JPH07270742A - テープ圧着装置 - Google Patents
テープ圧着装置Info
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- JPH07270742A JPH07270742A JP6061631A JP6163194A JPH07270742A JP H07270742 A JPH07270742 A JP H07270742A JP 6061631 A JP6061631 A JP 6061631A JP 6163194 A JP6163194 A JP 6163194A JP H07270742 A JPH07270742 A JP H07270742A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
- B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
- B65H20/24—Advancing webs by looping or like devices
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L24/00—Arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies; Methods or apparatus related thereto
- H01L24/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies
- H01L24/741—Apparatus for manufacturing means for bonding, e.g. connectors
- H01L24/743—Apparatus for manufacturing layer connectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/449—Features of movement or transforming movement of handled material
- B65H2301/4491—Features of movement or transforming movement of handled material transforming movement from continuous to intermittent or vice versa
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
- H01L2224/74—Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and for methods related thereto
- H01L2224/741—Apparatus for manufacturing means for bonding, e.g. connectors
- H01L2224/743—Apparatus for manufacturing layer connectors
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1705—Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
- Y10T156/1712—Indefinite or running length work
Abstract
(57)【要約】
【目的】 テープの圧着動作時にテープ状体に張力が作
用しないようにして、テープに伸びを無くし、高い寸法
精度でテープを圧着する。 【構成】 テープ状体１が走行可能に係合された一対の
昇降体２、３と、一方の昇降体２側のテープ状体１の送
出手段５と、他方の昇降体３側のテープ状体１を所要長
さ引張して送るテープ送り手段７及び巻取手段６と、一
方の昇降体２に配置されてテープ状体１を把持する第１
のチャック１３と、他方の昇降体３に配置されてテープ
状体１を把持する第２のチャック１４と、テープ送り手
段７と巻取手段６の間でテープ状体１を把持する第３の
チャック１５とを備え、昇降体２、３の昇降時に第１と
第２のチャック１３、１４でテープ状体１を把持して昇
降体２、３間のテープ状体１に張力が作用しないように
した。
用しないようにして、テープに伸びを無くし、高い寸法
精度でテープを圧着する。 【構成】 テープ状体１が走行可能に係合された一対の
昇降体２、３と、一方の昇降体２側のテープ状体１の送
出手段５と、他方の昇降体３側のテープ状体１を所要長
さ引張して送るテープ送り手段７及び巻取手段６と、一
方の昇降体２に配置されてテープ状体１を把持する第１
のチャック１３と、他方の昇降体３に配置されてテープ
状体１を把持する第２のチャック１４と、テープ送り手
段７と巻取手段６の間でテープ状体１を把持する第３の
チャック１５とを備え、昇降体２、３の昇降時に第１と
第２のチャック１３、１４でテープ状体１を把持して昇
降体２、３間のテープ状体１に張力が作用しないように
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サポートテープに圧着
テープを担持させて構成されたテープ状体を所要長さづ
つ送り、対象物に向けて下降させ、加圧手段にて圧着テ
ープを対象物に圧着するテープ圧着装置に関するもので
ある。
テープを担持させて構成されたテープ状体を所要長さづ
つ送り、対象物に向けて下降させ、加圧手段にて圧着テ
ープを対象物に圧着するテープ圧着装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】例えば、液晶パネルの製造工程におい
て、ガラスパネル上の透明電極上にＡＣＦ（Anisotropi
c Conductive Film ）テープ（異方導電性テープ）を貼
り付ける工程があり、このＡＣＦテープの貼り付けにこ
の種のテープ圧着装置が用いられている。
て、ガラスパネル上の透明電極上にＡＣＦ（Anisotropi
c Conductive Film ）テープ（異方導電性テープ）を貼
り付ける工程があり、このＡＣＦテープの貼り付けにこ
の種のテープ圧着装置が用いられている。
【０００３】そのテープ圧着装置は、図７に示すよう
に、昇降可能に構成された一対の昇降体５２、５３を適
当間隔あけて配設し、これら昇降体５２、５３に設けた
ガイドローラ５４、５４間にテープ状体５１を係合させ
て張設し、一方の昇降体５２側にはテープ状体５１を送
出する送出手段５５を配設し、他方の昇降体５３側には
テープ状体５１を巻き取る巻取手段５６を配設するとと
もに、他方の昇降体５３と巻取手段５６の間にテープ状
体５１を所要長さ引張して送るテープ送り手段５７を配
設して構成されている。テープ送り手段５７は、テープ
状体５１を巻掛けたローラ５８をＮＣ制御される移動手
