WO2012086132A1 - テープ貼着装置及びテープ貼着方法 - Google Patents

テープ貼着装置及びテープ貼着方法 Download PDF

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WO2012086132A1
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pressing tool
pressing
tool
acf
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真五 山田
広造 小田原
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パナソニック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a tape adhering apparatus and a tape adhering method for adhering an ACF tape made of an anisotropic conductive film to an adhesion target site on a substrate such as a liquid crystal panel.
  • a tape made of an anisotropic conductive film called an ACF (Anisotropic Conductive Film) is formed on a plurality of electrodes arranged in one direction on the upper surface of a substrate such as a liquid crystal panel (hereinafter referred to as an “anisotropic conductive film”).
  • a tape adhering device for adhering an ACF tape is used.
  • the ACF tape is supplied in the form of a tape member integrated with a protective tape called a separator attached to one side of the ACF tape.
  • the tape sticking device includes a base and a substrate holding part.
  • the base is a pressing tool (hereinafter also referred to as a tool), a tool lifting / lowering means for lifting / lowering the tool, a tape transporting means for transporting the tape member, and a section of the ACF tape is cut on the separator by cutting out the ACF tape attached to the separator.
  • ACF tape cutting means (hereinafter also referred to as cutting means) to be formed is provided (for example, Patent Document 1).
  • the cutting means is composed of a pressing member and a blade that are provided opposite to each other with the tape member interposed therebetween, and the ACF tape is removed from the blade by moving the pressing member forward and backward relative to the blade.
  • a piece of ACF tape is formed on the separator. Then, the ACF tape is aligned with the electrode provided in one direction of the edge of the substrate held by the substrate holding unit, and the ACF tape is attached to the substrate electrode by moving the tool up and down. It is like that.
  • the substrate on which the section of the ACF tape is attached in this way is sent to a downstream stage, and an electronic component mounting operation such as a flexible substrate is performed on the ACF tape at this stage.
  • the conventional tape sticking device requires an actuator such as an air cylinder or a motor for moving the pressing member of the cutting means relative to the blade body, and the power supply circuit for this is also used as a base. It is necessary to provide it. For this reason, there are problems such as a complicated structure on the base side and high cost.
  • an object of the present invention is to provide a tape adhering apparatus and a tape adhering method that can eliminate the need for an actuator for ACF tape cutting means.
  • the tape sticking apparatus includes a pressing tool, a tool lifting / lowering unit that lifts and lowers the pressing tool, and a tape member having a separator attached to one side of the ACF tape in the horizontal direction in the region immediately below the pressing tool.
  • a tape conveying means that conveys in the vertical direction on the side of the pressing tool, and a pressing member and a blade body provided facing each other across the tape member conveyed in the vertical direction, The pressing member presses against the separator, and the cutting edge of the blade body forms ACF tape cutting means for forming a notch in the ACF tape.
  • the substrate is held, and the electrode at the edge of the substrate is positioned below the pressing tool.
  • the blade body is a fixed blade
  • the pressing member is a swinging member that swings around a pin on a side portion of the pressing tool.
  • the interlocking means is constituted by a cam portion provided on the swing member and an abutting body provided on the pressing tool side, and the abutting body follows the cam portion in conjunction with the elevation of the pressing tool.
  • the tape adhering device swings integrally with the swing member to peel off the ACF tape attached to the blade edge of the fixed blade from the blade edge when forming the notch.
  • a peeling member is provided on the rocking member.
  • the tape sticking method includes a pressing tool, tool lifting / lowering means for moving the pressing tool, and a tape member having a separator attached to one side of the ACF tape in the horizontal direction in the region immediately below the pressing tool.
  • a tape conveying means that conveys in the vertical direction on the side of the pressing tool, and a pressing member and a blade body provided facing each other across the tape member conveyed in the vertical direction, The pressing member presses against the separator, and the cutting edge of the blade body forms ACF tape cutting means for forming a notch in the ACF tape.
  • the substrate is held, and the electrode at the edge of the substrate is positioned below the pressing tool.
  • ACF tape There is a substrate holding portion that is positioned on the ACF tape, and an ACF tape cutting means that is interlocked and connected to the pressing tool by the interlocking means.
  • the pressing member is moved back and forth relative to the blade body in conjunction with the descending operation to form the cutout, and then the ACF tape section formed on the separator tape by the cutout is used as the substrate holding portion.
  • the section is adhered onto the electrode by being relatively conveyed above the electrode at the edge of the substrate held by the substrate, where the pressing tool is lowered and raised.
  • the pressing tool is driven by the tool lifting and lowering means so that the section of the ACF tape on the separator of the tape member is pressed against the bonding target site on the substrate by the pressing tool. Therefore, when the predetermined portion of the tape member is positioned at a position facing the blade edge of the blade body, and the tool is lifted by driving the tool lifting means in this state, the pressing member is moved to the blade body in conjunction with the lifting operation.
  • the ACF tape advances and retreats relatively, and the ACF tape is pressed against the blade edge of the blade body to form a notch, and a section of the ACF tape is formed. Then, the pressing tool presses and attaches the section to the electrode at the edge of the substrate.
  • the actuator of the ACF tape cutting means that has been conventionally required can be eliminated.
  • the front view of the tape sticking apparatus in one embodiment of this invention The side view of the tape sticking apparatus in one embodiment of this invention
  • the fragmentary perspective view of the pressing tool of the tape sticking apparatus in one embodiment of this invention The exploded view of the tape sticking apparatus ACF tape cutting means in one embodiment of the present invention Assembly drawing of tape adhering device ACF tape cutting means in one embodiment of the present invention
  • the block diagram of the control system of the tape sticking apparatus in one embodiment of this invention (A) (b) (c) Operation
  • a tape sticking apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 constitutes a liquid crystal panel production line together with an electrode cleaning device arranged on the upstream side, a temporary pressure bonding device, a main pressure bonding device and the like arranged on the downstream side.
  • the tape sticking device 1 After receiving the substrate 2 as a liquid crystal panel substrate from the upstream electrode cleaning device, the tape sticking device 1 applies an ACF (Anisotropic Conductive Film) to a plurality of electrodes 3 provided on the edge of the upper surface of the substrate 2.
  • ACF Application Channel
  • a piece 4S (4S1 to 4S4) of a tape (ACF tape 4) made of an anisotropic conductive film is attached, and then the substrate 2 is transferred to a temporary pressure bonding apparatus on the downstream side.
  • the ACF tape 4 is supplied as a tape member Tp having a separator Sp, which is a protective tape, attached to one surface thereof (see an enlarged view in FIG. 1).
  • the plurality of pieces 4S1 to 4S4 are attached to the electrodes 3 of the substrate 2 in order in a horizontal row by an operation described later.
  • the tape sticking apparatus 1 holds a substrate 2 in a horizontal posture so that the base 10 and the electrode 3 face upward, and a substrate holding part moving mechanism 11 provided on the base 10.
  • the table-like substrate holding part 12 is moved.
