KR101827204B1

KR101827204B1 - 롤투시트 풀림공급장치

Info

Publication number: KR101827204B1
Application number: KR1020170031055A
Authority: KR
Inventors: 김건택; 황영호; 강동우
Original assignee: 주식회사 신한정공
Priority date: 2017-03-13
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2018-02-07

Abstract

본 발명은 종래 복잡한 구조의 축적롤러를 구비한 어큐뮬레이터를 제거하더라도 생산라인을 정지할 필요가 없이 자동적으로 시트롤의 교체가 이루어지고, 시트의 연결작업시 다수의 숙련자가 필요없이 용이하게 연결작업을 수행할 수 있는 롤투시트 풀림공급장치에 관한 것으로, 하부프레임과, 상기 하부프레임의 전면 좌측에 설치되고, 제1 시트가 권취된 제1 시트롤이 회전가능하게 설치되는 제1 시트롤장착롤러와, 상기 하부프레임의 전면 우측에 설치되고, 제2 시트가 권취된 제2 시트롤이 회전가능하게 설치되는 제2 시트롤장착롤러와, 상기 하부프레임의 상부에 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 전면에 설치되고, 상기 제1 시트롤의 제1 시트 또는 상기 제2 시트롤의 제2 시트 중 어느 하나를 풀어내어 가이드한 후 다음 공정으로 공급하는 가이드롤러부와, 상기 하부프레임의 전면 상측에 설치되고, 상기 제1 시트롤의 제1 시트 및 상기 제2 시트롤의 제2 시트 중 공급중인 공급시트의 끝단과 교체하고자 하는 교체시트의 시작단을 서로 연결하는 시트연결부를 포함하여 이루어진다.

Description

롤투시트 풀림공급장치{APPARATUS FOR UNWINDING AND SUPPLYING SHEET FROM SHEET-ROLL}

본 발명은 시트롤에 권취된 시트를 다음 공정에 사용할 수 있도록 풀어 공급하는 롤투시트 풀림공급장치에 관한 것이다.

각종 공업 제품에 있어서 완성품의 주요 구성 부품, 보조 부품, 포장재 등을 대량으로 생산해내기 위해 하나의 라인으로 연속적인 공정을 수행하는 것이 일반화되어 있다.

연속 공정에 있어서, 각 단위 공정들은 전체 공정 처리에 지장을 주지 않도록 동일한 공정 진행 시간을 유지하여야 한다. 만일 특정 공정 단계에서 지연이 발생하거나 갑작스럽게 공정이 중단되면 근처의 다른 공정 단계에 영향을 미치게 되어 전체적인 생산 공정을 마비시키는 치명적인 결과를 가져올 수 있다.

반면, 특정 생산품에 있어서는 일련의 연속 공정이라고 하더라도 특정 공정 단계에서 처리 시간을 지연하거나 일시적으로 또는 부분적으로 생산 라인을 중단시켜야 할 필요가 발생할 수 있다. 예컨대, 공정상의 주요부품의 교환을 위해서 또는 저장된 부품을 모두 소모하여 재공급하기 위한 것 등이다.

생산라인에서 공급되는 부품 중 기능성 시트가 공급되어 제품이나 다른 부품에 접착 또는 결합될 수 있다. 기능성 시트로는 방수나 단열, 절연이나 내화학성 등의 기능을 높이기 위하여 그 기능에 적합한 재료로 만들어진 가요성이 있는 판상의 시트재이다.

이러한 기능성 시트를 다른 부품에 공급할 때 미리 낱개로 커팅하여 쌓아두고 하나씩 공급하는 시트투시트 공급방식을 채택할 수도 있으나, 대량생산 체제하에서는 시트가 롤에 권취된 시트롤로부터 시트를 풀어내어 공급하는 롤투시트 공급방식을 사용한다. 이렇게 시트롤로부터 풀어내어진 시트는 공급과정에서 커팅장치에 의해 커팅되어 다른 부품에 접착 또는 결합되는 것이다.

상기 롤투시트 공급방식을 채택하여 시트롤로부터 시트를 풀어 공급하여 주는 장치를 롤투시트 풀림공급장치라 한다. 가장 단순한 구조의 롤투시트 풀림공급장치는 시트가 권취된 시트롤이 회전가능하게 설치되는 시트롤장착롤러와, 상기 시트롤장착롤러의 회전에 따라 상기 시트롤로부터 풀려나오는 시트를 다음 공정으로 바로 공급하는 것이다. 이때, 시트롤로부터 풀려나오는 시트를 가이드하기 위해 복수의 가이드롤러나 텐션의 유지를 위하여 텐션유지부 등이 구비될 수 있다.

