WO2020050664A1 - 슬래그 제거 장치 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a slag removal device for removing slag from support plates of a cutting machine.
  • laser processing is easy to generate a complicated shape without accompanied by deformation, processing of materials having high hardness and brittleness is possible, and noise generation due to non-contact is reduced while reducing thermal effects.
  • the work table on which the laser processing object is placed is installed in parallel so that the narrow and slender support plate is vertical, and the uneven portion is repeatedly formed such that the workpiece is in point contact with the workpiece.
  • the concave-convex portion has a tip portion protruding sharply upward.
  • a laser processing machine support plate slag removal apparatus for removing slag solidified on a support plate of a processing machine table, the apparatus comprising: a frame placed on an upper portion of the support plate and a driver mounted on the frame to move up and down the movable portion; It is connected to the eastern and eastern parts of the actuator and includes a scraper in which the scraping jaw is tightened when the movable part moves upward, wherein the actuator is a hydraulic cylinder, the movable part is a cylinder rod, and the scraper is at the front end of the cylinder rod.
  • the group of scrapers is a pair of scraper rods connected by hinges to be relatively rotated to intersect with each other, and the pair of scrapers in a direction in which the scraping jaws provided at the bottom of the scraper rods are opened and tightened by movement of the vertical moving parts
  • the upper end of the scraper rod is connected so that the rod is rotated about the hinge axis, and includes a cam port connected to the cylinder rod to be moved up and down integrally with the cylinder rod.
  • the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a slag removal apparatus having an improved structure so that a slag removal operation can be simultaneously performed on a plurality of support plates.
  • an object of the present invention is to provide a slag removal apparatus having an improved structure so as to provide a stable transport path of a scraper.
  • an object of the present invention is to provide a slag removal apparatus with an improved structure so that automation and remote control of a slag removal operation can be implemented.
  • an object of the present invention is to provide a slag removal apparatus having an improved structure so as to have a compatibility in which the spacing between blades of a scraper can be adjusted according to the spacing between supporting plates.
  • Slag removal apparatus for solving the above-described problems, in the slag removal apparatus for removing slag from the support plates provided in the cutting machine to support the object to be processed, crossing the support plate A plurality of blades along a circumference of the outer surface of the bar positioned so that a plurality of slots are formed along the longitudinal direction of each of the blades, and thus a scraper is provided along the circumference and the longitudinal direction of the bar; A rotation support part in which the scraper is rotatably installed; A rotating driving unit for removing the slag attached to the supporting plate by the blade when the supporting plate is inserted into the slot by rotating the scraper from the rotating supporting portion; A lifting unit for lowering the scraper so that the support plate is inserted into each of the slots or raising the scraper to its original position by allowing the rotating support unit to lift; And a first transfer part that causes the scraper to remove the slag along the length direction of the support plate by causing the rotation support part to move along the length direction of the
  • the scraper, the blade is formed to form a straight line in the radial direction from the bar.
  • the scraper is formed such that the blade curves radially from the bar.
  • the rotation support portion is provided so that the scrapers are arranged side by side in a plurality to rotate by the rotation drive unit.
  • the scraper is formed such that any one of the plurality of blades forms a straight line in the radial direction from the bar, and the other of the plurality of blades forms a curved curve in the radial direction from the bar.
  • the lifting unit, the transfer member is installed to move along the longitudinal direction by the first transfer unit; An elevating guide guiding the elevating member to elevate from the conveying member; And elevating driving means for elevating the rotation support from the conveying member.
  • the first transfer unit a first transfer frame for supporting the lifting unit to move along the longitudinal direction;
  • a first transfer guide for guiding the elevation unit to move along the longitudinal direction in the first transfer frame;
  • first transfer driving means for reciprocating the lifting portion along the longitudinal direction in the first transfer frame.
  • a second transfer portion for the rotation support portion to move along the orthogonal direction of the support plate, the second transfer portion, a second transfer frame for supporting the first transfer portion to move along the orthogonal direction ;
  • a second conveying guide guiding the first conveying part to move along the orthogonal direction in the second conveying frame;
  • second transfer driving means for reciprocating the first transfer portion along the orthogonal direction in the second transfer frame.
