CN104378966A - 电子部件供给装置、电子部件安装装置以及电子部件安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子部件供给装置、电子部件安装装置以及电子部件安装方法，其良好地进行电子部件供给装置的部件供给。具有：框架，其具有直至向电子部件传递位置为止引导部件连结体的输送路径；进给机构，其沿输送路径对部件连结体进行输送；以及引线处理机构，其在电子部件传递位置，将部件连结体的前头的电子部件的各个引线的前端部切断，对剩余端部进行折弯成型，引线处理机构具有：一对侧壁部，其隔着部件连结体而相对，形成用于导入电子部件的各个引线的狭缝状的引线导入部；一对可动切刀，其沿各侧壁部的外侧的面进行切断动作；一对成型模具，其沿各侧壁部的内侧的面上升，将引线折弯；以及动作机构，其向可动切刀以及成型模具施加动作。

Description

电子部件供给装置、电子部件安装装置以及电子部件安装方法

技术领域

本发明涉及一种对轴向部件进行处理的电子部件供给装置、电子部件安装装置以及电子部件安装方法。

背景技术

从部件主体的两端部朝向外侧并同轴地使引线延伸的电子部件(以下称为“轴向部件”)，在各个引线由一对丝带状的保持带保持的状态下，沿保持带的长度方向排列多个而连接。

另外，在现有的电子部件安装装置中，部件供给单元从保持带的最前侧依次抽出轴向部件，利用卡盘对由切断器切断保持带后的单体轴向部件进行保持，并向部件插入单元输送。

部件插入单元具有：一对板状的底座模具，在其上缘部载置轴向部件的各引线；以及压入模具，其位于一对底座模具的上方，进行下降动作。并且，通过使压入模具下降，将部件根端部向下方压入，从而将各引线的附着有保持带的两端部切断，使剩余的两端部弯曲(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第3296948号公报

但是，上述现有的部件插入单元由于以下原因，而难以应用于利用进行部件保持的搭载头在水平的作业区域内任意地进行部件输送的电子部件安装装置中。

即，由于上述部件插入单元利用将轴向部件向下方压入的压入模具而进行引线的弯曲形成，所以在切断各引线的前端部并使其弯曲后的轴向部件的上侧，存在压入模具。因此，进行部件保持的搭载头难以从上方拾取电子部件。

另外，在上述现有的电子部件安装装置中，使引线的弯曲形成后的轴向部件，向下侧的底座模具不成为障碍的位置退避，然后，向基板的通孔中插入各引线的前端部而进行安装。但是，存在弯曲后的各引线因其弹性而发生展开的情况或引线的朝向改变的情况，如果在该状态下向基板侧压入，则有时无法将各引线的前端位置向基板的通孔中插入，使轴向部件或基板损坏或损伤。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种良好地进行轴向部件的供给的电子部件供给装置、电子部件安装装置以及电子部件安装方法。

与电子部件供给装置相关的本发明是，

一种电子部件供给装置，其将引线从部件主体的两端部向外侧延伸出的多个电子部件，作为隔着上述引线利用一对保持带连结而成的部件连结体，进行输送，

该电子部件供给装置的特征在于，具有：

框架，其具有直至一端侧的电子部件传递位置为止对上述部件连结体进行引导的输送路径；

进给机构，其沿上述输送路径对上述部件连结体进行输送；以及

引线处理机构，其在上述电子部件传递位置，将上述部件连结体的前头的电子部件的各个引线的前端部切断，对剩余的剩余端部进行折弯成型，

上述引线处理机构具有：

一对侧壁部，其以隔着向上述输送路径输送的上述部件连结体而相对的状态直立设置，并且，形成用于导入被输送的上述电子部件的各个引线的狭缝状的引线导入部；

一对可动切刀，其沿各个上述侧壁部的外侧的面进行切断动作；

切刀动作机构，其向各个上述可动切刀施加切断动作；

一对成型模具，其沿各个上述侧壁部的内侧的面上升，将各个上述引线折弯；以及

模具动作机构，其向各个上述成型模具施加上升动作。

在上述电子部件供给装置中，也可以构成为，上述切刀动作机构和上述模具动作机构共用驱动源，各个上述可动切刀和各个上述成型模具，与通过上述驱动源驱动的驱动轴连结。

另外，在上述电子部件供给装置中，也可以构成为，上述一对侧壁部由一对板状的固定切刀和位于其内侧的一对板状的固定成型模具构成。

另外，在上述电子部件供给装置中，也可以在各个上述可动切刀的前端部和各个上述侧壁部的上述引线导入部的外侧的缘部，形成有剖面的倾斜角度为锐角的刃尖。

另外，在上述电子部件供给装置中，也可以将各个上述成型模具的前端部和各个上述侧壁部的上述引线导入部的内侧的缘部，在剖面中形成为圆弧状。

另外，在上述电子部件供给装置中，也可以在上述固定成型模具上形成引导槽，以从各个上述侧壁部的上述引线导入部向上方导入被折弯的引线。

另外，在上述电子部件供给装置中，也可以形成从各个上述固定成型模具的上述引线导入部向下方切口的退避部，以避免与被折弯的引线之间的碰撞。

在与电子部件安装装置相关的本发明中，

搭载上述电子部件供给装置，

该电子部件安装装置的特征在于，具有：

基板保持部，其保持进行上述电子部件的安装的基板；

搭载头，其能够使保持上述电子部件的部件保持部件升降，从而进行搭载；以及

移动机构，其在上述基板保持部和上述电子部件供给装置之间进行上述搭载头的移送，

上述搭载头的上述部件保持部件，从上方对利用上述电子部件供给装置的上述一对成型模具顶起的上述电子部件进行保持。

在上述电子部件安装装置中，也可以构成为，具有：引线检测部，其对保持在上述部件保持部件上的上述电子部件的上述一对引线的上述间隔进行检测；以及控制部，其在由上述引线检测部检测出的上述电子部件的一对引线的间隔为规定范围内的情况下，进行上述电子部件的安装。

另外，在上述电子部件安装装置中，也可以使上述部件保持部件具有向下方延伸的一对臂部，在该一对臂部的彼此相对的各自的内侧壁面上，形成用于导入上述电子部件的引线的、沿上下的引导槽。

在与电子部件安装装置的电子部件安装方法相关的本发明中，

上述电子部件供给装置搭载在电子部件安装装置中，

该电子部件安装方法的特征在于，

上述电子部件安装装置具有：基板保持部，其保持进行上述电子部件的安装的基板；搭载头，其能够使保持上述电子部件的部件保持部件升降，而进行搭载；以及移动机构，其在上述基板保持部和上述电子部件供给装置之间，进行上述搭载头的移送，

