WO2018229892A1 - 電子部品装着機 - Google Patents

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WO2018229892A1
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main body
carrier tape
radial lead
holding
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丈 池山
基司 水野
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices

Definitions

  • the present invention relates to an electronic component mounting machine.
  • a radial lead component having a component main body and a lead extending downward from the component main body is known.
  • the lead is held by the carrier tape, and the tape feeder supplies the radial lead component to the supply position by performing a feeding operation with respect to the carrier tape.
  • the radial lead component supplied to the supply position is held by the component holding unit, and the component holding unit mounts the radial lead component removed from the carrier tape on the substrate.
  • Patent Document 1 discloses a technique for sucking and holding a component main body of a radial lead component by a suction nozzle that is a component holding portion.
  • Patent Document 2 discloses a technique for holding a lead of a radial lead component by a transfer claw that is a component holding portion.
  • the dimension from the upper end of the carrier tape to the lower end surface of the part main body varies for each carrier tape.
  • the variation in dimensions from the upper end of the carrier tape to the lower end surface of the component main body becomes an error generation factor when the component main body of the radial lead component is held by the component holding portion.
  • the present specification includes a component supply device for supplying the radial lead component to a supply position by feeding a carrier tape holding a component main body and a plurality of radial lead components having leads extending downward from the component main body, and the supply
  • An electronic component mounting machine including a component transfer device that collects the radial lead component supplied to a position and mounts the radial lead component at a predetermined mounting position is disclosed.
  • the position control unit holds the component when holding the component main body based on the dimension from the upper end to the lower end of the component main body and the measured value from the lower end of the component main body to the center of the feed hole. The position of the part is calculated.
  • the electronic component mounting machine can accurately set the position of the component holding unit when holding the component main body by performing simple settings for the position control unit. It is possible to suppress the occurrence of errors during holding.
  • FIG. 7 is a partially enlarged plan view of the tape feeder in which the portion A shown in FIG.
  • FIG. 5 is enlarged, and shows a process of returning the first locking portion and the second locking portion to their original positions from the state shown in FIG. 6.
  • component mounting machine 1 Schematic Configuration of Electronic Component Mounting Machine 1
  • component mounting machine 1 a schematic configuration of an electronic component mounting machine 1 (hereinafter referred to as “component mounting machine 1”) according to an embodiment will be described with reference to FIG.
  • the component mounting machine 1 mainly includes a substrate transfer device 10, a component supply device 20, and a component transfer device 30.
  • the substrate transfer device 10 is a device that transfers the substrate K in the X-axis direction.
  • the substrate transfer device 10 is of a so-called double conveyor type in which two transfer devices 11 are arranged side by side. A pair of guide rails are provided side by side along the X-axis direction in the transport device 11, and a pair of conveyor belts (not shown) are provided on the guide rails so as to be able to rotate. Then, the substrate K is conveyed by rotating.
  • the board transfer device 10 positions the board K transferred to a predetermined position, and when the component mounting process on the board K is completed, the board K is carried out of the component mounting machine 1.
  • the component supply device 20 is a cassette type configured by arranging a plurality of tape feeders 21 on the base frame 2, and the tape feeder 21 is detachably attached to the base frame 2.
  • the tape feeder 21 supplies the radial lead component 110 (see FIG. 2) held on the carrier tape 100 to the supply position, and removes the radial lead component 110 from the carrier tape 100 at the supply position. Details of the tape feeder 21 will be described later.
  • the carrier tape 100 and the radial lead component 110 will be described with reference to FIG.
  • the carrier tape 100 is formed by bonding two long tape members 101, and the radial lead component 110 is held between the two bonded tape members 101.
  • the carrier tape 100 is provided with a plurality of feed holes 102 that are formed to penetrate the carrier tape 100 at regular intervals in the longitudinal direction.
  • the radial lead component 110 includes a component main body 111 and two leads 112 extending downward from the lower surface of the component main body 111.
  • the plurality of radial lead components 110 held on the carrier tape 100 are arranged at equal intervals so as to straddle the feed hole 102 between the two leads 112.
  • the component transfer device 30 collects the radial lead component 110 supplied from the component supply device 20 to the supply position, and mounts the radial lead component 110 at a predetermined mounting position on the positioned substrate K.
  • the component transfer device 30 mainly includes a head driving device 31, a moving table 32, a mounting head 33, a component holding unit 34, and a position control unit 35.
  • the head driving device 31 is configured to be able to move the moving table 32 in the X-axis direction and the Y-axis direction by a linear motion mechanism, and the mounting head 33 is configured to be detachable from the moving table 32.
  • the mounting head 33 is supported so as to be rotatable about an axis parallel to the Z axis, and is supported so as to be movable up and down in the Z axis direction.
  • the component holding unit 34 is a suction nozzle that can hold the radial lead component 110 by suction.
  • the component holding unit 34 is detachably mounted on the mounting head 33, and is supported on the mounting head 33 so as to be rotatable about an axis parallel to the Z axis and supported so as to be movable up and down in the Z axis direction.
  • the position control unit 35 sets a target position of the component holding unit 34 when holding the radial lead component 110, and controls various motors so that the component holding unit 34 moves to the target position. I do.
  • the position control unit 35 mainly includes an information input unit 36, a target position calculation unit 37, and a mounting control unit 38.
