WO2019004619A1 - 슬러지 제거장치 - Google Patents

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WO2019004619A1
WO2019004619A1 PCT/KR2018/006263 KR2018006263W WO2019004619A1 WO 2019004619 A1 WO2019004619 A1 WO 2019004619A1 KR 2018006263 W KR2018006263 W KR 2018006263W WO 2019004619 A1 WO2019004619 A1 WO 2019004619A1
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WO
WIPO (PCT)
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rod
main body
moving
sensor
disposed
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/006263
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English (en)
French (fr)
Inventor
정문덕
박지영
Original Assignee
에스큐시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts

Definitions

  • the present invention relates to a sludge removing apparatus for removing sludge existing on a metal plate, a film or the like in the process of manufacturing a metal plate or a film.
  • ordinary sludge that is, dust, oil, and other foreign substances adhered to the rolled steel sheet can be removed by passing the rolled steel sheet through washing water in a washing tank or by using a water nozzle mechanism.
  • the metal sludge present on one side of the rolled steel sheet is not easily removed, and the steel sheet is produced in the state that the metal sludge is present on one side of the steel sheet.
  • the metal sludge must be removed separately after the production process.
  • the sludge removal operation after the steel sheet is made takes a lot of time, and since the sludge is removed in a hardened state, the sludge is not easily removed.
  • the sludge removal device is installed in the middle of the process of producing the rolled steel sheet and the sludge adhered to the steel sheet is removed, the time for removing the sludge can be reduced and the sludge can be easily removed. .
  • a sludge removing device is provided in a process of producing a subject to remove sludge, so that it is possible to reduce the time for removing the sludge and to reduce the labor required for removing the sludge.
  • a sludge removing apparatus for removing sludge from a surface of a moving object, the sludge removing apparatus including a main body and a rod connected to the main body, Remove.
  • one side of the rod is rotatably connected to the body, and the other side of the rod contacts one side of the object.
  • one side of the rod rotates about a rotational axis parallel to the direction in which the object moves.
  • the main body includes a pressing portion, and the pressing portion transfers a predetermined pressure to the rod.
  • one side of the rod is rotated about a rotational axis that is perpendicular to the direction in which the object moves and parallel to one side of the object.
  • the rod includes a first rod, a second rod and a connecting portion, one side of the first rod being rotatably connected to the body, the other side of the first rod being connected to one side of the connecting portion, The other side of the second rod is in contact with one surface of the object, and the direction in which the second rod extends is a predetermined distance from the direction in which the first rod extends.
  • At least one of the first rod, the second rod, and the connection is separable.
  • the main body includes a pressing portion
  • the rod includes a pressure transmitting rod extending in a direction perpendicular to the rotation axis, and the pressing portion transmits a predetermined pressure to the pressure transmitting rod.
  • the main body further includes a pressure controller, and the pressure controller is connected to the pressure portion to control the pressure in the pressure portion.
  • the body is movable in one direction.
  • the sludge removal device further comprises a moving part, the moving part is disposed on both sides of the object, the body is disposed one by one to the moving part, and the moving part includes the first driving part, the belt and the plurality of belt pulleys, A plurality of belt pulleys are disposed at a predetermined interval on one side of the moving part.
  • the belt is connected to and connected to a plurality of belt pulleys.
  • the first driving part is connected to any one of the plurality of belt pulleys to drive the belt pulley. And is movable in one direction.
  • the moving unit further includes a cam clutch, and the cam clutch is disposed inside the belt pulley connected to the first driving unit and receives the driving force from the first driving unit to transmit the driving force to the belt pulley.
  • the rod comprises an encoder, which is connected to one side of the rod to sense the rotation angle of the rod.
  • the sludge removal device further comprises a moving part, the moving part is disposed on both sides of the object, the main body is disposed one by one on the moving part, the moving part includes the position detecting sensor, Detect the position.
  • the position sensing sensor includes a sensor rod and a movable sensor sensing portion disposed in the sensor rod, the sensor rod is disposed in one direction in the moving portion, the sensor sensing portion is fixed to the main body, And detects the position of the main body moving in one direction.
  • the moving part further includes a first guide part
  • the first guide part includes at least one first guide block movable on the first guide rail and the first guide rail,
  • One or more first guide blocks are fixed to the main body, and the main body moves in one direction along the first guide rail.
  • the sludge removal device further includes a moving part, the main body is disposed on the moving part, and the moving part is movable in one direction.
  • the sludge removal device further includes a support portion and a second guide portion for supporting the moving portion
  • the second guide portion includes at least one second guide block movable on the second guide rail and the second guide rail
  • the second guide rail is disposed in one direction on the support portion, and at least one second guide block is fixed to the movement portion, and the movement portion moves in one direction along the second guide rail.
  • the sludge removal device further includes a second driving unit, and the second driving unit is connected to the moving unit to move the moving unit in one direction.
  • the moving part further includes a movement restriction sensor, the movement restriction sensor is electrically connected to the second drive part, and the movement part is limited in one direction movement by the movement restriction sensor.
  • the rod includes a cam coupled to one end of the rod, and the cam contacts one side of the object to remove sludge from the object.
  • the sludge removing apparatus can reduce the time for removing the sludge since the sludge is removed before the sludge present in the object is hardened.
  • the sludge removal device is installed in the middle of the process of producing the object to automatically remove the sludge present in the object, it is possible to produce a good quality product, and there is no need to separately remove the sludge after the production, Can be reduced.
  • FIG. 1 is a view showing a sludge removing device according to an embodiment of the present invention disposed on both sides of an object.
  • FIG. 2 is a view schematically showing the operation principle of the sludge removing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a main body and a moving unit of the sludge removal apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view illustrating an embodiment of a sludge removing device according to an embodiment of the present invention.
  • 5A is a view showing another embodiment of the rod of the sludge removing device according to the embodiment of the present invention.
  • Fig. 5B is a front view of the rod of Fig. 5A disposed on both sides of the object.
  • FIG. 5C is a plan view in which the rod of Fig. 5A is arranged on both sides of the object.
  • FIG. 6 is a view showing a second driving unit and a second guide unit of the sludge removal apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing an embodiment in which a cam of a sludge removing device according to an embodiment of the present invention moves along one side of an object.
  • FIG. 1 is a view showing a sludge removing apparatus according to an embodiment of the present invention disposed on both sides of an object
  • FIG. 2 is a view schematically showing the operation principle of a sludge removing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • 1 is a view showing a main body and a moving unit of a sludge removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the sludge removing device 10 is a device for removing sludge on one side of a moving object 800 and includes a main body 100 and a rod connected to the main body 100 rod 200 as shown in FIG.
  • the rod 200 may contact one surface of the object 800 to remove the sludge.
  • the sludge removal apparatus 10 may further include a moving unit 400, a support unit 500, a second guide unit 600, and a second driving unit 700.
  • the main body 100 includes a pressing unit 110 and a pressure controller 120.
  • the moving unit 400 includes a first driving unit 410, a belt 420, a plurality of belt pulleys 430, A clutch 440 (cam clutch), a position sensing sensor 450, a first guide portion 460, and a movement restriction sensor 470.
  • the rod 200 includes an encoder 220 and a cam 230 (cam).
  • the object 800 of the sludge removal device 10 may be a rolled steel sheet produced by a rolling process according to an embodiment of the present invention and may be various films made of celluloid or polyester.
  • Sludge refers to metal scum or waste of a product that is present in steel sheet or film during the production of rolled steel sheet or various films.
  • the sludge removal device 10 includes a main body 100, a moving part 400, and a rod 200.
  • the main body 100 is disposed on the moving part 400 and the rod 200 is connected to the main body 100.
  • the moving part 400 moves up and down to the moving object 800 and the main body 100 moves left and right on the moving part 400 so that the rod 200 moves to the object 800 As shown in FIG.
  • the sludge present on one surface of the moving object 800 can be removed by the rod 200. That is, the main body 100 and the moving part 400 can move left and right and up and down, respectively, so that the rod 200 can contact the sludge present on one side of the object 800 to which the rod 200 moves.
  • the moving unit can be disposed on both sides of the object, and the body can be disposed on the moving unit.
  • the pressing unit 110 disposed in the main body 100 transmits a predetermined pressure to the rod 200 to transmit a predetermined force to the rod 200 and is disposed in the main body 100 in the process of removing the sludge
  • the pressure controller is connected to the pressurizing unit 110 to control the pressure in the pressurizing unit 110.
  • the first driving unit 410, the belt 420 and the plurality of belt pulleys 430 disposed on the moving unit 400 are connected to the main body 100 so that the main body 100 can be moved left and right.
  • the main body 100 moving in the left and right direction moves along the first guide portion 460 and the position sensing sensor 450 senses the position of the main body 100 during the movement.
  • the moving part 400 moves up and down along the second guide part 600 by the second driving part 700.
  • FIG. 4 is a view showing an embodiment of a sludge removing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5A is a view showing another embodiment of a sludge removing device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5A is a front view in which the rod of Fig. 5A is disposed on both sides of the object
  • Fig. 5C is a plan view in which the rod of Fig.
  • the rod 200 is connected to the main body 100.
