JP6940586B2

JP6940586B2 - テープフィーダ

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Description

本発明は、ラジアルリード部品を供給するテープフィーダに関するものである。

ラジアルリード部品を供給するテープフィーダでは、テープ化部品において、ラジアルリード部品のリードがキャリアテープにテーピングされている。そして、テープ化部品が送出装置により送出され、その送出されたテープ化部品において、キャリアテープにテーピングされたリードが切断されることで、ラジアルリード部品が供給される。下記特許文献には、そのようなテープフィーダの一例が記載されている。

特開２０１３−６５８０２号公報

テープ化部品のリードを切断してラジアルリード部品を供給するテープフィーダにおいて、適切にラジアルリード部品を供給することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、リードを有するラジアルリード部品と、そのラジアルリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を送り出す送出装置と、前記キャリアテープにテーピングされている前記ラジアルリード部品を保持し、保持された状態のラジアルリード部品のリードを切断し、前記キャリアテープから分離した前記ラジアルリード部品を電子部品装着装置への供給位置で保持する切断装置と、前記送出装置と前記切断装置とが配設される筐体と、を備え、前記切断装置は前記筐体に対して上下方向の位置を調整不能に固定され、前記送出装置は前記筐体に対して上下方向の位置を調整する調整機構によって、前記電子部品装着装置への供給位置おいてラジアルリード部品の上下方向の位置が一定となるように調整可能であるテープフィーダ。

本開示によれば、筐体と送出装置との上下方向の相対的な位置を調整することで、適切にラジアルリード部品を供給することが可能となる。

電子部品装着装置を示す斜視図である。テープフィーダの斜視図である。テープフィーダの拡大斜視図である。送出装置と切断装置とを示す斜視図である。送出装置と切断装置とを示す斜視図である。送出装置を示す斜視図である。テープフィーダの断面図である。ガイド機構を示す斜視図である。切断装置を示す斜視図である。フィーダ本体部を示す斜視図である。フィーダ本体部と切断装置とを示す斜視図である。送出装置とガイド機構とを示す斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

（Ａ）電子部品装着装置の構成
図１に、電子部品装着装置１０を示す。電子部品装着装置１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１４によって構成されている。各装着機１４は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、移動装置２４、装着ヘッド２６、供給装置２８を備えている。

装着機本体２０は、フレーム部３２と、そのフレーム部３２に上架されたビーム部３４とによって構成されている。搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２の各々は、各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板を搬送する。なお、以下の説明において、回路基板の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。

移動装置２４は、ＸＹロボット型の移動装置であり、スライダ５０を任意の位置に移動させる。そして、スライダ５０に、装着ヘッド２６が取り付けられることで、装着ヘッド２６は、フレーム部３２上の任意の位置に移動させられる。装着ヘッド２６は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。

装着ヘッド２６は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２６の下端面には、吸着ノズル６０が設けられている。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。これにより、吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２６は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。

供給装置２８は、テープフィーダ７０によって部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図２に示すように、フィーダ本体部７２を含み、そのフィーダ本体部７２において、フレーム部３２の端部に設けられた装着台（図１参照）７６に着脱可能に装着される。テープフィーダ７０は、テープ化部品からラジアルリード部品（以下、「ラジアル部品」と略す）を取り外し、取り外したラジアル部品を供給する装置である。テープフィーダ７０は、図３に示すように、送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とを有し、それら送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とは、テープフィーダ７０の筐体であるフィーダ本体部７２の内部に配設されている。なお、テープフィーダ７０の説明において、送出装置８０が配設されている側を前方側と記載し、その前方側と反対側を後方側と記載する場合がある。

テープ化部品１００は、図４及び図５に示すように、複数のラジアル部品１０２とキャリアテープ１０４とから構成されている。ラジアル部品１０２は、概して円柱状の本体部１０６と、その本体部１０６の底面から同じ方向に延び出す２本のリード１０８とを含む。そして、ラジアル部品１０２の２本のリード１０８が、下端部において、キャリアテープ１０４にテーピングされている。また、キャリアテープ１０４には、複数の送り穴１１０が等ピッチで形成されている。そして、複数のラジアル部品１０２は、送り穴１１０の形成ピッチと同ピッチで、キャリアテープ１０４にテーピングされている。

