックに収納してトレイフィーダに適用して取り扱うことができる。従って、トレイ保持パレットのみしか取り扱うことができなかったトレイフィーダのみを備えた電子部品実装装置であっても電子部品収納テープに収納された電子部品を基板に実装することができるので、トレイフィーダの汎用性は著しく向上し、多品種の電子部品を電子部品実装装置に供給しながら多様な電子部品の実装を行うことができる。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１を図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の斜視図、図２は本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の部分側面図、図３は本発明の実施の形態１におけるマガジンの斜視図、図４は本発
明の実施の形態１におけるパーツフィーダの平面図、図５は本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの部分拡大図、図６、図７は本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの部分断面図、図８は本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダと電子部品実装装置の電気接続の説明図、図９は本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの制御系のブロック図である。

まず、電子部品実装装置の全体構造について、図１を参照して説明する。基台１の両側にＹ軸テーブル２が配設されている。Ｙ軸テーブル２に懸架してＸ軸テーブル３が設けられている。Ｘ軸テーブル３の下面には移載ヘッド４が装着され、移載ヘッド４の下面には電子部品をピックアップするノズル５が複数個装着されている。移載ヘッド４は、Ｘ軸テーブル３及びＹ軸テーブル２で構成されるヘッド移動機構によりＸ方向及びＹ方向に水平移動する。基台１の上面中央には一対のガイドレール６が設けられている。ガイドレール６上には基板搬送機構（図示せず）により基板７が搬入され所定の位置に位置決めされる。なお、本発明においては、基板７の搬送方向をＸ方向とし、これに水平面内で直交する方向をＹ方向とする。

基台１の側方にはトレイフィーダ１０が２個並設して配置されている。トレイフィーダ１０は箱体１１を主体とし、その前面に扉１２が開閉自在に設けられている。トレイフィーダ１０内にはマガジン１３が収納されている。トレイフィーダ１０の上面後方（ガイドレール６側）には、昇降テーブル（後述）上に引き出されたパーツフィーダ３０とトレイ７５を載置したトレイ保持パレット７６が位置している。

基台１上面のトレイフィーダ１０側には認識部としてのカメラユニット８が設けられており、ノズル５でピックアップされた電子部品Ｐの位置や姿勢等を下方から認識する。基台１上面のトレイフィーダ１０側には給電部９が設けられている。給電部９は、パーツフィーダ３０の後面に設けられたコネクタ８０に接続されてパーツフィーダ３０に給電する。

次に、トレイフィーダ１０について、図２及び図３を参照して説明する。トレイフィーダ１０の箱体１１に収納されたマガジン１３の内部には上下方向にピッチをおいて複数のラック１４が形成されている。ラック１４にはパーツフィーダ３０やトレイ７５を載置したトレイ保持パレット７６が混在して上下方向に収納されている。本実施の形態１においては、図３に示すように１つのラック１４にパーツフィーダ３０が収納され、これ以外の複数のラック１４にはトレイ保持パレット７６が収納されている。

図２において、マガジン１３の後方には昇降テーブル２０が配設されている。昇降テーブル２０の側方には送りねじ２１が立設されており、モータ等の駆動手段（図示せず）の駆動により軸回転する。昇降テーブル２０の側部には送りねじ２１に螺合するナット２２が設けられている。従って、送りねじ２１の軸回転により、これに螺合するナット２２が送りねじ２１に沿って上下動し、昇降テーブル２０を上下方向（Ｚ方向）に昇降させる（矢印Ｎ１）。

昇降テーブル２０にはベルト２５が水平状態で調帯されており、昇降テーブルに備えられた駆動手段（図示せず）の駆動により回動する。ベルト２５の上面には係合ユニット２９が装着されている。従って、ベルト２５の回動により係合ユニット２９が昇降テーブル２０の上面を前後方向（Ｙ方向）に移動する。係合ユニット２９の先端部はトレイ保持パレット７６やパーツフィーダ３０に係脱自在に係合する。これにより、係合ユニット２９をトレイ保持パレット７６もしくはパーツフィーダ３０に係合させてマガジン１３から出し入れすることができる（矢印Ｎ２）。