上述搭载头的上述部件保持部件，通过从上方保持利用上述电子部件供给装置的上述一对成型模具顶起的上述电子部件，从而进行电子部件的接收。

上述电子部件安装方法也可以采用下述方法，即，利用上述电子部件安装装置所具有的引线检测部，对保持在上述部件保持部件上的上述电子部件的一对引线的间隔进行检测，在由上述引线检测部检测出的上述电子部件的上述一对引线的上述间隔为规定范围内的情况下，进行上述电子部件的安装。

另外，上述电子部件安装方法也可以采用下述方法，即，上述部件保持部件具有向下方延伸的一对臂部，在形成于该一对臂部的彼此相对的各自的内侧壁面上的、用于导入上述电子部件的引线的沿上下的引导槽中，使上述电子部件的各自的引线嵌合的状态下，进行上述电子部件的安装。

发明的效果

在作为电子部件供给装置的本发明中，被输送的前头的电子部件的各个引线进入在引线处理机构的一对侧壁部上形成的狭缝状的引线导入部。此时，电子部件的部件主体位于两个侧壁部的内侧，成为各引线向两个侧壁部的外侧延伸的状态。

如果在上述的状态下使一对可动切刀沿各侧壁部的外侧面进行切断动作，则将电子部件的各引线的向侧壁部的外侧凸出的前端侧的部分切断。

然后，如果一对成型模具沿各侧壁部的内侧面上升，则与其上端部抵接的电子部件的各引线被向上方顶起，在引线的剩余端部从引线导入部被拉出的过程中，在各侧壁部的内侧面和成型模具之间向下方折弯。

由此，将电子部件向上方顶起，各引线以朝向下方的状态被折弯，因此，能够容易地确认所供给的电子部件的状态。

另外，对于具有从上方进行电子部件的接收的搭载头的电子部件安装装置，引线不成为障碍，能够进行良好的电子部件的传递。

另外，在作为电子部件安装装置或者电子部件安装方法的本发明中，由于电子部件供给装置以使各引线朝向下方的状态将电子部件向上方顶起，所以搭载头的部件保持部件能够从上方进行良好的电子部件接收。因此，在搭载头输送型的电子部件安装装置中，能够进行当前无法实现的所谓轴向部件的安装。

附图说明

图1是作为发明的实施方式的电子部件安装装置的斜视图。

图2是部件连结体的俯视图。

图3是电子部件供给器的侧视图。

图4是电子部件供给器的引线处理机构以及进给机构的斜视图。

图5是电子部件供给器的进给机构的侧视图。

图6是电子部件供给器的引线处理机构的侧视图。

图7是电子部件供给器的引线处理机构的要部的斜视图。

图8是电子部件供给器的引线处理机构的要部的俯视图。

图9是电子部件供给器的引线处理机构的要部的正视图。

图10是引线处理机构的各切刀以及各成型模具的分解斜视图。

图11是表示引线处理机构的各切刀的引线导入部的深部处的与部件连结体的进给方向垂直的剖面的剖面图。

图12是表示引线处理机构的固定成型模具的引线导入部的深部周边的放大图。

图13是沿图12的W－W线的剖面图，图13(A)示出成型模具上升前的状态，图13(B)示出成型模具上升中的状态。

图14是表示在引线处理后在各侧壁部的上端待机的轴向部件的正视图。

图15是部件保持部件的正视图。

图16是部件保持部件的仰视图。

图17是部件保持部件的剖面图。

图18是表示部件保持部件从上方保持引线处理后的轴向部件的状态的正视图。

图19(A)示出引线检测部的侧视图，图19(B)示出俯视图。

图20是表示电子部件安装装置的控制系统的框图。

图21是表示电子部件安装装置的动作控制的流程图。

标号的说明

30 部件保持部件

100 电子部件安装装置

104 基板夹紧机构(基板保持部)

106 搭载头

107 X－Y龙门架(移动机构)

200 电子部件供给器(电子部件供给装置)

210 框架

211 输送路径

230 引线处理机构

231 侧壁部

232 可动切刀

232a 刃尖

233 成型模具

233a 外侧缘部

234 固定切刀

234b 刃尖

234a、235a 引线导入部

235 固定成型模具

235c 引导槽

235d 上缘部

250 动作机构(切刀动作机构、模具动作机构)

260 进给机构

C 轴向部件(电子部件)

K 部件连结体

M 部件主体

L 引线

具体实施方式

[发明的实施方式的概要]

基于图1至图21，对发明的实施方式进行说明。图1是本实施方式涉及的电子部件安装装置100的斜视图。

电子部件安装装置100搭载作为供给轴向部件(电子部件)C的电子部件供给装置的电子部件供给器200，向基板S上进行轴向部件C的安装。

所谓轴向部件C，如图2所示，是从部件主体M的两端部朝向外侧并同轴地使引线L、L延伸的电子部件。在轴向部件C中，两侧的引线L、L的前端部分别粘接保持在保持带T、T上，构成沿该保持带T、T的长度方向并列地保持多个轴向部件C的部件连结体K。

[电子部件供给器：概略结构]

图3示出电子部件供给器200的侧视图。电子部件供给器200如该图3所示，在其长度方向朝向水平的状态下，使其一端部侧与电子部件安装装置100侧抵接，安装在该电子部件安装装置100的供给器收容器102上。在以下的电子部件供给器200的说明中，将与电子部件安装装置100抵接的一端部称为前端部或者前侧，将其相反侧的端部称为后端部或者后侧。另外，所谓电子部件供给器200的上侧或者下侧，表示在安装于电子部件安装装置100上的姿态下，成为上侧或者下侧的方向。

电子部件供给器200主要具有：框架210，其对整体进行支撑；带盘保持部220，其在框架210的后端部，对卷绕有轴向部件C的部件连结体K的带盘R进行保持；引线处理机构230，其在框架210的前端部的上部，将部件连结体K前头的轴向部件C的两端部的各个引线L、L的前端部切断，对剩余端部进行折弯成型；输送路径211，其将从带盘保持部220的带盘R抽出的部件连结体K向引线处理机构230引导；排出路径212，其利用引线处理机构230将引线的前端部和从轴向部件C分离的保持带T，向框架210的后端下部引导并排出；以及进给机构260，其在输送路径211上将部件连结体K向引线处理机构230侧输送。

[电子部件供给器：框架等]

上述框架210在两侧具有侧壁板，在该侧壁板之间配置有上述各结构。并且，框架210利用两侧的侧壁板形成为大致板状，能够在供给器收容器102中与其他电子部件供给器一起排列多个而配置。

