WO2024014889A1 - 스마트 컨베이어 시스템 - Google Patents

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WO2024014889A1
WO2024014889A1 PCT/KR2023/009994 KR2023009994W WO2024014889A1 WO 2024014889 A1 WO2024014889 A1 WO 2024014889A1 KR 2023009994 W KR2023009994 W KR 2023009994W WO 2024014889 A1 WO2024014889 A1 WO 2024014889A1
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main frame
conveyor system
bracket
unit
smart
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PCT/KR2023/009994
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English (en)
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황희주
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황희주
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    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/08—Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10—Switching arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G45/22—Cleaning devices comprising fluid applying means
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers

Definitions

  • the present invention relates to a smart conveyor system.
  • the most common transportation system in operation at logistics centers is the roller conveyor system.
  • This roller conveyor system uses a plurality of rollers to transport materials used in various industries.
  • the conveyed material may be loaded on a pallet.
  • a conventional roller conveyor system includes a pair of conveyor frames arranged to face each other, a plurality of rollers provided at intervals along the direction of transport of the conveyed material on the pair of conveyor frames, and a pair of conveyor frames exposed to the outside. Includes plumbing and wiring.
  • the conventional roller conveyor system has the disadvantage of requiring specialized skills to install rollers on each frame, which inevitably causes the construction of the roller conveyor system to take a long time.
  • the present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to provide a smart conveyor system in which both ends of the roller provided on the main frame are covered by a cover frame, thereby preventing any obstruction to the operator's movement line. .
  • the purpose of the present invention is to provide a smart conveyor system that can shorten work time by making installation of rollers and cover frames easy and simple.
  • the purpose of the present invention is to provide a smart conveyor system that can be divided into a plurality of units and manufactured in various sizes or shapes by adding or omitting them as needed.
  • a main frame having a plurality of rollers arranged in a row at intervals to form a transport path for conveyed objects; Brackets detachably coupled to both sides of the main frame and having a plurality of bracket insertion grooves spaced apart so that both ends of each roller can be rotatably inserted;
  • a cover frame is detachably coupled to both sides of the main frame and covers both ends of the bracket and each roller installed on the bracket.
  • the bracket insertion groove formed in the bracket may be formed to be open to the upper surface of the bracket and gradually narrow in width toward the bottom.
  • the bracket can be coupled to the upper surface of the main frame.
  • a fitting groove is formed on the upper surface of the main frame, and the lower end of the bracket can be fitted into the fitting groove.
  • the bracket may be coupled to the side of the main frame.
  • a hook groove is formed on the side of the main frame, and the lower side wall of the bracket is positioned to face the hook groove and engages with the hook groove, or is engaged with the hook groove. Can be bolted together.
  • a hook groove may be formed on the side or upper surface of the main frame, and a flange may be formed in the cover frame to cover the hook groove and be fastened to the hook groove with a bolt.
  • the main frame, bracket, and cover frame may be formed to form one group including a plurality of rollers.
  • the main frame, bracket, and cover frame may be provided in plural groups including a plurality of rollers and connected to each other by a connecting member.
  • the connecting member may be coupled to at least one of the top, bottom, or side of the main frame.
  • part of the connecting member may be fixed to one group of main frames and the other part may be fixed to another main frame.
  • a plurality of rollers provided in one group can be connected to each other by a belt to transmit power.
  • a smart conveyor system includes a conveyor unit and a sensor module, wherein the conveyor unit includes a main frame having a plurality of rollers arranged in a row at intervals to form a transport path of the transported object; and a pair of cover frames that cover both ends of the plurality of rollers and are detachably coupled to the main frame, wherein the sensor module is provided on the main frame to position the conveyed object along the plurality of rollers. and detects foreign matter on the surface of the sensor module.
  • a hook may be formed on one of the main frame and the cover frame, and a hook groove to which the hook is fixed may be formed on the other one of the main frame and the cover frame.
  • a plurality of ducts each containing one or more pipes and one or more cables may be formed in the main frame.
  • the conveyor unit may include: a first conveyor unit forming a transfer path in a first direction; and a second conveyor unit that partially intersects the first conveyor unit and forms a transfer path in a second direction, and is provided in an intersection area of the first conveyor unit and the second conveyor unit, along the first direction. It may further include a direction changer for changing the direction of transport of the transported object so that the transported object is transported along the second direction.
  • the direction changing unit may include: a seating unit provided in the intersection area, where the conveyed object transported along the first direction and entering the intersection area is seated; a lifting unit that elevates the seating unit; and a second direction transfer unit that is raised and lowered together with the seating unit and transports the conveyed object of the seating unit raised by the lifting unit in the second direction.
  • it may further include a mooring portion provided around the seating portion to be rotatable in the first direction, and for moving the conveyed material entering the intersection area forward in the first direction or mooring it in the intersection section.
  • a mooring portion provided around the seating portion to be rotatable in the first direction, and for moving the conveyed material entering the intersection area forward in the first direction or mooring it in the intersection section.
  • it may further include a plurality of stoppers provided around the intersection area to prevent movement of the conveyed object entering the intersection area.
  • it may further include a pneumatic actuator for a stopper that raises and lowers the plurality of stoppers
  • the lifting part may further include a pneumatic actuator for lifting and lowering the seating part.
  • it may further include an air injection unit provided on the main frame that sprays air toward the surface of the sensor module to remove foreign substances on the surface of the sensor module.
  • a server that receives and stores foreign matter data that detects foreign matter on the surface of the sensor module from the sensor module and includes an artificial intelligence model learning unit; and a control unit that controls the air injection amount of the air injection unit based on optimal air injection of the air injection unit for each foreign matter data received from the artificial intelligence model learning unit, and the artificial intelligence model learning unit is included in the foreign matter data. It is possible to learn based on deep learning to calculate the optimal air injection amount of the air injection unit according to the type and amount of the foreign material present.
  • the main frame may include a pair of brackets to which both ends of the plurality of rollers are rotatably coupled.
  • both ends of the roller provided on the main frame are covered by a cover frame, so there is no obstruction to the worker's movement line and it is easy to change the installation and arrangement structure.
  • the smart conveyor system of the present invention has the effect of shortening work time by enabling easy and simple installation of rollers and cover frames.
  • the smart conveyor system of the present invention provides the conveyor divided into a plurality of units (groups), it has the effect of being able to be manufactured in various sizes or shapes by adding or omitting them as needed.
  • Figure 1 is a perspective view showing a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an enlarged view showing the main frame, cover frame, and duct of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is an enlarged view showing the main frame and cover frame of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention in a disassembled state.
  • Figure 4 is a perspective view showing the sensor unit and the air injection unit of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is an enlarged view showing the ice diversion section, mooring section, and stopper of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a cross-sectional view showing the ice diversion section, mooring section, and stopper of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a block diagram showing the sensor module, server, learning unit, and control unit of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 8 to 11 are schematic diagrams showing the operation of the ice diversion section, mooring section, and stopper of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figures 12 to 16 are schematic diagrams showing a process in which a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention transports a conveyed object from a first direction to a second direction.
  • Figure 17 is a perspective view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 18 is an exploded perspective view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 19 is a cross-sectional view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 20 is a cross-sectional view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 19 is a cross-sectional view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 19 is a cross-sectional view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 20 is an exploded cross-sectional view of main parts as an example showing the relationship between the main frame, bracket, and cover frame of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 21 is an exploded cross-sectional view of the main part as another example showing the relationship between the main frame, bracket, and cover frame of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 22 is a perspective view of a part corresponding to one group of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figures 23 to 26 are examples of installation of connecting members according to the cover frame coupling position of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • the pneumatic actuator used in the present invention can reciprocate a piston provided in a cylinder to reciprocate using pneumatic pressure.
  • Figure 1 is a perspective view showing a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is an enlarged view showing the main frame, cover frame, and duct of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is an enlarged view showing the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the sensor unit and air injection unit of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is an enlarged view showing the ice direction change part, mooring part, and stopper of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 shows the ice direction change part, mooring part, and stopper of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a block diagram showing the sensor module, server, learning unit, and control unit of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figures 8 to 11 are diagrams of the smart conveyor system according to an embodiment of the present invention. This is a schematic diagram showing the operation of the ice direction diversion section, mooring section, and stopper.
  • a smart conveyor system may include conveyor units 100a and 100b and a sensor module 200.
  • the conveyor units 100a and 100b serve to transport the conveyed object 10 in the first or second direction.
  • the first direction may be a front-back direction based on the drawing
  • the second direction may be a left-right direction based on the drawing.
  • the conveyor units 100a and 100b may include a conveyed material supply unit 110, a main frame 120, a cover frame 130, and a moving frame 140.