  • the information input unit 36 receives information output from various sensors provided in the component mounting machine 1 and results of various recognition processes.
  • the information input unit 36 includes a first height input unit 36a and a second height input unit 36b.
  • a numerical value related to the height dimension of the radial lead part 110 held on the carrier tape 100 is input to the first height input part 36a and the second height input part 36b by the operator.
  • a dimension from the upper end to the lower end of the component main body 111 (hereinafter referred to as “first height H1”) is input to the first height input unit 36a
  • the second height input unit 36b includes A dimension from the lower end of the component main body 111 to the center of the feed hole 102 (hereinafter referred to as “second height H2”) is input.
  • the target position calculation unit 37 calculates the target position of the component holding unit 34 to be moved when holding the radial lead component 110 based on the first height H1 and the second height H2 input to the information input unit 36. .
  • the mounting control unit 38 determines the position of the component transfer device 30 based on the target position calculated by the target position calculation unit 37, information input to the other information input unit 36, a control program stored in advance, and the like. Control the operation.
  • the tape feeder 21 supplies the radial lead component 110 held on the carrier tape 100 to the supply position by feeding the carrier tape 100.
  • the tape feeder 21 mainly includes a guide portion 40, a tape feeding portion 50, and a tape return prevention portion 60. 6 and 7, illustration of the radial lead component 110 held by the carrier tape 100 is omitted.
  • the guide unit 40 is provided on the front end side (upper right side in FIG. 4) of the tape feeder 21.
  • the guide part 40 is formed by an inner wall part 41 and an outer wall part 42.
  • the inner wall 41 and the outer wall 42 are members formed in a substantially U shape in plan view.
  • the outer wall portion 42 is provided outside the inner wall portion 41, and a gap that can be accommodated with the carrier tape 100 standing is formed between the inner wall portion 41 and the outer wall portion 42.
  • a feed-side slit 43a extending along the X-axis direction is formed at a portion where the feed-side guide 43 is formed.
  • a return-side slit 45a extending along the X-axis direction is formed at a portion where the return-side guide 45 is formed.
  • the tape feeding unit 50 feeds the carrier tape 100 accommodated in the guide unit 40.
  • the tape feeding unit 50 mainly includes a first fixing part 51, a first slider 52 and a second slider 53, two first locking parts 54, and a second locking part 55.
  • the two first locking portions 54 are provided with an interval in the X-axis direction.
  • the first locking portion 54 is disposed between the first slider 52 and the inner wall portion 41, and is supported by the first slider 52 so as to be swingable about an axis parallel to the Z-axis direction. It slides in the X-axis direction integrally with the first slider 52 with respect to the fixed portion 51.
  • the first locking portion 54 and the first slider 52 are connected via a spring 56, and the spring 56 biases the first locking portion 54 in a direction away from the first slider 52.
  • the first locking portion 54 includes a swing support portion 54a and a claw portion 54b.
  • the swing support part 54 a is a part formed on one end side in the longitudinal direction of the first locking part 54, and is attached to the first slider 52 so as to be swingable about an axis parallel to the Z-axis direction.
  • the claw part 54 b is a part formed on the other end side in the longitudinal direction of the first locking part 54, and protrudes to the opposite side to the first slider 52.
  • the claw portions 54b provided on the two first locking portions 54 are inserted into the feeding-side slit 43a in a normal state, and the two claw portions 54b are inserted into the feeding-side slit 43a. Slide in the X-axis direction while being inserted from the inner wall 41 side. Further, the claw portion 54 b is detached from the feed-side slit 43 a by swinging the first locking portion 54 against the bias of the spring 56. Note that the interval between the claw portions 54 b provided on the two first locking portions 54 corresponds to twice the interval between the feed holes 102 formed in the carrier tape 100.
  • the second locking portion 55 is disposed between the second slider 53 and the inner wall portion 41.
  • the second locking portion 55 is supported by the second slider 53 so as to be swingable about an axis parallel to the Z-axis direction, and is integrated with the second slider 53 with respect to the first fixed portion 51. Slide in the X-axis direction.
  • the second locking portion 55 and the second slider 53 are connected via a spring 57, and the spring 57 biases the second locking portion 55 in a direction away from the second slider 53.
  • the second locking portion 55 includes a swing support portion 55a and a claw portion 55b.
  • the swing support part 55 a and the claw part 55 b have the same shape as the swing support part 54 a and the claw part 54 b of the first locking part 54, and the claw part 55 b faces away from the second slider 53. Protruding.
  • the locking surface 55c is directed to the side opposite to the supply position, and is substantially orthogonal to the X-axis direction in a normal state (state shown in FIG. 5).
  • the locking release surface 55d is directed to the supply position, and is inclined to the second slider 53 as it moves away from the locking surface 55c in the X-axis direction.
  • the claw portion 55b provided in the second locking portion 55 is normally inserted into the return side slit 45a from the inner wall 41 side, and the claw portion 55b of the second locking portion 55 is inserted into the return side slit 45a. In this state, it slides in the X-axis direction. Further, the claw portion 55 b is pulled out from the return side slit 45 a by swinging the second locking portion 55 against the bias of the spring 56.
  • the tape return prevention part 60 mainly includes a second fixing part 61 and a third locking part 62.