  • a second transfer portion for the rotation support portion to move along the orthogonal direction of the support plate, the second transfer portion, a second transfer frame for supporting the lifting portion to move along the orthogonal direction;
  • a second transfer guide for guiding the elevation unit to move along the orthogonal direction in the first transfer frame;
  • second conveying driving means for reciprocating the lifting part in the orthogonal direction in the second conveying frame, wherein the first conveying part is the first conveying part supporting the second conveying part to move along the longitudinal direction. frame;
  • a first conveying guide guiding the second conveying part to move along the longitudinal direction in the first conveying frame;
  • first transfer driving means for reciprocating the second transfer portion along the longitudinal direction in the first transfer frame.
  • Slag removal device for solving the above-described problem, in the slag removal device for removing the slag from the support plates provided in the cutting machine to support the object to be processed, paired with each other A plurality of blades are arranged to be inserted into the support plates, respectively, at intervals between a pair of blades, and a driving member for rotationally driving the blades so that the blades remove the slag attached to the support plates is provided.
  • Slag removal unit A transfer unit having a first transfer unit for transferring the slag removal unit in the height direction of the support plates, and a second transfer unit for transferring the slag removal unit in the longitudinal direction of the support plates; And a controller that controls driving of the slag removal device.
  • it further comprises a position detection unit having a first detector for detecting the position of the slag removal unit with respect to the longitudinal direction.
  • the second transfer unit the slag removal unit to move the first transfer unit in the longitudinal direction, so as to move in the longitudinal direction along the first transfer unit, the first detector, the first transfer unit
  • a first position detection bar installed at a predetermined position of the first, each installed at a predetermined position of the second transporter to detect the position of the slag removal unit with respect to the longitudinal direction through the first position detection bar It has position sensing sensors.
  • any one of the first position detection sensors is installed at a predetermined starting point of the support plates with respect to the longitudinal direction, and any one of the first position detection sensors is with respect to the longitudinal direction
  • the support plates are installed at a predetermined end point of work.
  • the controller drives the first transporter such that the support plates are each inserted at a predetermined first depth in the gap between them, and the blades rotate.
  • the driving member is driven to be driven.
  • the controller stops the driving member so that rotation of the blades stops when the slag control unit reaches the end point of the work, and the first transfer so that the support plates are each drawn out from the gap between them. Drive the flag.
  • any one of the first position detection sensors is installed at a predetermined diesel start point to be spaced toward the starting point of the work by a predetermined clearance gap compared to an installation position of a gap maintaining plate installed to intersect with the support plates ,
  • the other of the first position sensor is installed at a predetermined stop point to be spaced toward the end point of the work by a predetermined clearance interval compared to the installation position of the gap holding plate.
  • the controller drives the first transporter such that the support plates are respectively inserted into the gap by a second depth smaller than the first depth.
  • the second depth is determined such that the blades and the gap holding member are spaced from each other by a predetermined clearance when the blades pass through the installation position of the gap holding member.
  • the support plates are installed at predetermined intervals in the width direction, and the blades are capable of simultaneously inserting a predetermined number of support plates among the support plates at intervals between blades belonging to different pairs.
  • the dog is prepared.
  • the transporter further includes a third transporter that transports the slag removal unit in the width direction.
  • a second detector for detecting the position of the slag control unit is further provided.
  • the second sensor, the second position detection bar is installed at a predetermined position of the second transporter, the second position detection bar via the second position detection bar to detect the position of the slag removal unit with respect to the width direction It has second position detection sensors respectively installed at a predetermined position of the third transporter.
  • each of the second position detection sensors is installed at any one of the work reference points determined at intervals corresponding to the sum of the arrangement intervals of the predetermined number of support plates, and the controller, the work reference points
  • the third transporter is driven to transfer the slag removal unit to a position corresponding to the other one of the work reference points.
  • the present invention relates to a slag removal apparatus, and has the following effects.
  • the scrapers are installed so as to intersect the plurality of support plates, thereby simultaneously attaching to the plurality of support plates by rotation of the scraper while each of the support plates is inserted into slits formed in a plurality along the longitudinal direction of the scraper It is possible to remove the old slag, thereby reducing the time and effort required to remove the slag, and the scraper can stably elevate and move along a predetermined path to facilitate the automation of the slag removal operation. Thereby, it is possible to increase the efficiency of the slag removal operation.
  • a slag removal operation for a plurality of support plates may be simultaneously performed using a scraper provided with a plurality of blades.
  • the present invention can provide a stable transfer path of the scraper using the transfer unit.
  • the present invention can implement automation and remote control of the slag removal operation using various sensors that detect the current location of the scraper, the presence of workers, and other obstacles.