  • the conveyed material supply unit 110 may serve to individually supply a plurality of transported materials 10 to the main frame 120, which will be described later.
  • a stocker, loader, chute, etc. may be used as the conveyed material supply unit 110, and although a stocker is representatively shown in the drawing, the present invention is not limited thereto.
  • the main frame 120 is the basic body of the conveyor units 100a and 100b and may have a plurality of rollers 122. This main frame 120 may be formed to be long in the first or second direction.
  • a plurality of rollers 122 may be arranged in a row at intervals on the main frame 120 to form a transport path for the transported object 10. Both ends of the roller 122 may be rotatably coupled to both sides of the main frame 120, respectively.
  • At least one of the plurality of rollers 122 may be a power moller that is rotated by the application of an electric signal to transport the conveyed object 10 without a separate driving device, and the remaining of the plurality of rollers 122 may be a plurality of non-powered rollers that rotate according to the transport of the conveyed object 10 without a separate driving device.
  • the control unit 800 which will be described later, can perform the role of applying an electrical signal to the power roller.
  • the plurality of rollers 122 may be interconnected as a group through a ring belt (not shown), and when a power roller included in one group rotates the ring belt, the rotation of the ring belt creates one group. A plurality of non-powered rollers included in the group may be driven.
  • a plurality of ducts 124 may be formed, each containing one or more pipes (not shown) and one or more cables (not shown). Each of these plurality of ducts 124 may have a shape that penetrates the main frame 120 . Additionally, the duct 124 may serve to hold the cover frame 130, which will be described later. (see Figure 2)
  • One or more pipes built into the plurality of ducts 124 may include air pipes and a manifold through which pneumatic pressure supplied from the compressor flows, respectively.
  • Air piping can serve to supply pneumatic pressure to various pneumatic actuators, which will be described later.
  • the manifold may serve to supply pneumatic pressure to the air injection unit 300, which will be described later.
  • One or more cables built into the plurality of ducts 124 include a signal cable that transmits data detected by a sensor module 200, which will be described later, to a control unit 800, which will be described later, and a cable that supplies power to various pneumatic actuators and motors, which will be described later. It could be a power cable.
  • the conveyor units 100a and 100b may include a pair of frame caps 150 that cover both ends of the main frame 120 and both ends of the cover frame 130, respectively.
  • a pair of cover frames 130 may be formed to cover both ends of the plurality of rollers 122 .
  • the worker's movement line is interrupted and the worker is injured by hitting both ends of the plurality of rollers 122. This can prevent wearing.
  • the cover frame 130 may be detachably coupled to both sides of the main frame 120.
  • a hook 126 is formed in the main frame 120, and a hook groove 132 to which the hook 126 is fixed is formed in the cover frame 130, so that they can be separably coupled to each other.
  • the hook 126 may be formed on the outer circumference of the main frame 120
  • the hook groove 132 may be formed on the inner circumference of the cover frame 130.
  • a hook 126 may be formed on the upper surface of the main frame 120 and a hook groove 132 may be formed on the lower surface of the cover frame 130.
  • a hook groove is formed in the main frame 120, and a hook fixed to the hook groove is formed in the cover frame 130, so that they can be separably coupled to each other.
  • a hook groove 127 is formed on the side of the main frame 120, and a flange 137 covering the hook groove 127 is formed in the cover frame 130. They can be detachably coupled to each other by being fastened with the hook groove 127 and the bolt 21. At this time, the nut 22 may be placed in the hook groove 127.
  • a hook groove 127 is formed on the upper surface of the main frame 120, and a flange 137 covering the hook groove 127 is formed in a bent manner in the cover frame 130. They can be detachably coupled to each other by being fastened with the hook groove 127 and the bolt 21. At this time, the nut 22 may be placed in the hook groove 127.
  • the moving frame 140 serves to support the main frame 120.
  • This moving frame 140 may be slidably coupled along the main frame 120.
  • a moving member 142 is formed in the moving frame 140, and a moving member (142) is formed in the main frame 120.
  • a main rail 128 to which 142) is slidably coupled may be formed.
  • the main frame 120 may be provided with a sensor module 200 and an air injection unit 300. (see Figure 4)
  • the sensor module 200 is provided on the main frame 120 and can detect the position of the conveyed object 10 along the plurality of rollers 122 and detect foreign substances on the surface of the sensor module 200.
  • the location data and foreign matter data detected by the sensor module 200 may be transmitted to the server 700.
  • the sensor module 200 may include a position sensor that detects the position of the conveyed object 10 and a proximity sensor that detects foreign substances on the surface. These position sensors and proximity sensors are not particularly limited, but infrared sensors, ultraviolet sensors, Hall sensors, electromagnetic sensors, etc. may be used.
  • the air injection unit 300 is provided on the main frame 120 and can spray air toward the surface of the sensor module 200 to remove foreign substances on the surface of the sensor module 200.
  • This air injection unit 300 may be operated under the control of the control unit 800.
  • the conveyor units 100a and 100b may include a first conveyor unit 100a, a second conveyor unit 100b, and a direction change unit 160.
  • the first conveyor unit 100a serves to form a transport path in the first direction.
  • This first conveyor unit 100a may have a transport material supply unit 110, a main frame 120, a cover frame 130, and a moving frame 140 provided in the first direction.
  • the second conveyor unit 100b partially intersects the first conveyor unit 100a and serves to form a transfer path in the second direction.
  • This first conveyor unit 100a partially intersects the first conveyor unit 100a, and includes a transport material supply unit 110, a main frame 120, a cover frame 130, and a moving frame 140 provided in the second direction. ) can have.
  • the direction change unit 160 is provided at the intersection area of the first conveyor unit 100a and the second conveyor unit 100b, and changes the conveyed material 10, which is transported along the first direction, to be transported along the second direction. It can play a role in changing the transport direction of (10).
  • the direction change unit 160 does not operate when transferring the conveyed material 10 entering the intersection area in the first direction, and operates when conveying the conveyed material 10 entering the intersection area in the second direction. do. At this time, whether the direction change unit 160 operates can be controlled by the control unit 800.
  • the direction changing unit 160 may include a seating unit 162, an elevating unit 164, and a second direction transfer unit 166. (See Figures 5 and 6)
  • the seating unit 162 is provided in the intersection area, so that the conveyed object 10, which is transported along the first direction and enters the intersection area, can be seated.
  • This seating portion 162 may have a roller shape. Additionally, the seating portion 162 may be composed of multiple seats.
  • the plurality of seating parts 162 may be disposed at intervals along the second direction on the lifting plate 164a, which will be described later, and may serve to form a transport path for the transported object 10 in the second direction. These plurality of seating portions 162 may be rotatably coupled to the lifting plate 164a. Here, the plurality of seating portions 162 may rotate according to the transportation of the conveyed object 10 without a separate driving device.
  • the elevation unit 164 serves to elevate the seating unit 162. Specifically, when transporting the conveyed material 10 entering the intersection area in the first direction, the lifting unit 164 lowers the seating unit 162 lower than the mooring unit 400, which will be described later, so that the seating unit 162 ), and when transporting the conveyed object 10 entering the intersection area in the second direction, the seating portion 162 is raised higher than the mooring portion 400, which will be described later. It may serve to ensure that the conveyed object 10 is seated on the seating portion 162.
  • This lifting unit 164 can be controlled by the control unit 800. (See Figures 10 and 11)
  • the lifting unit 164 may include a lifting plate 164a, a pneumatic actuator 164b for lifting, and a fixing plate 164c.
  • the lifting plate 164a may have a plurality of seating portions 162 arranged at intervals along the second direction, and may be moved up and down by a pneumatic actuator 164c for lifting.
  • the pneumatic actuator 164b for lifting is provided on the fixing plate 164c and may serve to raise and lower the lifting plate 164a.
  • the fixing plate 164c is coupled to the main frame 120 and serves to fix the lifting pneumatic actuator.
  • a guide shaft 164d that penetrates the lifting plate 164a and guides the lifting and lowering plate 164a may be coupled to the fixing plate 164c.
  • the second direction transfer unit 166 is raised and lowered together with the seating unit 162 and serves to transport the conveyed object 10 of the seating unit 162 raised by the lifting unit 164 in the second direction.
  • the second direction transfer unit 166 may be a power molder provided between a pair of adjacent seating units 162 and rotatably coupled to the lifting plate 164a.
  • the smart conveyor system may further include a mooring unit 400, a plurality of stoppers 500, and a pneumatic actuator 600 for the stopper.