また、送出装置８０は、テープフィーダ７０の前方側において、テープ化部品１００の下方に配設されている。送出装置８０は、図４乃至図７に示すように、ベースブラケット１２０とスライド機構１２２とエアシリンダ１２４と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８と戻り防止用爪部材１３０とを含む。なお、図４及び図５には、送出装置８０だけでなく、切断装置８４も図示されており、図７には、送出装置８０だけでなく、ガイド機構８２も図示されている。

スライド機構１２２は、固定部１３２と第１スライド部１３４と第２スライド部１３６と揺動部１３８とを含む。固定部１３２は、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、ベースブラケット１２０の上面に立設されている。第１スライド部１３４も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の一方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。また、第２スライド部１３６も、概して矩形の板形状をなし、前後方向に延びるように、固定部１３２の他方の面に対向する状態で配設されており、固定部１３２によって前後方向にスライド可能に保持されている。

揺動部１３８も、概して矩形の板形状をなし、中央部において、固定部１３２により前後方向に搖動可能に保持されている。さらに、揺動部１３８は、上端部において、第１スライド部１３４に搖動可能に連結され、下端部において、第２スライド部１３６に搖動可能に連結されている。

また、エアシリンダ１２４は、ベースブラケット１２０の後端部に固定されており、第１スライド部１３４の後端部に連結されている。これにより、第１スライド部１３４と第２スライド部１３６とは、エアシリンダ１２４の作動に伴って、相対的に前後方向にスライドする。つまり、第１スライド部１３４が前方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は後方に向かってスライドし、第１スライド部１３４が後方に向かってスライドすると、第２スライド部１３６は前方に向かってスライドする。

また、１対の第１送出用爪部材１２６は、図７に示すように、概してＬ字型をなし、本体部１４０と、本体部１４０に対して約９０度に屈曲された屈曲部１４２とにより構成されている。第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０を前後方向に延ばして、屈曲部１４２を前方に向けた姿勢で、第１スライド部１３４に配設されている。なお、第１送出用爪部材１２６は、屈曲部１４２の先端を第１スライド部１３４から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、１対の第１送出用爪部材１２６は、前後方向に並んで配設されており、１対の第１送出用爪部材１２６の配設ピッチは、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチの２倍のピッチとされている。また、第１送出用爪部材１２６は、本体部１４０の後方側の端部において、第１スライド部１３４により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、第１送出用爪部材１２６は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１スライド部１３４から離間する方向に付勢されている。なお、屈曲部１４２の前方側の面は、本体部１４０に直行する面とされているが、屈曲部１４２の後方側の面は、本体部１４０に近づくほど後方に向かうテーパ面とされている。このため、屈曲部１４２の前方側の面を直行面１４６と記載し、屈曲部１４２の後方側の面をテーパ面１４８と記載する。

また、第２送出用爪部材１２８は、第１送出用爪部材１２６と略同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１５０と屈曲部１５２とにより構成されている。第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０を前後方向に延ばし、屈曲部１５２を後方に向けた姿勢で、第２スライド部１３６に配設されている。なお、第２送出用爪部材１２８は、屈曲部１５２の先端を第２スライド部１３６から離間する方向に向けた姿勢とされている。また、第２送出用爪部材１２８は、本体部１５０の前方側の端部において、第２スライド部１３６により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、第２送出用爪部材１２８は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第２スライド部１３６から離間する方向に付勢されている。なお、第２送出用爪部材１２８においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１５２の後方側の面を直行面１５６と記載し、屈曲部１５２の前方側の面をテーパ面１５８と記載する。

