CN220592220U - 一种全自动钩子一体成型机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全自动钩子一体成型机，用于将钢条折弯成钩状，包括校直装置、输送装置、三角部裁断折弯装置、钩部折弯装置、焊接装置、钩部初次折弯装置、钩部二次折弯装置和脱料装置，综上，本申请通过将多个工艺步骤整合到一台设备中，避免了零件的转移和多次设置，从而减少了生产中断和等待时间，提高了生产效率。本申请一台设备替代了原本需要多台设备的功能，从而节省了生产空间，特别是对于空间有限的生产环境非常有利。本申请通过全自动化的运作，减少了人工操作的需要，降低了人力成本，并且操作员只需掌握一种设备的操作技能。本申请所有工艺步骤都在同一设备内完成，可以减少因工序转移而引起的误差，从而提高了产品的一致性和质量。

Description

一种全自动钩子一体成型机

技术领域

本申请涉及五金成型设备领域，特别涉及一种全自动钩子一体成型机。

背景技术

一般通过对金属材料，例如钢条进行弯曲，使其呈现所需的钩状，然后再进行焊接成型，但现有技术一般均是先用折弯机进行折弯，再用焊接机进行焊接，传统的折弯和焊接需要两台设备，从而增加了零部件的处理和转移时间，降低了生产效率。两台独立设备占用空间大，这对于工作场地有限的生产环境来说非常不利。两台设备中完成折弯和焊接增加了工序转移而引起更多的误差，从而降低了产品的一致性和质量。

实用新型内容

本申请提供可以优化生产流程，提高生产效率，降低成本，并且有助于提高产品质量和一致性的全自动钩子一体成型机及成型钩子的方法。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种全自动钩子一体成型机，用于将钢条折弯成钩状，包括校直装置、输送装置、三角部裁断折弯装置、钩部折弯装置、焊接装置、钩部初次折弯装置、钩部二次折弯装置和脱料装置，所述校直装置设置在输送装置的一侧，用于将卷曲的钢条或金属卷料进行校直，所述输送装置设置在三角部裁断折弯装置的一侧，所述输送装置用于将校直后的钢条输送到三角部裁断折弯装置中，所述三角部裁断折弯装置设置在钩部折弯装置的上侧，用于将钢条进行裁断，然后对钢条的左右两侧向下竖直折弯，所述钩部折弯装置设置在焊接装置的一侧，所述钩部折弯装置用于将钢条竖直向下的两侧相对折弯后抵靠在一起，所述焊接装置用于将钢条相对折弯抵靠后的钢条焊接在一起，所述钩部初次折弯装置设置在三角部裁断折弯装置的下侧，用于将钢条焊接后的钩部向前折弯，所述钩部二次折弯装置设置在钩部初次折弯装置的前侧，所述钩部二次折弯装置用于将向前折弯后的钩部向上折弯，所述脱料装置用于将成型后的钢条进行下料。

进一步地，所述校直装置包括水平校直装置和竖直校装置，所述水平校直装置用于将卷曲的钢条或金属卷料进行水平校直，所述竖直校装置用于将水平状态的钢条进行竖直校直，所述水平校直装置包括在水平面上错位排列的多个水平校直轮，所述竖直校装置包括在竖直面上错位排列的多个竖直校直轮。

进一步地，所述水平校直装置的一侧设置有导向定位组件，所述导向定位组件包括导向定位板，所述导向定位板上设置有导向定位孔，用于对钢条进行导向和定位。

进一步地，所述竖直校装置还包括光电编码器，所述光电编码器用于监测钢条的位置。

进一步地，所述输送装置包括多组竖直面上错位排列的多个输送滚轮、输送电机和输送滚轮压力调节装置，所述输送电机可驱动输送滚轮做旋转运动，所述输送滚轮压力调节装置设置在输送滚轮的上侧，用于调节输送滚轮的压力。

进一步地，所述三角部裁断折弯装置包括裁断折弯上模、折弯下模、左裁断下刀和右裁断下刀，所述折弯下模设置在裁断折弯上模的下方，所述左裁断下刀设置在裁断折弯上模的左侧，用于裁断钢条的左部，所述右裁断下刀设置在裁断折弯上模的右侧，用于裁断钢条的右部。