  • the mooring unit 400 is provided to be rotatable in a first direction around the seating unit 162, and serves to move the conveyed material 10 entering the intersection area forward in the first direction or moor it in the intersection area. Specifically, the mooring unit 400 may be rotated in the first direction when moving the transported object 10 entering the intersection area forward in the first direction, and the transported object 10 entering the intersection area may be rotated in the first direction. If it is moored in the intersection area, it may come to a standstill. At this time, whether the mooring unit 400 rotates can be controlled by the control unit 800. (See Figures 8 to 11)
  • the mooring portion 400 may have a roller shape with a length smaller than that of the mooring seating portion 162.
  • the mooring unit 400 may be rotated or stopped by a pneumatic actuator (not shown) for the mooring unit.
  • a coating layer (not shown) made of a material with a high coefficient of friction may be disposed on the surface of the mooring portion 400 to increase friction.
  • the coating layer is disposed on the surface of the mooring unit 400, when the mooring unit 400 moores the conveyed object 10 entering the intersection area, the mooring unit 400 and the transported object 10 are grounded. Due to this, the conveyed object 10 can be easily stopped on the intersection area.
  • the coating layer may include a non-slip material.
  • the coating layer may be formed by coating chromium carbide-nickel chromium particles having a powder particle size distribution of 0.11 to 0.2 mm using a conventional joining method such as thermal spraying or brazing, but is not limited to this and other joining methods. It is possible to apply.
  • the mooring unit 400 is not particularly limited, but may be composed of multiple mooring units. A plurality of mooring units 400 may be provided at intervals along the first direction on both sides of the seating unit 162 in the second direction.
  • a plurality of stoppers 500 may be provided around the intersection area to prevent the movement of the conveyed object 10 entering the intersection area. These plurality of stoppers 500 are moved up and down by the stopper pneumatic actuator 600 and can prevent the movement of the conveyed object 10 entering the intersection area. Specifically, when the plurality of stoppers 500 are raised by the pneumatic actuator 600 for the stopper, the plurality of stoppers 500 can prevent the movement of the conveyed object 10 entering the intersection area, and the pneumatic actuator for the stopper 600 When the plurality of stoppers 500 are lowered by the actuator 600, the plurality of stoppers 500 do not block the movement of the conveyed object 10 entering the intersection area. (See FIGS. 8 and 9) This pneumatic actuator 600 for a stopper can be controlled by the control unit 800.
  • the smart conveyor system may further include a server 700 and a control unit 800.
  • the server 700 receives and stores foreign matter data that detects foreign matter on the surface of the sensor module 200, and may have an artificial intelligence model learning unit 710.
  • the server 700 functions to process information by communicating with external devices, and may include an application server, computing server, database server, file server, mail server, proxy server, and web server.
  • the artificial intelligence model learning unit 710 can learn based on deep learning to calculate the optimal air injection amount of the air injection unit 300 according to the type and amount of foreign matter included in the foreign matter data.
  • the artificial intelligence model learning unit 710 creates a computational model implemented in software or hardware that imitates the computational ability of a biological system using numerous artificial neurons connected by connection lines that engineered the human brain cell structure. As shown, the artificial intelligence model learning unit 710 uses artificial neurons, but connects them through synapses, which are connection lines with connection strength, to perform cognitive actions or learning processes through repetitive data, and is a representative artificial intelligence algorithm model.
  • These models include CNN (Convolution Neural Network), DNN (Deep Neural Network), RNN, DBN, LSTM, and GAN models.
  • the control unit 800 may use a microcomputer, PLC, etc., and may perform various signal processing and various control functions. This control unit 800 can control the air injection amount of the air injection unit 300 based on the optimal air injection amount of the air injection unit 300 for each foreign matter data received from the artificial intelligence model learning unit 800.
  • control unit 800 has a role of applying an electric signal to the power molder, receiving position data and foreign matter data transmitted from the sensor module 200, and air distribution when the foreign matter data is transmitted from the sensor module 200. It may play a role in operating the yarn section 300 and controlling the direction changing section 160, the lifting section 164, the mooring section 400, and the pneumatic actuator 600 for the stopper.
  • the pneumatic actuator for lifting and lowering and the pneumatic actuator for the stopper are not limited to the pneumatic type, and can be applied in hydraulic type and electric type.
  • 12 to 16 are schematic diagrams showing a process in which a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention transfers the conveyed object 10 from the first direction to the second direction.
  • the conveyed material 10 is supplied from the conveyed material supply unit 110 to the first conveyor unit 100a.
  • the conveyed material 10 supplied from the conveyed material supply unit 110 to the first conveyor unit 100a is supplied to a plurality of rollers 122 provided at intervals in the first direction on the first conveyor unit 100a. It can be. (see Figure 12)
  • the plurality of rollers 122 provided in the first conveyor unit 100a are rotated in the first direction.
  • the conveyed object 10 is transported to the intersection area of the first conveyor unit 100a and the second conveyor unit 100b. (See FIG. 13)
  • the transported material 10 entering the intersection area is placed on the mooring unit 400, and the mooring unit 400 is configured to allow the transported material 10 entering the intersection area to be moored in the intersection area. It comes to a standstill.
  • the seating portion 162 is disposed lower than the mooring portion 400.
  • whether the conveyed object 10 enters the intersection area can be read by the control unit 800 that receives the position data of the transported object 10 from the sensor module 200.
  • the pneumatic actuator 600 for a stopper raises the plurality of stoppers 500, and the movement of the conveyed object 10 entering the intersection area is prevented by the plurality of stoppers 500.
  • the lifting unit 164 raises the seating unit 162 and the second direction transfer unit 166 above the mooring unit 400.
  • the conveyed object 10 moored in the intersection area is seated on the seating portion 162 and the second direction conveying portion 166.
  • the conveyed material 10 is supplied from the conveyed material supply unit 110 to the first conveyor unit 100a.
  • the conveyed material 10 supplied from the conveyed material supply unit 110 to the first conveyor unit 100a is supplied to a plurality of rollers 122 provided at intervals in the first direction on the first conveyor unit 100a. It can be. (see Figure 12)
  • the plurality of rollers 122 provided in the first conveyor unit 100a are rotated in the first direction.
  • the conveyed object 10 is transported to the intersection area of the first conveyor unit 100a and the second conveyor unit 100b. (See Figure 13)
  • the transported material 10 entering the intersection area is placed on the mooring unit 400, and the mooring unit 400 allows the transported material 10 entering the intersection area to advance in the first direction. It is in a state of rotation so that it can be moved.
  • the seating portion 162 is disposed lower than the mooring portion 400.
  • the conveyed material 10 moved forward in the first direction is delivered again to the first conveyor unit 100a, and the plurality of rollers 122 provided in the first conveyor unit 100a are rotated in the first direction. .
  • the transported object 10 is transported in the first direction along the first conveyor unit 100a.
  • Figure 17 is a perspective view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 18 is an exploded perspective view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 19 is an exploded perspective view showing a bracket of a smart conveyor system according to an embodiment of the present invention. This is a cross-sectional view showing the bracket of the smart conveyor system.
  • the main frame 120 may further include a pair of brackets 129.
  • the cover frame 130 is omitted in FIGS. 17 to 19 , but referring again to FIGS. 1 to 2 , the pair of brackets 129 may be covered by the cover frame 130 .
  • Both ends of the plurality of rollers 122 may be rotatably coupled to the pair of brackets 129, respectively.
  • Each bracket 129 may have a plurality of bracket insertion grooves 129a formed at intervals into which the ends of the plurality of rollers 122 are each rotatably inserted.
  • the bracket insertion groove 129a is formed to be open to the upper surface of the bracket 129. Accordingly, the roller 122 can be installed by inserting the end of the roller 122 from the upper surface of the bracket 129.
  • roller 122 if the roller 122 needs to be replaced, remove the cover frame 130 from the main frame 120 and then remove the roller 122 from the bracket insertion groove 129a of the bracket 129, The roller 122 can be easily replaced.
  • the roller 122 can be installed on the bracket 129 by placing it from the top to the bottom, the installation work can be done easily and quickly.
  • bracket insertion groove 129a may be formed to gradually become narrower in width from the upper surface of the bracket 129 to the lower part.
  • the bracket insertion groove 129a may have a multi-stage shape.
  • the bracket insertion groove 129a may be an incline or curve with a gradually smaller width from the outside to the inside of the bracket 129, or a multi-stage shape. It can be formed into a structure of
  • the pair of brackets 129 may be separately provided on both sides of the main frame 120 body.
  • a pair of brackets 129 may be detachably coupled to the main frame 120 body by screwing.
  • the pair of brackets 129 and the main body of the main frame 120 may be separably coupled to each other by forming corresponding hooks and hook grooves.
  • a pair of brackets 129 may be separably coupled to each other by having their lower ends inserted into upper surfaces of both sides of the main frame 120 body.