図２において、トレイフィーダ１０の上面に破線で示されたエリアは移載ヘッド４による電子部品Ｐのピックアップが行われるピックアップステージＳとなっている。

パーツフィーダ３０をマガジン１３とピックアップステージＳの間で出し入れし、移載ヘッド４にパーツフィーダ３０の電子部品Ｐをピックアップさせる動作は次のように行われる。まず、図２において、昇降テーブル２０の高さをパーツフィーダ３０を収納するラック１４の高さに合わせ、次いで昇降テーブル２０のベルト２５を回動させて係合ユニット２９をマガジン１３のラック１４に収納されたパーツフィーダ３０に係合させる。次に、ベルト２５の逆回動によりパーツフィーダ３０を昇降テーブル２０上に引き出す。次に、送りねじ２１を軸回転させて昇降テーブル２０をピックアップステージＳまで上昇させる。以上の動作により、マガジン１３に収納されたパーツフィーダ３０がピックアップステージＳに引き出される。図１に示すパーツフィーダ３０は、以上の動作によりピックアップステージＳに引き出された状態を示している。

ピックアップステージＳにおいて、移載ヘッド４はノズル５によりパーツフィーダ３０に収納された電子部品Ｐをピックアップする（矢印Ｍ１）。次に、移載ヘッド４はカメラユニット８の上方へ移動して（矢印Ｍ２）、カメラユニット８による電子部品Ｐの認識を行う。そして、移載ヘッド４は基板７の上方へ移動し、電子部品Ｐを基板７の所定位置に実装する（矢印Ｍ３）。移載ヘッド４への電子部品Ｐの供給が終了すると、昇降テーブルは上記の動作を逆に行い、パーツフィーダ３０をピックアップステージＳからマガジン１３内に回収する。

トレイ保持パレット７６についてもパーツフィーダ３０と同様にしてマガジン１３とピックアップステージＳの間で出し入れされ、移載ヘッド４により電子部品Ｐは基板７に実装される。すなわち、昇降テーブル２０、送りねじ２１、ベルト２５、係合ユニット２９等は、マガジン１３とピックアップステージＳの間でパーツフィーダ３０やトレイ保持パレット７６を出し入れする出し入れ手段となっている。

次に、パーツフィーダ３０について、図４乃至図９を参照して説明する。図４において、パーツフィーダ３０は、矩形状の板状体３１ａの両側部３１ｂを上向きに屈曲して形成された保持体３１を主体としている。保持体３１は、トレイ保持パレット７６と同様に、トレイフィーダ１０に備えられたマガジン１３のラック１４に両側部３１ａの下面を支持されて挿脱自在に収納できる寸法・形状に形成されている（図３も参照）。

保持体３１の略中央には軸部３２が設けられており、軸部３２に供給リール３３が水平姿勢で水平回転自在に軸支して保持されている。供給リール３３には電子部品収納テープ（以下、単に「テープ」という）３４が巻回収納されている。図５において、テープ３４には電子部品Ｐを収納するポケット３４ａが等ピッチで設けられており、その上面はカバーテープ３４ｂを貼着して被覆されている。また。テープ３４の側端部にはスプロケット孔３４ｃが等ピッチで設けられている。なお図４では、図が繁雑になるのでポケット３４ａに収納された電子部品Ｐは省略している。

図４及び図５において、供給リール３３の側方には第１のスプロケット３６が水平回転自在に軸支されている。第１のスプロケット３６の外周にはテープ３４に設けられたスプロケット孔３４ｃと係合する突起３６ａが形成されており、テープ３４が起立姿勢で調帯されている。板状体３１ａのガイドレール６側の側部の略中央にはテープ下受け部４０が設けられている。テープ下受け部４０は、カバーテープ３４ｂが貼着されていた面を上面にして水平姿勢にある電子部品供給テープ３４の送行（矢印Ｃ）を下方からガイドする。