また、戻り防止用爪部材１３０は、第１送出用爪部材１２６と同形状とされており、第１送出用爪部材１２６と同様に、本体部１６０と屈曲部１６２とにより構成されている。戻り防止用爪部材１３０は、本体部１６０を前後方向に延ばし、屈曲部１６２を前方に向けた姿勢で、ベースブラケット１２０に配設されている。なお、戻り防止用爪部材１３０は、１対の第１送出用爪部材１２６の前方側に配設された第１送出用爪部材１２６とＸ方向において対向するように配設されており、戻り防止用爪部材１３０は、屈曲部１６２の先端を戻り防止用爪部材１３０に向けた姿勢とされている。ただし、戻り防止用爪部材１３０は、その第１送出用爪部材１２６より僅かに前方側に配設されており、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２より前方側に位置している。また、防止用爪部材１３０は、本体部１６０の後方側の端部において、ベースブラケット１２０により左右方向に搖動可能に保持されている。そして、防止用爪部材１３０は、圧縮コイルスプリング（図示省略）によって第１送出用爪部材１２６に接近する方向に付勢されている。

また、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部とは、Ｙ方向において重なった状態とされている。なお、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端と、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端との間の距離は、テープ化部品１００の送り穴１１０の形成ピッチに相当する距離とされている。また、戻り防止用爪部材１３０においても、第１送出用爪部材１２６と同様に、屈曲部１６２の後方側の面を直行面１６６と記載し、屈曲部１６２の前方側の面をテーパ面１６８と記載する。

また、ガイド機構８２は、図８に示すように、内壁部１７０と外壁部１７２とにより構成されている。内壁部１７０は、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされ、外壁部１７２も、帯状の板部材が概してＵ字型に屈曲された形状とされている。それら内壁部１７０と外壁部１７２とは、所定の寸法（数ｍｍ程度）を隔てて対向した状態で、複数のボルト１７６によって連結されている。また、内壁部１７０には、Ｘ方向において対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１７８が形成され、外壁部１７２には、それら１対のスリット１７８と対向するように、１対のスリット（図では１つのスリットのみが図示されている）１８０が形成されている。

また、ガイド機構８２は、図３に示すように、内壁部１７０及び外壁部１７２のＵ字型に屈曲された部分が前方側を向くように、フィーダ本体部７２の内部に配設されている。そのフィーダ本体部７２の内部に配設されたガイド機構８２では、図７に示すように、内壁部１７０の内側に、送出装置８０のスライド機構１２２と１対の第１送出用爪部材１２６と第２送出用爪部材１２８とが配設されている。一方、外壁部１７２の外側に、送出装置８０の戻り防止用爪部材１３０が配設されている。そして、１対のスリット１７８の一方と、その一方と対向するスリット１８０に、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部および、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が挿入されている。また、１対のスリット１７８の他方と、その他方と対向するスリット１８０に、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が挿入されている。

このような構造において、ガイド機構８２では、内壁部１７０と外壁部１７２との間に、テープ化部品１００のキャリアテープ１０４が、立設された状態で挿入されている。そして、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２は、内壁部１７０と外壁部１７２との間から上方に延び出している。また、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されたキャリアテープ１０４では、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１７８を介して、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、送り穴１１０に係合している。また、ガイド機構８２の外壁部１７２のスリット１８０を介して、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２の先端部が、送り穴１１０に係合している。さらに、ガイド機構８２の内壁部１７０のスリット１７８を介して、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、送り穴１１０に係合している。

また、切断装置８４は、図４及び図５に示すように、送出装置８０の下方に配設されている。切断装置８４は、図４、図５、図７及び図９に示すように、固定部材１９０と揺動部材１９２とローラ１９４とエアシリンダ１９６と変換機構１９８とを含む。固定部材１９０と揺動部材１９２とは、図７に示すように、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６及び戻り防止用爪部材１３０の前方側において、ガイド機構８２の内壁部１７０及び外壁部１７２を挟んで、Ｘ方向に並んで配設されている。

固定部材１９０は、ガイド機構８２の外壁部１７２と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で固定的に配設されている。なお、固定部材１９０の上端部は、外壁部１７２の上端より上方に延び出しており、固定部材１９０の上端部には、挟持プレート２００が固定されている。また、揺動部材１９２は、ガイド機構８２の内壁部１７０と対向した状態で、上下方向に延びる姿勢で配設されており、上下方向の中央部において、Ｙ方向に延びる軸（図９参照）２０１により揺動可能とされている。なお、揺動部材１９２の上端部は、内壁部１７０の上端より上方に延び出しており、揺動部材１９２の上端部には、挟持プレート２０２が固定されている。