框架210利用设置在其前端部的2个定位凸起213、213，相对于供给器收容器102进行定位，利用设置在其下部的闩销214相对于供给器收容器102进行固定。

框架210的前端部的上部，在将电子部件供给器200安装于电子部件安装装置100上时，成为进行部件输送的搭载头106从该电子部件供给器200接收轴向部件C的电子部件传递位置。并且，后述的引线处理机构230设置在该电子部件传递位置处，从该引线处理机构230向搭载头106进行轴向部件C的传递。

输送路径211是在框架210的上部跨越框架210的大致全长而形成的凹槽，在其内侧上表面载置部件连结体K并向前端部侧引导。

排出路径212形成为，从框架210的前端部侧的引线处理机构230下降并向后方折返，从与框架210的后端部相比位于前侧的下部，进行保持带T的排出。

带盘保持部220设置在框架210的后端部，具有对带盘R进行支撑的支撑轴221。带盘保持部220以将带盘R沿与框架210相同的平面排列的方式对该带盘R进行保持。在带盘保持部220中，带盘R可旋转地被支撑，能够从其上侧朝向输送路径211的后端部顺利地抽出部件连结体K。

[电子部件供给器：进给机构]

图4是引线处理机构230以及进给机构260的斜视图，图5是表示沿进给机构的进给方向以及铅垂上下方向的剖面的剖面图。在图5中，左方表示后端侧，右方表示前端侧。

进给机构260具有：成为进给驱动源的气缸261；基座262，其对气缸261进行保持；进给台264，其能够相对于基座262，利用滑动引导部263沿进给方向往复移动；进给臂265，其分别设置在进给台264的两个侧壁上；保持带辊266、266以及保持带引导部267，其对分别设置在进给台264的两个侧壁上的部件连结体K的保持带T进行引导；一对棘轮臂268，其相对于两侧一对进给臂265，设置在进给方向下游侧；止动器269，其对进给机构260的一次的进给行程进行限制；以及一对释放杆270，其在由于进给臂265咬齿等而发生进给不良时，强制地将部件连结体K从进给臂265放开。

上述气缸261的气缸主体固定支撑在基座262上，其柱塞部与进给台264连结。进给台264具有从其底板向下方延伸的抵接板264a，在利用气缸261向前端侧施加移动动作时，与位于其前方的止动器269抵接而限制最前进位置。即，进给台264从气缸261的最后退位置至由止动器269限制的最前进位置为止的移动距离，成为进给机构260的进给中的1个行程。

止动器269经由沿前后方向的长孔利用螺钉固定在基座262上，能够松开螺钉而向前后进行位置调节。由此能够对进给的行程进行调节。通常，使进给的1个行程与输送的部件连结体K中的各轴向部件C的间距一致。

进给台264在隔着所输送的部件连结体K的两侧形成有侧壁，利用设置于各侧壁上的保持带辊266、266和保持带引导部267，从部件连结体K的两侧稳定地向前端部侧引导部件连结体K，以不会上下晃动。

在进给台264的两个侧壁上，利用沿水平且与进给方向正交的方向的转动轴271，对一对进给臂265的基端部进行轴支撑。由此，能够使朝向进给方向下游侧的各进给臂265的前端部在上下方向上摆动。

另外，引线处理机构230位于进给机构260的进给方向下游侧。经由该引线处理机构230的框体239，利用框架210，通过沿水平且与进给方向正交的方向的转动轴272，对一对棘轮臂268的基端部进行轴支撑。由此，朝向进给方向上游侧的各棘轮臂268的前端部能够在上下方向上摆动。

在进给臂265和棘轮臂268的前端部的下部，沿进给方向朝下形成有锯齿状的进给齿265a、268a。

上述进给齿265a、268a形成为，形状、尺寸以及朝向一致。

另外，对于上述进给齿265a、268a的各个齿的形状，其进给方向上游侧(图5的左侧方向)缓和地倾斜，与此相对，其进给方向下游侧(图5的右侧方向)沿着大致铅垂上下方向。由此，在经由进给台264使进给臂265前进的情况下，部件连结体K的多个轴向部件C的引线L与进给齿265a啮合，能够利用各个齿的不倾斜的进给方向下游侧部分进行按压，将部件连结体K向前方输送。

另外，在利用进给臂265将部件连结体K向前方输送时，棘轮臂268使各轴向部件C的引线L与进给齿268a的各个齿的倾斜的进给方向上游侧部分抵接。因此，将棘轮臂268的前端部向上方顶起，该棘轮臂268不会与部件连结体K啮合，不妨碍其前进移动。

另一方面，在经由进给台264使进给臂265后退的情况下，进给齿265a的各个齿的倾斜的进给方向上游侧部分与部件连结体K的多个轴向部件C的引线L抵接，因此，将进给臂265的前端部向上方顶起。因此，该进给臂265不会与部件连结体K啮合。

与此相对，棘轮臂268使各轴向部件C的引线L与进给齿268a的各个齿的不倾斜的进给方向下游侧部分抵接，进给齿268a与部件连结体K的多个引线L产生啮合，阻止部件连结体K的后退移动。

利用上述结构，通过使气缸261在规定的1个行程中各进行一次前进和后退，从而能够将部件连结体K以记载的1个行程的量向前方输送。

一对释放杆270彼此连结，均通过与进给臂265的转动轴271平行的转动轴273，支撑在进给台264上。另外，在释放杆270上，具有向形成在进给臂265上的长孔265b中插入的销270a。另外，通过使释放杆270的前端部从图5的状态沿逆时针方向转动，从而能够经由销270a将进给臂265的前端部向上方提高。即，通过该释放杆270的转动操作，从而能够使进给臂265的进给齿265a向上方退避，解除与部件连结体K的啮合状态。

[电子部件供给器：引线处理机构]

图6是引线处理机构230的整体结构图。另外，图7是其要部的斜视图，图8是俯视图，图9是正视图。

引线处理机构230如图6～图9所示具有：一对侧壁部231、231，其以隔着所输送的部件连结体K而相对的状态，沿上下方向直立设置；可动切刀232、232，其分别设置在各侧壁部231、231的外侧；成型模具233、233，其分别设置在各侧壁部231、231的内侧；以及动作机构250，其对各可动切刀232、232和各成型模具233、233施加上下移动动作。

上述各侧壁部231、231分别由位于外侧的板状的固定切刀234和位于内侧的板状的固定成型模具235构成。

图10是表示在视线朝向部件连结体K的进给方向前方的状态下，位于部件连结体K的左手侧的侧壁部231的可动切刀232、成型模具233、固定切刀234、固定成型模具235的排列顺序的分解斜视图。该图10的前侧成为内侧(部件连结体侧)，后侧成为外侧。

如图所示，可动切刀232配置在最外侧，与其相比朝向内侧依次配置有固定切刀234、固定成型模具235、成型模具233。

另外，右侧的侧壁部231也相同地，将可动切刀232配置在最外侧，与其相比朝向内侧依次配置有固定切刀234、固定成型模具235、成型模具233。

在固定切刀234上安装切刀保持框236，该切刀保持框236形成有可上下移动地支撑可动切刀232的引导槽236a，可动切刀232以使其刃尖朝向上方的状态支撑在固定切刀234上。