  • the present invention is provided with a scraper to replace the spacer for adjusting the space between the blades with a different spacer according to the arrangement space of the support plates, and can perform a slag removal operation for support plates of various standards.
  • a scraper to replace the spacer for adjusting the space between the blades with a different spacer according to the arrangement space of the support plates, and can perform a slag removal operation for support plates of various standards.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a slag removal apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing a slag removal apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view showing an example scraper in the slag removal apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view for explaining an example scraper operation in the slag removal apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing another example of a scraper in the slag removal apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a scraper and a rotation driving part of a slag removal apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the scraper and the rotary drive of the slag removal apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a schematic structure of a slag removal apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a control system of the slag removal apparatus shown in FIG. 8.
  • FIG. 10 is a front view showing the schematic structure of the slag removal unit shown in FIG. 8;
  • FIG. 11 is a front view of the scraper shown in FIG. 10;
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the scraper shown in FIG. 11;
  • FIG. 13 is a partially cut sectional view of the slag removal unit shown in FIG. 10;
  • FIG. 14 is a front view of the blades and spacers shown in FIG. 10;
  • 15 is a view showing a state in which the support plate is inserted between the blades.
  • FIG. 16 is a view for explaining a method of dismantling the slag removal unit shown in FIG. 10;
  • 17 and 18 are diagrams for explaining a method for adjusting the spacing of blades.
  • FIG. 19 is a plan view of the slag removal apparatus shown in FIG. 8.
  • Fig. 21 is a sectional view taken along the line II-II in Fig. 19;
  • FIG. 22 is a view showing an installation aspect of the position detection unit and the obstacle removal unit shown in FIG. 2;
  • 23 to 32 are views for explaining a method for removing slag using a slag removal unit.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a slag removing device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view showing a slag removing device according to a first embodiment of the present invention.
  • the present invention is a slag removal apparatus 100 according to the first embodiment, when cutting a metal or other object to be processed using a laser processing machine, the support plate after the object to be processed is dissolved by heat applied to the object to be processed ( 11) It is provided to remove the slag attached to.
  • the present invention is not limited thereto, and the slag removal apparatus 100 may be applied to various cutting machines having a cutting method capable of cutting a workpiece by applying heat to a metal or other object to be processed, such as a plasma cutter.
  • the slag removal apparatus 100 is a device for removing slag attached to a support plate 11 of a laser processing machine, a scraper 110, a rotating support unit 120, the rotation driving unit 130, the lifting unit 140 and the first transfer unit 150 may be included.
  • the support plate 11 is vertically erected at a position where the work piece is seated on the work table 10 so that a plurality of them are arranged side by side, an uneven portion 12 (see FIG. 7) for point contact with the work piece at the top. Can be continuously provided.
  • the scraper 110 is provided with a plurality of blades 112 along the outer surface circumference of the bar 111 positioned to intersect the support plate 11, each blade 112 By forming a plurality of slots 113 along the longitudinal direction, slots 113 are provided along the circumference and the longitudinal direction of the bar 111.
  • the blade 112 may be formed straight from the bar 111 in the radial direction. Therefore, due to the straight blade 112, it is advantageous to secure a relatively large turning radius, thereby contributing to widening the slag removal range.
  • the scraper 210 may be formed such that the blade 212 curves in a radial direction from the bar 211. Accordingly, by allowing the slag attached to the support plate 11 sandwiched between the slits 213 to be smoothly removed by the blade 212 having a curvature, it can contribute to increasing the removal power of the slag.
  • the rotating support 120 is provided with a scraper 110 is rotatable, a rotating shaft (not shown) provided at both ends of the bar 111 of the scraper 110 rotates through the bearing
  • a rotating shaft (not shown) provided at both ends of the bar 111 of the scraper 110 rotates through the bearing
  • the rotation driving unit 130 rotates the scraper 110 from the rotation support unit 120, so that when the support plate 11 is inserted into the slot 113 of the scraper 110, by the blade 112 of the scraper 110.
  • the rotation driving unit 130 may be provided on the rotation support unit 120 to be installed to provide rotational force to the bar 111 of the scraper 110, for example, a rotational driving motor 131 that provides rotational force, and a rotational driving motor ( It may include a transfer unit 132 for providing 131) to the rotation axis of the bar 111.