进一步地，所述钩部折弯装置包括左折弯组件和右折弯组件，所述左折弯组件设置与右折弯组件左右相对设置，所述左折弯组件包括左折驱动装置和左折滑动座，所述左折驱动装置可驱动左折滑动座做左右运动，所述右折弯组件包括右折驱动装置和右折滑动座，所述右折驱动装置可驱动右折滑动座做左右运动。

进一步地，所述焊接装置包括烟尘吸收装置、超声波焊接头、安装架、焊接导向组件和焊接驱动装置，所述超声波焊接头安装在焊接导向组件，所述焊接导向组件安装在安装架，所述焊接驱动装置可驱动超声波焊接头做升降运动，所述烟尘吸收装置设置在超声波焊接头的上方，用于吸收焊接产生的烟尘。

进一步地，所述钩部初次折弯装置包括初次折弯块和初次折弯驱动装置，所述初次折弯驱动装置可驱动初次折弯块做先后运动。

有益效果为：

工作时，卷曲的钢条或金属卷料在输送装置的输送下，先进入到校直装置中，校直装置将卷曲的钢条或金属卷料进行校直，钢条校直后进行到三角部裁断折弯装置，三角部裁断折弯装置将钢条裁断成设定的长度，并将钢条左右两侧向下竖直折弯，然后钩部折弯装置将钢条左右两侧竖直向下部分相对折弯后抵靠在一起，接着焊接装置将钢条抵靠部分进行焊接固定，焊接装置焊接后向上复位，钩部初次折弯装置用于将钢条焊接后的部分进行向前折弯，再接着通过钩部二次折弯装置将钢条向前折弯后的部分向上折弯，最后脱料装置将成型为钩子的钢条进行下料。综上，本申请通过将多个工艺步骤整合到一台设备中，避免了零件的转移和多次设置，从而减少了生产中断和等待时间，提高了生产效率。本申请一台设备替代了原本需要多台设备的功能，从而节省了生产空间，特别是对于空间有限的生产环境非常有利。本申请通过全自动化的运作，减少了人工操作的需要，降低了人力成本，并且操作员只需掌握一种设备的操作技能。本申请所有工艺步骤都在同一设备内完成，可以减少因工序转移而引起的误差，从而提高了产品的一致性和质量。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的钢条成型为钩子的工艺流程图；

图2为本申请一实施例提供的全自动钩子一体成型机的主视图；

图3为本申请一实施例提供的三角部裁断折弯装置的立体结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的输送装置的立体结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的三角部裁断折弯装置的主视图；

图6为本申请一实施例提供的三角部裁断折弯装置的立体图；

图7为本申请一实施例提供的钩部折弯装置的主视图；

图8为本申请一实施例提供的焊接装置的立体图；

图9为本申请一实施例提供的钩部初次折弯装置的立体图；

图10为本申请一实施例提供的钩部二次折弯装置的立体图；

附图标记说明：

1、校直装置；2、输送装置；3、三角部裁断折弯装置；4、钩部折弯装置；5、焊接装置；6、钩部初次折弯装置；7、钩部二次折弯装置；8、脱料装置；10、钢条；

11、水平校直装置；12、竖直校装置；13、导向定位组件；14、光电编码器；

21、输送滚轮；22、输送电机；23、输送滚轮压力调节装置；

231、调节手轮；232、调节弹簧；233、调节座；

31、裁断折弯上模；32、折弯下模；33、左裁断下刀；34、右裁断下刀；

311、折弯凹槽；312、限位凹槽；313、裁断上刀；

41、左折弯组件；42、右折弯组件；

411、左折驱动装置；412、左折滑动座；421、右折驱动装置；422、右折滑动座；

51、烟尘吸收装置；52、超声波焊接头；53、安装架；54、焊接导向组件；55、焊接驱动装置；

61、初次折弯块；62、初次折弯驱动装置；

611、折弯凹槽；

71、二次折弯块；72、二次折弯导向组件；73、二次折弯驱动装置；

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请，下面将结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

