WO2018154671A1 - テープフィーダ - Google Patents

テープフィーダ Download PDF

Info

Publication number
WO2018154671A1
WO2018154671A1 PCT/JP2017/006753 JP2017006753W WO2018154671A1 WO 2018154671 A1 WO2018154671 A1 WO 2018154671A1 JP 2017006753 W JP2017006753 W JP 2017006753W WO 2018154671 A1 WO2018154671 A1 WO 2018154671A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
delivery device
delivery
component
claw member
guide mechanism
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/006753
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
明伸 伊藤
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to JP2019500922A priority Critical patent/JP6940586B2/ja
Priority to PCT/JP2017/006753 priority patent/WO2018154671A1/ja
Priority to CN201780086362.9A priority patent/CN110291853B/zh
Publication of WO2018154671A1 publication Critical patent/WO2018154671A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a tape feeder for supplying radial lead parts.
  • the lead of the radial lead parts is taped to the carrier tape in the taped parts. Then, the taped component is delivered by the delivery device, and the lead taped on the carrier tape is cut in the delivered taped component, whereby the radial lead component is supplied.
  • An example of such a tape feeder is described in the following patent document.
  • the tape feeder that supplies the radial lead parts by cutting the leads of the taped parts appropriately supplies the radial lead parts.
  • the present specification provides a delivery device that sends out a taped component including a radial lead component having a lead and a carrier tape that holds the lead of the radial lead component, and the carrier tape.
  • a cutting device that cuts the held lead and separates the radial lead component from the carrier tape; a housing in which the delivery device and the cutting device are disposed; and upper and lower portions of the housing and the delivery device
  • a tape feeder including an adjusting mechanism for adjusting a relative position in a direction is disclosed.
  • FIG. 1 shows an electronic component mounting device 10.
  • the electronic component mounting apparatus 10 includes two electronic component mounting machines (hereinafter, may be abbreviated as “mounting machines”) 14.
  • Each mounting machine 14 mainly includes a mounting machine body 20, a transport device 22, a moving device 24, a mounting head 26, and a supply device 28.
  • the mounting machine main body 20 includes a frame portion 32 and a beam portion 34 that is overlaid on the frame portion 32.
  • the transport device 22 includes two conveyor devices 40 and 42. Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys a circuit board supported by the respective conveyor devices 40 and 42.
  • the conveyance direction of the circuit board is referred to as the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y direction
  • the vertical direction is referred to as the Z direction.
  • the moving device 24 is an XY robot type moving device, and moves the slider 50 to an arbitrary position. Then, by attaching the mounting head 26 to the slider 50, the mounting head 26 is moved to an arbitrary position on the frame portion 32.
  • the mounting head 26 has a suction nozzle 60 provided on the lower end surface. The suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and detaches the held electronic component with a positive pressure.
  • the mounting head 26 mounts electronic components on the circuit board.
  • a suction nozzle 60 is provided on the lower end surface of the mounting head 26.
  • the suction nozzle 60 communicates with a positive / negative pressure supply device (not shown) through negative pressure air and positive pressure air passages. As a result, the suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure.
  • the mounting head 26 has a nozzle lifting / lowering device (not shown) that lifts and lowers the suction nozzle 60 and changes the position of the electronic component to be held in the vertical direction.
  • the supply device 28 is a device that supplies parts by the tape feeder 70.
  • the tape feeder 70 includes a feeder main body 72, and the feeder main body 72 is detachably mounted on a mounting base (see FIG. 1) 76 provided at the end of the frame portion 32.
  • the tape feeder 70 is a device that removes a radial lead part (hereinafter abbreviated as “radial part”) from a taped part and supplies the removed radial part.
  • the tape feeder 70 includes a delivery device 80, a guide mechanism 82, and a cutting device 84, and the delivery device 80, the guide mechanism 82, and the cutting device 84 are a casing of the tape feeder 70. It is arranged inside a certain feeder main body 72.
  • the side on which the feeding device 80 is disposed may be referred to as a front side, and the side opposite to the front side may be referred to as a rear side.
  • the taped component 100 includes a plurality of radial components 102 and a carrier tape 104 as shown in FIGS. 4 and 5.
  • the radial component 102 includes a generally cylindrical main body portion 106 and two leads 108 extending in the same direction from the bottom surface of the main body portion 106.
  • the two leads 108 of the radial component 102 are taped to the carrier tape 104 at the lower end.
  • the carrier tape 104 has a plurality of feed holes 110 formed at an equal pitch.
  • the plurality of radial components 102 are taped to the carrier tape 104 at the same pitch as the feed holes 110 are formed.
  • the delivery device 80 is disposed below the taped component 100 on the front side of the tape feeder 70. 4 to 7, the delivery device 80 includes a base bracket 120, a slide mechanism 122, an air cylinder 124, a pair of first delivery claw members 126, a second delivery claw member 128, and a return prevention claw.
  • Member 130. 4 and 5 illustrate not only the delivery device 80 but also the cutting device 84
  • FIG. 7 illustrates not only the delivery device 80 but also the guide mechanism 82.
  • the slide mechanism 122 includes a fixed portion 132, a first slide portion 134, a second slide portion 136, and a swinging portion 138.
  • the fixing portion 132 has a generally rectangular plate shape and is erected on the upper surface of the base bracket 120 so as to extend in the front-rear direction.
  • the first slide portion 134 also has a generally rectangular plate shape, and is disposed in a state facing one surface of the fixing portion 132 so as to extend in the front-rear direction. The first sliding portion 134 can be slid in the front-rear direction by the fixing portion 132. Is retained.
  • the second slide portion 136 also has a generally rectangular plate shape, and is disposed in a state facing the other surface of the fixing portion 132 so as to extend in the front-rear direction.
  • the second sliding portion 136 is slid in the front-rear direction by the fixing portion 132. Held possible.
  • the swinging portion 138 also has a generally rectangular plate shape, and is held at the center portion so as to be swingable in the front-rear direction by the fixing portion 132. Further, the swinging portion 138 is slidably connected to the first slide portion 134 at the upper end portion, and is slidably connected to the second slide portion 136 at the lower end portion.
  • the air cylinder 124 is fixed to the rear end portion of the base bracket 120 and is connected to the rear end portion of the first slide portion 134.
  • the first slide part 134 and the second slide part 136 slide relatively in the front-rear direction in accordance with the operation of the air cylinder 124. That is, when the first slide part 134 slides forward, the second slide part 136 slides backward, and when the first slide part 134 slides backward, the second slide part 136 faces forward. And slide.
  • the pair of first delivery pawl members 126 are generally L-shaped, and include a main body portion 140 and a bent portion 142 bent about 90 degrees with respect to the main body portion 140. It is comprised by.
  • the first delivery claw member 126 is disposed on the first slide part 134 with the main body part 140 extending in the front-rear direction and the bent part 142 facing forward. Note that the first delivery claw member 126 has a posture in which the tip of the bent portion 142 is directed away from the first slide portion 134.
  • the pair of first sending claw members 126 are arranged side by side in the front-rear direction, and the arrangement pitch of the pair of first sending claw members 126 is equal to the feed hole 110 of the taped component 100.
  • the pitch is twice the formation pitch.
  • the first feeding claw member 126 is held at the rear end portion of the main body 140 so as to be swingable in the left-right direction by the first slide portion 134.
  • the first feeding claw member 126 is biased in a direction away from the first slide portion 134 by a compression coil spring (not shown).
  • the front surface of the bent portion 142 is a surface that is orthogonal to the main body portion 140, but the rear surface of the bent portion 142 is a tapered surface that is closer to the rear as it approaches the main body portion 140. .
  • the front side surface of the bent portion 142 is referred to as an orthogonal surface 146
  • the rear side surface of the bent portion 142 is referred to as a tapered surface 148.
  • the second sending claw member 128 has substantially the same shape as the first sending claw member 126 and, like the first sending claw member 126, is constituted by a main body portion 150 and a bent portion 152. Yes.
  • the second sending claw member 128 is disposed on the second slide portion 136 with the main body portion 150 extending in the front-rear direction and the bent portion 152 facing rearward.