另外，在固定成型模具235上安装模具保持框237，该模具保持框237形成有可上下移动地支撑成型模具233的引导槽237a，成型模具233以使折弯引线L的前端部朝向上方的状态，支撑在固定成型模具235上。

并且，上述切刀保持框236以及模具保持框237抱持固定有2根杆238、238，由此，保持着使可动切刀232、固定切刀234、固定成型模具235以及成型模具233以上述的排列顺序一体化的状态。

此外，2根杆238、238在左右的端部，支撑2组可动切刀232、固定切刀234、固定成型模具235以及成型模具233的结构。并且，经由上述2根杆238、238，将上述左右的切刀232、234、成型模具233、235，保持在固定安装于框架210上的俯视观察时为コ字状的框体239上。

作为侧壁部231的固定切刀234和固定成型模具235，以重合的状态保持在框体239上，在该保持状态下成为相同的位置处，形成有将所输送的部件连结体K的轴向部件C的引线L导入的狭缝状的引线导入部234a、235a。该引线导入部234a、235a沿部件连结体K的进给方向形成，部件连结体K的进给方向的上游侧以扩开的状态开口。由进给机构260输送的部件连结体K的前头的轴向部件C，被输送至引线导入部234a、235a的最深部附近。

可动切刀232配置为，在上升时，其上端部通过固定切刀234的引线导入部234a的最深部周边。

并且，如图11所示，在可动切刀232的上端部处的固定切刀234侧的缘部，形成有刃尖232a，该刃尖232a的剖面形状成为锐角。

另外，固定切刀234的引线导入部234a的最深部周边的上缘部，也相同地形成有朝向下方的刃尖234b，该刃尖234b的剖面形状也成为锐角。

由此，如果可动切刀232进行上升动作，则轴向部件C的引线L的与固定切刀234外侧的面相比向外侧凸出的部分，以附着在保持带T上的状态被切断。

固定成型模具235如图12所示，在引线导入部235a的深部，形成有与引线导入部235a相交叉并向下方延伸的狭缝状的退避部235b。另外，在固定成型模具235的内侧面的引线导入部235a的深部的上侧，形成有将折弯后的引线L导入的引导槽235c。上述退避部235b和引导槽235c配置在同一线上。但是，退避部235b从内侧朝向外侧贯穿形成，但由于引导槽235c只要是能够将引线L以一定程度导入的深度即可，所以不向外侧贯穿。

另外，对于引导槽235c，为了容易地将引线L导入，而使引导槽235c的下端部朝向下方扩开。

并且，如图13(A)所示，引线导入部235a的深部处的上缘部235d的剖面形成为圆弧状。相同地，成型模具233的上端部的外侧缘部233a的剖面也形成为圆弧状。利用上述结构，能够在引线L折弯时，减少损坏或损伤的发生。

在上述成型模具233以及固定成型模具235的结构中，如图13(A)所示，如果在向引线导入部235a的深部中插入轴向部件C的引线L的状态下，使成型模具233上升，则如图13(B)所示，利用引线导入部235a的深部的上缘部235d和成型模具233的上端部的外侧缘部233a的抵接，在使引线L的前端部侧向下方转动的同时折弯。此时，引线L的前端部由于退避部235b的存在，而不妨碍向前端部下方的转动，进行良好的折弯动作。

另外，通过将折弯后的引线L向引导槽235c导入，从而夹持在成型模具233和固定成型模具235之间，避免破损等，并且，能够使折弯后的引线L的前端部准确地朝向下方。

动作机构250具有：成为驱动源的气缸251；基座体252，其固定在框架210上，并且对气缸251进行保持；驱动杆253，其基端部可转动地支撑在基座体252上，并且转动端部与气缸251的柱塞连结；双臂曲柄254、254，其通过左右的模具保持框237可独立转动地支撑；连接连杆255，其将驱动杆253和各双臂曲柄254、254连结，施加转动动作；驱动轴256，其向在左右的可动切刀232、232以及左右的成型模具233、233的下端部处形成的贯穿孔232b、233b(参照图10)中插入，并且，使其两端部保持在2个双臂曲柄254、254上；以及止动器257，其设置在基座体252上，对气缸251的柱塞的最前进位置进行限制。此外，在固定切刀234、固定成型模具235、切刀保持框236以及模具保持框237上，形成有长孔，以能够使驱动轴256在上下方向上移动。

利用上述结构，如果气缸251的柱塞进行凸出动作，则经由驱动杆253使连接连杆255前进，使各双臂曲柄254沿图6中的逆时针方向转动。由此，驱动轴256向上方移动，与该驱动轴256连结的各可动切刀232、232以及成型模具233、233全部上升，进行引线L、L的切断和折弯动作。

此外，如图14所示，与驱动轴256连结的各可动切刀232、232设计为，其上端部比各成型模具233、233的上端部高。由此，在气缸251驱动时，各可动切刀232、232的上端部先到达轴向部件C的各引线L、L，能够在各成型模具233、233开始折弯之前完成切断，能够更准确且可靠地进行引线切断。

另外，设置在基座体252上的止动器257，能够向前后进行位置调节，由此，能够对气缸251的柱塞的最前进位置进行调节，对各可动切刀232、232以及各成型模具233、233的上升时的最大高度进行调节。

此外，如图14所示，优选使各可动切刀232、232的最大高度比各固定切刀234、234的上端部低，以不向刃尖外周围露出。

另外，优选成型模具233、233的最大高度，为了顺利地将引线处理后的轴向部件C向电子部件安装装置100的搭载头进行传递，而设为比固定成型模具235、235的上端部高。

因此，进行止动器257的调节，以满足上述各条件。

此外，在图6中，描绘圆弧轨迹的驱动杆253的上端部与水平动作的气缸251的柱塞部连结，但在将该柱塞部和驱动杆253连结的轴上存在间隙，容许该间隙。

相同地，将描绘圆弧轨迹的驱动轴256和进行垂直上下移动的各可动切刀232、232以及成型模具233、233连结，但在各可动切刀232、232以及成型模具233、233上形成的贯穿孔和驱动轴256之间存在间隙，容许该间隙。

[电子部件安装装置：概略结构]

