JP6574979B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、基板にラジアルリード型電子部品を含む電子部品を実装する電子部品実装装置に関するものである。

基板に電子部品を実装して実装基板を製造する部品実装ラインでは、チップ型部品など基板の回路電極面に接合される面実装部品や、基板に形成された挿入孔に接続用のリードを挿入することにより実装される挿入部品などの多種類の電子部品が実装される。従来、このような実装形式の異なる部品はそれぞれ専用の電子部品実装装置によって実装されていたが、近年の生産性向上・設備効率改善の要請に伴い、チップ型部品等を供給する従来型のテープフィーダと、ラジアルリード型部品を供給するテープフィーダとを混載可能な電子部品実装装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。

この特許文献例に示す先行技術には、複数のラジアルリード型電子部品を保持したテープ本体を備える電子部品保持テープが装填されるラジアルリード型電子部品供給装置を備えた電子部品実装装置の例が記載されている。このラジアルリード型電子部品供給装置は、電子部品保持テープが保持するラジアルリード型電子部品のリードを所定長さに切断し、テープ本体から分離してヘッド本体による保持位置に供給する機能を有している。

特開２０１３−１６２１０２号公報

しかしながら上述の特許文献例には、ラジアルリード型電子部品供給装置においてラジアルリード型電子部品を分離した後のテープ本体の処理方式について、以下のような不都合があった。すなわち、上述例のラジアルリード型電子部品供給装置は、テープ本体を送るテープ送り機構として、部品供給方向であるテープ送り方向および部品供給後のテープ本体を回収する方向である戻り方向の２つのテープ送り機構を備えており、保持位置にてラジアルリード型電子部品が供給されて分離された後のテープ本体は、方向転換された後に戻り方向のテープ送り機構によって搬送されて電子部品実装装置の外部へ導かれる構成となっていた。このため、ラジアルリード型電子部品供給装置の構造の複雑化およびサイズの大型化が避けられず、簡便な構成で電子部品分離後のテープ処理が可能な電子部品実装装置が望まれていた。

そこで本発明は、ラジアルリード型電子部品を実装対象として、簡便な構成で電子部品分離後のテープ処理を行うことができる電子部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装装置は、基板を搬送して所定位置で位置決めする基板搬送部と、電子部品を供給する複数の電子部品供給装置が装着可能な供給装置保持部と、前記供給装置保持部に装着され、複数のラジアルリード型電子部品と前記複数のラジアルリード型電子部品を保持した第１のテープ本体とを備える電子部品保持テープが装填され、前記ラジアルリード型電子部品を供給位置に供給するラジアルリード型電子部品供給装置と、前記電子部品が取り出された後の前記第１のテープ本体を切断するテープ切断部と、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後のテープ本体を案内するテープ案内通路とを備え、前記ラジアルリード型電子部品供給装置は、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後の前記第１のテープ本体の姿勢を前記テープ切断部に適合する姿勢に変換して前記テープ案内通路へ導入する姿勢変換部を含み、前記供給装置保持部に装着され、複数のチップ型電子部品と前記複数のチップ型電子部品を保持した第２のテープ本体とを備える電子部品保持テープが装填され、前記チップ型電子部品を供給位置に供給するチップ型電子部品供給装置をさらに備え、前記姿勢変換部は、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後の前記第１のテープ本体を、前記チップ型電子部品が取り出された後の前記第２のテープ本体の姿勢と同じ姿勢に変換して前記テープ案内通路へ導入し、前記テープ切断部は、前記テープ案内通路に導入された前記チップ型電子部品が取り出された後の前記第２のテープ本体と、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後であって前記姿勢への変換後の前記第１のテープ本体のそれぞれが、同じ姿勢となっている状態で一括して切断する。

本発明によれば、ラジアルリード型電子部品を実装対象として、簡便な構成で電子部品分離後のテープ処理を行うことができる。

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の断面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるテープフィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるラジアル部品フィーダの構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるラジアル部品フィーダにおける姿勢変換図の構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における供給装置保持部に備えられたテープ切断部の構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるラジアル部品フィーダにおけるテープ送り機構の構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるラジアル部品フィーダにおけるテープ送り機構の動作説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に装着されるラジアル部品フィーダにおけるリードカット機構の構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置においてラジアルリード型電子部品をチャッキングにより保持するチャックユニットの構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるラジアルリード型電子部品の実装動作の動作説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるラジアルリード型電子部品の実装動作の動作説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１、図２を参照して、電子部品実装装置１の構造を説明する。図１において、基台１ａの上面には、基板搬送部２がＸ方向（基板搬送方向）に配設されている。基板搬送部２は、実装対象の基板３を搬送して、所定位置である実装作業位置に位置決めする。基板搬送部２の両側方にはそれぞれ供給装置保持部４Ａ、４Ｂが配設されている。

図２に示すように、供給装置保持部４Ａには、複数のチップ型電子部品供給装置であるテープフィーダ５が並列に装着された台車１３が配置されている。また供給装置保持部４Ｂには、複数のテープフィーダ５とともに複数（ここでは２基）（図１参照）のラジアルリード型電子部品供給装置であるラジアル部品フィーダ６が並列に装着された台車１３が配置されている。すなわち供給装置保持部４Ａ、４Ｂには、チップ型電子部品１６（図３参照）やラジアルリード型電子部品２６（図４参照）を供給する複数の電子部品供給装置（テープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６）が装着可能となっている。