図５において、テープ下受け部４０の両側部には第１のテープ姿勢変更部４１と第２の
テープ姿勢変更部４２が間隔Ｔをおいて設けられている。第１のテープ姿勢変更部４１と第２のテープ姿勢変更部４２の間にはカバーテープ３４ｂを剥離された複数個のポケット３４ａが露呈している。図６は、図５の第１のテープ姿勢変更部４１と第２姿勢変更部４２の縦断面を示している。テープ下受け部４０は、図６に示すように上面の一部を切り欠き、上方に僅かに突出する段部４０ａを一側部に有する断面形状に形成されており、この段部４０ａはテープ３４の厚さより若干厚くなる高さに形成されている。

第１のテープ姿勢変更部４１と第２のテープ姿勢変更部４２は段部４０ａ上面に当接させて取り付けられている。第１のテープ姿勢変更部４１と第２のテープ姿勢変更部４２の断面形状はカギ形であり、その側部４１ａ、４２ａをテープ下受け部４０の段部４０ａを有する側の側面にボルト４３によって取り付けられている。従って、テープ３４は、第１のテープ姿勢変更部４１及び第２のテープ姿勢変更部４２とテープ下受け部４０の間の隙間Ｇを、その下面がテープ下受け部４０の上面に当接するとともにその一側部が段部４０ａの内側面に当接した状態で送行をガイドされる。

図４及び図５において、第２のテープ姿勢変更部４２の側方（テープ３４の送行方向における下流側）には第２のスプロケット５０が水平回転自在に軸支されている。第２のスプロケット５０の外周には上述した第１のスプロケット３６と同様に突起５０ａが形成されており、テープ３４が起立姿勢で調帯されている。第２のスプロケット５０の側方にはその駆動用のモータ５１が設けられており、このモータ５１の駆動により第２のスプロケット５０は水平回転する。これにより、テープ３４は供給リール３３から導出され、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ方向へ上流から下流へと送られる。すなわち、第２のスプロケット５０及びモータ５１はテープ導出手段となっている。

図４において、保持体３１の隅部近くには巻取りリール５２が水平姿勢で水平回転自在に軸支されて保持されている。巻取りリール５２の側方にはモータ５４が設けられている。巻取りリール５２の軸部５３とモータ５４には伝動ベルト５５が調帯されており、モータ５４の駆動により巻取りリール５２は回転する。これにより、巻取りリール５２は移載ヘッド４により電子部品Ｐがピックアップされた後の空となった空テープ３４’を起立姿勢で巻回して回収する。すなわち、巻取りリール５２、モータ５４、伝動ベルト５５は電子部品Ｐがピックアップされた後の空テープ３４’を回収する空テープ回収手段となっている。

図７は、図５におけるＡ−Ａ断面を示している。図７において、第１のテープ姿勢変更部４１の下流側の端部は鋭いエッジ４１’に形成されている。テープ３４に被着されたカバーテープ３４ｂは、第１のテープ姿勢変更部４１のこのエッジ４１’により折り返し剥離された後（矢印Ｆ）、後述するカバーテープ回収手段に回収される。

このように、第１のテープ姿勢変更部４１においてテープ３４からカバーテープ３４ｂが剥離され、ポケット５ａに収納された電子部品Ｐは露出されて移載ヘッド４のノズル５によりピックアップ可能な状態となる。すなわち、第１のテープ姿勢変更部４１のエッジ４１’は、テープ３４に被着されたカバーテープ３４ｂを剥離する剥離部を兼務している。カバーテープ３４ｂの剥離部は、第１のテープ姿勢変更部４１と第２のテープ姿勢変更部４２の間におけるピックアップ位置よりも上流位置であれば任意の位置に設けることが可能であるが、本実施の形態１のように第１のテープ姿勢変更部４１に剥離部を兼務させると構造を簡単化することができる。