  • the transmission unit 132 may include a reduction gear, a plurality of gear assemblies or belts and pulleys, or chains and sprockets, and various power transmission mechanisms for transmitting rotational force.
  • the lifting part 140 lowers the scraper 110 so that the support plate 11 is inserted into each of the slots 113 by raising or lowering the rotating support part 120 or raises it to the original position.
  • the lifting unit 140 is guided by the first transfer unit 150 to move the transfer member 141 installed to move along the longitudinal direction of the support plate 11 and the rotation support unit 120 from the transfer member 141
  • the lifting guide 142 and the lifting driving means 143 for lifting the rotating support 120 from the transfer member 141 may be included.
  • the lifting guide 142 has a frame structure that is vertically slidably coupled to both sides of the rotating support 120, as in this embodiment, to guide the lifting of the rotating support 120, or as another example , It is a vertical guide axis that is slidably coupled, or as another example, may have various sliding coupling structures including a vertical LM guide.
  • the lifting driving means 143 is a cylinder operated by hydraulic or pneumatic or the like, as in this embodiment, so as to elevate the rotating support unit 120, or a driving means provided by converting the rotational force of the rotating motor to, or a linear actuator.
  • Driving means for providing direct linear motion such as, can be used.
  • the first transfer unit 150 allows the rotary support unit 120 to move along the longitudinal direction of the support plate 11, so that the scraper 110 removes the slag along the longitudinal direction of the support plate 11.
  • the first transfer unit 150 is, for example, as in this embodiment, the first transfer frame 151 for supporting the lift 140 to move along the longitudinal direction of the support plate 11, and the lift 140 is the first In the transfer frame 151, the first transfer guide 152 that guides the support plate 11 to move along the longitudinal direction, and the lift 140 in the first transfer frame 151 are reciprocated along the longitudinal direction. It may include a first transfer driving means (153).
  • the first transfer frame 151 enables the movement of the transfer member 141 by, for example, a bearing or a wheel so that the lift 140 can move, but is not limited thereto, and the transfer member ( 141) to be able to move linearly.
  • the first transfer guide 152 includes various guide members for guiding the elevator unit 140, specifically, the transfer member 141 to linearly reciprocate along a predetermined path, for example, an LM guide, a lead screw, and a ball screw , Sliding frames and bearings can be used.
  • the first transfer driving means 153 is, for example, a first transfer motor 153a installed on the transfer member 141 to provide driving force, and a gear assembly or reducer for transmitting rotational force of the first transfer motor 153a, or
  • the transmission unit 153b such as a belt and a pulley or a chain and sprocket, and a pinion 153c installed on the transfer member 141 to rotate by the transmission unit 153b, and a pinion 153c to be geared 1
  • the transfer frame 151 may include a rack 153d provided in the longitudinal direction of the support plate 11.
  • the first transfer driving means 153 as another example, a variety of configurations may be applied to allow the transfer member 141 to travel in the first transfer frame 151 using the rotational force of the rotating motor. Linear actuators providing linear driving force may also be used.
  • the slag removal apparatus 100 may further include a second transfer unit 160 that allows the rotation support unit 120 to move along the orthogonal direction of the support plate 11. Therefore, it is possible to perform the operation on the work surface 10 of the large area, which is difficult to process by only one movement of the scraper 110 by the second transfer unit 160.
  • the second transfer unit 160 includes a second transfer frame 161 supporting the first transfer unit 150 to move along the orthogonal direction of the support plate 11, and a first transfer unit 150 having a second transfer frame 161 ),
  • the second transfer guide 162 to guide the movement in the orthogonal direction, and the second transfer to reciprocate the first transfer unit 150 in the second transfer frame 161 along the orthogonal direction of the support plate 11
  • It may include a driving means (163).
  • the second transfer frame 161 enables the movement of the first transfer frame 151 by, for example, a bearing or a wheel 151a, so that the first transfer unit 150 can move, but is not limited to this.
  • the linear movement of the first transfer frame 151 is possible by the method.
  • the second transport guide 162 is a variety of guide members for guiding the first transport unit 150, specifically, the first transport frame 151 to linearly reciprocate along a predetermined path, such as an LM guide and a lead screw And ball screws, sliding frames and bearings.
  • the second transfer driving means 163 is installed in, for example, a first transfer frame 151, a second transfer motor 163a providing driving force, and a gear assembly transmitting a rotational force of the second transfer motor 163a.
