JP7361532B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープと、キャリアテープに保持された複数のリード部品とを備えたテープ化リード部品からリード部品を切り離し、キャリアテープから切り離したリード部品を供給位置において供給するテープフィーダに関するものである。

テープ化リード部品からリード部品を切り離し、キャリアテープから切り離したリード部品を供給位置において供給するテープフィーダには、送り爪によって、テープ化リード部品を供給位置に向って送るとともに、その送る方向と反対方向へのテープ化リード部品の移動を、戻り防止爪により防止する構造のテープフィーダが存在する。下記特許文献には、そのような構造のテープフィーダの一例が記載されている。

特開２０１５－３７０８４号公報

本明細書では、テープ化リード部品からリード部品を切り離し、キャリアテープから切り離したリード部品を供給位置において供給するテープフィーダの利便性を向上させることを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、水平な姿勢で搬送される２本のキャリアテープと、前記２本のキャリアテープにテーピングされた２本のリード線を有する複数のアキシャルリード部品とを備えたテープ化リード部品から前記アキシャルリード部品を切り離し、前記２本のキャリアテープから切り離した前記アキシャルリード部品を供給位置において供給するテープフィーダであって、複数の歯が一列に直線状に並んだ状態で配設された鋸状のものであって、前記テープ化リード部品および前記テープ化リード部品から前記アキシャルリード部品を切り離したのちの廃テープに係合して移動することで、前記テープ化リード部品を前記供給位置に向って送る送り爪と、前記送り爪による前記テープ化リード部品の送り方向とは反対の方向への移動を防止する戻り防止爪と、前記テープ化リード部品を前記テープフィーダから取り外すときに、前記戻り防止爪を前記テープ化リード部品から離間させる離間機構とを備えたテープフィーダを開示する。

本開示のテープフィーダでは、送り爪による送り方向と反対の方向へのテープ化リード部品の移動を防止する戻り防止爪が、離間機構により、テープ化リード部品から離間させられる。これにより、テープ化リード部品をテープフィーダから容易に取り外すことが可能となり、テープフィーダの利便性が向上する。

部品実装装置を示す斜視図である。 部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。 テープ化部品を示す平面図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 送り装置の拡大斜視図である。 送り装置の拡大側面図である。 送り装置の拡大平面図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 離間機構の拡大斜視図である。 離間機構の拡大断面図である。 離間機構の拡大断面図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 リード切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 テープ切断装置の拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大正面図である。 テープフィーダの拡大断面図である。 リード切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定に位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が着脱可能に設けられており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に工具を用いることなくワンタッチで着脱可能に位置決めして装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド
６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、部品装着装置２４のフレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置であったり、ばらばらに散在された状態の複数の部品を供給するばら部品フィーダ装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

テープフィーダ８２は、部品装着装置２４のフレーム４０の他方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台８６のスロットに着脱可能に装着されている。この際、テープフィーダ８２は、位置決めされた状態でテープフィーダ保持台８６のスロットに装着され、着脱されても、再現性良く、テープフィーダ保持台８６に装着される。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で部品実装装置１０の作業ヘッド６０，６２に供給するテープ化リード部品供給装置である。なお、それぞれのスロットには、さまざまな種類のフィーダ装置が位置決めされた状態で着脱可能に装着される。

テープ化部品８８は、図３に示すように、複数のアキシャル部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャル部品９０は、概して円柱状の部品本体９６と、２本のリード線９８とを含む。２本のリード線９８は、概して直線状をなし、部品本体９６の両端面に、部品本体９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、２本のリード線９８の先端、つまり、部品本体９６と反対側の端において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。

また、テープフィーダ８２は、図４に示すように、収納ボックス１０６と、フィーダ本体１０７とから構成されている。なお、以下の説明において、収納ボックス１０６からフィーダ本体１０７に向う方向を前方と記載し、フィーダ本体１０７から収納ボックス１０６に向う方向を後方と記載する。フィーダ本体１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられている。そして、テープフィーダ８２がテープフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、テープフィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続されることで電力が供給され、ピン１０９は、テープフィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合されることでテープフィーダ８２が正確に位置決めされる。また、収納ボックス１０６には、テープ化部品８８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、収納ボックス１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面に延在
されている。

フィーダ本体１０７の内部には、送り装置１１０とリード切断装置１１１と屈曲装置１１２とテープ切断装置１１３とが配設されている。送り装置１１０は、図５に示すように、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアームユニット１１８と逆戻り防止アーム１２０と離間機構１２１とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体１０７の内部の下方において、概して上下方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、概して棒状の第１アーム１２２と、概してＬ字型の第２アーム１２４とにより構成されている。第１アーム１２２は、フィーダ本体１０７の内部において、前後方向に延びるように配設されており、前端において、ピストン１１４のピストンロッド１２６に連結されている。そして、第１アーム１２２は、前後方向における中央部において、支持軸１２８により揺動可能に支持されている。

また、概してＬ字型の第２アーム１２４は、一端部をフィーダ本体１０７の上端面から上方に向って延び出させ、他端部を前方に向って延び出させた状態で、フィーダ本体１０７の内部に配設されている。そして、第２アーム１２４は、前方に向って延び出す他端部において、第１アーム１２２の後端に連結されている。また、第２アーム１２４は、第１アーム１２２への連結部より後方側において支持軸１３０により揺動可能に支持されている。

このような構造により、ピストン１１４が伸長した場合、つまり、ピストンロッド１２６が上方に向って伸び出した場合に、図６に示すように、第１アーム１２２の前端も上昇し、第１アーム１２２の後端が下降する。これにより、第２アーム１２４の前端も下降し、第２アーム１２４のフィーダ本体１０７の上端面から延び出す上端は前方に向って移動する。一方、ピストン１１４が収縮した場合、つまり、ピストンロッド１２６がピストン１１４の内部に向って下降した場合に、図５に示すように、第１アーム１２２の前端も下降し、第１アーム１２２の後端が上昇する。これにより、第２アーム１２４の前端も上昇し、第２アーム１２４のフィーダ本体１０７の上端面から延び出す上端は後方に向って移動する。