如图1所示的，钢条成型为钩子的工艺流程图，一种全自动钩子一体成型机的成型钩子的方法，采用全自动钩子一体成型机来成型钩子，该成型钩子的方法包括如下步骤：

第(1)步和第(2)步为：首先三角部裁断折弯装置将钢条裁断到需要的长度，裁断的同时向下垂直折弯钢条的左右两侧；

第(3)步为：钩部折弯装置将钢条左右两侧的折弯部相向靠近折弯抵靠在一起；

第(4)步为：焊接装置将抵靠在一起的折弯部进行焊接；

第(5)步为：钩部初次折弯装置从后向前将焊接后的折弯部向前折弯；

第(6)步为：钩部二次折弯装置将向前折弯后的折弯部再向上折弯成型钩部；

第(7)步为：脱料装置将成型后的钩子进行下料。

如图2所示的，一种全自动钩子一体成型机，用于将钢条折弯成钩状，包括校直装置1、输送装置2、三角部裁断折弯装置3、钩部折弯装置4、焊接装置5、钩部初次折弯装置6、钩部二次折弯装置7和脱料装置8，校直装置1设置在输送装置2的一侧，用于将卷曲的钢条或金属卷料进行校直，输送装置2设置在三角部裁断折弯装置3的一侧，输送装置2用于将校直后的钢条输送到三角部裁断折弯装置3中，三角部裁断折弯装置3设置在钩部折弯装置4的上侧，用于将钢条进行裁断，然后对钢条的左右两侧向下竖直折弯，钩部折弯装置4设置在焊接装置5的一侧，钩部折弯装置4用于将钢条竖直向下的两侧相对折弯后抵靠在一起，焊接装置5用于将钢条相对折弯抵靠后的钢条焊接在一起，钩部初次折弯装置6设置在三角部裁断折弯装置3的下侧，用于将钢条焊接后的钩部向前折弯，钩部二次折弯装置7设置在钩部初次折弯装置6的前侧，钩部二次折弯装置7用于将向前折弯后的钩部向上折弯，脱料装置8用于将成型后的钢条进行下料。

如图1和2所示的，工作时，卷曲的钢条或金属卷料在输送装置2的输送下，先进入到校直装置1中，校直装置1将卷曲的钢条或金属卷料进行校直，钢条校直后进行到三角部裁断折弯装置3，三角部裁断折弯装置3将钢条裁断成设定的长度，并将钢条左右两侧向下竖直折弯，然后钩部折弯装置4将钢条左右两侧竖直向下部分相对折弯后抵靠在一起，接着焊接装置5将钢条抵靠部分进行焊接固定，焊接装置5焊接后向上复位，钩部初次折弯装置6用于将钢条焊接后的部分进行向前折弯，再接着通过钩部二次折弯装置7将钢条向前折弯后的部分向上折弯，最后脱料装置8将成型为钩子的钢条进行下料。综上，本申请通过将多个工艺步骤整合到一台设备中，避免了零件的转移和多次设置，从而减少了生产中断和等待时间，提高了生产效率。本申请一台设备替代了原本需要多台设备的功能，从而节省了生产空间，特别是对于空间有限的生产环境非常有利。本申请通过全自动化的运作，减少了人工操作的需要，降低了人力成本，并且操作员只需掌握一种设备的操作技能。本申请所有工艺步骤都在同一设备内完成，可以减少因工序转移而引起的误差，从而提高了产品的一致性和质量。

如图3所示的校直装置的立体结构示意图；本实施例中，校直装置包括水平校直装置11和竖直校装置12，水平校直装置11用于将卷曲的钢条或金属卷料进行水平校直，竖直校装置12用于将水平状态的钢条进行竖直校直，水平校直装置11包括在水平面上错位排列的多个水平校直轮，竖直校装置12包括在竖直面上错位排列的多个竖直校直轮。通过水平校直装置11和竖直校装置12的双重作用，可以在不同方向上实现多维度的校直，确保金属材料在水平和竖直方向上都能达到所需的平直状态。

本实施例中，水平校直装置11的一侧设置有导向定位组件13，导向定位组件13包括导向定位板131，导向定位板上设置有导向定位孔132，用于对钢条进行导向和定位。导向定位孔可以确保钢条在校直过程中准确地进入校直装置，从而在水平方向上精确定位，使其能够被校直轮准确地处理。导向定位孔将钢条引导到正确的位置，防止在进入校直装置时发生不必要的偏移，从而确保校直装置能够按预期对钢条进行校直。