다만, 상기와 같이 단순한 구조의 롤투시트 풀림공급장치의 경우에는 시트롤에 권취된 시트가 모두 풀려나와 공급 소진되었을 경우 새로운 시트가 권취된 시트롤을 재장착할 때까지 전체 생산라인을 모두 정지한 상태로 대기해야 하는 문제가 있다.

이러한 문제를 최소화하고자 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 종래기술에 따른 롤투시트 풀림공급장치는 시트(S)가 권취된 시트롤(R)이 회전가능하게 설치되는 시트롤장착롤러(10)와, 상기 시트롤장착롤러(10)의 회전에 따라 상기 시트롤(R)로부터 풀려나오는 시트(S)를 미리 공급받아 저장하도록 상하 2열로 지그재그 배치된 복수의 축적롤러(21)를 포함하는 어큐뮬레이터(20)를 포함하여 이루어진다.

이러한 어큐뮬레이터(20)를 포함하는 롤투시트 풀림공급장치는, 시트롤(R)로부터 미리 시트(S)를 풀어서 저장해놓으므로 시트롤(R)에 권취된 시트(S)가 모두 소진되더라도 저장해둔 만큼의 시트(S)를 공급할 수 있는 장점이 있고, 시트롤(R)의 교체시 저장해둔 길이만큼 역으로 시트(S)를 풀어내어 새로운 시트롤(R)의 시트(S)와 연결시키기가 용이하다는 장점이 있다.