その第２アーム１２４の上端が延び出すフィーダ本体１０７の上端面の上方には、送りアームユニット１１８が配設されている。送りアームユニット１１８は、図７乃至図９に示すように、第１送りアーム１３１と、第２送りアーム１３２と、第３送りアーム１３３とにより構成されている。なお、図７は、フィーダ本体１０７の上端面に配設された送りアームユニット１１８を斜め上方からの視点において示す斜視図であり、図８は、送りアームユニット１１８を側方からの視点において示す側面図であり、図９は、送りアームユニット１１８を上方からの視点において示す平面図である。

第１送りアーム１３１は、フィーダ本体１０７の上端面に延在されたテープ化部品８８の上面において、前後方向に延びるように配設されており、後端において、リンク機構１１６の第２アーム１２４の上端に連結されている。なお、第１送りアーム１３１は、テープ化部品８８にテーピングされたアキシャル部品９０のリード線９８の上方において、前後方向に延びるように配設されており、第１送りアーム１３１の下端には、複数の送り歯１３４が形成されている。そして、それら複数の送り歯１３４が、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に係合している。

また、第２送りアーム１３２も、フィーダ本体１０７の上端面に延在されたテープ化部品８８の上面において、前後方向に延びるように配設されており、後端において、第１送りアーム１３１の前端に連結されている。なお、第２送りアーム１３２は、テープ化部品８８のキャリアテープ９２の上方において、前後方向に延びるように配設されており、第
２送りアーム１３２の下端にも、複数の送り歯１３５が形成されている。そして、それら複数の送り歯１３５が、テープ化部品８８のキャリアテープ９２に係合している。

さらに、第３送りアーム１３３も、フィーダ本体１０７の上端面に延在されたテープ化部品８８の上面において、前後方向に延びるように配設されている。第３送りアーム１３３は、第２送りアーム１３２より短くされており、第２送りアーム１３２の前後方向における中央部において第２送りアーム１３２に連結されている。なお、第３送りアーム１３３は、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８の上方において、前後方向に延びるように配設されており、第３送りアーム１３３の下端にも、複数の送り歯１３６が形成されている。そして、それら複数の送り歯１３６が、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に係合している。なお、各送りアーム１３０，１３１，１３２の複数の送り歯１３４，１３５，１３６の形成ピッチは、テープ化部品８８でのアキシャル部品９０の配設ピッチと同じとなっている。また、各送りアーム１３０，１３１，１３２の複数の送り歯１３４，１３５，１３６は、鋸の歯のように、複数の歯が一列に直線状に並んだ状態で配設された歯である。

このように、送りアームユニット１１８では、第１送りアーム１３１と第２送りアーム１３２と第３送りアーム１３３とが一体的に連結されており、各送りアーム１３０，１３１，１３２の複数の送り歯１３４，１３５，１３６が、テープ化部品８８のリード線９８若しくはキャリアテープ９２に係合している。なお、各送りアーム１３０，１３１，１３２の複数の送り歯１３４，１３５，１３６の刃形状は、テープ化部品８８を、テープフィーダ８２の前方側に向かって安定的に送り出すとともに、各送りアーム１３０，１３１，１３２が戻り動作を行なうときにキャリアテープ９２に貼着されたアキシャル部品９０のリード線９８に引っ掛かることによって戻り動作が不動とならないように形成されている。具体的には、各送りアーム１３０，１３１，１３２の複数の送り歯１３４，１３５，１３６の刃形状は、下方に向って延び出す２つの面により形成されており、それら２つの面の傾斜角度は異なっている。それら２つの面のうちの傾斜角度の大きな面が、前方側を向いており、その面によりアキシャル部品９０のリード線９８が前方に向って送り出される。このため、図６に示すように、ピストン１１４の伸長により、第２アーム１２４の上端が前方に向かって移動した際に、送りアームユニット１１８が全体的に前方に向って移動することで、テープ化部品８８は、テープフィーダ８２の前方側に向かって送り出される。このため、テープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面において、その上端面に沿って搬送される。つまり、テープ化部品８８は、水平な姿勢で所定の搬送高さで搬送される。一方、下方に向って延び出す２つの面のうちの傾斜角度の小さな面が、後方側を向いており、各送りアーム１３０，１３１，１３２の戻り動作時に、リード線９８に引っ掛かり難くされている。

なお、送りアームユニット１１８の第１送りアーム１３１の後端には、図７及び図８に示すように、上方に向って延び出す延出部１３７が形成されており、その延出部１３７の上端と、フィーダ本体１０７との間に、伸長された状態のコイルスプリング１３８が配設されている。このため、第１送りアーム１３１がコイルスプリング１３８の弾性力により下方に向って付勢されることで、送りアームユニット全体が下方に向って、つまり、テープ化部品８８に向って付勢される。これにより、複数の送り歯１３４，１３５，１３６のテープ化部品８８のリード線９８若しくはキャリアテープ９２への係合力が高められ、テープ化部品８８を送りアームユニット１１８により適切に送り出すことが可能となる。

また、送りアームユニット１１８によってテープ化部品８８が送り出されるテープフィーダ８２の前方側には、図７及び図１０に示すように、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の２本のキャリアテープ９２の間から上方に向って延び出すように、１対のストッパ１３９が立設されている。１対のストッパ１３９は、フィーダ本体１０
７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード線９８と対向する位置に立設されている。これにより、送りアームユニット１１８によって送り出されたテープ化部品８８にテーピングされているアキシャル部品９０の１対のリード線９８が１対のストッパ１３９に当接することで、そのアキシャル部品９０のリード線９８が湾曲していた場合には矯正され、供給位置へ上昇する前の待機位置に停止する。これにより、アキシャル部品９０が位置決めされる。なお、図１０は、テープフィーダ８２の前端を斜め上方からの視点において示す斜視図であるが、図１０において、送り装置１１０及びフィーダ本体１０７は省略されている。一方、図７において、リード切断装置１１１が省略されている。

