KR101529483B1 - 필름이동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명 일정길이로 잘려진 길이방향으로 긴 필름을 피부착물에 구김없는 상태로 공급하여 부착할 수 있는 필름이동장치에 관한 것으로, 리스트수직구동부를 수평방향으로 이동시키는 리스트수평구동부; 상기 리스트수직구동부에 설치되어 상하로 이동하는 리스트; 및 상기 리스트의 하단부에 설치되어 부압으로 접착필름을 흡착할 수 있는 복수의 흡착핑거를 포함하고, 복수의 흡착핑거는 길이방향으로 일직선 상에 배치되고, 상호의 간격이 조절가능한 것을 특징으로 한다.

Description

필름이동장치{Film moving device}
본 발명은 필름이동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정길이로 잘려진 길이방향으로 긴 필름을 피부착물에 구김없는 상태로 공급하여 부착할 수 있는 필름이동장치에 관한 것이다.
생산라인에서 복수의 피부착물의 동일한 위치에 특수한 필름을 부착하기 위해서는 양면 테이프를 필름과 부착하고, 이를 일정한 길이로 잘라서, 피부착물이 부착될 위치에 놓고 압력을 가하여 부착하는 방식을 사용한다.
종래에서는 작업자가 수작업으로 이를 수행하였다. 이 때, 작업자의 숙련도에 따라 절단된 필름의 길이오차, 부착되는 필름의 위치오차가 발생하는 문제가 있다. 따라서, 이를 해결하기 위하여, 절단의 기준이 되는 절단지그 또는 부착위치의 기준이 되는 부착지그를 사용하고 있지만, 생산성이 떨어지고 노동강도가 높다는 한계가 있다.
한국특허 제10-0780912호
상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 일정길이로 잘려진 길이방향으로 긴 필름을 피부착물에 구김없는 상태로 공급하여 부착할 수 있는 필름이동장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 필름이동장치를 이용하여 피부착물에 필름을 일정한 길이로 잘라서 공급할 수 있는 필름부착장치를 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 리스트수직구동부를 수평방향으로 이동시키는 리스트수평구동부; 상기 리스트수직구동부에 설치되어 상하로 이동하는 리스트; 및 상기 리스트의 하단부에 설치되어 부압으로 접착필름을 흡착할 수 있는 복수의 흡착핑거를 포함하고, 복수의 흡착핑거는 길이방향으로 일직선 상에 배치되고, 상호의 간격이 조절가능한 것을 특징으로 하는 필름이동장치이다.
상기 복수의 흡착핑거는 상기 접착필름에 최초로 밀착한 상태에서 상기 접착필름의 길이방향 외측으로 장력을 부여하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 복수의 흡착핑거는 홀수이며, 가운데의 흡착핑거는 제자리에 위치하고, 상기 가운데의 흡착핑거의 외측의 흡착핑거만 이동하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 복수의 흡착핑거가 5이상인 경우, 상기 가운데의 흡착핑거에 인접하는 흡착핑거의 이동거리가 최소이고, 상기 가운데의 흡착핑거를 중심으로 외측으로 갈수록 흡착핑거의 이동거리가 증대하는 것을 특징으로 한다.
또 다른 발명은 상기 필름이동장치를 이용한 필름부착장치로써, 필름과 테이프를 동시에 공급하여, 필름과 테이프를 접착시키고 상기 테이프의 이형지를 분리하여 접착필름을 필름공급장치; 상기 접착필름을 일정한 길이로 잘라서 제공하는 필름절단장치; 및 상기 일정한 길이로 잘려진 접착필름을 흡착하여 피부착물로 이동하여 접착필름을 부착시키는 필름이동장치를 포함한다.
본 발명에 따른 필름이동장치를 통하여, 일정길이로 잘려진 길이방향으로 긴 필름을 피부착물에 구김없는 상태로 공급하여 부착할 수 있는 필름부착장치를 완성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 필름이동장치가 장착된 필름부착장치의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1에서 필름공급장치의 부분확대도이다.
도 4는 도 1에서 필름절단장치와 필름이동장치의 부분확대도이며, 접착필름이 공급되기 전의 상태이다.
도 5는 도 1에서 필름절단장치와 필름이동장치의 부분확대도이며, 접착필름이 필름이동장치의 하측으로 공급된 상태이다.