  • the rod 200 may contact one surface of the moving object 800 to remove sludge attached to one surface.
  • one side of the rod 200 is rotatably connected to the main body 100, and the other side of the rod 200 contacts one surface of the object 800.
  • One side of the rod 200 rotates around a rotation axis 210 parallel to the direction in which the object 800 moves.
  • the portion where the rod 200 is rotatably connected to the main body 100 (the rotation axis 210) is shown as being spaced from the one end of the rod 200 by a predetermined distance, no. May be rotatably connected to one end of the rod 200, according to an embodiment of the present invention.
  • the rotary shaft 210 may be formed to protrude in parallel to the direction in which the object 800 moves from one side of the main body 100 so that the rod 200 can be connected to the main body 100 and rotated.
  • a separate component serving as the rotating shaft 210 may be connected to the main body 100 through one point of the rod 200 so that the rod 200 can be rotated.
  • the shape of the rod 200 is a long rod or rod having a straight line, but the shape is not limited thereto, and may be a shape including a bent portion.
  • the rod 300 is connected to the main body 100.
  • the rod 300 may contact one surface of the moving object 800 to remove sludge attached to one surface.
  • one side of the rod 300 is rotatably connected to the main body 100, and the other side of the rod 300 contacts one surface of the object 800.
  • One side of the rod 300 can rotate around a rotation axis 310 that is perpendicular to the direction in which the object 800 moves and parallel to one surface of the object 800.
  • the rotation axis 310 is perpendicular to the direction in which the object 800 moves from the main body 100 and protrudes in parallel with one surface of the object 800 so that the rod 300 can be connected to the main body 100 .
  • a separate component serving as the rotary shaft 310 may be provided to connect the body 100 to one point of the rod 300 so that the rod 300 can be rotated.
  • the rod 300 may include a first rod 320, a second rod 330, and a connection 340.
  • One side of the first rod 320 is rotatably connected to the main body 100 and the other side of the first rod 320 is connected to one side of the connecting portion 340.
  • the other side of the connection portion 340 is connected to one side of the second rod 330 and the other side of the second rod 330 can contact the one side of the object 800 where the sludge exists.
  • the direction in which the second rod 330 extends may be spaced apart from the direction in which the first rod 320 extends.
  • the first rod 320, the second rod 330, and the connection portion 340 may be one component that is not separated. Also, it can be configured separately according to the embodiment of the present invention. Specifically, at least one of the first rod 320, the second rod 330, and the connecting portion 340 may be separated.
  • the shapes of the rods 200 and 300 are not limited to the shapes of the rods 200 and 300 shown in Figs. 4 and 5A to 5C but may be various shapes such as sludge attached to one surface of the object 800, As shown in FIG.
  • the rods 200,300 may include an encoder 220 and a cam 230.
  • the encoder 220 may be connected to one side of the rods 200 and 300 to sense the rotation angle of the rods 200 and 300.
  • the encoder 220 is a kind of rotation angle detection sensor.
  • the encoder 220 may sense whether the rods 200, 300 are at a specified rotational angle.
  • the rods 200 and 300 may be maintained at a constant rotation angle so as to maintain contact with one surface of the object 800 on which the sludge exists.
  • the first driving unit 410 described below moves the main body 100 to the left and right to adjust the rotation angle of the rods 200 and 300.
  • the encoder 220 senses the deviation of the set angle, and the angle of the rod 200, 300 can be adjusted by moving the main body 100 to the left and right by the first driving unit 410.
  • the encoder 220 senses whether the rods 200 and 300 maintain the specified angle and when the rods 200 and 300 are pushed by the object 800 the first drive 410 causes the rods 200 and 300 to be connected The main body 100 is moved so that the rods 200 and 300 can be controlled to maintain the specified angle.
  • the encoder 220 may include various types of sensors capable of sensing the angle of rotation of the rods 200, 300, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the rod 200, 300 may include a cam 230 coupled to one end of the rod 200, 300.
  • the cam 230 may contact one side of the object 800 where the sludge is present to remove the sludge of the object 800. More specifically, according to an embodiment of the present invention, when one of the rods 200 and 300 includes one side and the other side, one side of the rods 200 and 300 is rotatably connected to the main body 100, The other side of the object 200, 300 may contact one surface of the object 800 where the sludge is present.
  • the cam 230 may be coupled to the other side of the rods 200 and 300 to remove sludge present on one side of the object 800.
  • the cam 230 may be integrally formed with the rods 200 and 300 on the other side of the rods 200 and 300 and may be formed as an independent component and coupled to the other side of the rods 200 and 300.
  • the cam 230 may be a rotatable ring.
  • the cam 230 must contact the one side of the object 800 to remove the sludge present on the object 800 so that the cam 230 should not cause scratches or other damage to the object 800. [ Therefore, it can be a ring of a round shape that can be rotated.
  • the cam 230 may be made of a material that can withstand severe conditions in various cases so as to remove the sludge of the object 800 in an adverse condition such as a strong acid such as sulfuric acid.
  • the main body 100 may include a pressure unit 110 and a pressure controller 120.
  • the pressing portion 110 transmits a predetermined pressure to the rod 200. As shown in FIG.
  • the pressing portion 110 transmits a predetermined pressure directly to the rod 200. According to an embodiment of the present invention, the pressing portion 110 may indirectly transmit pressure using other components.
  • the rod 300 includes a pressure transmitting rod 350 extending in a direction perpendicular to the rotational axis 310, and the pressing portion 110 applies a predetermined pressure to the pressure transmitting rod 350 .
  • the pressing portion 110 transmits a predetermined pressure directly to the pressure transmitting rod 350 and the pressure transmitting rod 350 transmits a predetermined pressure to the rod 300.
  • the pressure transmitting rod 350 may extend from one side of the rod 300 and may be formed as an independent component and coupled to one side of the rod 300.
  • the pressing portion 110 may restrict the rod 200, 300 from moving freely.
  • the pressurizing portion 110 can directly or indirectly transmit pressure to the rods 200 and 300 to restrict the rods 200 and 300 from moving freely.
  • the pressurizing portion 110 can be set to deliver a pressure of 10 bar to the rods 200 and 300, and the rods 200 and 300, which have received a pressure of 10 bar from the pressurizing portion 110, Can contact one surface of the object 800 in which the object 800 exists.
  • the pressing portion 110 can keep the pressure at which the rods 200 and 300 contact one surface of the object 800 constant.
  • the pressing portion 110 When the pressing portion 110 is set to transmit a pressure of 10 bar to the rods 200 and 300, the pressing portion 110 continues to apply a pressure of 10 bar to the rods 200 and 300.
  • the main body 100 connected to the rods 200 and 300 moves in a direction in which the object 800 pushes the rods 200 and 300 .
  • the cam clutch 440 described below can cause the main body 100 to push the object 800 in the direction in which the rod 200 or 300 is pushed. The reason why the main body 100 operates so as to be pushed is to prevent the rods 200 and 300 from damaging the object 800.
  • the first driving unit 410 moves the main body 100 to the left and right so that the rods 200 and 300 move to the left and right of the object 800, Continue to touch one side.
  • the pressing portion 110 may be an air cylinder or a hydraulic cylinder according to an embodiment of the present invention.
  • Various components capable of delivering pressure can be used.
  • the pressure controller 120 may be connected to the pressurizing unit 110 to control the pressure in the pressurizing unit 110. And is a kind of device that adjusts the pressure in the pressing portion 110. For example, when the pressure in the pressure unit 110 is set to 10 bar, the pressure controller 120 delivers a pressure of 10 bar to the pressure unit 110, and when the pressure in the pressure unit 110 is 10 bar or more, , It is possible to control the pressure in the pressurizing portion 110 to be maintained at 10 bar.
  • the pressure controller 120 can transmit and maintain the pressure of the pressure unit 110 to such an extent that only the sludge present on one surface of the object 800 can be removed so that the object 800 is not damaged.
  • the pressure controller 120 may be an electromagnetic transducer. In addition, various types of pressure controllers 120 that can produce and control pressure can be used.
  • the sludge removing device 10 further includes a moving part 400 so that the main body 100 can move in one direction on the moving part 400 .
  • the main body 100 can move in one direction and can be disposed on the moving part 400.
  • the main body 100 can be moved in one direction on the moving part 400 by the first driving part 410 so that the rods 200 and 300 can contact one surface of the object 800. [ When the rods 200 and 300 are brought into contact with one surface of the object 800, the sludge attached to one surface of the object 800 can be removed by the rods 200 and 300.
  • the moving part 400 includes a first driving part 410, a belt 420 and a plurality of belt pulleys 430.
  • the plurality of belt pulleys 430 are disposed at predetermined intervals on one side of the moving part 400 and the belt 420 is connected to the plurality of belt pulleys 430 to be interlocked.
  • the first driving unit 410 is connected to any one of the plurality of belt pulleys 430 to drive the belt pulley 430 and the main body 100 is connected to the belt 420 and can move in one direction.
  • one direction in which the main body 100 moves may be a lateral direction with respect to the main body 100.
  • the plurality of belt pulleys 430 may be disposed on one side of the moving part 400 at predetermined intervals in the lateral direction.
  • the plurality of belt pulleys 430 may be disposed at predetermined intervals so that the rods 200 and 300 connected to the main body 100 can contact one surface of the object 800.