また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の下方に配設されている。つまり、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８を挟んで、送りアームユニット１１８と対向した状態で配設されている。防止アーム１２０の長さ寸法は、図８に示すように、送りアームユニット１１８の長さ寸法と略同じとされており、逆戻り防止アーム１２０の全体が、前後方向に対して、送りアームユニット１１８の全体と重なるように、つまり、オーバーラップした状態で配設されている。その逆戻り防止アーム１２０の上縁には、歯（図１１参照）１４０が形成されている。このため、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０と、送りアームユニット１１８の各送りアーム１３０，１３１，１３２の複数の送り歯１３４，１３５，１３６とは、テープ化部品８８を挟んで対向している。なお、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０の刃形状は、送りアームユニット１１８によってテープ化部品８８が前方側に送られるときにテープ化部品８８のリード線９８に引っ掛かることによって不動とならないように形成されている。具体的には、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０の刃形状は、図５及び図６に示すように、上方に向って延び出す２つの面により形成されているが、それら２つの面の傾斜角度は異なっている。それら２つの面のうちの傾斜角度の小さな面が、後方側を向いており、その傾斜角度の小さな面が、送りアームユニット１１８によってテープ化部品８８が前方側に送られるときにテープ化部品８８のリード線９８に引っ掛かり難くされている。一方、それら２つの面のうちの傾斜角度の大きな面が、前方側を向いており、その傾斜角度の大きな面が、送りアームユニット１１８の戻り動作時に、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に後方側から係合する。このため、送りアームユニット１１８の戻り動作時に、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の後方側への逆戻りを防止している。なお、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０も、各送りアーム１３０，１３１，１３２の複数の送り歯１３４，１３５，１３６と同様に、鋸の歯のように、複数の歯が一列に並んだ状態で配設された歯である。

また、離間機構１２１は、図１１及び図１２に示すように、固定ブロック１４１と、可動ブロック１４２と、操作レバー１４３とにより構成されている。なお、図１１は、離間機構１２１を斜め上方からの視点において示す斜視図であり、図１２は、図１１のＢＢ線における断面図である。固定ブロック１４１は、フィーダ本体１０７の上面に固定されている。可動ブロック１４２は、固定ブロック１４１の下面において、固定ブロック１４１により上下方向にスライド可能に保持されており、圧縮コイルスプリング１４４により下方に向って付勢されている。そして、可動ブロック１４２に、逆戻り防止アーム１２０が固定されている。

また、固定ブロック１４１には、上下方向に延びるように、貫通穴１４５が形成されており、可動ブロック１４２にも、上下方向に延びるように、貫通穴１４６が形成されている。そして、固定ブロック１４１の貫通穴１４５と、可動ブロック１４２の貫通穴１４６とは、１軸線上に位置している。また、操作レバー１４３は、概して棒状をなし、固定ブロック１４１の貫通穴１４５と、可動ブロック１４２の貫通穴１４６とに挿通されている。そして、操作レバー１４３は、下端において可動ブロック１４２に、図中に示したよう
にナットで固定されている。一方、操作レバー１４３の上端は、固定ブロック１４１の上面から上方に向って伸び出している。

また、操作レバー１４３が挿通される固定ブロック１４１の貫通穴１４５の上端の開口は、段付き形状とされており、その段付き形状の開口部に、固定ブロック１４１の上端面から１段下がった状態の第１段差面１４７と、第１段差面１４７から１段下がった状態の第２段差面１４８とが形成されている。なお、第１段差面１４７は第２段差面１４８より幅広とされており、第１段差面１４７の幅寸法は、第２段差面１４８の幅寸法の概して２倍程度とされている。一方、固定ブロック１４１の貫通穴１４５に挿通される操作レバー１４３の外周面には、操作レバー１４３と直行する方向に延び出す１対の突起部１４９が形成されている。１対の突起部１４９は、互いに反対方向に延び出しており、操作レバー１４３の１対の突起部１４９が形成されている部分は、概して十字形状とされている。そして、１対の突起部１４９の長さ寸法は、第１段差面１４７の幅寸法より僅かに短くされており、１対の突起部１４９の幅寸法は、第２段差面１４８の幅寸法より僅かに短くされている。

このような構造により、作業者が、操作レバー１４３を引っ張り上げることで、可動ブロック１４２が、圧縮コイルスプリング１４４の弾性力に抗して、上方に移動する。そして、図１２に示すように、１対の突起部１４９が第１段差面１４７に係合するように、作業者が操作レバー１４３を、操作レバー１４３の軸心周りに回転させることで、可動ブロック１４２が上方に移動した状態に維持される。なお、可動ブロック１４２が上方に移動した状態に維持されることで、その可動ブロック１４２に固定されている逆戻り防止アーム１２０も、上方に移動した状態に維持される。そして、逆戻り防止アーム１２０が上方に移動した位置（以下、「上昇位置」と記載する）において、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０が、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に係合する。つまり、作業者が、操作レバー１４３を引っ張り上げ、１対の突起部１４９を第１段差面１４７に係合させることで、逆戻り防止アーム１２０によりテープ化部品８８の逆戻りが防止される。

一方、作業者が、操作レバー１４３を、１対の突起部１４９が第１段差面１４７に係合している状態から、操作レバー１４３の軸心周りに回転させることで、図１３に示すように、１対の突起部１４９が第２段差面１４８に係合する。この際、可動ブロック１４２は、圧縮コイルスプリング１４４の弾性力により下方に移動するが、１対の突起部１４９の第２段差面１４８への係合により、可動ブロック１４２が下方に移動した状態に維持される。なお、可動ブロック１４２が下方に移動した状態に維持されることで、その可動ブロック１４２に固定されている逆戻り防止アーム１２０も、下方に移動した状態に維持される。そして、逆戻り防止アーム１２０が下方に移動した位置（以下、「下降位置」と記載する）においては、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０は、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８には係合しない。つまり、作業者が、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０がテープ化部品８８のリード線９８に係合している状態から操作レバー１４３を回転させ、１対の突起部１４９を第２段差面１４８に係合させることで、逆戻り防止アーム１２０のテープ化部品８８のリード線９８への係合が解除される。