  • the second transfer frame 161 may include a rack 163d provided in the orthogonal direction of the support plate 11 to be geared.
  • the second transport driving means 163 may be applied to a variety of configurations that enable the first transport frame 151 to travel in the second transport frame 161 using the rotational force of the rotary motor.
  • a linear actuator that provides a can also be used.
  • the first transfer unit that allows the rotation support unit 120 to move along the longitudinal direction of the support plate 11 and the rotation support unit 120 to move along the orthogonal direction of the support plate 11 The second transfer unit may have a different installation order. That is, the second transfer unit is configured to move the rotation support unit 120 along the orthogonal direction of the support plate 11, and the first transfer unit rotates the rotation support unit 120 together with the second transfer unit to the length of the support plate 11 It can be configured to move along the direction.
  • the second transfer unit supports a second transfer frame to move the elevator unit 140 in an orthogonal direction, and a second guide unit to guide the elevator unit 140 to move in an orthogonal direction in the first transfer frame.
  • the first conveying part includes a first conveying frame supporting the second conveying part to move along the longitudinal direction, a first conveying guide guiding the second conveying part to move along the longitudinal direction in the first conveying frame, and a first conveying frame It may include a first transfer driving means for reciprocating the second transfer portion in the longitudinal direction.
  • the same name as the previous embodiment may be configured to correspond to the previous embodiment, so a duplicate description will be avoided.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a scraper and a rotation driving unit of a slag removal apparatus according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 7 illustrates the operation of a scraper and a rotation driving unit of a slag removal apparatus according to a second embodiment of the present invention It is a side view for doing.
  • the rotation support unit 220 of the slag removal apparatus is provided with a plurality of scrapers 110 and 210 arranged side by side to be rotated by the rotation driving unit 230 You can.
  • the scrapers 110 and 210 may be formed so that any one of the blades 112 of the plurality forms a straight line in the radial direction from the bar 111, as shown in FIGS. 3 and 5, and the other one of the blades 212 It can be formed to form a curve in the radial direction from the bar (211).
  • the rotation driving unit 230 may be made of a number of driving means corresponding to the number of the scrapers (110,210) to take charge of each of the scrapers (110,210), and is not limited to this, the driving force from a single driving means scraper ( 110,210).
  • the scrapers 110 and 210 are shown in FIG. 7 by the linear motion (c) with respect to the support plate 11, respectively, as this is an example, which can be different from this to be.
  • the rotation driving unit 230 includes, for example, a single or multiple rotation driving motors 231 that provide rotational force, and a transmission unit 232 that transmits rotational force of the rotational driving motor 231 to each rotation axis of the scrapers 110 and 210.
  • the scrapers 110 and 210 may further include an interlocking portion 233 that is connected to each other by gears or chains having a predetermined gear ratio so as to maintain a predetermined number of revolutions.
  • the transmission unit 232 uses the gear assembly, a belt and a pulley, or a chain and sprocket to rotate the rotational force of the rotary drive motor 231 to the rotating shafts of the scrapers 110 and 210.
  • Each can be distributed to be distributed, and when the rotation drive motor 231 is a plurality, the rotational force of each of the rotation drive motor 231 using a gear assembly, a belt and a pulley or a chain and sprocket, etc., respectively, scrapers 110 and 210 Can be transferred to the rotating shaft.
  • the scrapers are installed to intersect a plurality of support plates, thereby supporting a plurality of slits formed along the longitudinal direction of the scraper.
  • the slag attached to a plurality of support plates can be removed at the same time by the rotation of the scraper while each plate is inserted, thereby reducing the time and effort required to remove the slag.
  • the slag removal apparatus 100 according to the first and second embodiments of the present invention of the present invention, it is easy to automate the slag removal operation by stably lifting and straightening the linear movement along the predetermined path. This can increase the efficiency of the slag removal operation.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a schematic structure of a slag removal apparatus according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a control system of the slag removal apparatus shown in FIG. 8.
  • the slag removal apparatus 300 in the case of cutting a metal or other object to be processed using a laser processing machine, supports plates after the object to be processed is dissolved by heat applied to the object to be processed ( It is provided to remove the slag attached to 410).
  • the present invention is not limited thereto, and the slag removal apparatus 300 may be applied to various cutting machines having a cutting method capable of cutting a workpiece by applying heat to a metal or other object to be processed, such as a plasma cutter.
