JP7269319B2 - リード部品供給フィーダ、及び屈曲方法 - Google Patents

Description

本発明は、リード部品のリードを屈曲する屈曲装置及び屈曲方法、屈曲されたリードを有するリード部品を供給するリード部品供給フィーダ等に関するものである。

下記特許文献には、リード部品のリードを屈曲する技術が記載されている。

特開平２－６２１００号公報

本明細書では、リード部品のリードを適切に屈曲することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、概して直線状をなし、アキシャルリード部品の部品本体の両端面から前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを支持する一対の支持部材と、前記一対の支持部材の上方に配設され、それぞれが固定的な位置であって上下方向に異なる高さに配設されている一対の部材と、前記一対の支持部材に支持された前記一対のリードを上方からクランプするクランプ装置と、を備え、前記一対の支持部材に支持され前記クランプ装置でクランプされたアキシャルリード部品を前記一対の部材に向かって上昇させて、前記一対の部材のそれぞれと前記一対のリードのそれぞれとを順次接触させ、前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に順次屈曲し、前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に屈曲された一対のリードを有するアキシャルリード部品を供給するリード部品供給フィーダを開示する。

上記課題を解決するために、本明細書は、アキシャルリード部品の部品本体の両端面から伸び出した一対のリードを支持する一対の支持部材と、前記一対の支持部材の上方に配設され、それぞれが固定的な位置であって上下方向に異なる高さに配設されている一対の部材と、前記一対の支持部材に支持された前記一対のリードを上方からクランプするクランプ装置と、を備え、回路基材に形成された一対の貫通穴に挿入する前のアキシャルリード部品の一対のリードを前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に屈曲するリード部品供給フィーダを用いたリードの屈曲方法であって、概して直線状をなし、前記部品本体の両端面から前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードの各々を前記一対の支持部材の各々に支持するとともに、前記クランプ装置が前記一対の支持部材の各々に支持された前記一対のリードの各々を上方からクランプして、前記一対の支持部材に支持されたアキシャルリード部品をクランプするクランプ工程と、前記クランプ工程ののちの工程であって、それぞれが上下方向に異なる高さに固定的に配設されている一対の部材に向かって前記一対の支持部材を上昇させて、前記一対の部材のそれぞれと前記一対のリードのそれぞれとを順次接触させ、前記一対の支持部材に支持され前記クランプ装置でクランプされた前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に順次屈曲する屈曲工程と、を実行して、前記アキシャルリード部品の部品本体の両端面から前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを屈曲するリード部品供給フィーダを用いたリードの屈曲方法を開示する。

本開示によれば、複数のリードが、同じ方向に１本ずつ、異なるタイミングで屈曲される。これにより、リード部品のリードを適切に屈曲することができる。

部品実装装置を示す斜視図である 部品実装装置の部品装着装置を示す斜視図である。 テープ化部品を示す平面図である。 テープフィーダの斜視図である。 テープフィーダの拡大斜視図である。 テープフィーダの拡大側面図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 切断装置及び屈曲装置の拡大斜視図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲装置の作動図である。 屈曲装置の作動図である。 従来のテープフィーダを示す斜視図である。 従来のテープフィーダにおいてリード線が屈曲される際の概念図である。 本発明のテープフィーダにおいてリード線が屈曲される際の概念図である。 本発明のテープフィーダにおいてリード線が屈曲される際の概念図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

図１に、部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、回路基材１２に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装装置１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。

装置本体２０は、フレーム４０と、そのフレーム４０に上架されたビーム４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定に位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装装置１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。

部品装着装置２４は、ビーム４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２の下端面には、図２に示すように、吸着ノズル６６が着脱可能に設けられており、吸着ノズル６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の吸着ノズル６６に保持された部品を撮像する。

ばら部品供給装置３０は、フレーム４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。

部品供給装置３２は、フレーム４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３０は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、テープフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、テープフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。

テープフィーダ８２は、フレーム４０の他方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。テープフィーダ８２は、テープ化部品（図３参照）８８からアキシャル部品を取り外し、取り外したアキシャル部品のリード線を屈曲させた状態で部品実装装置１０の作業ヘッド６０，６２に供給するテープ化リード部品供給装置である。