テープフィーダ５は、実装対象のチップ型電子部品１６を実装ヘッド１０Ａによる取り出し位置に供給する機能を有している。すなわち台車１３には実装対象のチップ型電子部品１６を保持した電子部品保持テープ１５を巻回収納した供給リール１４がセットされている。供給リール１４から引き出された電子部品保持テープ１５はテープフィーダ５に装填され、テープフィーダ５において電子部品保持テープ１５をピッチ送りすることにより、電子部品保持テープ１５に保持されたチップ型電子部品１６が供給位置に順次供給される。すなわちチップ型電子部品供給装置であるテープフィーダ５は、供給装置保持部４Ａに装着され、複数のチップ型電子部品１６とチップ型電子部品１６を保持したテープ本体（第２のテープ本体）１５ａ（図３参照）とを備える電子部品保持テープ１５が装填されて、チップ型電子部品１６を順次供給位置に供給する。

ラジアル部品フィーダ６は、実装対象のラジアルリード型電子部品２６を実装ヘッド１０Ｂによる取り出し位置に供給する機能を有している。すなわち台車１３には実装対象のラジアルリード型電子部品を保持した電子部品保持テープ２５を収納したテープ収納部２７が付随している。テープ収納部２７から引き出された電子部品保持テープ２５はラジアル部品フィーダ６に装填され、ラジアル部品フィーダ６において電子部品保持テープ２５テープ送りすることにより、電子部品保持テープ２５に保持されたラジアルリード型電子部品２６が供給される。すなわちラジアルリード型電子部品供給装置であるラジアル部品フィーダ６は、供給装置保持部４Ｂに装着され、複数のラジアルリード型電子部品２６とラジアルリード型電子部品２６を保持したテープ本体（第１のテープ本体）２５ａ（図４参照）とを備える電子部品保持テープ２５が装填されて、ラジアルリード型電子部品２６を順次供給位置に供給する。

基台１ａのＸ方向の一端部には、リニアモータ駆動のＹ軸移動ビーム７がＹ方向に配設されており、Ｙ軸移動ビーム７には２基のＸ軸移動ビーム８がＹ方向に移動自在に結合されている。それぞれのＸ軸移動ビーム８には、ヘッドユニット９がリニア駆動機構によってＸ方向に移動自在に装着されている。ヘッドユニット９は、実装ヘッド１０Ａ、１０Ｂのいずれか一方またはこれら双方を複数備えた多連型ヘッドである。実装ヘッド１０Ａの下端部には、チップ型電子部品１６を吸着保持する吸着ノズル１０ａが交換自在に装着されている。実装ヘッド１０Ｂの下端部には、ラジアルリード型電子部品２６をチャッキングにより保持するチャックユニット１０ｂが交換自在に装着されている。

Ｙ軸移動ビーム７およびＸ軸移動ビーム８を駆動することにより、ヘッドユニット９はそれぞれの供給装置保持部４Ａ、４Ｂと基板搬送部２に保持された基板３との間で水平移動し、実装ヘッド１０Ａ、１０Ｂによってチップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６を保持して取り出し、基板搬送部２に位置決めされた基板３に実装する。それぞれのヘッドユニット９には、Ｘ軸移動ビーム８の下面側に位置してヘッドユニット９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が設けられている。基板認識カメラ１１はヘッドユニット９と一体的に基板３の上方に移動し、ここで基板認識カメラ１１によって基板３を撮像することにより、基板３の位置認識が行われる。

供給装置保持部４Ａ、４Ｂと基板搬送部２との間には、部品認識カメラ１２が配設されている。チップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６を保持したヘッドユニット９が部品認識カメラ１２の上方を移動することにより、部品認識カメラ１２はこれらのチップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６を撮像し、この撮像結果を認識処理することにより、ヘッドユニット９に保持された状態におけるチップ型電子部品１６やラジアルリード型電子部品２６の識別や位置認識が行われる。

供給装置保持部４Ａ、４Ｂにおいてテープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６の部品取り出し側の前縁部には、各部品供給装置に共通のテープ案内通路４ｂが、供給装置保持部４Ａ、４Ｂの全体幅に亘って配設されている。テープ案内通路４ｂは、電子部品が取り出された後の空のテープ本体１５ａ、２５ａ（図３、図４参照）を導く機能を有する。

次に、図３を参照してテープフィーダ５の構成および機能を説明する。図３に示すように、テープフィーダ５は当該テープフィーダ５の全体形状を構成するフィーダ本体部５ａおよびフィーダ本体部５ａの下面から下方に凸設された装着部５ｂを備えた構成となっている。フィーダ本体部５ａの下面をフィーダ装着ベース４ａに沿わせて、装着部５ｂをフィーダ装着ベース４ａに嵌合させることにより、テープフィーダ５は部品供給部４に固定装着される。

フィーダ本体部５ａの内部には、フィーダ本体部５ａのテープ送り方向における上流端部に開口するテープ走行路５ｃが、実装ヘッド１０Ａによる部品吸着位置まで連通して設けられている。テープ走行路５ｃは、供給リール１４から引き出されてフィーダ本体部５ａ内に導入された電子部品保持テープ１５のテープ送りをフィーダ本体部５ａの上流側から実装ヘッド１０Ａによる部品吸着位置までガイドする機能を有している。