  • the plurality of belt pulleys 430 are arranged at predetermined intervals such that the rods 200 and 300 rotatably connected to the main body 100 are sufficiently distant to contact one surface of the moving object 800 .
  • the belt 420 may be connected to and coupled to the plurality of belt pulleys 430 and the first driving unit 410 may be connected to any one of the plurality of belt pulleys 430 to drive the belt pulley 430 .
  • the main body 100 may be connected to the belt 420 moving left and right by the first driving unit 410 and may move left and right.
  • the first driving unit 410 may be a servo motor or a hydraulic cylinder. In addition, various devices capable of generating a driving force may be used.
  • the sludge removal apparatus 10 uses the belt 420 and the belt pulley 430 to move the main body 100 in one direction, Can be moved in one direction.
  • the shifting portion 400 may further include a cam clutch 440.
  • the cam clutch 440 is disposed inside the belt pulley 430 connected to the first driving unit 410 and can receive the driving force from the first driving unit 410 to transmit the driving force to the belt pulley 430.
  • the position where the cam clutch 440 is disposed may be disposed inside the belt pulley 430 connected to the first driving unit 410.
  • the belt 420 may be directly coupled to and engaged with the cam clutch 440 serving as the belt pulley 430 and the first drive unit 410 may be coupled to the cam clutch 440 have.
  • the cam clutch 440 may be disposed between the belt pulley 430 and the first driving unit 410. The driving force may be transmitted from the first driving unit 410 to the belt pulley 430.
  • the cam clutch 440 is configured such that when the main body 100 connected to the belt 420 is moved in one direction and the rods 200 and 300 are in contact with one surface of the object 800 on which the sludge exists, 100 are moved in one direction, when the rod 200 or 300 contacts the one surface of the object 800 and is over a predetermined pressure, the rod 100 can be prevented from moving in one direction.
  • the main body 100 advances in one direction and a reaction force acts on the rods 200 and 300 by a predetermined force (pressure)
  • the main body 100 can not proceed further. This is because when the main body 100 continues to move, the rods 200 and 300 contacting one surface of the object 800 may damage the object 800.
  • the cam clutch 440 is configured such that when the object 800 pushes the rods 200 and 300 at a predetermined pressure or more with the rods 200 and 300 and the object 800 in contact with each other, 800 can be pushed in the direction of pushing the rods 200, 300. This is to prevent the rod 200, 300 from damaging the object 800.
  • the main body 100 which is connected to the rods 200 and 300, The cam clutch 440 is applied so that the object 800 is pushed in the direction of pushing the rods 200 and 300, thereby preventing the product from being damaged.
  • the moving part 400 may further include a first guide part 460.
  • the first guide portion 460 may serve as a guide for the moving body 100 when the body 100 is connected to the belt 420 and moves in one direction.
  • the first guide part 460 includes a first guide rail 461 and at least one first guide block 462 disposed on the first guide rail 461 and movable.
  • the first guide rail 461 is disposed in the moving part 400 in one direction and the at least one first guide block 462 is fixed to the main body 100.
  • the main body 100 can be moved in one direction along the first guide rail 461.
  • the first guide rail 461 disposed in the moving part 400 in one direction may be disposed in parallel with the belt 420.
  • the first guide block 462 is disposed on the first guide rail 461 and can move on the first guide rail 461.
  • the first guide block 462 may be one or more.
  • One or more first guide blocks 462 may be secured to the body 100.
  • the main body 100 When the main body 100 is connected to the belt 420 and moves in one direction, at least one first guide block 462 fixed to the main body 100 is disposed on the first guide rail 461, The main body 100 can move along the first guide rail 461 in one direction.
  • one direction in which the main body 100 is moved may be a lateral direction, and the belt 420 and the first guide rail 461 may be arranged in parallel to each other.
  • the moving part 400 may include a position sensing sensor 450.
  • the position sensing sensor 450 can sense the position of the main body 100.
  • the main body 100 is connected to the belt 420 so that the rods 200 and 300 are moved to move the rods 200 and 300 to a position where the object 800 exists when the robot 100 moves in one direction by the first guide portion 460. [ It is necessary to detect the position of the main body 100 connected to the main body 100.
  • the position sensing sensor 450 may be disposed on the moving part 400 or may be disposed on the main body 100 depending on the type of the sensor capable of sensing the position of the main body 100. [ Various sensors capable of sensing the position of the main body 100 may be used in the sludge removal apparatus 10. [
  • the position sensing sensor 450 may include a sensor rod 451 and a movable sensor sensing portion 452 disposed on the sensor rod 451.
  • the sensor rod 451 is disposed in the moving part 400 in one direction and the sensor sensing part 452 is fixed in the main body 100.
  • the position sensing sensor 450 may sense the position of the main body 100 moving in one direction.
  • the sensor rod 451 arranged in one direction in the moving part 400 may be disposed in parallel with the belt 420 or the first guide rail 461.
  • the sensor sensing section 452 is disposed in the sensor rod 451 and can be moved in the sensor rod 451.
  • the sensor sensing unit 452 may be fixed to the main body 100.
  • the sensor sensing part 452 fixed to the main body 100 moves along the sensor rod 451
  • the main body 100 can move along the sensor rod 451 in one direction. In this case, the sensor sensing unit 452 can sense the position of the main body 100.
  • One direction in which the main body 100 moves may be the transverse direction and the belt 420 or the first guide rail 461 and the sensor rod 451 may be disposed in parallel to each other.
  • FIG. 6 is a view showing a second driving unit and a second guide unit of the sludge removing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a state where the cam of the sludge removing apparatus according to the embodiment of the present invention moves along one surface of the object Fig.
  • the moving unit 400 can move in one direction. Specifically, the moving unit 400 can move up and down.
  • the sludge removal apparatus 10 may further include a second driving unit 700.
  • the second driving unit 700 may be connected to the moving unit 400 to move the moving unit 400 in one direction.
  • the second driving unit 700 may be a servo motor or a hydraulic cylinder.
  • various devices capable of generating a driving force may be used.
  • the moving unit 400 can move up and down by the second driving unit 700 so that the rods 200 and 300 can contact one surface of the object 800. [ When the rods 200 and 300 contact one surface of the object 800, the sludge present on one surface of the object 800 can be removed by the rods 200 and 300.
  • the cam 230 coupled to one end of the rod 200 or 300 can move along a sine curve along one side of the moving object 800.
  • the second driving unit 700 can move the moving unit 400 up and down so that the rods 200 and 300 can move up and down at predetermined intervals. Specifically, the rods 200 and 300 can oscillate up or down with an amplitude of 20 mm. The reason for this vibration is to even out the abrasion of the contacting cam 230.
  • the cam 230 is a rotatable ring, wear of the rotating and contacting ring can be made even. It is possible to move the moving part 400 to the second driving part 700, thereby making it possible to meet the working conditions.
  • the sludge removal apparatus 10 may further include a support part 500 and a second guide part 600 for supporting the moving part 400.
  • the supporting part 500 can support the moving part 400 and the second guide part 600 can move the moving part 400 when the moving part 400 moves in one direction by the second driving part 700 ).
  • the second guide unit 600 includes at least one second guide block 620 disposed on the second guide rail 610 and the second guide rail 610.
  • the second guide rail 610 is arranged in one direction on the support part 500 and one or more second guide blocks 620 are fixed on the movement part 400.
  • the moving part 400 can be moved in one direction along the second guide rail 610.
  • the second guide block 620 is disposed on the second guide rail 610 and is movable on the second guide rail 610.
  • the second guide block 620 may be more than one.
  • the at least one second guide block 620 may be fixed to the moving part 400.
  • the moving part 400 is connected to the second driving part 700 and moves in one direction
  • the at least one second guide block 620 fixed to the moving part 400 is disposed on the second guide rail 610
  • the moving part 400 can move along the second guide rail 610 in one direction.
  • one direction in which the moving unit 400 moves may be a longitudinal direction
  • the second guide rails 610 may be vertically disposed.
  • the movement unit 400 may further include a movement restriction sensor 470.
  • the movement limiting sensor 470 is electrically connected to the second driving unit 700 and the movement of the moving unit 400 can be limited by the movement limit sensor 470 in one direction.
  • the movement restriction sensor 470 may limit the distance that the movement unit 400 moves in one direction.
  • the movement restriction sensor 470 may be a limit sensor.
  • the movement restriction sensor 470 of the sludge removal device 10 of the present invention may be various sensors including a limit sensor.
  • the moving distance of the moving unit 400 to the up and down direction is detected by the movement limit sensor 470 Can be limited.
  • the movement restriction unit 470 is disposed on both upper and lower sides of the movement unit 400, when the movement unit 400 moves upward and then contacts the movement restriction sensor 470, the movement unit 400 moves upward
  • the moving unit 400 moves downward without contacting the moving limit sensor 470, the moving unit 400 does not move downward any more.
  • the movement limiting sensor 470 is electrically connected to the second driving unit 700 so that the second driving unit 700 can be stopped when the moving unit 400 contacts the movement limiting sensor 470.