  • the tape sticking apparatus 1 is provided on the base 10 and has a portal frame 13 having a horizontal frame 13a extending in the horizontal direction, and is mounted on the horizontal frame 13a and positioned above the substrate holding unit 12.
  • a plate-like base 14 provided movably along the horizontal frame 13a (that is, in the horizontal direction) and a plate-like backup stage 15 provided on the base 10 so as to extend in the movement direction of the base 14 are provided. Yes.
  • the horizontal direction in which the horizontal frame 13a extends (the base 14 moves) is defined as the left-right direction of the tape applicator 1 and is defined as the X-axis direction
  • the horizontal direction orthogonal to the X-axis direction is the front-rear direction of the tape applicator 1 This is defined as the Y-axis direction
  • the vertical direction is the Z-axis direction.
  • the left side in FIG. 1 is the left side
  • the right side in FIG. 1 is the right side
  • the front-back direction (Y-axis direction) the left side in FIG.
  • the right side of page 2 is the rear.
  • the substrate holding unit moving mechanism 11 includes an X-axis table 11a that can move in the left-right direction (X-axis direction) with respect to the base 10, and a front-rear direction (Y-axis direction with respect to the X-axis table 11a).
  • Movable Y-axis table 11b, and ⁇ -table 11c provided on Y-axis table 11b and rotatable about the Z-axis.
  • a substrate holder 12 is attached to the upper surface of ⁇ -table 11c.
  • the substrate holder 12 moves the X-axis table 11a in the left-right direction (X-axis direction), moves the Y-axis table 11b in the front-rear direction (Y-axis direction), and the vertical axis (Z-axis) of the ⁇ table 11c. It can be moved in the horizontal plane by rotating around.
  • a tool elevating cylinder 21 on the front surface of the base 14 a pressing tool 22 provided so as to be raised and lowered with respect to the base 14 by the tool elevating cylinder 21, a tape transport unit 23, an imaging camera 26, and an ACF tape cutting.
  • Means 50 are provided.
  • the tool elevating cylinder (tool elevating means) 21 is provided at the center of the front surface of the base 14 with the piston rod 21a facing downward.
  • the pressing tool 22 is attached to the lower end of the piston rod 21a, and when the piston rod 21a of the tool lifting cylinder 21 protrudes downward, the pressing tool 22 moves up and down.
  • a heater 22a (FIG. 1) for heating the pressing tool 22 is provided.
  • a roller 28 as a contact body that contacts a cam portion 53b (described later) is mounted on the side surface of the pressing tool 22 (see also FIG. 3).
  • the backup stage 15 supports the edge of the substrate 2 to which the pressing tool 22 is pressed from below.
  • the tape transport unit 23 includes a supply reel 31 that supplies the tape member Tp, a tape recovery unit 32 that recovers the tape member Tp supplied from the supply reel 31 by vacuum suction, and a tape from the supply reel 31.
  • a plurality of guide rollers for guiding the tape member Tp up to the collection unit 32 are provided.
  • the guide roller includes a first guide roller 33a, a second guide roller 33b, a third guide roller 33c, and a pair of fourth guide rollers 33d.
  • the supply reel 31 is driven by a supply reel drive motor 31 a provided on the rear surface of the base 14, and the pair of fourth guide rollers 33 d are tape feeding means, and a tape collecting unit drive mechanism provided on the rear surface of the base 14. It is driven by 32a.
  • the first guide roller 33a is movable in a roller moving groove 14a formed in the upper left portion of the base 14 so as to extend in the vertical direction, and is biased upward by a biasing member (not shown).
  • the second guide roller 33b is provided below the first guide roller 33a and on the lower left side of the base 14, and the third guide roller 33c is on the right side of the second guide roller 33b and on the right side of the base 14. It is provided at the bottom.
  • the pair of fourth guide rollers 33d is provided above the third guide roller 33c and on the right side of the base 14 in the left-right direction.
  • the tape member Tp supplied from the supply reel 31 is guided in this order by a first guide roller 33a, a second guide roller 33b, a third guide roller 33c, and a pair of fourth guide rollers 33d. It is sent to the collection unit 32.
  • a pair of fourth guide rollers 33d both sides of the tape member Tp are sandwiched from the left and right directions.
  • the tape member Tp is given an appropriate tension when the first guide roller 33a is urged upward in the roller movement groove 14a, and the left side of the base 14 is between the first guide roller 33a and the second guide roller 33b.
  • the region is held and transported in a posture extending in the vertical direction.
  • the tape member Tp is held and transported between the second guide roller 33b and the third guide roller 33c in a posture in which the lower region of the base 14 extends horizontally in the left-right direction (X-axis direction) ( When the pressing tool 22 is in the raised position).
  • the tape member Tp extends vertically in the right region of the base 14 between the third guide roller 33c and the pair of fourth guide rollers 33d and between the pair of fourth guide rollers 33d and the tape collection unit 32. It is held and transported in the posture.
  • the tape transport unit 23 draws the tape member Tp from the supply reel 31 while sucking the tape member Tp by the tape collecting unit 32, thereby causing the tape member Tp to flow in the forward direction (from the left to the right in the region Rg immediately below the pressing tool 22).
  • Direction which can be conveyed in the direction of arrow A) in FIG.
  • the tape member Tp is moved in the reverse direction (the direction in which the region Rg directly below the pressing tool 22 flows from right to left. 1 (arrow B shown in FIG. 1) can be conveyed (returned).
  • the tape transport unit 23 is provided in the base 14, and presses the tape member Tp in the region Rg immediately below the tool 22 in the horizontal direction that is parallel to the moving direction (X-axis direction) of the base 14. It functions as a tape transport means for transporting in a reversible manner.
  • the imaging camera 26 is provided on the lower right side of the base 14 with the imaging field of view downward.
  • the imaging camera 26 moves in accordance with the horizontal movement of the base 14 and is attached to both ends of the section 4S of the attached ACF tape 4. Take an image. Thereby, the success or failure of pasting can be confirmed.
  • FIG. 1 an ACF tape cutting means 50 is provided on the side of the pressing tool 22 of the base 14.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the ACF tape cutting means
  • FIG. 5 is a perspective view of the assembled state.
  • the ACF tape cutting means 50 is formed by assembling a first member 52 and a second member 53 to a block-shaped main body 51.
  • a first protrusion 51a protrudes from a lower portion of one side of the front surface of the main body 51, and a second protrusion 51b protrudes from the other side of the front surface.
  • An interval T is secured between the protrusion 51a and the protrusion 51b.
  • a third protrusion 51 c is provided on the lower portion of the main body 51.
  • step portions 52a and 52b are formed in a stepped shape.
  • a recess 52c for escaping is formed in a vertical groove shape at the lower part of the inner surface.
  • a lower block 52 d is fixed to the lower surface of the first member 52 by a plunger 55 with a fixed blade 54 as a blade body interposed therebetween.
  • the first member 52 is inserted into the gap T and placed on the third protrusion 51 c and assembled to the main body 51.
  • the first member 52 is fixed to the main body 51 by screwing the plunger 55 into the hole 51 d formed in the first protrusion 51 a and pressing the tip of the plunger 55 against the side surface of the first member 52.