  • the second sending claw member 128 has a posture in which the tip of the bent portion 152 is directed in a direction away from the second slide portion 136.
  • the second sending claw member 128 is held at the front end of the main body 150 so as to be swingable in the left-right direction by the second slide portion 136.
  • the second feeding claw member 128 is biased in a direction away from the second slide portion 136 by a compression coil spring (not shown).
  • a compression coil spring (not shown).
  • the rear side surface of the bent portion 152 is described as a direct surface 156
  • the front side surface of the bent portion 152 is a tapered surface. It is described as 158.
  • the return preventing claw member 130 has the same shape as the first sending claw member 126, and includes a main body 160 and a bent portion 162, as in the first sending claw member 126.
  • the return-preventing claw member 130 is disposed on the base bracket 120 with the body portion 160 extending in the front-rear direction and the bent portion 162 facing forward.
  • the return preventing claw member 130 is arranged so as to face the first sending claw member 126 arranged on the front side of the pair of first sending claw members 126 in the X direction.
  • the prevention claw member 130 has a posture in which the tip of the bent portion 162 faces the return prevention claw member 130.
  • the return prevention claw member 130 is disposed slightly in front of the first delivery claw member 126, and the bent portion 162 of the return prevention claw member 130 is formed on the first delivery claw member 126. It is located in front of the bent portion 142. Further, the prevention claw member 130 is held by the base bracket 120 so as to be swingable in the left-right direction at the rear end of the main body 160. The preventing claw member 130 is biased in a direction approaching the first sending claw member 126 by a compression coil spring (not shown).
  • the distal end portion of the bent portion 162 of the return preventing claw member 130 and the distal end portion of the bent portion 142 of the first sending claw member 126 are overlapped in the Y direction.
  • the distance between the tip of the bent portion 162 of the return preventing claw member 130 and the tip of the bent portion 142 of the first sending claw member 126 corresponds to the formation pitch of the feed holes 110 of the taped component 100. It is said to be a distance.
  • the rear side surface of the bent portion 162 is described as a direct surface 166, and the front side surface of the bent portion 162 is a tapered surface 168. It describes.
  • the guide mechanism 82 includes an inner wall portion 170 and an outer wall portion 172.
  • the inner wall 170 has a shape in which a belt-like plate member is bent in a U-shape
  • the outer wall 172 has a shape in which the belt-like plate member is bent in a U-shape.
  • the inner wall 170 and the outer wall 172 are connected by a plurality of bolts 176 in a state of facing each other with a predetermined dimension (about several mm).
  • a pair of slits (only one slit is shown in the figure) 178 is formed on the inner wall 170 so as to face each other in the X direction, and the pair of slits 178 is formed on the outer wall 172.
  • a pair of slits 180 (only one slit is shown in the figure) 180 is formed so as to be opposed to each other.
  • the guide mechanism 82 is disposed in the feeder main body 72 so that the U-shaped bent portions of the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172 face the front side. .
  • a slide mechanism 122 of the delivery device 80 and a pair of first delivery claw members 126 are provided inside the inner wall 170.
  • a second delivery claw member 128 is provided.
  • a return preventing claw member 130 of the delivery device 80 is disposed outside the outer wall portion 172.
  • one end of the pair of slits 178 and the slit 180 opposite to the one of the pair of slits 178 are arranged so that the distal ends of the bent portions 142 of the pair of first sending pawl members 126 and the bent portions 162 of the return preventing claw member 130 The tip is inserted. Further, the distal end portion of the bent portion 152 of the second sending claw member 128 is inserted into the slit 180 facing the other of the pair of slits 178 and the other side.
  • the carrier tape 104 of the taped component 100 is inserted between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172 in an upright state.
  • the radial component 102 held by the carrier tape 104 extends upward from between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172.
  • the bending portion 142 of the pair of first feeding claw members 126 is inserted through the slit 178 of the inner wall portion 170 of the guide mechanism 82. The tip end is engaged with the feed hole 110.
  • the distal end portion of the bent portion 162 of the return preventing claw member 130 is engaged with the feed hole 110 through the slit 180 of the outer wall portion 172 of the guide mechanism 82. Further, the distal end portion of the bent portion 152 of the second sending claw member 128 is engaged with the feed hole 110 through the slit 178 of the inner wall portion 170 of the guide mechanism 82.
  • the cutting device 84 is disposed below the sending device 80 as shown in FIGS.
  • the cutting device 84 includes a fixing member 190, a swinging member 192, a roller 194, an air cylinder 196, and a conversion mechanism 198.
  • the fixing member 190 and the swinging member 192 are provided on the front side of the first sending claw member 126 and the return preventing claw member 130 of the sending device 80, and the inner wall 170 and the outer wall of the guide mechanism 82. They are arranged side by side in the X direction with the portion 172 in between.
  • the fixing member 190 is fixedly disposed in a posture extending in the vertical direction in a state of facing the outer wall portion 172 of the guide mechanism 82.
  • the upper end portion of the fixing member 190 extends upward from the upper end of the outer wall portion 172, and the clamping plate 200 is fixed to the upper end portion of the fixing member 190.
  • the swinging member 192 is arranged in a posture extending in the vertical direction in a state of facing the inner wall portion 170 of the guide mechanism 82, and an axis extending in the Y direction at the central portion in the vertical direction (see FIG. 9). It can be swung by 201.
  • the upper end portion of the swing member 192 extends upward from the upper end of the inner wall portion 170, and the sandwiching plate 202 is fixed to the upper end portion of the swing member 192.
  • the swing member 192 swings in a direction in which the upper end portion approaches the fixing member 190, whereby the lead of the radial component 102 of the taped component 100 inserted between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172 is obtained. 108 is sandwiched between the sandwiching plate 200 of the fixing member 190 and the sandwiching plate 202 of the swinging member 192. Further, a swinging side cutter (not shown) is disposed below the clamping plate 202 of the swinging member 192, and the fixed member 190 has a fixed side cutter (not shown) so as to face the swinging side cutter. (Not shown) is provided.
  • the air cylinder 196 is disposed below the delivery device 80 so as to extend in the front-rear direction with the rod 206 facing forward.
  • a conversion mechanism 198 is disposed on the front side of the air cylinder 196, and a rod 206 of the air cylinder 196 is connected to the conversion mechanism 198.
  • the conversion mechanism 198 has a generally L-shaped pressing member 208, and the pressing member 208 is supported in a swinging manner by a shaft 210 extending in the vertical direction at the center. Then, the conversion mechanism 198 swings the push member 208 when the rod 206 of the air cylinder 196 moves in the front-rear direction.
  • the roller 194 is rotatably held by a shaft 212 extending in the vertical direction on the lower end surface of the swing member 192.
  • the roller 194 faces the pressing member 208 of the conversion mechanism 198.
  • the swing member 192 is urged by the compression coil spring 216 in a direction in which the roller 194 approaches the pressing member 208.
  • the roller 194 is in close contact with the pressing member 208, and the swinging member 192 swings as the pressing member 208 swings with the operation of the air cylinder 196.
  • the pressing member 208 swings in a direction approaching the roller 194.
  • the swing member 192 swings in the direction in which the upper end approaches the fixing member 190 against the elastic force of the compression coil spring 216.
  • the pressing member 208 swings away from the roller 194.
  • the swing member 192 swings in the direction in which the upper end portion is separated from the fixed member 190 by the elastic force of the compression coil spring 216.
  • the taped component 100 is sent out by the operation of the air cylinder 124 of the delivery device 80, and from the carrier tape 104 by the operation of the air cylinder 196 of the cutting device 84.
  • the radial part 102 is separated.
  • the first slide portion 134 of the slide mechanism 122 slides forward by the operation of the air cylinder 124, so that the pair of first delivery claw members 126 slide forward.