  • the movement restriction sensor 470 can be used to limit the movement of the main body 100 in one direction in addition to limiting the movement of the movement part 400 in one direction. It can also be used to limit the range of rotation (distance) when the rods 200, 300 rotate. That is, the movement limit sensor 470 can also be used to set the turning radius of the rods 200,
  • the object 800 pushes the rods 200 and 300 at a predetermined pressure or higher, the rods 200 and 300 are out of the set rotation angle. In this case, if the encoder 220 fails, the object 800 can continue to push on the rods 200 and 300, and the object 800 may be damaged. In order to prevent this, restricting the rotation angle of the rods 200 and 300 using the movement restriction sensor 470 prevents the object 800 from continuing to push the rods 200 and 300, Can be prevented.
  • the above-described sludge removal apparatus 10 may be disposed on the left, right, upper, and lower sides of the object 800, and may be disposed on the moving object 800 at predetermined intervals.
  • the user may arrange a plurality of sludge removal apparatuses 10 to effectively remove the sludge present in the object 800.
  • the sludge removing apparatus of the present invention effectively removes the sludge present on one side of the object on both sides of the moving object, the moving unit can be disposed on both sides of the object, have.
  • the sludge removing apparatus 10 removes the sludge before the sludge present in the object 800 is hardened, the time for removing the sludge can be reduced.
  • the sludge removal device 10 is installed in the middle of the process of producing the object 800 to automatically remove the sludge present in the object 800, it is possible to produce a good quality product, Since the step of removing is unnecessary, the production cost can be reduced.
  • connection part 350 pressure transmission rod
  • cam clutch 450 position sensor
  • first guide portion 461 first guide rail
  • first guide block 470 movement limit sensor

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Sludge (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 이동하는 대상물의 일면의 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치는, 본체 및 본체와 연결되는 로드를 포함하고, 로드가 대상물의 일면과 접촉하여 슬러지를 제거하는 장치로써, 이동부, 지지부, 제2 가이드부 및 제2 구동부를 더 포함할 수 있으며, 구체적으로, 본체는 가압부, 압력제어기를 포함하고, 이동부는 제1 구동부, 벨트, 복수의 벨트풀리, 캠클러치, 위치감지센서, 제1 가이드부 및 이동제한센서를 포함한다.

Description

슬러지 제거장치
본 발명은 금속판이나 필름 등을 제조하는 과정에서 금속판이나 필름 등에 존재하는 슬러지(sludge)를 제거하는 슬러지 제거장치에 관한 것이다.
제철소에서 압연강판을 생산하는 과정에서, 압연강판에 붙어있는 일반적인 슬러지(sludge), 즉 먼지나 오일 기타 이물질은 압연강판을 세척조의 세척수에 통과시키거나 워터노즐기구를 이용하여 제거할 수 있다. 그러나, 압연공정 과정에서 압연강판의 일면에 존재하는 금속 슬러지는 쉽게 제거되지 않고, 강판의 일면에 금속 슬러지가 존재하는 상태로 강판이 만들어지게 된다. 이렇게 붙은 금속 슬러지는 생산 공정이 끝난 후 별도로 제거하는 과정이 필요하다. 강판이 만들어진 이후에 하는 슬러지 제거작업은 시간이 많이 소요되고, 슬러지가 굳은 상태에서 제거하는 것이므로 슬러지가 쉽게 제거되지 않는 문제점이 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해, 압연강판을 생산하는 공정 중간에 슬러지 제거장치를 설치하여 강판에 붙은 슬러지를 제거하면 슬러지를 제거하는 시간도 줄일 수 있고, 쉽게 슬러지를 제거할 수 있어 양질의 제품을 만들 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 대상물의 일면에 존재하는 슬러지(sludge)를 제거하여 양질의 제품을 생산하기 위한 슬러지 제거장치를 제공하는 것이다.
또한, 대상물을 생산하는 공정에 슬러지 제거장치를 설치하여 슬러지를 제거하는 것이므로 슬러지를 제거하는 시간을 줄일 수 있고, 제거에 필요한 노동력을 줄일 수 있는 슬러지 제거장치를 제공하는 것이다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기 과제로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 이동하는 대상물의 일면의 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치는, 본체 및 본체와 연결되는 로드를 포함하고, 로드가 대상물의 일면과 접촉하여 슬러지를 제거한다.
일 실시 예에 의하면, 로드의 일측이 본체와 회전 가능하게 연결되고, 로드의 타측이 대상물의 일면과 접촉한다.
일 실시 예에 의하면, 로드의 일측은 대상물이 이동하는 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전한다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 가압부를 포함하고, 가압부는 로드에 소정의 압력을 전달한다.
일 실시 예에 의하면, 로드의 일측은 대상물이 이동하는 방향과 수직하고, 대상물의 일면과 평행한 회전축을 중심으로 회전한다.
일 실시 예에 의하면, 로드는 제1 로드, 제2 로드 및 연결부를 포함하고, 제1 로드의 일측은 본체와 회전 가능하게 연결되고, 제1 로드의 타측은 연결부의 일측과 연결되고, 연결부의 타측은 제2 로드의 일측과 연결되고, 제2 로드의 타측은 대상물의 일면과 접촉하고, 제2 로드가 연장되는 방향은 제1 로드가 연장되는 방향과 소정 거리 이격된다.
일 실시 예에 의하면, 제1 로드, 제2 로드 및 연결부 중 적어도 어느 하나는 분리 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 가압부를 포함하고, 로드는 회전축과 수직한 방향으로 연장된 압력 전달로드를 포함하고, 가압부는 압력 전달로드에 소정의 압력을 전달한다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 압력 제어기를 더 포함하고, 압력 제어기는 가압부와 연결되어 가압부 내의 압력을 제어한다.
일 실시 예에 의하면, 본체는 일 방향으로 이동 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 더 포함하고, 이동부는 대상물의 양측에 배치되고, 본체는 이동부에 하나씩 배치되고, 이동부는 제1 구동부, 벨트 및 복수의 벨트풀리를 포함하고, 복수의 벨트풀리는 이동부의 일면에 소정의 간격으로 배치되고, 벨트는 복수의 벨트풀리에 연결되어 연동되고, 제1 구동부는 복수의 벨트풀리 중 어느 하나에 연결되어 벨트풀리를 구동하고, 본체는 벨트에 연결되어 일 방향으로 이동 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 이동부는 캠 클러치를 더 포함하고, 캠 클러치는 제1 구동부와 연결되어 있는 벨트풀리의 내부에 배치되고, 제1 구동부로부터 구동력을 전달받아 벨트풀리로 구동력을 전달한다.
일 실시 예에 의하면, 로드는 엔코더를 포함하고, 엔코더는 로드의 일측에 연결되어 로드의 회전각도를 감지한다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 더 포함하고, 이동부는 대상물의 양측에 배치되고, 본체는 이동부 상에 하나씩 배치되고, 이동부는 위치감지센서를 포함하고, 위치감지센서는 본체의 위치를 감지한다.
일 실시 예에 의하면, 위치감지센서는 센서로드와 센서로드에 배치되어 이동 가능한 센서감지부를 포함하고, 센서로드는 이동부에 일 방향으로 배치되고, 센서감지부는 본체에 고정되고, 위치감지센서는 일 방향으로 이동하는 본체의 위치를 감지한다.
일 실시 예에 의하면, 이동부는 제1 가이드부를 더 포함하고, 제1 가이드부는 제1 가이드 레일 및 제1 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제1 가이드 블록을 포함하고, 제1 가이드 레일은 이동부에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제1 가이드 블록은 본체에 고정되고, 본체는 제1 가이드 레일을 따라 일 방향으로 이동한다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 더 포함하고, 본체는 이동부 상에 배치되고, 이동부는 일 방향으로 이동 가능하다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 이동부를 지지하는 지지부 및 제2 가이드부를 더 포함하고, 제2 가이드부는 제2 가이드 레일 및 제2 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제2 가이드 블록을 포함하고, 제2 가이드 레일은 지지부에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제2 가이드 블록은 이동부에 고정되고, 이동부가 제2 가이드 레일을 따라 일 방향으로 이동한다.
일 실시 예에 의하면, 슬러지 제거장치는 제2 구동부를 더 포함하고, 제2 구동부는 이동부와 연결되어 이동부를 일 방향으로 이동시킨다.
일 실시 예에 의하면, 이동부는 이동제한센서를 더 포함하고, 이동제한센서는 제2 구동부와 전기적으로 연결되고, 이동부는 이동제한센서에 의해 일 방향의 이동이 제한된다.
일 실시 예에 의하면, 로드는 로드의 일단에 결합되는 캠을 포함하고, 캠은 대상물의 일면과 접촉하여 대상물의 슬러지를 제거한다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치는 대상물에 존재하는 슬러지가 굳기 전에 슬러지를 제거하는 것이므로 슬러지를 제거하는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 대상물을 생산하는 공정 중간에 슬러지 제거장치를 설치하여 자동으로 대상물에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이므로 양질의 제품을 만들 수 있고, 생산이 끝난 후 별도로 슬러지를 제거하는 단계가 불필요하므로 생산 비용을 줄일 수 있다.
다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치가 대상물의 양측에 배치된 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 작동원리를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 본체와 이동부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5a는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 다른 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 5b는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 정면도이다.