그러나, 상기 어큐뮬레이터(20)를 포함하는 롤투시트 풀림공급장치는, 첫째 어큐뮬레이터(20)의 축적롤러(21)에 시트롤(R)로부터 시트(S)를 풀어 미리 저장해 놓아야 하는데, 축적롤러(21)에 지그재그로 많은 양이 감겨야 하므로 매우 복잡 다단한 작업이 요구되는 문제와, 둘째 시트롤(R)의 교체시 소진된 시트롤(R)과 교체용 시트롤(R)을 연결하기 위하여 최소 2인 이상이 힘들게 연결작업을 수행해야 하는 문제와 함께, 셋째 연결작업시 작업시간을 놓치거나 실수 등에 의해 잘못 연결될 경우에는 생산라인을 완전히 정지하고, 어큐뮬레이터(20)에 시트(S)를 풀어 다시 저장해야 하는 등의 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 종래 복잡한 구조의 축적롤러를 구비한 어큐뮬레이터를 제거하더라도 생산라인을 정지할 필요가 없이 자동적으로 시트롤의 교체가 이루어지고, 시트의 연결작업시 다수의 숙련자가 필요없이 용이하게 연결작업을 수행할 수 있는 롤투시트 풀림공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 롤투시트 풀림공급장치는, 하부프레임과, 상기 하부프레임의 전면 좌측에 설치되고, 제1 시트가 권취된 제1 시트롤이 회전가능하게 설치되는 제1 시트롤장착롤러와, 상기 하부프레임의 전면 우측에 설치되고, 제2 시트가 권취된 제2 시트롤이 회전가능하게 설치되는 제2 시트롤장착롤러와, 상기 하부프레임의 상부에 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 전면에 설치되고, 상기 제1 시트롤의 제1 시트 또는 상기 제2 시트롤의 제2 시트 중 어느 하나를 풀어내어 가이드한 후 다음 공정으로 공급하는 가이드롤러부와, 상기 하부프레임의 전면 상측에 설치되고, 상기 제1 시트롤의 제1 시트 및 상기 제2 시트롤의 제2 시트 중 공급중인 공급시트의 끝단과 교체하고자 하는 교체시트의 시작단을 서로 연결하는 시트연결부를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 가이드롤러부는, 각각이 상기 상부프레임의 하측에 자유회전 가능하게 좌우로 이격되게 고정 설치된 한 쌍의 아이들롤러와, 상기 아이들롤러보다 높은 위치로 상기 아이들롤러 사이의 중앙에 회전 가능하게 고정 설치된 공급롤러와, 각각이 상기 공급롤러와 상기 아이들롤러 각각의 사이에 위치하고, 상하로 승강 가능하게 설치된 한 쌍의 텐션롤러를 포함하고, 상기 제1 시트 또는 제2 시트 중 공급중인 공급시트는, 상기 아이들롤러 및 텐션롤러의 상방으로 가이드되고, 상기 공급롤러의 하방으로 가이드되며, 상기 텐션롤러의 상승이동시 텐션이 부여되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트연결부는, 외부의 공기를 빨아들이면서 상기 제1 시트롤의 제1 시트를 선택적으로 진공흡착하는 좌측진공흡착헤드와, 상기 좌측진공흡착헤드와 서로 마주보도록 대칭되게 설치되고, 외부의 공기를 빨아들이면서 상기 제 2시트롤의 제2 시트를 선택적으로 진공흡착하는 우측진공흡착헤드와, 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드 각각에 설치되고, 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드가 서로 이격 또는 근접하도록 좌우로 이동시키는 좌우이동실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 시트가 공급시트이고, 상기 제2 시트가 교체시트인 경우, 일면에 접착액이 도포된 접착테이프를 상기 제2 시트의 시작단에 부착한 후 상기 우측진공흡착헤드를 작동시켜 상기 접착테이프의 타면을 진공흡착시키고, 상기 제1 시트의 공급중 상기 제1 시트의 끝단을 상기 좌측진공흡착헤드의 작동에 의해 상기 제1 시트의 끝단을 진공흡착시키며, 상기 좌우실린더의 작동으로 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드를 서로 근접시켜 상기 제1 시트의 끝단이 상기 접착테이프의 일면에 부착됨으로써 상기 제1 시트의 끝단 및 상기 제2 시트의 시작단이 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 시트가 교체시트이고, 상기 제2 시트가 공급시트인 경우, 일면에 접착액이 도포된 접착테이프를 상기 제1 시트의 시작단에 부착한 후 상기 좌측진공흡착헤드를 작동시켜 상기 접착테이프의 타면을 진공흡착시키고, 상기 제2 시트의 공급중 상기 제2 시트의 끝단을 상기 우측진공흡착헤드의 작동에 의해 상기 제2 시트의 끝단을 진공흡착시키며, 상기 좌우실린더의 작동으로 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드를 서로 근접시켜 상기 제2 시트의 끝단이 상기 접착테이프의 일면에 부착됨으로써 상기 제2 시트의 끝단 및 상기 제1 시트의 시작단이 서로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트연결부는, 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드 각각의 서로 마주보는 면이 전방을 향하도록 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드 각각을 전방 회전시키도록 각각 설치된 전방회전실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 롤투시트 풀림공급장치는, 종래 복잡한 구조의 축적롤러를 구비한 어큐뮬레이터를 제거하더라도 시트연결부를 통해 생산라인을 정지할 필요가 없이 자동적으로 시트롤의 교체가 이루어지고, 시트의 연결작업시 다수의 숙련자가 필요없이 용이하게 연결작업을 수행할 수 있어 생산성 향상을 제고할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 롤투시트 풀림공급장치의 일 실시예를 도시한 정면도이고,
도 2는 도 1의 실시예를 실제 촬영한 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 롤투시트 풀림공급장치의 일 실시예를 도시한 정면도이고,
도 4는 도 3의 실시예를 실제 촬영한 사시도이며,
도 5 및 6은 도 3의 실시예에서 가이드롤러부 중 텐션롤러의 승강에 따라 공급시트에 텐션이 부여되는 과정을 도시한 정면도이고,
도 7은 도 3의 실시예 중 시트연결부를 도시한 요부 정면도이며,
도 8은 도 7의 실시예에서 좌우이동실린더의 작동에 따라 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드가 근접되는 상태를 도시한 정면도이고,
도 9는 도 7의 실시예를 실제 촬영한 사시도이며,
도 10은 도 7의 실시예의 평면도이고,
도 11은 도 10의 실시예에서 전방회전실린더의 작동에 따라 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드가 전방 회전되는 상태를 도시한 평면도이며,
도 12 내지 18은 도 6의 실시예를 기준으로 제1 시트가 공급시트이고 제2 시트가 교체시트인 경우 시트연결부의 작동에 따라 공급시트인 제1 시트의 끝단과 교체시트인 제2 시트의 시작단을 서로 연결하는 과정을 도시한 도면이고,
도 19 내지 25는 도 18의 실시예를 기준으로 제1 시트가 교체시트이고 제2 시트가 공급시트인 경우 시트연결부의 작동에 따라 공급시트인 제2 시트의 끝단과 교체시트인 제1 시트의 시작단을 서로 연결하는 과정을 도시한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 롤투시트 풀림공급장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 롤투시트 풀림공급장치는, 도 3 내지 25에 도시된 바와 같이 하부프레임(100), 제1 시트롤장착롤러(200), 제2 시트롤장착롤러(300), 상부프레임(400), 가이드롤러부(500) 및 시트연결부(600)를 포함하여 이루어진다. 또한, 상기 가이드롤러부(500)는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 아이들롤러(510), 공급롤러(520) 및 텐션롤러(530)를 포함할 수 있고, 시트연결부(600)는 도 7, 8 및 13에 도시된 바와 같이 좌측진공흡착헤드(610), 우측진공흡착헤드(620), 좌우이동실린더(630), 접착테이프(640) 및 전방회전실린더(650)를 포함할 수 있다.