テープ化部品８８は、図３に示すように、複数のアキシャル部品９０と２本のキャリアテープ９２とから構成されている。アキシャル部品９０は、概して円柱状の部品本体９６と、２本のリード線９８とを含む。２本のリード線９８は、概して直線状をなし、部品本体９６の両端面に、部品本体９６の軸心と同軸的に固定されている。そして、アキシャル部品９０が、２本のキャリアテープ９２に挟まれた状態で、２本のリード線９８の先端、つまり、部品本体９６と反対側の端において、２本のキャリアテープ９２にテーピングされている。なお、複数のアキシャル部品９０は、２本のキャリアテープ９２に等ピッチでテーピングされている。

また、テープフィーダ８２は、図４に示すように、収納ボックス１０６と、フィーダ本体１０７とから構成されている。なお、以下の説明において、収納ボックス１０６からフィーダ本体１０７に向う方向を前方と記載し、フィーダ本体１０７から収納ボックス１０６に向う方向を後方と記載する。フィーダ本体１０７の前方側の端面には、コネクタ１０８と２本のピン１０９が設けられている。そして、テープフィーダ８２がテープフィーダ保持台８６に装着された際に、コネクタ１０８は、テープフィーダ保持台８６に形成されたコネクタ接続部（図示省略）に接続されることで電力が供給され、ピン１０９は、テープフィーダ保持台８６に形成されたピン穴（図示省略）に嵌合されることでテープフィーダ８２が正確に位置決めされる。また、収納ボックス１０６には、テープ化部品８８が折り畳まれた状態で収納されている。そして、収納ボックス１０６に収納されているテープ化部品８８が引き出され、そのテープ化部品８８は、フィーダ本体１０７の上端面に延在されている。

フィーダ本体１０７の内部には、図５および図６に示すように、送り装置１１０と切断装置１１１と屈曲装置１１２とが配設されている。送り装置１１０は、ピストン１１４とリンク機構１１６と送りアーム１１８と逆戻り防止アーム１２０とを含む。ピストン１１４は、フィーダ本体１０７内の上端部において、概して水平方向に延びるように配設されている。リンク機構１１６は、支持ブロック１２２と２本の支持アーム１２４とを含み、ピストン１１４の前方側に配設されている。支持ブロック１２２は、フィーダ本体１０７の躯体に固定されている。２本の支持アーム１２４は、上下方向に延びる姿勢で前後方向に並んで配設されており、下端において支持ブロック１２２に揺動可能に取り付けられている。また、送りアーム１１８は、概して水平方向に延びる姿勢で、２本の支持アーム１２４の上端に、揺動可能に取り付けられている。そして、送りアーム１１８の後端にピストン１１４のピストンロッド１２６が連結されている。これにより、送りアーム１１８は、ピストン１１４の作動により、前後方向に移動する。

また、送りアーム１１８の上縁の中央部には、複数の送り歯１２８が形成されている。そして、それら複数の送り歯１２８が、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に係合している。なお、複数の送り歯１２８の形成ピッチは、テープ化部品８８でのアキシャル部品９０の配設ピッチと同じとなっている。これにより、テープ化部品８８は、ピストン１１４の作動により、送りアーム１１８が前方に向かって移動した際に、テープフィーダ８２の前方側の部品供給位置に向かって送り出される。

また、逆戻り防止アーム１２０は、フィーダ本体１０７の上端面に延在しているテープ化部品８８の上方に配設されており、逆戻り防止アーム１２０の先端には、歯１３２が形成されている。この歯１３２は、テープ化部品８８のアキシャル部品９０のリード線９８に後方側から係合しており、テープ化部品８８の後方側への移動、つまり、テープ化部品８８の逆戻りを防止している。

なお、送りアーム１１８によってテープ化部品８８が送り出されるテープフィーダ８２の前方側には、図７に示すように、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の２本のキャリアテープ９２の間から上方に向って延び出すように、１対のストッパ１３６が立設されている。１対のストッパ１３６は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード線９８と対向する位置に立設されている。これにより、送りアーム１１８によって送り出されたテープ化部品８８にテーピングされているアキシャル部品９０の１対のリード線９８が１対のストッパ１３６に当接し、そのアキシャル部品９０が位置決めされる。