  • the distal end portions of the bent portions 142 of the pair of first feeding claw members 126 are engaged with the feed holes 110 of the taped component 100 inserted into the guide mechanism 82, and the taped component 100 is Then, it is pushed forward by the orthogonal surface 146 of the bent portion 142. Since the orthogonal surface 146 is orthogonal to the taped component 100, the force pushed forward by the orthogonal surface 146 is transmitted to the taped component 100, and the taped component 100 is sent forward. It should be noted that the feed amount of the taped component 100, that is, the slide amount of the first slide portion 134 is an amount corresponding to the arrangement pitch of the radial components 102 in the taped component 100.
  • the second slide part 136 slides backward. Therefore, the second delivery claw member 128 slides back together with the second slide portion 136. At this time, the distal end portion of the bent portion 152 of the second delivery claw member 128 is engaged with the feed hole 110 of the taped component 100 inserted into the guide mechanism 82, and the taped component 100 is It is pushed backward by the direct surface 156 of 152. Since the orthogonal surface 156 is orthogonal to the taped component 100, the force pushed backward by the orthogonal surface 156 is transmitted to the taped component 100, and the taped component 100 is sent backward.
  • the taped component 100 is inserted between the inner wall portion 170 and the outer wall portion 172, and is erected in a bent state in a U shape. Then, the taped component 100 is fed forward by the pair of first feeding claw members 126 on the upstream side of the portion bent into the U-shape. At the same time, the taped component 100 is fed backward by the second feeding claw member 128 on the downstream side of the portion bent into the U-shape. As described above, the taped component 100 is sent out at both the upstream side and the downstream side of the portion bent into the U-shape, so that the taped component 100 is appropriately retained without stagnation inside the guide mechanism 82. Can be sent to
  • the return preventing claw member 130 is also engaged with the feed hole 110 of the taped component 100 inserted into the guide mechanism 82. However, when the taped component 100 is fed out, the return preventing claw member is engaged. The engagement of 130 is released. Specifically, when the taped component 100 is delivered, the bent portion 162 of the return-preventing claw member 130 engaged with the feed hole 110 is moved forward on the tapered surface 168 by the edge that defines the feed hole 110. It is pushed toward. The tapered surface 168 is not perpendicular to the taped component 100, and is inclined rearward as it approaches the proximal end portion of the bent portion 162, that is, the main body portion 160.
  • the force that pushes the tapered surface 168 forward is distributed to the force in the direction of separating the bent portion 162 from the taped component 100, and the return preventing claw member 130 is swung in the direction of separating from the taped component 100. Move. Thereby, when the taped component 100 is sent out, the engagement of the return preventing claw member 130 with the taped component 100 is released.
  • the first slide part 134 of the slide mechanism 122 slides backward and the second slide part 136 slides forward by the operation of the air cylinder 124. Therefore, the pair of first sending claw members 126 slides backward, and the second sending claw member 128 slides forward. At this time, the taped component 100 is prevented from returning in the direction opposite to the delivery direction by the return prevention claw member 130, and the feed hole 110 of the first delivery claw member 126 and the second delivery claw member 128. The engagement with is released.
  • the bent portion 142 of the first feeding claw member 126 engaged with the feeding hole 110 defines the feeding hole 110 on the tapered surface 148. Push the edge you want to back. Further, the bent portion 152 of the second delivery claw member 128 engaged with the feed hole 110 pushes the edge portion defining the feed hole 110 forward on the tapered surface 158. For this reason, the force to return to the taped component 100 in the direction opposite to the sending direction is transmitted.
  • the bent portion 162 of the return-preventing claw member 130 is engaged with the feed hole 110, and the orthogonal surface 166 of the bent portion 162 is pushed backward by the edge portion that defines the feed hole 110.
  • the orthogonal surface 166 is orthogonal to the taped component 100, the force pushing the orthogonal surface 166 is not distributed in the left-right direction, and the return preventing claw member 130 does not swing. For this reason, the engagement of the return preventing claw member 130 with the feed hole 110 is maintained, and the return of the taped component 100 in the direction opposite to the feeding direction is prevented.
  • the tapered surface 148 of the bent portion 142 of the first delivery claw member 126 is inclined rearward as it approaches the main body 140. For this reason, when the first feeding claw member 126 slides backward, the reaction force of the force by which the tapered surface 148 pushes the edge portion that defines the feeding hole 110 causes the bent portion 142 to move away from the taped component 100. Arise. As a result, the first delivery claw member 126 swings away from the taped component 100 and the engagement of the first delivery claw member 126 with the taped component 100 is released. Then, the first delivery claw member 126 slides backward and returns to the position before delivery of the taped component 100 to engage with the feed hole 110 of the taped component 100 after delivery.
  • the taper surface 158 of the bent portion 152 of the second delivery claw member 128 is inclined forward as it approaches the main body portion 150. For this reason, when the second feeding claw member 128 slides forward, the reaction force of the force by which the tapered surface 158 pushes the edge portion defining the feed hole 110 causes the bent portion 152 to move away from the taped component 100. Arise. As a result, the second delivery claw member 128 swings away from the taped component 100 and the engagement of the second delivery claw member 128 with the taped component 100 is released. Then, the second delivery claw member 128 slides forward and returns to the position before delivery of the taped component 100 to engage with the feed hole 110 of the taped component 100 after delivery.
  • the taped component 100 is prevented from returning in the direction opposite to the feeding direction, and the first feeding claw member 126 and the second feeding claw member 128 are returned to the position before the taped component 100 is delivered. It is. Then, the air cylinder 124 is operated again, and the first slide part 134 of the slide mechanism 122 slides forward, whereby the taped component 100 is delivered. As described above, by the operation of the air cylinder 124, the taped component 100 is sent out by an amount corresponding to the arrangement pitch of the radial components 102 each time the first slide portion 134 slides sequentially in the front-rear direction.
  • the air cylinder 196 is operated in the cutting device 84, and the radial component 102 is separated from the carrier tape 104.
  • the cutting device 84 includes the rod 206 of the air cylinder 196. Is moving forward.
  • the swing member 192 swings in the direction in which the upper end portion is separated from the fixed member 190 by the elastic force of the compression coil spring 216.
  • the lead 108 of the radial component 102 held by the carrier tape 104 enters between the upper end portion of the fixing member 190 and the upper end portion of the swinging member 192 as the taped component 100 is delivered.
  • the rod 206 is moved backward by the operation of the air cylinder 196.
  • the swing member 192 swings in a direction in which the upper end portion approaches the fixing member 190 against the elastic force of the compression coil spring 216.
  • the lead 108 entering between the upper end portion of the fixing member 190 and the upper end portion of the swinging member 192 is sandwiched between the sandwiching plate 200 of the fixing member 190 and the sandwiching plate 202 of the swinging member 192.
  • the lead 108 held between the holding plate 200 of the fixing member 190 and the holding plate 202 of the swinging member 192 is cut by the swing side cutter of the swinging member 192 and the fixed side cutter of the fixing member 190.
  • the radial component 102 is separated from the carrier tape 104, and the radial component 102 is supplied while being sandwiched by the sandwiching plates 200 and 202 at the lead 108.
  • the taped component 100 is sent out along the guide mechanism 82 by the delivery device 80, and the lead 108 held on the carrier tape 104 is cut by the cutting device 84, thereby radial. Part 102 is supplied.
  • the tape feeder 70 Assembling the Tape Feeder As described above, in the tape feeder 70, the lead 108 held by the carrier tape 104 in the taped component 100 delivered by the delivery device 80 is cut by the cutting device 84. For this reason, it is possible to adjust the cutting position of the lead 108 by adjusting the relative positions of the delivery device 80 and the cutting device 84 in the vertical direction. For this reason, the tape feeder 70 has a structure capable of easily adjusting the relative positions of the delivery device 80 and the cutting device 84 in the vertical direction.
  • the cutting device 84 is fixed inside the feeder main body 72.
  • the feeder main body 72 As shown in FIG. 10, three bolt holes 220 are formed at the center in the front-rear direction of the bottom.