먼저 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 하부프레임(100)과 상부프레임(400)이 장치의 본체로서 외관을 구성한다. 하부프레임(100)은 상부프레임(400)의 하부에 위치하며 후술하는 제1 시트롤장착롤러(200), 제2 시트롤장착롤러(300) 및 시트연결부(600)가 설치되는 하부본체이고, 상부프레임(400)은 하부프레임(100)의 상부에 위치하며 후술하는 가이드롤러부(500)가 설치된다.

제1 시트롤장착롤러(200)는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(100)의 전면 좌측에 설치되고, 제1 시트(S1)가 권취된 제1 시트롤(R1)이 회전가능하게 설치된다.

제2 시트롤장착롤러(300)는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임의 전면 우측에 설치되고, 제2 시트(S2)가 권취된 제2 시트롤(R2)이 회전가능하게 설치된다.

상기 제1 시트롤(R1)의 제1 시트(S1)와 제2 시트롤(R2)의 제2 시트(S2)는 함께 공급되는 것이 아니고, 제1 시트(S1) 또는 제2 시트(S2) 중 어느 하나만을 다음공정으로 공급되는 공급시트가 되며 나머지 다른 하나는 상기 공급시트가 모두 소진되었을 경우 교체하고자 하는 교체시트가 된다.

본 발명에 따른 롤투시트 풀림공급장치는 상기 제1 시트롤장착롤러(200)와 제2 시트롤장착롤러(300)가 하부프레임(100)에 좌우로 함께 설치되고, 공급중인 공급시트와 교체하고자 하는 교체시트가 함께 설치되어 후술하는 시트연결부(600)를 통해 공급시트의 끝단 및 교체시트의 시작단을 서로 연결하여 생산라인을 정지하지 않고, 계속적인 시트의 공급을 이루어내고자 하는 것이 특징이다.

가이드롤러부(500)는 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 상부프레임(400)의 전면에 설치되고, 상기 제1 시트롤(R1)의 제1 시트(S1) 또는 상기 제2 시트롤(R2)의 제2 시트(S2) 중 어느 하나를 풀어내어 가이드한 후 다음 공정으로 공급한다. 즉, 제1 시트롤(R1)의 제1 시트(S1) 또는 제2 시트롤(R2)의 제2 시트(S2) 중 어느 하나를 다음 공정으로 바로 공급할 경우 후술할 시트연결부(600)의 작동을 보조할 수 없고, 공급되는 공급시트의 텐션이나 공급을 위한 동력을 전달하기 어렵기 때문에 상기와 같이 가이드롤러부(500)가 구비되는 것이다.

즉, 가이드롤러부(500)는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 한 쌍의 아이들롤러(510), 공급롤러(520) 및 한 쌍의 텐션롤러(530)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 아이들롤러(510)는 한 쌍이 구비되어 각각이 상기 상부프레임(400)의 하측에 자유회전 가능하게 좌우로 이격되게 고정 설치되고, 공급롤러(520)는 상기 아이들롤러(510)보다 높은 위치로 상기 아이들롤러(510) 사이의 중앙에 회전 가능하게 고정 설치된다. 이때, 텐션롤러(530)는 한 쌍이 구비되어 각각이 상기 공급롤러(520)와 상기 아이들롤러(510) 각각의 사이에 위치하고, 상하로 승강가능하게 서치된다.