また、リード切断装置１１１は、図６、図１０及び図１４に示すように、昇降ブロック１５０と１対のカッタ１５１とにより構成されている。なお、図１４は、リード切断装置１１１を前方からの視点において示す図である。昇降ブロック１５０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方において、昇降可能にフィーダ本体１０７によって支持されている。なお、昇降ブロック１５０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の供給位置へ上昇する前の待機位置にあるアキシャル部品９０の上方に位置している。また、昇降ブロック１５０は、送り装置１１０のピストン１１４の
ピストンロッド１２６に、支持アーム１５２を介して連結されている。これにより、ピストン１１４の伸長により、昇降ブロック１５０は上昇し、ピストン１１４の収縮により、昇降ブロック１５０は下降する。

また、リード切断装置１１１の１対のカッタ１５１は、刃先を下方に向けた状態で、昇降ブロック１５０の下面に着脱可能に位置決めして固定されている。それら１対のカッタ１５１の一方の刃先は、昇降ブロック１５０が上昇している状態において、待機位置にあるアキシャル部品９０の１対のリード線９８の一方と対向している。また、１対のカッタ１５１の他方の刃先は、昇降ブロック１５０が上昇している状態において、待機位置にあるアキシャル部品９０の１対のリード線９８の他方と対向している。

また、屈曲装置１１２は、図１０、図１４乃至図１６に示すように、ピストン１６０と支持ブロック１６２と１対の支持部材１６４と１対のクランプアーム１６６と１対の屈曲ローラ１６８とを含む。なお、図１５は、図４のＡＡ線における断面図であり、図１６は、図１５をテープフィーダ８２の前方から斜め下方の視点において示す図である。ピストン１６０は、フィーダ本体１０７の内部の送り装置１１０のピストン１１４の前方側に、概して上下方向に延びるように配設されている。支持ブロック１６２は、待機位置にあるアキシャル部品９０の下方に配設されており、フィーダ本体１０７の内部において、上下方向に移動可能に保持されている。そして、支持ブロック１６２は、ピストン１６０のピストンロッド１７０に連結されており、ピストン１６０の伸長により上昇し、ピストン１６０の収縮により下降する。

また、支持部材１６４は、概して板状をなし、上端縁にＶ字型の溝１７６が形成されている。そして、１対の支持部材１６４は、互いに向かい合うように配設されており、支持ブロック１６２に固定されている。なお、１対の支持部材１６４は、互いの溝１７６が、待機位置にあるアキシャル部品９０の１対のリード線９８の下方に位置するように、支持ブロック１６２に固定されている。ちなみに、待機位置にあるアキシャル部品９０のリード線９８と、支持部材１６４の上縁との間の距離は非常に短くされている。つまり、支持部材１６４は、待機位置にあるアキシャル部品９０のリード線９８と僅かな距離を隔てて、リード線９８の下方に位置している。これにより、支持ブロック１６２の上昇に伴って、アキシャル部品９０の１対のリードが、１対の支持部材１６４により位置決めして支持される。

また、１対のクランプアーム１６６は、概してＬ字型をなし、下端において支持ブロック１６２により前後方向に揺動可能に保持されている。１対のクランプアーム１６６は、１対の支持部材１６４の前方側において、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に向って延び出している。そして、１対のクランプアーム１６６のテープ化部品８８の上方に延び出した部分が、後方に向って、つまり、１対の支持部材１６４の上方に向って、概して９０度に屈曲されている。これにより、１対のクランプアーム１６６の先端部は、コイルスプリング１７８のばね力でフィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード線９８を挟んで、１対の支持部材１６４の上方に位置している。

なお、クランプアーム１６６は、コイルスプリング１７８により、後方に向って付勢されており、クランプアーム１６６が後方に向って揺動することで、図１５に示すように、クランプアーム１６６の先端部が、支持部材１６４の上方において、リード線９８に接触する。ただし、図１６に示すように、クランプアーム１６６の下方に、押上プレート１８０が配設されており、押上プレート１８０は、リード切断装置１１１の昇降ブロック１５０に固定されている。このため、昇降ブロック１５０が上昇すると、押上プレート１８０も上昇し、クランプアーム１６６が押上プレート１８０により押し上げられる。これによ
り、図１７に示すように、クランプアーム１６６の先端部がリード線９８から離間する。つまり、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８のリード線９８とクランプアーム１６６の先端部との間にクリアランスが生じる。

また、１対のクランプアーム１６６は、図１８に示すように、前方側の端部において、連結ローラ１８２により連結されている。そして、その連結ローラ１８２の上方には、固定テーブル１８６が、１対の支持脚１８８を介して、フィーダ本体１０７の上面に固定されている。なお、図１０には、クランプアーム１６６等の視認性を確保するために、固定テーブル１８６は記されておらず、図１８には、支持ブロック１６２等の視認性を確保するために、フィーダ本体１０７は記されていない。ちなみに、固定テーブル１８６は、昇降ブロック１５０の前方に配設されており、上方からの視点において、昇降ブロック１５０と固定テーブル１８６との間に、１対のクランプアーム１６６が位置し、それら１対のクランプアーム１６６を連結する連結ローラ１８２のみが、固定テーブル１８６の下方に位置する。