도 6은 도 1에서 필름절단장치와 필름이동장치의 부분확대도이며, 필름이동장치가 접착필름으로 접근하여 필름절단장치의 지지바와 접착필름을 사이에 두고 맞닿은 상태이다.
도 7는 도 1에서 필름절단장치와 필름이동장치의 부분확대도이며, 필름이동장치가 접착필름을 필름절단장치로부터 이격되는 상태이다.
도 8는 도 1에서 필름절단장치와 필름이동장치의 부분확대도이며, 필름이동장치가 접착필름에 장력을 부여하는 상태이다.
도 9는 도 1에서 필름이동장치가 접착필름을 피부착물의 상부로 이동한 상태의 부분확대도이다.
이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2에서 도면부호 100은 본 발명의 실시예에 따른 필름이동장치를 이용한 필름부착장치를 지시한다.
본 명세서에서 의미를 명확하게 하기 위해 다음과 같이 용어를 한정한다. 필름(10)은 피부착물(20)에 부착하고자 하는 것으로, 접착층을 갖지 않는다. 또 테이프(12)는 상기 필름(10)에 접착층(16)을 제공하는 것으로, 양측으로 접착이 가능한 접착층(16)과, 상기 접착층(16) 중 일면에 부착된 이형지(14)로 이루어진다. 그리고, 접착필름(18)은 상기 필름(10)에 접착층(16)이 부착된 구성을 지시한다.
상기 필름부착장치(100)는 기본적으로, 필름(10)과 테이프(12)를 동시에 공급하여, 필름(10)과 테이프(12)를 접착시키고 상기 테이프(12)의 이형지(14)를 분리하여 접착필름(18)을 공급하는 필름공급장치와, 상기 접착필름(18)을 일정한 길이로 잘라서 제공하는 필름절단장치와, 상기 일정한 길이로 잘려진 접착필름(18)을 흡착하여 피부착물(20)로 이동하여 접착필름(18)을 부착시키는 필름이동장치를 포함하여 이루어진다.
따라서, 상기 필름부착장치(100)는 공장 등의 바닥면 등에 설치되는 베이스, 프레임 등을 가지지만, 이에 대한 설명 및 도시는 공지의 기술이므로 생략한다.
상기 필름공급장치는 필름(10)과 테이프(12)를 동시에 공급하여 부착시키는 것과 동시에 이형지(14)를 분리시키는 역할을 한다. 이러한 필름공급장치는 몸체를 이루는 공급브라켓(102)과, 상기 공급브라켓에 설치되어 필름을 공급하는 필름공급롤(104)과, 상기 공급브라켓(102)에 상기 필름공급롤(104)에 대하여 이격하여 설치되고 테이프(12)를 공급하는 테이프공급롤(106)과, 상기 공급브라켓(102)에 설치되어 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 서로 접근하도록 유도하는 보조롤(106,112)과, 상기 테이프(12)가 하측에 위치하고, 상기 필름(10)이 상측에 위치하도록 겹쳐지며 유입되는 접착플레이트(116); 상기 접착플레이트(116)의 상측에 위치하고, 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)를 가압하여 상호 부착시키는 접착가압부(118); 및 상기 접착플레이트(116)의 선단에서 분리되는 상기 테이프(12)의 이형지(14)를 감아 권취하는 이형지권취롤(106)을 포함하여 이루어진다.
상기 필름공급롤(104)은 상기 테이프공급롤(106)보다 상측에 위치하는 것이 상기 접착플레이트(116)로 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)를 유도하기 용이해서 바람직하다. 상기 필름공급롤(104)은 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 힘에 의해 풀려진다. 다만, 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 힘으로 관성을 얻어 계속적으로 풀리는 것을 방지하는 필름공급역전수단(미도시)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 필름공급역전수단은 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 힘보다 작고 반대방향으로 작용하도록 상기 필름공급롤(104)에 필름공급역전구동장치를 설치하거나, 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 상태에서만 해제되는 필름공급브레이크, 또는 단순히 원활한 회전을 방지하도록 하는 필름공급마찰수단을 상기 필름공급롤(104)에 설치할 수 있다.
