KR101817581B1

KR101817581B1 - 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치

Info

Publication number: KR101817581B1
Application number: KR1020160112138A
Authority: KR
Inventors: 최수영; 이문용
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2016-08-31
Filing date: 2016-08-31
Publication date: 2018-01-11

Abstract

가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치가 개시된다. 개시된 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치는, 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되어 블랭크를 가변 롤 포밍 유닛에 정위치로 공급하는 것으로서, ⅰ)가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되는 소재 피딩 프레임과, ⅱ)소재 피딩 프레임에 공정 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 블랭크를 고정하는 소재 피딩부와, ⅲ)소재 피딩 프레임의 최후방 중심부를 사이에 두고 양측에서 공정 폭 방향으로 각각 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 정렬 가이드 핀을 통해 블랭크를 정위치로 정렬하는 소재 센터링 유닛을 포함할 수 있다.

Description

가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치 {BLANK FEEDER IN FLEXIBLE ROLL FORMING SYSTEM}

본 발명의 실시 예는 가변 롤 포밍 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블랭크 소재를 길이방향을 따라 이형단면을 갖는 성형빔으로 롤 성형하는 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛에 중심을 맞추어 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 성형롤과 하부 성형롤을 한 쌍으로 구성하여 일렬로 배치된 다단의 롤 포머 유닛을 통과하도록 하여 일정한 형상으로 순차적으로 절곡 성형하는 공법으로, 특히 차량용 빔류나 멤버류와 같이 일정한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 성형품을 제조하는데 적용된다.

도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 롤 포밍 공법은 공급되는 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 코일을 공급하여 주는 언코일 단계(S1)를 진행한다.

상기 언코일러(1)의 공정방향 후방에는 스트레이트너(2)가 구비되어 언코일러(1)로부터 풀려 나온 띠상의 코일(10)을 평평하게 펴주는 스트레이트닝 단계(S2)를 진행한다.

상기 스트레이트너(2)의 공정방향 후방에는 프레스(3)가 구비되어 스트레이트너(2)로부터 공급된 코일(10)에 여러 용도의 구멍을 성형하는 피어싱 단계(S3)를 진행한다.

상기 프레스(3)의 공정방향 후방에는 적어도 10단 이상의 롤 포머 유닛(R1~R10; 일부 미도시)이 배치되어 상기 언코일러(1), 스트레이트너(2), 및 프레스(3)를 거쳐 공급되는 코일(10)을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상을 갖는 직선타입의 성형빔(20)의 형상으로 롤 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행한다.

상기 롤 포밍 유닛의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스(4)가 구비되어 상기 성형빔(20)을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하여 롤 포밍 성형품(30)을 생산하는 컷팅 단계(S5)를 진행한다.

그러나 상기한 종래의 롤 포밍 유닛들을 통하여 이루어지는 롤 포밍 공법은 그 특성상, 길이방향을 따라 일정형상의 단면을 갖는 빔류만의 성형이 가능할 뿐, 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 빔류는 성형이 불능한 단점이 있다.

이에, 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면의 성형품의 경우, 종래의 롤 포밍 공법으로는 성형이 불가능하여 통상은 공정의 연속성이 없고 사이클 타임이 긴 다단의 프레스 성형공법을 적용하여 성형하여 왔다.

이러한 종래 기술의 롤 포밍 공법의 단점을 극복하기 위하여, 최근에는 본 발명의 출원인에 의해 하기의 특허문헌에 개시된 바와 같은 가변 롤 포밍 시스템이 공지된 바 있다.

(특허문헌1)대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1515420호(등록일자 : 2015년4월21일)

도 2는 공지된 가변 롤 포밍 시스템에 의한 단계별 공정 개념도이다.

도 2를 참조하면, 공지된 가변 롤 포밍 시스템은 공정방향에 대하여 상부 성형롤(R1) 및 하부 성형롤(R2)을 각각 양측으로 이원화하여 실린더와 모터의 구동에 의해 상기 상부 성형롤(R1) 및 하부 성형롤(R2) 각각의 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 구성되고, 공정방향을 따라 단계별 상부 성형롤(R1)과 하부 성형롤(R2)을 가지며, 공정방향을 따라 적어도 3단 이상 배치되어 공급되는 소재를 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔(B2)으로 단계별 가변 롤 성형하는 가변 롤 포밍 유닛(100)이 구성되고, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100)의 공정방향 전,후측에 각각 배치되어 단계별 가변 롤 포밍 유닛(100)으로부터 공급 및 배출되는 소재를 안내하도록 소재안내유닛(200)이 구성된다.

또한, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100) 중, 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 공정방향 전방에는 소재공급유닛(300)이 구성되어 제1단 가변 롤 포밍 유닛(100)에 공급되는 블랭크(B1)의 진입각과 폭방향 위치를 일정하게 맞추어 주고, 상기 가변 롤 포밍 유닛(100) 중, 최후단 가변 롤 포밍 유닛(100)의 공정방향 후방에는 취출 컨베이어(400)가 구성되어 성형품(B3)의 취출을 안내한다.