  • the second fixing portion 61 is provided in a state where the second fixing portion 61 stands at a position facing the outer peripheral surface of a portion of the outer wall portion 42 that forms the feed-side guide 43.
  • the third locking portion 62 is disposed between the second fixing portion 61 and the outer wall portion 42 and is supported so as to be swingable about an axis parallel to the Z-axis direction.
  • the third locking part 62 and the second fixing part 61 are connected via a spring 63, and the spring 63 biases the third locking part 62 in a direction away from the second fixing part 61.
  • the third locking portion 62 includes a swing support portion 62a and a claw portion 62b.
  • the swing support part 62a and the claw part 62b have the same shape as the swing support parts 54a and 55a and the claw parts 54b and 55b of the first locking part 54 and the second locking part 55, and the claw part 62b.
  • the locking surface 62c is directed to the supply position, and is substantially orthogonal to the X-axis direction in a normal state.
  • the locking release surface 62d is directed to the side opposite to the supply position, and is inclined so as to go to the second fixing portion 61 as it moves away from the locking surface 62c in the X-axis direction.
  • the first slider 52 is connected to a cylinder device (not shown) that slides the first slider 52 in the X-axis direction. Then, when the cylinder device is driven so that the first slider 52 slides in a direction approaching the supply position, the second slider 53 slides in a direction away from the supply position. Similarly, when the cylinder device is driven so that the first slider 52 slides in the direction away from the supply position, the tape slider 50 slides in the direction in which the second slider 53 approaches the supply position.
  • the two first locking portions 54 are moved in the direction approaching the supply position.
  • the second locking portion 55 slides in a direction away from the supply position.
  • the carrier tape 100 is fed by being guided by the feed side guide 43 by sliding the second latching portion 55 in the direction away from the supply position in the direction in which the first latching portion 54 approaches the supply position.
  • the radial lead parts 110 held on the carrier tape 100 are fed one by one to the supply position.