段（図示せず）にて矢印の如く高精度に移動させるよう
に構成されている。
に、昇降可能に構成された一対の昇降体５２、５３を適
当間隔あけて配設し、これら昇降体５２、５３に設けた
ガイドローラ５４、５４間にテープ状体５１を係合させ
て張設し、一方の昇降体５２側にはテープ状体５１を送
出する送出手段５５を配設し、他方の昇降体５３側には
テープ状体５１を巻き取る巻取手段５６を配設するとと
もに、他方の昇降体５３と巻取手段５６の間にテープ状
体５１を所要長さ引張して送るテープ送り手段５７を配
設して構成されている。テープ送り手段５７は、テープ
状体５１を巻掛けたローラ５８をＮＣ制御される移動手
段（図示せず）にて矢印の如く高精度に移動させるよう
に構成されている。
【０００４】他方の昇降体５３にはテープ状体５１を把
持して固定するテープ固定チャック５９が設けられ、テ
ープ送り手段５７と巻取手段５６の間にはテープ送り時
にテープ状体５１を把持するテープ送り用チャック６０
が配設されている。また、一方の昇降体５２と送出手段
５５の間には、テープ送り時及び昇降体５２、５３の下
降動作時に送出手段５５とは関係なくテープ状体５１を
繰り出すためのテープ送り吸収手段６１が配設されてい
る。このテープ送り吸収手段６１は、昇降自在に支持さ
れるとともに下方に付勢されたローラ６２にテープ状体
５１を巻掛けて構成されており、このローラ６２が上昇
位置が到達すると送出手段５５を作動させ、下降位置に
到達すると送出手段５５の作動を停止するように構成さ
れている。また、テープ送り用チャック６０と巻取手段
５６の間にも、昇降体５２、５３の下降動作時にテープ
状体５１を繰り出すとともに巻取動作の停止制御のため
に、昇降自在に支持されるとともに下方に付勢されたロ
ーラ６４にテープ状体５１を巻掛けて成る調整手段６３
が配設されている。
持して固定するテープ固定チャック５９が設けられ、テ
ープ送り手段５７と巻取手段５６の間にはテープ送り時
にテープ状体５１を把持するテープ送り用チャック６０
が配設されている。また、一方の昇降体５２と送出手段
５５の間には、テープ送り時及び昇降体５２、５３の下
降動作時に送出手段５５とは関係なくテープ状体５１を
繰り出すためのテープ送り吸収手段６１が配設されてい
る。このテープ送り吸収手段６１は、昇降自在に支持さ
れるとともに下方に付勢されたローラ６２にテープ状体
５１を巻掛けて構成されており、このローラ６２が上昇
位置が到達すると送出手段５５を作動させ、下降位置に
到達すると送出手段５５の作動を停止するように構成さ
れている。また、テープ送り用チャック６０と巻取手段
５６の間にも、昇降体５２、５３の下降動作時にテープ
状体５１を繰り出すとともに巻取動作の停止制御のため
に、昇降自在に支持されるとともに下方に付勢されたロ
ーラ６４にテープ状体５１を巻掛けて成る調整手段６３
が配設されている。
【０００５】そして、一対の昇降体５２、５３間の下部
には対象物のテープ圧着部分を支持するステージ６５が
配設され、その上方にテープ状体５１を対象物に向けて
加圧する加圧手段６６が配設されている。
には対象物のテープ圧着部分を支持するステージ６５が
配設され、その上方にテープ状体５１を対象物に向けて
加圧する加圧手段６６が配設されている。
【０００６】以上の構成において、まずテープ状体５１
を所要長さ送るために、テープ送り用チャック６０を閉
じ、テープ固定チャック５９を開いた状態で、テープ送
り手段５７を作動させてそのローラ５８を矢印の如く移
動させる。すると、昇降体５２、５３間でテープ状体５
１が矢印の如く送られ、そのテープ長分はテープ送り吸
収手段６１のローラ６２が上昇することによって吸収さ
れる。次に、テープ送り用チャック６０を開き、テープ
固定チャック５９を閉じた後、巻取手段５６を作動させ
てテープ状体５１を巻き取ることによってテープ送り手
段５７のローラ５８を原点位置に復帰させる。巻取動作
の終了は調整手段６３のローラ６４が上昇を開始するこ
とによって検出される。それと同時に、昇降体５２、５
３を下降させて昇降体５２、５３間に張設されているテ
ープ状体５１をステージ６５上の対象物の上に接触さ
せ、加圧手段６６にて加圧することによってテープ状体
５１のサポートテープに担持されていた圧着テープを対
象物に圧着する。圧着動作が終了すると、昇降体５２、
５３は上昇する。なお、昇降体５２、５３の昇降に伴う
テープ状体５１の繰り出し、引上げは調整手段６３のロ
ーラ６４及びテープ送り吸収手段６１のローラ６２の昇
降によって吸収される。以上の動作を繰り返すことによ
って、圧着テープ５１を対象物に圧着することができ
る。
を所要長さ送るために、テープ送り用チャック６０を閉
じ、テープ固定チャック５９を開いた状態で、テープ送
り手段５７を作動させてそのローラ５８を矢印の如く移
動させる。すると、昇降体５２、５３間でテープ状体５
１が矢印の如く送られ、そのテープ長分はテープ送り吸
収手段６１のローラ６２が上昇することによって吸収さ
れる。次に、テープ送り用チャック６０を開き、テープ
固定チャック５９を閉じた後、巻取手段５６を作動させ
てテープ状体５１を巻き取ることによってテープ送り手
段５７のローラ５８を原点位置に復帰させる。巻取動作
の終了は調整手段６３のローラ６４が上昇を開始するこ
とによって検出される。それと同時に、昇降体５２、５
３を下降させて昇降体５２、５３間に張設されているテ
ープ状体５１をステージ６５上の対象物の上に接触さ
せ、加圧手段６６にて加圧することによってテープ状体
５１のサポートテープに担持されていた圧着テープを対
象物に圧着する。圧着動作が終了すると、昇降体５２、
５３は上昇する。なお、昇降体５２、５３の昇降に伴う
テープ状体５１の繰り出し、引上げは調整手段６３のロ
ーラ６４及びテープ送り吸収手段６１のローラ６２の昇
降によって吸収される。以上の動作を繰り返すことによ
って、圧着テープ５１を対象物に圧着することができ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のテープ圧着装置では、昇降体５２、５３の下降動作
時に、他方の昇降体５３に設けられたテープ固定チャッ
ク５９にて昇降体５２、５３間のテープ状体５１の一方
の端部のみを固定した状態で下降するので、その下降に
伴ってテープ送り吸収手段６１からテープ状体５１が繰
り出される際の抵抗力により発生した張力が昇降体５
２、５３間のテープ状体５１に作用し、それによってテ
ープ状体５１に伸びを生じるため、寸法精度の高いテー
プの圧着を実現することができないという問題があっ
た。
成のテープ圧着装置では、昇降体５２、５３の下降動作
時に、他方の昇降体５３に設けられたテープ固定チャッ
ク５９にて昇降体５２、５３間のテープ状体５１の一方
の端部のみを固定した状態で下降するので、その下降に
伴ってテープ送り吸収手段６１からテープ状体５１が繰
り出される際の抵抗力により発生した張力が昇降体５
２、５３間のテープ状体５１に作用し、それによってテ