以下，如图1所示，将在水平面中彼此正交的2个方向分别设为X轴方向和Y轴方向，将与它们正交的铅垂方向设为Z轴方向。

电子部件安装装置100具有：部件供给部，其由作为设置部的供给器收容器102构成，该供给器收容器102对作为部件供给装置的电子部件供给器200进行保持；基板输送单元103，其在X轴方向上输送基板；作为基板保持部的基板夹紧机构104，其用于针对设置在该基板输送单元103的基板输送路径的中途的基板S，进行电子部件搭载作业；搭载头106，其可升降地保持部件保持部件30，进行轴向部件C的保持；引线检测部10，其在搭载该搭载头106上，并且对保持在部件保持部件30上的轴向部件C的引线间隔进行检测；作为移动机构的X－Y龙门架107，其将搭载头106向包含部件供给部和基板夹紧机构104在内的作业区域内的任意位置进行驱动输送；基座框架114，其对上述各结构进行搭载支撑；以及作为控制部的控制装置120(参照图20)，其进行上述各结构的动作控制。

上述电子部件安装装置100的控制装置120，保存有安装数据，该安装数据记录有与轴向部件C的安装相关的各种设定内容。在安装数据中包含轴向部件C的基于电子部件供给器200的设置位置的部件传递位置的位置数据(例如，X－Y龙门架107的X－Y坐标系中的位置坐标)、以及表示轴向部件C的基板S上的安装位置的位置数据(例如，X－Y龙门架107的X－Y坐标系中的位置坐标)，控制装置120读出这些数据，并且，对X－Y龙门架107进行控制，将搭载头106向轴向部件C的部件传递位置和安装位置移送，在各位置处，对搭载头106进行控制，进行部件保持部件30的升降动作以及后述的放开动作，执行轴向部件C的安装的动作控制。

[基板输送单元以及基板保持部]

基板输送单元103具有未图示的输送带，利用该输送带将基板沿X轴方向输送。

另外，如上述所示，在基板输送单元103的基板输送路径的中途，设置有基板夹紧机构104，该基板夹紧机构104用于将基板S固定保持在向基板S搭载轴向部件C时的作业位置处。上述基板夹紧机构104在与基板输送方向正交的方向上的两端部夹紧基板S。另外，在基板夹紧机构104的下方设置有多个支撑棒，该多个支撑棒在夹紧时与基板S的下表面侧抵接，在搭载电子部件时对基板S进行支撑，以使基板不向下方弯曲。基板S在由上述结构保持的状态下，进行稳定的轴向部件C的搭载作业。

[X－Y龙门架]

X－Y龙门架107具有：X轴导轨107a，其在X轴方向上对搭载头106的移动进行引导；2根Y轴导轨107b，其与该X轴导轨107a一起在Y轴方向上对搭载头106进行引导；作为驱动源的X轴电动机109，其使搭载头106沿X轴方向移动；以及作为驱动源的Y轴电动机110，其经由X轴导轨107a，使搭载头106在Y轴方向上移动。并且，通过各电动机109、110的驱动，能够在成为2根Y轴导轨107b之间的区域的大致整体上输送搭载头106。

此外，对于各电动机109、110，通过由控制装置120识别各自的旋转量，并控制成为期望的旋转量，从而经由搭载头106进行部件保持部件30的定位。

另外，根据电子部件安装作业的需要，上述的供给器收容器102、基板夹紧机构104均配置在能够利用X－Y龙门架107输送搭载头106的区域内。

[搭载头]

搭载头106设置有：部件保持部件30，其利用其前端部保持轴向部件C；作为升降机构的Z轴电动机146(参照图20)，其使部件保持部件30沿Z轴方向升降；以及θ轴电动机144(参照图20)，其用于使部件保持部件30旋转，使所保持的轴向部件C绕Z轴方向转动而进行角度调节。

另外，上述部件保持部件30支撑在搭载头106上，能够以沿Z轴方向的状态升降且可旋转，能够通过升降而进行轴向部件C的接收或安装、以及能够通过旋转而进行轴向部件C的角度调节。

在图15～图17中示出部件保持部件30的正视图、仰视图、剖面图。部件保持部件30如图所示具有：筒状的主体部31，其能够从上方共用正压的空气；一对臂部32、32，其安装在主体部31的下端部，向下方延伸；柱塞部件33，其安装为，上端部侧向主体部31插入，并且下端部能够从一对臂部32、32之间进出；以及复位弹簧34，其在主体部31的内侧将柱塞部件33向上方按压。

一对臂部32、32的下端部成为彼此相对的侧壁部36、36，在上述侧壁部36、36的内侧壁面上，形成有将轴向部件C的引线L导入的沿上下的引导槽37、37。

从一个臂部32的引导槽37的内底部至另一个臂部32的引导槽37的内底部为止的距离w，设定为比轴向部件C的引线折弯后的宽度略窄。并且，通过相对于以切断引线L、L的前端部并将剩余端部向下方折弯后的状态在电子部件供给器200的部件传递位置处待机的状态的轴向部件C(图14的状态)，从其正上方使部件保持部件30下降，从而能够从电子部件供给器200接收轴向部件C。

即，如图18所示，如果各臂部32、32以沿X轴方向排列的状态在电子部件供给器200的部件传递位置处下降，则轴向部件C的各引线L、L的向下方折弯的部分，进入引导槽37、37。此时，如上述所示，由于引导槽37、37的内底部之间的距离w比轴向部件C略窄，所以各引线L、L因其弹性而相对于各臂部32、32产生按压力，在各引线L、L和引导槽37、37的内底部之间产生摩擦力，利用各臂部32、32对轴向部件C进行保持。

另外，各臂部32、32具有在保持轴向部件C时与该部件主体M的上部抵接的抵接面32a、32a，各臂部32、32的各侧壁部36、36的凸出长度设定为，在使轴向部件C与抵接面32a、32a抵接的状态下由各臂部32、32保持时，该侧壁部36、36的下端部与轴向部件C的引线L、L的下端部相比成为上侧。

由此，各臂部32、32在保持轴向部件C时，一定成为各引线L、L的下端部从各侧壁部36、36的下端部向下方凸出的状态。

另外，部件保持部件30的主体部31的上端部，相对于安装在搭载头106上的未图示的正压空气的供给吸嘴可拆卸。

上述主体部31的上下方向上的中间部分的一部分进行了扩径，在该扩径部分处，对设置在柱塞部件33的上端部上的活塞头35进行储存。该活塞头35的外径与主体部31的扩径部的内径大致一致，在彼此之间确保一定的气密性。因此，如果从主体部31的上端部供给正压空气，则利用内部压力将活塞头35向下方按压，从上述的一对臂部32、32之间使柱塞部件33的下端部凸出，能够对保持在该臂部32、32上的部件主体M进行按压，放开轴向部件C。

另外，复位弹簧34在主体部31的内部将活塞头35的下端部向上方按压，在没有供给正压的状态下，顶起至柱塞部件33的下端部与臂部32的侧壁部36的上端部相比不凸出的高度。并且，如果向主体部31供给正压空气，则能够抵抗复位弹簧34的弹簧压力，使柱塞部件33向下方凸出。