また、切断装置１１１は、昇降ブロック１４０と１対のカッタ１４２とにより構成されている。昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方において、昇降可能にフィーダ本体１０７によって支持されている。なお、昇降ブロック１４０は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８のストッパ１３６により位置決めされるアキシャル部品９０の上方に位置している。また、昇降ブロック１４０は、ピストン（図示省略）の作動により、制御可能に昇降する。

また、切断装置１１１の１対のカッタ１４２は、刃先を下方に向けた状態で、昇降ブロック１４０の下面に固定されている。それら１対のカッタ１４２の一方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の一方と対向している。また、１対のカッタ１４２の他方の刃先は、昇降ブロック１４０が上昇している状態において、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の他方と対向している。

また、屈曲装置１１２は、図５及び図６に示すように、ピストン１５０とカム機構１５２とフォーミング機構（図７及び図８参照）１５４とを有している。ピストン１５０は、フィーダ本体１０７内の中央部において、概して水平方向に延びるように配設されている。カム機構１５２は、カム部材１６０とローラ１６２と連結ブロック１６４とを含み、ピストン１５０の前方側に配設されている。カム部材１６０は、前方に向かうほど下方に向かう傾斜面１６６を有しており、前後方向に移動可能とされている。そのカム部材１６０の後端には、ピストン１５０のピストンロッド１６８が連結されている。ローラ１６２は、カム部材１６０の傾斜面１６６に接触した状態で配設されており、カムフォロアとして機能する。また、ローラ１６２は、連結ブロック１６４の下端部に回動可能に保持されており、その連結ブロック１６４は、上下方向に移動可能とされている。これにより、カム部材１６０が、ピストン１５０の作動により、前後方向に移動することで、ローラ１６２が、カム部材１６０の傾斜面１６６に沿って移動し、連結ブロック１６４が昇降する。

また、フォーミング機構１５４は、図７乃至図１０に示すように、支持ブロック１７０と１対の支持部材１７２と１対のクランプアーム１７４と１対の屈曲ローラ１７６とを含む。なお、図７乃至図９は、フォーミング機構１５４の斜視図であり、図１０は、フォーミング機構１５４の正面図である。

支持ブロック１７０は、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の下方に配設されており、カム機構１５２の連結ブロック１６４に連結されている。なお、図７乃至図１０において、連結ブロック１６４は省略されている。また、支持部材１７２は、概して板状をなし、上端縁にＶ字型の溝１７８が形成されている。そして、１対の支持部材１７２は、互いに向かい合うように配設されており、支持ブロック１７０に固定されている。なお、１対の支持部材１７２は、互いの溝１７８が、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の下方に位置するように、支持ブロック１７０に固定されている。ちなみに、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８と、支持部材１７２の上縁との間の距離は非常に短くされている。つまり、支持部材１７２は、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８と僅かな距離を隔てて、リード線９８の下方に位置している。

また、１対のクランプアーム１７４は、概してＬ字型をなし、下端部において支持ブロック１７０により前後方向に揺動可能に保持されている。１対のクランプアーム１７４は、１対の支持部材１７２の前方側において、支持ブロック１７０からフィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に向って延び出している。そして、1対のクランプアーム１７４のテープ化部品８８の上方に延び出した部分が、後方に向って、つまり、１対の支持部材１７２の上方に向って、概して９０度に屈曲されている。これにより、1対のクランプアーム１７４の先端部は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の１対のリード線９８を挟んで、１対の支持部材１７２の上方に位置している。なお、１対のクランプアーム１７４は、ピストン（図示省略）の作動により後方に向って揺動可能とされている。