  • two bolt holes 222 are formed in the side surface inside the feeder main body 72 side by side in the front-rear direction.
  • a slit 224 extending in the vertical direction is formed on the front side of the two bolt holes 222.
  • three through holes 230 are formed on the bottom surface of the rear end portion of the air cylinder 196 in an arrangement corresponding to the three bolt holes 220.
  • two through holes 234 are formed in the bracket 232 that holds the pressing member 208 of the conversion mechanism 198 in an arrangement corresponding to the two bolt holes 222.
  • two bolt holes 235 are formed on the side surface of the fixing member 190 in the vertical direction.
  • the cutting device 84 is disposed inside the feeder main body 72, the bolt 236 is inserted into the through hole 230 of the cutting device 84, and fastened to the bolt hole 220 of the feeder main body 72. Further, a bolt (see FIG. 5) 238 is inserted into the through hole 234 of the cutting device 84 and fastened to the bolt hole 222 of the feeder main body 72. Furthermore, a bolt (see FIG. 10) 239 is inserted into the slit 224 of the feeder main body 72 and fastened to the bolt hole 235 of the cutting device 84. Thereby, the cutting device 84 is fixed inside the feeder main body 72.
  • a through hole 240 is formed at the rear end of the base bracket 120, and two through holes 242 are formed at the side of the front end of the base bracket 120. It is formed side by side in the front-rear direction.
  • two through holes (see FIG. 4) 244 are formed side by side in the front-rear direction on the opposite side of the two through holes 242 across the slide mechanism 122.
  • a through hole 250 is formed in the center. Further, two through holes 252 are formed side by side in the front-rear direction on one side surface on the front side, and two through holes 254 are formed on the other side surface on the front side so as to face the two through holes 252. Is formed.
  • the delivery device 80 and the guide mechanism 82 are assembled, and bolts 256 are inserted into the through holes 250 of the guide mechanism 82 and the through holes 240 of the delivery device 80, and fastened with nuts.
  • bolts 258 are inserted into the through holes 252 of the guide mechanism 82 and the through holes 242 of the delivery device 80 and fastened with nuts.
  • a bolt (not shown) is inserted into the through hole 254 of the guide mechanism 82 and the through hole 244 of the delivery device 80 and fastened with a nut.
  • bolt holes 260 are formed above the two bolt holes 222 on the side surface inside the feeder main body 72.
  • a bolt hole 264 is generally formed in the center of the side surface inside the feeder main body 72.
  • a flange portion 266 facing the front side is formed on the rear side of the three bolt holes 220, and a through hole 268 is formed in the flange portion 266.
  • a slit 270 extending in the vertical direction is formed on the side surface of the front end portion of the base bracket 120, and on the side surface of the rear end portion of the base bracket 120, A slit 272 extending in the vertical direction is formed.
  • a slit 274 extending in the vertical direction is formed on the side surface facing the rear side of the rear end portion of the base bracket 120.
  • a bolt 284 is inserted into the slit 274 of the delivery device 80 and the through hole 268 of the feeder main body 72 and fastened with a nut. Thereby, the delivery device 80, the guide mechanism 82, and the cutting device 84 are fixed inside the feeder main body 72.
  • the fixed delivery device 80 and the guide mechanism 82 are integrated into the inside of the feeder main body 72 to which the cutting device 84 is fixed.
  • the bolts are fastened through 272 and 274. For this reason, by loosening the bolt, it is possible to move the fixed delivery device 80 and the guide mechanism 82 in an up-down direction with respect to the feeder main body 72 to which the cutting device 84 is fixed. Then, the relative position of the delivery device 80 and the cutting device 84 in the vertical direction can be adjusted by fastening the bolt after moving the integrated body of the delivery device 80 and the guide mechanism 82 in the vertical direction. It becomes. Thereby, the cutting position of the lead 108 can be easily adjusted.
  • the integrated unit of the feeding device 80 and the guide mechanism 82 is moved in the vertical direction with respect to the feeder main body 72 while the cutting device 84 is fixed to the feeder main body 72. For this reason, even if the cutting position of the lead 108 is adjusted by the movement of the delivery device 80, the supply position of the radial component 102 cut by the cutting device 84 does not change in the vertical direction. Thereby, it becomes possible to ensure a stable supply of components.
  • the sending device 80 and the cutting device 84 have drive sources individually. That is, the air cylinder 124 that is a drive source of the delivery device 80 is disposed in the delivery device 80, and the air cylinder 196 that is a drive source of the cutting device 84 is disposed in the cutting device 84.
  • the tape feeder in which the feeding device and the cutting device are operated by one drive source. In such a tape feeder, since the drive source and the mechanism for transmitting the drive force of the drive source to the apparatus are connected to the delivery device and the cutting device, it is difficult to individually move the delivery device. It is. In consideration of this, in the tape feeder 70, since the delivery device 80 and the cutting device 84 have separate drive sources, the delivery device 80 can be easily moved individually.
  • the feeding device 80 and the guide mechanism 82 are fixed in advance, and are moved vertically with respect to the feeder main body 72 integrally. For this reason, the relative position between the delivery device 80 and the guide mechanism 82 is maintained even when the delivery device 80 is moved in the vertical direction. That is, the engagement position between the feed hole 110 of the taped component 100 inserted in the guide mechanism 82 and the first sending claw member 126 of the sending device 80 is maintained. Thereby, even if the delivery device 80 is moved in the vertical direction, it is possible to ensure stable delivery of the taped component 100.
  • the delivery device 80 and the guide mechanism 82 are fixed in advance before being arranged inside the feeder main body 72, the assembling work between the delivery device 80 and the guide mechanism 82 becomes easy. Specifically, when the delivery device 80 and the guide mechanism 82 are fixed, as shown in FIG. 7, the bent portion 142 of the first delivery claw member 126 of the delivery device 80 is slit in the guide mechanism 82. It has entered the interior of 178 etc. The first sending pawl member 126 and the like are biased toward the inside of the slit 178 and the like by a compression coil spring.
  • the operator assembles the delivery device 80 and the guide mechanism 82 while pressing the first delivery claw member 126 and the like against the elastic force of the compression coil spring, and then the first delivery claw member 126 and the like. In the slit 178 or the like. Since such assembling work takes time, the assembling work becomes difficult in a narrow space. However, in the tape feeder 70, the delivery device 80 and the guide mechanism 82 are fixed in advance before being arranged inside the feeder main body 72. For this reason, it is possible to perform the assembling work between the delivery device 80 and the guide mechanism 82 in a wide space, and the delivery device 80 and the guide mechanism 82 can be easily assembled.
  • the tape feeder 70 is an example of a tape feeder.
  • the feeder main body 72 is an example of a housing.
  • the sending device 80 is an example of a sending device.
  • the guide mechanism 82 is an example of a guide mechanism.
  • the cutting device 84 is an example of a cutting device.
  • the taped component 100 is an example of a taped component.
  • the radial component 102 is an example of a radial lead component.
  • the carrier tape 104 is an example of a carrier tape.
  • the lead 108 is an example of a lead.
  • the air cylinder 124 and the air cylinder 196 are examples of drive sources.
  • the slits 270, 272, and 274 are an example of an adjustment mechanism.
  • the feeding device 80 is fixed to the feeder main body 72, and is configured to be directly movable in the vertical direction with respect to the feeder main body 72.
  • the delivery device 80 may be fixed to the cutting device 84 and movable in the vertical direction with respect to the cutting device 84.
  • the cutting device 84 is fixed to the feeder main body 72, so that the delivery device 80 is indirectly movable with respect to the feeder main body 72 in the vertical direction.
  • the slits 270, 272, and 274 are employed as the mechanism for moving the delivery device 80 in the vertical direction.
  • various mechanisms such as a groove, a cam, and a cam follower can be employed. It is.
  • the operator manually moves the delivery device 80 in the vertical direction, but a device that automatically moves the delivery device 80 in the vertical direction by the driving force of the drive source may be employed.
  • tape feeder 72 Feeder main body (casing)
  • Delivery device 82 Guide mechanism 84: Cutting device 100: Tapered component 102: Radial component (radial lead component) 104: Carrier tape 108: Lead 124: Air cylinder (Drive source) 196: Air cylinder (Drive source) 270: Slit (Adjustment mechanism) 272: Slit (Adjustment mechanism) 274: Slit (Adjustment mechanism)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