  • the slag removal apparatus 300 includes a slag removal unit 310 and a slag removal unit 310 for simultaneously removing slag attached to a plurality of support plates 410.
  • a transfer unit 320 for transferring in the direction, a position detection unit 330 for detecting the position of the slag removal unit 310, and an obstacle detection unit 340 for detecting an obstacle approaching the slag removal device 300 and ,
  • a communication module 350 for wired / wireless communication, a controller 360 for controlling the overall driving of the slag removal device 300, and the like.
  • the slag removal apparatus 300 is arranged such that the support plate assembly 400 of the cutting machine is positioned in a predetermined working area.
  • pillars P for separating the slag removal apparatus 300 from the ground by a predetermined distance may be installed in the housings 322a, 324a, 326a, and 326b of the transfer unit 320 to be described later. .
  • the support plate assembly 400 may maintain a plurality of support plates 410 installed at predetermined intervals along the width direction and an arrangement gap between the support plates 410. It may include at least one gap maintaining plate 420 installed to cross the support plates 410. In general, the gap maintaining play 420 is provided to have a height lower than a predetermined gap compared to the support plates 410.
  • the slag removal apparatus 300 is arranged such that the arrangement direction of the blades 316 of the scraper 311 to be described later and the arrangement direction of the support plates 410 are parallel. Can be.
  • FIG. 10 is a front view showing a schematic structure of the slag removal unit shown in FIG. 8
  • FIG. 11 is a front view of the scraper shown in FIG. 10
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the scraper shown in FIG.
  • FIG. 13 is a partially cut sectional view of the slag removal unit shown in FIG. 10
  • FIG. 14 is a front view of the blade and the spacer shown in FIG. 10
  • FIG. 15 is a view showing a state in which a support plate is inserted between the blades. to be.
  • the slag removal unit 310 includes a scraper 311 for removing slag attached to the support plates 410, a support frame 312 for supporting the scraper 311, and a scraper A driving member 313 for rotationally driving the 311 and a torque sensor 314 for sensing a rotational load applied to the scraper 311 and / or the driving member 313 when the slag is removed may be provided.
  • the scraper 311 maintains the installation spacing of the shaft 315, a plurality of blades 316 axially coupled to the shaft 315, and the blades 316 Spacers 317 that are axially coupled to the shaft 315 to enable, and a coupling key 318 that binds the blades 316 and the spacers 317 to the shaft 315 to rotate along the shaft 315, etc.
  • a coupling key 318 that binds the blades 316 and the spacers 317 to the shaft 315 to rotate along the shaft 315, etc.
  • the shaft 315 may have at least one key groove 315a formed on an outer circumferential surface to insert the coupling key 318, respectively.
  • each of the blades 316 may have a shape of any one of various shapes that can be removed by scraping off slag attached to both sides of the support plate 410 when the drive member 313 is rotationally driven. have.
  • the blades 316 respectively, the insertion hole 316a to insert the shaft 315, and the coupling key 318 coupled to the key groove 315a of the shaft 315 ) May have a key groove 316b inserted therein.
  • the number of installations of the blades 316 is not particularly limited.
  • a plurality of blades 316 may be installed to simultaneously perform a slag removal operation for a predetermined number of support plates 410 among the entire support plates 410. That is, a plurality of blades 316 may be installed to insert each of the predetermined number of support plates 410 at intervals between blades 316 belonging to different pairs.
  • the spacers 317 respectively include insertion holes 317d, 317, and 317h into which the shaft 315 can be inserted, and key grooves of the shaft 315 Key grooves 317e, 317g, and 317i into which the coupling key 318 coupled to the 315a is inserted may be provided.
  • the spacers 317 may be provided to have various shapes.
  • Second spacers 317b spaced apart as much as possible, and third spacers 317c spaced apart from blades 316 belonging to different pairs by a space corresponding to an arrangement space of the support plate 410 may be provided. have.
  • the first spacers 317a are provided with shafts 315 such that blades 316 located on both outermost sides of the shaft 315 among the blades 316 do not deviate from the shaft 315. Are disposed at both ends of each.
  • the second spacers 317b each have the same width as the support plates 410 or a width as wide as a predetermined ratio compared to the support plates 410. 11, the second spacers 317b are interposed between a pair of blades 316 that are paired with each other. Then, as shown in FIG. 15, any one of the support plates 410 of the support plates 410 may be fitted between the pair of blades 316 paired with each other.