  • the component holding unit 34 holds the upper surface of the component main body 111 by suction when holding the radial lead component 110. Therefore, the position control unit 35 sets the upper surface of the component main body 111 in the radial lead component 110 supplied to the supply position while being held by the carrier tape 100 as a target position. Then, the target position calculation unit 37 calculates the target position based on the first height H1 and the second height H2 input by the operator.

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Abstract

複数のラジアルリード部品を保持するキャリアテープを送ることにより、ラジアルリード部品を供給位置へ供給する部品供給装置と、供給位置に供給されたラジアルリード部品を採取し、所定の装着位置に装着する部品移載装置とを備え、キャリアテープは、長手方向に間隔を空けて貫通形成される複数の送り孔を備え、部品供給装置は、送り孔に係合可能な係止部を有し、係止部を送り孔に係合させた状態でスライドさせることにより、キャリアテープを送るテープ送り部を備え、部品移載装置は、キャリアテープに保持されたラジアルリード部品の部品本体を保持する部品保持部と、部品本体を保持する際の部品保持部の位置を制御する位置制御部とを備え、位置制御部は、部品本体の上端から下端までの寸法と、部品本体の下端から送り孔の中心までの寸法の実測値とに基づき、部品本体を保持する際の部品保持部の位置を算出する、電子部品装着機。

Description

電子部品装着機
　本発明は、電子部品装着機に関する。
　電子部品装着機により基板に装着する部品として、部品本体及び部品本体から下方へ延びるリードを備えたラジアルリード部品が知られている。ラジアルリード部品は、リードがキャリアテープにより保持され、テープフィーダは、キャリアテープに対する送り操作を行うことにより、ラジアルリード部品を供給位置へ供給する。供給位置に供給されたラジアルリード部品は、部品保持部により保持され、部品保持部は、キャリアテープから取り外されたラジアルリード部品を基板に装着する。
　例えば、特許文献１には、ラジアルリード部品の部品本体を、部品保持部である吸着ノズルによって吸着保持する技術が開示されている。また、特許文献２には、ラジアルリード部品のリードを、部品保持部である移載爪によって挟持する技術が開示されている。
特開２０１３－１６２１０３号公報 特開平４－１８８８９６号公報
　キャリアテープに保持されたラジアルリード部品に関し、キャリアテープの上端から部品本体の下端面までの寸法は、キャリアテープ毎にバラつきがある。上記した特許文献１に記載の技術に関して、キャリアテープの上端から部品本体の下端面までの寸法のバラつきは、部品保持部によってラジアルリード部品の部品本体を保持する際のエラー発生要因となる。
　本明細書は、ラジアルリード部品を保持する際に発生するエラーを抑制できる電子部品装着機を提供することを目的とする。
　本明細書は、部品本体及び前記部品本体から下方へ延びるリードを有する複数のラジアルリード部品を保持するキャリアテープを送ることにより、前記ラジアルリード部品を供給位置へ供給する部品供給装置と、前記供給位置に供給された前記ラジアルリード部品を採取し、所定の装着位置に装着する部品移載装置と、を備えた電子部品装着機を開示する。前記キャリアテープは、長手方向に間隔を空けて貫通形成される複数の送り孔を備え、前記部品供給装置は、前記送り孔に係合可能な係止部を有し、前記係止部を前記送り孔に係合させた状態でスライドさせることにより、前記キャリアテープを送るテープ送り部を備え、前記部品移載装置は、前記キャリアテープに保持された前記ラジアルリード部品の前記部品本体を保持する部品保持部と、前記部品本体を保持する際の前記部品保持部の位置を制御する位置制御部と、を備え、前記位置制御部は、前記部品本体の上端から下端までの寸法と、前記部品本体の下端から前記送り孔の中心までの寸法の実測値とに基づき、前記部品本体を保持する際の前記部品保持部の位置を算出する。
　本開示によれば、位置制御部は、部品本体の上端から下端までの寸法と、部品本体の下端から送り孔の中心までの寸法の実測値とに基づき、部品本体を保持する際の部品保持部の位置を算出する。このように、電子部品装着機は、位置制御部に対して簡易な設定を行うことにより、部品本体を保持する際の部品保持部の位置を的確に設定することができるので、ラジアルリード部品を保持する際におけるエラーの発生を抑制できる。
本発明の一実施形態における電子部品装着機の斜視図である。 キャリアテープ及びキャリアテープに保持されたラジアルリード部品の部分拡大図である。 位置制御部のブロック図である。 テープフィーダの先端部分の斜視図である。 テープフィーダの部分拡大平面図である。 図５に示すＡ部分を拡大したテープフィーダの部分拡大平面図であり、図５に示す状態から、第一係止部及び第二係止部によってキャリアテープの送り操作を行う過程を示す図である。 図５に示すＡ部分を拡大したテープフィーダの部分拡大平面図であり、図６に示す状態から、第一係止部及び第二係止部を元の位置に戻す過程を示す図である。 部品保持部である吸着ノズルによってラジアルリード部品を保持する場合における部品保持部の目標位置の算出方法を説明する図である。 部品保持部である一対の係止爪によってラジアルリード部品を保持する場合における部品保持部の目標位置の算出方法を説明する図である。 一対の保持爪によって部品本体を保持した状態を、図９に示すＸ方向から見た図である。
　１．電子部品装着機１の概略構成
　以下、本明細書に開示する電子部品装着機を適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１を参照して、一実施形態における電子部品装着機１（以下「部品装着機１」と称す）の概略構成を説明する。
　図１に示すように、部品装着機１は、基板搬送装置１０と、部品供給装置２０と、部品移載装置３０とを主に備える。基板搬送装置１０は、基板ＫをＸ軸方向へ搬送する装置である。基板搬送装置１０は、２台の搬送装置１１が並設されたいわゆるダブルコンベアタイプのものである。搬送装置１１には、一対のガイドレールがＸ軸方向に沿って並設され、そのガイドレールに一対のコンベヤベルト（図示せず）が輪転可能に設けられ、コンベヤベルトは、基板Ｋを載置して輪転することにより、基板Ｋを搬送する。基板搬送装置１０は、所定位置まで搬送された基板Ｋを位置決めし、基板Ｋに対する部品の装着処理が完了すると、基板Ｋを部品装着機１の機外へ搬出する。
　部品供給装置２０は、基枠２上に複数のテープフィーダ２１を並設して構成するカセットタイプのものであり、テープフィーダ２１は、基枠２に対して着脱可能に装着される。テープフィーダ２１は、キャリアテープ１００に保持されたラジアルリード部品１１０（図２参照）を供給位置まで供給し、供給位置においてラジアルリード部品１１０をキャリアテープ１００から取り外す。なお、テープフィーダ２１の詳細については、後述する。
　ここで、図２を参照して、キャリアテープ１００及びラジアルリード部品１１０について説明する。図２に示すように、キャリアテープ１００は、長尺のテープ部材１０１を２枚貼り合わせて形成されるものであり、貼り合わされた２枚のテープ部材１０１の間にラジアルリード部品１１０が保持される。また、キャリアテープ１００には、長手方向に一定の間隔をおいて貫通形成された複数の送り孔１０２が設けられる。
　ラジアルリード部品１１０は、部品本体１１１と、部品本体１１１の下面から下方へ延びる２本のリード１１２とを備える。キャリアテープ１００に保持された複数のラジアルリード部品１１０は、２本のリード１１２の間に送り孔１０２を跨ぐように等間隔に配置される。
　図１に戻り、説明を続ける。部品移載装置３０は、部品供給装置２０から供給位置に供給されたラジアルリード部品１１０を採取し、位置決めされた基板Ｋ上の所定の装着位置にラジアルリード部品１１０を装着する。部品移載装置３０は、ヘッド駆動装置３１と、移動台３２と、装着ヘッド３３と、部品保持部３４と、位置制御部３５とを主に備える。ヘッド駆動装置３１は、直動機構により移動台３２をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能に構成され、装着ヘッド３３は、移動台３２に対して着脱可能に構成される。また、装着ヘッド３３は、Ｚ軸に平行な軸線まわりに回転可能に支持されると共に、Ｚ軸方向へ昇降可能に支持される。部品保持部３４は、ラジアルリード部品１１０を吸着により保持可能な吸着ノズルである。部品保持部３４は、装着ヘッド３３に着脱可能に装着され、装着ヘッド３３に対し、Ｚ軸に平行な軸線まわりに回転可能に支持されると共に、Ｚ軸方向に昇降可能に支持される。
　図３に示すように、位置制御部３５は、ラジアルリード部品１１０を保持する際の部品保持部３４の目標位置を設定し、その目標位置に部品保持部３４が移動するように各種モータの制御を行う。位置制御部３５は、情報入力部３６と、目標位置算出部３７と、実装制御部３８とを主に備える。
　情報入力部３６には、部品装着機１に設けられた各種センサから出力される情報や各種の認識処理の結果が入力される。また、情報入力部３６は、第一高さ入力部３６ａと第二高さ入力部３６ｂとを備える。第一高さ入力部３６ａ及び第二高さ入力部３６ｂには、キャリアテープ１００に保持されたラジアルリード部品１１０の高さ寸法に関する数値がオペレータにより入力される。具体的に、第一高さ入力部３６ａには、部品本体１１１の上端から下端までの寸法（以下「第一高さＨ１」と称す）が入力され、第二高さ入力部３６ｂには、部品本体１１１の下端から送り孔１０２の中心までの寸法（以下、「第二高さＨ２」と称す）が入力される。
　目標位置算出部３７は、情報入力部３６に入力された第一高さＨ１及び第二高さＨ２に基づき、ラジアルリード部品１１０を保持する際に移動させる部品保持部３４の目標位置を算出する。実装制御部３８は、目標位置算出部３７により算出された目標位置、その他の情報入力部３６に入力された情報、及び、予め記憶された制御プログラム等に基づき、部品移載装置３０の位置や動作に関する制御を行う。
　２．テープフィーダ２１の詳細
　次に、図４から図７を参照して、テープフィーダ２１について説明する。テープフィーダ２１は、キャリアテープ１００を送ることにより、キャリアテープ１００に保持されたラジアルリード部品１１０を供給位置に供給する。図４から図７に示すように、テープフィーダ２１は、ガイド部４０と、テープ送り部５０と、テープ戻り防止部６０とを主に備える。なお、図６及び図７は、キャリアテープ１００に保持されるラジアルリード部品１１０の図示を省略している。
　ガイド部４０は、テープフィーダ２１の先端側（図４右上側）に設けられる。ガイド部４０は、内壁部４１と外壁部４２とにより形成される。内壁部４１及び外壁部４２は、平面視略Ｕ字状に形成される部材である。外壁部４２は、内壁部４１の外側に設けられると共に、内壁部４１と外壁部４２との間には、キャリアテープ１００を立てた状態で収容可能な隙間が形成される。