그런데 이러한 가변 롤 포밍 시스템은 공급되는 소재가 코일이 아닌 블랭크를 소재로 적용하여 연속성이 없는 바, 최전방 가변 롤 포밍 유닛(100)에 공급하기 위해서는 소재공급유닛(300)을 이용하기는 하나 컨베이어 롤러를 따라 작업자가 일일이 수작업으로 공급하여야 하고, 작업자의 숙련도에 따라 공급되는 블랭크의 중심이 상부 및 하부 성형롤의 중심선에 일치하지 않은 상태로 공급되어 성형불량을 초래하는 문제점이 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 최전방 가변 롤 포밍 유닛으로 공급되는 블랭크를 안정적으로 규제하며, 최전방 가변 롤 포밍 유닛 측에서 블랭크를 정위치로 자동 센터링할 수 있도록 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치는, 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되어 블랭크를 가변 롤 포밍 유닛에 정위치로 공급하는 것으로서, ⅰ)상기 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되며, 상판에 상기 롤 포밍 유닛의 공정방향을 따라 레일을 구성하는 소재 피딩 프레임과, ⅱ)상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 전방으로부터 상기 블랭크가 삽입되어 끼워지는 삽입홈이 형성되는 슬라이드 유닛과, ⅲ)상기 슬라이드 유닛에 설치되며, 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 상기 슬라이드 유닛에 블랭크를 고정하는 마그네틱 유닛과, ⅳ)상기 소재 피딩 프레임의 최후방 중심부를 사이에 두고 양측에서 공정 폭 방향으로 각각 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 정렬 가이드 핀을 통해 상기 블랭크를 정위치로 정렬하는 소재 센터링 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 소재 센터링 유닛은 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 양측에 각각 구성되는 서보모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하며 상기 각 정렬 가이드 핀을 공정 폭 방향으로 왕복 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 소재 센터링 유닛은 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 일측에 설치되는 제1 서보모터와, 상기 제1 서보모터와 제1 동력전달벨트를 통해 연결되며, 상기 상판의 하면 일측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합되는 제1 리드 스크류와, 상기 제1 리드 스크류에 스크류 결합되며, 한 쌍의 제1 정렬 가이드 핀이 상기 상판을 관통하여 설치되는 제1 이동블록과, 상기 제1 서보모터에 대응하며 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 타측에 설치되는 제2 서보모터와, 상기 제2 서보모터와 제2 동력전달벨트를 통해 연결되며, 상기 상판의 하면 타측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합되는 제2 리드 스크류와, 상기 제2 리드 스크류에 스크류 결합되며, 한 쌍의 제2 정렬 가이드 핀이 상기 상판을 관통하여 설치되는 제2 이동블록과, 상기 상판의 하면 일측 및 타측에 양단이 고정되게 결합되며, 상기 제1 및 제2 이동블록을 공정 폭 방향으로 관통하는 한 쌍의 가이드 바아를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 리드 스크류는 상호 반대 방향의 나사산을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 상판의 하면 일측 및 타측에는 상기 제1 및 제2 리드 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지블록이 각각 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 중심부 하면에는 상기 제1 및 제2 리드 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지블록이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 상판의 하면 일측 및 타측에서 상기 제1 및 제2 지지블록의 양측에는 상기 가이드 바아의 양단을 고정하는 고정블록이 각각 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 소재 피딩 프레임의 상판에는 최후방 측에서 상기 중심부를 사이에 두고 이의 양측에 상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀을 관통하는 개구홀이 공정 폭 방향을 따라 각각 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀에는 상기 블랭크의 양측 가장자리 단과 접촉하며 회전하는 지지롤러가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부에는 상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀을 감지하는 복수 개의 센서가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 슬라이드 유닛은 상기 레일에 공정 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 하부 슬라이딩 판과, 상기 하부 슬라이딩 판의 상부에 조립되어 상기 하부 슬라이딩 판과의 사이에 상기 블랭크가 끼워지는 삽입홈이 형성되는 상부 슬라이딩 판을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 마그네틱 유닛은 상기 상부 슬라이딩 판에 조립되며 이의 하면이 상기 삽입홈에 대응할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 소재 피딩 프레임에는 상기 슬라이드 유닛과 연결되며 그 슬라이드 유닛을 공정 방향을 따라 왕복 이동시키는 구동유닛이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 구동유닛은 상기 레일에 대응하여 상기 상판의 하면 최후방 측에 설치되는 구동모터와, 상기 상판의 하면 최전방 측에 구비된 피동롤러와 상기 구동모터를 연결하는 구동벨트와, 상기 구동벨트에 고정되게 설치되며, 상기 상판을 관통하며 상기 슬라이드 유닛과 결합되는 이동 브라켓을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 상판에는 상기 이동 브라켓이 관통하는 가이드 슬롯이 상기 레일을 따라 길게 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 상판의 하면에는 공정 방향을 따라 센서 지지봉이 길게 설치되며, 상기 센서 지지봉에는 상기 이동 브라켓을 감지하는 복수 개의 센서가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 소재 피딩 프레임 상판의 상면에는 상기 레일을 사이에 두고 다수 개의 피딩롤러들이 공정 방향을 따라 연속적으로 설치될 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치는, 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되어 블랭크를 가변 롤 포밍 유닛에 정위치로 공급하는 것으로서, ⅰ)상기 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되는 소재 피딩 프레임과, ⅱ)상기 소재 피딩 프레임에 공정 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 블랭크를 고정하는 소재 피딩부와, ⅲ)상기 소재 피딩 프레임의 최후방 중심부를 사이에 두고 양측에서 공정 폭 방향으로 각각 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 정렬 가이드 핀을 통해 상기 블랭크를 정위치로 정렬하는 소재 센터링 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 소재 피딩부는 상기 소재 피딩 프레임의 상판에 상기 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향을 따라 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 전방으로부터 상기 블랭크가 삽입되어 끼워지는 삽입홈이 형성되는 슬라이드 유닛과, 상기 슬라이드 유닛에 설치되며, 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 상기 슬라이드 유닛에 블랭크를 고정하는 마그네틱 유닛과, 상기 상판의 상면에 상기 레일을 사이에 두고 공정 방향을 따라 연속적으로 배치되는 다수 개의 피딩롤러들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 리드 스크류는 상호 반대 방향의 나사산을 형성하며, 상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀은 상기 블랭크의 양측 가장자리 단과 접촉하며 회전 가능한 지지롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 마그네틱 유닛의 전자기력에 의해 최전방 가변 롤 포밍 유닛으로 공급되는 블랭크를 안정적으로 고정하며, 최전방 가변 롤 포밍 유닛 측에서 소재 센터링 유닛을 통해 블랭크를 정위치로 정렬하며 센터링을 맞출 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 블랭크를 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 정위치에 공급함으로써, 가변 롤 포밍 시스템의 성형 신뢰성을 확보할 수 있고, 작업성이 향상되는 효과를 발휘할 수 있다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도이다.
도 2는 공지된 가변 롤 포밍 시스템에 의한 단계별 공정 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치를 도시한 평면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치를 도시한 정면 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치를 도시한 측면 구성도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 적용되는 소재 피딩부를 도시한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치에 적용되는 소재 센터링 유닛을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", ""...수단" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 평면 구성도이고, 도 5는 도 3의 정면 구성도이고, 도 6은 도 3의 측면 구성도이다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치(300)는 코일소재가 아닌 블랭크(B)를 일정한 형상으로 순차적으로 절곡 성형하는 가변 롤 포밍 시스템에 적용될 수 있다. 이러한 가변 롤 포밍 시스템은 차량용 빔류나 멤버류와 같이 일정한 형상으로 절곡 성형된 직선타입의 성형품을 제조하는데 적용될 수 있다.

