JP2020064906A - 部品装着装置、及び、部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】リードを折り曲げた状態で持ち上げる一対の可動成形型と、可動成形型の外側に配置された一対の固定成形型と、持ち上げられるリードを両側から挟んで把持する一対の爪部を有し、把持したリードを基板に挿入するように移動可能な装着ヘッドと、一対の爪部間の間隔を調整する間隔調整部と、を備え、間隔調整部は、可動成形型から装着ヘッドにアキシャル部品を受け渡す前に一対の爪部間の間隔を、一対の固定成形型の間隔になるように調整し、間隔調整部は、基板の挿入孔の間隔が一対の固定成形型の間隔より小さい場合、可動成形型から装着ヘッドにアキシャル部品を受け渡す際に一対の爪部間の間隔を基板の挿入孔の間隔へさらに狭める、部品装着装置である。
【選択図】図23
Description
アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードに下方から接触し、リードを折り曲げた状態で持ち上げる一対の可動成形型と、
前記可動成形型の外側に配置され、折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドする一対の固定成形型と、
前記固定成形型の上方に配置され、前記可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態の前記リードを両側から挟んで把持する一対の爪部を有し、把持した前記アキシャル部品の前記リードを基板に形成された挿入孔に挿入するように移動可能な装着ヘッドと、
前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を調整する間隔調整部と、を備え、
前記間隔調整部は、前記可動成形型から前記装着ヘッドにアキシャル部品を受け渡す前に前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を、前記一対の固定成形型の間隔になるように調整し、
前記間隔調整部は、前記基板の挿入孔の間隔が前記一対の固定成形型の間隔より小さい場合、前記可動成形型から前記装着ヘッドにアキシャル部品を受け渡す際に前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へさらに狭める。
可動成形型により、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードに下方から接触させて、リードを折り曲げた状態で持ち上げるリード成形ステップと、
前記可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態の前記リードを、前記可動成形型の外側に配置された固定成形型の上方に配置された装着ヘッドの一対の爪部により、両側から挟んで把持する受け渡しステップと、
把持した前記アキシャル部品の前記リードを基板に形成された挿入孔に挿入する装着ステップと、
前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を調整する間隔調整ステップと、を備え、
前記リード成形ステップは、前記固定成形型を用いて、前記可動成形型により持ち上げられる折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドし、
前記間隔調整ステップは、
前記可動成形型から前記装着ヘッドの前記爪部に前記アキシャル部品を受け渡す前に前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を、前記一対の固定成形型の間隔になるように調整する第1間隔調整ステップと、
前記基板の前記挿入孔の間隔が前記一対の固定成形型の間隔より小さい場合、前記可動成形型から前記装着ヘッドに前記アキシャル部品を受け渡す際に前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へ狭める第2間隔調整ステップと、を有する。
前記可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態の前記リードを、前記可動成形型の外側に配置された固定成形型の上方に配置された装着ヘッドの一対の爪部により、両側から挟んで把持する受け渡しステップと、
把持した前記アキシャル部品の前記リードを基板に形成された挿入孔に挿入する装着ステップと、
前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を調整する間隔調整ステップと、を備え、
前記リード成形ステップは、前記固定成形型を用いて、前記可動成形型により持ち上げられる折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドし、
前記間隔調整ステップは、
前記可動成形型から前記装着ヘッドの前記爪部に前記アキシャル部品を受け渡す前に前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を、前記一対の固定成形型の間隔になるように調整する第1間隔調整ステップと、
前記基板の前記挿入孔の間隔が前記一対の固定成形型の間隔より小さい場合、前記可動成形型から前記装着ヘッドに前記アキシャル部品を受け渡す際に前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へ狭める第2間隔調整ステップと、を有する、
部品装着方法を提供する。
まず図1を参照して、本開示の一実施形態に係る部品装着装置1について説明する。図1は、部品装着装置1の平面図である。部品装着装置1は、基板2に部品3を装着する機能を有する。部品装着装置1は、基板2に対して挿入装着を行ってもよく、また、基板2に対して表面装着を行ってもよい。以下、基板2に対して水平な搬送方向(左右方向)をX方向、X方向と水平面内において直交する方向(前後方向)をY方向、XY平面に対して垂直な方向(上下方向)をZ方向と定義する。
1b 装置側接続部
2 基板
2a 挿入孔
2p 間隔
3 部品
4 基台
5 基板搬送機構
6 部品供給ユニット
6a 第1部品供給装置
6b 第2部品供給装置
6c 第3部品供給装置
6d 供給位置
6e フィーダ側接続部
7 本体部
7d リール保持部
7e 部品挿入口
7f 排出口
7g 搬送路
8 リール
12 ヘッド移動機構
10 パーツフィーダ
13 部品装着部移動機構
14 Y軸ビーム
15 X軸ビーム
16 プレート部材
17 部品装着部
17a 部品保持部
17A、17B、17C 装着ヘッド
18 基板認識カメラ
19 部品認識カメラ
21 ヘッド本体部
22 吸着ノズル
23 ノズル昇降機構
24 ヘッド本体部