도 5c는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 제2 구동부 및 제2 가이드부를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 캠이 대상물의 일면을 따라 이동하는 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.
이하에서는, 본 발명에 따른 슬러지 제거장치(10)에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치가 대상물의 양측에 배치된 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 작동원리를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 본체와 이동부를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 슬러지 제거장치(10)는 이동하는 대상물(800)의 일면의 슬러지(sludge)를 제거하기 위한 장치로써, 본체(100) 및 본체(100)와 연결되는 로드(rod)(200)를 포함한다. 로드(200)가 대상물(800)의 일면과 접촉하여 슬러지를 제거할 수 있다. 또한, 슬러지 제거장치(10)는 이동부(400), 지지부(500), 제2 가이드부(600) 및 제2 구동부(700)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(100)는 가압부(110), 압력 제어기(120)를 포함하고, 이동부(400)는 제1 구동부(410), 벨트(420), 복수의 벨트풀리(430), 캠 클러치(440)(cam clutch), 위치감지센서(450), 제1 가이드부(460) 및 이동제한센서(470)를 포함한다. 로드(200)는 엔코더(220)(encoder) 및 캠(230)(cam)을 포함한다.
슬러지 제거장치(10)의 대상물(800)은 본 발명의 실시 예에 따라, 압연공정에 의해 생산되는 압연강판일 수 있고, 셀룰로이드나 폴리에스터 등을 소재로 한 각종 필름 등일 수 있다.
슬러지(sludge)는 압연강판이나 각종 필름을 생산하는 과정에서 강판이나 필름에 존재하는 금속 찌꺼기 또는 제품의 폐물을 말한다.
슬러지 제거장치(10)의 작동원리를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.
슬러지 제거장치(10)는 본체(100), 이동부(400) 및 로드(200)를 포함한다. 본체(100)는 이동부(400) 상에 배치되고, 로드(200)는 본체(100)와 연결된다.
대상물(800) 제조공정에서, 이동하는 대상물(800)에 이동부(400)는 상하로 이동하고, 본체(100)는 이동부(400) 상에서 좌우로 이동하여, 로드(200)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 된다. 로드(200)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 되면, 이동하는 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지가 로드(200)에 의해 제거될 수 있다. 즉, 본체(100)와 이동부(400)는 로드(200)가 이동하는 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지에 접촉할 수 있도록, 각각 좌우와 상하로 이동할 수 있다.
본 발명의 슬러지 제거장치는 이동하는 대상물의 양측에서 대상물의 일면에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이 효율적이므로, 이동부는 대상물의 양측에 배치될 수 있고, 본체는 이동부에 하나씩 배치될 수 있다.
슬러지를 제거하는 과정에서, 본체(100)에 배치되어 있는 가압부(110)는 로드(200)에 소정의 압력을 전달하여 로드(200)에 일정한 힘을 전달하고, 본체(100)에 배치되어 있는 압력제어기는 가압부(110)와 연결되어 가압부(110) 내의 압력을 제어한다.
이동부(400)에 배치되어 있는 제1 구동부(410), 벨트(420) 및 복수의 벨트풀리(430)는 본체(100)와 연결되어 본체(100)가 좌우로 이동할 수 있도록 한다. 좌우로 이동하는 본체(100)는 제1 가이드부(460)를 따라 이동하고, 이동하는 과정에서 위치감지센서(450)가 본체(100)의 위치를 감지한다. 이동부(400)는 제2 구동부(700)에 의해 제2 가이드부(600)를 따라 상하로 이동한다.
이하에서 각 구성요소에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
<로드(200, 300)>
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 일 실시 예를 나타내는 도면이고, 도 5a는 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 로드의 다른 실시 예를 나타내는 도면이고, 도 5b는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 정면도이고, 도 5c는 도 5a의 로드가 대상물의 양측에 배치된 평면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 로드(200)는 본체(100)와 연결된다. 로드(200)는 이동하는 대상물(800)의 일면과 접촉하여 일면에 붙어있는 슬러지를 제거할 수 있다. 구체적으로, 로드(200)의 일측은 본체(100)와 회전 가능하게 연결되고, 로드(200)의 타측이 대상물(800)의 일면과 접촉한다. 로드(200)의 일측은 대상물(800)이 이동하는 방향과 평행한 회전축(210)을 중심으로 회전한다.
도 3 및 도 4에서는 로드(200)가 본체(100)에 회전 가능하게 연결되는 부분(회전축(210))이 로드(200)의 일단으로부터 소정 간격 이격된 위치로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예에 따라, 로드(200)의 일 단부에 회전 가능하게 연결될 수도 있다.
로드(200)가 본체(100)에 연결되어 회전할 수 있도록, 회전축(210)은 본체(100)의 일면으로부터 대상물(800)이 이동하는 방향과 평행하게 돌출되어 형성될 수 있고, 실시 예에 따라, 회전축(210) 역할을 하는 별도 구성요소를 로드(200)가 회전할 수 있도록 로드(200)의 일 지점을 관통하여 본체(100)에 연결할 수도 있다.
도 4에서는 로드(200)의 형상이 직선의 긴 막대 또는 봉 형상이지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 굴곡부를 포함하는 형상일 수 있다.
도 3 및 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 로드(300)는 본체(100)와 연결된다. 로드(300)는 이동하는 대상물(800)의 일면과 접촉하여 일면에 붙어있는 슬러지를 제거할 수 있다. 구체적으로, 로드(300)의 일측은 본체(100)와 회전 가능하게 연결되고, 로드(300)의 타측이 대상물(800)의 일면과 접촉한다. 로드(300)의 일측은 대상물(800)이 이동하는 방향과 수직하고, 대상물(800)의 일면과 평행한 회전축(310)을 중심으로 회전할 수 있다.
로드(300)가 본체(100)에 연결되어 회전할 수 있도록, 회전축(310)은 본체(100)로부터 대상물(800)이 이동하는 방향과 수직이면서, 대상물(800)의 일면과 평행하게 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 실시 예에 따라, 회전축(310) 역할을 하는 별도 구성요소를 구비하여 로드(300)가 회전할 수 있도록 로드(300)의 일 지점과 본체(100)를 연결할 수도 있다.
로드(300)는 제1 로드(320), 제2 로드(330) 및 연결부(340)를 포함할 수 있다. 제1 로드(320)의 일측은 본체(100)와 회전 가능하게 연결되고, 제1 로드(320)의 타측은 연결부(340)의 일측과 연결될 수 있다. 연결부(340)의 타측은 제2 로드(330)의 일측과 연결되고, 제2 로드(330)의 타측은 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면과 접촉할 수 있다. 여기서 제2 로드(330)가 연장되는 방향은 제1 로드(320)가 연장되는 방향과 소정 거리로 이격될 수 있다.
제1 로드(320), 제2 로드(330) 및 연결부(340)는 분리되지 않는 하나의 구성요소일 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따라 분리하여 구성될 수 있다. 구체적으로, 제1 로드(320), 제2 로드(330) 및 연결부(340) 중 적어도 어느 하나는 분리될 수 있다.
로드(200, 300)의 형상은 도 4 및 도 5a 내지 5c에 도시된 로드(200, 300)의 형상에 국한되지 않고, 대상물(800)의 일면에 붙어있는 슬러지를 효과적으로 제거할 수 있는 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
<엔코더(220) 및 캠(230)>
도 4 및 도 5a 내지 5c를 참조하면, 로드(200, 300)는 엔코더(220) 및 캠(230)을 포함할 수 있다.
엔코더(220)는 로드(200, 300)의 일측에 연결되어 로드(200, 300)의 회전각도를 감지할 수 있다. 엔코더(220)는 일종의 회전각도 감지센서이다. 엔코더(220)는 로드(200, 300)가 지정된 회전각도에 있는지를 감지할 수 있다.
구체적으로, 로드(200, 300)는 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면에 접촉한 상태가 유지되도록 일정한 회전각도로 유지될 수 있다. 로드(200, 300)가 지정된 회전각도를 벗어날 경우에는 하기에서 설명하는 제1 구동부(410)가 본체(100)를 좌우로 이동시켜 로드(200, 300)의 회전각도를 맞출 수 있다. 일 예로, 이동하는 대상물(800)이 로드(200, 300)를 일정한 힘 이상으로 밀어낼 경우, 로드(200, 300)는 설정된 회전각도를 벗어나게 된다. 이 때 설정된 각도를 벗어나는지는 엔코더(220)가 감지하고, 벗어난 각도를 제1 구동부(410)가 본체(100)를 좌우로 이동시켜 로드(200, 300)의 각도를 맞출 수 있다. 엔코더(220)는 로드(200, 300)가 지정된 각도를 유지하는지 감지하고, 대상물(800)에 의해 로드(200, 300)가 밀려나면 제1 구동부(410)가 로드(200, 300)가 연결되어 있는 본체(100)를 이동시켜 로드(200, 300)가 지정된 각도를 유지하도록 제어할 수 있다.
엔코더(220)는 본 발명의 실시 예에 따라, 로드(200, 300)의 회전각도를 감지할 수 있는 다양한 형태의 센서를 포함할 수 있다.