また、１対の屈曲ローラ１６８は、図１０に示すように、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８の上方に配置されている昇降ブロック１５０の側面に配設されている。１対の屈曲ローラ１６８は、昇降ブロック１５０の側面において前後方向に延びる軸線周りに自転可能とされており、待機位置にあるアキシャル部品９０の１対のリード線９８の上方に位置している。なお、１対の屈曲ローラ１６８は、上下方向において同じ高さに配設されている。

また、図１８に示すように、固定テーブル１８６の上面には、検出センサ１９０が配設されている。検出センサ１９０は、反射型の光学式センサであり、後方に向って概して水平方向に光を照射する。その照射方向には、後に詳しく説明するが、屈曲装置１１２の支持ブロック１６２が上昇した際の１対の支持部材１６４により支持されるアキシャル部品９０が位置する。そして、その位置において、アキシャル部品９０が供給される。このため、検出センサ１９０は、供給位置においてアキシャル部品９０が供給されているか否かを検出するためのセンサとされている。

また、テープ切断装置１１３は、図５及び図１９に示すように、ピストン２００と、保持ブロック２０２と、１対のカッタ２０４とにより構成されている。なお、図１９は、テープフィーダ８２の前端を斜め上方からの視点において示す斜視図である。ピストン２００は、フィーダ本体１０７の内部の屈曲装置１１２のピストン１６０の前方側に、概して上下方向に延びるように配設されている。保持ブロック２０２は、固定テーブル１８６の前方側において、昇降可能にフィーダ本体１０７によって支持されている。そして、保持ブロック２０２は、ピストン２００のピストンロッド２０６に、支持アーム２０８を介して連結されている。これにより、ピストン２００の伸長により、保持ブロック２０２は上昇し、ピストン２００の収縮により、保持ブロック２０２は下降する。

また、１対のカッタ２０４は、保持ブロック２０２の前方側の側面に、刃先を下方に向けた状態で、保持ブロック２０２の前方側の側面に固定されている。１対のカッタ２０４の刃先は、保持ブロック２０２の下端面より下方に向って延び出しており、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８の１対のキャリアテープ９２の上方に位置している。なお、図１９に示すテープ化部品８８では、後に詳しく説明するが、リード切断装置１１１によりリード線９８が切断されてアキシャル部品９０が切り離され、供給された後のものであるため、テープ化部品８８が、１対のキャリアテープ９２と、各キャリアテープ９２に残存するリード線９８とにより構成される廃テープとされている。

部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回
路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された１対の貫通穴（図示省略）の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が部品供給位置に向かって送り出される。つまり、上述したように、ピストン１１４の伸長により、第２アーム１２４の上端が所定の距離を前方に向かって移動した際に、送りアームユニット１１８も前方に向って移動することで、テープ化部品８８は、テープフィーダ８２の前方側に位置する部品供給位置に向かって送り出される。そして、送り装置１１０のピストン１１４のストローク端である伸長端の位置までテープ化部品８８が前方に向って送り出されると、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３９に当接することで、供給位置で供給されるアキシャル部品のリード線の反りや曲がりが矯正され、待機位置に位置決めされる。

なお、ピストン１１４の伸長に伴って、リード切断装置１１１の昇降ブロック１５０が上昇する。つまり、テープ化部品８８が前方に向って押し上げられる際に、昇降ブロック１５０が上昇する。この際、昇降ブロック１５０が上昇すると、上述したように、クランプアーム１６６が押上プレート１８０により押し上げられるため、図１７に示すように、クランプアーム１６６の先端部がリード線９８から離間する。これにより、テープ化部品８８が、クランプアーム１６６に阻害されることなく、適切に前方に向って送り出され、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３９に当接し、位置決めされる。

そして、アキシャル部品９０のリード線９８が待機位置にある状態において、そのリード線９８の下方には、支持部材１６４の溝１７６が位置し、リード線９８の上方には、クランプアーム１６６が位置している。また、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３９により位置決めされると、ピストン１１４が収縮する。この際、昇降ブロック１５０も下降し、押上プレート１８０によるクランプアーム１６６の押し上げが解除されることで、クランプアーム１６６がコイルスプリング１７８の弾性力により後方、つまり、待機位置にあるアキシャル部品９０のリード線９８に向って揺動する。このため、待機位置にあるアキシャル部品９０のリード線９８が、クランプアーム１６６により上方から下方に向って押さえられる。これにより、リード線９８の下方に位置する支持部材１６４の溝１７６に向って、リード線９８が弾性力でクランプアーム１６６によって押さえ付けられることで、リード線９８が、図１５に示すように、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによって溝１７６の内部においてクランプされる。

また、待機位置にあるアキシャル部品９０のリード線９８が、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによってクランプされた状態において、ピストン１１４が更に収縮することで、昇降ブロック１５０が更に下降する。この際、昇降ブロック１５０に固定されたカッタ１５１が、昇降ブロック１５０とともに下降し、待機位置にあるアキシャル部品９０のリード線９８が、図２０に示すように、カッタ１５１によって切断される。これにより、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離する。なお、リード線９８は支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされているため、リード線９８はカッタ１５１により適切に切断される。また、リード線９８が切断されることで、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が分離し、テープ化部品８８が、１対のキャリアテープ９２と、各キャリアテープ９２に残存するリード線９８とにより構成される廃テープとな
る。

また、ピストン１１４が収縮する際に、リンク機構１１６により第２アーム１２４の上端が後方に向かって移動するため、送りアームユニット１１８が後方に向って移動する。つまり、ピストン１１４が収縮する際に、送りアームユニット１１８を、テープ化部品８８を供給位置に向って送り出す前の位置に戻すために、送りアームユニット１１８が、テープ化部品８８を供給位置に向って送り出す方向と反対の方向に向って移動する。この際、テープ化部品８８にテーピングされたアキシャル部品９０のリード線９８が逆戻り防止アーム１２０に係合するため、テープ化部品８８の後方への移動が防止される。また、上述したように、各送りアーム１３０，１３１の送り歯１３４，１３５，１３６の角度は、送りアームユニット１１８が後方側に移動する場合にテープ化部品８８のリード線９８に引っ掛かって不動にならないような角度とされている。このため、ピストン１１４の収縮に伴って、テープ化部品８８を後方に向って移動させることなく、送りアームユニット１１８が、後方に向って戻される。