リードを有するラジアルリード部品と、そのラジアルリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を送り出す送出装置と、前記キャリアテープに保持されたリードを切断し、前記キャリアテープから前記ラジアルリード部品を分離する切断装置と、前記送出装置と前記切断装置とが配設される筐体と、前記筐体と前記送出装置との上下方向の相対的な位置を調整する調整機構とを備えるテープフィーダ。

Description

テープフィーダ
　本発明は、ラジアルリード部品を供給するテープフィーダに関するものである。
　ラジアルリード部品を供給するテープフィーダでは、テープ化部品において、ラジアルリード部品のリードがキャリアテープにテーピングされている。そして、テープ化部品が送出装置により送出され、その送出されたテープ化部品において、キャリアテープにテーピングされたリードが切断されることで、ラジアルリード部品が供給される。下記特許文献には、そのようなテープフィーダの一例が記載されている。
特開２０１３－６５８０２号公報
　テープ化部品のリードを切断してラジアルリード部品を供給するテープフィーダにおいて、適切にラジアルリード部品を供給することを課題とする。
　上記課題を解決するために、本明細書は、リードを有するラジアルリード部品と、そのラジアルリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を送り出す送出装置と、前記キャリアテープに保持されたリードを切断し、前記キャリアテープから前記ラジアルリード部品を分離する切断装置と、前記送出装置と前記切断装置とが配設される筐体と、前記筐体と前記送出装置との上下方向の相対的な位置を調整する調整機構とを備えるテープフィーダを開示する。
　本開示によれば、筐体と送出装置との上下方向の相対的な位置を調整することで、適切にラジアルリード部品を供給することが可能となる。
電子部品装着装置を示す斜視図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 送出装置と切断装置とを示す斜視図である。 送出装置と切断装置とを示す斜視図である。 送出装置を示す斜視図である。 テープフィーダの断面図である。 ガイド機構を示す斜視図である。 切断装置を示す斜視図である。 フィーダ本体部を示す斜視図である。 フィーダ本体部と切断装置とを示す斜視図である。 送出装置とガイド機構とを示す斜視図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　（Ａ）電子部品装着装置の構成
　図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。
　装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。
　移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。
　装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。
　供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、テープ化部品からラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図３に示すように、送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とを有し、それら送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とは、テープフィーダ７０の筐体であるフィーダ本体部７２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、送出装置８０が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。
　テープ化部品１００は、図４及び図５に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。また、キャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。
　また、送出装置８０は、テープフィーダ７０の前方側において、テープ化部品１００の下方に配設されている。送出装置８０は、図４乃至図７に示すように、ベースブラケット１２０とスライド機構１２２とエアシリンダ１２４と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８と戻り防止用爪部材１３０とを含む。なお、図４及び図５には、送出装置８０だけでなく、切断装置８４も図示されており、図７には、送出装置８０だけでなく、ガイド機構８２も図示されている。
　スライド機構１２２は、固定部１３２と第１スライド部１３４と第２スライド部１３６と揺動部１３８とを含む。固定部１３２は、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、ベースブラケット１２０の上面に立設されている。第１スライド部１３４も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の一方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。また、第２スライド部１３６も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の他方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。
　揺動部１３８も、概して矩形の板形状をなし、中央部において、固定部１３２により前後方向に搖動可能に保持されている。さらに、揺動部１３８は、上端部において、第１スライド部１３４に搖動可能に連結され、下端部において、第２スライド部１３６に搖動可能に連結されている。
　また、エアシリンダ１２４は、ベースブラケット１２０の後端部に固定されており、第１スライド部１３４の後端部に連結されている。これにより、第１スライド部１３４と第２スライド部１３６とは、エアシリンダ１２４の作動に伴って、相対的に前後方向にスライドする。つまり、第１スライド部１３４が前方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は後方に向かってスライドし、第１スライド部１３４が後方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は前方に向かってスライドする。
　また、１対の第１送出用爪部材１２６は、図７に示すように、概してＬ字型をなし、本体部１４０と、本体部１４０に対して約９０度に屈曲された屈曲部１４２とにより構成されている。第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０を前後方向に延ばして、屈曲部１４２を前方に向けた姿勢で、第１スライド部１３４に配設されている。なお、第１送出用爪部材１２６は、屈曲部１４２の先端を第１スライド部１３４から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、１対の第１送出用爪部材１２６は、前後方向に並んで配設されており、１対の第１送出用爪部材１２６の配設ピッチは、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチの２倍のピッチとされている。また、第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０の後方側の端部において、第１スライド部１３４により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、第１送出用爪部材１２６は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１スライド部１３４から離間する方向に付勢されている。なお、屈曲部１４２の前方側の面は、本体部１４０に直行する面とされているが、屈曲部１４２の後方側の面は、本体部１４０に近づくほど後方に向かうテーパ面とされている。このため、屈曲部１４２の前方側の面を直行面１４６と記載し、屈曲部１４２の後方側の面をテーパ面１４８と記載する。
　また、第２送出用爪部材１２８は、第１送出用爪部材１２６と略同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１５０と屈曲部１５２とにより構成されている。第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０を前後方向に延ばし、屈曲部１５２を後方に向けた姿勢で、第２スライド部１３６に配設されている。なお、第２送出用爪部材１２８は、屈曲部１５２の先端を第２スライド部１３６から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０の前方側の端部において、第２スライド部１３６により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、第２送出用爪部材１２８は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第２スライド部１３６から離間する方向に付勢されている。なお、第２送出用爪部材１２８においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１５２の後方側の面を直行面１５６と記載し、屈曲部１５２の前方側の面をテーパ面１５８と記載する。
　また、戻り防止用爪部材１３０は、第１送出用爪部材１２６と同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１６０と屈曲部１６２とにより構成されている。戻り防止用爪部材１３０は、本体部１６０を前後方向に延ばし、屈曲部１６２を前方に向けた姿勢で、ベースブラケット１２０に配設されている。なお、戻り防止用爪部材１３０は、１対の第１送出用爪部材１２６の前方側に配設された第１送出用爪部材１２６とＸ方向において対向するように配設されており、戻り防止用爪部材１３０は、屈曲部１６２の先端を戻り防止用爪部材１３０に向けた姿勢とされている。ただし、戻り防止用爪部材１３０は、その第１送出用爪部材１２６より僅かに前方側に配設されており、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２より前方側に位置している。また、防止用爪部材１３０は、本体部１６０の後方側の端部において、ベースブラケット１２０により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、防止用爪部材１３０は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１送出用爪部材１２６に接近する方向に付勢されている。
　また、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部とは、Ｙ方向において重なった状態とされている。なお、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端との間の距離は、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチに相当する距離とされている。また、戻り防止用爪部材１３０においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１６２の後方側の面を直行面１６６と記載し、屈曲部１６２の前方側の面をテーパ面１６８と記載する。
　また、ガイド機構８２は、図８に示すように、内壁部１７０と外壁部１７２とにより構成されている。内壁部１７０は、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされ、外壁部１７２も、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされている。それら内壁部１７０と外壁部１７２とは、所定の寸法（数ｍｍ程度）を隔てて対向した状態で、複数のボルト１７６によって連結されている。また、内壁部１７０には、Ｘ方向において対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１７８が形成され、外壁部１７２には、それら１対のスリット１７８と対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１８０が形成されている。
　また、ガイド機構８２は、図３に示すように、内壁部１７０及び外壁部１７２のＵ字型に屈曲された部分が前方側を向くように、フィーダ本体部７２の内部に配設されている。そのフィーダ本体部７２の内部に配設されたガイド機構８２では、図７に示すように、内壁部１７０の内側に、送出装置８０のスライド機構１２２と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８とが配設されている。一方、外壁部１７２の外側に、送出装置８０の戻り防止用爪部材１３０が配設されている。そして、１対のスリット１７８の一方と、その一方と対向するスリット１８０に、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部および、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が挿入されている。また、１対のスリット１７８の他方と、その他方と対向するスリット１８０に、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が挿入されている。