図４において、第１のテープ姿勢変更部４１の側方（第２のテープ姿勢変更部４２の反対側）にはガイドローラ６０が立設されている。ガイドローラ６０は、第１のテープ姿勢変更部４１によって水平姿勢で剥離されたカバーテープ３４ｂを起立姿勢に姿勢変更させ
ている。保持体３１の側部には駆動ローラ６１と押さえローラ６２が対設されており、ガイドローラ６０により起立姿勢に姿勢変更されたカバーテープ３４ｂを挟持している。駆動ローラ６１はその側方に設けられたモータ６３と連動しており、モータ６３を駆動させることにより駆動ローラ６１は回転する。押さえローラ６２はアーム６４を介して支点６５に軸支されおり、図示しない付勢手段により駆動ローラ６１側に押し付けられている。

駆動ローラ６１の後方にはカバーテープ回収ケース６６が設けられている。カバーテープ回収ケース６６の駆動ローラ６１側は開口しており、カバーテープ３４ｂはこの開口を通ってカバーテープ回収ケース６６内に回収される。

以上のように、第１のテープ姿勢変更部４１、ガイドローラ６０、駆動ローラ６１、押さえローラ６２、モータ６３は、テープ３４に被着されたカバーテープを剥離するカバーテープ剥離手段となっている。また、駆動ローラ６１、押さえローラ６２、モータ６３、カバーテープ回収ケース６６は、テープ３４から剥離されたカバーテープ３４ｂを回収するカバーテープ回収手段となっている。

図４において、供給リール３３と第１のスプロケット３６の間の側方にはテープ検出センサ７０が設けられている。このテープ検出センサ７０は供給リール３３から導出されたテープ３４に設けられたマーク等のテープ残量認識部を認識する。保持体３１のテープ下受け部４０側の両端部には係合部７１が設けられている。係合部７１はトレイフィーダ１０の昇降テーブル２０に設けられた係合ユニット２９（図２参照）の先端部と係脱自在に係合する。また、保持体３１のテープ下受け部４０側の一端部にはコネクタ８０が設けられている。コネクタ８０は電子部品実装装置側に設けられた給電部９（図１参照）と接続させることにより、パーツフィーダ３０の各モータ５１、５４、６３及びテープ検出センサ７０等に給電する。

次に、パーツフィーダ３０におけるテープ３４の上流から下流への送り動作を説明する。図４において、モータ５１の駆動により第２のスプロケット５０が回転し、テープ３４は供給リール３３から起立姿勢で矢印Ａ方向に導出される。導出されたテープ３４は第１のスプロケット３６を周回して矢印Ａ方向から矢印Ｂ方向に送り方向が変更される。そして、第１のスプロケット３６と第１のテープ姿勢変更部４１の間で９０度捻られてカバーテープ３４ｂが被着された面を上向きにした状態で第１のテープ姿勢変更部４１に送られる（矢印Ｂ）。

図５において、第１のテープ姿勢変更部４１を通過したテープ３４はカバーテープ３４ｂを剥離され電子部品Ｐを露出させた状態でテープ下受け部４０上を矢印Ｃ方向に送られる。このとき、電子部品Ｐを露出させたテープ３４は、間隔Ｔをおいて上流側と下流側に設けられた第１のテープ姿勢変更部４１と第２のテープ姿勢変更部４２によって水平姿勢に保持されている。従って、この位置において移載ヘッド４（図１参照）による電子部品Ｐのピックアップが行われる。すなわち、テープ下受け部４０上の第１のテープ姿勢変更部４１と第２のテープ姿勢変更部４２の間Ｔは、移載ヘッド４による電子部品Ｐのピックアップ位置となっている。

移載ヘッド４により電子部品Ｐがピックアップされると、テープ３４は空テープ３４’となって第２のテープ姿勢変更部４２と第２のスプロケット５０の間で水平姿勢から起立姿勢に９０度捻られて第２のスプロケット５０に送られる（矢印Ｄ）。空テープ３４’は起立姿勢で第２のスプロケット５０を周回して矢印Ｄ方向から矢印Ｅ方向に送り方向が変更される。そして、モータ５４の駆動により水平姿勢で回転する巻取りリール５２によって起立姿勢で巻回回収される。