また、１対のクランプアーム１７４は、図９に示すように、前方側の端部において、連結ローラ１８０により連結されている。そして、その連結ローラ１８０の上方には、固定テーブル１８２が、フィーダ本体１０７の上面に固定されている。なお、図７には、クランプアーム１７４等の視認性を確保するために、固定テーブル１８２は記されておらず、図８及び図９には、支持ブロック１７０等の視認性を確保するために、フィーダ本体１０７は記されていない。ちなみに、固定テーブル１８２は、昇降ブロック１４０の前方に配設されており、上方からの視点において、昇降ブロック１４０と固定テーブル１８２との間に、１対のクランプアーム１７４が位置し、それら１対のクランプアーム１７４を連結する連結ローラ１８０のみが、固定テーブル１８２の下方に位置する。

また、１対の屈曲ローラ１７６は、フィーダ本体１０７の上面に延在するテープ化部品８８の上方に配置されている昇降ブロック１４０の側面に配設されている。１対の屈曲ローラ１７６は、昇降ブロック１４０の側面において前後方向に延びる軸線周りに自転可能とされており、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の上方に位置している。また、１対の屈曲ローラ１７６は、上下方向にズレた位置、つまり、上下方向において異なる高さに配設されている。なお、それら１対の屈曲ローラ１７６を区別する場合には、下方に位置する屈曲ローラ１７６を第１屈曲ローラ１７６ａと記載し、上方に位置する屈曲ローラ１７６を第２屈曲ローラ１７６ｂと記載する。

部品実装装置１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。次に、撮像装置２６が、回路基材１２の上方に移動し、回路基材１２を撮像する。これにより、回路基材１２に形成された１対の貫通穴（図示省略）の位置に関する情報が得られる。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。

フィーダ型部品供給装置８０では、テープフィーダ８２において、送り装置１１０のピストン１１４の作動により、フィーダ本体１０７の上端面に延在するテープ化部品８８が部品供給位置に向かって送り出される。テープ化部品８８が送り出され、テープ化部品８８のアキシャル部品９０が部品供給位置に至ると、アキシャル部品９０のリード線９８がストッパ１３６に当接し、位置決めされる。つまり、ストッパ１３６によりアキシャル部品９０が位置決めされる位置が部品供給位置となる。

そして、テープ化部品８８にテーピングされたアキシャル部品９０がストッパ１３６により位置決めされると、１対のクランプアーム１７４がピストンの作動により後方、つまり、位置決めされたアキシャル部品９０に向って揺動する。これにより、位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８が、１対のクランプアーム１７４により上方から下方に向って押さえられる。次に、支持ブロック１７０がピストン１５０の作動により上昇する。この際、支持ブロック１７０に固定されている１対の支持部材１７２も上昇し、位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８が、１対の支持部材１７２の溝１７８において下方から支持される。これにより、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによって溝１７８の内部においてクランプされる。

続いて、位置決めされたアキシャル部品９０のリード線９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによってクランプされると、切断装置１１１のピストンの作動により昇降ブロック１４０が下降する。この際、１対のカッタ１４２が昇降ブロック１４０とともに下降し、ストッパ１３６により位置決めされたアキシャル部品９０の１対のリード線９８が、図１０に示すように、１対のカッタ１４２によって切断される。これにより、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離する。なお、リード線９８は支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされているため、リード線９８はカッタ１４２により適切に切断される。

このように、リード線９８が切断され、アキシャル部品９０がキャリアテープ９２から分離すると、支持ブロック１７０が更に上昇し、リード線９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のアキシャル部品９０も上昇する。この際、アキシャル部品９０の１対のリード線９８の一方のリード線９８が、１対の屈曲ローラ１７６の下方に位置するローラ、つまり、第１屈曲ローラ１７６ａに当接する。そして、支持ブロック１７０の上昇に伴って、第１屈曲ローラ１７６ａに当接したリード線９８が、図１１に示すように、第１屈曲ローラ１７６ａにより下方、つまり、部品本体９６の軸心に対して直行する方向に向って屈曲される。

そして、支持ブロック１７０が更に上昇すると、支持ブロック１７０とともに上昇するアキシャル部品９０の１対のリード線９８の屈曲されていないリード線、つまり、第１屈曲ローラ１７６ａにより屈曲されたリード線９８と反対側に延び出しているリード線９８が、１対の屈曲ローラ１７６の上方に位置するローラ、つまり、第２屈曲ローラ１７６ｂに当接する。そして、支持ブロック１７０の上昇に伴って、第２屈曲ローラ１７６ｂに当接したリード線９８も、図１２に示すように、第２屈曲ローラ１７６ｂにより同様の方向である下方に向って屈曲される。