ープ状体５１に伸びを生じるため、寸法精度の高いテー
プの圧着を実現することができないという問題があっ
た。
【０００８】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、テー
プを圧着するための昇降体の昇降動作時に、昇降体間の
テープ状体に張力が作用してテープに伸びを生じること
がなく、高い寸法精度でテープを圧着できるテープ圧着
装置を提供することを目的とする。
プを圧着するための昇降体の昇降動作時に、昇降体間の
テープ状体に張力が作用してテープに伸びを生じること
がなく、高い寸法精度でテープを圧着できるテープ圧着
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本願の第１発明のテープ
圧着装置は、昇降可能に構成されかつ適当間隔あけて配
置されるとともにサポートテープに圧着テープを担持さ
せて構成されたテープ状体が走行可能に係合された一対
の昇降体と、一対の昇降体間に配置されテープ状体を対
象物に加圧する加圧手段と、一方の昇降体側に配設され
てテープ状体を送出する送出手段と、他方の昇降体側に
配設されてテープ状体を巻き取る巻取手段と、他方の昇
降体と巻取手段の間に配置されてテープ状体を所要長さ
引張して送るテープ送り手段と、一方の昇降体に配置さ
れてテープ状体を把持する第１のチャックと、他方の昇
降体に配置されてテープ状体を把持する第２のチャック
と、テープ送り手段と巻取手段の間でテープ状体を把持
する第３のチャックとを備えたことを特徴とする。
圧着装置は、昇降可能に構成されかつ適当間隔あけて配
置されるとともにサポートテープに圧着テープを担持さ
せて構成されたテープ状体が走行可能に係合された一対
の昇降体と、一対の昇降体間に配置されテープ状体を対
象物に加圧する加圧手段と、一方の昇降体側に配設され
てテープ状体を送出する送出手段と、他方の昇降体側に
配設されてテープ状体を巻き取る巻取手段と、他方の昇
降体と巻取手段の間に配置されてテープ状体を所要長さ
引張して送るテープ送り手段と、一方の昇降体に配置さ
れてテープ状体を把持する第１のチャックと、他方の昇
降体に配置されてテープ状体を把持する第２のチャック
と、テープ送り手段と巻取手段の間でテープ状体を把持
する第３のチャックとを備えたことを特徴とする。
【００１０】又、本願の第２発明のテープ圧着装置は、
上記第１発明のテープ送り手段と巻取手段と第３のチャ
ックに代えて、テープ送り手段を回転駆動可能なドラム
とドラムの外周面にテープ状体を間に挟んで圧接する無
端ベルトにて構成したテープ送り手段を配置したことを
特徴とする。
上記第１発明のテープ送り手段と巻取手段と第３のチャ
ックに代えて、テープ送り手段を回転駆動可能なドラム
とドラムの外周面にテープ状体を間に挟んで圧接する無
端ベルトにて構成したテープ送り手段を配置したことを
特徴とする。
【００１１】又、本願の第３発明のテープ圧着装置は、
上記第２発明におけるテープ送り手段を他方の昇降体に
配置し、第２のチャックを無くしたことを特徴とする。
上記第２発明におけるテープ送り手段を他方の昇降体に
配置し、第２のチャックを無くしたことを特徴とする。
【００１２】又、本願の第４発明のテープ圧着装置は、
上記第１〜第３発明において、テープ状体を送出する送
出手段の近傍に、テープ状体における圧着テープ担持部
分の終端と適当長のダミーテープとの境界部に形成した
終端マークを検出する手段を配置したことを特徴とす
る。
上記第１〜第３発明において、テープ状体を送出する送
出手段の近傍に、テープ状体における圧着テープ担持部
分の終端と適当長のダミーテープとの境界部に形成した
終端マークを検出する手段を配置したことを特徴とす
る。
【００１３】又、本願の第５発明のテープ圧着装置は、
上記第１〜第３発明において、一対の昇降体間における
一方の昇降体の近傍に圧着テープを所要長さに切断する
カッターを配置し、一対の昇降体間における圧着領域の
基準端とカッター間の距離と、次工程以後に圧着領域に
送り込む圧着テープの長さに基づいてテープ送り手段と
カッターの動作を制御する手段を設けたことを特徴とす
る。
上記第１〜第３発明において、一対の昇降体間における
一方の昇降体の近傍に圧着テープを所要長さに切断する
カッターを配置し、一対の昇降体間における圧着領域の
基準端とカッター間の距離と、次工程以後に圧着領域に
送り込む圧着テープの長さに基づいてテープ送り手段と
カッターの動作を制御する手段を設けたことを特徴とす
る。
【００１４】
【作用】本願の第１発明によると、第３のチャックにて
テープ状体を把持した状態でテープ送り手段を作動させ
てテープ状体を所要長さ送り、次に第３のチャックを開
き、第１と第２のチャックを閉じて一対の昇降体を下降
させることにより、テープ状体を張力が作用しない状態
で対象物に当接させて加圧手段にて加圧して圧着するこ
とができ、高い寸法精度でテープ状体を圧着できる。な
お、上記テープ状体の圧着動作開始と同時に巻取手段に
てテープ状体が巻き取られることによってテープ送り手
段が原点位置に戻される。
テープ状体を把持した状態でテープ送り手段を作動させ
てテープ状体を所要長さ送り、次に第３のチャックを開
き、第１と第２のチャックを閉じて一対の昇降体を下降
させることにより、テープ状体を張力が作用しない状態
で対象物に当接させて加圧手段にて加圧して圧着するこ
とができ、高い寸法精度でテープ状体を圧着できる。な
お、上記テープ状体の圧着動作開始と同時に巻取手段に
てテープ状体が巻き取られることによってテープ送り手
段が原点位置に戻される。
【００１５】また、本願の第２発明によると、テープ送
り手段と巻取手段と第３のチャックから成る複雑な構成
に代えて、ドラムの外周面と無端ベルトの間でテープ状
体を挟持し、ドラムの回転にてテープ状体を送るように
しているので、構成が簡単になるとともにテープの掛け
変え作業も簡単になる。
り手段と巻取手段と第３のチャックから成る複雑な構成
に代えて、ドラムの外周面と無端ベルトの間でテープ状
体を挟持し、ドラムの回転にてテープ状体を送るように
しているので、構成が簡単になるとともにテープの掛け
変え作業も簡単になる。
【００１６】また、本願の第３発明によると、上記第２
発明におけるテープ送り手段を他方の昇降体に配置する
ことにより、第２のチャックを無くすことができ、さら
に昇降体の昇降動作に伴ってテープ状体の繰り出し、引
上げを行う調整手段も不要となるため、構成が簡単にな
る。
発明におけるテープ送り手段を他方の昇降体に配置する
ことにより、第２のチャックを無くすことができ、さら
に昇降体の昇降動作に伴ってテープ状体の繰り出し、引
上げを行う調整手段も不要となるため、構成が簡単にな
る。
【００１７】また、本願の第４発明によると、圧着テー
プ担持部分の終端と適当長のダミーテープとの境界部に
形成した終端マークを送出手段の近傍で予め検出するこ