このように、リード線９８が切断され、アキシャル部品９０がテープ化部品８８から分離すると、屈曲装置１１２のピストン１６０が伸長し、支持ブロック１６２が上昇することで、図２１に示すように、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされた状態のアキシャル部品９０が上昇する。この際、アキシャル部品９０の１対のリード線９８が、昇降ブロック１５０の側面に配設されている１対の屈曲ローラ１６８に当接する。そして、ピストン１６０の伸長、つまり、支持ブロック１６２の上昇に伴って、１対の屈曲ローラ１６８に当接した１対のリード線９８が、図２２に示すように、１対の屈曲ローラ１６８により下方に向って屈曲される。この際、ピストン１６０が更に伸長し、支持ブロック１６２が更に上昇することで、リード線９８は、図２３に示すように、部品本体９６の軸心に対して直行する方向に向って屈曲される。なお、リード線９８は支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされているため、リード線９８は屈曲ローラ１６８により適切に屈曲される。

また、リード線９８が屈曲ローラ１６８により屈曲された後も、支持ブロック１６２とともに、屈曲されていない部品本体側のリード線９８が支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされた状態のままで、アキシャル部品９０が上昇する。この際、クランプアーム１６６の前端に配設された連結ローラ１８２が、図２４に示すように、固定テーブル１８６の下面に当接する。このため、クランプアーム１６６が、図２５に示すように、クランプしているリード線９８から離れる方向、つまり、前方に向かって揺動する。これにより、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによるリード線９８のクランプが解除される。つまり、アキシャル部品９０が、１対のリード線９８において位置決めされ、１対の支持部材１６４のみにより下方から支持された状態となる。

また、連結ローラ１８２が固定テーブル１８６に当接し、クランプアーム１６６によるリード線９８のクランプが解除されるまで支持ブロック１６２が上昇した際に、ピストン１６０は最も伸長しており、支持部材１６４に支持されたアキシャル部品９０は、最も高い位置に持ち上げられている。そして、その位置において、クランプアーム１６６によるリード線９８のクランプが解除された状態で、アキシャル部品９０が供給される。つまり、ピストン１６０が最も伸長し、支持ブロック１６２が最も上昇した際に、支持部材１６４に支持されているアキシャル部品９０の位置が、テープフィーダ８２の部品供給位置となる。このように、テープフィーダ８２では、支持部材１６４とクランプアーム１６６とによりクランプされた状態のリード線９８が切断され、屈曲された後に、クランプアーム１６６によるリード線９８のクランプが解除される。そして、アキシャル部品９０が、支持部材１６４に支持された状態で部品供給位置において供給される。つまり、テープフィーダ８２では、フィーダ本体１０７の上端面から、その上端面より高い位置である供給位
置に位置決めして持ち上げられた状態で、アキシャル部品９０がひとつずつ供給される。

また、固定テーブル１８６の上面に配設されている検出センサ１９０は、アキシャル部品９０の供給位置と同じ高さに配設されており、アキシャル部品９０の供給位置に向って光を照射する。このため、検出センサ１９０は、照射した光が受光部に戻るか否かで、供給位置においてアキシャル部品９０が供給されているか否かを検出することが可能とされている。これにより、テープフィーダ８２によるアキシャル部品９０の供給タイミング及び、アキシャル部品９０の供給の有無を適切に認識することができる。さらに言えば、検出センサ１９０は、適切な姿勢でアキシャル部品が供給位置で供給されているか否かを確認することができる。また、作業ヘッド６０，６２はアキシャル部品９０を保持するための負圧を確認することでアキシャル部品９０を保持したか否かを確認することができる。つまりは、テープフィーダ８２の部品供給位置で、アキシャル部品９０が適切に供給されたか否かを、保持する際に間接的に、確認することができる。そして、検出センサ１９０によりアキシャル部品９０の供給が検出されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、そのアキシャル部品９０の上方に移動し、吸着ノズル６６によりアキシャル部品９０を部品本体９６において保持する。なお、検出センサ１９０は、機械的にアキシャル部品９０と接触して検知するセンサ等、さまざまな種類のセンサを用いても良いし、その設置高さにも拘らない。

続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、吸着ノズル６６に保持されたアキシャル部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴の位置，部品の保持位置等に基づいて調整する。この際、回路基材１２に形成された１対の貫通穴と、吸着ノズル６６に保持されたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の先端とが上下方向において一致するように、作業ヘッド６０，６２の移動及び保持姿勢の調整が行われる。そして、作業ヘッド６０，６２が下降し、１対のリード線９８が１対の貫通穴に挿通され、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。このように、１対の貫通穴に１対のリード線９８を挿通するために、テープフィーダ８２において、１対のリード線９８が同じ方向に屈曲される。

また、テープフィーダ８２では、リード切断装置１１１によりリード線９８が切断された後のテープ化部品８８、つまり、廃テープは、リード線９８が切断され、アキシャル部品９０が切り離された後も、送り装置１１０の作動により、前方に向って送り出される。そして、固定テーブル１８６の下方を介して、テープフィーダ８２の前端にまで送り出される。テープフィーダ８２の部品供給位置より前方側には、図１９に示すように、テープ切断装置１１３が配設されており、廃テープの１対のキャリアテープ９２の上方には、テープ切断装置１１３の１対のカッタ２０４が位置している。このため、テープ切断装置１１３のピストン２００が収縮することで、保持ブロック２０２が下降し、保持ブロック２０２に固定されている１対のカッタ２０４により廃テープの１対のキャリアテープ９２が切断される。これにより、廃テープが細かく裁断され、廃棄される。