예를 들면, 상기 가변 롤 포밍 시스템은 가변 롤 포밍 유닛(도면에 도시되지 않음)과, 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전,후측에 각각 배치되는 소재안내유닛(도면에 도시되지 않음)과, 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 전방에 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 소재공급장치(300)와, 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향 후방에 구성되는 취출 컨베이어(도면에 도시되지 않음)를 포함한다.

여기서, 상기 가변 롤 포밍 유닛은 블랭크(B)를 성형빔으로 단계별 가별 롤 성형한다. 상기 소재안내유닛은 단계별 가변 롤 포밍 유닛으로부터 공급 및 배출되는 소재를 안내한다. 본 발명의 실시 예에 따른 소재공급장치(300)는 가변 롤 포밍 유닛의 최전방에 공급되는 블랭크(B)의 진입각과 폭방향 위치를 일정하게 맞추어 준다. 그리고, 상기 취출 컨베이어는 가변 롤 포밍 유닛에 의해 성형된 성형빔의 취출을 안내한다.

이하에서는 가변 롤 포밍 유닛을 통해 블랭크(B)를 순차적으로 절곡 성형하는 방향을 공정 방향(전후 방향)으로 정의하며, 그 공정 방향에 교차하는 블랭크(B)의 폭 방향을 공정 폭 방향(좌우 방향)으로 정의하며, 상측을 향하는 부분을 상부 및 상면으로 정의하고, 하측을 향하는 부분을 하부 및 하면으로 정의한다.

상기와 같은 방향의 정의는 상대적인 의미로서, 블랭크(B)의 순차적인 절곡 성형 방향 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준 방향이 본 실시 예의 기준 방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.

더 나아가, 본 발명의 보호범위가 차량용 빔류나 멤버류와 같은 차체 부품을 제조하는 것에 반드시 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 소정의 금속판 소재를 일정한 형상으로 롤 성형하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치(300)는 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되며, 그 최전방 가변 롤 포밍 유닛으로 공급되는 블랭크(B)를 안정적으로 규제하며, 최전방 가변 롤 포밍 유닛 측에서 블랭크(B)를 정위치로 자동 정렬할 수 있는 구조로 이루어진다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치(300)는 기본적으로, 소재 피딩 프레임(310)과, 소재 피딩 프레임(310)에 구성되는 소재 피딩부(320) 및 소재 센터링 유닛(360)을 포함한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 소재 피딩 프레임(310)은 가변 롤 포밍 유닛(도면에 도시되지 않음)의 전방 측에 구성되며, 공정 방향에 대하여 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방 바닥면에 수평을 유지하여 구성된다.