  • fitting grooves 121 are formed on both upper surfaces of the main frame 120 body, and the lower end of the bracket 129 is fitted and coupled to the fitting groove 121.
  • a plurality of rollers can be easily installed by the pair of brackets 129, and the bracket 129 is coupled to the main frame 120, making installation of the bracket 129 easy and simple. Work time may be shortened.
  • the pair of brackets 129 may be connected to a support bar 60. That is, both ends of the support bar 60 are respectively coupled to the pair of brackets 129, thereby preventing distortion of the brackets 129 and increasing stability.
  • both ends of a plurality of rollers 122 connected to each other through a ring belt may be coupled to the pair of brackets 129, respectively.
  • the group When viewing the pair of brackets 129 and the plurality of rollers 122 as one group, the group may be composed of a plurality, and the plurality of groups may be provided at intervals on the main frame 120 body. .
  • the plurality of groups may also include the main frame 120.
  • the main frame 120, a pair of brackets 129, and a plurality of rollers 122 may be provided to form one group.
  • the smart conveyor system of the present invention can be achieved by providing a plurality of the groups and connecting them to each other.
  • the plurality of groups can be connected to each other using a connecting member 70.
  • the connecting member 70 may be formed to connect the main frames 120 of each group.
  • part of the connecting member 70 may be fixed to one group of main frames 120, and another part of the connecting member 70 may be fixed to another group of main frames 120.
  • a guide groove 123 is recessed in the main frame 120, and a fitting protrusion 71 is formed to protrude on the connecting member 70.
  • the fitting protrusions 71 are fitted into the guide grooves 123 and match each other, so that the connecting member 70 can be accurately coupled to the main frame 120.
  • the guide groove 123 may be formed on at least one of the top, bottom, or side surfaces of the main frame 120.
  • the connecting member 70 may be coupled to at least one of the top, bottom, or side surfaces of the main frame 120 depending on the coupling portion of the cover frame 130.
  • the connecting member 70 is connected to the upper surface or the main frame 120. , can be combined on the bottom.
  • the connecting member 70 is coupled to the lower surface of the main frame 120. It can be.
  • both ends of the roller 122 provided on the main frame 120 are covered by the cover frame 130, so there is no obstruction to the operator's movement line, and the installation There is an effect that it is easy to change or change the arrangement structure.

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Abstract

본 발명의 스마트 컨베이어 시스템은 메인 프레임의 상면에 브라켓이 수직하게 결합되고, 브라켓의 상면에 롤러의 끝단을 얹어서 설치하며, 이후 커버 프레임을 메인 프레임에 결합하여 커버하도록 구성된다. 이에 따라 조립 작업이 쉽고 빠르게 수행될 수 있다.

Description

스마트 컨베이어 시스템
본 발명은 스마트 컨베이어 시스템에 관한 것이다.
물류센터에 운영 중인 이송 시스템 중 가장 일반적인 것이 롤러 컨베이어 시스템이다.
이러한 롤러 컨베이어 시스템은 복수의 롤러를 이용하여, 각종 산업에 사용되는 이송물을 이송하는 역할을 한다. 여기서, 이송물은 팔레트에 적재될 수도 있다.
종래의 롤러 컨베이어 시스템은 상호 대향하게 배치되는 한 쌍의 컨베이어 프레임과, 한 쌍의 컨베이어 프레임에 이송물의 이송 방향을 따라 간격을 두고 마련되는 복수의 롤러와, 한 쌍의 컨베이어 프레임의 외측으로 노출되는 배관과 배선을 포함한다.
그런데, 종래의 롤러 컨베이어 시스템은 롤러의 양단부가 컨베이어 프레임의 외측으로 돌출되고 각종 배관과 각종 배선도 컨베이어 프레임의 외측으로 노출됨에 따라, 작업자의 동선에 방해가 되고, 설치 변경, 배치 구조 변경이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 롤러 컨베이어 시스템은 각 프레임들에 롤러를 설치하는 작업이 전문적인 기술을 필요로 하였으며, 이로써 롤러 컨베이어 시스템을 구축하는 작업이 오래 소요될 수밖에 없었던 단점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 메인 프레임에 마련된 롤러의 양단부가 커버 프레임에 의해 커버됨으로써, 작업자의 동선의 방해 요소가 없도록 한 스마트 컨베이어 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 롤러의 설치와 커버 프레임의 설치가 쉽고 간단히 이루어짐으로써 작업 시간을 단축할 수 있도록 한 스마트 컨베이어 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 복수의 단위체로 분할 제공될 수 있도록 함으로써 필요에 따라 추가하거나 또는, 생략함으로써 다양한 크기나 다양한 형태로 제작할 수 있도록 한 스마트 컨베이어 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 일렬로 간격을 두고 배치되어 이송물의 이송경로를 형성하는 복수의 롤러를 갖는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 양 측에 각각 분리 가능하게 결합되고, 상기 각 롤러의 양단이 회전 가능하게 삽입되도록 복수의 브라켓 삽입홈이 간격을 두고 형성된 브라켓; 상기 메인 프레임에 양 측에 각각 분리 가능하게 결합되고, 상기 브라켓 및 상기 브라켓에 설치된 각 롤러의 양단부를 커버하는 커버 프레임;을 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 브라켓에 형성되는 브라켓 삽입홈은 상기 브라켓의 상면으로 개방되고, 하부로 갈수록 점차 폭이 좁아지도록 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 브라켓은 메인 프레임의 상면에 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 메인 프레임의 상면에는 끼움홈이 요입 형성되고, 브라켓의 하단은 상기 끼움홈에 끼워질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 브라켓은 메인 프레임의 측면에 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 메인 프레임의 측면에는 후크홈이 요입 형성되고, 브라켓의 하단 측벽은 상기 후크홈에 마주보게 위치되면서 상기 후크홈과 맞물리거나 또는, 상기 후크홈에 볼트 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 메인 프레임의 측면 또는, 상면에는 후크홈이 형성되고, 커버 프레임에는 후크홈을 덮으면서 상기 후크홈과 볼트로 체결되는 플랜지가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 메인프레임과 브라켓 및 커버 프레임은 복수의 롤러를 포함하여 하나의 그룹을 이루도록 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 메인프레임과 브라켓 및 커버 프레임은 복수의 롤러를 포함하는 그룹은 복수로 제공되면서 연결부재에 의해 서로 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 연결부재는 메인프레임의 상면이나 저면 또는, 측면 중 적어도 어느 한 곳에 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 연결부재는 일부가 어느 한 그룹의 메인프레임에 고정되고 다른 일부는 다른 한 메인프레임에 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템에 따르면, 하나의 그룹에 제공되는 복수의 롤러는 벨트에 의해 서로 동력 전달 가능하게 연결될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템은 컨베이어 유닛과 센서모듈을 포함하고, 상기 컨베이어 유닛은, 일렬로 간격을 두고 배치되어 이송물의 이송경로를 형성하는 복수의 롤러를 갖는 메인 프레임; 및 복수의 상기 롤러의 양단부를 커버하며, 상기 메인 프레임에 분리 가능하게 결합되는 한 쌍의 커버 프레임을 포함하고, 상기 센서 모듈은 상기 메인 프레임에 마련되어, 복수의 상기 롤러를 따라 이송되는 이송물의 위치를 감지하고 상기 센서 모듈의 표면의 이물질을 감지한다.
또한, 상기 메인 프레임과 상기 커버 프레임 중 어느 하나에는 후크가 형성되며, 상기 메인 프레임과 상기 커버 프레임 중 다른 하나에는 상기 후크가 고정되는 후크홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 메인 프레임에는 하나 이상의 배관과 하나 이상의 케이블이 각각 내장되는 복수의 덕트가 형성될 수 있다.