25 チャックユニット
26 ヘッド昇降機構
38 スライド機構
39 爪部
39w チャック幅
40 把持面
40c 保持溝
41 基部
41a 孔部
42 把持部
49 成形型
50 可動成形型
50a 先端部
52 固定成形型
52a ガイド溝
55 ネジ
57 六角レンチ
70 制御部
71 装着記憶部
72 間隔調整部
73 装着動作処理部
82 送りユニット
83 リード曲げ機構
85 操作・表示パネル
86 フィーダ制御部
87 ソケット
88 エア供給口
89 チューブ
94 移動機構
106 部品検出部
102 戻り防止ユニット
115 リード切断部
115a 固定刃
115b 可動刃
117 カム機構
119 アクチュエータ
130 成形ピッチ調整機構
131 第1支持体
131L 左第1支持体
131La 貫通孔
131R 右第1支持体
131Ra 貫通孔
131a 円筒部
131b ネジ孔
131c 突出部
131d ネジ孔
133 ガイドシャフト
135 ネジシャフト
135a 右ネジ山
135b 左ネジ山
135c 右ネジシャフト
135d カラー
135e 胴部
135f ロッド
135g ヘッド
135h 舌片
135k リング
135m ボルト
135n 開口面
135p 溝
135q ネジ孔
137 フレーム
137a 貫通孔
137b 溝
138 ボルト
139 第2支持体
139a 本体部
139b ブロック部
139ba 凹部
139bb、139c、139d、139e 貫通孔
139f 溝
139g 突出部
140 ネジ
141 支持部材
142 固定部
143 スペーサ
145、147 ボルト
241 チャック駆動用モータ
241a ウォームホイール
241b ウォームギヤ
242 チャック回転用モータ
251 昇降ロッド
261 昇降モータ
262 送りネジ
263 ナット部
B 部品本体部
C 部品連結体
D アキシャル部品
Fp 成形ピッチ
L リード
Sp ピッチ
T テープ
Claims (8)
- アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードに下方から接触し、リードを折り曲げた状態で持ち上げる一対の可動成形型と、
前記可動成形型の外側に配置され、折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドする一対の固定成形型と、
前記固定成形型の上方に配置され、前記可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態の前記リードを両側から挟んで把持する一対の爪部を有し、把持した前記アキシャル部品の前記リードを基板に形成された挿入孔に挿入するように移動可能な装着ヘッドと、
前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を調整する間隔調整部と、を備え、
前記間隔調整部は、前記可動成形型から前記装着ヘッドにアキシャル部品を受け渡す前に前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を、前記一対の固定成形型の間隔になるように調整し、
前記間隔調整部は、前記基板の前記挿入孔の間隔が前記一対の固定成形型の間隔より小さい場合、前記可動成形型から前記装着ヘッドにアキシャル部品を受け渡す際に前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入穴の間隔へさらに狭める、
部品装着装置。 - 前記間隔調整部は、前記可動成形型が前記アキシャル部品を最上端まで持ち上げた後に、前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へ狭める、
請求項1に記載の部品装着装置。 - 前記間隔調整部は、前記可動成形型が前記アキシャル部品を持ち上げるのと同時に、前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へ狭める、
請求項1に記載の部品装着装置。 - 前記可動成形型と前記固定成形型との間の距離は前記リードの直径よりも長く、前記可動成形型と前記固定成形型との間に前記リードがガイドされることで、前記リードの下部が外方へ拡がるように前記リードが折り曲げられる、
請求項1から3のいずれか1つに記載の部品装着装置。 - 可動成形型により、アキシャル部品の部品本体部から側方に延びるリードに下方から接触させて、リードを折り曲げた状態で持ち上げるリード成形ステップと、
前記可動成形型によって持ち上げられる折り曲げ状態の前記リードを、前記可動成形型の外側に配置された固定成形型の上方に配置された装着ヘッドの一対の爪部により、両側から挟んで把持する受け渡しステップと、
把持した前記アキシャル部品の前記リードを基板に形成された挿入孔に挿入する装着ステップと、
前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を調整する間隔調整ステップと、を備え、
前記リード成形ステップは、前記固定成形型を用いて、前記可動成形型により持ち上げられる折り曲げ状態のリードの移動を外側からガイドし、
前記間隔調整ステップは、
前記可動成形型から前記装着ヘッドの前記爪部に前記アキシャル部品を受け渡す前に前記装着ヘッドの前記一対の爪部間の間隔を、前記一対の固定成形型の間隔になるように調整する第1間隔調整ステップと、
前記基板の前記挿入孔の間隔が前記一対の固定成形型の間隔より小さい場合、前記可動成形型から前記装着ヘッドに前記アキシャル部品を受け渡す際に前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へ狭める第2間隔調整ステップと、を有する、
部品装着方法。 - 前記第2間隔調整ステップは、前記可動成形型が前記アキシャル部品を最上端まで持ち上げた後に、前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へ狭める、
請求項5に記載の部品装着方法。 - 前記第2間隔調整ステップは、前記可動成形型が前記アキシャル部品を持ち上げるのと同時に、前記一対の爪部間の間隔を前記基板の挿入孔の間隔へ狭める、
請求項5に記載の部品装着方法。 - 前記可動成形型と前記固定成形型との間の距離は前記リードの直径よりも長く、前記可動成形型と前記固定成形型との間に前記リードをガイドすることにより、前記リードの下部が外方に拡がるように前記リードを折り曲げる、
請求項5から7のいずれか1つに記載の部品装着方法。
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2018
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