とができるので、テープ状体の交換を検出後最も都合の
良い時に行うことができ、効率的に交換作業を行うこと
ができる。
プ担持部分の終端と適当長のダミーテープとの境界部に
形成した終端マークを送出手段の近傍で予め検出するこ
とができるので、テープ状体の交換を検出後最も都合の
良い時に行うことができ、効率的に交換作業を行うこと
ができる。
【００１８】また、本願の第５発明によると、一対の昇
降体間における圧着領域の基準端とカッター間の距離
と、次工程以後に圧着領域に送り込む圧着テープの長さ
に基づいてテープ送り手段とカッターの動作を制御する
ことにより、圧着領域の基準端とカッター間の距離より
短い長さの圧着テープが混在している場合にも連続して
圧着作業を行うことができる。
降体間における圧着領域の基準端とカッター間の距離
と、次工程以後に圧着領域に送り込む圧着テープの長さ
に基づいてテープ送り手段とカッターの動作を制御する
ことにより、圧着領域の基準端とカッター間の距離より
短い長さの圧着テープが混在している場合にも連続して
圧着作業を行うことができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の一実施例のテープ圧着装置に
ついて、図１〜図４を参照しながら説明する。
ついて、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００２０】図１において、昇降可能に構成された一対
の昇降体２、３が適当間隔あけて配設され、これら昇降
体２、３に設けられたガイドローラ４、４間にテープ状
体１が係合されて張設されている。４ａはガイドローラ
４の上部に配設されたサブガイドローラである。一方の
昇降体２側にはテープ状体１を送出する送出手段５が配
設され、他方の昇降体３側にはテープ状体１を巻き取る
巻取手段６が配設されるとともに、他方の昇降体３とこ
の巻取手段６の間にテープ状体１を所要長さ引張して送
るテープ送り手段７が配設されている。テープ送り手段
７は、テープ状体１を巻掛けたローラ８を移動手段９に
て下降させるように構成されている。移動手段９は、昇
降ガイド１０ａに沿って昇降自在に支持されるとともに
ローラ８が装着された可動体１０と、この可動体１０の
上端に係合するとともにＮＣ制御にて高い位置精度で下
降駆動される駆動片１１にて構成されている。また、可
動体１０が原点位置に復帰したことを検出するセンサ１
２が設けられている。
の昇降体２、３が適当間隔あけて配設され、これら昇降
体２、３に設けられたガイドローラ４、４間にテープ状
体１が係合されて張設されている。４ａはガイドローラ
４の上部に配設されたサブガイドローラである。一方の
昇降体２側にはテープ状体１を送出する送出手段５が配
設され、他方の昇降体３側にはテープ状体１を巻き取る
巻取手段６が配設されるとともに、他方の昇降体３とこ
の巻取手段６の間にテープ状体１を所要長さ引張して送
るテープ送り手段７が配設されている。テープ送り手段
７は、テープ状体１を巻掛けたローラ８を移動手段９に
て下降させるように構成されている。移動手段９は、昇
降ガイド１０ａに沿って昇降自在に支持されるとともに
ローラ８が装着された可動体１０と、この可動体１０の
上端に係合するとともにＮＣ制御にて高い位置精度で下
降駆動される駆動片１１にて構成されている。また、可
動体１０が原点位置に復帰したことを検出するセンサ１
２が設けられている。
【００２１】一方の昇降体２と他方の昇降体３には、そ
の上部に昇降体２、３の昇降動作時にテープ状体１を把
持する第１のチャック１３と第２のチャック１４が設け
られ、テープ送り手段７と巻取手段６の間にはテープ送
り時にテープ状体１を把持する第３のチャック１５が配
設されている。
の上部に昇降体２、３の昇降動作時にテープ状体１を把
持する第１のチャック１３と第２のチャック１４が設け
られ、テープ送り手段７と巻取手段６の間にはテープ送
り時にテープ状体１を把持する第３のチャック１５が配
設されている。
【００２２】また、一方の昇降体２と送出手段５の間に
は、テープ送り時及び昇降体２、３の下降動作時に送出
手段５とは関係なくテープ状体１を繰り出すためのテー
プ送り吸収手段１６が配設されている。このテープ送り
吸収手段１６は、昇降ガイド１７ａに沿って昇降自在に
支持されるとともに重りにて下降付勢された可動体１７
に取付けられたローラ１８にテープ状体１を巻掛けて構
成されており、ローラ１８の昇降経路の上部にはテープ
状体１をローラ１８に向けて案内する一対のガイドロー
ラ１９ａ、１９ｂが配設されている。また、ローラ１８
の下降位置と上昇位置を検出するセンサ２０ａ、２０ｂ
が配設され、センサ２０ｂが作動すると送出手段５を作
動させ、センサ２０ａが作動すると送出手段５の作動を
停止するように構成されている。
は、テープ送り時及び昇降体２、３の下降動作時に送出
手段５とは関係なくテープ状体１を繰り出すためのテー
プ送り吸収手段１６が配設されている。このテープ送り
吸収手段１６は、昇降ガイド１７ａに沿って昇降自在に
支持されるとともに重りにて下降付勢された可動体１７
に取付けられたローラ１８にテープ状体１を巻掛けて構
成されており、ローラ１８の昇降経路の上部にはテープ
状体１をローラ１８に向けて案内する一対のガイドロー
ラ１９ａ、１９ｂが配設されている。また、ローラ１８
の下降位置と上昇位置を検出するセンサ２０ａ、２０ｂ
が配設され、センサ２０ｂが作動すると送出手段５を作
動させ、センサ２０ａが作動すると送出手段５の作動を
停止するように構成されている。
【００２３】また、本実施例のテープ状体１は、サポー
トテープに圧着テープを担持させるとともにその上をカ
バーテープにて被覆されており、このカバーテープをガ
イドローラ１９ｂ部分で剥離するように構成されるとと
もに、剥離したカバーテープを巻き取るカバーテープ巻
取手段２１が設けられている。さらに、ガイドローラ１
９ｂとカバーテープ巻取手段２１の間には、テープ状体
１が間欠的に送られても円滑にカバーテープを巻き取れ
るように調整手段２２が配設されている。この調整手段
２２は、昇降ガイド２３ａに沿って昇降自在に支持され
るとともに重りにて下降付勢された可動体２３に取付け
られたローラ２４にカバーテープを巻掛けて構成されて
おり、ローラ２４の昇降経路の上部にはカバーテープを
ローラ２４に向けて案内する一対のガイドローラ２５
ａ、２５ｂが配設されている。また、ローラ２４の下降
位置と上昇位置を検出するセンサ２６ａ、２６ｂが配設
され、センサ２６ａが作動するとカバーテープ巻取手段
２１を作動させ、センサ２６ｂが作動すると停止するよ
うに構成されている。２７はガイドローラ１９ｂとガイ
ドローラ２５ｂの間に配設されたガイドローラである。
トテープに圧着テープを担持させるとともにその上をカ
バーテープにて被覆されており、このカバーテープをガ
イドローラ１９ｂ部分で剥離するように構成されるとと
もに、剥離したカバーテープを巻き取るカバーテープ巻
取手段２１が設けられている。さらに、ガイドローラ１
９ｂとカバーテープ巻取手段２１の間には、テープ状体
１が間欠的に送られても円滑にカバーテープを巻き取れ
るように調整手段２２が配設されている。この調整手段
２２は、昇降ガイド２３ａに沿って昇降自在に支持され
るとともに重りにて下降付勢された可動体２３に取付け
られたローラ２４にカバーテープを巻掛けて構成されて
おり、ローラ２４の昇降経路の上部にはカバーテープを
ローラ２４に向けて案内する一対のガイドローラ２５
ａ、２５ｂが配設されている。また、ローラ２４の下降
位置と上昇位置を検出するセンサ２６ａ、２６ｂが配設
され、センサ２６ａが作動するとカバーテープ巻取手段
２１を作動させ、センサ２６ｂが作動すると停止するよ
うに構成されている。２７はガイドローラ１９ｂとガイ
ドローラ２５ｂの間に配設されたガイドローラである。
【００２４】また、第３のチャック１５と巻取手段６の
間にも、昇降体２、３の下降動作時にテープ状体１を繰
り出すとともに巻取動作の停止制御のための調整手段２
８が配設されている。この調整手段２８は、下端にスト
ッパ２９ｂを有する昇降ガイド２９ａに沿って昇降自在
に支持されるとともに重りにて下降付勢された可動体２
９に取付けられたローラ３０にテープ状体１を巻掛けて
構成されており、ローラ３０の昇降経路の上部にはテー
プ状体１をローラ３０に向けて案内する一対のガイドロ
ーラ３１ａ、３１ｂが配設されている。また、ローラ３
０の下降限で可動体２９がストッパ２９ｂに当接した状
態から上昇した時にこれを検出するセンサ３２が配設さ
れ、センサ３２が作動すると巻取手段６の作動を停止す
るように構成されている。３３はガイドローラ３１ｂと
巻取手段６の間に配設されたガイドローラである。
間にも、昇降体２、３の下降動作時にテープ状体１を繰
り出すとともに巻取動作の停止制御のための調整手段２
８が配設されている。この調整手段２８は、下端にスト
ッパ２９ｂを有する昇降ガイド２９ａに沿って昇降自在
に支持されるとともに重りにて下降付勢された可動体２
９に取付けられたローラ３０にテープ状体１を巻掛けて
構成されており、ローラ３０の昇降経路の上部にはテー
プ状体１をローラ３０に向けて案内する一対のガイドロ
ーラ３１ａ、３１ｂが配設されている。また、ローラ３
０の下降限で可動体２９がストッパ２９ｂに当接した状
態から上昇した時にこれを検出するセンサ３２が配設さ
れ、センサ３２が作動すると巻取手段６の作動を停止す
るように構成されている。３３はガイドローラ３１ｂと
巻取手段６の間に配設されたガイドローラである。
【００２５】そして、一対の昇降体２、３間の下部には
対象物のテープ圧着部分を支持するステージ３８が配設
され、その上方にテープ状体１を対象物に向けて加圧す
る加圧手段３９が配設されている。
対象物のテープ圧着部分を支持するステージ３８が配設
され、その上方にテープ状体１を対象物に向けて加圧す
る加圧手段３９が配設されている。
【００２６】以上の構成において、まずテープ状体１を
所要長さ送るために、第３のチャック１５を閉じ、第１
と第２のチャック１３、１４を開いた状態で、テープ送
り手段７を作動させてそのローラ８を所要距離だけＮＣ
制御にて高精度に移動させる。すると、昇降体２、３の
ガイドローラ４、４間でテープ状体１が所要長さ正確に
送られる。その際、送られたテープ長分はテープ送り吸
収手段１６のローラ１８が上昇することによって吸収さ
れる。次に、第３のチャック１５を開き、第１と第２の
チャック１３、１４を閉じて一対の昇降体２、３を下降
させることにより、テープ状体１を張力が作用しない状
態で対象物に当接させて加圧手段３９にて加圧して圧着
することができ、高い寸法精度でテープ状体１を圧着で
きる。また、昇降体２、３の下降動作に伴ってそれぞれ
の側でテープ状体が下方に繰り出される必要があるが、
昇降体２側はテープ送り吸収手段１６のローラ１８の上
昇によって吸収され、昇降体３側ではテープ送り手段７
のローラ８の上昇又は調整手段２８のローラ３０の上昇
によって吸収される。
所要長さ送るために、第３のチャック１５を閉じ、第１
と第２のチャック１３、１４を開いた状態で、テープ送
り手段７を作動させてそのローラ８を所要距離だけＮＣ
制御にて高精度に移動させる。すると、昇降体２、３の
ガイドローラ４、４間でテープ状体１が所要長さ正確に
送られる。その際、送られたテープ長分はテープ送り吸
収手段１６のローラ１８が上昇することによって吸収さ
れる。次に、第３のチャック１５を開き、第１と第２の
チャック１３、１４を閉じて一対の昇降体２、３を下降
させることにより、テープ状体１を張力が作用しない状
態で対象物に当接させて加圧手段３９にて加圧して圧着
することができ、高い寸法精度でテープ状体１を圧着で
きる。また、昇降体２、３の下降動作に伴ってそれぞれ
の側でテープ状体が下方に繰り出される必要があるが、
昇降体２側はテープ送り吸収手段１６のローラ１８の上
昇によって吸収され、昇降体３側ではテープ送り手段７
のローラ８の上昇又は調整手段２８のローラ３０の上昇
によって吸収される。
【００２７】一方、テープ状体１の圧着動作開始と同時
に巻取手段６にてテープ状体１を巻き取り、テープ送り
手段７のローラ８が原点位置に戻ると、センサ１２にて
検出されてそれ以上の上昇移動が停止され、それに伴っ
て調整手段２８のローラ３０が上昇を開始すると、それ
がセンサ３２にて検出されることによって巻取手段６の
作動が停止する。また、昇降体２、３が上昇すると、テ
ープ送り吸収手段１６のローラ１８の下降と、調整手段
２８のローラ３０の下降にて吸収される。
に巻取手段６にてテープ状体１を巻き取り、テープ送り
手段７のローラ８が原点位置に戻ると、センサ１２にて
検出されてそれ以上の上昇移動が停止され、それに伴っ
て調整手段２８のローラ３０が上昇を開始すると、それ
がセンサ３２にて検出されることによって巻取手段６の
作動が停止する。また、昇降体２、３が上昇すると、テ
ープ送り吸収手段１６のローラ１８の下降と、調整手段
２８のローラ３０の下降にて吸収される。
【００２８】以上の動作を繰り返すことによって、圧着
テープ１を対象物に圧着することができる。
テープ１を対象物に圧着することができる。
【００２９】また、本実施例においては、送出手段５に
供給されるテープ状体１は、図２に示すように、その終
端に適当長さのダミーテープ３４が接続され、かつテー
プ状体１とダミーテープ３４の間にはテープ状体１の終
端を表示する終端マーク３５が設けられており、このテ
ープがリール３６に巻回されている。ダミーテープ３４
の長さは、例えば終端マーク３５検出後に１つの対象物
に対する圧着テープの圧着を完了できる長さ以上に設定
され、１つの対象物に対する圧着動作の途中で中断する
ことがないように成されている。終端マーク３５は、テ
ープ状体１が透明の場合は不透明に、不透明の場合は透
明にしたり、テープ色を変えて形成することができる。
そして、この終端マーク３５を検出するために、図１に