상기 소재 피딩 프레임(310)은 후술될 소재 피딩부(320) 및 소재 센터링 유닛(360)의 구성 요소들을 설치하기 위한 것으로서, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.

상기 소재 피딩 프레임(310)에는 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 하우징, 케이스, 블록, 격벽, 리브, 레일, 칼라 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.

그러나, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 각각의 구성 요소들을 소재 피딩 프레임(310)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 소재 피딩 프레임(310)으로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 소재 피딩부(320)는 블랭크(B)를 규제한 상태로, 소재 피딩 프레임(310)의 후방으로부터 전방으로 블랭크(B)를 이송시키며 그 블랭크(B)를 최전방의 가변 롤 포밍 유닛으로 공급하기 위한 것이다.

이러한 소재 피딩부(320)는 레일(311), 슬라이드 유닛(321), 마그네틱 유닛(331) 그리고 다수 개의 피딩롤러(351)들을 포함한다. 이하에서는 앞서 개시한 도면들 및 도 7 및 도 8을 참조하여 상기 소재 피딩부(320)의 구성을 설명한다.

우선, 상기 레일(311)은 소재 피딩 프레임(310)의 상판(313) 중앙에 단일의 개수로서 공정 방향을 따라 길게 설치된다.

상기 슬라이드 유닛(321)은 전방으로부터 블랭크(B)가 삽입되어 끼워지는 것으로, 레일(311)을 따라 공정 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 슬라이드 유닛(321)은 하부 슬라이딩 판(323)과 상부 슬라이딩 판(325)이 상호 조립되어 구성된다.

상기 하부 슬라이딩 판(323)은 레일(311)에 공정 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 상기 상부 슬라이딩 판(325)은 하부 슬라이딩 판(323)의 상부에 조립된다. 상기 하부 슬라이딩 판(323)과 상부 슬라이딩 판(325) 사이에는 블랭크(B)를 삽입하여 끼울 수 있는 삽입홈(327)이 형성된다.

상기 마그네틱 유닛(331)은 전원 공급기(도면에 도시되지 않음)로부터 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 슬라이드 유닛(321)에 블랭크(B)를 고정하는 것으로서, 그 슬라이드 유닛(321)에 설치된다.

상기 마그네틱 유닛(331)은 슬라이드 유닛(321)의 상부 슬라이딩 판(325)에 조립되는 바, 이의 하면이 하부 슬라이딩 판(323)과 상부 슬라이딩 판(325) 사이의 삽입홈(327)에 대응하게 조립된다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 소재 피딩 프레임(310)에서 슬라이드 유닛(321)을 공정 방향을 따라 왕복 이동시키기 위한 구동유닛(341)을 포함하고 있다. 상기 구동유닛(341)은 소재 피딩 프레임(310)에 슬라이드 유닛(321)과 연결되게 설치된다.

이러한 구동유닛(341)은 구동모터(343), 구동벨트(345) 및 이동 브라켓(347)을 포함한다. 상기 구동모터(343)는 레일(311)에 대응하여 소재 피딩 프레임(310)의 상판(313)의 하면 최후방 측에 설치된다. 상기 구동벨트(345)는 상판(313)의 하면 최전방 측에 구비된 피동롤러(349)와 구동모터(343)를 연결한다. 상기 구동벨트(345)는 공정 방향을 따라 배치되며, 구동모터(343)와 피동롤러(349)를 무한궤도 상으로 연결한다.

그리고, 상기 이동 브라켓(347)은 구동벨트(345)에 고정되게 설치된다. 상기 이동 브라켓(347)은 상판(313)을 관통하며 슬라이드 유닛(321)의 하부 슬라이딩 판(323)과 상부 슬라이딩 판(325)과 결합된다.

여기서, 상기 상판(313)에는 이동 브라켓(347)이 관통하며, 그 이동 브라켓(347)을 공정 방향을 따라 가이드 하는 가이드 슬롯(315)이 레일(311)을 따라 길게 형성된다.

더 나아가, 상기 상판(313)의 하면에는 공정 방향을 따라 센서 지지봉(342)이 길게 설치되며, 그 센서 지지봉(342)에는 이동 브라켓(347)을 감지하는 복수 개의 제1 센서(344)가 설치된다. 상기 제1 센서(344)는 슬라이드 유닛(321)의 이동에 따른 이동 브라켓(347)의 위치를 감지하며 그 감지 신호를 제어기(도면에 도시되지 않음)로 출력한다.

상기에서 다수 개의 피딩롤러(351)들은 슬라이드 유닛(321)에 고정된 상태로 구동유닛(341)에 의해 가변 롤 포밍 유닛 측으로 이송되는 블랭크(B)의 양측 가장자리 부분을 지지하는 기능을 하게 된다.