このように、テープフィーダ８２の屈曲装置１１２では、１対の屈曲ローラ１７６が上下方向にズレた位置に配設されており、それら１対の屈曲ローラ１７６に１対のリード線９８が当接するように、アキシャル部品９０が上昇する。これにより、アキシャル部品９０が上昇する際に、１対のリード線９８が、同じ方向、つまり、下方に向って、１本ずつ異なるタイミングで屈曲される。なお、リード線９８は支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされているため、リード線９８は屈曲ローラ１７６により適切に屈曲される。

また、１対のリード線９８が１対の屈曲ローラ１７６により部品本体９６の長手方向と直行する方向に屈曲された後も、支持ブロック１７０とともに、屈曲されていない部品本体側のリード線９８が支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のままで、アキシャル部品９０が上昇する。この際、クランプアーム１７４の前端部に配設された連結ローラ１８０が、固定テーブル１８２に当接し、図８に示すように、前方、つまり、クランプされたリード線９８から離れる方向に向かって揺動する。これにより、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによるリード線９８のクランプが解除される。つまり、図１３に示すように、アキシャル部品９０が、１対のリード線９８において、１対の支持部材１７２のみにより下方から支持された状態となる。そして、その状態でアキシャル部品９０が供給される。つまり、テープフィーダ８２では、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態のリード線９８が切断され、屈曲された後に、クランプアーム１７４によるリード線９８のクランプが解除され、支持部材１７２に支持された状態で、１対のリード線９８が部品本体９６の長手方向に対して直交する方向に屈曲されたアキシャル部品９０が供給される。

そして、テープフィーダ８２によりアキシャル部品９０が供給されると、作業ヘッド６０，６２の何れかが、そのアキシャル部品９０の上方に移動し、吸着ノズル６６によりアキシャル部品９０を保持する。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、撮像装置２８の上方に移動し、撮像装置２８によって、吸着ノズル６６に保持されたアキシャル部品９０が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。続いて、アキシャル部品９０を保持した作業ヘッド６０，６２が、回路基材１２の上方に移動し、保持している部品の保持姿勢を、回路基材１２に形成された貫通穴の位置，部品の保持位置等に基づいて調整する。この際、回路基材１２に形成された１対の貫通穴と、吸着ノズル６６に保持されたアキシャル部品９０の１対のリード線９８の先端とが上下方向において一致するように、作業ヘッド６０，６２の移動及び保持姿勢の調整が行われる。そして、作業ヘッド６０，６２が下降し、吸着ノズル６６がアキシャル部品９０を離脱する。これにより、１対のリード線９８が１対の貫通穴に挿通され、アキシャル部品９０が回路基材１２に装着される。このように、１対の貫通穴に１対のリード線９８を挿通するために、テープフィーダ８２において、１対のリード線９８が同じ方向に屈曲される。

また、テープフィーダ８２では、上述したように、テープ化部品８８から分離したひとつのアキシャル部品９０の１対のリード線９８が、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた状態で、同じ方向に１本ずつ、異なるタイミングで屈曲されている。これにより、リード線９８の屈曲時に生じるアキシャル部品９０への負荷を軽減し、アキシャル部品９０の破損などを抑制することができる。