そして、揺動部材１９２が、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動することで、内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されているテープ化部品１００のラジアル部品１０２のリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。また、揺動部材１９２の挟持プレート２０２の下方には、揺動側カッタ（図示省略）が配設されており、固定部材１９０には、その搖動側カッタと対向するように、固定側カッタ（図示省略）が配設されている。

また、エアシリンダ１９６は、図４に示すように、送出装置８０の下方において、ロッド２０６を前方に向けた状態で前後方向に延びるように配設されている。そのエアシリンダ１９６の前方側に、変換機構１９８が配設されており、エアシリンダ１９６のロッド２０６が変換機構１９８に連結されている。変換機構１９８は、図９に示すように、概してＬ字型の押部材２０８を有しており、押部材２０８は中央部において、上下方向に延びる軸２１０により搖動に支持されている。そして、変換機構１９８は、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前後方向に移動することで、押部材２０８を搖動させる。

また、ローラ１９４は、揺動部材１９２の下端面において、上下方向に延びる軸２１２により回転可能に保持されている。そのローラ１９４は、変換機構１９８の押部材２０８と対向している。そして、揺動部材１９２は、ローラ１９４を押部材２０８に接近させる方向に、圧縮コイルスプリング２１６によって付勢されている。これにより、ローラ１９４が押部材２０８に密着しており、エアシリンダ１９６の作動に伴って押部材２０８が搖動することで、揺動部材１９２が搖動する。詳しくは、エアシリンダ１９６のロッド２０６が後方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４に接近する方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部が固定部材１９０に接近する方向に揺動する。一方、エアシリンダ１９６のロッド２０６が前方に向かって移動することで、押部材２０８がローラ１９４から離れる方向に揺動する。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部が固定部材１９０から離れる方向に揺動する。

（Ｂ）テープフィーダの作動
上記構造により、テープフィーダ７０では、送出装置８０のエアシリンダ１２４の作動により、テープ化部品１００が送り出され、切断装置８４のエアシリンダ１９６の作動により、キャリアテープ１０４からラジアル部品１０２が分離される。具体的には、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、１対の第１送出用爪部材１２６も前方にスライドする。

この際、１対の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１４２の直行面１４６によって前方に向かって押される。直行面１４６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１４６によって前方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が前方に向かって送り出される。なお、テープ化部品１００の送り出し量、つまり、第１スライド部１３４のスライド量は、テープ化部品１００でのラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量とされている。

また、スライド機構１２２では、上述したように、第１スライド部１３４が前方にスライドする際に、第２スライド部１３６は後方にスライドする。このため、第２送出用爪部材１２８が、第２スライド部１３６とともに後方にスライドする。この際、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２の先端部が、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０に係合しており、テープ化部品１００は、屈曲部１５２の直行面１５６によって後方に向かって押される。直行面１５６は、テープ化部品１００に対して直行しているため、直行面１５６によって後方に向かって押される力がテープ化部品１００に伝達し、テープ化部品１００が後方に向かって送り出される。

つまり、ガイド機構８２では、テープ化部品１００が内壁部１７０と外壁部１７２との間に挿入されており、Ｕ字型に屈曲された状態で立設されている。そして、テープ化部品１００が、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側において、１対の第１送出用爪部材１２６によって前方に向かって送り出される。それと同時に、テープ化部品１００は、Ｕ字型に屈曲される箇所の下流側において、第２送出用爪部材１２８によって後方に向かって送り出される。このように、Ｕ字型に屈曲される箇所の上流側と下流側との両方において、テープ化部品１００が送り出されることで、テープ化部品１００をガイド機構８２の内部で停滞させることなく、適切に送り出すことが可能となる。

なお、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０には、戻り防止用爪部材１３０も係合しているが、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０の係合は解除される。詳しくは、テープ化部品１００が送り出される際に、送り穴１１０に係合している戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は、テーパ面１６８において、送り穴１１０を区画する縁部により前方に向かって押される。テーパ面１６８は、テープ化部品１００と直行しておらず、屈曲部１６２の基端部、つまり、本体部１６０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、テーパ面１６８を前方に向かって押す力が、屈曲部１６２をテープ化部品１００から離間させる方向の力に分散され、戻り防止用爪部材１３０がテープ化部品１００から離間する方向に揺動する。これにより、テープ化部品１００が送り出される際に、戻り防止用爪部材１３０のテープ化部品１００への係合が解除される。