로드(200, 300)는 로드(200, 300)의 일단에 결합되는 캠(230)을 포함할 수 있다. 캠(230)은 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면과 접촉하여 대상물(800)의 슬러지를 제거할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따라, 로드(200, 300)가 일측과 타측을 포함하는 구성이라고 할 때, 로드(200, 300)의 일측은 본체(100)에 회전 가능하게 연결되고, 로드(200, 300)의 타측은 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면과 접촉할 수 있다. 여기서 캠(230)은 로드(200, 300)의 타측에 결합되어 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지를 제거할 수 있다.
캠(230)은 로드(200, 300)의 타측에 로드(200, 300)와 일체로 형성될 수 있고, 독립된 구성요소로 형성되어 로드(200, 300)의 타측에 결합될 수 있다.
캠(230)은 회전 가능한 링일 수 있다. 캠(230)은 대상물(800)의 일면과 접촉하면서 대상물(800)에 존재하는 슬러지를 제거해야 하므로, 캠(230)은 대상물(800)에 흠집이나 기타 손상을 일으키지 않아야 한다. 따라서, 회전할 수 있는 둥근 형상의 링일 수 있다.
캠(230)은 황산과 같은 강산 등 악조건 속에서 대상물(800)의 슬러지를 제거할 수 있도록, 여러 경우의 악조건 속에서도 견딜 수 있는 재질로 제작될 수 있다.
<가압부(110) 및 압력 제어기(120)>
본체(100)는 가압부(110) 및 압력 제어기(120)를 포함할 수 있다.
도 4의 경우, 가압부(110)는 로드(200)에 소정의 압력을 전달한다. 가압부(110)는 로드(200)에 직접적으로 소정의 압력을 전달한다. 본 발명의 실시 예에 따라, 가압부(110)는 다른 구성요소를 이용하여 간접적으로 압력을 전달할 수 있다.
도 5a 내지 5c의 경우, 로드(300)는 회전축(310)과 수직한 방향으로 연장된 압력 전달로드(350)를 포함하고, 가압부(110)는 압력 전달로드(350)에 소정의 압력을 전달한다. 가압부(110)는 압력 전달로드(350)에 직접적으로 소정의 압력을 전달하고, 압력 전달로드(350)는 로드(300)에 소정의 압력을 전달한다. 압력 전달로드(350)는 로드(300)의 일측으로부터 연장되어 형성될 수 있고, 독립된 구성요소로 형성되어 로드(300)의 일측에 결합될 수 있다.
가압부(110)는 로드(200, 300)가 자유롭게 움직이는 것을 제한할 수 있다. 가압부(110)는 직간접적으로 로드(200, 300)에 압력을 전달하여 로드(200, 300)가 자유자재로 움직이는 것을 제한할 수 있다. 예를 들어, 가압부(110)가 10bar의 압력을 로드(200, 300)에 전달하도록 설정할 수 있고, 가압부(110)로부터 10bar의 압력을 전달받은 로드(200, 300)는 동일한 압력으로 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있다. 가압부(110)는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하는 압력을 일정하게 유지할 수 있다.
가압부(110)가 10bar의 압력을 로드(200, 300)에 전달하도록 설정된 경우, 가압부(110)는 10bar의 압력을 로드(200, 300)에 계속해서 가하게 된다. 이때, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 밀면, 로드(200, 300)와 연결되어 있는 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리게 된다. 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리도록 하는 것은 하기에서 설명하는 캠 클러치(440)가 할 수 있다. 본체(100)가 밀리도록 작동하는 이유는 로드(200, 300)가 대상물(800)에 손상을 입히지 않도록 하기 위함이다.
캠 클러치(440)에 의해 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리면, 로드(200, 300)의 일측에 연결되어 있는 엔코더(220)가 로드(200, 300)의 벗어난 회전 각도를 감지하게 되고, 벗어난 회전각도를 설정된 회전각도에 맞추기 위해 제1 구동부(410)는 본체(100)를 좌우로 이동하도록 하여 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 계속해서 접촉하도록 한다.
가압부(110)는 본 발명의 실시 예에 따라 에어(air) 실린더일 수 있고, 유압 실린더일 수 있다. 압력을 전달할 수 있는 다양한 구성요소가 사용될 수 있다.
압력 제어기(120)는 가압부(110)와 연결되어 가압부(110) 내의 압력을 제어할 수 있다. 가압부(110) 내의 압력을 조절하는 일종의 장치이다. 예를 들어, 가압부(110) 내에 압력이 10bar가 되도록 설정되면, 압력 제어기(120)는 가압부(110)로 10bar의 압력을 전달하고, 가압부(110) 내의 압력이 10bar 이상이거나 10bar 이하일 경우, 가압부(110) 내의 압력이 10bar가 유지되도록 제어할 수 있다.
압력 제어기(120)는 대상물(800)이 손상되지 않게 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지만 제거할 수 있는 정도의 압력을 가압부(110)에 전달하여 유지하게 할 수 있다.
가압부(110)가 에어 실린더일 경우, 압력 제어기(120)는 전공 변환기일 수 있다. 이 이외에도 압력을 생산하고 제어할 수 있는 다양한 종류의 압력 제어기(120)가 사용될 수 있다.
<제1 구동부(410), 캠 클러치(440) 및 제1 가이드부(460)>
다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 본체(100)가 이동부(400) 상에서 일 방향으로 이동할 수 있도록 이동부(400)를 더 포함할 수 있다. 본체(100)는 일 방향으로 이동할 수 있고, 이동부(400) 상에 배치될 수 있다.
본체(100)는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있도록 제1 구동부(410)에 의해 이동부(400) 상에서 일 방향으로 이동할 수 있다. 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 되면, 대상물(800)의 일면에 붙어있는 슬러지가 로드(200, 300)에 의해 제거될 수 있다.
이동부(400)는 제1 구동부(410), 벨트(420) 및 복수의 벨트풀리(430)를 포함한다. 복수의 벨트풀리(430)는 이동부(400)의 일면에 소정의 간격으로 배치되고, 벨트(420)는 복수의 벨트풀리(430)에 연결되어 연동된다. 제1 구동부(410)는 복수의 벨트풀리(430) 중 어느 하나에 연결되어 벨트풀리(430)를 구동하고, 본체(100)는 벨트(420)에 연결되어 일 방향으로 이동할 수 있다.
구체적으로, 본체(100)가 이동하는 일 방향은 본체(100)를 기준으로 좌우방향일 수 있다. 복수의 벨트풀리(430)는 이동부(400)의 일면에 가로로 소정의 간격으로 배치될 수 있다. 복수의 벨트풀리(430)는 본체(100)에 연결되는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있도록 소정의 간격으로 배치될 수 있다. 즉, 복수의 벨트풀리(430)는 본체(100)에 회전 가능하게 연결되는 로드(200, 300)가 이동하고 있는 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있는 충분한 거리가 되도록 소정의 간격으로 배치될 수 있다.
벨트(420)는 복수의 벨트풀리(430)에 연결되어 연동될 수 있고, 제1 구동부(410)는 복수의 벨트풀리(430) 중 어느 하나에 연결되어 벨트풀리(430)를 구동할 수 있다. 본체(100)는 제1 구동부(410)에 의해 좌우로 이동하는 벨트(420)에 연결되어 좌우로 이동할 수 있다.
제1 구동부(410)는 서버모터(servo motor)일 수 있고, 유압실린더(hydraulic cylinder)일 수 있다. 이 이외에도 구동력을 발생시킬 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따라, 슬러지 제거장치(10)는 본체(100)를 일 방향으로 이동시키기 위해 벨트(420), 벨트풀리(430)를 사용하였지만, 다른 이동수단을 사용하여 본체(100)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다.
이동부(400)는 캠 클러치(440)를 더 포함할 수 있다.
캠 클러치(440)는 제1 구동부(410)와 연결되어 있는 벨트풀리(430)의 내부에 배치되고, 제1 구동부(410)로부터 구동력을 전달받아 벨트풀리(430)에 구동력을 전달할 수 있다.
캠 클러치(440)가 배치되는 위치는 제1 구동부(410)와 연결되어 있는 벨트풀리(430) 내부에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따라, 벨트풀리(430) 역할을 하는 캠 클러치(440)에 벨트(420)가 직접 연결되어 연동될 수 있고, 제1 구동부(410)는 캠 클러치(440)에 연결될 수 있다. 또한, 캠 클러치(440)는 벨트풀리(430)와 제1 구동부(410) 사이에 배치될 수 있다. 제1 구동부(410)로부터 구동력을 전달받아 벨트풀리(430)에 구동력을 전달할 수 있다.
캠 클러치(440)는 벨트(420)에 연결되어 있는 본체(100)가 일 방향으로 이동할 경우, 구체적으로, 로드(200, 300)가 슬러지가 존재하는 대상물(800)의 일면에 접촉하도록 본체(100)가 일 방향으로 이동할 경우, 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하여 소정의 압력 이상이 되면 더 이상 본체(100)가 일 방향으로 이동하지 못하도록 할 수 있다. 본체(100)가 일 방향으로 진행하다가 소정의 힘(압력)에 의해 반작용력이 로드(200, 300)에 작용하면 본체(100)가 더 이상 진행하지 못하는 것이다. 본체(100)가 계속해서 진행하게 되면, 대상물(800)의 일면에 접촉하고 있는 로드(200, 300)가 대상물(800)에 손상을 입힐 수 있기 때문이다.