  • the second member 53 has a vertically long lever shape, and a pin 56 is inserted into a hole 53 a formed at the upper end of the second member 53, and the pin 56 is inserted into a hole 57 formed at the upper side of the main body 51.
  • the second member 53 is attached to the main body 51 so as to be swingable about the pin 56.
  • a spring material 58 is attached to the pin 56.
  • the spring member 58 is located between the main body 51 and the second member 53 and urges the second member 53 in the hour hand direction (a direction in which the lower end portion is separated from the fixed blade 54) in FIG. That is, the second member 53 is a swinging member that swings with respect to the cutting edge 54 a of the fixed blade 54 around the pin 56 at the top.
  • a pressing body 60 having a U-shaped cross section is attached to the lower portion of the second member 53.
  • the pressing body 60 is attached to the lower portion of the second member 53 by inserting a pin 63 into the hole 61 formed in the hole 60 and the hole 62 formed in the lower portion of the second member 53.
  • the pressing body 60 faces the cutting edge 54 a of the fixed blade 54.
  • a hook-shaped peeling member 65 having a L-shaped planar shape is attached to the side surface of the lower end portion of the second member 53. Further, a chevron-shaped cam portion 53 b is formed on the side surface of the second member 53 (the surface on the pressing tool 22 side). As will be described later, when the roller 28 provided on the side surface of the pressing tool 22 moves up and down along the cam portion 53b, the second member 53 swings around the pin 56, whereby the pressing body 60 is fixed. It advances and retreats with respect to the blade 54.
  • the pressing body 60 presses the ACF tape 4 of the tape member Tp against the cutting edge 54 a of the fixed blade 54, thereby forming a notch K (described later) in the ACF tape 4.
  • the second member 53 is a pressing member that presses the ACF tape 4 against the fixed blade 54.
  • the roller 28 and the cam portion 53 b serve as interlocking means that interlocks and links the cutting operation of the ACF tape cutting means 50 with the lifting and lowering operation of the pressing tool 22.
  • FIG. 1 the movement of the base 14 in the X-axis direction (left-right direction) with respect to the horizontal frame 13 a of the portal frame 13 is illustrated in FIG. 6 by the work execution control unit 40 a of the control device 40 included in the tape sticking device 1. This is done by controlling the operation of a base moving mechanism 41 (moving base moving means) composed of an actuator that does not.
  • a base moving mechanism 41 moving base moving means
  • the movement operation of the substrate 2 held by the substrate holding unit 12 is performed by the operation execution control unit 40a of the control device 40 performing operation control of the substrate holding unit driving mechanism 42 including an actuator (not shown).
  • the transport operation of the tape member Tp by the tape transport unit 23 is performed when the work execution control unit 40a of the control device 40 controls the operation of the pair of fourth guide rollers 33d, the supply reel drive motor 31a, and the tape recovery unit drive mechanism 32a.
  • the position of the leading portion of the ACF tape 4 on the tape member Tp is determined based on the rotational speed information of the fourth guide roller 33d detected by the rotational speed detection sensor 43 and the radius data of the fourth guide roller 33d. Calculated.
  • the raising / lowering operation of the pressing tool 22 is performed when the work execution control unit 40a of the control device 40 controls the operation of the tool raising / lowering cylinder 21. Further, the heating operation of the pressing tool 22 by the heater 22 a provided inside the pressing tool 22 is performed by the work execution control unit 40 a of the control device 40 performing operation control of the heater operating mechanism 44.
  • the imaging operation control by the imaging camera 26 is performed by the work execution control unit 40a of the control device 40.
  • the image data captured by the imaging camera 26 is stored in the image data storage unit 40b of the control device 40, and the image recognition unit 40c receiving the instruction from the work execution control unit 40a stores the image data stored in the image data storage unit 40b. Based on the above, image recognition is performed.
  • the base 14 is a moving frame that horizontally moves along the horizontal frame 13a.
  • the base is a fixed base, and the substrate is held on a movable table, and the substrate is held against the base. You may make it move to a horizontal direction. That is, the base may be moved in the lateral direction relative to the substrate.
  • FIG. 7A shows a state in which, in the previous step, the notch K1 is formed in the ACF tape 4 on the separator by the fixed blade 54 of the ACF tape cutting means 50, and then the tape member Tp is fed back so that the section 4S1 of the ACF tape 4 is obtained.
  • the figure shows a state of being aligned on the electrode 3 of the substrate 2 on the substrate holding part 12. In this state, the upstream end face F of the pressing tool 22 matches the position of the notch K1 of the ACF tape 4.
  • FIG. 7B shows a state in which the leftward movement of the base 14 and the forward conveyance of the tape member Tp are completed in this way. In this state, the tape member Tp is conveyed in the forward direction (arrow N5), and a new ACF tape 4 on the tape member Tp is fed out to the lower surface area of the pressing tool 22.
  • a predetermined amount of the tape member Tp is conveyed in the forward direction (arrow N6). Then, the tape member Tp rises vertically between the fixed blade 54 and the pressing body 60, and when the predetermined part of the tape member Tp is positioned at a position facing the blade edge 54a of the fixed blade 54, that is, the fixed blade 54. When the section 4S is transported upward by the length L, the transportation is stopped.
  • the pressing tool 22 is further raised (arrow N7).
  • the roller 28 integrated with the pressing tool 22 is also raised.
  • the roller 28 comes into contact with the cam portion 53 b, and the second member 53 swings counterclockwise around the pin 56 against the spring force of the spring material 58.
  • the pressing body 60 attached to the lower part of the second member 53 moves forward with respect to the fixed blade 54, the tape member Tp is pressed toward the fixed blade 54 by the pressing body 60, and the ACF tape 4 has the fixed blade 54.
  • the notch K2 is formed leaving the separator Sp.
  • the roller 28 is also lowered along the cam portion 53b and moved to a position below the cam portion 53b.
  • the spring force of the spring material 58 (FIG. 4)
  • the pin 56 is pivoted clockwise around the pin 56, and the pressing body 60 is separated from the tape member Tp.
  • the notch K2 and the second section 4S2 are formed on the separator Sp. Therefore, the second member 53 that is a swing member is a pressing member that presses the pressing body 60 against the cutting edge of the fixed blade 54.
  • the pressing member is fixed, the fixed blade is a movable blade, and the movable blade is interlocked with the lifting and lowering operation of the pressing tool 22 to advance and retract with respect to the pressing member, thereby forming a notch in the ACF tape.
  • the ACF tape cutting means can be disposed on the left side of the pressing tool 22 in FIG.
  • FIG. 9B shows the initial state shown in FIG. 7A (the notch K coincides with the end face F of the pressing tool 22). Thereafter, by repeating the above-described operation, the section 4S3 shown in FIG. 4S4 is stuck in order. In the same manner, the third and subsequent sections 4S3 and 4S4 are pasted on the electrodes of the substrate 2.
  • the lifting / lowering operation of the pressing tool 22 is performed by the tool lifting / lowering cylinder 21.