また、テープ化部品１００の送出が完了した後に、エアシリンダ１２４の作動により、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が後方にスライドするとともに、第２スライド部１３６が前方にスライドする。このため、１対の第１送出用爪部材１２６が後方にスライドするとともに、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする。この際、テープ化部品１００は、戻り防止用爪部材１３０によって、送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８の送り穴１１０への係合が解除される。

詳しくは、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際に、送り穴１１０に係合している第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２は、テーパ面１４８において、送り穴１１０を区画する縁部を後方に向かって押す。また、送り穴１１０に係合している第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２は、テーパ面１５８において、送り穴１１０を区画する縁部を前方に向かって押す。このため、テープ化部品１００に、送出方向と反対方向に戻す力が伝達される。

この際、戻り防止用爪部材１３０の屈曲部１６２は送り穴１１０に係合しており、その屈曲部１６２の直行面１６６が、送り穴１１０を区画する縁部によって後方に向かって押される。しかしながら、直行面１６６はテープ化部品１００と直行しているため、直行面１６６を押す力は左右方向に分散されず、戻り防止用爪部材１３０は揺動しない。このため、戻り防止用爪部材１３０の送り穴１１０への係合が維持され、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止される。

また、第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２のテーパ面１４８は、本体部１４０に近づくほど後方に向かって傾斜している。このため、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドする際にテーパ面１４８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１４２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第１送出用爪部材１２６がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第１送出用爪部材１２６のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第１送出用爪部材１２６が後方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。

また、第２送出用爪部材１２８の屈曲部１５２のテーパ面１５８は、本体部１５０に近づくほど前方に向かって傾斜している。このため、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドする際にテーパ面１５８が送り穴１１０を区画する縁部を押す力の反力が、屈曲部１５２をテープ化部品１００から離間させる方向に生じる。これにより、第２送出用爪部材１２８がテープ化部品１００から離間する方向に揺動し、第２送出用爪部材１２８のテープ化部品１００への係合が解除される。そして、第２送出用爪部材１２８が前方にスライドし、テープ化部品１００の送出前の位置に戻ることで、送出後のテープ化部品１００の送り穴１１０に係合する。

これにより、テープ化部品１００の送出方向と反対方向への戻りが防止されるとともに、第１送出用爪部材１２６及び第２送出用爪部材１２８が、テープ化部品１００の送出前の位置に戻される。そして、再度、エアシリンダ１２４が作動され、スライド機構１２２の第１スライド部１３４が前方にスライドすることで、テープ化部品１００が送出される。このように、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前後方向に、順次、スライドする毎に、テープ化部品１００が、ラジアル部品１０２の配設ピッチに相当する量、送り出される。

また、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、切断装置８４において、エアシリンダ１９６が作動され、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離される。詳しくは、送出装置８０において、エアシリンダ１２４の作動により、第１スライド部１３４が前方にスライドし、第２スライド部１３６が後方にスライドする際に、切断装置８４では、エアシリンダ１９６のロッド２０６は前方に移動している。このため、テープ化部品１００が送り出されている際に、揺動部材１９２は、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力によって、上端部を固定部材１９０から離間させる方向に揺動している。この際、テープ化部品１００の送出に伴って、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に、キャリアテープ１０４に保持されたラジアル部品１０２のリード１０８が入り込む。

そして、テープ化部品１００の送出が完了したタイミングで、エアシリンダ１９６の作動によりロッド２０６が後方に移動される。これにより、揺動部材１９２が、圧縮コイルスプリング２１６の弾性力に抗して、上端部を固定部材１９０に接近させる方向に揺動する。この際、固定部材１９０の上端部と揺動部材１９２の上端部との間に入り込んでいるリード１０８が、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持される。そして、固定部材１９０の挟持プレート２００と揺動部材１９２の挟持プレート２０２とによって挟持されたリード１０８が、揺動部材１９２の搖動側カッタと固定部材１９０の固定側カッタとによって、切断される。これにより、ラジアル部品１０２がキャリアテープ１０４から分離され、そのラジアル部品１０２が、リード１０８において挟持プレート２００，２０２によって挟持された状態で供給される。