詳しくは、従来のテープフィーダ２００では、図１４に示すように、アキシャル部品９０の１対のリード線９８を屈曲するための１対の屈曲ローラ２０２は、上下方向にズレることなく、同じ高さに配設されている。このため、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされたリード線９８が屈曲される際に、アキシャル部品９０の部品本体９６に大きな負荷が生じる。具体的には、１対の屈曲ローラ２０２が同じ高さに配設されていると、図１５に示すように、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた１対のリード線９８は、１対の屈曲ローラ２０２に同じタイミングで当接し、１対の屈曲ローラ２０２により同じタイミングで屈曲される。つまり、１対の屈曲ローラ２０２は、1対のリード線９８を２本纏めて、同じタイミングで屈曲する。この際、１対のリード線９８の一方が１対の屈曲ローラ２０２の一方により押される力２１０の反力２１２と、１対のリード線９８の他方が１対の屈曲ローラ２０２の他方により押される力２１４の反力２１６とが、同時に部品本体９６にかかる。つまり、１対のリード線９８の一方が１対の屈曲ローラ２０２の一方により押される力２１０の反力２１２と、１対のリード線９８の他方が１対の屈曲ローラ２０２の他方により押される力２１４の反力２１６とを合成した反力２１８が、部品本体９６にかかる。このように、大きな反力２１８が部品本体９６にかかると、部品本体９６、つまり、アキシャル部品９０が破損する虞がある。

一方、テープフィーダ８２では、上述したように、１対の屈曲ローラ１７６が異なる高さに配設されているため、アキシャル部品９０の１対のリード線９８が１本ずつ、同じ方向に、異なるタイミングで屈曲される。つまり、図１６に示すように、支持部材１７２とクランプアーム１７４とによりクランプされた１対のリード線９８の一方が、まず、１対の屈曲ローラ１７６の第１屈曲ローラ１７６ａに当接し、第１屈曲ローラ１７６ａにより屈曲される。この際、１対のリード線９８の一方が第１屈曲ローラ１７６ａにより押される力２１０の反力２１２が、部品本体９６にかかる。そして、第１屈曲ローラ１７６ａによりリード線９８が屈曲された後に、その屈曲されたリード線９８と異なるリード線９８が、図１７に示すように、第２屈曲ローラ１７６ｂに当接し、第２屈曲ローラ１７６ｂにより屈曲される。この際、リード線９８が第２屈曲ローラ１７６ｂにより押される力２１４の反力２１６が、部品本体９６にかかる。このように、テープフィーダ８２では、１対のリード線９８が異なるタイミングで屈曲されるため、第１屈曲ローラ１７６ａによる反力２１２と第２屈曲ローラ１７６ｂによる反力２１６とは合成されず、部品本体９６にかかる反力が抑制される。これにより、リード線９８の屈曲時におけるアキシャル部品９０の破損を抑制することが可能となる。

また、テープフィーダ８２では、１対の屈曲ローラ１７６が上下方向にズレた位置に配設されており、それら１対の屈曲ローラ１７６に１対のリード線９８が当接するように、アキシャル部品９０がピストン１５０の作動により上昇することで、１対のリード線９８が異なるタイミングで屈曲される。つまり、１個の駆動源の作動により、１対のリード線９８が異なるタイミングで屈曲される。これにより、テープフィーダ８２の屈曲装置１１２の構造の簡素化，コスト低減などを図ることが可能となる。

なお、テープフィーダ８２は、部品供給装置の一例である。アキシャル部品９０は、リード部品の一例である。リード線９８は、リードの一例である。屈曲装置１１２は、屈曲装置の一例である。ピストン１５０は、駆動源の一例である。

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、送り装置１１０と切断装置１１１と屈曲装置１１２とを備えるテープフィーダ８２に本発明が適用されているが、少なくとも屈曲装置１１２を備える部品供給装置に本発明を適用することができる。つまり、例えば、屈曲装置１１２を有する部品供給装置に、送り装置１１０と切断装置１１１とを備えるデバイスが着脱可能に装着されてもよく、また、例えば、切断装置１１１と屈曲装置１１２とを有する部品供給装置に、送り装置１１０を備えるデバイスが着脱可能に装着されてもよい。さらに言えば、屈曲装置１１２は、少なくともリード線９８を屈曲する機能のみを有し、リード線９８をクランプする機構を有していなくてもよい。つまり、リード線９８を屈曲する機能を有する部品供給装置に、リード線９８をクランプする機構を有するデバイスが着脱可能に装着されてもよい。この場合における着脱は、ワンタッチでの着脱であることが望ましい。ここでいう処の部品供給装置は、部品実装装置のテープフィーダ保持台にワンタッチで着脱可能に取り付けられることもあれば、部品実装装置に固定的に取り付けられていることがあっても良い。