電子部品保持テープ１５は、テープ本体１５ａにチップ型電子部品１６を収納保持する部品ポケット１５ｂおよび電子部品保持テープ１５をピッチ送りするための送り孔１５ｄを所定ピッチで設けた構成となっている。テープ本体１５ａの下面において部品ポケット１５ｂに対応した位置は、下方に突出したエンボス部１５ｃとなっている。テープ本体１５ａの上面は、部品ポケット１５ｂからチップ型電子部品１６が脱落するのを防止するために、部品ポケット１５ｂを覆ってトップテープ１５ｅによって封止されている。

フィーダ本体部５ａには、電子部品保持テープ１５をピッチ送りするためのテープ送り部１７が内蔵されている。テープ送り部１７は、スプロケット２０、スプロケット２０を回転駆動する駆動機構１９および駆動機構１９を制御するフィーダ制御部１８を備えている。スプロケット２０の外周に設けられた送りピンを電子部品保持テープ１５の送り孔１５ｄに係合させた状態で駆動機構１９を駆動することにより、電子部品保持テープ１５はテープ走行路５ｃに沿ってピッチ送りされる。

スプロケット２０の手前側は、部品ポケット１５ｂ内のチップ型電子部品１６を、実装ヘッド１０Ａの吸着ノズル１０ａによって吸着して取り出す部品吸着位置となっている。スプロケット２０近傍のフィーダ本体部５ａの上面側には、押さえ部材２１が配設されており、押さえ部材２１には吸着ノズル１０ａによる部品吸着位置に対応して吸着開口部２２が設けられている。吸着開口部２２の上流端は、トップテープ１５ｅを剥離するためのトップテープ剥離部２２ａとなっている。

電子部品保持テープ１５が押さえ部材２１の下方を走行する過程において、トップテープ１５ｅをトップテープ剥離部２２ａを周回させて上流側に引き出すことによって、部品吸着位置の上流側のテープ剥離位置にてトップテープ１５ｅがテープ本体１５ａから剥離され、上流側へ折り返される。折り返されたトップテープ１５ｅは、トップテープ送り機構２４によってテープ回収部２３内へ送り込まれる。これにより、部品ポケット１５ｂ内のチップ型電子部品１６は吸着開口部２２において上方へ露呈され、吸着ノズル１０ａによる取り出しが可能な状態となる。そしてチップ型電子部品１６が取り出された後の空のテープ本体１５ａは、押さえ部材２１の下面側を介して前方に排出され、テープフィーダ５の前縁側に配設されたテープ案内通路４ｂを介して下方に導かれる（図６も参照）。

次に、図４を参照してラジアル部品フィーダ６の構成および機能を説明する。図４に示すように、ラジアル部品フィーダ６は全体形状を構成するフレームであるフィーダ本体部６ａに各種の機能部を配設した構成となっており、テープフィーダ５と同様に、フィーダ本体部６ａから下方に凸設された装着部（図示省略）を備えた構成となっている。フィーダ本体部６ａを下面をフィーダ装着ベース４ａに沿わせて、装着部をフィーダ装着ベース４ａに嵌合させることにより、ラジアル部品フィーダ６は供給装置保持部４Ｂに固定装着される。ここで、テープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６は装着互換性を有しており、供給装置保持部４Ａ、４Ｂの任意の位置にラジアル部品フィーダ６を装着することが可能となっている。

実装対象のラジアルリード型電子部品２６は、ラジアル方向に延出したリード２６ａを有しており、複数のラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをテープ本体２５ａによって整列状態でテーピングすることによりテーピング部品連とした電子部品保持テープ２５の形態で供給される。すなわち、電子部品保持テープ２５は、複数のラジアルリード型電子部品２６とこれらの複数のラジアルリード型電子部品２６を保持したテープ本体２５ａとを備える形態となっている。そしてテープ本体２５ａには、以下に説明するテープ送り機構３１によるテープ送りに際して使用するための送り孔２５ｂが定ピッチで形成されている。

フィーダ本体部６ａには、テープ収納部２７（図２，図７参照）に収納された電子部品保持テープ２５を引き出して、テープ送り方向に搬送するテープ搬送部３０が設けられている。Ａ−Ａ断面に示すように、テープ搬送部３０は垂直の１対のガイド部材３０ａの間の隙間にテープ本体２５ａを保持することにより、ラジアルリード型電子部品２６が上面側に直立姿勢となった形態で搬送する構成となっている。テープ搬送部３０におけるテープ送りは、テープ搬送部３０に設けられたテープ送り機構３１（図７、図８参照）を、フィーダ本体部６ａに配設されたテープ送り駆動シリンダ３２によって駆動することにより行われる。

テープ搬送部３０の前縁端部には、実装ヘッド１０Ｂのチャックユニット１０ｂによってラジアルリード型電子部品２６を保持して取り出す供給位置３６が設定されている。供給位置３６に到達したラジアルリード型電子部品２６は、部品検出センサ４０によって検出される。供給位置３６には、テープ搬送部３０によって搬送されて供給位置３６に到達したラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをカットするリードカット機構３３が配設されている。リードカット機構３３は、フィーダ本体部６ａに配設された駆動伝達機構３５を介してリードカットシリンダ３４によって駆動される。