このように、テープフィーダ７０では、送出装置８０により、テープ化部品１００がガイド機構８２に沿って送り出され、切断装置８４により、キャリアテープ１０４に保持されたリード１０８が切断されることで、ラジアル部品１０２が供給される。

（Ｃ）テープフィーダの組立
上述したように、テープフィーダ７０では、送出装置８０により送り出されたテープ化部品１００において、キャリアテープ１０４に保持されたリード１０８が、切断装置８４によって切断される。このため、送出装置８０と切断装置８４との上下方向における相対的な位置を調整することで、リード１０８の切断位置を調整することが可能である。このため、テープフィーダ７０は、送出装置８０と切断装置８４との上下方向における相対的な位置を容易に調整可能な構造とされている。

具体的に、まず、テープフィーダ７０の組み立て方法について説明する。テープフィーダ７０が組み立てられる際には、フィーダ本体部７２の内部に切断装置８４が固定される。フィーダ本体部７２の内部には、図１０に示すように、底部の前後方向における中央部に、３つのボルト穴２２０が形成されている。また、フィーダ本体部７２の内部の側面には、前後方向に並んで２つのボルト穴２２２が形成されている。さらに、それら２つのボルト穴２２２の前方側に、上下方向に延びるスリット２２４が形成されている。

また、切断装置８４では、図９に示すように、エアシリンダ１９６の後端部の底面に、上記３つのボルト穴２２０に対応した配置で３つの貫通孔２３０が形成されている。また、図５に示すように、変換機構１９８の押部材２０８を保持するブラケット２３２に、上記２つのボルト穴２２２に対応した配置で２つの貫通孔２３４が形成されている。さらに、固定部材１９０の側面に、上下方向に並んで２つのボルト穴２３５が形成されている。

そして、図１１に示すように、切断装置８４がフィーダ本体部７２の内部に配置され、切断装置８４の貫通孔２３０にボルト２３６が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２２０に締結される。また、切断装置８４の貫通孔２３４にボルト（図５参照）２３８が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２２２に締結される。さらに、フィーダ本体部７２のスリット２２４にボルト（図１０参照）２３９が挿入され、切断装置８４のボルト穴２３５に締結される。これにより、フィーダ本体部７２の内部に切断装置８４が固定される。

また、テープフィーダ７０が組み立てられる際には、送出装置８０とガイド機構８２とが固定される。送出装置８０では、図６に示すように、ベースブラケット１２０の後方側の端部には貫通孔２４０が形成されて、ベースブラケット１２０の前方側の端部の側面には２つの貫通孔２４２が前後方向に並んで形成されている。また、それら２つの貫通孔２４２のスライド機構１２２を挟んだ反対側にも、２つの貫通孔（図４参照）２４４が前後方向に並んで形成されている。

また、ガイド機構８２では、図８に示すように、中央部に貫通孔２５０が形成されている。また、前方側の一方の側面に、２つの貫通孔２５２が前後方向に並んで形成され、前方側の他方の側面に、それら２つの貫通孔２５２に対向するように、２つの貫通孔２５４が形成されている。そして、図１２に示すように、送出装置８０とガイド機構８２とが組み付けられ、ガイド機構８２の貫通孔２５０及び送出装置８０の貫通孔２４０にボルト２５６が挿入され、ナットにより締結される。また、ガイド機構８２の貫通孔２５２及び送出装置８０の貫通孔２４２にボルト２５８が挿入され、ナットにより締結される。さらに、ガイド機構８２の貫通孔２５４及び送出装置８０の貫通孔２４４にボルト（図示省略）が挿入され、ナットにより締結される。これにより、送出装置８０とガイド機構８２とが固定される。