  • each of the third spacers 317c has a width corresponding to an interval obtained by subtracting the width of the pair of blades 316 from the arrangement interval of the support plates 410. 11, the third spacers 317c are interposed between the blades 316 belonging to different pairs, respectively.
  • the third spacers 317c are blades belonging to different pairs so that each blade 316 is disposed in close contact with any one side of the support plates 410. The distance between the fields 316 can be kept constant.
  • the engagement key 318 is key grooves that can be inserted into key grooves 315a, 316b, 317e, 317g, and 317i of the shaft 315, blades 316, and spacers 317. It has a shape corresponding to (315a, 316b, 317e, 317g, 317i).
  • the engagement key 318 is provided to protrude outside the shaft 315 by a predetermined length when coupled to the key groove 315a of the shaft 315.
  • the engaging key 318 is provided with the same number of key grooves 315a formed in the shaft 315, and can be respectively inserted into any one of the key grooves 315a. With this coupling key 318 inserted into the key groove 315a of the shaft 315, the blades 316 and spacers 317 are formed on a portion of the coupling key 318 protruding out of the shaft 315. ), The key grooves 315a, 316b, 317e, 317g, and 317i may be sequentially axially coupled to the shafts 315 and the blades 316 and spacers 317 in a predetermined order.
  • the blades 316 and the spacers 317 are bound to the shaft 315 by the coupling key 318, so that the arrangement position is kept constant, and the shaft 315 is driven when the driving member 313 is driven. It can be rotationally driven accordingly.
  • the scrapers 311 in which the blades 316 are arranged in accordance with the width and the spacing of the supporting plates 410 may be configured.
  • the scraper 311 configured as described above is installed such that both ends of the shaft 315 are rotationally supported by the rotational support plates 312b and 312c of the support frame 312, respectively.
  • Each of the rotation support plates 312b and 312c may be provided with a rotation support member 312e capable of rotationally supporting a bearing and other shafts 315.
  • one end of either side of the shaft 315 may pass through the rotation support plate 312c and be coupled to the rotation axis of the drive member 313 by the coupler 319. Then, when the driving member 313 rotates, the driving force output from the driving member 313 may be transmitted to the blades 316 through the shaft 315 and the coupling key 318. Through this, the blades 316 can be removed by scraping off slags attached to the support plates 410 while being rotationally driven by the driving force output from the driving member 313.
  • FIG. 16 is a view for explaining a method of dismantling the slag removal unit shown in FIG. 10, and FIGS. 17 and 18 are views for explaining a method for adjusting the spacing of blades.
  • the width and arrangement interval of the support plates 410 may vary according to the type and process conditions of the laser processing machine and other cutting machines. In this case, after removing the scraper 311 from the support frame 312, the spacer 317 is exchanged in accordance with the width and arrangement spacing of the support plates 410 provided in the cutting machine to perform the slag removal operation. You can.
  • the rotating support plates 312b and 312c may be detachably coupled to the body 312a of the support frame 312, respectively, using bolts or other coupling members.
  • the second spacer 317b and the third spacer 317c having widths corresponding to the widths and spacings of the support plates 410 of the cutting machine to perform the slag removal operation.
  • the blades 316 and the spacers 317 are sequentially recombined to the shaft 315 according to a predetermined order.
  • the scraper 311 in which the second spacer 317b and the third spacer 317c are exchanged is recombined to the support frame 312.
  • the slag removal device 300 can adjust the arrangement interval of the blades 316 through the exchange of the spacers 317, it can have compatibility applicable to the support plates 410 having various standards. have.
  • the driving member 313 is a member that provides a driving force for rotationally driving the scraper 311.
  • the driving member 313 is preferably composed of a motor, but is not limited thereto.
  • the driving member 313 is fixed to the motor support plate 312d provided on one side of the support frame 312.
  • the rotating shaft of the driving member 313 is axially coupled to one end of the shaft 315 by a coupler 319. Accordingly, the driving member 313 may rotationally drive the shaft 315 and the blades 316 coupled thereto.
  • the torque sensor 314 is axially coupled to the rotation axis of the drive member 313. Through this, the torque sensor 314 can measure the rotational load applied to the rotating shaft of the scraper 311 and / or the driving member 313. The rotation load thus measured may be input to the controller 360.