또한, 상기 컨베이어 유닛은, 제1방향으로 이송경로를 형성하는 제1컨베이어 유닛; 및 상기 제1컨베이어 유닛과 부분 교차하며 제2방향으로 이송경로를 형성하는 제2컨베이어 유닛을 포함하며, 상기 제1컨베이어 유닛과 상기 제2컨베이어 유닛의 교차 영역에 마련되어, 상기 제1방향을 따라 이송되는 이송물을 상기 제2방향을 따라 이송되도록 이송물의 이송방향을 전환하는 방향전환부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 방향전환부는, 상기 교차 영역에 마련되어, 상기 제1방향을 따라 이송되어 상기 교차 영역으로 진입된 이송물이 안착되는 안착부; 상기 안착부를 승강시키는 승강부; 및 상기 안착부와 함께 승강되며, 상기 승강부에 의해 상승한 상기 안착부의 상기 이송물을 상기 제2방향으로 이송시키는 제2방향 이송부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착부의 둘레에 상기 제1방향으로 회전가능하게 마련되어, 상기 교차 영역으로 진입하는 상기 이송물을 상기 제1방향으로 전진 이동 또는 상기 교차 영역에 계류시키는 계류부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 교차 영역의 둘레에 마련되어, 상기 교차 영역으로 진입한 상기 이송물의 이동을 저지하는 복수의 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 복수의 상기 스토퍼를 승강시키는 스토퍼용 공압 액츄에이터를 더 포함하고, 상기 승강부는 상기 안착부를 승강시키는 승강용 공압 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 메인 프레임에 마련되어, 상기 센서 모듈의 표면의 이물질이 제거되도록 상기 센서 모듈의 표면을 향하여 에어를 분사하는 에어 분사부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 모듈로부터 상기 센서 모듈의 표면의 이물질을 감지한 이물질 데이터를 전송받아 저장하며, 인공지능모델 학습부를 포함하는 서버; 및 상기 인공지능모델 학습부로부터 전달받은 상기 이물질 데이터 별 상기 에어 분사부의 최적의 에어 분사에 기반하여 상기 에어분사부의 에어 분사량을 제어하는 제어부를 더 포함하고 상기 인공지능모델 학습부는 상기 이물질 데이터에 포함된 상기 이물질의 종류와 상기 이물질의 양에 따른 상기 에어 분사부의 최적의 에어 분사량을 연산하도록 딥러닝 기반으로 학습할 수 있다.
또한, 상기 메인 프레임은 복수의 상기 롤러의 양단부가 각각 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 브라켓을 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 스마트 컨베이어 시스템은 메인 프레임에 마련된 롤러의 양단부가 커버 프레임에 의해 커버됨으로써, 작업자의 동선의 방해 요소가 없으며, 설치 변경, 배치 구조 변경이 쉬운 효과가 있다.
또한, 본 발명의 스마트 컨베이어 시스템은 롤러의 설치와 커버 프레임의 설치가 쉽고 간단히 이루어짐으로써 작업 시간이 단축될 수 있게 된 효과가 있다.
또한, 본 발명의 스마트 컨베이어 시스템은 컨베이어가 복수의 단위체(그룹)로 분할 제공되기 때문에 필요에 따라 추가하거나 또는, 생략함으로써 다양한 크기나 다양한 형태로 제작할 수 있게 된 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 메인 프레임, 커버 프레임 및 덕트를 나타낸 확대도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 메인 프레임과 커버 프레임이 분해된 상태를 나타낸 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 센서부와 에어 분사부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 빙향전환부, 계류부 및 스토퍼를 나타낸 확대도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 빙향전환부, 계류부 및 스토퍼를 나타낸 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 센서 모듈, 서버, 학습부 및 제어부를 나타낸 블록구성도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 빙향전환부, 계류부 및 스토퍼의 작동을 나타낸 개략도이다.
도 12 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템이 이송물을 제1방향으로부터 제2방향으로 이송하는 과정을 나타낸 개략도이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 분해사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 단면도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 단면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 단면도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 단면도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 메인프레임과 브라켓 및 커버프레임 간의 관계를 나타낸 일 예로서의 요부 분해 단면도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 메인프레임과 브라켓 및 커버프레임 간의 관계를 나타낸 다른 예로서의 요부 분해 단면도이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 어느 한 그룹에 해당되는 부위의 사시도
도 23 내지 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 커버프레임 결합 위치에 따른 연결부재의 설치 예이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 참고로, 본 발명에서 활용되는 공압 액츄에이터는 실린더에 왕복 이동 가능하게 마련된 피스톤을 공압을 이용하여 왕복이동시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 메인 프레임, 커버 프레임 및 덕트를 나타낸 확대도이고, 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 메인 프레임과 커버 프레임이 분해된 상태를 나타낸 확대도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 센서부와 에어 분사부를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 빙향전환부, 계류부 및 스토퍼를 나타낸 확대도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 빙향전환부, 계류부 및 스토퍼를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 센서 모듈, 서버, 학습부 및 제어부를 나타낸 블록구성도이고, 도 8 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 빙향전환부, 계류부 및 스토퍼의 작동을 나타낸 개략도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템은 컨베이어 유닛(100a, 100b) 및 센서 모듈(200)을 포함할 수 있다.
컨베이어 유닛(100a, 100b)은 이송물(10)을 제1방향 또는 제2방향으로 이송하는 역할을 한다. 여기서, 제1방향은 도면을 기준으로 전후방향일 수 있고, 제2방향은 도면을 기준으로 좌우방향일 수 있다.
컨베이어 유닛(100a, 100b)은 이송물 공급부(110), 메인 프레임(120), 커버 프레임(130) 및 이동 프레임(140)을 포함할 수 있다.
이송물 공급부(110)는 복수의 이송물(10)을 후술할 메인 프레임(120)에 낱개로 공급하는 역할을 할 수 있다. 이러한 이송물 공급부(110)는 스토커, 로더, 슈트 등이 사용될 수도 있으며, 도면에 대표적으로 스토커를 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.
메인 프레임(120)은 컨베이어 유닛(100a, 100b)의 기본 몸체이며, 복수의 롤러(122)를 가질 수 있다. 이러한 메인 프레임(120)은 제1방향 또는 제2방향으로 길게 형성될 수 있다.
복수의 롤러(122)는 메인 프레임(120)에 일렬로 간격을 두고 배치되어 이송물(10)의 이송경로를 형성할 수 있다. 이러한 롤러(122)의 양단부는 각각 메인 프레임(120)의 양측에 자전 가능하게 결합될 수 있다.
복수의 롤러(122) 중 적어도 하나는 별도의 구동 장치 없이, 전기 신호의 인가에 의해 회동되어 이송물(10)을 이송시키는 파워 몰러(Power moller) 일 수 있으며, 복수의 롤러(122) 중 나머지는 별도의 구동 장치 없이 이송물(10)의 이송에 따라 자전되는 복수의 비동력 롤러 일 수 있다. 여기서, 파워 몰러로 전기 신호를 인가하는 역할은 후술할 제어부(800)가 실행할 수 있다. 또한, 복수의 롤러(122)는 환 벨트(미도시)를 통해 하나의 그룹으로 상호 연결될 수 있으며, 하나의 그룹에 포함된 파워 몰러가 환 벨트룰 회동시키면, 이러한 환 벨트의 회동에 의해, 하나의 그룹에 포함된 복수의 비동력 롤러가 구동될 수 있다.
메인 프레임(120)의 내부에는 하나 이상의 배관(미도시)과 하나 이상의 케이블(미도시)이 각각 내장되는 복수의 덕트(124)가 형성될 수 있다. 이러한 복수의 덕트(124)는 각각 메인 프레임(120)에 관통되는 형태를 가질 수 있다. 또한, 덕트(124)는 후술할 커버 프레임(130)을 거치하는 역할을 할 수도 있다. (도 2 참조)
복수의 덕트(124)에 내장되는 하나 이상의 배관은 컴프레서로부터 공급된 공압이 각각 유동하는 에어 배관과 매니폴드를 포함할 수 있다. 에어 배관은 후술할 다양한 공압 액츄에이터에 공압을 공급하는 역할을 할 수 있다. 매니폴드는 후술할 에어 분사부(300)에 공압을 공급하는 역할을 할 수 있다.
복수의 덕트(124)에 내장되는 하나 이상의 케이블은 후술할 센서 모듈(200)에서 감지한 데이터를 후술할 제어부(800)로 전달하는 신호 케이블과, 후술할 다양한 공압 액츄에이터와 모터에 전원을 공급하는 전원 케이블일 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 메인 프레임(120)의 내부에 하나 이상의 배관(미도시)과 하나 이상의 케이블(미도시)이 각각 내장되는 복수의 덕트(124)가 형성됨에 따라, 작업자의 동선에 방해가 되고, 메인 프레임(120)의 설치 변경, 메인 프레임(120)의 배치 구조 변경이 쉬운 장점이 있다.
한편, 컨베이어 유닛(100a, 100b)은 메인 프레임(120)의 양단부와 커버 프레임(130)의 양단부를 각각 커버하는 한 쌍의 프레임 캡(150)을 포함할 수 있다.
한 쌍의 커버 프레임(130)은 복수의 롤러(122)의 양단부를 커버하도록 형성될 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 한 쌍의 커버 프레임(130)이 복수의 롤러(122)의 양단부를 커버함에 따라, 작업자의 동선에 방해가 되는 것과 작업자가 복수의 롤러(122)의 양단부에 부딪혀서 상해를 입는 것을 방지할 수 있다.