그에 따라, 상기 제1 시트(S1) 또는 제2 시트(S2) 중 공급중인 공급시트는, 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 상기 아이들롤러(510) 및 텐션롤러(530)의 상방으로 가이드되고, 상기 공급롤러(520)의 하방으로 가이드되며, 이때 상기 텐션롤러(530)의 상승이동시 텐션이 부여되는 것이다. 상기 아이들롤러(510)와 달리 공급롤러(520) 및 텐션롤러(530)는 전동모터(도면부호 미도시)로부터 회전동력을 전달받아 상기 공급시트에 공급을 위한 동력을 전달하는 역할도 수행한다.

시트연결부(600)는 도 15 내지 17 및 22 내지 24에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(100)의 전면 상측에 설치되고, 상기 제1 시트롤(R1)의 제1 시트(S1) 및 상기 제2 시트롤(R2)의 제2 시트(S2) 중 공급중인 공급시트의 끝단과 교체하고자 하는 교체시트의 시작단을 서로 연결한다.

보다 구체적으로, 상기 시트연결부(600)는 도 7 및 8에 도시된 바와 같이 외부의 공기를 빨아들이면서 상기 제1 시트롤(R1)의 제1 시트(S1)를 선택적으로 진공흡착하는 좌측진공흡착헤드(610)와, 상기 좌측진공흡착헤드(610)와 서로 마주보도록 대칭되게 설치되고, 외부의 공기를 빨아들이면서 상기 제2 시트롤(R2)의 제2 시트(S2)를 선택적으로 진공흡착하는 우측진공흡착헤드(620)와, 상기 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620) 각각에 설치되고, 상기 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620)가 서로 이격 또는 근접하도록 좌우로 이동시키는 좌우이동실린더(630)를 포함할 수 있다.

상기 시트연결부(600)에 의해 공급시트의 끝단과 교체시트의 시작단이 서로 연결되는 과정을 살펴본다. 이때, 제1 시트(S1) 또는 제2 시트(S2) 중 어느 하나가 공급시트인 경우 다른 하나는 교체시트가 되므로 각각을 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 12 내지 19를 참조하여 상기 제1 시트(S1)가 공급시트이고, 상기 제2 시트(S2)가 교체시트인 경우를 살펴본다. 도 12에 도시된 바와 같이 상기 제1 시트(S1)가 공급중인 상태에서 제1 시트롤(R1)에 권취된 제1 시트(S1)가 점점 줄어들 것이다. 이때, 도면에는 도시하지 않았으나 작업자가 수작업으로 또는 별도의 매니퓰레이터나 부착장치를 통해 도 13에 도시된 바와 같이 일면에 접착액이 도포된 접착테이프(640)를 상기 제2 시트(S2)의 시작단에 부착한 후 상기 우측진공흡착헤드(620)를 작동시켜 상기 접착테이프(640)의 타면을 진공흡착시킨다.

이후 도 14 및 15에 도시된 바와 같이 상기 제1 시트(S1)의 공급중 상기 제1 시트(S1)의 끝단을 상기 좌측진공흡착헤드(610)의 작동에 의해 상기 제1 시트(S1)의 끝단을 진공흡착시킨다. 이때 상기 좌측진공흡착헤드(610)의 작동여부는 상기 제1 시트롤(R1)로부터 제1 시트(S1)가 모두 공급소진되어 제1 시트(S1)의 끝단이 좌측진공흡착헤드(610)를 지나기 전에 이루어져야 한다. 이는 제1 시트롤(R1)로부터 풀려나오는 제1 시트(S1)의 권취량, 공급속도 및 제1 시트롤(R1)로부터 제1 시트(S1)의 끝단이 풀려나오는지 여부를 접촉 또는 비접촉센서 등을 통해 감지함으로써 좌측진공흡착헤드(610)의 작동이 이루어지는 것이다. 상기 제1 시트(S1)의 끝단의 위치를 얼마나 정밀하게 감지하느냐에 따라 도 17에 도시된 바와 같이 제1 시트(S1)의 끝단과 제2 시트(S2)의 시작단이 겹치지 않고 또는 이격되지 않고 접착테이프(640)에 정확하게 부착되어 연결되는 것이다.