  • the present invention is not limited to this, and the tool lifting / lowering means may be easily position-controlled as a combination of a motor and a feed screw. .
  • the peeling member 65 has an ACF attached to the cutting edge of the fixed blade 54 when the pressing member 60 presses the tape member Tp against the cutting edge of the fixed blade 54 to form the notch K in the ACF tape 4.
  • the tape 4 is peeled off from the blade edge.
  • FIG. 10A to 10D are views of the ACF tape cutting means 50 as viewed from below (arrow U in FIG. 5) and are shown in the order of operation.
  • FIG. 10A shows the timing of FIG. 8B (the state in which the tape member Tp has been conveyed to the upper side of the fixed blade 54 by a predetermined length L). In this state, the tape member Tp is between the fixed blade 54 and the second member 53, and the L-shaped peeling member 65 extending from the second member 53 to the fixed blade 54 side has a distance from the tape member Tp. Are arranged.
  • FIG. 10B shows the timing of FIG. 8C (the timing at which the notch K2 is formed by pressing the ACF tape 4 against the cutting edge of the fixed blade 54 by the pressing body 60).
  • 10 (c) and 10 (d) show a process in which the second member 53 is displaced from the state shown in FIG. 8 (c) to the state shown in FIG. 9 (a).
  • the roller 28 starts to descend, the second member 53 starts to swing clockwise about the pin 56, and the peeling member 65 comes into contact with the ACF tape 4 attached to the cutting edge of the fixed blade 54 (FIG. 10C).
  • the roller 28 is further lowered, the swing of the second member 53 advances, and the ACF tape 4 attached to the cutting edge of the fixed blade 54 is peeled off from the cutting edge (FIG. 10D).
  • the ACF tape 4 is separated from the peeling member 65 and returns to the state of FIG.
  • the peeling member 65 shifts from the state shown in FIG. 10B to the state shown in FIG. 10D, the ACF tape 4 attached to the cutting edge 54a of the fixed blade 54 is forcibly forced from the cutting edge by the peeling member 65. It is peeled off.
  • the pressing tool 22 and the ACF tape cutting means 50 are interlocked and connected by the cam portion (interlocking means) 53 b, and the second member (pressing member) 53 is moved by the lifting and lowering operation of the pressing tool 22.
  • a notch K is formed by advancing and retracting relative to the fixed blade (blade body) 54.
  • the tool raising / lowering cylinder (tool raising / lowering means) 21 is also used as a driving means for moving the second member 53 relative to the fixed blade 54 so that the ACF tape cutting means, which has been conventionally required, is used.
  • An actuator can be dispensed with.
  • the actuator of the ACF tape cutting means which has been necessary in the past, is unnecessary, a section of the ACF tape can be formed and pasted on the electrode at the edge of the substrate. Since the structure can be simplified and the cost of the tape applicator can be reduced, it is particularly useful in the process of manufacturing a module such as a liquid crystal panel.

Abstract

　ＡＣＦテープ切断手段のアクチュエータを不要にできるテープ貼着装置及びテープ貼着方法を提供することを目的とする。ＡＣＦテープ４の片面にセパレータＳｐが貼着されたテープ部材Ｔｐを押し付けツール２２の直下の領域において水平方向に搬送する。押し付けツール２２の側方に、押し付けツール２２と連動手段２８、５３ｂにより連動連結された互いに対向する押当部材５３と刃体５４から成るＡＣＦテープ切断手段５０を設ける。押し付けツール２２の昇降動作に連動して押当部材５３を刃体５４に対して進退させてＡＣＦテープ４に切欠Ｋを形成し、次いでこの切欠ＫによりセパレータテープＳｐ上に形成されたＡＣＦテープの切片４Ｓを基板２の縁部の電極３の上方へ搬送し、そこで押し付けツール２２が下降・上昇することにより、切片４Ｓを電極３上に貼着する。