마찬가지로, 상기 테이프공급롤(108)은 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 힘에 의해 풀려진다. 다만, 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 힘으로 관성을 얻어 계속적으로 풀리는 것을 방지하는 공급역전수단(미도시)을 구비하는 것이 바람직하다. 상기 테이프공급역전수단은 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 힘보다 작고 반대방향으로 작용하도록 상기 테이프공급롤(108)에 테이프공급역전구동장치를 설치하거나, 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 당겨지는 상태에서만 해제되는 테이프공급브레이크, 또는 단순히 원활한 회전을 방지하도록 하는 테이프공급마찰수단을 상기 필름공급롤(104)에 설치할 수 있다.
그리고, 상기 필름공급롤(104)로부터 공급되는 필름(10)의 이동방향을 안내하고, 한방향으로만 계속적으로 감겨져 휘어진 상태의 필름(10)에 반대방향 굽힘을 주어 필름(10)의 직진성을 향상시키도록 보조롤(106)이 설치된다. 마찬가지로, 상기 테이프공급롤(108)로부터 공급되는 테이프(14)의 이동방향을 안내하고, 한방향으로만 계속적으로 감겨져 휘어진 상태의 테이프(12)에 반대방향 굽힘을 주어 테이프(12)의 직진성을 향상시키도록 보조롤(110)이 설치된다.
상기 보조롤(106,110)에 의해 안내되는 필름(10)과 테이프(12)는 상기 접착플레이트(116)의 일단으로 공급된다. 상기 접착플레이트(116)는 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)가 부착되고, 상기 테이프(12)의 이형지(14)를 분리해주는 역할을 한다. 따라서, 상기 접착플레이트(116)의 타단의 선단은 상기 이형지(14)가 테이프로(10)부터 분리될 수 있는 곡률을 가지는 곡면으로 형성될 수 있다. 상기 곡률은 반복실험을 통해 알 수 있으며, 상기 접착플레이트(116)의 타단의 선단은 적어도 분리되는 상기 이형지(14)가 상기 테이프(12)와 상기 필름(10)의 진행방향에 대하여 예각을 가지도록 절곡되도록 형성되어야 한다.
분리된 이형지(14)는 상기 이형지권취롤(114)에 의해 감겨진다. 상기 이형지권취롤(114)은 권취롤구동수단(미도시)를 가지며, 이에 의해 간헐적으로 회전하여 이형지를 감게 된다. 상기 이형지권취롤(114)은 공급브라켓(102)에 설치되거나, 상술한 베이스에 설치될 수 있다. 상기 이형지(14)는 상기 테이프(12)와 상기 필름(10)이 당겨지는 동안에서 형성되므로, 상기 이형지권취롤(114)은 상기 접착필름이 일정한 길이로 당겨지는 동안에만 작동되도록 구성되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 권취롤구동수단을 하기(下記)하는 고정가압부의 작동에 따라 회전과 멈춤을 반복하거나, 권취롤브레이크를 설치하여 고정가압부의 작동에 따라 상기 권취롤브레이크를 작동 또는 해제하는 것을 반복할 수 있다.
상기 접착플레이트(116)의 타단의 선단과 상기 이형지권취롤(114)의 사이에도 보조롤(112)이 설치되어 상기 이형지(14)의 장력을 유지하고 상기 이형지권취롤(114)로 상기 이형지(14)를 안내하도록 한다.
상기 접착플레이트(116)의 상부에는 접착가압부(118)과 고정가압부(120)가 각각 배치된다. 상기 접착가압부(118)는 상기 테이프(12)와 상기 필름(10)을 눌러서 상기 테이프(12)의 접착층(16)이 상기 필름(10)에 접착되도록 하는 역할을 한다. 따라서, 상기 접착가압부(118)는 항상 상기 필름(10)의 상면에 맞닿은 상태이다. 상기 접착가압부(118)는 연속적으로 필름(10)과 테이프(12)이 눌리면서 이동가능하도록 라운드형성되거나, 본 발명의 실시예와 같이 롤러를 설치할 수 있다.
상기 고정가압부(120)는 상기 테이프(12)와 상기 필름(10)이 이동하는 것을 방지하여, 접착층(16)과 필름(10)으로 구성되는 접착필름(18)에 장력을 주는 역할을 한다. 따라서, 상기 고정가압부(120)는 상하로 이동가능한 고정가압부작동수단을 가지며, 공지의 공압액츄에이터를 사용할 수 있다. 상기 고정가압부(120)를 상하로 작동시키는 기술은 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 고정가압부(120)의 위치는 상기 접착가압부(118)를 기준으로 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)의 진행방향의 전단 또는 후단에 배치될 수 있다. 그리고, 상술한 바와 같이, 상기 고정가압부(120)의 작동에 따라 상기 이형지권취롤(114)의 회전상태 또는 멈춤상태를 선택할 수 있다.
다만, 상기 고정가압부(120)는 상기 접착플레이트(116)에 위치하지만, 상기 접착필름(18)에 장력을 주기 위한 것이므로, 상기 필름절단장치를 구성하는 구성요소로 구분된다.
다음으로, 상기 필름절단장치에 대하여 설명한다. 상기 필름절단장치는, 연속적으로 공급되는 접착필름(18)의 절단된 단부를 파지하여 일정한 길이로 당기는 클립(122)과, 상기 클립(122)이 상기 접착필름(18)을 당긴 후에 상기 접착필름(18)을 고정하여 상기 접착필름(18)에 장력이 부여된 상태를 유지할 수 있는 고정가압부(120)와, 상기 클립(18)과 상기 고정가압부(120) 사이에 당겨진 접착필름(18)이 안착되는 안착플레이트(130)와, 상기 고정가압부(120)와 상기 안착플레이트(130) 사이에서 상기 접착필름(18)을 절단하는 커터(142)를 포함하여 이루어진다.
상기 클립(122)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 클립암(124)에 매달려 고정되며, 상기 클립암(124)이 수평으로 작동하는 것에 의해 수평이동이 가능하다. 상기 클립암(124)은 클림암구동부(126)에 설치되어 수평방향이동이 가능하다. 상기 클립암구동부(126)의 수평방향이동은 체인, 벨트 등의 공지의 전동수단으로 이루어질 수 있으며, 여기서는 자세한 설명은 생략한다.
상기 클립(122)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 접착필름(18)을 파지하는 클립핑거(144)와, 상기 클립핑거(144)를 작동시키는 클립핑거구동부(146)을 포함하여 이루어진다. 상기 클립핑거구동부(146)는 공압액츄에이터 등의 공지의 기술로 구성될 수 있다.
상기 안착플레이트(130)는 절단되는 접착필름(18)의 길이보다 약간 짧게 하여 커터(142) 또는 상기 클립(122)과 간섭되지 않도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 안착플레이트(130)는 안착플레이트암(128)에 의해 상하로 이동이 가능하다. 상기 안착플레이트(130)는 상기 클립(122)이 상기 접착필름(18)을 파지하고 일정한 거리만큼 이동하여 정지한 상태에서만 상승한다. 따라서, 상기 안착플레이트(130)에 의해 상기 클립(122)의 운동이 방해되는 것을 방지할 수 있다.
또, 상기 안착플레이트(130)의 상기 접착필름(18)과 맞닿는 표면에는 상기 접착필름(18)의 분리가 용이하도록 이형제가 코팅되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 커터(142)도 항상 접착필름(18)을 절단할 수 있는 위치에 있으면 상기 클립(122)이 이동하는 것을 방해할 수 있으므로, 상기 커터(142)는 상기 클립의 이동을 방해하지 않도록 절단하는 경우에만 상기 접착필름(18)에 접근가능하도록 전후진되는 것이 바람직하다. 상기 커터(142)의 전후진 이동은 커터구동부(140)에 의한다. 상기 커터구동부(140)에는 커터구동암(141)이 설치되고, 상기 커터구동암(141)은 도시되지 않은 실린더에 연결될 수 있다. 그리고, 상기 커터(142)도 공압에 의해 자동으로 절단이 가능한 자동가위 등을 사용할 수 있다.
상기 고정가압부(120)의 구성은 상술한 바와 같다. 상기 고정가압부(120)는 상기 클립(122)이 접근하여 상기 접착필름(18)을 파지하고 상기 고정가압부(120)로부터 멀이지는 방향으로 운동을 개시하는 것과 동시에 상기 접착필름의 고정상태를 해제한다. 따라서, 상기 접착필름(18)을 당길 때에는 자유롭게 당겨지는 것이 가능하며, 일정한 거리로 당겨진 이후에는 상기 고정가압부(120)에 의해 고정되므로 상기 접착필름(18)은 장력이 유지된 상태이다.
이하, 상기 필름이동장치에 대하여 설명한다. 상기 필름이동장치는 리스트수직구동부를 수평방향으로 이동시키는 리스트수평구동부(132)와, 상기 리스트수직구동부에 설치되어 상하로 이동하는 리스트(136)과, 상기 리스트(136)의 하단부에 설치되어 부압으로 접착필름(18)을 흡착할 수 있는 복수의 흡착핑거(138)를 포함하여 이루어진다.
상기 리스트수평구동부(132)는 상기 안착플레이트(130)보다 상측에 위치하며, 공지의 벨트, 체인 등의 수단으로 상기 리스트수직구동부를 수평으로 이동시킨다. 상기 리스트수직구동부는 리스트(136)와 흡착핑거(138)를 가지며, 상기 리스트(136)를 상기 리스트수평구동부(132)에 대하여 수직방향으로 이동시킨다.
그리고, 상기 리스트(136)의 하단부에는 흡착핑거(138)가 복수개 설치된다. 상기 흡착핑거(138)를 복수개 설치하는 것은 하나의 흡착핑거(138)로 이루어질 경우에 상기 접착필름(18)에 인장력을 가할 수 없기 때문이다. 따라서, 상기 복수의 흡착핑거(138)는 길이방향으로 일직선 상에 배치되고, 상호의 간격이 조절가능하다.
상기 흡착핑거(138)에는 도시되지 않은 부압공급장치에 의해 부압이 제공되는 것에 의해 상기 접착필름(18)을 흡착하여 파지하거나 부압의 제공의 중단으로 흡착상태를 해제할 수 있다.
특히, 상기 복수의 흡착핑거(138)는 상기 접착필름(18)에 최초로 밀착한 상태에서 상기 접착필름(18)의 길이방향 외측으로 이동하는 것에 의해 인장력을 부여할 수 있다. 상기 리스트(136)에는 도시되지 않은 흡착핑거구동수단에 의해 흡착핑거(138)를 상기 접착필름(18)의 길이방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 복수의 흡착핑거(138)는 짝수 또는 홀수이며, 중심부를 기준으로 하기 위해 본 발명의 실시예에서는 홀수로 하였다. 이 때, 가운데의 흡착핑거(138)는 제자리에 위치하고, 상기 가운데의 흡착핑거(138)의 외측의 흡착핑거만 이동하게 된다. 특히, 상기 복수의 흡착핑거(138)가 5이상인 경우, 상기 가운데의 흡착핑거(138)에 인접하는 흡착핑거의 이동거리가 최소이고, 상기 가운데의 흡착핑거(138)를 중심으로 외측으로 갈수록 흡착핑거(138)의 이동거리가 증대된다. 이는 접착필름(18)의 변형량이 외측방향으로 합산되기 때문이다.
본 발명의 실시예에 따른 필름이동장치를 포함하는 필름부착장치(100)는 기본적으로 상술한 바와 같이 구성된다. 이하, 상기 필름부착장치(100)의 작동순서에 대하여 설명한다.
먼저, 필름(10)이 감겨진 필름공급롤(104)과 테이프(12)가 감겨진 테이프공급롤(108)을 설치하고, 상기 필름(10)과 상기 테이프(12)를 상기 보조롤(106,110)를 통과시켜 상기 접착플레이트(116)를 지나게 한다. 그리고, 단부에서 이형지(14)를 당겨 보조롤(112)를 통과시켜 상기 이형지권취롤(114)에 고정한다. 그리고, 상기 클립(122)에 의해 상기 접착플레이트(116)에서 근접한 최초지점에서 상기 접착필름(18)을 파지한 상태로 한다. 이것으로, 상기 필름부착장치(100)의 기본세팅은 완료된다(도 4 참조).
작동이 개시되면, 상기 클립(122)이 상기 접착필름(18)을 당기게 된다. 이 상태에서 상기 고정가압부(120)는 상기 필름(10)의 상면으로부터 이격된 상태이며, 상기 흡착핑거(138)는 상기 클립(122)의 이동이 방해되지 않도록 상기 클립(122)의 이동궤적에 대하여 상측에서 대기상태이고, 상기 안착플레이트(130)도 상기 클립(122)의 이동궤적에 대하여 하측에서 대기상태이다(도 5 참조)
상기 클립(122)이 일정거리를 이동하면, 상기 고정가압부(120)는 상기 필름(10)의 상면을 눌러 상기 접착필름(18)에 장력을 제공하고, 상기 흡착핑거(138)와 상기 안착플레이트(130)는 서로 접근하여 상기 접착필름(18)의 상면과 하면에 각각 접촉하게 된다. 이 상태에서 상기 흡착핑거(138)에는 부압이 공급된다. 그리고 이 상태에서 상기 커터(142)가 상기 접착필름(18)에 접근하여 상기 접착필름(18)을 자른다. 상기 커터(142)는 상기 접착필름(18)을 자르고 바로 후퇴한다(도 6 참조).