상기 피딩롤러(351)들은 소재 피딩 프레임(310)의 상판(313)의 상면에 레일(311)을 사이에 두고 공정 방향을 따라 연속적으로 배치된다. 상기 피딩롤러(351)들은 상판(313)의 상면에 공정 방향을 따라 자유 회전 가능하게 설치되는 바, 블랭크(B)의 양측 가장자리 부분을 지지하며 회전한다.

도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 소재 센터링 유닛(360)은 소재 피딩부(320)를 통해 가변 롤 포밍 유닛의 최전방 측으로 이송된 블랭크(B)를 공정 폭 방향으로 정렬하며, 가변 롤 포밍 유닛에 대한 블랭크(B)의 센터링을 맞추기 위한 것이다.

상기 소재 센터링 유닛(360)은 소재 피딩 프레임(310)의 최후방 중심부를 사이에 두고 양측에서 공정 폭 방향으로 각각 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 정렬 가이드 핀(371, 372)을 통해 블랭크(B)를 정위치로 정렬할 수 있다.

상기 소재 센터링 유닛(360)은 소재 피딩 프레임(310)의 최후방 하부 양측에 각각 구성되는 서보모터(361, 367)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하며, 각 정렬 가이드 핀(371, 372)을 공정 폭 방향으로 왕복 이동시킬 수 있는 구조로 이루어진다.

구체적으로, 상기 소재 센터링 유닛(360)은 제1 서보모터(361), 제1 리드 스크류(363), 제1 이동블록(365), 제2 서보모터(367), 제2 리드 스크류(369), 제2 이동블록(381), 그리고 한 쌍의 가이드 바아(383)를 포함한다. 이하에서는 앞서 개시한 도면들 및 도 9 및 도 10을 참조하여 상기 소재 센터링 유닛(360)의 구성을 설명한다.

상기 제1 서보모터(361)는 소재 피딩 프레임(310)의 최후방 하부 일측에 고정 브라켓(362)을 통해 고정되게 설치된다. 상기 제1 리드 스크류(363)는 제1 서보모터(361)와 제1 동력전달벨트(385)를 통해 연결되고, 공정 폭 방향을 따라 배치되며, 상판(313)의 하면 일측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합된다. 상기 제1 이동블록(365)은 제1 리드 스크류(363)에 스크류 결합되고, 한 쌍의 제1 정렬 가이드 핀(371)이 상판(313)을 관통하여 설치되며, 제1 리드 스크류(363)가 회전함에 따라 공정 폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 구비된다.

그리고, 상기 제2 서보모터(367)는 제1 서보모터(361)에 대응하며 소재 피딩 프레임(310)의 최후방 하부 타측에 고정 브라켓(368)을 통해 고정되게 설치된다. 상기 제2 리드 스크류(369)는 제2 서보모터(367)와 제2 동력전달벨트(387)를 통해 연결되고, 공정 폭 방향을 따라 배치되며, 상판(313)의 하면 타측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합된다. 상기 제2 이동블록(381)은 제2 리드 스크류(369)에 스크류 결합되며, 한 쌍의 제2 정렬 가이드 핀(372)이 상판(313)을 관통하여 설치되며, 제2 리드 스크류(369)가 회전함에 따라 공정 폭 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.

상기 한 쌍의 가이드 바아(383)는 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369)의 회전에 따른 제1 및 제2 이동블록(365, 381)의 공정 폭 방향 이동을 가이드 하기 위한 것이다. 상기 한 쌍의 가이드 바아(383)는 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369)를 사이에 두고 이의 양측에 공정 폭 방향을 따라 배치되며, 상판(313)의 하면 일측 및 타측에 양단이 고정되게 결합된다.

여기서, 상기 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369)는 상호 반대 방향의 나사산(363a, 369a)을 형성하고 있다. 이와 같이 상기 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369)에 반대 방향의 나사산(363a, 369a)을 형성함에 따라, 제1 및 제2 서보모터(361, 367)가 일측 방향으로 회전하면, 제1 및 제2 이동블록(365, 381)은 위에서 언급한 바 있는 중심부 측으로 이동하게 된다. 그리고, 상기 제1 및 제2 서보모터(361, 367)가 다른 일측 방향으로 회전하면, 제1 및 제2 이동블록(365, 381)은 중심부에서 멀어지는 쪽으로 이동하게 된다.

대안으로서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369)의 나사산을 동일한 방향으로 형성하고, 제1 및 제2 서보모터(361, 367)를 서로 반대방향으로 회전시킴으로써 상기한 바와 같은 제1 및 제2 이동블록(365, 381)의 이동을 구현할 수도 있다.

한편, 상기 상판(313)의 하면 일측 및 타측에는 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369)의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지블록(391)이 각각 설치된다. 또한, 상기에서의 중심부 하면에는 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369)의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지블록(393)이 설치된다.

그리고, 상기 상판(313)의 하면 일측 및 타측에서 제1 및 제2 지지블록(391, 393)의 양측에는 가이드 바아(383)의 양단을 고정하는 고정블록(395)이 각각 설치된다.