このように、テープフィーダ８２では、リード切断装置１１１によりリード線９８が切断された後のテープ化部品８８、つまり、廃テープが、リード線９８が切断された後も、前方に向って送り出され、テープフィーダ８２の前方側において、テープ切断装置１１３により切断される。このため、テープ化部品８８を供給位置に向って送り出す送りアームユニット１１８が、供給位置の手前から、当該供給位置を超えて、テープ切断装置１１３に至るまで延設されている。

詳しくは、上述したように、リード切断装置１１１において、待機位置にあるアキシャル部品９０のリード線９８が切断されることで、アキシャル部品９０がテープ化部品８８から分離する。そして、その分離したアキシャル部品９０が１対の支持部材１６４により持ち上げられることで、供給位置において、アキシャル部品９０が供給される。また、図８及び図９に示すように、送りアームユニット１１８が、供給位置の手前から、当該供給位置を超えて、テープ切断装置１１３に至るまで延設されている。具体的には、送りアームユニット１１８の第１送りアーム１３１が、リード切断装置１１１の昇降ブロック１５０の前方側、つまり、供給位置に至る前において、テープ化部品８８の延びる方向に沿って、延設されている。なお、第１送りアーム１３１は、テープ化部品８８のリード線９８の上方において延設されている。また、送りアームユニット１１８の第２送りアーム１３２が、リード切断装置１１１の昇降ブロック１５０の前方側、つまり、供給位置に至る前から、昇降ブロック１５０の下方、つまり、供給位置を経由して、テープ切断装置１１３の保持ブロック２０２の下方に至るまで延設されている。なお、第２送りアーム１３２は、テープ化部品８８のキャリアテープ９２の上方において延設されている。また、送りアームユニット１１８の第３送りアーム１３３が、リード切断装置１１１の昇降ブロック１５０とテープ切断装置１１３の保持ブロック２０２との間において、テープ化部品８８の延びる方向に沿って、延設されている。なお、第３送りアーム１３３は、テープ化部品８８のリード線９８の上方において延設されている。

そして、リード切断装置１１１の昇降ブロック１５０に固定された１対のカッタ１５１により、テープ化部品８８のリード線９８が切断され、リード線９８の切断によりテープ化部品８８から分離したアキシャル部品９０が供給される。このため、第１送りアーム１３１は、アキシャル部品９０が分離される前のテープ化部品８８のリード線９８に係合し、第３送りアーム１３３は、アキシャル部品９０が分離された後のテープ化部品８８のリード線９８に係合する。また、第２送りアーム１３２は、アキシャル部品９０が分離される前後のテープ化部品８８のキャリアテープ９２に係合する。このように、送りアームユニット１１８が、供給位置の手前から、当該供給位置を超えて、テープ切断装置１１３に至るまで延設されている。つまり、送りアームユニット１１８が、供給位置の手前から、当該供給位置を超えて、テープ切断装置１１３に至るまで、テープ化部品８８の延びる方向に沿って延びた状態で、配設されている。そして、アキシャル部品９０がテープ化部品８８から分離される前および、アキシャル部品９０がテープ化部品８８から分離された後においても、送りアームユニット１１８はテープ化部品８８に係合している。これにより、テープ化部品８８を、供給位置を経由して、テープ切断装置１１３に至るまで適切に送り出すこと、及びリード線９８や残テープの切断が可能となる。

また、送りアームユニット１１８を後方に向って戻す際に、テープ化部品８８の後方への戻りを防止する逆戻り防止アーム１２０の全体が、テープ化部品８８の延びる方向に対して、送りアームユニット１１８と重なる状態で配設されている。つまり、逆戻り防止アーム１２０の全体が、テープ化部品８８の延びる方向に対して、送りアームユニット１１８とオーバーラップしており、逆戻り防止アーム１２０と送りアームユニット１１８とが、上下方向からの視点において重なっている。つまり、図８に示すように、防止アーム１２０は、第１送りアーム１３１の後方側、詳しくは、延出部１３７の下方から、テープ切断装置１１３のカッタ２０４に至る直前まで、延在している。このため、送りアームユニット１１８が後方に向って戻される際に、逆戻り防止アーム１２０の全域に渡って、テープ化部品８８の後方への戻りを好適に防止することができる。

特に、送りアームユニット１１８の各送り歯１３４，１３５，１３６は、テープ化部品８８の上面に向って延び出しており、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０は、テープ化部品８８の下面に向って延び出している。つまり、送りアームユニット１１８と逆戻り防止アーム１２０とは対向して配設されており、送りアームユニット１１８と逆戻り防止アー
ム１２０とにより、テープ化部品８８が挟まれている。これにより、送りアームユニット１１８が後方に向って戻される際に、逆戻り防止アーム１２０が、テープ化部品８８の下方からテープ化部品８８のリード線９８に係合することで、テープ化部品８８や残テープの後方への戻りや位置ズレを好適に防止することができる。

このように、テープフィーダ８２では、逆戻り防止アーム１２０がテープ化部品８８のリード線９８に係合することで、テープ化部品８８の後方への戻りが好適に防止されている。しかしながら、テープフィーダ８２におけるテープ化部品８８の交換時などにおいて、テープフィーダ８２からテープ化部品８８を取り外す必要がある。作業者が、テープ化部品８８をテープフィーダ８２から取り外す際には、フィーダ本体１０７の後端から延び出しているテープ化部品８８を、後方に向って引き抜くが、逆戻り防止アーム１２０がテープ化部品８８に係合していては、テープ化部品８８の引抜作業は、非常に困難な作業となる。このため、テープフィーダ８２には、離間機構１２１が配設されている。離間機構１２１は、上述したように、作業者が操作レバー１４３を引っ張り上げ、１対の突起部１４９を第１段差面１４７に係合させることで、逆戻り防止アーム１２０をテープ化部品８８に向って上昇させ、逆戻り防止アーム１２０をテープ化部品８８のリード線９８に係合させる。一方、離間機構１２１は、前述したとおり、操作レバー１４３を回転させ、１対の突起部１４９を第２段差面１４８に係合させることで、逆戻り防止アーム１２０をテープ化部品８８から離間させ、逆戻り防止アーム１２０のテープ化部品８８のリード線９８への係合を解除する。つまり、離間機構１２１への操作により、逆戻り防止アーム１２０のテープ化部品８８への係合と、逆戻り防止アーム１２０のテープ化部品８８への係合の解除とを容易に切り替えることができる。これにより、テープフィーダ８２におけるテープ化部品８８の交換時などにおいて、離間機構１２１を操作し、逆戻り防止アーム１２０をテープ化部品８８から離間させるだけで、テープフィーダ８２からテープ化部品８８を容易に引き抜くことができる。