また、本発明はテープフィーダ８２、つまり、リード部品を供給する装置に適用されているが、別の装置に適用されてもよい。具体的には、例えば、回路基材１２に形成された貫通穴に挿入されたリード線９８を屈曲する装置に、本発明が適用されてもよい。

また、本発明は、アキシャル部品９０のリード線９８を屈曲する装置に適用されているが、ラジアル部品のリード線を屈曲する装置に適用されてもよい。さらに言えば、本発明は、テープ化部品８８からアキシャル部品９０を切り離し、切り離したアキシャル部品９０のリード線９８を屈曲する装置に適用されているが、予めテープ化部品８８から切り離されたアキシャル部品９０、若しくは、キャリアテープ９２にテーピングされていないアキシャル部品９０を屈曲する装置に、本発明が適用されてもよい。

また、上記実施形態では、リード線９８がクランプされた状態でリード線９８が屈曲されているが、部品本体９６がクランプされた状態でリード線９８が屈曲されてもよい。

また、上記実施形態では、１個の駆動源、つまり、ピストン１５０の作動により１対のリード線９８が屈曲されているが、１対のリード線９８の一方と他方とが、異なる駆動源により屈曲されてもよい。また、本実施形態では、１対のリード線９８は１対の屈曲ローラ１７６で屈曲されるが、１つの部材で屈曲されてもよい。

８２：テープフィーダ（部品供給装置） ９０：アキシャル部品（リード部品） ９８：リード線（リード） １１２：屈曲装置 １５０：ピストン（駆動源）

Claims (3)

1. 概して直線状をなし、アキシャルリード部品の部品本体の両端面から前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを支持する一対の支持部材と、
   前記一対の支持部材の上方に配設され、それぞれが固定的な位置であって上下方向に異なる高さに配設されている一対の部材と、
   前記一対の支持部材に支持された前記一対のリードを上方からクランプするクランプ装置と、
   を備え、
   前記一対の支持部材に支持され前記クランプ装置でクランプされたアキシャルリード部品を前記一対の部材に向かって上昇させて、前記一対の部材のそれぞれと前記一対のリードのそれぞれとを順次接触させ、前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に順次屈曲し、前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に屈曲された一対のリードを有するアキシャルリード部品を供給するリード部品供給フィーダ。
2. 前記一対の支持部材のそれぞれは溝を備え、前記概して直線状をなし、部品本体の両端面から前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードのそれぞれは前記溝に位置決めされ前記一対の支持部材に支持される請求項１に記載のリード部品供給フィーダ。
3. アキシャルリード部品の部品本体の両端面から伸び出した一対のリードを支持する一対の支持部材と、
   前記一対の支持部材の上方に配設され、それぞれが固定的な位置であって上下方向に異なる高さに配設されている一対の部材と、
   前記一対の支持部材に支持された前記一対のリードを上方からクランプするクランプ装置と、
   を備え、回路基材に形成された一対の貫通穴に挿入する前のアキシャルリード部品の一対のリードを前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に屈曲するリード部品供給フィーダを用いたリードの屈曲方法であって、
   概して直線状をなし、前記部品本体の両端面から前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードの各々を前記一対の支持部材の各々に支持するとともに、前記クランプ装置が前記一対の支持部材の各々に支持された前記一対のリードの各々を上方からクランプして、前記一対の支持部材に支持されたアキシャルリード部品をクランプするクランプ工程と、
   前記クランプ工程ののちの工程であって、それぞれが上下方向に異なる高さに固定的に配設されている一対の部材に向かって前記一対の支持部材を上昇させて、前記一対の部材のそれぞれと前記一対のリードのそれぞれとを順次接触させ、前記一対の支持部材に支持され前記クランプ装置でクランプされた前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを前記部品本体の軸心に対して直交する方向であって同じ方向に順次屈曲する屈曲工程と、
   を実行して、前記アキシャルリード部品の部品本体の両端面から前記部品本体の軸心と同軸的に伸び出した一対のリードを屈曲するリード部品供給フィーダを用いたリードの屈曲方法。

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