[供给器收容器]

供给器收容器102以沿X轴方向的状态设置在基座框架114的Y轴方向一端部(图1前侧)。供给器收容器102具有沿X－Y平面的长条的平坦部，在该平坦部的上表面，将电子部件供给器200以在其长度方向上朝向Y轴方向的状态载置安装(在图1中，仅图示出一个电子部件供给器200，但能够将多个电子部件供给器沿X轴方向排列并载置)。

另外，供给器收容器102，在前侧设置有由电子部件供给器200的闩销214握持的固定用的轴，根据需要，能够将电子部件供给器200相对于供给器收容器102安装或者分离。

表示将电子部件供给器200安装于供给器收容器102上的状态下的轴向部件C的传递部的位置的X，Y坐标值，记录在上述的安装数据中。

另外，电子部件供给器200所具有的2个气缸251、261，在将该电子部件供给器200安装于供给器收容器102上时，经由能够由电子部件安装装置100的控制装置120控制的电磁阀251a、261a，与空气供给源连接。因此，通过电子部件供给器200的进给机构260实现的部件连结体K的进给动作和通过引线处理机构230实现的引线处理动作，由电子部件安装装置100的控制装置120控制。

[引线检测部]

引线检测部10如图19所示具有：框部11，其支撑在搭载头106的下部，对从位于上方退避位置的部件保持部件30的下端部向下方凸出的轴向部件C的各引线L、L的周围进行包围；光源12，其设置在框部11的前侧壁部11a上，对从位于上方退避位置的部件保持部件30的下端部向下方凸出的轴向部件C的各引线L、L的下端部，分别照射沿Y轴方向的照射光；以及受光元件13，其设置在框部11的后侧壁部11b上，对来自光源12的照射光进行受光。

光源12利用沿X轴方向排列的多个发光元件，以与成为搭载对象的轴向部件C的各引线L、L的间隔相比更宽的范围进行光照射，各受光元件13能够利用沿X轴方向排列的多个像素，以整体宽度的范围对照射光进行受光。

另外，如果在部件保持部件30保持有轴向部件C时由光源12进行照射，则如图19(B)所示，在受光元件13中，成为轴向部件C的各引线L、L的正投影的部分被遮挡，受光量减少而进行检测。通过根据该受光量减少的2个位置求出彼此之间的距离，从而能够对轴向部件C的各引线L、L的间隔进行检测。

例如，可以在使部件保持部件30绕Z轴旋转的同时，根据该受光量减少的1个或2个位置对彼此间的距离进行检测，根据其最大值求出引线L、L的间隔。

另外，在安装数据中，存储有关于轴向部件C的外形特征参数，即，标准的引线L、L的间隔范围，控制装置120可以在检测到的引线L、L的间隔不落在标准的数值范围内时，判定为部件错误(例如，轴向部件C的引线没有被正确地处理等)。另外，在受光量减少的1个或2个位置均无法被检测到时，作为各引线L不朝向下方的状态而判定为部件错误。

另外，控制装置120在判定为检测到的引线L、L的间隔落在标准的数值范围内时，许可保持有该轴向部件C的搭载头106向基板S的安装位置移动，并进行安装动作。

[电子部件安装装置的控制系统]

图20是表示电子部件安装装置100的控制系统的框图。如图所示，X－Y龙门架107的X轴电动机109、Y轴电动机110、在搭载头106中进行部件保持部件30的升降的Z轴电动机146、进行部件保持部件30的旋转的θ轴电动机144、使成为电子部件供给器200的进给机构260的驱动源的气缸261动作的电磁阀261a、使成为电子部件供给器200的引线处理机构230的驱动源的气缸251动作的电磁阀251a、用于向部件保持部件30供给正压空气的电磁阀38，分别经由未图示的驱动电路与控制装置120连接。

另外，在控制装置120上连接有引线检测部10的光源12以及受光元件13。

另外，控制装置120具有：CPU 121，其执行后述的控制程序；系统ROM 122，其存储有控制程序；RAM 123，其通过对各种数据进行存储，从而成为各种处理的作业区域；I/F(接口)124，其实现CPU 121和各种设备之间的连接；作为存储部的存储装置127，其是非易失性存储器，存储安装数据、其他设定信息等；操作面板125，其作为各种设定及操作所需的数据的输入单元；以及显示器128，其作为各种设定内容及所需信息的显示单元以及错误报告单元。

在存储装置127中存储安装数据，在该安装数据中，如上述所示，存储有表示向基板S上安装的轴向部件C的部件传递位置的所在位置数据、表示基板S上的安装位置的安装位置数据。另外，在该安装数据中，还包含有表示轴向部件C的适当的引线间隔范围的引线宽度数据。

[控制装置的动作控制]

参照图21的流程图，对通过控制程序由CPU 121进行的电子部件安装的动作控制进行说明。

CPU 121读取安装数据(步骤S1)，对X轴电动机109以及Y轴电动机110进行控制，朝向轴向部件C的部件传递位置，开始搭载头106的移动(步骤S3)。

另一方面，CPU 121对电磁阀261a进行控制，使电子部件供给器200的进给机构260的气缸261动作，使部件连结体K进给1个间距量，将前头的轴向部件C送入引线处理机构230(步骤S5)。

由此，前头的轴向部件C成为左右两侧的引线L、L进入至左右的固定切刀234以及固定成型模具235的引线导入部234a、235a的深部的状态。

并且，CPU 121对电磁阀251a进行控制，使电子部件供给器200的引线处理机构230的气缸251动作，使左右的可动切刀232以及成型模具233上升(步骤S7)。

由此，首先，左右的可动切刀232将向左右的固定切刀234的外侧凸出的引线L、L的前端部分切断(参照图11)。然后，左右的成型模具233在左右的固定成型模具235的内侧将各引线L、L以及部件主体M向上方顶起。然后，各引线L、L通过引线导入部235a的上缘部235d和成型模具233的外侧缘部233a的抵接，一边向下方转动一边折弯。另外，通过将折弯后的引线L向引导槽235c中导入，从而使其前端部朝向下方(参照图13)。

然后，轴向部件C的部件主体M在被左右的成型模具233抬起至与固定成型模具235的上端部相比的上方的状态下待机。

如果搭载头106到达电子部件供给器200的部件传递位置，则CPU 121利用Z轴电动机146使部件保持部件30下降(步骤S9)。此外，部件保持部件30的一对臂部32、32的排列方向，预先由θ轴电动机144进行调整，以成为沿X轴方向的状态。