커버 프레임(130)은 메인 프레임(120)의 양 측에 각각 분리 가능하게 결합될 수 있다.
일 예로써, 메인 프레임(120)에는 후크(126)가 형성되고, 커버 프레임(130)에는 후크(126)가 고정되는 후크홈(132)이 형성되어 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 후크(126)는 메인 프레임(120)의 바깥 둘레에 형성될 수 있고, 후크홈(132)은 커버 프레임(130)의 내측 둘레에 형성될 수 있다.
다른 예로써, 도시되지는 않았으나 메인 프레임(120)의 상면에 후크(126)가 형성되고 커버 프레임(130)의 저면에는 후크홈(132)이 형성될 수 있다.
또 다른 예로써, 도시되지는 않았으나 메인 프레임(120)에 후크홈이 형성되고, 커버 프레임(130)에는 상기 후크홈에 고정되는 후크가 형성되어 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다.
또 다른 예로써, 도 20에 도시된 바와 같이 메인 프레임(120)의 측면에 후크홈(127)이 형성되고, 커버 프레임(130)에는 후크홈(127)을 덮는 플랜지(137)가 형성되어 상기 후크홈(127)과 볼트(21)로 체결되면서 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 후크홈(127) 내에는 너트(22)가 배치될 수 있다.
또 다른 예로써, 도 21에 도시된 바와 같이 메인 프레임(120)의 상면에 후크홈(127)이 형성되고, 커버 프레임(130)에는 후크홈(127)을 덮는 플랜지(137)가 절곡 형성되어 후크홈(127)과 볼트(21)로 체결되면서 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 후크홈(127) 내에는 너트(22)가 배치될 수 있다.
이동 프레임(140)은 메인 프레임(120)을 지지하는 역할을 한다. 이러한 이동 프레임(140)은 메인 프레임(120)을 따라 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있는데, 예를들어, 이동 프레임(140)에는 이동 부재(142)가 형성되고, 메인 프레임(120)에는 이동 부재(142)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 메인 레일(128)이 형성될 수 있다.
메인 프레임(120)에는 센서 모듈(200)과 에어 분사부(300)가 마련될 수 있다. (도 4 참조)
센서 모듈(200)은 메인 프레임(120)에 마련되어, 복수의 롤러(122)를 따라 이송되는 이송물(10)의 위치를 감지하고, 센서 모듈(200)의 표면의 이물질을 감지할 수 있다. 여기서, 센서 모듈(200)이 감지한 위치 데이터와 이물질 데이터는 서버(700)로 전송될 수 있다. 센서 모듈(200)은 이송물(10)의 위치를 감지하는 위치센서와 표면의 이물질을 감지하는 근접센서를 포함할 수 있다. 이러한 위치센서와 근접센서는 특별히 한정되지 아니하나, 적외선센서, 자외선센서, 홀센서, 전자기센서 등이 사용될 수 있다.
에어 분사부(300)는 메인 프레임(120)에 마련되어, 센서 모듈(200)의 표면의 이물질이 제거되도록 센서 모듈(200)의 표면을 향하여 에어를 분사할 수 있다. 이러한 에어 분사부(300)는 제어부(800)의 제어에 의해 작동될 수 있다.
컨베이어 유닛(100a, 100b)은 제1컨베이어 유닛(100a), 제2컨베이어 유닛(100b) 및 방향전환부(160)를 포함할 수 있다.
제1컨베이어 유닛(100a)은 제1방향으로 이송경로를 형성하는 역할을 한다. 이러한 제1컨베이어 유닛(100a)은 제1방향으로 마련되는 이송물 공급부(110), 메인 프레임(120), 커버 프레임(130) 및 이동 프레임(140)을 가질 수 있다.
제2컨베이어 유닛(100b)은 제1컨베이어 유닛(100a)과 부분 교차하며, 제2방향으로 이송경로를 형성하는 역할을 한다. 이러한 제1컨베이어 유닛(100a)은 제1컨베이어 유닛(100a)과 부분 교차하며, 제2방향으로 마련되는 이송물 공급부(110), 메인 프레임(120), 커버 프레임(130) 및 이동 프레임(140)을 가질 수 있다.
방향전환부(160)는 제1컨베이어 유닛(100a)과 제2컨베이어 유닛(100b)의 교차 영역에 마련되어, 제1방향을 따라 이송되는 이송물(10)을 제2방향을 따라 이송되도록 이송물(10)의 이송방향을 전환하는 역할을 할 수 있다.
방향전환부(160)는 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 제1방향으로 이송하는 경우에 작동되지 않으며, 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 제2방향으로 이송하는 경우에 작동된다. 이때, 방향전환부(160)의 작동 여부는 제어부(800)에 의해 제어될 수 있다.
방향전환부(160)는 안착부(162), 승강부(164) 및 제2방향 이송부(166)를 포함할 수 있다. (도 5와 도 6 참조)
안착부(162)는 교차 영역에 마련되어, 제1방향을 따라 이송되어 교차 영역으로 진입된 이송물(10)이 안착될 수 있다. 이러한 안착부(162)는 롤러 형태를 가질 수 있다. 또한, 안착부(162)는 복수로 구성될 수 있다.
복수의 안착부(162)는 후술할 승강 플레이트(164a)에 제2방향을 따라 간격을 두고 배치되어 이송물(10)의 이송경로를 제2방향으로 형성하는 역할을 할 수 있다. 이러한 복수의 안착부(162)는 승강 플레이트(164a)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 여기서, 복수의 안착부(162)는 별도의 구동 장치 없이 이송물(10)의 이송에 따라 자전될 수 있다.
승강부(164)는 안착부(162)를 승강시키는 역할을 한다. 구체적으로, 승강부(164)는 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 제1방향으로 이송하는 경우에 안착부(162)를 후술할 계류부(400)보다 하측으로 하강시켜서 안착부(162)에 이송물(10)이 안착되지 않게 하며, 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 제2방향으로 이송하는 경우에 안착부(162)를 후술할 계류부(400)보다 상측으로 상승시켜서 안착부(162)에 이송물(10)이 안착되게 하는 역할을 할 수 있다. 이러한 승강부(164)는 제어부(800)에 의해 제어될 수 있다. (도 10과 도 11 참조)
승강부(164)는 승강 플레이트(164a), 승강용 공압 액츄에이터(164b) 및 고정 플레이트(164c)를 포함할 수 있다.
승강 플레이트(164a)는 복수의 안착부(162)가 제2방향을 따라 간격을 두고 배치될 수 있으며, 승강용 공압 액츄에이터(164c)에 의해 승강될 수 있다.
승강용 공압 액츄에이터(164b)는 고정 플레이트(164c)에 마련되어, 승강 플레이트(164a)를 승강하는 역할을 할 수 있다.
고정 플레이트(164c)는 메인 프레임(120)에 결합되며, 승강 공압 액츄에이터를 고정하는 역할을 한다. 이러한 고정 플레이트(164c)에는 승강 플레이트(164a)에 관통되어, 승강 플레이트(164a)의 승강을 가이드하는 가이드축(164d)이 결합될 수 있다.
제2방향 이송부(166)는 안착부(162)와 함께 승강되며, 승강부(164)에 의해 상승한 안착부(162)의 이송물(10)을 제2방향으로 이송시키는 역할을 한다. 제2방향 이송부(166)는 인접하는 한 쌍의 안착부(162) 사이에 마련되어, 승강 플레이트(164a)에 회전 가능하게 결합되는 파워 몰러 일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템은 계류부(400), 복수의 스토퍼(500) 및 스토퍼용 공압 액츄에이터(600)를 더 포함할 수 있다.
계류부(400)는 안착부(162)의 둘레에 제1방향으로 회전가능하게 마련되어, 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 제1방향으로 전진 이동 또는 교차 영역에 계류시키는 역할을 한다. 구체적으로, 계류부(400)는 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 제1방향으로 전진 이동 시키는 경우에 제1방향으로 회전 상태가 될 수 있고, 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 교차 영역에 계류 시키는 경우 정지 상태가 될 수 있다. 이때, 계류부(400)의 회전 여부는 제어부(800)에 의해 제어될 수 있다. (도 8 내지 도 11 참조)
계류부(400)는 계류 안착부(162)보다 작은 길이를 갖는 롤러 형태를 가질 수 있다. 계류부(400)는 계류부용 공압 액츄에이터(미도시)에 의해 회전 또는 정지될 수 있다.
한편, 계류부(400)의 표면에는, 마찰력을 높이기 위해 마찰계수가 높은 물질로 구성된 코팅층(미도시)이 배치될 수 있다. 계류부(400) 표면에 코팅층이 배치됨에 따라, 계류부(400)가 교차 영역으로 진입하는 이송물(10)을 교차 영역에 계류시키는 경우에 계류부(400)와 이송물(10)의 접지로 인하여, 이송물(10)이 교차 영역 상에 쉽게 정지될 수 있다.