캠 클러치(440)는 로드(200, 300)와 대상물(800)의 일면이 접촉한 상태에서 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 밀면, 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리도록 할 수 있다. 이는 로드(200, 300)가 대상물(800)에 손상을 입히지 않도록 하기 위함이다.
제1 구동부(410)가 전기적인 문제로 작동하지 않더라도 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 기구적으로 밀면, 로드(200, 300)와 연결되어 있는 본체(100)가 대상물(800)이 로드(200, 300)를 미는 방향으로 밀리도록 캠 클러치(440)를 적용함으로써, 제품이 손상되지 않도록 할 수 있다.
이동부(400)는 제1 가이드부(460)를 더 포함할 수 있다. 제1 가이드부(460)는 본체(100)가 벨트(420)에 연결되어 일 방향으로 이동할 경우, 이동하는 본체(100)의 가이드 역할을 할 수 있다.
제1 가이드부(460)는 제1 가이드 레일(461) 및 제1 가이드 레일(461) 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제1 가이드 블록(462)을 포함한다.
제1 가이드 레일(461)은 이동부(400)에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제1 가이드 블록(462)은 본체(100)에 고정된다. 본체(100)가 제1 가이드 레일(461)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다.
이동부(400)에 일 방향으로 배치되는 제1 가이드 레일(461)은 벨트(420)와 평행하게 배치될 수 있다. 제1 가이드 블록(462)은 제1 가이드 레일(461) 상에 배치되고, 제1 가이드 레일(461) 상에서 이동할 수 있다. 제1 가이드 블록(462)은 하나 이상일 수 있다.
하나 이상의 제1 가이드 블록(462)은 본체(100)에 고정될 수 있다. 본체(100)가 벨트(420)에 연결되어 일 방향으로 이동하는 경우, 본체(100)에 고정된 하나 이상의 제1 가이드 블록(462)은 제1 가이드 레일(461) 상에 배치되어 제1 가이드 레일(461)을 따라 이동하게 되므로, 본체(100)는 제1 가이드 레일(461)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 본체(100)가 이동하는 일 방향은 가로방향일 수 있고, 벨트(420)와 제1 가이드 레일(461)은 가로로 평행하게 배치될 수 있다.
<위치감지센서(450)>
이동부(400)는 위치감지센서(450)를 포함할 수 있다. 위치감지센서(450)는 본체(100)의 위치를 감지할 수 있다. 본체(100)는 벨트(420)에 연결되어 제1 가이드부(460)에 의해 일 방향으로 이동할 경우, 대상물(800)이 있는 위치까지 로드(200, 300)를 이동시키기 위해 로드(200, 300)와 연결되어 있는 본체(100)의 위치를 감지할 필요가 있다.
본체(100)의 위치를 감지할 수 있는 센서의 종류에 따라, 위치감지센서(450)는 이동부(400)에 배치될 수 있고, 본체(100)에 배치될 수도 있다. 본체(100)의 위치를 감지할 수 있는 다양한 센서가 슬러지 제거장치(10)에 사용될 수 있다.
구체적으로, 위치감지센서(450)는 센서로드(451)와 센서로드(451)에 배치되어 이동 가능한 센서감지부(452)를 포함할 수 있다.
센서로드(451)는 이동부(400)에 일 방향으로 배치되고, 센서감지부(452)는 본체(100)에 고정된다. 위치감지센서(450)는 일 방향으로 이동하는 본체(100)의 위치를 감지할 수 있다.
이동부(400)에 일 방향으로 배치되는 센서로드(451)는 벨트(420) 또는 제1 가이드 레일(461)과 평행하게 배치될 수 있다. 센서감지부(452)는 센서로드(451)에 배치되고, 센서로드(451)에서 이동할 수 있다.
센서감지부(452)는 본체(100)에 고정될 수 있다. 본체(100)가 벨트(420)에 연결되어 제1 가이드 레일(461)을 따라 일 방향으로 이동하는 경우, 본체(100)에 고정된 센서감지부(452)는 센서로드(451)를 따라 이동하게 되므로, 본체(100)는 센서로드(451)를 따라 일 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우 센서감지부(452)는 본체(100)의 위치를 감지할 수 있다.
본체(100)가 이동하는 일 방향은 가로방향일 수 있고, 벨트(420) 또는 제1 가이드 레일(461)과 센서로드(451)는 가로로 평행하게 배치될 수 있다.
<제2 구동부(700), 제2 가이드부(600) 및 이동제한센서(470)>
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 제2 구동부 및 제2 가이드부를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치의 캠이 대상물의 일면을 따라 이동하는 일 실시 예를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 이동부(400)는 일 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)는 상하로 이동할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 제2 구동부(700)를 더 포함할 수 있다. 제2 구동부(700)는 이동부(400)와 연결되어 이동부(400)를 일 방향으로 이동시킬 수 있다.
제2 구동부(700)는 서버모터(servo motor)일 수 있고, 유압실린더(hydraulic cylinder)일 수 있다. 이 이외에도 구동력을 발생시킬 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있다.
이동부(400)는 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉할 수 있도록 제2 구동부(700)에 의해 상하방향으로 이동할 수 있다. 로드(200, 300)가 대상물(800)의 일면에 접촉하게 되면, 대상물(800)의 일면에 존재하는 슬러지가 로드(200, 300)에 의해 제거될 수 있다.
도 7을 참조하면, 로드(200, 300)의 일단에 결합되는 캠(230)은 이동하는 대상물(800)의 일면을 따라 싸인(sine) 곡선을 그리며 이동할 수 있다. 제2 구동부(700)는 로드(200, 300)가 소정간격으로 상하 이동할 수 있게 이동부(400)를 상하로 이동할 수 있다. 구체적으로, 로드(200, 300)는 위 또는 아래로 20mm 진폭으로 진동할 수 있다. 이렇게 진동하는 이유는 접촉하고 있는 캠(230)의 마모를 고르게 하기 위함이다. 캠(230)이 회전 가능한 링인 경우, 접촉하여 회전하는 링의 마모를 고르게 할 수 있다. 제2 구동부(700)로 이동부(400)를 움직일 수 있게 하여 작업환경적인 조건에 부합되게 할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 이동부(400)를 지지하는 지지부(500) 및 제2 가이드부(600)를 더 포함할 수 있다. 지지부(500)는 이동부(400)를 지지할 수 있고, 제2 가이드부(600)는 이동부(400)가 제2 구동부(700)에 의해 일 방향으로 이동할 경우, 이동하는 이동부(400)의 가이드 역할을 할 수 있다.
제2 가이드부(600)는 제2 가이드 레일(610) 및 제2 가이드 레일(610) 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제2 가이드 블록(620)을 포함한다.
제2 가이드 레일(610)은 지지부(500)에 일 방향으로 배치되고, 하나 이상의 제2 가이드 블록(620)은 이동부(400)에 고정된다. 이동부(400)가 제2 가이드 레일(610)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다.
제2 가이드 블록(620)은 제2 가이드 레일(610) 상에 배치되고, 제2 가이드 레일(610) 상에서 이동할 수 있다. 제2 가이드 블록(620)은 하나 이상일 수 있다.
하나 이상의 제2 가이드 블록(620)은 이동부(400)에 고정될 수 있다. 이동부(400)가 제2 구동부(700)에 연결되어 일 방향으로 이동하는 경우, 이동부(400)에 고정된 하나 이상의 제2 가이드 블록(620)은 제2 가이드 레일(610) 상에 배치되어 제2 가이드 레일(610)을 따라 이동하게 되므로, 이동부(400)는 제2 가이드 레일(610)을 따라 일 방향으로 이동할 수 있다. 구체적으로, 이동부(400)가 이동하는 일 방향은 세로방향일 수 있고, 제2 가이드 레일(610)은 세로로 배치될 수 있다.
이동부(400)는 이동제한센서(470)를 더 포함할 수 있다. 이동제한센서(470)는 제2 구동부(700)와 전기적으로 연결되고, 이동부(400)는 이동제한센서(470)에 의해 일 방향으로의 이동이 제한될 수 있다.
이동제한센서(470)는 이동부(400)가 일 방향으로 이동하는 거리를 제한할 수 있다. 이동제한센서(470)는 리밋센서(limit sensor)일 수 있다. 본 발명의 슬러지 제거장치(10)의 이동제한센서(470)는 리밋센서를 포함한 다양한 센서가 사용될 수 있다.
구체적으로, 이동부(400)가 제2 구동부(700)에 의해 제2 가이드 레일(610)을 따라 상하로 이동할 경우, 이동부(400)가 상하로 이동하는 거리를 이동제한센서(470)로 제한할 수 있다. 이동제한센서(470)를 이동부(400)가 이동하는 상하 양측에 배치하면, 이동부(400)가 상측으로 이동하다가 이동제한센서(470)와 접촉하면 이동부(400)는 더 이상 상측으로 이동하지 않고, 이동부(400)가 하측으로 이동하다가 이동제한센서(470)와 접촉하면 이동부(400)는 더 이상 하측으로 이동하지 않는다. 이동제한센서(470)는 제2 구동부(700)와 전기적으로 연결되어 있어, 이동부(400)가 이동제한센서(470)와 접촉하는 경우 제2 구동부(700)가 작동을 멈추게 할 수 있다.