示すように、送出手段５の近傍に検出センサ３７が配設
され、この位置で終端マーク３５を検出することによ
り、１つの対象物に対する圧着テープの圧着動作途中に
テープ状体１が無くなってエラー停止する恐れを無く
し、検出後その対象物に対する圧着動作が終了した後
に、装置を停止してテープ状体１を新たに供給すること
ができるようにしてあり、テープ状体１の交換を効率的
に行うことができる。
供給されるテープ状体１は、図２に示すように、その終
端に適当長さのダミーテープ３４が接続され、かつテー
プ状体１とダミーテープ３４の間にはテープ状体１の終
端を表示する終端マーク３５が設けられており、このテ
ープがリール３６に巻回されている。ダミーテープ３４
の長さは、例えば終端マーク３５検出後に１つの対象物
に対する圧着テープの圧着を完了できる長さ以上に設定
され、１つの対象物に対する圧着動作の途中で中断する
ことがないように成されている。終端マーク３５は、テ
ープ状体１が透明の場合は不透明に、不透明の場合は透
明にしたり、テープ色を変えて形成することができる。
そして、この終端マーク３５を検出するために、図１に
示すように、送出手段５の近傍に検出センサ３７が配設
され、この位置で終端マーク３５を検出することによ
り、１つの対象物に対する圧着テープの圧着動作途中に
テープ状体１が無くなってエラー停止する恐れを無く
し、検出後その対象物に対する圧着動作が終了した後
に、装置を停止してテープ状体１を新たに供給すること
ができるようにしてあり、テープ状体１の交換を効率的
に行うことができる。
【００３０】さらに、本実施例では、図３に示すように
一方の昇降体２のガイドローラ４の近傍にテープ状体１
の圧着テープを所要長さに切断するカッター４０が配置
されており、かつ加圧手段３９における圧着領域の基準
端とカッター４０間の距離と、次工程以後に圧着領域に
送り込む圧着テープの長さに基づいてテープ送り手段７
とカッター４０の動作を制御する手段が設けられてい
る。
一方の昇降体２のガイドローラ４の近傍にテープ状体１
の圧着テープを所要長さに切断するカッター４０が配置
されており、かつ加圧手段３９における圧着領域の基準
端とカッター４０間の距離と、次工程以後に圧着領域に
送り込む圧着テープの長さに基づいてテープ送り手段７
とカッター４０の動作を制御する手段が設けられてい
る。
【００３１】以下、この制御手段の制御動作を、図３の
説明図と図４の制御フローチャートを参照して詳細に説
明する。図３（ａ）は基準端Ｏとカッター４０の間に既
に圧着テープのカット部Ｃが存在しかつそのカットされ
た圧着テープが使用可能な場合の説明図であり、図３
（ｂ）は既に圧着テープのカット部Ｃが存在しかつその
カットされた圧着テープが使用不可能な場合の説明図で
あり、図３（ｃ）は圧着テープのカット部Ｃが存在しな
い場合の説明図である。
説明図と図４の制御フローチャートを参照して詳細に説
明する。図３（ａ）は基準端Ｏとカッター４０の間に既
に圧着テープのカット部Ｃが存在しかつそのカットされ
た圧着テープが使用可能な場合の説明図であり、図３
（ｂ）は既に圧着テープのカット部Ｃが存在しかつその
カットされた圧着テープが使用不可能な場合の説明図で
あり、図３（ｃ）は圧着テープのカット部Ｃが存在しな
い場合の説明図である。
【００３２】又、図３、図４において、ｌは圧着領域の
基準端Ｏとカッター４０間の距離、ｄC はカットオフ
幅、Ｌc はカットオフ送り量、ＬK は交換送り量であ
る。Ｌmはカットオフ済み圧着テープの長さで、その値
が０はカットオフ済み圧着テープが無いことを示す。Ｌ
n 、Ｌa は圧着すべき圧着テープの長さであり、そのｎ
は圧着動作実行ブロックを、ａはカットオフ実行ブロッ
クを意味する。
基準端Ｏとカッター４０間の距離、ｄC はカットオフ
幅、Ｌc はカットオフ送り量、ＬK は交換送り量であ
る。Ｌmはカットオフ済み圧着テープの長さで、その値
が０はカットオフ済み圧着テープが無いことを示す。Ｌ
n 、Ｌa は圧着すべき圧着テープの長さであり、そのｎ
は圧着動作実行ブロックを、ａはカットオフ実行ブロッ
クを意味する。
【００３３】図４において、まずＬm ＝０かどうか、即
ちカットオフ済み圧着テープがあるか否かを判定し（ス
テップ＃１）、ある場合はＬn ＝Ｌm 、即ちそれが使用
できるか否かを判定する（ステップ＃２）。使用できる
場合（図３（ａ）参照）は、ａ＋１をａとして次のカッ
トオフ実行ブロックを対象とし（ステップ＃１２）、そ
のカットオフ送り量ＬC を、Ｌa −（Ｌk −ｄc ）で演
算し（ステップ＃１３）、交換送り量Ｌk を、Ｌn ＋ｄ
C で演算する。
ちカットオフ済み圧着テープがあるか否かを判定し（ス
テップ＃１）、ある場合はＬn ＝Ｌm 、即ちそれが使用
できるか否かを判定する（ステップ＃２）。使用できる
場合（図３（ａ）参照）は、ａ＋１をａとして次のカッ
トオフ実行ブロックを対象とし（ステップ＃１２）、そ
のカットオフ送り量ＬC を、Ｌa −（Ｌk −ｄc ）で演
算し（ステップ＃１３）、交換送り量Ｌk を、Ｌn ＋ｄ
C で演算する。
【００３４】一方、カットオフ済み圧着テープが無い場
合（図３（ｃ）参照）、及びあっても使用できない場合
（図３（ｂ）参照）は、Ｌａ≧Ｌk −ｄC かどうか、即
ち送り過ぎていないかどうかを判定し（ステップ＃
３）、送り過ぎていない場合はカットオフ送り量Ｌ
C を、Ｌa −（Ｌk −ｄC ）で演算し（ステップ＃
４）、送り過ぎた場合はその位置でカットオフした後
（ステップ＃５）、カットオフ送り量ＬC を、Ｌa ＋ｄ
C で演算する（ステップ＃６）。そして、そのカットオ
フ送り量ＬC で第１カットオフ送りを行い（ステップ＃
７）、カットオフする（ステップ＃８）。次に、ａ＋１
をａとして次のカットオフ実行ブロックを対象とし（ス
テップ＃９）、そのカットオフ送り量ＬC を、Ｌa ＋ｄ
c で演算し（ステップ＃１０）、交換送り量Ｌk をｌと
する（ステップ＃１１）。
合（図３（ｃ）参照）、及びあっても使用できない場合
（図３（ｂ）参照）は、Ｌａ≧Ｌk −ｄC かどうか、即
ち送り過ぎていないかどうかを判定し（ステップ＃
３）、送り過ぎていない場合はカットオフ送り量Ｌ
C を、Ｌa −（Ｌk −ｄC ）で演算し（ステップ＃
４）、送り過ぎた場合はその位置でカットオフした後
（ステップ＃５）、カットオフ送り量ＬC を、Ｌa ＋ｄ
C で演算する（ステップ＃６）。そして、そのカットオ
フ送り量ＬC で第１カットオフ送りを行い（ステップ＃
７）、カットオフする（ステップ＃８）。次に、ａ＋１
をａとして次のカットオフ実行ブロックを対象とし（ス
テップ＃９）、そのカットオフ送り量ＬC を、Ｌa ＋ｄ
c で演算し（ステップ＃１０）、交換送り量Ｌk をｌと
する（ステップ＃１１）。
【００３５】次に、ステップ＃１０と＃１１、又は＃１
３と＃１４で得られたカットオフ送り量ＬC と交換送り
量Ｌk から、交換送り量Ｌk がカットオフ送り量ＬC よ