코팅층은 논슬립(Non-slip) 재질을 포함할 수 있다. 일예로, 코팅층은 분말 입자 크기가 0.11 내지 0.2mm의 분포를 갖는 크롬카바이드-니켈 크롬입자를 용사 또는 브레이징 등의 통상의 접합 방법으로 코팅함으로써, 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하며, 다른 접합 방법으로 적용이 가능하다.
계류부(400)는 특별히 한정되지 않지만, 복수로 구성될 수 있다. 복수의 계류부(400)는 안착부(162)의 제2방향 양측에 각각 제1방향을 따라 간격을 두고 마련될 수 있다.
복수의 스토퍼(500)는 교차 영역의 둘레에 마련되어, 교차 영역으로 진입한 이송물(10)의 이동을 저지하는 역할을 할 수 있다. 이러한 복수의 스토퍼(500)는 스토퍼용 공압 액츄에이터(600)에 의해 승강되며, 교차 영역으로 진입한 이송물(10)의 이동을 저지할 수 있다. 구체적으로, 스토퍼용 공압 액츄에이터(600)에 의해 복수의 스토퍼(500)가 상승된 경우 복수의 스토퍼(500)는 교차 영역으로 진입한 이송물(10)의 이동을 저지할 수 있으며, 스토퍼용 공압 액츄에이터(600)에 의해 복수의 스토퍼(500)가 하강된 경우 복수의 스토퍼(500)는 교차 영역으로 진입한 이송물(10)의 이동을 저지하지 않게 된다. (도 8과 도 9 참조) 이러한 스토퍼용 공압 액츄에이터(600)는 제어부(800)에 의해 제어될 수 있다.
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템은 서버(700) 및 제어부(800)를 더 포함할 수 있다.
서버(700)는 센서 모듈(200)로부터 센서 모듈(200)의 표면의 이물질을 감지한 이물질 데이터를 전송받아 저장하며, 인공지능모델 학습부(710)을 가질 수 있다. 여기서, 서버(700)는 외부 장치와 통신을 수행하여 정보를 처리하는 역할을 하는 것으로, 애플리케이션 서버, 컴퓨팅 서버, 데이터베이스 서버, 파일 서버, 메일 서버, 프록시 서버 및 웹 서버 등을 포함할 수 있다.
인공지능모델 학습부(710)는 이물질 데이터에 포함된 이물질의 종류와 이물질의 양에 따른 에어 분사부(300)의 최적의 에어 분사량을 연산하도록 딥러닝 기반으로 학습할 수 있다.
예를들어, 인공지능모델 학습부(710)는 인간의 뇌 세포 구조를 공학적으로 모델링한 연결선으로 연결된 수많은 인공 뉴런들을 이용하여 생물학적인 시스템의 계산 능력을 모방하는 소프트웨어나 하드웨어로 구현된 연산모델을 나타낸 것으로, 인공지능모델 학습부(710)에서는 인공 뉴런을 사용하되, 연결 강도를 갖는 연결선인 시냅스를 통해 상호 연결 시켜 반복적인 데이터를 통한 인지작용이나 학습과정을 수행하게 되며, 대표적인 인공지능 알고리즘 모델로는 CNN(Convolution Neural Network), DNN(Deep Neural Network), RNN, DBN, LSTM, GAN 모델이 있다.
제어부(800)는 마이컴, PLC 등이 사용될 수 있으며, 각종 신호 처리와 각종 제어 역할을 할 수 있다. 이러한 제어부(800)는 인공지능모델 학습부(800)에서 전달받은 이물질 데이터 별 에어 분사부(300)의 최적의 에어 분사량에 기반하여 에어분사부(300)의 에어 분사량을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(800)는 파워 몰러로 전기 신호를 인가하는 역할과, 센서 모듈(200)로부터 전송된 위치 데이터와 이물질 데이터를 수신하는 역할과, 센서 모듈(200)로부터 이물질 데이터가 전송되면 에어 분사부(300)를 작동시키는 역할과, 방향전환부(160), 승강부(164), 계류부(400), 스토퍼용 공압 액츄에이터(600)를 제어하는 역할을 할 수 있다.
한편, 승강용 공압 액츄에이터와 스토퍼용 공압 액츄에이터는 공압 방식에 한정되지 아니하며, 유압 방식과 전동 방식으로, 적용이 가능하다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템이 이송물(10)을 제1방향으로부터 제2방향으로 이송하는 과정을 설명하기로 한다. 이하의 과정의 실행과 각종 제어는 서버(800)나 제어부(800)에 의해 실행될 수 있으며, 설명 편의상, 서버(800)와 제어부(800)에 관련된 설명은 최대한 생략하기로 한다.
도 12 내지 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템이 이송물(10)을 제1방향으로부터 제2방향으로 이송하는 과정을 나타낸 개략도이다.
우선, 이송물 공급부(110)로부터 제1컨베이어 유닛(100a)으로 이송물(10)이 공급된다. 구체적으로, 이송물 공급부(110)로부터 제1컨베이어 유닛(100a)으로 공급된 이송물(10)은 제1컨베이어 유닛(100a)에 제1방향으로 간격을 두고 마련된 복수의 롤러(122)로 공급될 수 있다. (도 12 참조)
다음으로, 제1컨베이어 유닛(100a)에 마련된 복수의 롤러(122)가 제1방향으로 회전된다. 그 결과, 이송물(10)이 제1컨베이어 유닛(100a)과 제2컨베이어 유닛(100b)의 교차 영역으로 이송된다. (도 13 참조) 이 때, 교차 영역으로 진입한 이송물(10)은 계류부(400)에 거치되며, 계류부(400)는 교차 영역에 진입하는 이송물(10)이 교차 영역에 계류되도록 정지 상태가 된다. 또한, 안착부(162)는 계류부(400)보다 하측에 배치된다. 여기서, 이송물(10)의 교차 영역 진입 여부는 센서 모듈(200)의 이송물(10)의 위치 데이터를 전송받은 제어부(800)에 의해 판독될 수 있다.
이어서, 스토퍼용 공압 액츄에이터(600)가 복수의 스토퍼(500)를 상승시키며, 복수의 스토퍼(500)에 의해 교차 영역으로 진입한 이송물(10)의 이동이 저지된다. (도 8, 도 9 및 도 14 참조)
이후, 승강부(164)가 안착부(162)와 제2방향 이송부(166)를 계류부(400)보다 상측으로 상승시킨다. 그 결과, 교차 영역에 계류된 이송물(10)이 안착부(162)와 제2방향 이송부(166)에 안착된다. (도 10, 도 11 및 도 15 참조)
마지막으로, 제2방향 이송부(166)가 제2방향으로 회전된다. 그 결과, 이송물(10)이 제2방향을 따라 제2컨베이어 유닛(100b)으로 전달될 수 있다. (도 16 참조)
추가적으로, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템이 이송물(10)을 제1방향으로만 이송하는 과정을 설명하기로 한다. 이하의 과정의 실행과 각종 제어는 제어부(800)에 의해 실행될 수 있으며, 설명 편의상, 제어부(800)와 관련된 설명은 생략하기로 한다.
우선, 이송물 공급부(110)로부터 제1컨베이어 유닛(100a)으로 이송물(10)이 공급된다. 구체적으로, 이송물 공급부(110)로부터 제1컨베이어 유닛(100a)으로 공급된 이송물(10)은 제1컨베이어 유닛(100a)에 제1방향으로 간격을 두고 마련된 복수의 롤러(122)로 공급될 수 있다. (도 12 참조)
다음으로, 제1컨베이어 유닛(100a)에 마련된 복수의 롤러(122)가 제1방향으로 회전된다. 그 결과, 이송물(10)이 제1컨베이어 유닛(100a)과 제2컨베이어 유닛(100b)의 교차 영역으로 이송된다. (도 13 참조) 이 때, 교차 영역으로 진입한 이송물(10)은 계류부(400)에 거치되며, 계류부(400)는 교차 영역에 진입하는 이송물(10)이 제1방향으로 전진 이동 되도록 회전 상태가 된다. 또한, 안착부(162)는 계류부(400)보다 하측에 배치된다.
마지막으로, 제1방향으로 전진 이동된 이송물(10)이 제1컨베이어 유닛(100a)으로 다시 전달되며, 제1컨베이어 유닛(100a)에 마련된 복수의 롤러(122)가 제1방향으로 회전된다. 그 결과, 이송물(10)이 제1컨베이어 유닛(100a)을 따라 제1방향으로 이송된다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 사시도이고, 도 18은 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 분해사시도이고, 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템의 브라켓을 나타낸 단면도이다.