　このような構造において、ガイド機構８２では、内壁部１７０と外壁部１７２との間に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が、立設された状態で挿入されている。そして、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２は、内壁部１７０と外壁部１７２との間から上方に延び出している。また、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されたキャリアテープ１０４では、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１７８を介して、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、送り穴１１０に係合している。また、ガイド機構８２の外壁部１７２のスリット１８０を介して、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が、送り穴１１０に係合している。さらに、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１７８を介して、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、送り穴１１０に係合している。
　また、切断装置８４は、図４及び図５に示すように、送出装置８０の下方に配設されている。切断装置８４は、図４、図５、図７及び図９に示すように、固定部材１９０と揺動部材１９２とローラ１９４とエアシリンダ１９６と変換機構１９８とを含む。固定部材１９０と揺動部材１９２とは、図７に示すように、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６及び戻り防止用爪部材１３０の前方側において、ガイド機構８２の内壁部１７０及び外壁部１７２を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。
　固定部材１９０は、ガイド機構８２の外壁部１７２と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されている。なお、固定部材１９０の上端部は、外壁部１７２の上端より上方に延び出しており、固定部材１９０の上端部には、挟持プレート２００が固定されている。また、揺動部材１９２は、ガイド機構８２の内壁部１７０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、上下方向の中央部において、Ｙ方向に延びる軸（図９参照）２０１により揺動可能とされている。なお、揺動部材１９２の上端部は、内壁部１７０の上端より上方に延び出しており、揺動部材１９２の上端部には、挟持プレート２０２が固定されている。
　そして、揺動部材１９２が、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動することで、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているテープ化部品１００のラジアル部品１０２のリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。また、揺動部材１９２の挟持プレート２０２の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定部材１９０には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。
　また、エアシリンダ１９６は、図４に示すように、送出装置８０の下方において、ロッド２０６を前方に向けた状態で前後方向に延びるように配設されている。そのエアシリンダ１９６の前方側に、変換機構１９８が配設されており、エアシリンダ１９６のロッド２０６が変換機構１９８に連結されている。変換機構１９８は、図９に示すように、概してＬ字型の押部材２０８を有しており、押部材２０８は中央部において、上下方向に延びる軸２１０により搖動に支持されている。そして、変換機構１９８は、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前後方向に移動することで、押部材２０８を搖動させる。
　また、ローラ１９４は、揺動部材１９２の下端面において、上下方向に延びる軸２１２により回転可能に保持されている。そのローラ１９４は、変換機構１９８の押部材２０８と対向している。そして、揺動部材１９２は、ローラ１９４を押部材２０８に接近させる方向に、圧縮コイルスプリング２１６によって付勢されている。これにより、ローラ１９４が押部材２０８に密着しており、エアシリンダ１９６の作動に伴って押部材２０８が搖動することで、揺動部材１９２が搖動する。詳しくは、エアシリンダ１９６のロッド２０６が後方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４に接近する方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部が固定部材１９０に接近する方向に揺動する。一方、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４から離れる方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部が固定部材１９０から離れる方向に揺動する。
　（Ｂ）テープフィーダの作動
　上記構造により、テープフィーダ７０では、送出装置８０のエアシリンダ１２４の作動により、テープ化部品１００が送り出され、切断装置８４のエアシリンダ１９６の作動により、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離される。具体的には、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、１対の第１送出用爪部材１２６も前方にスライドする。
　この際、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１４２の直行面１４６によって前方に向かって押される。直行面１４６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１４６によって前方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。なお、テープ化部品１００の送り出し量、つまり、第１スライド部１３４のスライド量は、テープ化部品１００でのラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量とされている。
　また、スライド機構１２２では、上述したように、第１スライド部１３４が前方にスライドする際に、第２スライド部１３６は後方にスライドする。このため、第２送出用爪部材１２８が、第２スライド部１３６とともに後方にスライドする。この際、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１５２の直行面１５６によって後方に向かって押される。直行面１５６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１５６によって後方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が後方に向かって送り出される。
　つまり、ガイド機構８２では、テープ化部品１００が内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されており、Ｕ字型に屈曲された状態で立設されている。そして、テープ化部品１００が、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側において、１対の第１送出用爪部材１２６によって前方に向かって送り出される。それと同時に、テープ化部品１００は、Ｕ字型に屈曲される箇所の下流側において、第２送出用爪部材１２８によって後方に向かって送り出される。このように、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側と下流側との両方において、テープ化部品１００が送り出されることで、テープ化部品１００をガイド機構８２の内部で停滞させることなく、適切に送り出すことが可能となる。
　なお、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０には、戻り防止用爪部材１３０も係合しているが、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０の係合は解除される。詳しくは、テープ化部品１００が送り出される際に、送り穴１１０に係合している戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、テーパ面１６８において、送り穴１１０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１６８は、テープ化部品１００と直行しておらず、屈曲部１６２の基端部、つまり、本体部１６０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、テーパ面１６８を前方に向かって押す力が、屈曲部１６２をテープ化部品１００から離間させる方向の力に分散され、戻り防止用爪部材１３０がテープ化部品１００から離間する方向に揺動する。これにより、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０のテープ化部品１００への係合が解除される。
　また、テープ化部品１００の送出が完了した後に、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が後方にスライドするとともに、第２スライド部１３６が前方にスライドする。このため、１対の第１送出用爪部材１２６が後方にスライドするとともに、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする。この際、テープ化部品１００は、戻り防止用爪部材１３０によって、送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８の送り穴１１０への係合が解除される。
　詳しくは、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際に、送り穴１１０に係合している第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２は、テーパ面１４８において、送り穴１１０を区画する縁部を後方に向かって押す。また、送り穴１１０に係合している第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、テーパ面１５８において、送り穴１１０を区画する縁部を前方に向かって押す。このため、テープ化部品１００に、送出方向と反対方向に戻す力が伝達される。
　この際、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は送り穴１１０に係合しており、その屈曲部１６２の直行面１６６が、送り穴１１０を区画する縁部によって後方に向かって押される。しかしながら、直行面１６６はテープ化部品１００と直行しているため、直行面１６６を押す力は左右方向に分散されず、戻り防止用爪部材１３０は揺動しない。このため、戻り防止用爪部材１３０の送り穴１１０への係合が維持され、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止される。
　また、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２のテーパ面１４８は、本体部１４０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際にテーパ面１４８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１４２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第１送出用爪部材１２６がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第１送出用爪部材１２６のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。
　また、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２のテーパ面１５８は、本体部１５０に近づくほど前方に向かって傾斜している。このため、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする際にテーパ面１５８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１５２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第２送出用爪部材１２８がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第２送出用爪部材１２８のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。