次に、切断装置８４が固定されたフィーダ本体部７２の内部に、固定された送出装置８０とガイド機構８２との一体物が、固定される。フィーダ本体部７２の内部の側面には、図１０に示すように、上記２つのボルト穴２２２の上方にボルト穴２６０が形成されている。また、フィーダ本体部７２の内部の側面には、概して中央部にボルト穴２６４が形成されている。さらに、上記３つのボルト穴２２０の後方側には、前方側を向くフランジ部２６６が形成されおり、そのフランジ部２６６に貫通孔２６８が形成されている。

また、送出装置８０では、図１２に示すように、ベースブラケット１２０の前方側の端部の側面に、上下方向に延びるスリット２７０が形成され、ベースブラケット１２０の後方側の端部の側面に、上下方向に延びるスリット２７２が形成され
ている。また、ベースブラケット１２０の後端部の後方側を向く側面に、上下方向に延びるスリット２７４が形成されている。そして、送出装置８０のスリット２７０にボルト２８０が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２６０に締結される。また、送出装置８０のスリット２７２にボルト２８２が挿入され、フィーダ本体部７２のボルト穴２６４に締結される。さらに、送出装置８０のスリット２７４、及び、フィーダ本体部７２の貫通孔２６８に、ボルト２８４が挿入され、ナットにより締結される。これにより、送出装置８０とガイド機構８２と切断装置８４とが、フィーダ本体部７２の内部に固定される。

上述したように、テープフィーダ７０の組立時には、固定された送出装置８０とガイド機構８２との一体物が、切断装置８４が固定されたフィーダ本体部７２の内部に、上下方向に延びるスリット２７０，２７２，２７４を介してボルト締結される。このため、ボルトを緩めることで、固定された送出装置８０とガイド機構８２との一体物を、切断装置８４が固定されたフィーダ本体部７２に対して、上下方向に移動させることができる。そして、送出装置８０とガイド機構８２との一体物を上下方向に移動した後に、ボルトを締結することで、送出装置８０と切断装置８４との上下方向における相対的な位置を調整することが可能となる。これにより、リード１０８の切断位置を容易に調整することが可能となる。

また、テープフィーダ７０では、切断装置８４がフィーダ本体部７２に固定されている状態で、送出装置８０とガイド機構８２との一体物が、フィーダ本体部７２に対して上下方向に移動される。このため、送出装置８０の移動によりリード１０８の切断位置が調整されても、切断装置８４により切断されたラジアル部品１０２の供給位置は、上下方向において変化しない。これにより、安定した部品の供給を担保することが可能となる。

また、送出装置８０と切断装置８４とは、個別に駆動源を有している。つまり、送出装置８０の駆動源であるエアシリンダ１２４は、送出装置８０に配設され、切断装置８４の駆動源であるエアシリンダ１９６は、切断装置８４に配設されている。一方で、１つの駆動源によって、送出装置と切断装置とが作動するテープフィーダも存在する。このようなテープフィーダでは、駆動源と、駆動源の駆動力を装置に伝達するための機構とが、送出装置と切断装置とに連結されているため、送出装置を個別に移動させることが困難である。このことを考慮すると、テープフィーダ７０では、送出装置８０と切断装置８４とが、個別に駆動源を有しているため、送出装置８０を容易に個別に移動させることが可能となる。

さらに、テープフィーダ７０では、送出装置８０とガイド機構８２とが予め固定されおり、一体的にフィーダ本体部７２に対して上下方向に移動される。このため、送出装置８０とガイド機構８２との相対的な位置は、送出装置８０を上下方向に移動させても、維持される。つまり、ガイド機構８２に挿入されているテープ化部品１００の送り穴１１０と、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６等との係合位置は、維持される。これにより、送出装置８０を上下方向に移動させても、テープ化部品１００の安定した送出を担保することが可能となる。