リードカット機構３３は、供給位置３６に到達して実装ヘッド１０Ｂによって保持された状態のラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａを挟断して、ラジアルリード型電子部品２６を分離させる。そしてラジアルリード型電子部品２６が取り出された後のテープ本体２５ａは、ラジアル部品フィーダ６の前縁端部に供給位置３６よりもテープ案内通路４ｂ側に設けられた姿勢変換部３７によって垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変換された後、テープ案内通路４ｂによって下方に導かれる。

次に図５を参照して、姿勢変換部３７の構成および機能について説明する。図５（ａ）に示すように、姿勢変換部３７は、曲げ加工した複数の金属薄板を組み合わせて構成されている。すなわち姿勢変換部３７は、フィーダ本体部６ａの前面に固着されて水平方向に延出したベース部材３７ａの上面に、いずれも屈曲面形状の第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃを配置し、更にベース部材３７ａの先端部分を屈曲延出させた頂面部３７ｄによって、第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃの上面を覆った構成となっている。この構成において、上側を頂面部３７ｄによって、また両側面を第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃによって閉囲された空隙部は、テープ搬送部３０によって搬送されて供給位置３６まで到達しリード２６ａがカットされた後のテープ本体２５ａの姿勢を変換するガイド隙間部Ｓとなっている。

図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＢ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面、Ｄ−Ｄ断面をそれぞれ示している。Ｂ−Ｂ断面においては、第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃは垂直姿勢にあって上面を覆われておらず、第１側面部材３７ｂと第２側面部材３７ｃとの間は、隙間中心線ｌ１が垂直な、第１ガイド隙間部Ｓ（１）となっている。またＢ−Ｂ断面より手前側に位置するＣ−Ｃ断面においては、第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃは幾分傾斜姿勢にあって上面を頂面部３７ｄによって覆われており、頂面部３７ｄ、第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃとで閉囲された空隙部は、隙間中心線ｌ２が幾分傾斜した、第２ガイド隙間部Ｓ（２）となっている。そしてＣ−Ｃ断面よりも手前のＤ−Ｄ断面においては、第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃは更に傾斜姿勢となっており、頂面部３７ｄ、第１側面部材３７ｂ、第２側面部材３７ｃとで閉囲された空隙部は、隙間中心線ｌ３が水平面により近い姿勢まで傾斜した、第３ガイド隙間部Ｓ（３）となっている。

供給位置３６（図４参照）においてラジアルリード型電子部品２６が取り出された後のテープ本体２５ａは、テープ搬送部３０の前縁端部から姿勢変換部３７に垂直姿勢で送り込まれ（矢印ａ）、図５（ａ）に示すガイド隙間部Ｓ内を送られる。そしてこのテープ送りの過程において、ガイド隙間部Ｓの形状の変化（第１ガイド隙間部Ｓ（１）、第２ガイド隙間部Ｓ（２）、第３ガイド隙間部Ｓ（３））によって、テープ本体２５ａの姿勢が変換され、姿勢変換部３７からテープ案内通路４ｂ（図４、図６参照）に送り出される際（矢印ｂ）には、一旦水平な姿勢に変換された後、下垂してテープ案内通路４ｂに導かれる。すなわち、ラジアル部品フィーダ６は、ラジアルリード型電子部品２６が取り出された後のテープ本体２５ａの姿勢を、水平面に対して垂直な姿勢から水平面に対して平行な姿勢に変換して、テープ案内通路４ｂへ導入する姿勢変換部３７を含む構成となっている。

次に図６を参照して、供給装置保持部４Ａ、４Ｂに備えられたテープ切断部の構成および機能について説明する。なお図６においては、実線にて供給装置保持部４Ａに装着されたテープフィーダ５を示し、破線にて供給装置保持部４Ｂに装着されたラジアル部品フィーダ６をそれぞれ示している。テープフィーダ５には供給リール１４から引き出された電子部品保持テープ１５が装填され、テープフィーダ５内をピッチ送りされて部品吸着位置にてチップ型電子部品１６が取り出された後のテープ本体１５ａは、テープ案内通路４ｂによって下方に案内される。またラジアル部品フィーダ６にはテープ収納部２７から引き出された電子部品保持テープ２５が装填され、ラジアル部品フィーダ６内を搬送されて供給位置３６にてラジアルリード型電子部品２６が取り出された後のテープ本体２５ａは、同様にテープ案内通路４ｂによって下方に案内される。そしてこのようにして下方に案内されたテープ本体１５ａ、テープ本体２５ａは、下方に配置されたテープ切断部４１に案内される。

テープ切断部４１は、テープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６から排出されたテープ本体１５ａ、テープ本体２５ａを短尺寸法に切断する機能を有する。すなわち、テープ切断部４１は、可動刃４２ａ、固定刃４２ｂを有し固定刃４２ｂに対して可動刃４２ａを水平方向に往復動（矢印ｃ）させる構成の切断機構４２を備えており、テープ案内通路４ｂによってテープ切断部４１内に導かれたテープ本体１５ａ、テープ本体２５ａは、切断機構４２によって小片のテープ屑１５＊、２５＊に切断され、下方に落下する（矢印ｅ）。

テープ切断部４１の下面には、下面側が開口して設けられたダクト状部材であるテープ排出ダクト４３が連結されている。テープ排出ダクト４３は、切断されたテープ屑１５＊、２５＊を下方に排出する機能を有している。テープ切断部４１内を落下したテープ屑１５＊、２５＊は下方へ移動し、排出開口部４３ａから落下して上面が開放された箱形状のテープ排出箱４４内に落下回収される。

上述のように、本実施の形態に示す電子部品実装装置１においては、テープフィーダ５、ラジアル部品フィーダ６が混載された供給装置保持部４Ｂが備えたテープ切断部４１は、テープ案内通路４ｂに導入されたラジアルリード型電子部品２６を保持していたテープ本体２５ａと、同様にテープ案内通路４ｂに導入されたチップ型電子部品１６を保持していたテープ本体１５ａとを一括して切断するようにしている。これにより、チップ型電子部品１６を実装対象とする従来設備に既に備えられている空テープ処理機能を活用して、ラジアルリード型電子部品２６を実装対象とするラジアル部品フィーダ６から排出されるテープ本体２５ａを処理することができる。したがって、ラジアルリード型電子部品の専用のテープ戻し機構を必要としていた従来技術と比較して、簡便な構成で過大なスペースを占有することなく、電子部品分離後のテープ処理を行うことが可能となっている。

次に図７を参照して、テープ搬送部３０に設けられたテープ送り機構３１の構成について説明する。図７（ａ）において、テープ送り駆動シリンダ３２のロッド３２ａには、連結部材３８が結合されている。連結部材３８は、テープ搬送部３０の下方を反対面側（図７（ａ）に示す面の裏面側）まで延出しており、連結部材３８には図７（ｂ）に示す移動部材３９が結合されている。テープ送り駆動シリンダ３２を駆動してロッド３２ａを突没させる（矢印ｆ）ことにより、移動部材３９はテープ送り方向（矢印ｇ）および戻り方向（矢印ｈ）に移動する。そしてこの移動部材３９の往復動により、テープ送り機構３１はテープ収納部２７から引き出されてラジアル部品フィーダ６に装填された電子部品保持テープ２５を、テープ送り方向に供給位置３６に向かってピッチ送りする。

図７（ｂ）に示すように、移動部材３９にはいずれもテープ本体２５ａの送り孔２５ｂに係合する第１送り爪５４、第２送り爪５８を備えた第１送り部材５０、第２送り部材５１が、それぞれ軸支部５０ａ、５１ａを介して回動自在に配設されている。第１送り部材５０、第２送り部材５１の位置は、第１送り爪５４、第２送り爪５８が送り孔２５ｂの４ピッチ分を隔てた間隔となっており、第１送り爪５４、第２送り爪５８はそれぞれ圧縮バネである第１バネ部材５５、第２バネ部材５９によって送り孔２５ｂに係合する方向に付勢されている。

ここで、第１送り爪５４の形状は、テープ送り方向（矢印ｇ）についてはテープ本体２５ａの表面に直交する方向の第１面５４ａを有し、戻り方向（矢印ｈ）については、テープ本体２５ａの表面に対して鈍角をなす第２面５４ｂを有する形状となっている。第２送り爪５８についても、第１送り爪５４と同様の形状である。第１送り爪５４、第２送り爪５８がこのような形状を有することにより、移動部材３９をテープ送り方向（矢印ｇ）に移動させる際には、送り孔２５ｂに係合した状態の第１送り爪５４、第２送り爪５８によってテープ本体２５ａをテープ送り方向（矢印ｇ）に移動させることができる。そして、テープ本体２５ａが位置固定された状態で移動部材３９を戻り方向（矢印ｈ）に移動させる際には、第１送り爪５４、第２送り爪５８は、第１バネ部材５５、第２バネ部材５９の付勢力に抗して送り孔２５ｂから離脱し、移動部材３９の戻り動作が阻害されない。

テープ搬送部３０における固定部３０ｂには、テープ本体２５ａの送り孔２５ｂに係合する第１固定爪５６、第２固定爪６０を備えた第１固定部材５２、第２固定部材５３が、それぞれ軸支部５２ａ、５３ａを介して回動自在に配設されている。第１固定部材５２の位置は、第１送り爪５４より送り孔２５ｂの１ピッチ分だけ戻り方向側に位置しており、第１固定爪５６は圧縮バネである第３バネ部材５７によって送り孔２５ｂに係合する方向に付勢されている。ここで、第１固定爪５６の形状は、第１送り部材５０における第１送り爪５４と同様の形状となっている。

第２固定部材５３の位置は、第２送り爪５８より送り孔２５ｂの２ピッチ分だけ戻り方向側に位置しており、第２固定爪６０は引張りバネである第４バネ部材６１によって送り孔２５ｂに係合する方向に付勢されている。ここで、第２固定爪６０の形状は、戻り方向（矢印ｈ）についてはテープ本体２５ａの表面に直交する方向の第１面６０ａを有し、テープ送り方向（矢印ｇ）については、テープ本体２５ａの表面に対して鈍角をなす第２面６０ｂを有する形状となっている。第１固定爪５６、第２固定爪６０がこのような形状を有することにより、第１固定爪５６、第２固定爪６０がいずれも送り孔２５ｂに係合した状態において、テープ本体２５ａにテープ送り方向（矢印ｇ）の力が作用しない限り、第１固定爪５６、第２固定爪６０によってテープ本体２５ａの移動を規制することができ、テープ本体２５ａの位置が固定される。

次に図８を参照して、テープ送り機構３１によるテープ送り動作について説明する。まず図８（ａ）は、第１送り部材５０の第１送り爪５４、第１固定部材５２の第１固定爪５６、第２送り部材５１の第２送り爪５８および第２固定部材５３の第２固定爪６０がいずれも送り孔２５ｂに係合して、テープ本体２５ａが停止した状態を示している。

次に図８（ｂ）は、図７に示すテープ送り駆動シリンダ３２を駆動して移動部材３９をテープ送り方向（矢印ｇ）に移動させた状態を示している。この状態では、第１送り部材５０、第２送り部材５１がいずれも移動部材３９とともに移動し（矢印ｉ、ｊ）、これにより、送り孔２５ｂに係合した第１送り爪５４、第２送り爪５８を介してテープ本体２５ａにはテープ送り方向への力が作用し、テープ本体２５ａはテープ送りされる（矢印ｋ）。このとき、第１固定爪５６、第２固定爪６０は、第３バネ部材５７、第４バネ部材６１の付勢力に抗して送り孔２５ｂから離脱し、テープ本体２５ａの移動を阻害しない。

図８（ｃ）は、移動部材３９が送り孔２５ｂの１ピッチに相当する所定量だけ移動した状態を示している。すなわちこの状態では、テープ本体２５ａが１ピッチ分だけテープ送りされることにより、第１固定部材５２の第１固定爪５６、第２固定部材５３の第２固定爪６０がそれぞれ１ピッチ分だけ移動した次の送り孔２５ｂに係合し、これによりテープ本体２５ａの位置が固定された状態となる。

次いで移動部材３９を１ピッチに相当する所定量だけ戻す動作が行われる。これにより、図８（ｄ）に示すように、第１送り部材５０、第２送り部材５１が戻り方向へそれぞれ移動する（矢印ｌ、ｍ）。このとき、テープ本体２５ａは第１固定部材５２、第２固定部材５３によって位置が固定されていることから、第１送り部材５０、第２送り部材５１の戻り方向への移動時には、第１送り爪５４、第２送り爪５８が第１バネ部材５５、第２バネ部材５９の付勢力に抗して送り孔２５ｂから離脱し、第１送り部材５０、第２送り部材５１の移動が阻害されない。そして移動部材３９が１ピッチに相当する所定量だけ戻り方向に移動することにより、第１送り爪５４、第２送り爪５８が送り孔２５ｂに係合し、図８（ａ）に示す状態に戻る。これにより、テープ送り機構３１による１ピッチのテープ送り動作が完了する。

次に図９を参照して、供給位置３６にてラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをカットするリードカット機構３３の構成について説明する。図９（ａ）は、供給位置３６の近傍におけるリードカット機構３３の断面を示している。図９（ａ）において、フィーダ本体部６ａのベース部の上面には、固定フレーム部材７１が立設されており、固定フレーム部材７１から中央側に延出して設けられたヒンジ部７１ｂには、可動カット部材７０が軸支部７２を介して軸支されている。

軸支部７２の上方において可動カット部材７０と固定フレーム部材７１の間には、テープ搬送部３０が延出している。テープ搬送部３０のガイド部材３０ａは、ラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａをテーピングしたテープ本体２５ａが垂直姿勢で保持されている。可動カット部材７０の頂部７０ａ、固定フレーム部材７１の頂部７１ａには、実装ヘッド１０Ｂによって保持された状態のラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａを挟断する可動刃７３、固定刃７４が装着されている。

可動カット部材７０において軸支部７２より下方の下部７０ｂには、ローラ部材７５が軸支部７５ａを介して軸支されている。ローラ部材７５は、以下に説明するように、リードカットシリンダ３４によって駆動伝達機構３５を介して水平外側方向（矢印ｒ）へ駆動される。これにより頂部７０ａは軸支部７２廻りに回動し、頂部７０ａに装着された可動刃７３が固定刃７４との間にリード２６ａを挟み込んで挟断する方向（矢印ｓ）へ移動する。

図９（ｂ）、（ｃ）を参照して、駆動伝達機構３５の構成および機能を説明する。図９（ｂ）に示すように、リードカットシリンダ３４のロッド３４ａにはテーパ面３５ｂを有する略くさび形状の移動カム部材３５ａが結合されている。テーパ面３５ｂには、フィーダ本体部６ａにおいてリードカット機構３３まで延出するアーム部材３５ｄの一方側の端部に装着されたカムフォロア３５ｃが当接している。アーム部材３５ｄは、リードカット機構３３に隣接した位置で軸支部３５ｅによって水平面内での回動が自在に軸支されている。アーム部材３５ｄの他方側の端部には、カムフォロア３５ｆがローラ部材７５と当接する位置に装着されている（図９（ａ）も参照）。

図９（ｃ）に示すように、リードカットシリンダ３４をロッド３４ａが突出する方向（矢印ｏ）に駆動することにより、移動カム部材３５ａがともに移動する。そしてカムフォロア３５ｃがテーパ面３５ｂに倣って移動することにより、アーム部材３５ｄはテーパ面３５ｂによる横方向の変位分に応じて軸支部３５ｅ廻りに水平面内で回動する（矢印ｐ）。このアーム部材３５ｄの回動により、他方側の端部に装着されたカムフォロア３５ｆは、水平外側方向（矢印ｑ）へ移動する。これにより、図９（ａ）に示すように、カムフォロア３５ｆと当接したローラ部材７５が水平外側方向（矢印ｒ）へ移動し、前述のリード２６ａの挟断が行われる。

次に図１０を参照して、ラジアルリード型電子部品２６を保持する機能を有する実装ヘッド１０Ｂの構成について説明する。図１０（ａ）に示すように、実装ヘッド１０Ｂの下端部には、ラジアルリード型電子部品２６をチャッキングによって保持するチャックユニット１０ｂが装着されている。チャックユニット１０ｂはチャック開閉機構８１によって開閉駆動される第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５を備えており、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５が閉方向に駆動されることにより、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５のそれぞれの下端部に設けられた把持部８４ａ、８５ａによってラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａを挟み込んで保持する。

チャック開閉機構８１は、実装ヘッド１０Ｂに内蔵されたチャック駆動源により駆動されるチャック駆動軸８２によって動作し、チャック駆動軸８２が下降することにより第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５は閉動作を行う。また実装ヘッド１０Ｂは、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５によって保持したラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａを基板の挿入孔に押し込むためのプッシャ駆動軸８３を備えている。プッシャ駆動軸８３は、実装ヘッド１０Ｂに内蔵されたプッシャ駆動源により駆動されて昇降動作を行う。

図１０（ｂ）を参照して、チャック開閉機構８１の構成および動作を説明する。図１０（ｂ）（１）に示すように、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５はヒンジ機構８８によって軸支されて、ヒンジ機構８８廻りの回動が許容されている。第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５は、ヒンジ機構８８から略直角方向外側に延出した開閉作動部８４ｂ、８５ｂを有するＬ字形状の部材であり、開閉作動部８４ｂ、８５ｂにはそれぞれカムフォロア８４ｃ、８５ｃが装着されている。

チャック開閉機構８１は、チャック駆動軸８２と結合されて昇降する開閉駆動部材８６を備えており、開閉駆動部材８６の一方側の側面から延出した駆動伝達部８６ａには、カムフォロア８５ｃが嵌入する嵌合部８６ｂが形成されている。また開閉駆動部材８６の一方側の側面には、駆動伝達部８６ａと同様の形状の伝達部材８７が固着されており、伝達部材８７に形成された嵌合部８７ａには、カムフォロア８４ｃが嵌合している。図１０（ｂ）（１）は、チャック駆動軸８２によって開閉駆動部材８６を上昇させた状態を示しており、この状態では、開閉作動部８４ｂ、８５ｂが引き上げられた位置にあり、したがって第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５は開状態にある。

図１０（ｂ）（２）は、図１０（ｂ）（１）に示す状態から、チャック駆動軸８２を下降方向に駆動して（矢印ｔ）、開閉駆動部材８６を下降させた状態を示している。この開閉駆動部材８６の下方への変位に伴い、嵌合部８７ａ、８６ｂにそれぞれ嵌入したカムフォロア８４ｃ、８５ｃがともに下降し（矢印ｕ）、これにより第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５は閉動作を行う（矢印ｖ）。そしてこの状態では、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５の下端部に設けられた把持部８４ａ、８５ａによってラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａを挟み込んで保持することが可能となる。

次に実装ヘッド１０Ｂによってラジアルリード型電子部品２６を保持して取り出して基板３に実装する一連の動作について、図１１、図１２を参照して説明する。まず図１１（ａ）は、実装ヘッド１０Ｂを部品取り出し対象となるラジアル部品フィーダ６の上方へ移動させ、当該ラジアル部品フィーダ６の供給位置３６の上方に位置合わせした状態を示している。このとき、供給位置３６では、テープ本体２５ａにリード２６ａがテーピングされたラジアルリード型電子部品２６が、直立姿勢で保持されている。そして実装ヘッド１０Ｂでは、チャック開閉機構８１を駆動するチャック駆動軸８２が上昇位置にあって第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５は開状態にあり、プッシャ駆動軸８３は上昇位置にある。

次いで、図１１（ｂ）に示すように、実装ヘッド１０Ｂを下降させて（矢印ｗ）、ラジアルリード型電子部品２６を第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５によってチャッキング可能な状態とする。そして図１１（ｃ）に示すように、チャック駆動軸８２を下降させてチャック開閉機構８１を駆動し、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５に閉動作を行わせる。これにより、ラジアルリード型電子部品２６のリード２６ａは、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５の下端部に設けられた把持部８４ａ、８５ａによって挟持される。そして図９に示すリードカット機構３３によるリード２６ａのカットはこの状態で行われる。これにより、ラジアルリード型電子部品２６はテープ本体２５ａから分離して実装ヘッド１０Ｂによって保持された状態となり、基板３への部品実装動作に移行する。

すなわちラジアルリード型電子部品２６を保持した実装ヘッド１０Ｂを基板３上へ移動させ、図１２（ａ）に示すように、リード２６ａを実装対象となる挿入孔３ａに位置合わせしながら実装ヘッド１０Ｂを下降させる（矢印ｘ）。そしてこの下降動作においてチャック駆動軸８２によってチャック開閉機構８１を駆動することにより、図１２（ｂ）に示すように、第１チャックアーム８４、第２チャックアーム８５を開状態としてリード２６ａの挟持を解除するとともに、プッシャ駆動軸８３を下降させて（矢印ｙ）、ラジアルリード型電子部品２６を上面側から押圧することにより、リード２６ａを挿入孔３ａに押し込む。これにより、１つのラジアルリード型電子部品２６の基板３への実装が完了し、この後図１２（ｃ）に示すように、実装動作完了後の実装ヘッド１０Ｂは基板３から上昇して（矢印ｚ）、次の部品実装動作へ移行する。

上記説明したように、本実施の形態ではテープフィーダ５やラジアル部品フィーダ６などの複数の電子部品供給装置が装着可能な供給装置保持部４Ａ、４Ｂを備え、実装ヘッド１０Ｂによってラジアルリード型電子部品２６を保持して基板搬送部２に位置決めされた基板３に実装する構成の電子部品実装装置１において、ラジアルリード型電子部品２６が取り出された後のテープ本体２５ａを案内するテープ案内通路４ｂを備え、さらにラジアル部品フィーダ６は、ラジアルリード型電子部品２６が取り出された後のテープ本体２５ａの姿勢を水平面に対して垂直な姿勢から水平面に対して平行な姿勢に変換してテープ案内通路４ｂへ導入する姿勢変換部３７を含む構成としたものである。このような構成により、ラジアルリード型電子部品２６が分離された後のテープ本体２５ａを戻り方向へテープ送りすることなく、簡便な構成で電子部品分離後のテープ処理を行うことができる。

本発明の電子部品実装装置は、ラジアルリード型電子部品を実装対象として、簡便な構成で電子部品分離後のテープ処理を行うことができるという効果を有し、ラジアルリード型電子部品を実装対象に含む部品実装分野において有用である。

１ 電子部品実装装置
２ 基板搬送部
３ 基板
４Ａ、４Ｂ 供給装置保持部
４ｂ テープ案内通路
５ テープフィーダ
６ ラジアル部品フィーダ
１０Ａ，１０Ｂ 実装ヘッド
１５ 電子部品保持テープ
１５ａ テープ本体
１６ チップ型電子部品
２５ 電子部品保持テープ
２５ａ テープ本体
２６ ラジアルリード型電子部品
２６ａ リード
３０ テープ搬送部
３１ テープ送り機構
３３ リードカット機構
３６ 供給位置
３７ 姿勢変換部

Claims (5)

1. 基板を搬送して所定位置で位置決めする基板搬送部と、
   電子部品を供給する複数の電子部品供給装置が装着可能な供給装置保持部と、
   前記供給装置保持部に装着され、複数のラジアルリード型電子部品と前記複数のラジアルリード型電子部品を保持した第１のテープ本体とを備える電子部品保持テープが装填され、前記ラジアルリード型電子部品を供給位置に供給するラジアルリード型電子部品供給装置と、
   前記電子部品が取り出された後の前記第１のテープ本体を切断するテープ切断部と、
   前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後のテープ本体を案内するテープ案内通路とを備え、
   前記ラジアルリード型電子部品供給装置は、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後の前記第１のテープ本体の姿勢を前記テープ切断部に適合する姿勢に変換して前記テープ案内通路へ導入する姿勢変換部を含み、
   前記供給装置保持部に装着され、複数のチップ型電子部品と前記複数のチップ型電子部品を保持した第２のテープ本体とを備える電子部品保持テープが装填され、前記チップ型電子部品を供給位置に供給するチップ型電子部品供給装置をさらに備え、
   前記姿勢変換部は、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後の前記第１のテープ本体を、前記チップ型電子部品が取り出された後の前記第２のテープ本体の姿勢と同じ姿勢に変換して前記テープ案内通路へ導入し、
   前記テープ切断部は、前記テープ案内通路に導入された前記チップ型電子部品が取り出された後の前記第２のテープ本体と、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後であって前記姿勢への変換後の前記第１のテープ本体のそれぞれが、同じ姿勢となっている状態で一括して切断する、電子部品実装装置。
2. 前記テープ案内通路は前記テープ本体を前記テープ切断部へ案内する、請求項１に記載の電子部品実装装置。
3. 前記姿勢変換部は、前記供給位置よりも前記テープ案内通路側に設けられている、請求項１又は２に記載の電子部品実装装置。
4. 前記姿勢変換部は、前記ラジアルリード型電子部品が取り出された後の前記テープ本体の姿勢を水平面に対して垂直な姿勢から水平面に対して水平な姿勢に変換して前記テープ案内通路へ導入する、請求項１乃至３の何れかに記載の電子部品実装装置。
5. 前記姿勢変換部は、前記ラジアルリード型電子部品供給装置の本体部の前面に固着されて水平方向に延出したベース部材の上面に、いずれも屈曲面形状の第１側面部材、第２側面部材を配置し、前記ベース部材の先端部分を屈曲延出させた頂面部によって、前記第１側面部材、前記第２側面部材の上面を覆った構成である、請求項１乃至４の何れかに記載の電子部品実装装置。

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