　これにより、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８が、テープ化部品１００の送出前の位置に戻される。そして、再度、エアシリンダ１２４が作動され、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、テープ化部品１００が送出される。このように、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前後方向に、順次、スライドする毎に、テープ化部品１００が、ラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量、送り出される。
　また、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、切断装置８４において、エアシリンダ１９６が作動され、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離される。詳しくは、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前方にスライドし、第２スライド部１３６が後方にスライドする際に、切断装置８４では、エアシリンダ１９６のロッド２０６は前方に移動している。このため、テープ化部品１００が送り出されている際に、揺動部材１９２は、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部を固定部材１９０から離間させる方向に揺動している。この際、テープ化部品１００の送出に伴って、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２のリード１０８が入り込む。
　そして、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、エアシリンダ１９６の作動によりロッド２０６が後方に移動される。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動する。この際、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に入り込んでいるリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。そして、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持されたリード１０８が、揺動部材１９２の搖動側カッタと固定部材１９０の固定側カッタとによって、切断される。これにより、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離され、そのラジアル部品１０２が、リード１０８において挟持プレート２００，２０２によって挟持された状態で供給される。
　このように、テープフィーダ７０では、送出装置８０により、テープ化部品１００がガイド機構８２に沿って送り出され、切断装置８４により、キャリアテープ１０４に保持されたリード１０８が切断されることで、ラジアル部品１０２が供給される。
　（Ｃ）テープフィーダの組立
　上述したように、テープフィーダ７０では、送出装置８０により送り出されたテープ化部品１００において、キャリアテープ１０４に保持されたリード１０８が、切断装置８４によって切断される。このため、送出装置８０と切断装置８４との上下方向における相対的な位置を調整することで、リード１０８の切断位置を調整することが可能である。このため、テープフィーダ７０は、送出装置８０と切断装置８４との上下方向における相対的な位置を容易に調整可能な構造とされている。
　具体的に、まず、テープフィーダ７０の組み立て方法について説明する。テープフィーダ７０が組み立てられる際には、フィーダ本体部７２の内部に切断装置８４が固定される。フィーダ本体部７２の内部には、図１０に示すように、底部の前後方向における中央部に、３つのボルト穴２２０が形成されている。また、フィーダ本体部７２の内部の側面には、前後方向に並んで２つのボルト穴２２２が形成されている。さらに、それら２つのボルト穴２２２の前方側に、上下方向に延びるスリット２２４が形成されている。
　また、切断装置８４では、図９に示すように、エアシリンダ１９６の後端部の底面に、上記３つのボルト穴２２０に対応した配置で３つの貫通孔２３０が形成されている。また、図５に示すように、変換機構１９８の押部材２０８を保持するブラケット２３２に、上記２つのボルト穴２２２に対応した配置で２つの貫通孔２３４が形成されている。さらに、固定部材１９０の側面に、上下方向に並んで２つのボルト穴２３５が形成されている。
　そして、図１１に示すように、切断装置８４がフィーダ本体部７２の内部に配置され、切断装置８４の貫通孔２３０にボルト２３６が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２２０に締結される。また、切断装置８４の貫通孔２３４にボルト（図５参照）２３８が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２２２に締結される。さらに、フィーダ本体部７２のスリット２２４にボルト（図１０参照）２３９が挿入され、切断装置８４のボルト穴２３５に締結される。これにより、フィーダ本体部７２の内部に切断装置８４が固定される。
　また、テープフィーダ７０が組み立てられる際には、送出装置８０とガイド機構８２とが固定される。送出装置８０では、図６に示すように、ベースブラケット１２０の後方側の端部には貫通孔２４０が形成されて、ベースブラケット１２０の前方側の端部の側面には２つの貫通孔２４２が前後方向に並んで形成されている。また、それら２つの貫通孔２４２のスライド機構１２２を挟んだ反対側にも、２つの貫通孔（図４参照）２４４が前後方向に並んで形成されている。
　また、ガイド機構８２では、図８に示すように、中央部に貫通孔２５０が形成されている。また、前方側の一方の側面に、２つの貫通孔２５２が前後方向に並んで形成され、前方側の他方の側面に、それら２つの貫通孔２５２に対向するように、２つの貫通孔２５４が形成されている。そして、図１２に示すように、送出装置８０とガイド機構８２とが組み付けられ、ガイド機構８２の貫通孔２５０及び送出装置８０の貫通孔２４０にボルト２５６が挿入され、ナットにより締結される。また、ガイド機構８２の貫通孔２５２及び送出装置８０の貫通孔２４２にボルト２５８が挿入され、ナットにより締結される。さらに、ガイド機構８２の貫通孔２５４及び送出装置８０の貫通孔２４４にボルト（図示省略）が挿入され、ナットにより締結される。これにより、送出装置８０とガイド機構８２とが固定される。
　次に、切断装置８４が固定されたフィーダ本体部７２の内部に、固定された送出装置８０とガイド機構８２との一体物が、固定される。フィーダ本体部７２の内部の側面には、図１０に示すように、上記２つのボルト穴２２２の上方にボルト穴２６０が形成されている。また、フィーダ本体部７２の内部の側面には、概して中央部にボルト穴２６４が形成されている。さらに、上記３つのボルト穴２２０の後方側には、前方側を向くフランジ部２６６が形成されおり、そのフランジ部２６６に貫通孔２６８が形成されている。
　また、送出装置８０では、図１２に示すように、ベースブラケット１２０の前方側の端部の側面に、上下方向に延びるスリット２７０が形成され、ベースブラケット１２０の後方側の端部の側面に、上下方向に延びるスリット２７２が形成され
ている。また、ベースブラケット１２０の後端部の後方側を向く側面に、上下方向に延びるスリット２７４が形成されている。そして、送出装置８０のスリット２７０にボルト２８０が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２６０に締結される。また、送出装置８０のスリット２７２にボルト２８２が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２６４に締結される。さらに、送出装置８０のスリット２７４、及び、フィーダ本体部７２の貫通孔２６８に、ボルト２８４が挿入され、ナットにより締結される。これにより、送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とが、フィーダ本体部７２の内部に固定される。
　上述したように、テープフィーダ７０の組立時には、固定された送出装置８０とガイド機構８２との一体物が、切断装置８４が固定されたフィーダ本体部７２の内部に、上下方向に延びるスリット２７０，２７２，２７４を介してボルト締結される。このため、ボルトを緩めることで、固定された送出装置８０とガイド機構８２との一体物を、切断装置８４が固定されたフィーダ本体部７２に対して、上下方向に移動させることができる。そして、送出装置８０とガイド機構８２との一体物を上下方向に移動した後に、ボルトを締結することで、送出装置８０と切断装置８４との上下方向における相対的な位置を調整することが可能となる。これにより、リード１０８の切断位置を容易に調整することが可能となる。
　また、テープフィーダ７０では、切断装置８４がフィーダ本体部７２に固定されている状態で、送出装置８０とガイド機構８２との一体物が、フィーダ本体部７２に対して上下方向に移動される。このため、送出装置８０の移動によりリード１０８の切断位置が調整されても、切断装置８４により切断されたラジアル部品１０２の供給位置は、上下方向において変化しない。これにより、安定した部品の供給を担保することが可能となる。
　また、送出装置８０と切断装置８４とは、個別に駆動源を有している。つまり、送出装置８０の駆動源であるエアシリンダ１２４は、送出装置８０に配設され、切断装置８４の駆動源であるエアシリンダ１９６は、切断装置８４に配設されている。一方で、１つの駆動源によって、送出装置と切断装置とが作動するテープフィーダも存在する。このようなテープフィーダでは、駆動源と、駆動源の駆動力を装置に伝達するための機構とが、送出装置と切断装置とに連結されているため、送出装置を個別に移動させることが困難である。このことを考慮すると、テープフィーダ７０では、送出装置８０と切断装置８４とが、個別に駆動源を有しているため、送出装置８０を容易に個別に移動させることが可能となる。
　さらに、テープフィーダ７０では、送出装置８０とガイド機構８２とが予め固定されおり、一体的にフィーダ本体部７２に対して上下方向に移動される。このため、送出装置８０とガイド機構８２との相対的な位置は、送出装置８０を上下方向に移動させても、維持される。つまり、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０と、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６等との係合位置は、維持される。これにより、送出装置８０を上下方向に移動させても、テープ化部品１００の安定した送出を担保することが可能となる。
　また、送出装置８０とガイド機構８２とは、フィーダ本体部７２の内部に配置される前に、予め固定されるため、送出装置８０とガイド機構８２との組付作業が容易になる。詳しくは、送出装置８０とガイド機構８２とが固定されている際には、図７に示すように、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２等が、ガイド機構８２のスリット１７８等の内部に入り込んでいる。また、第１送出用爪部材１２６等は圧縮コイルスプリングによってスリット１７８等の内部に向かって付勢されている。このため、作業者は、第１送出用爪部材１２６等を圧縮コイルスプリングの弾性力に抗して押えながら、送出装置８０とガイド機構８２とを組み付けた後に、第１送出用爪部材１２６等をスリット１７８等の内部に入り込ませる。このような組付作業は、手間がかかるため、狭い空間では、組付作業が困難となる。しかしながら、テープフィーダ７０では、送出装置８０とガイド機構８２とが、フィーダ本体部７２の内部に配置される前に、予め固定される。このため、広い空間において、送出装置８０とガイド機構８２との組付作業を行うことが可能となり、容易に送出装置８０とガイド機構８２とを組み付けることが可能となる。
　なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。フィーダ本体部７２は、筐体の一例である。送出装置８０は、送出装置の一例である。ガイド機構８２は、ガイド機構の一例である。切断装置８４は、切断装置の一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、ラジアルリード部品の一例である。キャリアテープ１０４は、キャリアテープの一例である。リード１０８は、リードの一例である。エアシリンダ１２４及びエアシリンダ１９６は、駆動源の一例である。スリット２７０，２７２，２７４は、調整機構の一例である。
　また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、送出装置８０がフィーダ本体部７２に固定されており、直接的にフィーダ本体部７２に対して上下方向に移動可能な構造とされている。一方、送出装置８０を切断装置８４に固定し、切断装置８４に対して上下方向に移動可能な構造としてもよい。このような場合には、切断装置８４がフィーダ本体部７２に固定されることで、送出装置８０は、間接的にフィーダ本体部７２に対して上下方向に移動可能な構造となる。
　また、上記実施例では、送出装置８０を上下方向に移動させるための機構として、スリット２７０，２７２，２７４が採用されているが、溝，カム，カムフォロア等の種々の機構を採用することが可能である。また、上記実施例では、作業者が手動により送出装置８０を上下方向に移動させているが、駆動源の駆動力により自動で送出装置８０を上下方向に移動させる装置を採用してもよい。
　７０：テープフィーダ　　７２：フィーダ本体部（筐体）　　８０：送出装置　　８２：ガイド機構　　８４：切断装置　　１００：テープ化部品　　１０２：ラジアル部品（ラジアルリード部品）　　１０４：キャリアテープ　　１０８：リード　　１２４：エアシリンダ（駆動源）　　１９６：エアシリンダ（駆動源）　　２７０：スリット（調整機構）　　２７２：スリット（調整機構）　　２７４：スリット（調整機構）