本实施例中，竖直校装置12还包括光电编码器14，光电编码器14用于监测钢条的位置。通过光电编码器14监测钢条的位置，可以实现精确的位置定位，确保钢条在三角部裁断折弯装置3中的正确处理。

本实施例中，输送装置2包括多组竖直面上错位排列的多个输送滚轮21、输送电机22和输送滚轮压力调节装置23，输送电机22可驱动输送滚轮21做旋转运动，输送滚轮压力调节装置23设置在输送滚轮21的上侧，用于调节输送滚轮21的压力。多组错位排列的输送滚轮21可以有效地将钢条或金属卷料稳定地传输到下一个工艺步骤，减少偏移和混乱。

如图4所示的，输送滚轮压力调节装置23包括调节手轮231、调节弹簧232和调节座233，节手轮安装在调节座233上，调节手轮231通过调节弹簧232可调节输送滚轮的输送压力。调节手轮231和调节弹簧232的组合使得可以精确地调节输送滚轮的压力，以适应不同材料和工件的传送需求。

如图5所示的，本实施例中，三角部裁断折弯装置3包括裁断折弯上模31、折弯下模32、左裁断下刀33和右裁断下刀34，折弯下模32设置在裁断折弯上模31的下方，左裁断下刀33设置在裁断折弯上模31的左侧，用于裁断钢条的左部，右裁断下刀34设置在裁断折弯上模31的右侧，用于裁断钢条的右部。三角部裁断折弯装置3整合了裁断和折弯工艺步骤，使得这两个步骤可以在同一个装置内完成，从而减少了设备数量和操作步骤。通过将裁断和折弯的功能集成在一起，节省了生产空间，适用于空间有限的生产环境。

如图6所示的，裁断折弯上模31的底部设置有折弯凹槽311，裁断折弯上模31的底面设置有限位凹槽312，裁断折弯上模31的右侧设置有裁断上刀313，裁断折弯上模31的左侧同样为裁断上刀313，裁切折弯驱动装置可驱动裁断折弯上模31做升降运动。裁断折弯上模31的右侧设置有裁断上刀313，可以方便裁断上刀313的维修，

有限位凹槽312可以用来限制和固定工件的位置，确保工件在裁断和折弯过程中保持稳定的位置和定位，从而实现更精确的裁断和折弯。

如图7所示的，本实施例中，钩部折弯装置4包括左折弯组件41和右折弯组件42，左折弯组件41设置与右折弯组件42左右相对设置，左折弯组件41包括左折驱动装置411和左折滑动座412，左折驱动装置411可驱动左折滑动座412做左右运动，右折弯组件42包括右折驱动装置421和右折滑动座422，右折驱动装置421可驱动右折滑动座422做左右运动。将钩部折弯装置4分成左右两个组件，每个组件可以独立控制，从而实现钩部折弯过程的更精细调整和控制。

如图8所示的，本实施例中，焊接装置5包括烟尘吸收装置51、超声波焊接头52、安装架53、焊接导向组件54和焊接驱动装置55，超声波焊接头52安装在焊接导向组件54，焊接导向组件54安装在安装架53，焊接驱动装置55可驱动超声波焊接头52做升降运动，烟尘吸收装置51设置在超声波焊接头52的上方，用于吸收焊接产生的烟尘。烟尘吸收装置51能够及时吸收焊接过程中产生的烟尘，减少空气中的污染物，有助于维护工作环境的清洁和员工的健康。

如图9所示的，本实施例中，钩部初次折弯装置6包括初次折弯块61和初次折弯驱动装置62，初次折弯驱动装置62可驱动初次折弯块61做先后运动。初次折弯装置通过初次折弯块61的运动，可以将已经焊接好的钩部进行初次折弯，使其呈现所需的形状和角度。

如图9所示的，初次折弯块61的前端设置有初次折弯凹槽611，该初次折弯凹槽611呈m型。初次折弯凹槽611可以用来准确定位和引导钢条或金属材料，确保在折弯过程中工件的位置和定位准确。