Description

テープ貼着装置及びテープ貼着方法
　本発明は、異方性導電膜から成るＡＣＦテープを液晶パネル等の基板上の貼着対象部位に貼着するテープ貼着装置及びテープ貼着方法に関するものである。
　液晶パネル等のモジュール製造工程等では、液晶パネル等の基板の上面に一の方向に並んで設けられた複数の電極にＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ　Ｆｉｌｍ）と呼ばれる異方性導電膜から成るテープ（以下、ＡＣＦテープと称する）を貼着するテープ貼着装置が用いられる。ＡＣＦテープは、その片面に取り付けられたセパレータと呼ばれる保護テープと一体になったテープ部材の状態で供給される。
　テープ貼着装置は、ベースと基板保持部とを備えている。ベースは、押し付けツール（以下、ツールとも称する）、ツールを昇降させるツール昇降手段、テープ部材を搬送するテープ搬送手段、セパレータに貼着されたＡＣＦテープを切欠してセパレータ上にＡＣＦテープの切片を形成するＡＣＦテープ切断手段（以下、切断手段とも称する）等を備えている（例えば、特許文献１）。
　切断手段は、テープ部材を挟んで互いに対向して設けられた押当部材と刃体とから成っており、押当部材を刃体に対して相対的に進退させることにより、ＡＣＦテープを刃体の刃先により切欠してセパレータ上にＡＣＦテープの切片を形成する。そして基板保持部に保持された基板の縁部の一の方向に並んで設けられた電極とＡＣＦテープを位置合わせし、ツールを昇降させることにより、ＡＣＦテープの切片を基板の電極上に貼り付けるようになっている。このようにしてＡＣＦテープの切片が貼り付けられた基板は下流のステージへ送り出され、このステージにおいてＡＣＦテープ上にフレキシブル基板などの電子部品実装作業等が行われる。
日本国特開２００１－２９４３６１号公報
　しかしながら、従来のテープ貼着装置では、切断手段の押当部材を刃体に対して相対的に進退させるためのエアシリンダやモータ等のアクチュエータが必要であり、これに対する給電回路等もベース等に設ける必要がある。このため、ベース側等の構造が複雑化し、またコスト高になる等の問題点があった。
　そこで本発明は、ＡＣＦテープ切断手段のアクチュエータを不要にできるテープ貼着装置及びテープ貼着方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様のテープ貼着装置は、押し付けツールと、押し付けツールを昇降させるツール昇降手段と、ＡＣＦテープの片面にセパレータが貼着されたテープ部材を前記押し付けツールの直下の領域において水平方向に搬送し、また押し付けツールの側方において垂直方向に搬送するテープ搬送手段と、前記垂直方向に搬送されるテープ部材を挟んで互いに対向して設けられた押当部材及び刃体とから成り、この押当部材が前記セパレータに押当し、この刃体の刃先が前記ＡＣＦテープに切欠を形成するＡＣＦテープ切断手段と、基板を保持し、この基板の縁部の電極を前記押し付けツールの下方に位置決めする基板保持部とを備え、前記押し付けツールと前記ＡＣＦテープ切断手段を連動手段により連動連結し、前記押し付けツールの昇降動作により前記押当部材を前記刃体に対して相対的に進退させて前記切欠を形成するものである。
　本発明の一態様のテープ貼着装置は、前記刃体が固定刃であり、また前記押当部材が前記押し付けツールの側部にあってピンを中心に揺動する揺動部材であり、この揺動部材に設けられたカム部と、前記押し付けツール側に設けられた当接体とから前記連動手段を構成し、前記押し付けツールの昇降に連動してこの当接体が前記カム部に沿って昇降することにより、前記押当部材を前記固定刃の刃先に対して相対的に進退させて前記切欠を形成するものである。
　本発明の一態様のテープ貼着装置は、前記揺動部材と一体的に揺動することにより、前記切欠を形成する際に、前記固定刃の刃先に付着したＡＣＦテープをこの刃先から剥離させる剥がし部材を前記揺動部材に設けたものである。
　本発明の一態様のテープ貼着方法は、押し付けツールと、押し付けツールを昇降させるツール昇降手段と、ＡＣＦテープの片面にセパレータが貼着されたテープ部材を前記押し付けツールの直下の領域において水平方向に搬送し、また押し付けツールの側方において垂直方向に搬送するテープ搬送手段と、前記垂直方向に搬送されるテープ部材を挟んで互いに対向して設けられた押当部材及び刃体とから成り、この押当部材が前記セパレータに押当し、この刃体の刃先が前記ＡＣＦテープに切欠を形成するＡＣＦテープ切断手段と、基板を保持し、この基板の縁部の電極を前記押し付けツールの下方に位置決めする基板保持部と、前記押し付けツールと連動手段により連動連結されたＡＣＦテープ切断手段とがあり、前記押し付けツールの昇降動作に連動して前記押当部材を前記刃体に対して相対的に進退させて前記切欠を形成し、次いでこの切欠により前記セパレータテープ上に形成されたＡＣＦテープの切片を前記基板保持部に保持された基板の縁部の電極の上方へ相対的に搬送し、そこで前記押し付けツールが下降・上昇することにより、前記切片を前記電極上に貼着するものである。
　本発明では、押し付けツールによりテープ部材のセパレータ上のＡＣＦテープの切片を基板上の貼着対象部位に押し付けて貼着するために、押し付けツールはツール昇降手段に駆動されて昇降する。そこで、テープ部材の所定部位を刃体の刃先に対向する位置に位置させ、その状態でツール昇降手段を駆動してツールを昇降させると、この昇降動作に連動して押当部材は刃体に対して相対的に進退し、ＡＣＦテープを刃体の刃先に押し付けて切欠を形成し、ＡＣＦテープの切片を形成する。そして押し付けツールは、この切片を基板の縁部の電極に押し付けて貼着する。以上のように、ツール昇降手段を押当部材を刃体に対して相対的に進退させるための駆動手段として兼用することにより、従来必要であったＡＣＦテープ切断手段のアクチュエータを不要にできる。
本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置の正面図 本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置の側面図 本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置の押し付けツールの部分斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置ＡＣＦテープ切断手段の分解図 本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置ＡＣＦテープ切断手段の組立図 本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置の制御系のブロック図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置が実行するテープ貼着作業の動作説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置が実行するテープ貼着作業の動作説明図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置が実行するテープ貼着作業の動作説明図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の一実施の形態におけるテープ貼着装置の剥がし部材の動作説明図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示すテープ貼着装置１は、上流側に配置された電極洗浄装置、下流側に配置された仮圧着装置や本圧着装置等とともに液晶パネル製造ラインを構成している。テープ貼着装置１は、上流側の電極洗浄装置から液晶パネル基板としての基板２を受け取った後、その基板２の上面の縁部に設けられた複数の電極３に対してＡＣＦ（Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ　Ｆｉｌｍ）と呼ばれる異方性導電膜から成るテープ（ＡＣＦテープ４）の切片４Ｓ（４Ｓ１～４Ｓ４）を貼着したうえで、基板２を下流側の仮圧着装置に受け渡すものである。本実施の形態では、ＡＣＦテープ４は、その片面に保護テープであるセパレータＳｐが取り付けられたテープ部材Ｔｐとして供給される（図１中の拡大図参照）。複数の切片４Ｓ１～４Ｓ４は、後述する動作により順に横一列に基板２の電極３上に貼着される。