도 15에 도시된 바와 같이 상기 우측진공흡착헤드(620)에는 교체시트인 제2 시트(S2)가 접착테이프(640)에 부착된 상태로 진공흡착되어 있고, 상기 좌측진공흡착헤드(610)에는 공급시트인 제1 시트(S1)가 진공흡착된 상태로 공급되고 있다. 이때, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 좌우실린더(630)의 작동으로 상기 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620)를 서로 근접시켜 상기 제1 시트(S1)의 끝단이 상기 접착테이프(640)의 일면에 부착됨으로써 상기 제1 시트(S1)의 끝단 및 상기 제2 시트(S2)의 시작단이 서로 연결된다. 이는 도 17에 도시된 바와 같이 서로 근접되었던 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620)를 서로 이격시키고, 각각 진공흡착을 해제하면 제1 시트(S1)의 끝단과 제2 시트(S2)의 시작단이 접착테이프(640)에 부착되어 연결된 상태로 연속하여 공급될 수 있는 것이다.

도 17 및 18에 도시된 바와 같이 공급시트였던 제1 시트(S1)는 모두 소진되어 사라지고, 제1 시트(S2)의 끝단과 교체시트인 제2 시트(S2)의 시작단이 연결된 상태로 연속하여 공급될 경우 제2 시트(S2)는 공급중인 공급시트가 되는 것이다. 이때, 제1 시트롤장착롤러(200)에는 제1 시트(S1)가 모두 소진되어 있으므로 교체를 위해 새로운 제1 시트롤(R1)을 설치하여 제2 시트(S2)가 모두 소진되면 제1 시트(S1)를 다시 교체시트로 하여 시트연결부(600)를 통해 연결시킬 수 있다.

즉, 도 18의 상태로부터 연속하여 도 19 내지 25를 참조하여 상기 제1 시트(S1)가 교체시트이고, 상기 제2 시트(S2)가 공급시트인 경우를 살펴본다. 도 19에 도시된 바와 같이 상기 제2 시트(S2)가 공급중인 상태에서 제2 시트롤(R2)에 권취된 제2 시트(S2)가 점점 줄어들 것이다. 이때, 도면에는 도시하지 않았으나 작업자가 수작업으로 또는 별도의 매니퓰레이터나 부착장치를 통해 도 20에 도시된 바와 같이 일면에 접착액이 도포된 접착테이프(640)를 상기 제1 시트(S1)의 시작단에 부착한 후 상기 좌측진공흡착헤드(610)를 작동시켜 상기 접착테이프(640)의 타면을 진공흡착시킨다.

이후 도 21 및 22에 도시된 바와 같이 상기 제2 시트(S2)의 공급중 상기 제2 시트(S2)의 끝단을 상기 우측진공흡착헤드(620)의 작동에 의해 상기 제2 시트(S2)의 끝단을 진공흡착시킨다. 이때 상기 우측진공흡착헤드(620)의 작동여부는 상기 제2 시트롤(R2)로부터 제2 시트(S2)가 모두 공급소진되어 제2 시트(S2)의 끝단이 우측진공흡착헤드(620)를 지나기 전에 이루어져야 한다. 이는 제2 시트롤(R2)로부터 풀려나오는 제2 시트(S2)의 권취량, 공급속도 및 제2 시트롤(R2)로부터 제2 시트(S2)의 끝단이 풀려나오는지 여부를 접촉 또는 비접촉센서 등을 통해 감지함으로써 우측진공흡착헤드(620)의 작동이 이루어지는 것이다. 상기 제2 시트(S2)의 끝단의 위치를 얼마나 정밀하게 감지하느냐에 따라 도 24에 도시된 바와 같이 제2 시트(S2)의 끝단과 제1 시트(S1)의 시작단이 겹치지 않고 또는 이격되지 않고 접착테이프(640)에 정확하게 부착되어 연결되는 것이다.

도 22에 도시된 바와 같이 상기 좌측진공흡착헤드(610)에는 교체시트인 제1 시트(S1)가 접착테이프(640)에 부착된 상태로 진공흡착되어 있고, 상기 우측진공흡착헤드(620)에는 공급시트인 제2 시트(S2)가 진공흡착된 상태로 공급되고 있다. 이때, 도 23에 도시된 바와 같이 상기 좌우실린더(630)의 작동으로 상기 우측진공흡착헤드(620) 및 좌측진공흡착헤드(610)를 서로 근접시켜 상기 제2 시트(S2)의 끝단이 상기 접착테이프(640)의 일면에 부착됨으로써 상기 제2 시트(S2)의 끝단 및 상기 제1 시트(S1)의 시작단이 서로 연결된다. 이는 도 24에 도시된 바와 같이 서로 근접되었던 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620)를 서로 이격시키고, 각각 진공흡착을 해제하면 제2 시트(S2)의 끝단과 제1 시트(S1)의 시작단이 접착테이프(640)에 부착되어 연결된 상태로 연속하여 공급될 수 있는 것이다.

도 24 및 25에 도시된 바와 같이 공급시트였던 제2 시트(S2)는 모두 소진되어 사라지고, 제2 시트(S2)의 끝단과 교체시트인 제1 시트(S1)의 시작단이 연결된 상태로 연속하여 공급될 경우 제1 시트(S1)는 공급중인 공급시트가 되는 것이다. 이때, 제2 시트롤장착롤러(300)에는 제2 시트(S2)가 모두 소진되어 있으므로 교체를 위해 새로운 제2 시트롤(R2)을 설치하여 제1 시트(S1)가 모두 소진되면 제2 시트(S2)를 다시 교체시트로 하여 시트연결부(600)를 통해 연결시킬 수 있다.

한편, 제1 시트(S1)가 공급중인 경우에는 제2 시트(S2)가 교체시트가 되고, 제2 시트(S2)가 공급중인 경우에는 제1 시트(S1)가 교체시트가 된다. 즉 제1 시트(S1) 또는 제2 시트(S2) 중 어느 하나가 공급중인 공급시트인 경우 나머지 다른 하나는 교체시트가 되는데, 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620)가 마주보고 있는 사이를 공급시트가 지나고 있는 상태에서 교체시트를 접착테이프(640)에 부착하여 진공흡착시키기가 용이하지 않을 수 있다. 이를 위하여, 좌측진공흡착헤드(610) 또는 우측진공흡착헤드(620)를 교체시트가 부착된 접착테이프(640)를 진공흡착시킬 경우 전방으로 회전시켜 보다 편리하게 진공흡착할 수 있을 것이다.

즉, 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 상기 시트연결부(600)는 상기 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620) 각각의 서로 마주보는 면이 전방을 향하도록 상기 좌측진공흡착헤드(610) 및 우측진공흡착헤드(620) 각각을 전방 회전시키도록 각각 설치된 전방회전실린더(650)를 더 포함할 수 있다.

따라서, 도 12 내지 18에 도시된 바와 같이 제1 시트(S1)가 공급시트이고 제2 시트(S2)가 교체시트인 경우, 도 12 및 13에 도시된 바와 같이 제2 시트(S2)의 시작단을 접착테이프(640)에 부착하고 우측진공흡착헤드(620)에 진공흡착시킬 경우 우측진공흡착헤드(620)에 설치된 전방회전실린더(650)를 작동시켜 우측진공흡착헤드(620)만 전방을 향하도록 전방회전시킨 후 편리하게 제2 시트(S2)의 시작단이 부착된 접착테이프(640)를 진공흡착시키면 된다.

반대로, 도 19 내지 25에 도시된 바와 같이 제1 시트(S1)가 교체시트이고 제2 시트(S2)가 공급시트인 경우, 도 19 및 20에 도시된 바와 같이 제1 시트(S1)의 시작단을 접착테이프(640)에 부착하고 좌측진공흡착헤드(610)에 진공흡착시킬 경우 좌측진공흡착헤드(610)에 설치된 전방회전실린더(650)를 작동시켜 좌측진공흡착헤드(610)만 전방을 향하도록 전방회전시킨 후 편리하게 제1 시트(S1)의 시작단이 부착된 접착테이프(640)를 진공흡착시키면 되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 롤투시트 풀림공급장치는, 종래 복잡한 구조의 축적롤러를 구비한 어큐뮬레이터를 제거하더라도 시트연결부(600)를 통해 생산라인을 정지할 필요가 없이 자동적으로 시트롤의 교체가 이루어지고, 시트의 연결작업시 다수의 숙련자가 필요없이 용이하게 연결작업을 수행할 수 있어 생산성 향상을 제고할 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

S1 : 제1 시트
S2 : 제2 시트
R1 : 제1 시트롤
R2 : 제2 시트롤
100 : 하부프레임
200 : 제1 시트롤장착롤러
300 : 제2 시트롤장착롤러
400 : 상부프레임
500 : 가이드롤러부 510 : 아이들롤러
520 : 공급롤러 530 : 텐션롤러
600 : 시트연결부 610 : 좌측진공흡착헤드
620 : 우측진공흡착헤드 630 : 좌우이동실린더
640 : 접착테이프 650 : 전방회전실린더