다른 한편, 상기 소재 피딩 프레임(310)의 상판(313)에는 최후방 측에서 중심부를 사이에 두고 이의 양측에 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)을 관통하는 개구홀(319)이 공정 폭 방향을 따라 각각 형성된다.

상기에서 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)은 제1 및 제2 이동블록(365, 381) 상측 방향으로 직립하게 결합되며, 개구홀(319)을 관통하여 상판(313)의 상면 위로 돌출되게 설치된다. 그리고, 상기한 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)에는 블랭크(B)의 양측 가장자리 단과 접촉하며 회전하는 지지롤러(375)가 설치된다.

또 다른 한편, 상기 소재 피딩 프레임(310)의 최후방 하부에는 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)을 감지하는 복수 개의 제2 센서(397: 도 6 참조)가 설치된다.

상기 제2 센서(397)는 소재 피딩 프레임(310)의 최후방 하부에 공정 폭 방향을 따라 설치된다. 이러한 제2 센서(397)는 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)의 위치를 감지하며 그 감지 신호를 제어기(도면에 도시되지 않음)로 출력한다.

도면에서 미 설명된 도면 참조 부호 399는 소재 피딩 프레임(310)에서 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 입구 단 측에 설치되는 취출롤러를 나타낸다. 상기 취출롤러(399)는 슬라이드 유닛(321)을 통해 공정 방향으로 이송되는 블랭크(B)를 최전방 가변 롤 포밍 유닛으로 투입하기 위한 것이다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치(300)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 도 11을 참조하여 설명한다.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 구동유닛(341)에 의해 소재 피딩부(320)의 슬라이드 유닛(321)이 레일(311)의 최후방 측으로 이동된 상태에서, 그 슬라이드 유닛(321)의 하부 슬라이딩 판(323) 및 상부 슬라이딩 판(325) 사이의 삽입홈(327)에 블랭크(B)를 끼운다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 전원 공급기를 통해 마그네틱 유닛(331)에 전원을 인가하면, 마그네틱 유닛(331)에서 발생되는 전자기력으로서 블랭크(B)를 슬라이드 유닛(321)에 고정한다.

이 때, 소재 센터링 유닛(360)의 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)은 제1 및 제2 서보모터(361, 367)의 구동에 의해 소재 피딩 프레임(310)의 최후방 중심부에서 멀어지는 쪽으로 상판(313)의 개구홀(319)을 따라 이동된 상태에 있다.

이와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 구동유닛(341)을 통해 슬라이드 유닛(321)을 레일(311)을 따라 공정방향으로 이동시키며, 블랭크(B)를 최전방 가변 롤 포밍 유닛 측으로 이송시킨다. 이 때, 상기 소재 피딩부(320)의 피딩롤러(351)들은 가변 롤 포밍 유닛 측으로 이송되는 블랭크(B)의 양측 가장자리 부분을 지지하며 회전한다.

이러는 과정에, 제1 센서(344)는 슬라이드 유닛(321)을 감지하며 그 감지 신호를 제어기(도면에 도시되지 않음)로 출력한다. 그러면, 상기 제어기는 블랭크(B)가 소재 센터링 유닛(360)에 도달하는 때, 제1 센서(344)에 의한 슬라이드 유닛(321)의 감지신호에 기인하여 소재 센터링 유닛(360)의 제1 및 제2 서보모터(361, 367)에 제어신호(On 신호)를 인가한다.

이와 같이 제1 및 제2 서보모터(361, 367)에 제어신호를 인가하면, 이들 서보모터(361, 367)는 일측 방향으로 회전하게 되고, 제1 및 제2 리드 스크류(363, 369) 또한 회전하게 되는데, 이들 리드 스크류(363, 369)에 반대 방향의 나사산(363a, 369a)을 형성하고 있기 때문에, 제1 및 제2 이동블록(365, 381)은 위에서 언급한 바 있는 중심부 측으로 이동하게 된다(도 11 참조).

이에 따라 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)은 제1 및 제2 이동블록(365, 381)에 의해 중심부 측으로 이동한다. 이 때, 상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)은 상판(313)의 개구홀(319)을 따라 중심부 측으로 이동한다.

여기서, 제2 센서(397)는 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)을 감지하고 그 감지 신호를 제어기(도면에 도시되지 않음)로 출력한다. 그러면, 상기 제어기는 제2 센서(397)에 의한 감지신호에 기인하여 제1 및 제2 서보모터(361, 367)에 제어신호(Off 신호)를 인가한다. 이에 상기 제1 및 제2 서보모터(361, 367)의 구동이 정지함에 따라, 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)은 기 설정된 위치에서 정지하게 된다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 도 11의 (a)에서와 같이 슬라이드 유닛(321)에 의해 블랭크(B)를 최전방 가변 롤 포밍 유닛 측으로 이송하는 도중, 블랭크(B)가 한 쪽 방향(공정 폭 방향)으로 치우친 경우, 도 11의 (b)에서와 같이 제1 및 제2 정렬 가이드 핀(371, 372)을 통하여 블랭크(B)를 공정 폭 방향으로 정렬하며, 가변 롤 포밍 유닛에 대한 블랭크(B)의 센터링을 맞출 수 있게 된다.