り大きいかどうか、すなわち再度カットオフが必要か否
かを判定し（ステップ＃１５）、必要ない場合は交換送
り量Ｌk で交換送りを行い（ステップ＃２１）、Ｌｍを
０と置く（ステップ＃２２）。必要な場合は、送り量Ｌ
ｃ で第２カットオフ送りを行い（ステップ＃１６）、
カットオフする（ステップ＃１７）。そして、Ｌm の値
をＬa とし（ステップ＃１８）、交換送り量Ｌk を、Ｌ
k −Ｌc で演算し（ステップ＃１９）、その交換送り量
Ｌk で交換送りを行う（ステップ＃２０）。その後ステ
ップ＃２０、＃２２からｎ＋１をｎとして次の圧着動作
実行ブロックを対象とする。
３と＃１４で得られたカットオフ送り量ＬC と交換送り
量Ｌk から、交換送り量Ｌk がカットオフ送り量ＬC よ
り大きいかどうか、すなわち再度カットオフが必要か否
かを判定し（ステップ＃１５）、必要ない場合は交換送
り量Ｌk で交換送りを行い（ステップ＃２１）、Ｌｍを
０と置く（ステップ＃２２）。必要な場合は、送り量Ｌ
ｃ で第２カットオフ送りを行い（ステップ＃１６）、
カットオフする（ステップ＃１７）。そして、Ｌm の値
をＬa とし（ステップ＃１８）、交換送り量Ｌk を、Ｌ
k −Ｌc で演算し（ステップ＃１９）、その交換送り量
Ｌk で交換送りを行う（ステップ＃２０）。その後ステ
ップ＃２０、＃２２からｎ＋１をｎとして次の圧着動作
実行ブロックを対象とする。
【００３６】このように、圧着領域の基準端Ｏとカッタ
ー４０間の距離と、次工程以後に圧着領域に送り込む圧
着テープＬn やＬa の長さに基づいてテープ送り手段７
とカッター４０の動作を制御することにより、圧着テー
プの長さが圧着領域の基準端とカッター間の距離より短
い長さの圧着テープが混在している場合にも連続して圧
着作業を行うことができる。
ー４０間の距離と、次工程以後に圧着領域に送り込む圧
着テープＬn やＬa の長さに基づいてテープ送り手段７
とカッター４０の動作を制御することにより、圧着テー
プの長さが圧着領域の基準端とカッター間の距離より短
い長さの圧着テープが混在している場合にも連続して圧
着作業を行うことができる。
【００３７】次に、本発明の第２実施例について、図５
を参照しながら説明する。本実施例においては、上記第
１実施例のテープ送り手段７と巻取手段６と第３のチャ
ック１５に代えて、回転駆動可能なドラム４２とドラム
４２の外周面にテープ状体１を間に挟んで圧接する無端
ベルト４３にて構成したテープ送り手段４１を配置し、
排出されたテープ状体１を切断手段４４にて寸断して廃
棄するように構成されている。
を参照しながら説明する。本実施例においては、上記第
１実施例のテープ送り手段７と巻取手段６と第３のチャ
ック１５に代えて、回転駆動可能なドラム４２とドラム
４２の外周面にテープ状体１を間に挟んで圧接する無端
ベルト４３にて構成したテープ送り手段４１を配置し、
排出されたテープ状体１を切断手段４４にて寸断して廃
棄するように構成されている。
【００３８】この実施例では、テープ送り手段７と巻取
手段６と第３のチャック１５から成る複雑な構成に代え
て、ドラム４２無端ベルト４３から成るなる簡単なテー
プ送り手段４１を設けるだけでよいので、構成が簡単で
安価に構成できるとともにテープの掛け変え作業も簡単
になる。
手段６と第３のチャック１５から成る複雑な構成に代え
て、ドラム４２無端ベルト４３から成るなる簡単なテー
プ送り手段４１を設けるだけでよいので、構成が簡単で
安価に構成できるとともにテープの掛け変え作業も簡単
になる。
【００３９】次に、本発明の第３実施例について、図６
を参照しながら説明する。本実施例においては、上記第
２実施例におけるテープ送り手段４１を他方の昇降体３
に配置し、第２のチャック１４及び昇降体３の昇降動作
に伴うテープ状体１の繰り出し、引上げに必要な調整手
段２８をを無くした構成としている。
を参照しながら説明する。本実施例においては、上記第
２実施例におけるテープ送り手段４１を他方の昇降体３
に配置し、第２のチャック１４及び昇降体３の昇降動作
に伴うテープ状体１の繰り出し、引上げに必要な調整手
段２８をを無くした構成としている。
【００４０】この実施例では、第２のチャック１４及び
調整手段２８も不要となるため、一層構成が簡単にな
り、安価に構成することができる。
調整手段２８も不要となるため、一層構成が簡単にな
り、安価に構成することができる。
【００４１】
【発明の効果】本願の第１発明のテープ圧着装置によれ
ば、以上のように第３のチャックにてテープ状体を把持
した状態でテープ送り手段を作動させてテープ状体を所
要長さ送り、次に第３のチャックを開き、第１と第２の
チャックを閉じて一対の昇降体を下降させることによ
り、テープ状体を張力が作用しない状態で対象物に当接
させて加圧手段にて加圧して圧着することができ、高い
寸法精度でテープ状体を圧着できる。
ば、以上のように第３のチャックにてテープ状体を把持
した状態でテープ送り手段を作動させてテープ状体を所
要長さ送り、次に第３のチャックを開き、第１と第２の
チャックを閉じて一対の昇降体を下降させることによ
り、テープ状体を張力が作用しない状態で対象物に当接
させて加圧手段にて加圧して圧着することができ、高い
寸法精度でテープ状体を圧着できる。
【００４２】本願の第２発明のテープ圧着装置によれ
ば、テープ送り手段と巻取手段と第３のチャックから成
る複雑な構成に代えて、ドラムの外周面と無端ベルトの
間でテープ状体を挟持し、ドラムの回転にてテープ状体
を送るようにしているので、構成が簡単になるとともに
テープの掛け変え作業も簡単になる。
ば、テープ送り手段と巻取手段と第３のチャックから成
る複雑な構成に代えて、ドラムの外周面と無端ベルトの
間でテープ状体を挟持し、ドラムの回転にてテープ状体
を送るようにしているので、構成が簡単になるとともに
テープの掛け変え作業も簡単になる。
【００４３】本願の第３発明のテープ圧着装置によれ
ば、上記第２発明におけるテープ送り手段を他方の昇降
体に配置することにより、第２のチャックを無くすこと
ができ、さらに昇降体の昇降動作に伴ってテープ状体の
繰り出し、引上げを行う吸収機構も不要となるため、構
成が簡単になる。
ば、上記第２発明におけるテープ送り手段を他方の昇降
体に配置することにより、第２のチャックを無くすこと
ができ、さらに昇降体の昇降動作に伴ってテープ状体の
繰り出し、引上げを行う吸収機構も不要となるため、構
成が簡単になる。
【００４４】本願の第４発明のテープ圧着装置によれ
ば、圧着テープ担持部分の終端と適当長のダミーテープ
との境界部に形成した終端マークを送出手段の近傍で予
め検出することができるので、テープ状体の交換を検出
後最も都合の良い時に行うことができ、効率的に交換作
業を行うことができる。
ば、圧着テープ担持部分の終端と適当長のダミーテープ
との境界部に形成した終端マークを送出手段の近傍で予
め検出することができるので、テープ状体の交換を検出
後最も都合の良い時に行うことができ、効率的に交換作