　また、ガイド部４０は、送り側ガイド４３と、湾曲ガイド４４と、戻し側ガイド４５とを備え、送り側ガイド４３と戻し側ガイド４５とが湾曲ガイド４４を介して連結される。送り側ガイド４３は、供給位置からガイド部４０における上流側部分を形成する平面視略直線状の部位である。そして、送り側ガイド４３の下流側端部に設けられる供給位置には、キャリアテープ１００に保持されたラジアルリード部品１１０を切断し、キャリアテープ１００からラジアルリード部品１１０を取り外す切断装置７０が設けられる。
　湾曲ガイド４４は、ガイド部４０における送り側ガイド４３の下流側に形成される平面視略Ｕ字状の部位であり、戻り側ガイド４５は、ガイド部４０における送り側ガイド４３の下流側に形成される平面視略直線状の部位である。湾曲ガイド４４及び戻り側ガイド４５は、供給位置においてラジアルリード部品１１０が取り外されたキャリアテープ１００を、部品供給装置２０の外側へ案内する。
　なお、内壁部４１及び外壁部４２には、送り側ガイド４３を形成する部位に、Ｘ軸方向に沿って延びる送り側スリット４３ａが形成される。同様に、内壁部４１及び外壁部４２には、戻し側ガイド４５を形成する部位に、Ｘ軸方向に沿って延びる戻し側スリット４５ａが形成される。
　テープ送り部５０は、ガイド部４０に収容されたキャリアテープ１００を送る。テープ送り部５０は、第一固定部５１と、第一スライダ５２及び第二スライダ５３と、２つの第一係止部５４と、第二係止部５５と、を主に備える。
　第一固定部５１は、内壁部４１の内側に立てた状態で設けられた板状の部材である。第一スライダ５２及び第二スライダ５３は、第一固定部５１を挟んだ両側に配置され、第一固定部５１に対し、Ｘ軸方向へスライド可能に支持される。なお、第一固定部５１には、揺動部材５１ａが揺動可能に支持され、その揺動部材５１ａの一方側の端部には第一スライダ５２が、揺動部材５１ａの揺動回転軸線を挟んだ他方側の端部には第二スライダ５３が、それぞれ連結されている。これにより、第一スライダ５２及び第二スライダ５３は、第一固定部５１に対し、互いに反対方向へスライドするように構成される。
　２つの第一係止部５４は、Ｘ軸方向に間隔を空けて設けられる。第一係止部５４は、第一スライダ５２と内壁部４１との間に配置され、第一スライダ５２に対し、Ｚ軸方向に平行な軸回りに揺動可能に支持されると共に、第一固定部５１に対して第一スライダ５２と一体的にＸ軸方向へスライドする。そして、第一係止部５４及び第一スライダ５２は、スプリング５６を介して連結され、スプリング５６は、第一係止部５４を第一スライダ５２から離間する方向へ付勢する。
　第一係止部５４は、揺動支持部５４ａと、爪部５４ｂとを備える。揺動支持部５４ａは、第一係止部５４の長手方向一端側に形成される部位であり、第一スライダ５２に対し、Ｚ軸方向に平行な軸回りに揺動可能に取り付けられる。爪部５４ｂは、第一係止部５４の長手方向他端側に形成される部位であり、第一スライダ５２とは反対側へ突出する。
　また、爪部５４ｂは、係止面５４ｃと係止解除面５４ｄとを備える。係止面５４ｃは、爪部５４ｂの側面のうち、供給位置へ向けられる部位であり、通常時（図５に示す状態）において、Ｘ軸方向に対してほぼ直交する。係止解除面５４ｄは、爪部５４ｂの側面のうち、供給位置とは反対側へ向けられる部位であり、係止面５４ｃからＸ軸方向へ離れるにつれて第一スライダ５２へ向かうように傾斜する。
　２つの第一係止部５４に設けられた各々の爪部５４ｂは、通常時において、送り側スリット４３ａに挿入され、２つの第一係止部５４は、爪部５４ｂが送り側スリット４３ａに内壁部４１側から挿入された状態で、Ｘ軸方向へスライドする。また、爪部５４ｂは、第一係止部５４をスプリング５６の付勢に反して揺動させることにより、送り側スリット４３ａから抜ける。なお、２つの第一係止部５４に設けられた爪部５４ｂの間隔は、キャリアテープ１００に形成される送り孔１０２の間隔の２倍に相当する。
　第二係止部５５は、第二スライダ５３と内壁部４１との間に配置される。また、第二係止部５５は、第二スライダ５３に対し、Ｚ軸方向に平行な軸回りに揺動可能に支持されると共に、第一固定部５１に対して第二スライダ５３と一体的にＸ軸方向へスライドする。そして、第二係止部５５及び第二スライダ５３は、スプリング５７を介して連結され、スプリング５７は、第二係止部５５を第二スライダ５３から離間する方向へ付勢する。
　第二係止部５５は、揺動支持部５５ａと、爪部５５ｂとを備える。なお、揺動支持部５５ａ及び爪部５５ｂは、第一係止部５４の揺動支持部５４ａ及び爪部５４ｂと同等の形状であり、爪部５５ｂは、第二スライダ５３とは反対側へ突出する。係止面５５ｃは、供給位置とは反対側へ向けられ、通常時（図５に示す状態）において、Ｘ軸方向に対してほぼ直交する。一方、係止解除面５５ｄは、供給位置へ向けられ、係止面５５ｃからＸ軸方向へ離れるにつれて第二スライダ５３へ向かうように傾斜する。
　第二係止部５５に設けられた爪部５５ｂは、通常時において、戻し側スリット４５ａに内壁部４１側から挿入され、第二係止部５５は、爪部５５ｂが戻し側スリット４５ａに挿入された状態で、Ｘ軸方向へスライドする。また、爪部５５ｂは、第二係止部５５をスプリング５６の付勢に反して揺動させることにより、戻し側スリット４５ａから抜ける。
　テープ戻り防止部６０は、第二固定部６１と、第三係止部６２とを、主に備える。第二固定部６１は、外壁部４２のうち送り側ガイド４３を形成する部位の外周面と対向する位置に立てた状態で設けられる。
　第三係止部６２は、第二固定部６１と外壁部４２との間に配置され、Ｚ軸方向に平行な軸回りに揺動可能に支持される。また、第三係止部６２及び第二固定部６１は、スプリング６３を介して連結され、スプリング６３は、第三係止部６２を第二固定部６１から離間する方向へ付勢する。