然后，通过部件保持部件30的下降，从而在一对臂部32、32的侧壁部36、36的引导槽37、37中，嵌合并保持轴向部件C的各引线L、L(参照图18)。

然后，CPU 121利用Z轴电动机146使部件保持部件30上升至上方退避位置，对X轴电动机109以及Y轴电动机110进行控制，朝向轴向部件C相对于基板S的安装位置，开始搭载头106的移动(步骤S11)。

另外，CPU 121一边利用θ轴电动机144使轴向部件C旋转，一边利用引线检测部10的光源12进行光照射，基于此时的受光元件13的检测输出，对引线间隔进行检测(参照图19)。

然后，CPU 121对检测到的轴向部件C的引线间隔是否落在安装数据中确定的适当范围内进行判定(步骤S13)。

此时，在轴向部件C的引线间隔落在适当范围外的情况下，CPU121利用显示器128进行错误报告(步骤S19)，不对该轴向部件C进行安装而结束安装动作。此外，在此情况下，也可以控制为，在规定的废弃部，通过部件保持部件30的柱塞部件33将轴向部件C废弃，返回步骤S3，从部件接收开始重试。

另外，在轴向部件C的引线间隔落在适当范围内的情况下，CPU121在等待搭载头106到达相对于基板S的安装位置后，利用θ轴电动机144对轴向部件C的朝向进行调整，同时对Z轴电动机146进行控制，使部件保持部件30下降。由此，向基板S上的用于安装轴向部件C的通孔中插入各引线L、L(步骤S15)。

另外，CPU 121对电磁阀38进行控制，向部件保持部件30供给正压空气。由此，将保持于部件保持部件30上的轴向部件C向下方按压，从保持状态放开(步骤S17)。然后，轴向部件C的安装动作完成。

[实施方式的效果]

上述发明的实施方式的电子部件供给器200，将引线L、L从部件主体M的两端部朝向外侧延伸出的多个轴向部件(电子部件)C，作为隔着引线L利用一对保持带T、T连结而成的部件连结体K，进行输送，在该电子部件供给器(电子部件供给装置)200中具有：框架210，其具有直至一端侧的电子部件传递位置为止对部件连结体K进行引导的输送路径211；进给机构260，其沿输送路径211对部件连结体K进行输送；以及引线处理机构230，其在电子部件传递位置，将部件连结体K的前头的轴向部件C的两端部的各个引线L、L的前端部切断，对剩余的剩余端部进行折弯成型，引线处理机构230具有：一对侧壁部231，其以隔着向输送路径211输送的部件连结体K而相对的状态直立设置，并且，形成用于导入被输送的轴向部件C的各个引线L、L的狭缝状的引线导入部234a、235a；一对可动切刀232，其沿各个侧壁部231的外侧的面进行切断动作；作为切刀动作机构的动作机构250，其向可动切刀232施加切断动作；一对成型模具233，其沿各个侧壁部231的内侧的面上升，将各个引线L、L折弯；以及作为模具动作机构的动作机构250，其向成型模具233施加上升动作。

电子部件供给器200通过上述结构，由一对成型模具233将轴向部件C顶起，将两侧的引线L折弯，因此，成为在引线处理后的轴向部件C的上侧不存在妨碍该部件的接收的物体的状态。另外，由于可以以各引线L、L朝向下方的状态在电子部件供给器200的部件传递位置处待机，所以能够容易地确认所供给的电子部件的状态。

另外，电子部件安装装置100的搭载头106，可以在不存在妨碍对轴向部件C的保持的物体的状态下，进行良好的电子部件接收。

另外，对于电子部件供给器200，切刀动作机构和模具动作机构作为动作机构250而一体化，其驱动源也是通用的，因此，能够大幅度减少驱动源及构成机构的部件个数，能够实现制造成本的减少、装置的小型轻量化。

另外，对于电子部件供给器200，一对侧壁部231均由位于外侧的板状的固定切刀234和位于内侧的板状的固定成型模具235构成，因此，例如在仅固定切刀234和固定成型模具235中的某一个产生破损或损耗的情况下，可以仅进行这一个的更换，可以实现装置维持成本的减少。

另外，对于电子部件供给器200，在可动切刀232的前端部和侧壁部231的固定切刀234的引线导入部234a的外侧的缘部，形成有剖面的倾斜角度成为锐角的刃尖232a、234b，因此，能够进行良好的引线切断。

另外，对于电子部件供给器200，将成型模具233的上端部的外侧缘部233a和侧壁部231的固定成型模具235的引线导入部235a的深部处的上缘部235d形成为剖面圆弧状，因此，不会使各引线L、L产生损伤等，能够进行顺利的折弯成型。

另外，对于电子部件供给器200，为了从侧壁部231的固定成型模具235的引线导入部235a朝向上方导入折弯后的引线L，而在固定成型模具235上形成引导槽235c，因此，能够夹持在侧壁部231的固定成型模具235和成型模具233之间而避免引线L产生变形。

另外，为了避免与折弯的引线碰撞，而在上述固定成型模具上形成向下方延伸的退避部235b，因此容易使引线L弯曲。

另外，由于将折弯后的引线L沿引导槽235c朝向引导，所以在传递至电子部件安装装置100的搭载头106时，能够将引线L的朝向维持为朝下，能够相对于基板S进行良好的安装作业。

另外，上述发明的实施方式的电子部件安装装置100具有：作为基板保持部的基板夹紧机构104，其保持进行轴向部件C的安装的基板S；搭载头106，其能够使保持轴向部件C的部件保持部件30升降，从而进行搭载；以及作为移动机构的X－Y龙门架107，其在基板夹紧机构104和电子部件供给器200之间进行搭载头106的移送，搭载头106的部件保持部件30，通过从上方保持利用电子部件供给器200的一对成型模具233顶起的轴向部件C，从而进行轴向部件C的接收。

如上述所示，上述电子部件安装装置100通过执行上述电子部件安装方法，从而在搭载头输送型的电子部件安装装置100中，能够实现当前困难的轴向部件C输送和安装的自动化。

另外，电子部件安装装置100具有：引线检测部10，其对保持在部件保持部件30上的轴向部件C的一对引线L、L的间隔进行检测；以及作为控制部的控制装置120，其在由引线检测部10检测出的轴向部件C的一对引线L、L的间隔为规定范围内的情况下，进行轴向部件C的安装。

上述电子部件安装装置100通过执行上述电子部件安装方法，从而对保持在搭载头106的部件保持部件30上的轴向部件C的各引线间隔进行检测，因此，可以避免在相对于基板S上形成的用于插入引线L、L的通孔产生偏移的状态下进行安装动作，可以有效地减少基板S的损伤、轴向部件C的破损等的发生。

另外，电子部件安装装置100的部件保持部件30具有向下方延伸的一对臂部32、32，在该一对臂部32、32的彼此相对的各自的内侧壁面上，形成用于导入轴向部件C的引线L、L的沿上下的引导槽37、37。