如图10所示的，本实施例中，钩部二次折弯装置7包括二次折弯块71、二次折弯导向组件72和二次折弯驱动装置73，二次折弯块71安装在二次折弯导向组件72上，二次折弯驱动装置73可驱动二次折弯块71做升降运动。二次折弯块上设置有二次折弯滚轮74，钢条通过二次折弯滚轮进行折弯，折弯后的钩部的弯曲程度会更好，二次折弯滚轮内还设置有折弯限位槽75，可以起到限制钢条折弯时出现偏移的情况。

通过二次折弯块71的升降运动，可以实现对已经进行初次折弯的钩部进行精确的二次折弯，确保钩部的最终形状和角度满足要求。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“可以包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种全自动钩子一体成型机，用于将钢条折弯成钩状，其特征在于：包括校直装置、输送装置、三角部裁断折弯装置、钩部折弯装置、焊接装置、钩部初次折弯装置、钩部二次折弯装置和脱料装置，所述校直装置设置在输送装置的一侧，用于将卷曲的钢条或金属卷料进行校直，所述输送装置设置在三角部裁断折弯装置的一侧，所述输送装置用于将校直后的钢条输送到三角部裁断折弯装置中，所述三角部裁断折弯装置设置在钩部折弯装置的上侧，用于将钢条进行裁断，然后对钢条的左右两侧向下竖直折弯，所述钩部折弯装置设置在焊接装置的一侧，所述钩部折弯装置用于将钢条竖直向下的两侧相对折弯后抵靠在一起，所述焊接装置用于将钢条相对折弯抵靠后的钢条焊接在一起，所述钩部初次折弯装置设置在三角部裁断折弯装置的下侧，用于将钢条焊接后的钩部向前折弯，所述钩部二次折弯装置设置在钩部初次折弯装置的前侧，所述钩部二次折弯装置用于将向前折弯后的钩部向上折弯，所述脱料装置用于将成型后的钢条进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述校直装置包括水平校直装置和竖直校装置，所述水平校直装置用于将卷曲的钢条或金属卷料进行水平校直，所述竖直校装置用于将水平状态的钢条进行竖直校直，所述水平校直装置包括在水平面上错位排列的多个水平校直轮，所述竖直校装置包括在竖直面上错位排列的多个竖直校直轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述水平校直装置的一侧设置有导向定位组件，所述导向定位组件包括导向定位板，所述导向定位板上设置有导向定位孔，用于对钢条进行导向和定位。

4.根据权利要求2所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述竖直校装置还包括光电编码器，所述光电编码器用于监测钢条的位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述输送装置包括多组竖直面上错位排列的多个输送滚轮、输送电机和输送滚轮压力调节装置，所述输送电机可驱动输送滚轮做旋转运动，所述输送滚轮压力调节装置设置在输送滚轮的上侧，用于调节输送滚轮的压力。

6.根据权利要求1所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述三角部裁断折弯装置包括裁断折弯上模、折弯下模、左裁断下刀和右裁断下刀，所述折弯下模设置在裁断折弯上模的下方，所述左裁断下刀设置在裁断折弯上模的左侧，用于裁断钢条的左部，所述右裁断下刀设置在裁断折弯上模的右侧，用于裁断钢条的右部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述钩部折弯装置包括左折弯组件和右折弯组件，所述左折弯组件设置与右折弯组件左右相对设置，所述左折弯组件包括左折驱动装置和左折滑动座，所述左折驱动装置可驱动左折滑动座做左右运动，所述右折弯组件包括右折驱动装置和右折滑动座，所述右折驱动装置可驱动右折滑动座做左右运动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述焊接装置包括烟尘吸收装置、超声波焊接头、安装架、焊接导向组件和焊接驱动装置，所述超声波焊接头安装在焊接导向组件，所述焊接导向组件安装在安装架，所述焊接驱动装置可驱动超声波焊接头做升降运动，所述烟尘吸收装置设置在超声波焊接头的上方，用于吸收焊接产生的烟尘。

9.根据权利要求1所述的一种全自动钩子一体成型机，其特征在于：所述钩部初次折弯装置包括初次折弯块和初次折弯驱动装置，所述初次折弯驱动装置可驱动初次折弯块做先后运动。