Claims (4)

  1. 　リードを有するラジアルリード部品と、そのラジアルリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を送り出す送出装置と、
    　前記キャリアテープに保持されたリードを切断し、前記キャリアテープから前記ラジアルリード部品を分離する切断装置と、
    　前記送出装置と前記切断装置とが配設される筐体と、
    　前記筐体と前記送出装置との上下方向の相対的な位置を調整する調整機構と
    　を備えるテープフィーダ。
  2. 　前記テープフィーダが、
    　前記送出装置によって送り出された前記テープ化部品を供給位置に向かってガイドするガイド機構を備え、
    　前記ガイド機構と前記送出装置とが固定されており、
    　前記調整機構が、
    　前記ガイド機構と前記送出装置とを共に、前記筐体に対する上下方向の相対的な位置を調整する請求項１に記載のテープフィーダ。
  3. 　前記ガイド機構が、
    　前記送出装置によって送り出された前記テープ化部品を前記供給位置に向かってガイドした後に、前記供給位置と反対方向に向かってガイドする請求項２に記載のテープフィーダ。
  4. 　前記送出装置と前記切断装置とが、個別に駆動源を有する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
PCT/JP2017/006753 2017-02-23 2017-02-23 テープフィーダ WO2018154671A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019500922A JP6940586B2 (ja) 2017-02-23 2017-02-23 テープフィーダ
PCT/JP2017/006753 WO2018154671A1 (ja) 2017-02-23 2017-02-23 テープフィーダ
CN201780086362.9A CN110291853B (zh) 2017-02-23 2017-02-23 带式供料器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/006753 WO2018154671A1 (ja) 2017-02-23 2017-02-23 テープフィーダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018154671A1 true WO2018154671A1 (ja) 2018-08-30

Family

ID=63253644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/006753 WO2018154671A1 (ja) 2017-02-23 2017-02-23 テープフィーダ

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6940586B2 (ja)
CN (1) CN110291853B (ja)
WO (1) WO2018154671A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113330828A (zh) * 2019-02-07 2021-08-31 株式会社富士 带式供料器

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4135502A4 (en) * 2020-04-06 2023-05-31 Fuji Corporation TAPE FEED DEVICE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07221492A (ja) * 1994-02-02 1995-08-18 Mitsumi Electric Co Ltd ラジアルリードテーピング部品群帯状体加工装置
JPH104294A (ja) * 1996-06-18 1998-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品挿入装置
JP2013065802A (ja) * 2011-08-26 2013-04-11 Juki Corp 電子部品供給装置及び電子部品実装装置
JP2016040854A (ja) * 2015-12-24 2016-03-24 Juki株式会社 電子部品実装方法及び電子部品実装装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5844116B2 (ja) * 2011-10-24 2016-01-13 富士機械製造株式会社 テープフィーダ
JP5895149B2 (ja) * 2012-12-06 2016-03-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 テープフィーダ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07221492A (ja) * 1994-02-02 1995-08-18 Mitsumi Electric Co Ltd ラジアルリードテーピング部品群帯状体加工装置
JPH104294A (ja) * 1996-06-18 1998-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品挿入装置
JP2013065802A (ja) * 2011-08-26 2013-04-11 Juki Corp 電子部品供給装置及び電子部品実装装置
JP2016040854A (ja) * 2015-12-24 2016-03-24 Juki株式会社 電子部品実装方法及び電子部品実装装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113330828A (zh) * 2019-02-07 2021-08-31 株式会社富士 带式供料器
CN113330828B (zh) * 2019-02-07 2024-05-03 株式会社富士 带式供料器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110291853B (zh) 2021-04-27
CN110291853A (zh) 2019-09-27
JP6940586B2 (ja) 2021-09-29
JPWO2018154671A1 (ja) 2019-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008078413A (ja) 部品供給装置及び表面実装機
WO2018154671A1 (ja) テープフィーダ
WO2017168641A1 (ja) 部品供給装置
JP6995190B2 (ja) テープフィーダ
WO2008044638A1 (fr) Distributeur de pièce et machine de montage en surface
WO2018116428A1 (ja) 部品フィーダ
WO2018154670A1 (ja) テープフィーダ
CN110945979B (zh) 带式供料器
WO2018229892A1 (ja) 電子部品装着機
JP7488159B2 (ja) テープフィーダ、および部品実装装置
WO2017098605A1 (ja) テープフィーダ
CN110050522B (zh) 带式供料器
WO2021205514A1 (ja) テープフィーダ
CN113330828B (zh) 带式供料器
WO2022219715A1 (ja) フィーダ及び部品実装機
JP2018113308A (ja) テープ切断ユニットの組付構造
JP2019029508A (ja) テープフィーダ
CN115484809A (zh) 部件供给装置、部件安装机以及部件供给方法
JP2006066826A (ja) 電子部品供給装置
JPS60196000A (ja) アキシヤルリ−ド電子部品自動装入装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17897834

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019500922

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17897834

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1