上述电子部件安装装置100通过执行上述电子部件安装方法，从而利用形成有沿上下的引导槽37、37的部件保持部件30，对电子部件进行保持，因此，各引线L、L与引导槽37、37嵌合，稳定地保持引线L、L的朝向，并且，减少折弯成型后的引线L、L发生复原，能够将引线间隔维持为规定宽度。

因此，可以避免或减少在相对于基板S上形成的用于插入引线L、L的通孔产生偏移的状态下进行安装动作，可以有效地减少基板S的损伤、轴向部件C的破损等的发生。

[其它]

此外，部件保持部件30也可以相对于搭载头106排列为一列而配置多个。在此情况下，必须针对每个部件保持部件30设置Z轴电动机146、θ轴电动机144、引线检测部10、电磁阀38等。

另外，电子部件供给器200也可以在供给器收容器102中排列多个，对更多个或者更多种类的轴向部件C进行安装。

此外，在此情况下，由于切刀保持框236及模具保持框237相对于杆238利用螺钉进行抱持固定，因此，能够沿杆238容易地进行位置调节，能够容易地应对尺寸不同的轴向部件C的引线处理。

另外，对于部件保持部件30，由于能够从搭载头106拆卸并更换，所以能够更换为具有彼此间宽度不同的其他一对臂部32、32的部件保持部件30，从而容易地应对尺寸不同的轴向部件C的保持。

另外，构成为，将切刀动作机构和模具动作机构作为共用驱动源(气缸251)的动作机构250，在由驱动源驱动的驱动轴256上连结可动切刀232、232和成型模具233、233。也可以取代该结构而构成为，分别设置切刀动作机构和模具动作机构，各自具有独立的驱动源。另外，并不局限于共用驱动源的情况和独立设置驱动源的情况，作为驱动源也可以利用电磁气缸或驱动电动机等。

Claims (13)

1.一种电子部件供给装置，其将引线从部件主体的两端部向外侧延伸出的多个电子部件，作为隔着上述引线利用一对保持带连结而成的部件连结体，进行输送，

该电子部件供给装置的特征在于，具有：

框架，其具有直至一端侧的电子部件传递位置为止对上述部件连结体进行引导的输送路径；

进给机构，其沿上述输送路径对上述部件连结体进行输送；以及

引线处理机构，其在上述电子部件传递位置，将上述部件连结体的前头的电子部件的各个引线的前端部切断，对剩余的剩余端部进行折弯成型，

上述引线处理机构具有：

一对侧壁部，其以隔着向上述输送路径输送的上述部件连结体而相对的状态直立设置，并且，形成用于导入被输送的上述电子部件的各个引线的狭缝状的引线导入部；

一对可动切刀，其沿各个上述侧壁部的外侧的面进行切断动作；

切刀动作机构，其向各个上述可动切刀施加切断动作；

一对成型模具，其沿各个上述侧壁部的内侧的面上升，将各个上述引线折弯；以及

模具动作机构，其向各个上述成型模具施加上升动作。

2.根据权利要求1所述的电子部件供给装置，其特征在于，

上述切刀动作机构和上述模具动作机构共用驱动源，各个上述可动切刀和各个上述成型模具，与通过上述驱动源驱动的驱动轴连结。

3.根据权利要求1或2所述的电子部件供给装置，其特征在于，

上述一对侧壁部由一对板状的固定切刀和位于其内侧的一对板状的固定成型模具构成。

4.根据权利要求1或2所述的电子部件供给装置，其特征在于，

在各个上述可动切刀的前端部和各个上述侧壁部的上述引线导入部的外侧的缘部，形成有剖面的倾斜角度为锐角的刃尖。

5.根据权利要求1或2所述的电子部件供给装置，其特征在于，

各个上述成型模具的前端部和各个上述侧壁部的上述引线导入部的内侧的缘部，在剖面中形成为圆弧状。

6.根据权利要求3所述的电子部件供给装置，其特征在于，

在上述固定成型模具上形成引导槽，以从各个上述侧壁部的上述引线导入部向上方导入被折弯的引线。

7.根据权利要求6所述的电子部件供给装置，其特征在于，

形成从各个上述固定成型模具的上述引线导入部向下方切口的退避部，以避免与被折弯的引线之间的碰撞。

8.一种电子部件安装装置，其搭载权利要求1至7中任一项所述的电子部件供给装置，

该电子部件安装装置的特征在于，具有：

基板保持部，其保持进行上述电子部件的安装的基板；

搭载头，其能够使保持上述电子部件的部件保持部件升降，从而进行搭载；以及

移动机构，其在上述基板保持部和上述电子部件供给装置之间进行上述搭载头的移送，

上述搭载头的上述部件保持部件，从上方对利用上述电子部件供给装置的上述一对成型模具顶起的上述电子部件进行保持。

9.根据权利要求8所述的电子部件安装装置，其特征在于，具有：

引线检测部，其对保持在上述部件保持部件上的上述电子部件的上述一对引线的上述间隔进行检测；以及

控制部，其在由上述引线检测部检测出的上述电子部件的一对引线的间隔为规定范围内的情况下，进行上述电子部件的安装。

10.根据权利要求8或9所述的电子部件安装装置，其特征在于，

上述部件保持部件具有向下方延伸的一对臂部，

在该一对臂部的彼此相对的各自的内侧壁面上，形成用于导入上述电子部件的引线的、沿上下的引导槽。

11.一种电子部件安装方法，其是搭载权利要求1至7中任一项所述的电子部件供给装置的电子部件安装装置的电子部件安装方法，

该电子部件安装方法的特征在于，

上述电子部件安装装置具有：基板保持部，其保持进行上述电子部件的安装的基板；搭载头，其能够使保持上述电子部件的部件保持部件升降，而进行搭载；以及移动机构，其在上述基板保持部和上述电子部件供给装置之间，进行上述搭载头的移送，

上述搭载头的上述部件保持部件，通过从上方保持利用上述电子部件供给装置的上述一对成型模具顶起的上述电子部件，从而进行电子部件的接收。

12.根据权利要求11所述的电子部件安装方法，其特征在于，

利用上述电子部件安装装置所具有的引线检测部，对保持在上述部件保持部件上的上述电子部件的一对引线的间隔进行检测，

在由上述引线检测部检测出的上述电子部件的上述一对引线的上述间隔为规定范围内的情况下，进行上述电子部件的安装。

13.根据权利要求11或12所述的电子部件安装方法，其特征在于，

上述部件保持部件具有向下方延伸的一对臂部，

在形成于该一对臂部的彼此相对的各自的内侧壁面上的、用于导入上述电子部件的引线的沿上下的引导槽中，使上述电子部件的各自的引线嵌合的状态下，进行上述电子部件的安装。