　第三係止部６２は、揺動支持部６２ａと、爪部６２ｂとを備える。なお、揺動支持部６２ａ及び爪部６２ｂは、第一係止部５４及び第二係止部５５の揺動支持部５４ａ，５５ａ及び爪部５４ｂ，５５ｂと同等の形状であり、爪部６２ｂは、第二固定部６１とは反対側へ突出する。係止面６２ｃは、供給位置へ向けられ、通常時において、Ｘ軸方向に対してほぼ直交する。一方、係止解除面６２ｄは、供給位置とは反対側へ向けられ、係止面６２ｃからＸ軸方向へ離れるにつれて第二固定部６１へ向かうように傾斜する。
　第三係止部６２に設けられた爪部６２ｂは、通常時において、送り側スリット４３ａに外壁部４２側から挿入される。また、爪部６２ｂは、第三係止部６２をスプリング５６の付勢に反して揺動させることにより、戻し側スリット４５ａから抜ける。
　３．テープフィーダ２１の動作
　続いて、テープフィーダ２１の動作について説明する。なお、第一スライダ５２には、第一スライダ５２をＸ軸方向へスライドさせるシリンダ装置（図示せず）が連結される。そして、テープ送り部５０は、第一スライダ５２が供給位置に近づく方向へスライドするようにシリンダ装置を駆動させると、第二スライダ５３が供給位置から離れる方向へスライドする。同様に、テープ送り部５０は、第一スライダ５２が供給位置に離れる方向へスライドするようにシリンダ装置を駆動させると、第二スライダ５３が供給位置から近づく方向へスライドする。
　ガイド部４０にキャリアテープ１００を配置した状態で、第一スライダ５２が供給位置に近づく方向へスライドするようにシリンダ装置を駆動させると、２つの第一係止部５４は、供給位置に近づく方向へスライドし、第二係止部５５は、供給位置から離れる方向へスライドする。
　このとき、送り側スリット４３ａに挿入された２つの第一係止部５４の爪部５４ｂが、送り側ガイド４３に案内されるキャリアテープ１００の送り孔１０２に挿入される。同様に、戻し側スリット４５ａに挿入された第二係止部５５の爪部５５ｂが、戻し側ガイド４５に案内されるキャリアテープ１００の送り孔１０２に挿入される。そして、供給位置へ向けられた第一係止部５４の係止面５４ｃと供給位置とは反対側へ向けられた第二係止部５５の係止面５５ｃは、送り孔１０２の内周面に係止される。この状態で、第一係止部５４が供給位置に近づく方向へ、第二係止部５５が供給位置から離れる方向へスライドすることにより、キャリアテープ１００が送られ、送り側ガイド４３に案内されるキャリアテープ１００に保持されたラジアルリード部品１１０が、１つずつ供給位置へ送られる。
　一方、第一係止部５４及び第二係止部５５によってキャリアテープ１００が送られる際に、送り側スリット４３ａに挿入された第三係止部６２の爪部６２ｂが送り孔１０２に挿入されると、係止解除面６２ｄが送り孔１０２の内周面に接触する。このとき、係止解除面６２ｄが送り孔１０２の内周面によって供給位置側へ押されることにより、第三係止部６２が揺動し、爪部６２ｂが送り孔１０２から抜ける。これにより、テープ送り部５０は、第三係止部６２に阻害されることなく、キャリアテープ１００を円滑に送ることができる。
　そして、第一係止部５４及び第二係止部５５が一定量スライドすると、ラジアルリード部品１１０が供給位置に配置される。続いて、部品移載装置３０は、供給位置に供給されたラジアルリード部品１１０の部品本体１１１の上面を部品保持部３４により吸着保持する。その後、テープフィーダ２１は、部品保持部３４に吸着保持されたラジアルリード部品１１０のリード１１２を切断装置７０に切断し、部品移載装置３０は、保持したラジアルリード部品１１０を基板Ｋに装着する。
　その後、テープフィーダ２１は、テープ送り部５０によってキャリアテープ１００を送るにあたり、第一係止部５４及び第二係止部５５の位置を元の位置（キャリアテープ１００を送る前の位置）に戻す必要がある。そのため、テープフィーダ２１は、第一スライダ５２が供給位置から離れる方向へスライドするようにシリンダ装置（図示せず）を駆動させる。これにより、２つの第一係止部５４は、供給位置から離れる方向へ、第二係止部５５は、供給位置に近づく方向へスライドし始める。
　このとき、第一係止部５４の爪部５４ｂ及び第二係止部５５の爪部５５ｂは、送り孔１０２に挿入されているので、キャリアテープ１００が第一係止部５４及び第二係止部５５のスライドに伴い、キャリアテープ１００の送り方向とは反対方向へ移動しようとする。
　その一方、第三係止部６２の爪部６２ｂが、送り側ガイド４３に案内されるキャリアテープ１００の送り孔１０２に挿入されると、供給位置へ向けられた第三係止部６２の係止面６２ｃが送り孔１０２の内周面に接触する。これにより、キャリアテープ１００は、爪部６２ｂが挿入された送り孔１０２の内周面が係止面６２ｃに係止されることにより、キャリアテープ１００の送り方向とは反対方向への移動が規制される。
　これに伴い、送り孔１０２に挿入された第一係止部５４の爪部５４ｂは、送り孔１０２の内周面に係止解除面５４ｄが接触することにより、送り孔１０２の内周面に押される。そして、第一係止部５４が揺動し、爪部５４ｂは、送り孔１０２から抜ける。同様に、送り孔１０２に挿入された第二係止部５５の爪部５５ｂは、送り孔１０２の内周面に係止解除面５５ｄが接触することにより、送り孔１０２の内周面に押される。そして、第二係止部５５が揺動し、爪部５５ｂが送り孔１０２から抜ける。これにより、テープ送り部５０は、第一係止部５４及び第二係止部５５を元の位置に戻す際に、キャリアテープ１００が送り方向とは反対方向へ移動することを防止できる。
　このように、第一係止部５４及び第二係止部５５は、送り孔１０２に係合可能な爪部５４ｂ，５５ｂを備える。そして、テープ送り部５０は、第一係止部５４の爪部５４ｂ及び第二係止部５５の爪部５５ｂを送り孔１０２に係合させた状態で第一係止部５４及び第二係止部５５をスライドさせることにより、キャリアテープ１００を送る。一方、第三係止部６２は、送り孔１０２に係合可能な爪部６２ｂを備える。そして、テープ戻り防止部６０は、第一係止部６２の爪部６２ｂを送り孔１０２に係合させることにより、キャリアテープ１００が送り方向とは反対方向へ移動することを防止する。これにより、テープフィーダ２１は、ラジアルリード部品１１０を供給位置へ１つずつ供給することができる。