마지막으로, 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같이 블랭크(B)를 정렬한 상태로, 슬라이드 유닛(321)에 의해 블랭크(B)가 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 입구 단에서 취출롤러(399)에 진입하게 되면, 제1 센서(344)가 슬라이드 유닛(321)을 감지하여 그 감지신호를 제어기로 인가한다.

그러면, 상기 제어기는 전원 공급기를 제어하여 마그네틱 유닛(331)에 인가되는 전원을 차단하며, 슬라이드 유닛(321)에 블랭크(B)를 고정하던 전자기력을 제거하고, 블랭크(B)가 취출롤러(399)에 의해 최전방 가변 롤 포밍 유닛으로 투입되도록 한다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치(300)에 의하면, 마그네틱 유닛(331)의 전자기력에 의해 최전방 가변 롤 포밍 유닛으로 공급되는 블랭크(B)를 안정적으로 고정하며, 최전방 가변 롤 포밍 유닛 측에서 소재 센터링 유닛(360)을 통해 블랭크(B)를 정위치로 정렬하며 센터링을 맞출 수 있도록 한다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 블랭크(B)를 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 정위치에 공급함으로써 가변 롤 포밍 시스템의 성형 신뢰성을 확보할 수 있고, 작업성이 향상되는 효과를 발휘할 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

300... 소재공급장치 310... 소재 피딩 프레임
311... 레일 313... 상판
315... 가이드 슬롯 319... 개구홀
320... 소재 피딩부 321... 슬라이드 유닛
323... 하부 슬라이딩 판 325... 상부 슬라이딩 판
327... 삽입홈 331... 마그네틱 유닛
341... 구동유닛 342... 센서 지지봉
343... 구동모터 344... 제1 센서
345... 구동벨트 347... 이동 브라켓
349... 피동롤러 351... 피딩롤러
360... 소재 센터링 유닛 361... 제1 서보모터
362, 368... 고정 브라켓 363... 제1 리드 스크류
363a, 369a... 나사산 365... 제1 이동블록
367... 제2 서보모터 369... 제2 리드 스크류
371... 제1 정렬 가이드 핀 372... 제2 정렬 가이드 핀
375... 지지롤러 381... 제2 이동블록
383... 가이드 바아 385... 제1 동력전달벨트
387... 제2 동력전달벨트 391... 제1 지지블록
393... 제2 지지블록 395... 고정블록
397... 제2 센서 B... 블랭크
399... 취출롤러