Claims

하부프레임과, 상기 하부프레임의 전면 좌측에 설치되고, 제1 시트가 권취된 제1 시트롤이 회전가능하게 설치되는 제1 시트롤장착롤러와, 상기 하부프레임의 전면 우측에 설치되고, 제2 시트가 권취된 제2 시트롤이 회전가능하게 설치되는 제2 시트롤장착롤러와, 상기 하부프레임의 상부에 설치되는 상부프레임과, 상기 상부프레임의 전면에 설치되고, 상기 제1 시트롤의 제1 시트 또는 상기 제2 시트롤의 제2 시트 중 어느 하나를 풀어내어 가이드한 후 다음 공정으로 공급하는 가이드롤러부와, 상기 하부프레임의 전면 상측에 설치되고, 상기 제1 시트롤의 제1 시트 및 상기 제2 시트롤의 제2 시트 중 공급중인 공급시트의 끝단과 교체하고자 하는 교체시트의 시작단을 서로 연결하는 시트연결부를 포함하고,
상기 시트연결부는,
외부의 공기를 빨아들이면서 상기 제1 시트롤의 제1 시트를 선택적으로 진공흡착하는 좌측진공흡착헤드와,
상기 좌측진공흡착헤드와 서로 마주보도록 대칭되게 설치되고, 외부의 공기를 빨아들이면서 상기 제 2시트롤의 제2 시트를 선택적으로 진공흡착하는 우측진공흡착헤드와,
상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드 각각에 설치되고, 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드가 서로 이격 또는 근접하도록 좌우로 이동시키는 좌우이동실린더와,
상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드 각각의 서로 마주보는 면이 전방을 향하도록 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드 각각을 전방 회전시키도록 각각 설치된 전방회전실린더를 포함하고,
상기 제1 시트가 공급시트이고, 상기 제2 시트가 교체시트인 경우,
일면에 접착액이 도포된 접착테이프를 상기 제2 시트의 시작단에 부착한 후 상기 우측진공흡착헤드를 작동시켜 상기 접착테이프의 타면을 진공흡착시키고, 상기 제1 시트의 공급중 상기 제1 시트의 끝단을 상기 좌측진공흡착헤드의 작동에 의해 상기 제1 시트의 끝단을 진공흡착시키며, 상기 좌우실린더의 작동으로 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드를 서로 근접시켜 상기 제1 시트의 끝단이 상기 접착테이프의 일면에 부착됨으로써 상기 제1 시트의 끝단 및 상기 제2 시트의 시작단이 서로 연결되고,
상기 제1 시트가 교체시트이고, 상기 제2 시트가 공급시트인 경우,
일면에 접착액이 도포된 접착테이프를 상기 제1 시트의 시작단에 부착한 후 상기 좌측진공흡착헤드를 작동시켜 상기 접착테이프의 타면을 진공흡착시키고, 상기 제2 시트의 공급중 상기 제2 시트의 끝단을 상기 우측진공흡착헤드의 작동에 의해 상기 제2 시트의 끝단을 진공흡착시키며, 상기 좌우실린더의 작동으로 상기 좌측진공흡착헤드 및 우측진공흡착헤드를 서로 근접시켜 상기 제2 시트의 끝단이 상기 접착테이프의 일면에 부착됨으로써 상기 제2 시트의 끝단 및 상기 제1 시트의 시작단이 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 롤투시트 풀림공급장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드롤러부는,
각각이 상기 상부프레임의 하측에 자유회전 가능하게 좌우로 이격되게 고정 설치된 한 쌍의 아이들롤러와,
상기 아이들롤러보다 높은 위치로 상기 아이들롤러 사이의 중앙에 회전 가능하게 고정 설치된 공급롤러와,
각각이 상기 공급롤러와 상기 아이들롤러 각각의 사이에 위치하고, 상하로 승강 가능하게 설치된 한 쌍의 텐션롤러를 포함하고,
상기 제1 시트 또는 제2 시트 중 공급중인 공급시트는,
상기 아이들롤러 및 텐션롤러의 상방으로 가이드되고, 상기 공급롤러의 하방으로 가이드되며, 상기 텐션롤러의 상승이동시 텐션이 부여되는 것을 특징으로 하는 롤투시트 풀림공급장치.
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