이동제한센서(470)는 이동부(400)의 일 방향으로의 이동을 제한하는 경우 이외에도, 본체(100)의 일 방향으로의 이동을 제한하는 데 사용될 수 있다. 또한, 로드(200, 300)가 회전하는 경우 회전하는 범위(거리)를 제한하는 데 사용될 수 있다. 즉, 로드(200, 300)의 회전반경을 설정하는 경우에도 이동제한센서(470)를 사용할 수 있다.
구체적으로, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 소정의 압력 이상으로 밀 경우, 로드(200, 300)는 설정된 회전각도를 벗어나게 된다. 이런 경우에 엔코더(220)가 고장 났다면, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 계속해서 밀 수 있고, 대상물(800)이 손상을 받게 될 수 있다. 이를 방지하기 위해 이동제한센서(470)를 이용하여 로드(200, 300)가 회전하는 각도를 제한하면, 대상물(800)이 로드(200, 300)를 계속해서 밀지 못하게 되어 대상물(800)의 손상을 방지할 수 있다.
상술한 슬러지 제거장치(10)는 대상물(800)의 좌우 또는 상하에 각각 배치될 수 있고, 이동하는 대상물(800)에 소정의 간격으로 복수로도 배치될 수 있다. 사용자는 대상물(800)에 존재하는 슬러지를 효과적으로 제거하기 위해 슬러지 제거장치(10)를 복수로 배치할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 슬러지 제거장치는 이동하는 대상물의 양측에서 대상물의 일면에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이 효율적이므로, 이동부는 대상물의 양측에 배치될 수 있고, 본체는 이동부에 하나씩 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 슬러지 제거장치(10)는 대상물(800)에 존재하는 슬러지가 굳기 전에 슬러지를 제거하는 것이므로 슬러지를 제거하는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 대상물(800)을 생산하는 공정 중간에 슬러지 제거장치(10)를 설치하여 자동으로 대상물(800)에 존재하는 슬러지를 제거하는 것이므로 양질의 제품을 만들 수 있고, 생산이 끝난 후 별도로 슬러지를 제거하는 단계가 불필요하므로 생산 비용을 줄일 수 있다.
이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
[부호의 설명]
10: 슬러지 제거장치 100: 본체
110: 가압부 120: 압력 제어기
200, 300: 로드 210 310: 회전축
220: 엔코더 230: 캠
320: 제1 로드 330: 제2 로드
340: 연결부 350: 압력 전달로드
400: 이동부 410: 제1 구동부
420: 벨트 430: 벨트풀리
440: 캠 클러치 450: 위치감지센서
451: 센서로드 452: 센서감지부
460: 제1 가이드부 461: 제1 가이드 레일
462: 제1 가이드 블록 470: 이동제한센서
500: 지지부 600: 제2 가이드부
610: 제2 가이드 레일 620: 제2 가이드 블록
700: 제2 구동부 800: 대상물

Claims (21)

  1. 이동하는 대상물의 일면의 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 제거장치에 있어서,
    본체; 및
    상기 본체와 연결되는 로드;를 포함하고,
    상기 로드가 상기 일면과 접촉하여 상기 슬러지를 제거하는, 슬러지 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로드의 일측이 상기 본체와 회전 가능하게 연결되고,
    상기 로드의 타측이 상기 일면과 접촉하는, 슬러지 제거장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 로드의 일측은 상기 대상물이 이동하는 방향과 평행한 회전축을 중심으로 회전하는, 슬러지 제거장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 본체는 가압부를 포함하고,
    상기 가압부는 상기 로드에 소정의 압력을 전달하는, 슬러지 제거장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 로드의 일측은 상기 대상물이 이동하는 방향과 수직하고, 상기 일면과 평행한 회전축을 중심으로 회전하는, 슬러지 제거장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로드는 제1 로드, 제2 로드 및 연결부를 포함하고,
    상기 제1 로드의 일측은 상기 본체와 회전 가능하게 연결되고,
    상기 제1 로드의 타측은 상기 연결부의 일측과 연결되고,
    상기 연결부의 타측은 상기 제2 로드의 일측과 연결되고,
    상기 제2 로드의 타측은 상기 일면과 접촉하고,
    상기 제2 로드가 연장되는 방향은 상기 제1 로드가 연장되는 방향과 소정 거리 이격되는, 슬러지 제거장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 로드, 상기 제2 로드 및 상기 연결부 중 적어도 어느 하나는 분리 가능한, 슬러지 제거장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 본체는 가압부를 포함하고,
    상기 로드는 상기 회전축과 수직한 방향으로 연장된 압력 전달로드를 포함하고,
    상기 가압부는 상기 압력 전달로드에 소정의 압력을 전달하는, 슬러지 제거장치.
  9. 제4항 또는 제8항에 있어서,
    상기 본체는 압력 제어기를 더 포함하고,
    상기 압력 제어기는 상기 가압부와 연결되어 상기 가압부 내의 압력을 제어하는, 슬러지 제거장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 일 방향으로 이동 가능한, 슬러지 제거장치.
  11. 제10항에 있어서,
    이동부;를 더 포함하고,
    상기 이동부는 상기 대상물의 양측에 배치되고,
    상기 본체는 상기 이동부에 하나씩 배치되고,
    상기 이동부는 제1 구동부, 벨트 및 복수의 벨트풀리를 포함하고,
    상기 복수의 벨트풀리는 상기 이동부의 일면에 소정의 간격으로 배치되고,
    상기 벨트는 상기 복수의 벨트풀리에 연결되어 연동되고,
    상기 제1 구동부는 상기 복수의 벨트풀리 중 어느 하나에 연결되어 상기 벨트풀리를 구동하고,
    상기 본체는 상기 벨트에 연결되어 상기 일 방향으로 이동 가능한, 슬러지 제거장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이동부는 캠 클러치를 더 포함하고,
    상기 캠 클러치는 상기 제1 구동부와 연결되어 있는 상기 벨트풀리의 내부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 벨트풀리로 구동력을 전달하는, 슬러지 제거장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 로드는 엔코더를 포함하고,
    상기 엔코더는 상기 로드의 상기 일측에 연결되어 상기 로드의 회전각도를 감지하는, 슬러지 제거장치.
  14. 제10항에 있어서,
    이동부;를 더 포함하고,
    상기 이동부는 상기 대상물의 양측에 배치되고,
    상기 본체는 상기 이동부 상에 하나씩 배치되고,
    상기 이동부는 위치감지센서를 포함하고,
    상기 위치감지센서는 상기 본체의 위치를 감지하는, 슬러지 제거장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 위치감지센서는 센서로드와 상기 센서로드에 배치되어 이동 가능한 센서감지부를 포함하고,
    상기 센서로드는 상기 이동부에 상기 일 방향으로 배치되고,
    상기 센서감지부는 상기 본체에 고정되고,
    상기 위치감지센서는 상기 일 방향으로 이동하는 상기 본체의 위치를 감지하는, 슬러지 제거장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 이동부는 제1 가이드부를 더 포함하고,
    상기 제1 가이드부는 제1 가이드 레일 및 상기 제1 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제1 가이드 블록을 포함하고,
    상기 제1 가이드 레일은 상기 이동부에 상기 일 방향으로 배치되고,
    상기 하나 이상의 제1 가이드 블록은 상기 본체에 고정되고,
    상기 본체는 상기 제1 가이드 레일을 따라 상기 일 방향으로 이동하는, 슬러지 제거장치.
  17. 제1항에 있어서,
    이동부;를 더 포함하고,
    상기 본체는 상기 이동부 상에 배치되고,
    상기 이동부는 일 방향으로 이동 가능한, 슬러지 제거장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 이동부를 지지하는 지지부; 및 제2 가이드부;를 더 포함하고,
    상기 제2 가이드부는 제2 가이드 레일 및 상기 제2 가이드 레일 상에 배치되어 이동 가능한 하나 이상의 제2 가이드 블록을 포함하고,
    상기 제2 가이드 레일은 상기 지지부에 상기 일 방향으로 배치되고,
    상기 하나 이상의 제2 가이드 블록은 상기 이동부에 고정되고,
    상기 이동부가 상기 제2 가이드 레일을 따라 상기 일 방향으로 이동하는, 슬러지 제거장치.
  19. 제18항에 있어서,
    제2 구동부;를 더 포함하고,
    상기 제2 구동부는 상기 이동부와 연결되어 상기 이동부를 상기 일 방향으로 이동시키는, 슬러지 제거장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 이동부는 이동제한센서를 더 포함하고,
    상기 이동제한센서는 상기 제2 구동부와 전기적으로 연결되고,
    상기 이동부는 상기 이동제한센서에 의해 상기 일 방향의 이동이 제한되는, 슬러지 제거장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 로드는 상기 로드의 일단에 결합되는 캠을 포함하고,
    상기 캠은 상기 일면과 접촉하여 상기 대상물의 슬러지를 제거하는, 슬러지 제거장치.
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