　４．目標位置の設定
　続いて、ラジアルリード部品１１０を保持する際の部品保持部３４の目標位置の設定について説明する。上記したように、部品保持部３４の目標位置は、位置制御部３５により算出される。
　図８に示すように、部品保持部３４は、ラジアルリード部品１１０を保持する際、部品本体１１１の上面を吸着により保持する。そこで、位置制御部３５は、キャリアテープ１００に保持された状態で供給位置に供給されたラジアルリード部品１１０における部品本体１１１の上面を目標位置に設定する。そして、目標位置算出部３７は、オペレータにより入力される第一高さＨ１及び第二高さＨ２に基づき、目標位置の算出を行う。
　ここで、第一高さＨ１及び第二高さＨ２の入力は、オペレータにより行われる。特に、第二高さＨ２は、キャリアテープ１００毎にバラつきがあり、そのバラつきは、部品保持部３４による部品本体１１１の保持ができない部品保持エラーや、部品保持部３４と部品本体１１１との接触によるラジアルリード部品１１０の損傷の発生要因となる。
　これに対し、オペレータは、第二高さＨ２を実際に計測し、その実測値を第二高さ入力部３６ｂに入力する。また、部品保持部３４が部品本体１１１の上面の吸着を行う際、ラジアルリード部品１１０は、キャリアテープ１００に保持され、キャリアテープ１００の送り孔１０２には、第一係止部５４及び第二係止部５５が挿入されている。従って、テープフィーダ２１は、ラジアルリード部品１１０が供給位置に供給された状態において、送り側ガイド４３における送り孔１０２の中心位置を一定の高さ位置に配置することができる。
　よって、位置制御部３５は、送り孔１０２の中心から部品本体１１１の下端までの寸法の実測値を第二高さＨ２に設定し、第一高さＨ１と第二高さＨ２とに基づいて目標位置を算出することにより、目標位置の設定を的確に行うことができる。このように、部品装着機１は、第一高さＨ１及び第二高さＨ２を入力するという簡易な設定を行うことにより、ラジアルリード部品を保持する際に発生するエラーを抑制できる。
　５．その他　
　以上、上記各実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記各形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。
　例えば、上記実施形態では、部品本体１１１の上面を吸着により保持する吸着ノズルを部品保持部３４とする場合について説明したが、これに限られるものではない。即ち、図９及び図１０に示すように、部品本体１１１を把持する一対の保持爪を部品保持部２３４としてもよい。この場合、位置制御部３５は、部品本体１１１の高さ方向における中央部分を目標位置に設定し、情報入力部３６に入力された第一高さＨ１及び第二高さＨ２に基づいて目標位置を算出する。よって、この場合においても、部品装着機は、第一高さＨ１及び第二高さＨ２を入力するという簡易な設定を行うことにより、ラジアルリード部品を保持する際に発生するエラーを抑制できる。
　本実施形態では、部品移載装置３０が位置制御部３５を備え、ラジアルリード部品１１０を保持する際の部品保持部３４の目標位置を位置制御部３５により設定する場合について説明したが、これに限られるものではない。即ち、部品装着機１の機外に設けた外部端末（パーソナルコンピュータ等）が、位置制御部３５に相当する機能を備え、作業者は、外部端末にて、ラジアルリード部品１１０を保持する際の部品保持部３４の目標位置に関するデータを編集し、編集したデータを外部端末から部品装着機１に伝送してもよい。
　１：電子部品装着機（部品装着機）、　２０：部品供給装置、　３０：部品移載装置、　部品保持部３４，２３４、　３５：位置制御部、　５０：テープ送り部、　５４：第一係止部（係止部）、　５５：第二係止部（係止部）、　１００：キャリアテープ、　１０２：送り孔、　１１０：ラジアルリード部品、　１１１：部品本体、　１１２：リード

Claims (3)

  1. 　部品本体及び前記部品本体から下方へ延びるリードを有する複数のラジアルリード部品を保持するキャリアテープを送ることにより、前記ラジアルリード部品を供給位置へ供給する部品供給装置と、
    　前記供給位置に供給された前記ラジアルリード部品を採取し、所定の装着位置に装着する部品移載装置と、
    　を備えた電子部品装着機であって、
    　前記キャリアテープは、長手方向に間隔を空けて貫通形成される複数の送り孔を備え、
    　前記部品供給装置は、前記送り孔に係合可能な係止部を有し、前記係止部を前記送り孔に係合させた状態でスライドさせることにより、前記キャリアテープを送るテープ送り部を備え、
    　前記部品移載装置は、
    　前記キャリアテープに保持された前記ラジアルリード部品の前記部品本体を保持する部品保持部と、
    　前記部品本体を保持する際の前記部品保持部の位置を制御する位置制御部と、
    　を備え、
    　前記位置制御部は、前記部品本体の上端から下端までの寸法と、前記部品本体の下端から前記送り孔の中心までの寸法の実測値とに基づき、前記部品本体を保持する際の前記部品保持部の位置を算出する、電子部品装着機。
  2. 　前記部品保持部は、前記部品本体を吸着により保持する、請求項１に記載の電子部品装着機。
  3. 　前記部品保持部は、前記部品本体を把持することにより保持する、請求項１に記載の電子部品装着機。
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