　図１及び図２において、テープ貼着装置１は、基台１０と、電極３が上方を向くように基板２を水平姿勢に保持し、基台１０上に設けられた基板保持部移動機構１１によって移動されるテーブル状の基板保持部１２を備えている。また、テープ貼着装置１は、基台１０上に設けられ、水平方向に延びた横フレーム１３ａを有する門型フレーム１３と、横フレーム１３ａに取り付けられて基板保持部１２の上方に位置し、横フレーム１３ａに沿って（すなわち水平方向に）移動自在に設けられたプレート状のベース１４と、基台１０上にベース１４の移動方向に延びて設けられたプレート状のバックアップステージ１５を備えている。以下、横フレーム１３ａが延びる（ベース１４が移動する）水平方向をテープ貼着装置１の左右方向としてこれをＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平方向をテープ貼着装置１の前後方向としてこれをＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。更に、左右方向（Ｘ軸方向）のうち、図１の紙面左側を左方、図１の紙面右側を右方とし、前後方向（Ｙ軸方向）のうち、図２の紙面左側を前方、図２の紙面右側を後方とする。
　図１及び図２において、基板保持部移動機構１１は、基台１０に対して左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在なＸ軸テーブル１１ａ、Ｘ軸テーブル１１ａに対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動自在なＹ軸テーブル１１ｂ、及びＹ軸テーブル１１ｂに設けられてＺ軸回りに回転自在なθテーブル１１ｃを有し、θテーブル１１ｃの上面には基板保持部１２が取り付けられている。このため基板保持部１２は、Ｘ軸テーブル１１ａの左右方向（Ｘ軸方向）への移動、Ｙ軸テーブル１１ｂの前後方向（Ｙ軸方向）への移動及びθテーブル１１ｃの上下軸（Ｚ軸）回りの回転によって水平面内方向に移動させることができる。
　図１及び図２において、ベース１４の前面にはツール昇降シリンダ２１、ツール昇降シリンダ２１によりベース１４に対して昇降自在に設けられた押し付けツール２２、テープ搬送部２３、撮像カメラ２６、ＡＣＦテープ切断手段５０が設けられている。
　図１及び図２において、ツール昇降シリンダ（ツール昇降手段）２１はピストンロッド２１ａを下方に向けてベース１４の前面中央部に設けられている。押し付けツール２２はピストンロッド２１ａの下端に取り付けられており、ツール昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａが下方に突没させると、押し付けツール２２は昇降する。押し付けツール２２内には押し付けツール２２を加熱するヒータ２２ａ（図１）が設けられている。また押し付けツール２２の側面には、カム部５３ｂ（後述）に当接する当接体としてのローラ２８が装着されている（図３も参照）。バックアップステージ１５は、押し付けツール２２が押し付けられる基板２の縁部を下方から支持する。
　図１及び図２において、テープ搬送部２３は、テープ部材Ｔｐを供給する供給リール３１、供給リール３１より供給されるテープ部材Ｔｐを真空吸引により回収するテープ回収部３２、及び供給リール３１からテープ回収部３２までの間のテープ部材Ｔｐを案内する複数の案内ローラを備える。案内ローラは、第１案内ローラ３３ａ、第２案内ローラ３３ｂ、第３案内ローラ３３ｃ、及び一対の第４案内ローラ３３ｄを有する。供給リール３１は、ベース１４の後面に設けられた供給リール駆動モータ３１ａによって駆動され、一対の第４案内ローラ３３ｄはテープ送り手段であって、ベース１４の後面に設けられたテープ回収部駆動機構３２ａによって駆動される。
　図１において、第１案内ローラ３３ａはベース１４の左方上部に上下方向に延びて形成されたローラ移動溝１４ａ内を移動自在であるとともに、図示しない付勢部材によって上方に付勢されている。第２案内ローラ３３ｂは第１案内ローラ３３ａの下方であって、ベース１４の左側下部に設けられており、第３案内ローラ３３ｃは第２案内ローラ３３ｂの右方であって、ベース１４の右側下部に設けられている。一対の第４案内ローラ３３ｄは第３案内ローラ３３ｃの上方であって、ベース１４の右側に左右方向に並んで設けられている。
　図１において、供給リール３１から供給されるテープ部材Ｔｐは、第１案内ローラ３３ａ、第２案内ローラ３３ｂ、第３案内ローラ３３ｃ、及び一対の第４案内ローラ３３ｄによってこの順で案内され、テープ回収部３２に送られる。ここで、一対の第４案内ローラ３３ｄでは、テープ部材Ｔｐは両面が左右方向から挟まれた状態となる。
　テープ部材Ｔｐは、第１案内ローラ３３ａがローラ移動溝１４ａ内で上方に付勢されることによって適度なテンションが与えられ、第１案内ローラ３３ａと第２案内ローラ３３ｂの間ではベース１４の左側領域を垂直方向に延びた姿勢にて保持、搬送される。またテープ部材Ｔｐは、第２案内ローラ３３ｂと第３案内ローラ３３ｃの間では、ベース１４の下側領域を左右方向（Ｘ軸方向）に水平方向に延びた姿勢にて保持、搬送される（押し付けツール２２が上昇位置にある場合）。またテープ部材Ｔｐは、第３案内ローラ３３ｃと一対の第４案内ローラ３３ｄの間及び一対の第４案内ローラ３３ｄとテープ回収部３２との間では、ベース１４の右側領域を垂直方向に延びた姿勢にて保持、搬送される。
　テープ搬送部２３は、テープ回収部３２によってテープ部材Ｔｐを吸引しながら供給リール３１からテープ部材Ｔｐを繰り出すことによってテープ部材Ｔｐを順方向（押し付けツール２２の直下の領域Ｒｇを左から右に流れる方向。図１中に示す矢印Ａ）に搬送することができる。またテープ回収部３２によってテープ部材Ｔｐを吸引しながら供給リール３１によりテープ部材Ｔｐを巻き取ることによって、テープ部材Ｔｐを逆方向（押し付けツール２２の直下の領域Ｒｇを右から左に流れる方向。図１中に示す矢印Ｂ）に搬送（逆送）することができる。
　すなわち本実施の形態において、テープ搬送部２３は、ベース１４に設けられ、テープ部材Ｔｐを押し付けツール２２の直下の領域Ｒｇにおいてベース１４の移動方向（Ｘ軸方向）と平行な方向である水平方向に順逆自在に搬送するテープ搬送手段として機能する。
　撮像カメラ２６はベース１４の右側下方に撮像視野を下方に向けて設けられており、ベース１４の水平方向への移動に応じて移動し、貼り付けられたＡＣＦテープ４の切片４Ｓの両端部の撮像を行う。これにより貼り付けの成否を確認することができる。