Claims

가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되어 블랭크를 가변 롤 포밍 유닛에 정위치로 공급하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치로서,
상기 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되며, 상판에 상기 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향을 따라 레일을 구성하는 소재 피딩 프레임;
상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 전방으로부터 상기 블랭크가 삽입되어 끼워지는 삽입홈이 형성되는 슬라이드 유닛;
상기 슬라이드 유닛에 설치되며, 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 상기 슬라이드 유닛에 블랭크를 고정하는 마그네틱 유닛; 및
상기 소재 피딩 프레임의 최후방 중심부를 사이에 두고 양측에서 공정 폭 방향으로 각각 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 정렬 가이드 핀을 통해 상기 블랭크를 정위치로 정렬하는 소재 센터링 유닛;을 포함하며,
상기 소재 센터링 유닛은, 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 일측에 설치되는 제1 서보모터와, 상기 제1 서보모터와 제1 동력전달벨트를 통해 연결되며, 상기 상판의 하면 일측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합되는 제1 리드 스크류와, 상기 제1 리드 스크류에 스크류 결합되며, 한 쌍의 제1 정렬 가이드 핀이 상기 상판을 관통하여 설치되는 제1 이동블록과, 상기 제1 서보모터에 대응하며 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 타측에 설치되는 제2 서보모터와, 상기 제2 서보모터와 제2 동력전달벨트를 통해 연결되며, 상기 상판의 하면 타측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합되는 제2 리드 스크류와, 상기 제2 리드 스크류에 스크류 결합되며, 한 쌍의 제2 정렬 가이드 핀이 상기 상판을 관통하여 설치되는 제2 이동블록과, 상기 상판의 하면 일측 및 타측에 양단이 고정되게 결합되며, 상기 제1 및 제2 이동블록을 공정 폭 방향으로 관통하는 한 쌍의 가이드 바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제1 항에 있어서,
상기 소재 센터링 유닛은,
상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 양측에 각각 구성되는 서보모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하며 상기 각 정렬 가이드 핀을 공정 폭 방향으로 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
삭제
제1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 리드 스크류는 상호 반대 방향의 나사산을 형성하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제1 항에 있어서,
상기 상판의 하면 일측 및 타측에는 상기 제1 및 제2 리드 스크류의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 지지블록이 각각 설치되며,
상기 중심부 하면에는 상기 제1 및 제2 리드 스크류의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제2 지지블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제5 항에 있어서,
상기 상판의 하면 일측 및 타측에서 상기 제1 및 제2 지지블록의 양측에는 상기 가이드 바아의 양단을 고정하는 고정블록이 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제1 항에 있어서,
상기 소재 피딩 프레임의 상판에는 최후방 측에서 상기 중심부를 사이에 두고 이의 양측에 상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀을 관통하는 개구홀이 공정 폭 방향을 따라 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀에는 상기 블랭크의 양측 가장자리 단과 접촉하며 회전하는 지지롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제1 항에 있어서,
상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부에는 상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀을 감지하는 복수 개의 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제1 항에 있어서,
상기 슬라이드 유닛은,
상기 레일에 공정 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 하부 슬라이딩 판과,
상기 하부 슬라이딩 판의 상부에 조립되어 상기 하부 슬라이딩 판과의 사이에 상기 블랭크가 끼워지는 삽입홈이 형성되는 상부 슬라이딩 판
을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제10 항에 있어서,
상기 마그네틱 유닛은,
상기 상부 슬라이딩 판에 조립되며 이의 하면이 상기 삽입홈에 대응하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제10 항에 있어서,
상기 소재 피딩 프레임에는 상기 슬라이드 유닛과 연결되며 그 슬라이드 유닛을 공정 방향을 따라 왕복 이동시키는 구동유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제12 항에 있어서,
상기 구동유닛은,
상기 레일에 대응하여 상기 상판의 하면 최후방 측에 설치되는 구동모터와,
상기 상판의 하면 최전방 측에 구비된 피동롤러와 상기 구동모터를 연결하는 구동벨트와,
상기 구동벨트에 고정되게 설치되며, 상기 상판을 관통하며 상기 슬라이드 유닛과 결합되는 이동 브라켓
을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제13 항에 있어서,
상기 상판에는 상기 이동 브라켓이 관통하는 가이드 슬롯이 상기 레일을 따라 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제13 항에 있어서,
상기 상판의 하면에는 공정 방향을 따라 센서 지지봉이 길게 설치되며,
상기 센서 지지봉에는 상기 이동 브라켓을 감지하는 복수 개의 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제1 항에 있어서,
상기 소재 피딩 프레임 상판의 상면에는 상기 레일을 사이에 두고 다수 개의 피딩롤러들이 공정 방향을 따라 연속적으로 설치되는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되어 블랭크를 가변 롤 포밍 유닛에 정위치로 공급하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치로서,
상기 가변 롤 포밍 유닛의 전방에 구성되는 소재 피딩 프레임;
상기 소재 피딩 프레임에 공정 방향을 따라 이동 가능하게 설치되며, 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 블랭크를 고정하는 소재 피딩부; 및
상기 소재 피딩 프레임의 최후방 중심부를 사이에 두고 양측에서 공정 폭 방향으로 각각 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 정렬 가이드 핀을 통해 상기 블랭크를 정위치로 정렬하는 소재 센터링 유닛;을 포함하며,
상기 소재 센터링 유닛은, 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 일측에 설치되는 제1 서보모터와, 상기 제1 서보모터와 제1 동력전달벨트를 통해 연결되며, 상기 소재 피딩 프레임의 상판의 하면 일측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합되는 제1 리드 스크류와, 상기 제1 리드 스크류에 스크류 결합되며, 한 쌍의 제1 정렬 가이드 핀이 상기 상판을 관통하여 설치되는 제1 이동블록과, 상기 제1 서보모터에 대응하며 상기 소재 피딩 프레임의 최후방 하부 타측에 설치되는 제2 서보모터와, 상기 제2 서보모터와 제2 동력전달벨트를 통해 연결되며, 상기 상판의 하면 타측 및 중심부 하면 측에 양단이 회전 가능하게 결합되는 제2 리드 스크류와, 상기 제2 리드 스크류에 스크류 결합되며, 한 쌍의 제2 정렬 가이드 핀이 상기 상판을 관통하여 설치되는 제2 이동블록과, 상기 상판의 하면 일측 및 타측에 양단이 고정되게 결합되며, 상기 제1 및 제2 이동블록을 공정 폭 방향으로 관통하는 한 쌍의 가이드 바아를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
제17 항에 있어서,
상기 소재 피딩부는,
상기 소재 피딩 프레임의 상판에 상기 가변 롤 포밍 유닛의 공정방향을 따라 설치되는 레일과,
상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 전방으로부터 상기 블랭크가 삽입되어 끼워지는 삽입홈이 형성되는 슬라이드 유닛과,
상기 슬라이드 유닛에 설치되며, 전원을 인가받아 발생되는 전자기력으로서 상기 슬라이드 유닛에 블랭크를 고정하는 마그네틱 유닛과,
상기 상판의 상면에 상기 레일을 사이에 두고 공정 방향을 따라 연속적으로 배치되는 다수 개의 피딩롤러들
을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.
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제17 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 리드 스크류는 상호 반대 방향의 나사산을 형성하며,
상기 제1 및 제2 정렬 가이드 핀은 상기 블랭크의 양측 가장자리 단과 접촉하며 회전 가능한 지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재공급장치.