次に、パーツフィーダ３０と電子部品実装装置の電気的な接続について、図８及び図９を参照して説明する。図８において、電子部品実装装置側に設けられた給電部９は、基台１の上面一側部に設けられた保持体９ａと、保持体９ａからパーツフィーダ３０側に延出するロッド９ｂと、ロッド９ｂの先端に設けられたソケット９ｃとから成っている。パーツフィーダ３０には給電部９に対向してコネクタ８０が設けられている。図８において、パーツフィーダ３０はピックアップステージＳに取り出されており、通電を待機している状態にある。電子部品実装装置側からロッド９ｂがパーツフィーダ３０に向かって延出されると、ソケット９ｃが鎖線で示される位置に移動し、ソケット９ｃがコネクタ８０と接続される。これにより、図９に示すパーツフィーダ３０の各モータ５１、５４、６３のそれぞれのモータ駆動回路５１ａ、５３ａ、６３ａと、テープ検出センサ７０への給電が開始され、またこれらとの制御信号等の交信が可能な状態となる。これにより、電子部品実装装置によってパーツフィーダ３０の動作を制御することが可能となり、また、テープ検出センサ７０からの信号により電子部品Ｐの残量や品切れ等を検出することができる。

電子部品実装装置は上記のような構成より成り、次に、全体の動作を説明する。図３において、マガジン１３の各ラック１４には所望の電子部品Ｐを収納したパーツフィーダ３０とトレイ７５を載置したトレイ保持パレット７６が混在して収納されている。

図２において、昇降テーブル２０をパーツフィーダ３０が収納されたラック１４の位置まで上昇又は下降させる。次に、ベルト２５を回動させて係合ユニット２９をラック１４の方向へ移動させ、ラック１４に収納されたパーツフィーダ３０の係合部７１に係合させる。次に、ベルト２５の逆回動によりパーツフィーダ３０は昇降テーブル２０上に引き出される。次に、昇降テーブル２０をピックアップステージＳの位置まで上昇させる。この位置で、パーツフィーダ３０の各モータ５１、５４、６３が駆動を開始することによりピックアップ位置に供給された電子部品Ｐは、移載ヘッド４のノズル５にピックアップされ、基板７に実装される。

電子部品Ｐの実装が終了すると、ソケット９ｃとコネクタ８０を離脱させて給電を遮断する。次に、昇降テーブル２０を空になっているラック１４の位置まで下降させる。そして、ベルト２５を回動させパーツフィーダ３０をラック１４の方向に移動させてマガジン１３内に回収する。

トレイ保持パレット７６に載置されたトレイ７５の電子部品Ｐの実装についても上述した動作と同様に行われる。すなわち、ラック１４に収納されたトレイ保持パレット７６をピックアップステージＳまで取り出し、このトレイ保持パレット７６に載置されたトレイ７５に収納された電子部品Ｐを移載ヘッド４により基板７に実装し、実装が終了すると、トレイ保持パレット７６はマガジン１３のラック１４に回収される。

このように、パーツフィーダ３０は、電子部品Ｐを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダ１０に備えられたマガジン１３のラック１４に挿脱自在に収納できるので、トレイ保持パレット７６と同様にトレイフィーダ１０で取り扱うことができる。

また、パーツフィーダ３０をトレイフィーダ１０に備えられたマガジン１３のラック１４にトレイ保持パレット７６と混在させて収納することにより、テープ３４に収納された電子部品Ｐとトレイ７５に収納された電子部品Ｐの何れも基板７に実装することができる。従って、上記のようなパーツフィーダ３０を用いれば、トレイ保持パレットしか取り扱うことができなかったトレイフィーダのみを備えた電子部品実装装置であっても電子部品収納テープに収納された電子部品を基板に実装することができるので、トレイフィーダの汎用性は著しく向上し、多品種の電子部品を電子部品実装装置に供給しながら多様な電子部品の実装を行うことが可能となる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２を図面を参照して説明する。図１０は本発明の実施の形態２におけるパーツフィーダの平面図である。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成部分については説明を省き、主として構成が異なる部分について説明を行う。