도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 메인 프레임(120)은 한 쌍의 브라켓(129)을 더 포함할 수 있다.
도 17 내지 도 19에는 커버 프레임(130)이 생략되어 있으나, 도 1 내지 도 2를 다시 참조하면, 한 쌍의 브라켓(129)은 커버 프레임(130)에 의해 커버될 수 있다.
한 쌍의 브라켓(129)에는 복수의 롤러(122)의 양단부가 각각 회전 가능하게 결합될 수 있다.
각 브라켓(129)에는 복수의 롤러(122)의 단부가 각각 회전 가능하게 삽입되는 복수의 브라켓 삽입홈(129a)이 간격을 두고 형성될 수 있다.
상기 브라켓 삽입홈(129a)은 상기 브라켓(129)의 상면으로 개방되도록 형성된다. 이로써 상기 브라켓(129)의 상면으로부터 롤러(122)의 단부를 삽입함으로써 롤러(122)가 설치될 수 있다.
따라서, 롤러(122)의 교체가 필요한 경우, 메인 프레임(120)에서 커버 프레임(130)을 탈거한 후, 브라켓(129)의 브라켓 삽입홈(129a)에서 롤러(122)를 탈거하는 방식으로, 롤러(122)를 쉽게 교체할 수 있다. 특히, 롤러(122)는 상부에서 하부로 얹는 방식으로 브라켓(129)에 설치하면 되기 때문에 설치 작업이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있다.
한편, 상기 브라켓 삽입홈(129a)은 상기 브라켓(129)의 상면으로부터 하부로 갈수록 점차 폭이 좁아지도록 형성될 수 있다.
일 예로써, 브라켓 삽입홈(129a)은 다단 형태를 가질 수 있는데, 예를들면, 브라켓 삽입홈(129a)은 브라켓(129)의 외측으로부터 내측으로 갈수록 점차 작은 너비를 갖는 경사나 곡선 또는, 다단의 구조로 형성될 수 있다.
또한, 상기 한 쌍의 브라켓(129)은 메인 프레임(120) 본체의 양측에 각각 분리 가능하게 마련될 수 있다.
일 예로써, 한 쌍의 브라켓(129)은 메인 프레임(120) 본체에 나사 결합에 의해 분리 가능하게 결합될 수 있다.
다른 예로써, 한 쌍의 브라켓(129)과 메인 프레임(120) 본체에는 후크 및 후크홈을 대응 형성함으로써 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다.
또 다른 예로써, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이 한 쌍의 브라켓(129)은 하단이 메인 프레임(120) 본체의 양측 상면에 끼워짐으로써 서로 분리 가능하게 결합될 수 있다. 예컨대, 메인 프레임(120) 본체의 양측 상면에 끼움홈(121)이 형성되고, 브라켓(129)의 하단은 끼움홈(121)에 끼워져 결합된다.
따라서, 상기 한 쌍의 브라켓(129)에 의해 복수의 롤러가 손쉽게 설치될 수 있고, 상기 브라켓(129)이 메인 프레임(120)에 결합되는 구조에 의해 브라켓(129)의 설치가 쉽고 간단히 이루어짐으로써 작업 시간이 단축될 수 있다.
상기 한 쌍의 브라켓(129)은 지지바(60)로 연결될 수 있다. 즉, 상기 지지바(60)의 양 단이 상기 한 쌍의 브라켓(129)에 각각 결합되면서 상기 브라켓(129)의 뒤틀림을 방지하고 안정성을 높일 수 있게 된다.
한편, 한 쌍의 브라켓(129)에는 환 벨트(미도시)를 통해 상호 연결된 복수의 롤러(122)의 양단부가 각각 결합될 수 있다. 이러한 한 쌍의 브라켓(129)과 복수의 롤러(122)를 하나의 그룹으로 볼때, 해당 그룹은 복수로 구성될 수 있고, 복수의 그룹은 메인 프레임(120) 본체에 간격을 두고 마련될 수 있다.
도 22와 같이 상기 복수의 그룹에는 메인 프레임(120)도 포함될 수 있다. 예컨대, 메인 프레임(120)과 한 쌍의 브라켓(129)과 복수의 롤러(122)가 하나의 그룹을 이루도록 제공될 수 있다. 이로써 상기 그룹을 복수로 제공하여 서로 연결함으로써 본 발명의 스마트 컨베이어 시스템을 이룰 수 있게 된다.
상기 복수의 그룹은 연결부재(70)를 이용하여 서로 연결할 수 있다. 상기 연결부재(70)는 각 그룹의 메인 프레임(120) 간을 연결하도록 형성될 수 있다.
즉, 연결부재(70)의 일부는 어느 한 그룹의 메인 프레임(120)에 고정되고, 상기 연결부재(70)의 다른 일부는 다른 한 그룹의 메인 프레임(120)에 고정될 수 있다.
상기 연결부재(70)의 결합을 위해 메인프레임(120)에는 가이드홈(123)이 요입 형성되고, 상기 연결부재(70)에는 맞춤돌기(71)가 돌출 형성된다. 상기 맞춤돌기(71)는 상기 가이드홈(123)에 끼워져 서로 일치됨으로써 연결부재(70)가 메인프레임(120)에 정확히 결합될 수 있다.
상기 가이드홈(123)은 상기 메인프레임(120)의 상면이나 저면 또는, 측면 중 적어도 어느 한 곳에 형성될 수 있다.
상기 연결부재(70)는 커버프레임(130)의 결합 부위에 따라 상기 메인프레임(120)의 상면이나 저면 또는, 측면 중 적어도 어느 한 곳에 결합될 수 있다.
일 예로써, 도 23 또는, 도 24에 도시된 바와 같이 상기 커버프레임(130)이 상기 메인프레임(120)의 측면에 결합될 경우 상기 연결부재(70)는 상기 메인프레임(120)의 상면 또는, 저면에 결합될 수 있다.
다른 예로써, 도 25 및 도 26에 도시된 바와 같이 상기 커버프레임(130)이 상기 메인프레임(120)의 상면에 결합될 경우 상기 연결부재(70)는 상기 메인프레임(120)의 저면에 결합될 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 컨베이어 시스템은 메인 프레임(120)에 마련된 롤러(122)의 양단부가 커버 프레임(130)에 의해 커버됨으로써, 작업자의 동선의 방해 요소가 없으며, 설치 변경, 배치 구조 변경이 쉬운 효과가 있다.이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (11)

  1. 일렬로 간격을 두고 배치되어 이송물의 이송경로를 형성하는 복수의 롤러를 갖는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임의 양 측에 각각 분리 가능하게 결합되고, 상기 각 롤러의 양단이 회전 가능하게 삽입되도록 복수의 브라켓 삽입홈이 간격을 두고 형성된 브라켓;
    상기 메인 프레임에 양 측에 각각 분리 가능하게 결합되고, 상기 브라켓 및 상기 브라켓에 설치된 각 롤러의 양단부를 커버하는 커버 프레임;을 포함하는 스마트 컨베이어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브라켓의 브라켓 삽입홈은 상기 브라켓의 상면으로 개방되고, 하부로 갈수록 점차 폭이 좁아지도록 형성되는 스마트 컨베이어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 브라켓은 상기 메인 프레임의 상면에 결합됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 상면에는 끼움홈이 요입 형성되고,
    상기 브라켓의 하단은 상기 끼움홈에 끼워짐을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 브라켓은 상기 메인 프레임의 측면에 결합됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 측면에는 후크홈이 요입 형성되고,
    상기 브라켓의 하단 측벽은 상기 후크홈에 마주보게 위치되면서 상기 후크홈과 맞물리거나 또는, 상기 후크홈에 볼트 결합됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인 프레임의 측면 또는, 상면에는 후크홈이 형성되고, 상기 커버 프레임에는 후크홈을 덮으면서 상기 후크홈과 볼트로 체결되는 플랜지가 형성됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인프레임과 브라켓 및 커버 프레임은 복수의 롤러를 포함하여 하나의 그룹을 이루도록 형성되고,
    상기 그룹은 복수로 제공되면서 연결부재에 의해 서로 연결됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 연결부재는 상기 메인프레임의 상면이나 저면 또는, 측면 중 적어도 어느 한 곳에 결합됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 연결부재는 일부가 어느 한 그룹의 메인프레임에 고정되고 다른 일부는 다른 한 메인프레임에 고정됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나의 그룹에 제공되는 복수의 롤러는 벨트에 의해 서로 동력 전달 가능하게 연결됨을 특징으로 하는 스마트 컨베이어 시스템.
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