그리고, 상기 리스트(136)가 상승하여 상기 흡착핑거(138)에 절단된 흡착필름(18)이 흡착된 상태로 상승하며, 상기 안착플레이트(130)도 하강한다(도 7 참조).
그리고, 상기 흡착핑거(138)는 좌우로 간격을 벌려서 상기 접착필름(18)에 인장력을 부여한다. 상기 흡착핑거(138)의 좌우로 간격을 벌리는 동작은, 상기 리스트(136)가 상승을 개시하면서부터 피부착물(20)에 도달하기 전의 동선의 어느 곳에서도 이루어질수 있다(도 8 참조)
마지막으로, 상기 리스트(136)는 피부착물운반장치(30)에 위치하는 피부착물(20)에 상기 절단된 접착필름(18)을 눌러 부착하고, 상기 흡착핑거(138)에 가해지는 부압을 해제하여 상기 리스트(136)를 들어올리는 것으로 상기 접착필름(18)의 부착이 완료된다(도 9 참조).
상기 피부착물운반장치(30)는 컨베이어 등 공지의 기술을 사용할 수 있으며, 작업자에 의해 수동으로 공급되는 것도 포함한다.
추가적으로 상기 접착필름(18)의 부착성을 증대시키기 위해 상기 접착필름(18)의 위로 압력을 가하여 문지르는 동작을 하는 장치를 추가할 수 있으나, 본 발명에서는 생략한다.
상기의 과정을 반복하는 것에 의해 연속적으로 접착필름을 부착할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 필름 12: 테이프
14: 이형지 16: 접착층
18: 접착필름 20: 피부착물
30: 피부착물운반장치 100: 필름부착장치
102: 공급브라켓 104: 필름공급롤
106,110,112: 보조롤 108: 테이프공급롤
114: 이형지권취롤 116: 접착플레이트
118: 접착가압부 120: 고정가압부
122: 클립 124: 클립암
126: 클림암구동부 128: 안착플레이트암
130: 안착플레이트 132: 리스트수평구동부
134: 리스트수직구동부 136: 리스트
138: 흡착핑거 140: 커터구동부
141: 커터구동암 142: 커터
144: 클립핑거 146: 클립핑거구동부

Claims (5)

  1. 리스트수직구동부를 수평방향으로 이동시키는 리스트수평구동부;
    상기 리스트수직구동부에 설치되어 상하로 이동하는 리스트; 및
    상기 리스트의 하단부에 설치되어 부압으로 접착필름을 흡착할 수 있는 복수의 흡착핑거를 포함하고,
    복수의 흡착핑거는 길이방향으로 일직선 상에 배치되고, 상호의 간격이 조절가능하고, 상기 복수의 흡착핑거는 상기 접착필름에 최초로 밀착한 상태에서 상기 접착필름의 길이방향 외측으로 장력을 부여하며,
    상기 복수의 흡착핑거는 홀수이며, 가운데의 흡착핑거는 제자리에 위치하고, 상기 가운데의 흡착핑거의 외측의 흡착핑거만 이동하는 것을 특징으로 하는 필름이동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 복수의 흡착핑거가 5이상인 경우, 상기 가운데의 흡착핑거에 인접하는 흡착핑거의 이동거리가 최소이고, 상기 가운데의 흡착핑거를 중심으로 외측으로 갈수록 흡착핑거의 이동거리가 증대하는 것을 특징으로 하는 필름이동장치.
  5. 필름과 테이프를 동시에 공급하여, 필름과 테이프를 접착시키고 상기 테이프의 이형지를 분리하여 접착필름을 공급하는 필름공급장치;
    상기 접착필름을 일정한 길이로 잘라서 제공하는 필름절단장치; 및
    상기 일정한 길이로 잘려진 접착필름을 흡착하여 피부착물로 이동하여 접착필름을 부착시키는 필름이동장치를 포함하고,
    상기 필름이동장치는 제1항의 필름이동장치인 것을 특징으로 하는 필름부착장치.
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