図１０において、テープ下受け部４０の下流側には第２のスプロケット５０と押さえローラ５６が対設され、両ローラ５０、５６により起立姿勢にある空テープ３４’が挟持される。押さえローラ５６はアーム５６ａを介して支点５７に軸支されている。アーム５６ａの側方にはバネ止め５８ａにその一端を保持されたバネ５８が設けられており、アーム５６ａを第２のスプロケット５０側に付勢している。従って、押さえローラ５６は第２のスプロケット５０に押し付けられた状態となり、第２のスプロケット５０に起立姿勢で調帯された空テープ３４’が第２のスプロケット５０から脱落しないようにしている。第２のスプロケット５０の側方には空テープ３４’を回収して収納する空テープ回収ケース５９が設けられている。空テープ回収ケース５９の第２のスプロケット５０側は開口しており、空テープ３４’はこの開口を通って空テープ回収ケース５９内に回収される。

このように、実施の形態２においては、実施の形態１の巻取りリール５２に換えて空テープ収納ケース５９を設けている。従って、空テープ３４’の回収に駆動力を要しないため、パーツフィーダ３０の構造を簡単化することができる。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３を図面を参照して説明する。図１１は本発明の実施の形態３におけるパーツフィーダの部分断面図である。実施の形態１においては、パーツフィーダに収納される電子部品収納テープとして、収納される電子部品Ｐが比較的小さく薄手のテープによる場合を想定している。一方、収納される電子部品Ｑが比較的大きな場合にはエンボステープが使用されことが多いため、以下、電子部品収納テープとしてエンボステープが使用される場合におけるパーツフィーダの構造について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態１と同一の構成部分については説明を省き、主として構成が異なる部分について説明を行う。

図１１は、テープ下受け部９２上の電子部品収納テープ９０をテープ姿勢変更部９３、９４により水平姿勢に保持している状態の縦断面を示している。図１１において、エンボステープが使用された電子部品収納テープ（以下、単に「テープ」という）９０は、電子部品Ｑを収納する収納部９０ａと収納部９０ａの上端に形成された鍔部９０ｂ、９０ｃよりなる断面形状を有する。テープ下受け部９２には、図１１に示すようにエンボステープ９０の収納部９０ａを上流から下流に走行させるための凹部９２ｂが形成されている。また、上面の一部を切り欠いて上方に僅かに突出する段部９２ａを一側部に有する断面形状に形成されており、この段部９２ａは鍔部９０ｂの厚さより若干厚くなる高さに形成されている。

第１のテープ姿勢変更部９３と第２のテープ姿勢変更部９４は段部９２ａの上面に当接させて取り付けられている。第１のテープ姿勢変更部９３と第２のテープ姿勢変更部９４の断面形状はカギ形であり、その側部９３ａ、９４ａを段部９２ａを有する側の側面にボルト９５によって取り付けられている。従って、テープ９０は、第１のテープ姿勢変更部９３及び第２のテープ姿勢変更部９４とテープ下受け部９２の間の隙間Ｈを、その鍔部９２ｂが段部９２ａの内側面に当接した状態で走行をガイドされる。電子部品Ｑの実装動作は実施の形態１と同様である。

本発明のパーツフィーダおよび電子部品実装方法は、水平姿勢で保持体に保持された供給リールから起立姿勢で導出された電子部品収納テープを、電子部品実装装置の移載ヘッドが電子部品をピックアップ可能な水平姿勢に姿勢変更させているので、電子部品収納テープを巻回した供給リールの保持体をトレイ保持パレットと同様に水平姿勢でマガジンのラックに収納してトレイフィーダに適用して取り扱うことができるという利点を有し、トレイフィーダを備えた電子部品実装装置において電子部品収納テープに収納された少量の電子部品を実装する用途に有用である。