　図１において、ベース１４の押し付けツール２２の側方にはＡＣＦテープ切断手段５０が設けられている。次に、図１、図４、図５を参照して、ＡＣＦテープ切断手段５０を説明する。図４は、ＡＣＦテープ切断手段の分解斜視図、図５は同組立状態の斜視図である。ＡＣＦテープ切断手段５０は、ブロック状の本体部５１に、第１部材５２と第２部材５３を組み付けて形成される。本体部５１の前面一側部の下部には第１の突部５１ａが突設されており、また前面他側部には第２の突部５１ｂが突設されている。突部５１ａと突部５１ｂの間には間隔Ｔが確保されている。また本体部５１の下部には第３の突部５１ｃが突設されている。第１部材５２の前部肩部には段差部５２ａ、５２ｂが階段状に形成されている。また内面下部には逃げ用の凹部５２ｃが縦溝状に形成されている。第１部材５２の下面には、刃体としての固定刃５４を挟んで下ブロック５２ｄがプランジャ５５により固着される。図５に示すように、第１部材５２は上記間隔Ｔに差し込んで第３の突部５１ｃ上に載せて本体部５１に組み付けられる。第１の突部５１ａに形成された孔部５１ｄにプランジャ５５を螺入し、プランジャ５５の先端を第１部材５２の側面に押し付けることにより、第１部材５２は本体部５１に固定される。
　第２部材５３は縦長のレバー状であって、その上端部に形成された孔５３ａにピン５６を挿入し、ピン５６を本体部５１の上部の側部に形成された孔５７に挿着することにより、第２部材５３はピン５６を中心に揺動自在に本体部５１に装着される。ピン５６にはばね材５８が装着されている。ばね材５８は、本体部５１と第２部材５３の間にあって、第２部材５３を図５において時針方向（その下端部が固定刃５４から離れる方向）に付勢している。すなわち、第２部材５３は、その上部のピン５６を中心に固定刃５４の刃先５４ａに対して揺動する揺動部材である。
　図４、図５において、第２部材５３の下部には断面コの字形の押当体６０が装着される。押当体６０は、これに形成された孔６１と、第２部材５３の下部に形成された孔６２にピン６３を挿入することにより、第２部材５３の下部に装着される。図４に示す組み立て状態において、押当体６０は固定刃５４の刃先５４ａに対向する。
　図４において、第２部材５３の下端部側面には、平面形状がＬ字形のフック状の剥がし部材６５が装着されている。また、第２部材５３の側面（押し付けツール２２側の面）には、山形のカム部５３ｂが形成されている。後述するように、押し付けツール２２の側面に設けられたローラ２８がカム部５３ｂに沿って昇降することにより、第２部材５３はピン５６を中心に揺動し、これにより押当体６０は固定刃５４に対して進退する。そして、後述するように、押当体６０はテープ部材ＴｐのＡＣＦテープ４を固定刃５４の刃先５４ａに押当し、ＡＣＦテープ４に切欠Ｋ（後述）を形成する。すなわち、第２部材５３は、ＡＣＦテープ４を固定刃５４に押当する押当部材である。以上のように、ローラ２８とカム部５３ｂは、ＡＣＦテープ切断手段５０の切断動作を押し付けツール２２の昇降動作に連動連結する連動手段となっている。すなわち、押し付けツール２２が昇降することにより、ローラ２８はカム部５３ｂに沿って昇降し、これにより第２部材（揺動部材、押当部材）５３を固定刃５４の刃先５４ａに対して進退させ、ＡＣＦテープ４に切欠Ｋを形成する。
　図１において、門型フレーム１３の横フレーム１３ａに対するベース１４のＸ軸方向（左右方向）への移動は、図６において、テープ貼着装置１が備える制御装置４０の作業実行制御部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成るベース移動機構４１（移動ベース移動手段）の作動制御を行うことによってなされる。
　図６において、基板保持部１２に保持された基板２の移動動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａが図示しないアクチュエータ等から成る基板保持部駆動機構４２の作動制御を行うことによってなされる。テープ搬送部２３によるテープ部材Ｔｐの搬送動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａが一対の第４案内ローラ３３ｄ及び供給リール駆動モータ３１ａとテープ回収部駆動機構３２ａの作動制御を行うことによってなされる。テープ部材ＴｐにおけるＡＣＦテープ４の先頭部の位置は、回転数検出センサ４３によって検出される一方の第４案内ローラ３３ｄの回転数の情報及びその一方の第４案内ローラ３３ｄの半径のデータ等から算出される。
　押し付けツール２２の昇降動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａがツール昇降シリンダ２１の作動制御を行うことによってなされる。また、押し付けツール２２の内部に設けられたヒータ２２ａによる押し付けツール２２の加熱動作は、制御装置４０の作業実行制御部４０ａがヒータ作動機構４４の作動制御を行うことによってなされる。
　撮像カメラ２６による撮像動作制御は制御装置４０の作業実行制御部４０ａによってなされる。撮像カメラ２６によって撮像された画像データは制御装置４０の画像データ格納部４０ｂに格納され、作業実行制御部４０ａからの指示を受けた画像認識部４０ｃが画像データ格納部４０ｂに格納された画像データに基づいて画像認識を行う。
　なお本実施の形態では、ベース１４を横フレーム１３ａに沿って水平移動する移動フレームとしているが、ベースを固定されたベースとし、また基板を可動テーブル上に保持し、このベースに対して基板を水平方向へ移動させるようにしてもよい。すなわち、ベースは基板に対して相対的に横方向に移動すればよい。
　次に、図７（ａ）～（ｃ）、図８（ａ）～（ｃ）、図９（ａ）（ｂ）の動作説明図を用いてテープ貼着装置１により基板２上の貼着対象部位である縁部の電極上に、ＡＣＦテープ４の切片４Ｓ１～４Ｓ４を横一列に貼着する作業（テープ貼着作業）の実行手順を説明する。
　図７（ａ）は、前工程においてＡＣＦテープ切断手段５０の固定刃５４によってセパレータ上のＡＣＦテープ４に切欠Ｋ１を形成した後、テープ部材Ｔｐを逆送して、ＡＣＦテープ４の切片４Ｓ１が基板保持部１２上の基板２の電極３上に位置合わせされた状態を示している。この状態で、押し付けツール２２の上流側の端面ＦはＡＣＦテープ４の切欠Ｋ１の位置に合致している。
　そこで、図７（ｂ）に示すように押し付けツール２２を下降させて第１番目の切片４Ｓ１を基板２の電極３に押し付け（矢印Ｎ１）、次いで図７（ｃ）に示すように押し付けツール２２は上昇する（矢印Ｎ２）。この上昇により押し付けツール２２の下面が切片４Ｓ１から離れると、ベース１４は図７（ｃ）において左動を開始し（矢印Ｎ３）、またテープ搬送部２３はテープ部材Ｔｐに順方向に搬送する（矢印Ｎ４）。すると、基板２に貼着された切片４Ｓ１の上面からセパレータＳｐは剥がれる。図８（ａ）は、このようにしてベース１４の左動とテープ部材Ｔｐの順方向への搬送が終了した状態を示している。この状態で、テープ部材Ｔｐは順方向へ搬送され（矢印Ｎ５）、テープ部材Ｔｐ上の新たなＡＣＦテープ４が押し付けツール２２の下面領域に繰り出されている。
　次に、図８（ｂ）に示すように、テープ部材Ｔｐを順方向へ所定量搬送する（矢印Ｎ６）。するとテープ部材Ｔｐは固定刃５４と押当体６０の間を垂直方向に上昇し、テープ部材Ｔｐの所定の部位を固定刃５４の刃先５４ａに対向する位置に位置させた時点、すなわち固定刃５４よりも切片４Ｓの長さＬだけ上方へ搬送された時点で、搬送は停止される。
　そこで図８（ｃ）に示すように、押し付けツール２２を更に上昇させる（矢印Ｎ７）。すると押し付けツール２２と一体のローラ２８も上昇する。この上昇時にローラ２８はカム部５３ｂに当接し、第２部材５３はばね材５８のばね力に抗してピン５６を中心に反時計方向に揺動する。すると第２部材５３の下部に装着された押当体６０は固定刃５４に対して前進し、テープ部材Ｔｐは押当体６０により固定刃５４側へ押され、ＡＣＦテープ４には固定刃５４によりセパレータＳｐを残して切欠Ｋ２が形成される。