なお、テープフィーダ８２は、テープフィーダの一例である。テープ化部品８８は、テープ化リード部品の一例である。アキシャル部品９０は、リード部品の一例である。キャリアテープ９２は、キャリアテープの一例である。送りアームユニット１１８は、送り爪の一例である。逆戻り防止アーム１２０は、戻り防止爪の一例である。離間機構１２１は、離間機構の一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が切り離されてから、支持部材１６４により持ち上げられた位置が、部品供給位置とされているが、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が切り離された位置が、部品供給位置とされてもよい。また、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が切り離された位置の前方側の位置が、部品供給位置とされてもよい。つまり、テープ化部品８８からアキシャル部品９０が切り離されてから、その切り離されたアキシャル部品９０が供給位置まで送り出されてもよい。

また、本発明は、アキシャル部品９０を供給するテープフィーダに適用されているが、ラジアル部品を供給するテープフィーダに適用されてもよい。つまり、キャリアテープにテーピングされたラジアル部品を供給位置に向って送り出す送り爪および、戻り防止爪に、本発明が適用されてもよい。

また、上記実施例では、送りアームユニット１１８が、テープ化部品８８のリード線９８若しくは、キャリアテープ９２に係合しているが、部品本体９６に係合してもよい。また、キャリアテープ９２に送り穴が形成されている場合には、その送り穴に、送りアームユニット１１８が係合してもよい。また、上記実施例では、逆戻り防止アーム１２０が、
テープ化部品８８のリード線９８に係合しているが、部品本体９６若しくは、キャリアテープ９２に係合してもよい。また、キャリアテープ９２に送り穴が形成されている場合には、その送り穴に、逆戻り防止アーム１２０が係合してもよい。

また、上記実施例では、各送りアーム１３０，１３１，１３２の送り歯１３４，１３５，１３６および、逆戻り防止アーム１２０の歯１４０は、複数の歯が一列に直線状に並んだ状態で配設された鋸状の歯であるが、ホイールやギア形状の歯であってもよい。つまり、複数の歯が、円環形状に並んだ状態で配設されていてもよい。また、複数の歯により構成されていなくても、１つの歯により構成されていてもよい。また、テープ化部品８８の幅方向において重なることなく離間した位置に配設されていてもよい。

また、上記実施例では、送りアームユニット１１８と逆戻り防止アーム１２０とが、テープ化部品８８を挟んだ状態で対向して配設されているが、送りアームユニット１１８と逆戻り防止アーム１２０との両方が、テープ化部品８８の両面の一方の側に配設されていてもよい。また、上記実施例では、送りアームユニット１１８と逆戻り防止アーム１２０とが、テープ化部品８８の延びる方向に対して、重なるように配設されているが、送りアームユニット１１８と逆戻り防止アーム１２０とが、テープ化部品８８の延びる方向に対して、重なることなく配設されていてもよい。

また、上記実施例では、離間機構１２１が、逆戻り防止アーム１２０を下方に移動させることで、逆戻り防止アーム１２０をテープ化部品８８から離間させているが、例えば、逆戻り防止アーム１２０を側方に移動させることで、逆戻り防止アーム１２０をテープ化部品８８から離間させてもよい。つまり、離間機構１２１は、逆戻り防止アーム１２０をテープ化部品８８から離すことができれば、如何なる態様で逆戻り防止アーム１２０を移動させてもよい。また、離間機構１２１において逆戻り防止アーム１２０は直線的に移動しているが、揺動，回動など、種々の態様で移動してもよい。

８２：テープフィーダ ８８：テープ化部品（テープ化リード部品） ９０：アキシャル部品（リード部品） ９２：キャリアテープ １１８：送りアームユニット（送り爪） １２０：逆戻り防止アーム（戻り防止爪） １２１：離間機構

Claims (4)

1. 水平な姿勢で搬送される２本のキャリアテープと、前記２本のキャリアテープにテーピングされた２本のリード線を有する複数のアキシャルリード部品とを備えたテープ化リード部品から前記アキシャルリード部品を切り離し、前記２本のキャリアテープから切り離した前記アキシャルリード部品を供給位置において供給するテープフィーダであって、
   複数の歯が一列に直線状に並んだ状態で配設された鋸状のものであって、前記テープ化リード部品および前記テープ化リード部品から前記アキシャルリード部品を切り離したのちの廃テープに係合して移動することで、前記テープ化リード部品を前記供給位置に向って送る送り爪と、
   前記送り爪による前記テープ化リード部品の送り方向とは反対の方向への移動を防止する戻り防止爪と、
   前記テープ化リード部品を前記テープフィーダから取り外すときに、前記戻り防止爪を前記テープ化リード部品から離間させる離間機構と
   を備えたテープフィーダ。
2. 前記送り爪と前記戻り防止爪とが、上下方向からの視点において前記テープ化リード部品の送り方向に沿って重なるように配設される請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記送り爪と前記戻り防止爪とが、前記水平な姿勢で搬送されるテープ化リード部品を挟むように対向して配設される請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
4. 前記戻り防止爪が複数の歯が一列に直線状に並んだ鋸状のものであって、前記テープ化リード部品の送り方向において、前記供給位置の手前から前記供給位置を超えて配設される請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
   

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