業を行うことができる。
【００４５】本願の第５発明のテープ圧着装置によれ
ば、一対の昇降体間における圧着領域の基準端とカッタ
ー間の距離と、次工程以後に圧着領域に送り込む圧着テ
ープの長さに基づいてテープ送り手段とカッターの動作
を制御することにより、圧着テープの長さが圧着領域の
基準端とカッター間の距離より短い長さの圧着テープが
混在している場合にも連続して圧着作業を行うことがで
きる。
ば、一対の昇降体間における圧着領域の基準端とカッタ
ー間の距離と、次工程以後に圧着領域に送り込む圧着テ
ープの長さに基づいてテープ送り手段とカッターの動作
を制御することにより、圧着テープの長さが圧着領域の
基準端とカッター間の距離より短い長さの圧着テープが
混在している場合にも連続して圧着作業を行うことがで
きる。
【図１】本発明の第１実施例のテープ圧着装置の概略構
成図である。
成図である。
【図２】同実施例のテープ状体の終端部を示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】同実施例における圧着テープカット動作の説明
図である。
図である。
【図４】同実施例における圧着テープカット動作の制御
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明の第２実施例のテープ圧着装置の概略構
成図である。
成図である。
【図６】本発明の第３実施例のテープ圧着装置の概略構
成図である。
成図である。
【図７】従来例のテープ圧着装置の概略構成図である。
１ テープ状体 ２ 昇降体 ３ 昇降体 ５ 送出手段 ６ 巻取手段 ７ テープ送り手段 １３ 第１のチャック １４ 第２のチャック １５ 第３のチャック ３４ ダミーテープ ３５ 終端マーク ３７ 検出センサ ３９ 加圧手段 ４０ カッター ４１ テープ送り手段 ４２ ドラム ４３ 無端ベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茂崎 浩久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 昇降可能に構成されかつ適当間隔あけて
配置されるとともにサポートテープに圧着テープを担持
させて構成されたテープ状体が走行可能に係合された一
対の昇降体と、一対の昇降体間に配置されテープ状体を
対象物に加圧する加圧手段と、一方の昇降体側に配設さ
れてテープ状体を送出する送出手段と、他方の昇降体側
に配設されてテープ状体を巻き取る巻取手段と、他方の
昇降体と巻取手段の間に配置されてテープ状体を所要長
さ引張して送るテープ送り手段と、一方の昇降体に配置
されてテープ状体を把持する第１のチャックと、他方の
昇降体に配置されてテープ状体を把持する第２のチャッ
クと、テープ送り手段と巻取手段の間でテープ状体を把
持する第３のチャックとを備えたことを特徴とするテー
プ圧着装置。 - 【請求項２】 昇降可能に構成されかつ適当間隔あけて
配置されるとともにサポートテープに圧着テープを担持
させて構成されたテープ状体が走行可能に係合された一
対の昇降体と、一対の昇降体間に配置されテープ状体を
対象物に加圧する加圧手段と、一方の昇降体側に配設さ
れてテープ状体を送出する送出手段と、他方の昇降体側
に配設されてテープ状体を所要長さ引張して送るテープ
送り手段と、一方の昇降体に配置されてテープ状体を把
持する第１のチャックと、他方の昇降体に配置されてテ
ープ状体を把持する第２のチャックとを備え、テープ送
り手段を回転駆動可能なドラムとドラムの外周面にテー
プ状体を間に挟んで圧接する無端ベルトにて構成したこ
とを特徴とするテープ圧着装置。 - 【請求項３】 昇降可能に構成されかつ適当間隔あけて
配置されるとともにサポートテープに圧着テープを担持
させて構成されたテープ状体が走行可能に係合された一
対の昇降体と、一対の昇降体間に配置されテープ状体を
対象物に加圧する加圧手段と、一方の昇降体側に配設さ
れてテープ状体を送出する送出手段と、他方の昇降体に
配設されてテープ状体を所要長さ引張して送るテープ送
り手段と、一方の昇降体に配置されてテープ状体を把持
する第１のチャックとを備え、テープ送り手段を回転駆
動可能なドラムとドラムの外周面にテープ状体を間に挟
んで圧接する無端ベルトにて構成したことを特徴とする
テープ圧着装置。 - 【請求項４】 テープ状体を送出する送出手段の近傍
に、テープ状体における圧着テープ担持部分の終端と適
当長のダミーテープとの境界部に形成した終端マークを
検出する手段を配置したことを特徴とする請求項１、２
又は３記載のテープ圧着装置。 - 【請求項５】 一対の昇降体間における一方の昇降体の
近傍に圧着テープを所要長さに切断するカッターを配置
し、一対の昇降体間における圧着領域の基準端とカッタ
ー間の距離と、次工程以後に圧着領域に送り込む圧着テ
ープの長さに基づいてテープ送り手段とカッターの動作
を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１、２
又は３記載のテープ圧着装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6061631A JPH07270742A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | テープ圧着装置 |
| US08/413,437 US5766402A (en) | 1994-03-30 | 1995-03-30 | Apparatus for applying tape to object by applying pressure thereto |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6061631A JPH07270742A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | テープ圧着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07270742A true JPH07270742A (ja) | 1995-10-20 |
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ID=13176741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6061631A Pending JPH07270742A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | テープ圧着装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPH07270742A (ja) |
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