本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の斜視図 本発明の実施の形態１における電子部品実装装置の部分側面図 本発明の実施の形態１におけるマガジンの斜視図 本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの平面図 本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの部分拡大図 本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの部分断面図 本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの部分断面図 本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダと電子部品実装装置の電気接続の説明図 本発明の実施の形態１におけるパーツフィーダの制御系のブロック図 本発明の実施の形態２におけるパーツフィーダの平面図 本発明の実施の形態３におけるパーツフィーダの部分断面図

符号の説明

１ 基台
２ Ｙ軸テーブル
３ Ｘ軸テーブル
４ 移載ヘッド
６ ガイドレール
７ 基板
１０ トレイフィーダ
１３ マガジン
１４ ラック
２０ 昇降テーブル
２１ 送りねじ
２２ ナット
２５ ベルト
２９ 係合ユニット
３０ パーツフィーダ
３３ 供給リール
３４、９０ 電子部品収納テープ
３４’ 空テープ
３４ｂ カバーテープ
３６ 第１のスプロケット
４０、９２ テープ下受け部
４１、９３ 第１のテープ姿勢変更部
４２、９４ 第２のテープ姿勢変更部
５０ 第２のスプロケット
５１ モータ
５２ 巻取りリール
５４ モータ
５５ 伝動ベルト
５９ 空テープ回収ケース
６０ ガイドローラ
６１ 駆動ローラ
６２ 押さえローラ
６３ モータ
６６ カバーテープ回収ケース
７５ トレイ
７６ トレイ保持パレット
Ｓ ピックアップステージ
Ｐ、Ｑ 電子部品

Claims (5)

1. 電子部品収納テープを巻回した供給リールから電子部品収納テープを導出して電子部品を電子部品実装装置に供給するパーツフィーダであって、供給リールを水平姿勢で回転自在に保持し、トレイに収納された電子部品を電子部品実装装置へ供給するトレイフィーダに備えられたマガジンのラックに収納される保持体と、前記供給リールから電子部品収納テープを起立姿勢で導出するテープ導出手段と、前記供給リールから起立姿勢で導出された電子部品収納テープを電子部品実装装置の移載ヘッドが電子部品収納テープのポケットに収納された電子部品をピックアップ可能な水平姿勢に姿勢変更する第１のテープ姿勢変更部と、電子部品供給テープに被着されたカバーテープを剥離する剥離部を有するカバーテープ剥離手段と、前記剥離されたカバーテープを回収するカバーテープ回収手段と、電子部品がピックアップされた後の空テープを回収する空テープ回収手段とを備えたことを特徴とするパーツフィーダ。
2. 前記移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置よりも下流に、前記空テープを水平姿勢から起立姿勢に姿勢変更する第２のテープ姿勢変更部を備え、また前記空テープ回収手段が、前記保持体に水平な姿勢で回転自在に保持された巻取りリールであり、前記第２のテープ姿勢変更部を通過した起立姿勢の前記空テープを前記巻取りリールに巻き取って回収することを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
3. 前記第１のテープ姿勢変更部が、前記剥離部を兼務することを特徴とする請求項１又は２記載のパーツフィーダ。
4. 前記第１のテープ姿勢変更部と第２のテープ姿勢変更部が、電子部品収納テープのポケットを複数個挟む位置に互いに間隔をおいて設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載のパーツフィーダ。
5. パーツフィーダをラックに段積みして収納したマガジンと、前記マガジンとピックアップステージの間でパーツフィーダを出し入れする出し入れ手段と、前記マガジンから前記ピックアップステージに取り出されたパーツフィーダから電子部品をピックアップして位置決め部に位置決めされた基板に実装する移載ヘッドとを備えた電子部品実装装置を用いる電子部品実装方法であって、前記マガジンのラックにトレイ保持パレットと請求項１乃至４の何れかに記載のパーツフィーダを混在させて収納し、このパーツフィーダと前記トレイ保持パレットの電子部品を前記移載ヘッドにより前記基板に実装するようにしたことを特徴とする電子部品実装方法。
   

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