　次に、図９（ａ）に示すように押し付けツール２２を下降させると（矢印Ｎ８）、ローラ２８もカム部５３ｂに沿って下降してカム部５３ｂの下方位置へ離れ、第２部材５３はばね材５８（図４）のばね力によりピン５６を中心に時計方向へ揺動し、押当体６０はテープ部材Ｔｐから離れる。以上により、図９（ａ）に示すように、セパレータＳｐ上に切欠Ｋ２と第２番目の切片４Ｓ２が形成される。したがって揺動部材である第２部材５３は、押当体６０を固定刃５４の刃先に押当させる押当部材となっている。なお、押当部材を固定し、固定刃を可動刃とし、この可動刃を押し付けツール２２の昇降動作に連動連結して、押当部材に対して進退させ、これによりＡＣＦテープに切欠を形成することもできる。またＡＣＦテープ切断手段は、図１において押し付けツール２２の左側に配設することも可能である。
　次に、図９（ｂ）に示すようにテープ搬送部２３はテープ部材Ｔｐを逆送し（矢印Ｎ９）、切片４Ｓ２を基板２に対する次の貼着部位の上方に位置させる。図９（ｂ）は、図７（ａ）に示す当初の状態（切欠Ｋは押し付けツール２２の端面Ｆに合致）であり、以後、上述した動作を繰り返すことにより、図１に示す切片４Ｓ３、４Ｓ４を順に貼着する。以下、同様にして、第３番目以下の切片４Ｓ３、４Ｓ４が基板２の電極上に貼着される。
　本実施の形態では押し付けツール２２の昇降動作をツール昇降シリンダ２１で行うものとしたが、これに限られるものではなくツール昇降手段をモータと送りねじの組み合わせとして容易に位置制御できるものとしてもよい。
　次に、図１０（ａ）～（ｄ）を参照して、剥がし部材６５の動作を説明する。以下に述べるように、この剥がし部材６５は、押当体６０によりテープ部材Ｔｐを固定刃５４の刃先に押し付けてＡＣＦテープ４に切欠Ｋを形成する際に、固定刃５４の刃先に付着したＡＣＦテープ４を刃先から引き剥がすものである。
　図１０（ａ）～（ｄ）は、ＡＣＦテープ切断手段５０を下方（図５の矢印Ｕ）から見た図であって、動作順に示している。図１０（ａ）は、図８（ｂ）のタイミング（テープ部材Ｔｐが、所定長さＬだけ固定刃５４の上方まで搬送された状態）を示している。この状態で、テープ部材Ｔｐは固定刃５４と第２部材５３の間にあり、かつ第２部材５３から固定刃５４側へ延出するＬ字形の剥がし部材６５は、テープ部材Ｔｐと間隔を有して配置されている。
　図１０（ｂ）は、図８（ｃ）のタイミング（ＡＣＦテープ４が押当体６０により固定刃５４の刃先に押当されて切欠Ｋ２が形成されたタイミング）を示している。
　図１０（ｃ）、（ｄ）は、図８（ｃ）から図９（ａ）の状態に第２部材５３が変位する過程を示している。ローラ２８が下降し始めると第２部材５３はピン５６を中心に時計方向へ揺動を始め、固定刃５４の刃先に付着したＡＣＦテープ４に剥がし部材６５が接触する（図１０（ｃ））。ローラ２８がさらに下降すると第２部材５３の揺動が進み、固定刃５４の刃先に付着したＡＣＦテープ４を刃先から引き剥がす（図１０（ｄ））。このときＡＣＦテープ４にはテンションが付与されているために剥がし部材６５から離れ、図１０（ａ）の状態に戻る。以上のように、剥がし部材６５が図１０（ｂ）から図１０（ｄ）の状態へ移行するときには、固定刃５４の刃先５４ａに付着したＡＣＦテープ４はこの剥がし部材６５により刃先から強制的に剥がされる。
　なお、この剥がし部材６５へのＡＣＦテープ４の再付着を防ぐために、剥がし部材６５には粘着テープが付着しにくい材料を用いるのが望ましい。
　上述したように、本実施の形態では、押し付けツール２２とＡＣＦテープ切断手段５０をカム部（連動手段）５３ｂにより連動連結し、押し付けツール２２の昇降動作により第２部材（押当部材）５３を固定刃（刃体）５４に対して相対的に進退させて切欠Ｋを形成する。この際、ツール昇降シリンダ（ツール昇降手段）２１を、第２部材５３を固定刃５４に対して相対的に進退させるための駆動手段として兼用することにより、従来必要であったＡＣＦテープ切断手段のアクチュエータを不要にできる。
　なお、本発明は、本発明の趣旨ならびに範囲を逸脱することなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が様々な変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　本出願は、２０１０年１２月２４日出願の日本特許出願（特願2010-287295）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、従来必要であったＡＣＦテープ切断手段のアクチュエータを不要にして、ＡＣＦテープの切片を形成し、これを基板の縁部の電極上に貼付できるので、テープ貼着装置全体の構造を簡単化でき、またテープ貼着装置のコストも下げることができるので、液晶パネル等のモジュール製造工程において特に有用である。
　１　テープ貼着装置
　２　基板
　３　電極
　４　ＡＣＦテープ
　４Ｓ（４Ｓ１～４Ｓ４）　切片
　１２　基板保持部
　１４　ベース
　２１　ツール昇降シリンダ（ツール昇降手段）
　２２　押し付けツール
　２３　テープ搬送部（テープ搬送手段）
　２８　ローラ（当接体、連動手段）
　４１　ベース移動機構
　５０　ＡＣＦテープ切断手段
　５３ｂ　カム部（連動手段）
　６５　剥がし部材
　Ｋ（Ｋ１、Ｋ２）　切欠
　Ｓｐ　セパレータ
　Ｔｐ　テープ部材
　Ｒｇ　押し付けツールの直下の領域

Claims (4)

  1. 　押し付けツールと、押し付けツールを昇降させるツール昇降手段と、ＡＣＦテープの片面にセパレータが貼着されたテープ部材を前記押し付けツールの直下の領域において水平方向に搬送し、また押し付けツールの側方において垂直方向に搬送するテープ搬送手段と、前記垂直方向に搬送されるテープ部材を挟んで互いに対向して設けられた押当部材及び刃体とから成り、この押当部材が前記セパレータに押当し、この刃体の刃先が前記ＡＣＦテープに切欠を形成するＡＣＦテープ切断手段と、基板を保持し、この基板の縁部の電極を前記押し付けツールの下方に位置決めする基板保持部とを備え、前記押し付けツールと前記ＡＣＦテープ切断手段を連動手段により連動連結し、前記押し付けツールの昇降動作により前記押当部材を前記刃体に対して相対的に進退させて前記切欠を形成することを特徴とする請求項２記載のテープ貼着装置。
  2. 　前記刃体が固定刃であり、また前記押当部材が前記押し付けツールの側部にあってピンを中心に揺動する揺動部材であり、この揺動部材に設けられたカム部と、前記押し付けツール側に設けられた当接体とから前記連動手段を構成し、前記押し付けツールの昇降に連動してこの当接体が前記カム部に沿って昇降することにより、前記押当部材を前記固定刃の刃先に対して相対的に進退させて前記切欠を形成することを特徴とする請求項１記載のテープ貼着装置。
  3. 　前記揺動部材と一体的に揺動することにより、前記切欠を形成する際に、前記固定刃の刃先に付着したＡＣＦテープをこの刃先から剥離させる剥がし部材を前記揺動部材に設けたことを特徴とする請求項２記載のテープ貼着装置。
  4. 　押し付けツールと、押し付けツールを昇降させるツール昇降手段と、ＡＣＦテープの片面にセパレータが貼着されたテープ部材を前記押し付けツールの直下の領域において水平方向に搬送し、また押し付けツールの側方において垂直方向に搬送するテープ搬送手段と、前記垂直方向に搬送されるテープ部材を挟んで互いに対向して設けられた押当部材及び刃体とから成り、この押当部材が前記セパレータに押当し、この刃体の刃先が前記ＡＣＦテープに切欠を形成するＡＣＦテープ切断手段と、基板を保持し、この基板の縁部の電極を前記押し付けツールの下方に位置決めする基板保持部と、前記押し付けツールと連動手段により連動連結されたＡＣＦテープ切断手段とがあり、
    　前記押し付けツールの昇降動作に連動して前記押当部材を前記刃体に対して相対的に進退させて前記切欠を形成し、次いでこの切欠により前記セパレータテープ上に形成されたＡＣＦテープの切片を前記基板保持部に保持された基板の縁部の電極の上方へ相対的に搬送し、そこで前記押し付けツールが下降・上昇することにより、前記切片を前記電極上に貼着することを特徴とするテープ貼着方法。
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