また、送出装置８０とガイド機構８２とは、フィーダ本体部７２の内部に配置される前に、予め固定されるため、送出装置８０とガイド機構８２との組付作業が容易になる。詳しくは、送出装置８０とガイド機構８２とが固定されている際には、図７に示すように、送出装置８０の第１送出用爪部材１２６の屈曲部１４２等が、ガイド機構８２のスリット１７８等の内部に入り込んでいる。また、第１送出用爪部材１２６等は圧縮コイルスプリングによってスリット１７８等の内部に向かって付勢されている。このため、作業者は、第１送出用爪部材１２６等を圧縮コイルスプリングの弾性力に抗して押えながら、送出装置８０とガイド機構８２とを組み付けた後に、第１送出用爪部材１２６等をスリット１７８等の内部に入り込ませる。このような組付作業は、手間がかかるため、狭い空間では、組付作業が困難となる。しかしながら、テープフィーダ７０では、送出装置８０とガイド機構８２とが、フィーダ本体部７２の内部に配置される前に、予め固定される。このため、広い空間において、送出装置８０とガイド機構８２との組付作業を行うことが可能となり、容易に送出装置８０とガイド機構８２とを組み付けることが可能となる。

なお、テープフィーダ７０は、テープフィーダの一例である。フィーダ本体部７２は、筐体の一例である。送出装置８０は、送出装置の一例である。ガイド機構８２は、ガイド機構の一例である。切断装置８４は、切断装置の一例である。テープ化部品１００は、テープ化部品の一例である。ラジアル部品１０２は、ラジアルリード部品の一例である。キャリアテープ１０４は、キャリアテープの一例である。リード１０８は、リードの一例である。エアシリンダ１２４及びエアシリンダ１９６は、駆動源の一例である。スリット２７０，２７２，２７４は、調整機構の一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、送出装置８０がフィーダ本体部７２に固定されており、直接的にフィーダ本体部７２に対して上下方向に移動可能な構造とされている。一方、送出装置８０を切断装置８４に固定し、切断装置８４に対して上下方向に移動可能な構造としてもよい。このような場合には、切断装置８４がフィーダ本体部７２に固定されることで、送出装置８０は、間接的にフィーダ本体部７２に対して上下方向に移動可能な構造となる。

また、上記実施例では、送出装置８０を上下方向に移動させるための機構として、スリット２７０，２７２，２７４が採用されているが、溝，カム，カムフォロア等の種々の機構を採用することが可能である。また、上記実施例では、作業者が手動により送出装置８０を上下方向に移動させているが、駆動源の駆動力により自動で送出装置８０を上下方向に移動させる装置を採用してもよい。

７０：テープフィーダ７２：フィーダ本体部（筐体）８０：送出装置８２：ガイド機構８４：切断装置１００：テープ化部品１０２：ラジアル部品（ラジアルリード部品）１０４：キャリアテープ１０８：リード１２４：エアシリンダ（駆動源）１９６：エアシリンダ（駆動源）２７０：スリット（調整機構）２７２：スリット（調整機構）２７４：スリット（調整機構）

Claims

リードを有するラジアルリード部品と、そのラジアルリード部品のリードを保持するキャリアテープとから構成されるテープ化部品を送り出す送出装置と、
前記キャリアテープにテーピングされている前記ラジアルリード部品を保持し、保持された状態のラジアルリード部品のリードを切断し、前記キャリアテープから分離した前記ラジアルリード部品を電子部品装着装置への供給位置で保持する切断装置と、
前記送出装置と前記切断装置とが配設される筐体と、を備え、
前記切断装置は前記筐体に対して上下方向の位置を調整不能に固定され、
前記送出装置は前記筐体に対して上下方向の位置を調整する調整機構によって、前記電子部品装着装置への供給位置おいてラジアルリード部品の上下方向の位置が一定となるように調整可能であるテープフィーダ。
前記テープフィーダが、
前記送出装置によって送り出された前記テープ化部品を供給位置に向かってガイドするガイド機構を備え、
前記ガイド機構と前記送出装置とが固定されており、
前記調整機構が、
前記ガイド機構と前記送出装置とを共に、前記筐体に対する上下方向の位置を調整可能である請求項１に記載のテープフィーダ。
前記ガイド機構が、
前記送出装置によって送り出された前記テープ化部品を前記供給位置に向かってガイドした後に、前記供給位置と反対方向に向かってガイドする請求項２に記載のテープフィーダ。
前記送出装置と前記切断装置とが、個別に駆動源を有する請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダ。