JPH0766593A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品の種類(リード線径の違い)によって
も同じ成形状態となり、安定した挿入動作を実現でき、
またボディ径や基板厚さの制約を最小限に抑えて電子部
品の自動挿入を行うことを可能とする。 【構成】 挿入ガイド４と成形レバー５の２者の間隔、
あるいは成形レバー５とカッター３(３a，３b)の２者の
間隔、あるいは挿入ガイドと成形レバーとカッターの３
者の間隔をピッチ可変ユニット部９の挿入ガイド側ピッ
チ可変部９Ａ，成形レバー側ピッチ可変部９Ｂ，カッタ
ー側ピッチ可変部により別々に任意に設定可能となって
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を所定の位置
に挿入する電子部品挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子部品挿入装置は、図10に示す
正面断面図および図10のＡ−Ａ断面図である図11に示す
ように、電子部品１のリード線２を切断する一対のカッ
ター３(３aは可動カッター、３bは固定カッター)と、リ
ード線２を所定の形状に成形し、かつリード線２を挿入
方向に案内する一対の挿入ガイド４と、リード線２を所
定の形状に成形する際にリード線２の支えとなる一対の
成形レバー５とを有する挿入ユニット部６と、基板７の
挿入穴８のピッチに応じて挿入ユニット部６のピッチを
可変可能なピッチ可変ユニット部９とを有した構成とな
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記図10に例
示する従来の電子部品挿入装置では、その挿入ユニット
部の詳細図である図12のように、挿入ガイド４と成形レ
バー５との間隔ａが一定であるが、挿入する電子部品１
の種類によってリード線２の径ｄが異なるため、小径お
よび大径の成形状態がそれぞれ図13，図14のように異な
ってしまう。そのため、リード線径ｄが間隔ａより小さ
い場合は、図13のようにリード線２の成形形状が、ほぼ
“ハ”字形となったり、逆にリード線径ｄが間隔ａより
大きい場合は、図14のように成形形状が“Ｌ”字形とな
り、挿入ガイド４と成形レバー５との間にリード線２が
噛み込んでしまうという問題があった。

【０００４】また、図12に示すように成形レバー５とカ
ッター３(３a，３b)との間隔ｂが一定であるため、図15
のように成形後のリード線２の折り曲げ長さＬは一定長
となる。ここで、電子部品１のボディ径をＤ、基板７の
厚さをＴとすると、基板７の下に出るリード線長さＸ
は、Ｘ＝Ｌ−(Ｄ／２)−Ｔとなり、基板７の下に出るリ
ード線長さＸは、ボディ径Ｄや基板厚さＴにより変化す
ることになる。一般に、電子部品の挿入においてＸの値
は、ある値以上は確保しなければならない(例えば、２m
m程度)ため、ボディ径Ｄや基板厚さＴの制約を受けるこ
とになる。

【０００５】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、電子部品の種類によっても同じ成形状態となり、ボ
ディ径や基板厚さの制約を最小限に抑えた電子部品挿入
装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、挿入ガイドと成形レバーの２者の間隔ａ、
あるいは成形レバーとカッターの２者の間隔ｂ、あるい
は挿入ガイドと成形レバーとカッターの３者の間隔ａ，
ｂを別々に任意に設定可能としたものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、挿入ガイドと成形レバーの２
者の間隔ａ、あるいは成形レバーとカッターの２者の間
隔ｂ、あるいは挿入ガイドと成形レバーとカッターの３
者の間隔ａ，ｂを別々に任意に設定可能となるために、
電子部品の種類によっても同じ成形状態となり、ボディ
径や基板厚さの制約を最小限に抑えて電子部品の自動挿
入を行うことが可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の各実施例を図により説明す
る。図１は本発明の第１の実施例における電子部品挿入
装置の正面断面図、図２は図１のＢ−Ｂ断面図、図３は
図１における挿入ユニット部の詳細図である。

【０００９】本実施例の電子部品挿入装置は、軸心方向
の両端にリード線２を有する電子部品１のリード線２を
所定の形状に成形後、矢印で示す挿入方向Ｆに挿入する
挿入ユニット部６と、この挿入ユニット部６を保持した
状態で矢印で示す挿入ピッチ方向Ｅに移動可能なピッチ
可変ユニット部９から構成されている。

【００１０】挿入ユニット部６は、挿入する電子部品１
のリード線２を所定長さに切断する一対のカッター３
(３a…可動カッター，３b…固定カッター)と、電子部品
１のリード線２を、このリード線２の軸心方向と直角方
向に規正して所定の挿入ピッチに成形するためのリード
線２を受容するプッシャー11のＶ溝10(図２)を有し、か
つ挿入時に電子部品１のリード線２を基板７に押し込む
一対のプッシャー11と、このプッシャー11に対応して設
けられ、電子部品１のリード線２の成形時にプッシャー
11のＶ溝10からリード線２が脱落するのを防止し、かつ
所定の形状に成形可能であるとともに、プッシャー11に
対して揺動可能な一対の成形レバー５と、リード線２を
成形レバー５に沿って折り曲げ成形し、かつ成形したリ
ード線２の先端部を基板７の所定の挿入穴８に案内する
Ｖ溝12を有する一対の挿入ガイド４とを備えている。

【００１１】プッシャー11と挿入ガイド４は矢印で示す
挿入方向Ｆに対して上下動可能なようにガイドブロック
13に支持され、また成形レバー５は揺動可能にガイドブ
ロック14(図２)に支持されている。また、挿入ガイド４
はブロック15に支持された水平方向のシャフト16に挿通
され、プッシャー11はブロック17に支持された水平方向
のシャフト18に挿通され、対向して備えられた一対のこ
れら挿入ガイド４とプッシャー11は、それぞれブロック
15，ブロック17の昇降に連動して上下される。また、カ
ッター３は、挿入ガイド４の先端部に固定されており、
挿入ガイド４の上下に伴い同時に上下する。成形レバー
５はブロック19に支持された水平方向のシャフト20に挿
通され、ブロック19の昇降に連動して揺動される。

【００１２】ピッチ可変ユニット部９は、挿入ガイド４
とカッター３とプッシャー11のピッチを可変させる挿入
ガイド側ピッチ可変部９Ａと、成形レバー５のピッチを
可変させる成形レバー側ピッチ可変部９Ｂより構成され
る。

【００１３】挿入ガイド側ピッチ可変部９Ａは、ガイド
ブロック13を保持した状態で挿入ピッチ方向Ｅに移動す
る一対のキャリア21と、マシンセンターラインＭＣＬよ
り左右でねじの方向が逆になっており、回転することに
より各々のキャリア21をマシンセンターラインＭＣＬを
中心に挿入ピッチ方向Ｅに左右均等にピッチ変更可能に
するボールねじ22と、このボールねじ22を所定量回転さ
せるためのパルスモータ23により構成されている。

【００１４】また、成形レバー側ピッチ可変部９Ｂは、
ガイドブロック14を保持した状態で挿入ピッチ方向Ｅに
移動する一対のキャリア24と、マシンセンターラインＭ
ＣＬより左右でねじの方向が逆になっており、回転する
ことにより各々のキャリア24をマシンセンターラインＭ
ＣＬを中心に挿入ピッチ方向Ｅに左右均等にピッチ変更
可能にするボールねじ25と、このボールねじ25を所定量
回転させるためのパルスモータ26により構成されてい
る。

【００１５】この２つのピッチ可変部９Ａ，９Ｂを有す
るピッチ可変ユニット部９により、挿入ガイド４と成形
レバー５は別々にピッチの設定が可能となり、図３に示
すように挿入ガイド４と成形レバー５の間隔ａの可変が
可能となる。

【００１６】次に、具体的に図１の電子部品挿入装置の
動作を行程を追って説明する。

【００１７】(1) 挿入ガイド４のピッチ設定 図３に示すように、基板７の挿入穴８のピッチｐに応じ
て図１に示す挿入ガイド側ピッチ可変部９Ａにより挿入
ガイド４のピッチを矢印Ｅ方向に調整して設定する。

【００１８】(2) 成形レバー５のピッチ設定 図３に示すように、挿入する電子部品１のリード線２の
径をｄとすると、挿入ガイド４と成形レバー５との間隔
ａが、例えば ａ＝ｄ＋0.2mm となるように、図１に示
す成形レバー側ピッチ可変部９Ｂにて成形レバー５のピ
ッチを矢印Ｅ方向に調整して設定する。

【００１９】(3) リード線２の成形 ブロック17の下降により、図２に示すプッシャー11のＶ
溝10が成形レバー５に当接する位置まで下降すると同時
に電子部品１のリード線２を保持する。次に、ブロック
15の下降によりカッター３が下降し、電子部品１のリー
ド線２を所定の長さに切断する。さらにブロック15は下
降を続け、挿入ガイド４が基板７に当接する位置まで下
降すると同時に、Ｖ溝12によりリード線２を成形レバー
５に沿って折り曲げ成形をする。

【００２０】(4) リード線２の基板７への挿入 ブロック19の上昇により成形レバー５がプッシャー11か
ら遠ざかる方向に、かつプッシャー11の下降に妨げにな
らない位置まで揺動する。その後、ブロック17の下降に
よりプッシャー11が下降し、リード線２を基板７の所定
の挿入穴８に挿入し、電子部品１の挿入動作を終了す
る。その後、ブロック15，17が上昇、ブロック19が下降
し、挿入ガイド４，プッシャー11，成形レバー５は原点
状態に戻る。

【００２１】以上のように本実施例によれば、挿入ガイ
ド４と成形レバー５の間隔ａをピッチ可変ユニット部９
のピッチ可変部９Ａ，９Ｂにより、別々に任意に設定可
能となるために、電子部品の種類(リード線径の違い)に
よっても同じ成形状態となり、安定した挿入動作を実現
できることとなる。

【００２２】図４は本発明の第２の実施例における電子
部品挿入装置の正面断面図、図５は図４のＣ−Ｃ断面
図、図６は図４における挿入ユニット部の詳細図、図７
は図４における挿入状態図である。

【００２３】前記図１ないし図３に示す第１の実施例と
本第２の実施例と異なる点のみを説明すると、図４およ
び図６に示すように、カッター３は矢印で示す挿入方向
Ｆに対して上下動可能なようにガイドブロック27に支持
されており、ブロック28に支持された水平方向のシャフ
ト29に挿通され、ブロック28の昇降に連動して上下され
る。また、ピッチ可変ユニット部９にはカッター側ピッ
チ可変部９Ｃを有し、カッター側ピッチ可変部９Ｃは、
ガイドブロック27を保持した状態で挿入ピッチ方向Ｅに
移動する一対のキャリア30とマシンセンターラインＭＣ
Ｌより左右でねじの方向が逆になっており、回転するこ
とにより各々のキャリア30をマシンセンターラインＭＣ
Ｌを中心に挿入ピッチ方向Ｅに左右均等にピッチ変更可
能にするボールねじ31と、このボールねじ31を所定量回
転させるためのパルスモータ32により構成されている。

【００２４】その他の構成は、前記第１の実施例と同様
であり、この２つのピッチ可変部９Ａ，９Ｃを有するピ
ッチ可変ユニット部９により、成形レバー５とカッター
３(３a，３b)は別々にピッチの設定が可能となり、図６
に示すように成形レバー５とカッター３の間隔ｂの可変
が可能となる。

【００２５】次に、具体的に図４の電子部品挿入装置の
動作を行程を追って説明する。

【００２６】(1) 挿入ガイド４のピッチ設定 図６に示すように、基板７の挿入穴８のピッチｐに応じ
て挿入ガイド側ピッチ可変部９Ａにより挿入ガイド４の
ピッチを矢印Ｅ方向に調整して設定する。すなわち、成
形レバー５のピッチも決定される。

【００２７】(2) カッター３のピッチ設定 図７に示すように、挿入する電子部品１のボディ径を
Ｄ、基板７の厚さをＴ、基板７の下に出るリード線長さ
をＸとすると、ｂ＝Ｘ＋Ｔ＋(Ｄ／２)となるようにカッ
ター側ピッチ可変部９Ｃによりカッター３のピッチを設
定する。

【００２８】(3) リード線２の成形 ブロック17の下降により、図５に示すプッシャー11のＶ
溝10が成形レバー５に当接する位置まで下降すると同時
に電子部品１のリード線２を保持する。次に、ブロック
28の下降によりカッター３が下降し、電子部品１のリー
ド線２を所定の長さに切断する。次に、ブロック15の下
降により挿入ガイド４が基板７に当接する位置まで下降
すると同時に、Ｖ溝12によりリード線２を成形レバー５
に沿って折り曲げ成形をする。

【００２９】(4) リード線２の基板７への挿入 ブロック19の上昇により成形レバー５がプッシャー11か
ら遠ざかる方向に、かつプッシャー11の下降に妨げにな
らない位置まで揺動する。その後、ブロック17の下降に
よりプッシャー11が下降し、リード線２を基板７の所定
の挿入穴８に挿入し、電子部品１の挿入動作を終了す
る。その後、ブロック15，17，28が上昇、ブロック19が
下降し、挿入ガイド４，プッシャー11，カッター３，成
形レバー５は原点状態に戻る。

【００３０】以上のように本実施例によれば、成形レバ
ー５とカッター３の間隔ｂをピッチ可変ユニット部９の
ピッチ可変部９Ａ，９Ｃにより、別々に任意に設定可能
となるために、ボディ径や基板厚さの制約を最小限に抑
えて電子部品の自動挿入を行うことが可能となる。

【００３１】図８は本発明の第３の実施例における挿入
ユニット部の詳細断面図、図９は図８における挿入状態
図である。

【００３２】本実施例は前記第１および第２の実施例を
組み合わせたものであり、主要部のみを示してある。

【００３３】ここで、挿入ユニット部６は、挿入ガイド
４，プッシャー11，成形レバー５，カッター３(３a，３
b)から構成されており、ピッチ可変ユニット部９は、図
１に示す挿入ガイド４およびプッシャー11のピッチ可変
を行う挿入ガイド側ピッチ可変部９Ａと、成形レバー５
のピッチ可変を行う成形レバー側ピッチ可変部９Ｂと、
図４に示すカッター３のピッチ可変を行うカッター側ピ
ッチ可変部９Ｃから構成されている。

【００３４】この３つのピッチ可変部９Ａ，９Ｂ，９Ｃ
を有するピッチ可変ユニット部９により、挿入ガイド４
と成形レバー５の間隔ａ、かつ成形レバー５とカッター
３の間隔ｂを別々に任意に設定可能である。

【００３５】次に具体的に電子部品挿入装置の動作を行
程を追って説明する。

【００３６】(1) 挿入ガイド４のピッチ設定 図８に示すように、基板７の挿入穴８のピッチｐに応じ
て挿入ガイド側ピッチ可変部９Ａにより挿入ガイド４の
ピッチを設定する。

【００３７】(2) 成形レバー５のピッチ設定 図８に示すように、挿入する電子部品１のリード線２の
径をｄとすると、挿入ガイド４と成形レバー５との間隔
ａが、例えば ａ＝ｄ＋0.2mm となるように、成形レバ
ー側ピッチ可変部９Ｂにて成形レバー５のピッチを設定
する。

【００３８】(3) カッター３のピッチ設定 図９に示すように、挿入する電子部品１のボディ径を
Ｄ、基板７の厚さをＴ、基板７の下に出るリード線長さ
をＸとすると、ｂ＝Ｘ＋Ｔ＋(Ｄ／２)となるようにカッ
ター側ピッチ可変部９Ｃによりカッター３のピッチを設
定する。

【００３９】(4) リード線２の成形 第１の実施例および第２の実施例と同様に、挿入ガイド
４，プッシャー11，成形レバー５，カッター３により、
電子部品１のリード線２を所定の形状に成形する。

【００４０】(5) リード線２の基板７への挿入 第１の実施例および第２の実施例と同様に、プッシャー
11，成形レバー５により、リード線２を基板７の所定の
挿入穴８に挿入し、電子部品１の挿入動作を終了する。
その後、挿入ガイド４，プッシャー11，成形レバー５，
カッター３は原点状態に戻る。

【００４１】以上のように本実施例によれば、挿入ガイ
ド４と成形レバー５の間隔、かつ成形レバー５とカッタ
ー３の間隔を別々に任意に設定可能であるために、電子
部品の種類(リード線径の違い)によっても同じ成形状態
となり、安定した挿入動作を実現でき、またボディ径や
基板厚さの制約を最小限に抑えて電子部品の自動挿入を
行うことが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の電子部品
挿入装置は、挿入ガイドと成形レバーの２者の間隔、あ
るいは成形レバーとカッターの２者の間隔、あるいは挿
入ガイドと成形レバーとカッターの３者の間隔を別々に
任意に設定可能であるため、電子部品の種類(リード線
径の違い)によっても同じ成形状態となり、またボディ
径や基板厚さの制約を最小限に抑えて電子部品の自動挿
入を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における電子部品挿入装
置の正面断面図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図３】図１における挿入ユニット部の詳細図である。

【図４】本発明の第２の実施例における電子部品挿入装
置の正面断面図である。

【図５】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】図４における挿入ユニット部の詳細図である。

【図７】図４における挿入状態図である。

【図８】本発明の第３の実施例における挿入ユニット部
の詳細断面図である。

【図９】図８における挿入状態図である。

【図１０】従来の電子部品挿入装置の正面断面図であ
る。

【図１１】図10のＡ−Ａ断面図である。

【図１２】図10における挿入ユニット部の詳細図であ
る。

【図１３】リード線径が小径のときの図10における挿入
ユニット部の成形状態を示す図である。

【図１４】リード線径が大径のときの図10における挿入
ユニット部の成形状態を示す図である。

【図１５】リード線を図10における基板の挿入孔への挿
入状態図である。

【符号の説明】

１…電子部品、 ２…リード線、 ３…カッター(３a…
可動カッター、 ３b…固定カッター)、 ４…挿入ガイ
ド、 ５…成形レバー、 ６…挿入ユニット部、 ７…
基板、 ８…挿入孔、 ９…ピッチ可変ユニット部、
９Ａ…挿入ガイド側ピッチ可変部、 ９Ｂ…成形レバー
側ピッチ可変部、 ９Ｃ…カッター側ピッチ可変部、
10，12…Ｖ溝、 11…プッシャー、 13，14，27…ガイ
ドブロック、 15，17，19，28…ブロック、 16，18，
20，29…シャフト、 21，24，３０…キャリア、 ２
２，25，31…ボールねじ、 23，26，32…パルスモー
タ、 ａ…挿入ガイド４と成形レバー５の間隔、 ｂ…
成形レバー５と可動カッター３aの間隔。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸心方向の両端にリード線を備えた電子
   部品の前記リード線を所定の形状に成形する前に適切な
   長さにリード線を切断する一対のカッターと、リード線
   を所定の形状に成形し、かつリード線を挿入方向に案内
   する一対の挿入ガイドと、リード線を所定の形状に成形
   する際にリード線の支えとなる一対の成形レバーとを有
   し、前記挿入ガイドと前記成形レバーの間隔を別々に任
   意に設定しうるように挿入ガイド側および成形レバー側
   のピッチ可変部からなるピッチ可変ユニットを有するこ
   とを特徴とする電子部品挿入装置。
2. 【請求項２】 軸心方向の両端にリード線を備えた電子
   部品の前記リード線を所定の形状に成形する前に適切な
   長さにリード線を切断する一対のカッターと、リード線
   を所定の形状に成形し、かつリード線を挿入方向に案内
   する一対の挿入ガイドと、リード線を所定の形状に成形
   する際にリード線の支えとなる一対の成形レバーとを有
   し、前記成形レバーと前記カッターとの間隔を別々に任
   意に設定しうるように成形レバー側およびカッター側の
   ピッチ可変部からなるピッチ可変ユニットを有すること
   を特徴とする電子部品挿入装置。
3. 【請求項３】 軸心方向の両端にリード線を備えた電子
   部品の前記リード線を所定の形状に成形する前に適切な
   長さにリード線を切断する一対のカッターと、リード線
   を所定の形状に成形し、かつリード線を挿入方向に案内
   する一対の挿入ガイドと、リード線を所定の形状に成形
   する際にリード線の支えとなる一対の成形レバーとを有
   し、前記挿入ガイドと前記成形レバーの間隔、または前
   記成形レバーと前記カッターとの間隔、または前記挿入
   ガイドと前記成形レバーの間隔、かつ前記成形レバーと
   前記カッターの間隔を別々に任意に設定しうるように挿
   入ガイド側，成形レバー側およびカッター側のピッチ可
   変部からなるピッチ可変ユニットを有することを特徴と
   する電子部品挿入装置。