  • the rotational load measured by the torque sensor 314 may vary depending on the amount of slag attached to the support plates 410 and the binding force of the slag. That is, as the amount of slag attached to the support plates 410 increases, or the bonding force of the slag increases, the rotational load increases proportionally. Accordingly, when the slag removal operation is performed while the rotational load is measured high, a part of the slag attached to a specific portion of the support plate 410 where the rotational load is measured is not removed or the blade 316, other slag removal unit The components of 310 may be damaged.
  • the controller 360 if the rotational load is measured higher than the predetermined reference load, to repeatedly perform the slag removal operation for a specific portion of the support plate 410 where the rotational load is measured twice or more.
  • the slag removal unit 310 may be transferred using the transfer unit 320 to be described later, or the driving member 313 of the slag removal unit 310 may be stopped to stop the slag removal operation.
  • the controller 360 retracts the slag removal unit 310 using the second transporter 324 of the transport unit 320 to be described later.
  • the slag removal operation for a specific portion of the support plate 410 in which the rotational load is measured high can be repeatedly performed two or more times.
  • the controller 360 may stop the driving member 313 of the slag removal unit 310 to stop the slag removal operation when the rotational load is measured higher than the predetermined second reference load.
  • the second reference load is preferably set higher than the first reference load, but is not limited thereto.
  • the torque sensor 314 is described as being axially coupled to the rotation axis of the driving member 313, but is not limited thereto. That is, the torque sensor 314 may be axially coupled to the shaft 315.
  • FIG. 19 is a plan view of the slag removal device shown in FIG. 8.
  • the transfer unit 320 is provided to transfer the slag removal unit 310 in a three-axis direction.
  • the first transporter 322 for transferring the slag removal unit 310 in the height direction of the support plate 410, and the second for transferring the slag removal unit 310 in the longitudinal direction of the support plate 410 A transporter 324 and a third transporter 326 for transporting the slag removal unit 310 in the width direction of the support plate 410 may be provided.
  • the first transporter 322 may have a first bracket 322a, a first transport member 322b, a first guide member 322c, and the like.
  • the type of the conveying member usable as the first conveying member 322b is not particularly limited.
  • the cylinder rod 322e may have the air cylinder 322d installed to translate in the height direction of the support plate 410.
  • the first transfer member 322b is fixed to the first bracket 322a, and the cylinder rod 322e penetrates through the first bracket 322a to be coupled to the body 312a of the support frame 312. You can.
  • the first transfer member 322b may reciprocate the slag removal unit 310 in the height direction of the support plate 410.
  • the first guide member 322c may be mounted to the first bracket 322a so that one side is fixed to the main body 312a of the support frame 312 and the other side is movable in the height direction of the support plate 410. Through this, the first guide member 322c may guide the transfer of the slag removal unit 310 in the height direction of the support plate 410 when the first transfer member 322b is driven.
  • FIG. 20 is a sectional view taken along line I-I in FIG. 19.
  • the second transporter 324 may have a second housing 324a, a second transport member 324b, a second guide member 324c, and the like.
  • the second housing 324a is disposed to extend in the longitudinal direction of the support plate 410 and provides space for installation of the components of the second transporter 324.
  • the type of the conveying member usable as the second conveying member 324b is not particularly limited.
  • the second transfer member 324b may have a second transfer belt 324d, a second drive motor 324e, or the like.
  • the second transfer belt 324d is installed in the second housing 324a so as to extend in the longitudinal direction of the support plate 410.
  • a second drive motor 324e may be axially coupled to one pulley of the second transfer belt 324d.
  • the second transfer belt 324d is coupled to the first bracket 322a of the first transfer machine 322 by a fixing tip 324h. Accordingly, the second transport belt 324d reciprocates the first transporter 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto in the longitudinal direction of the support plate 410 according to the rotational direction of the second drive motor 324e. Can be transported.
  • the second guide member 324c includes a second linear rail 324f installed in the second housing 324a to extend in the longitudinal direction of the support plate 410, and a first bracket 322a of the first transporter 322 ) Is fixedly installed, and may have a second guide block 324g that is movably coupled to the second linear rail 324f in the longitudinal direction of the support plate 410.
  • the second guide member 324c guides the transport in the longitudinal direction of the support plate 410 of the first transporter 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto when the second transport member 324b is driven. can do.
  • 21 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 19.
  • the third transporter 326 may have third housings 326a and 326b, a third transport member 326c, a third guide member 326d, and the like.
  • a pair of the third housings 326a and 326b be provided.
  • the pair of third housings 326a and 326b are arranged to extend in the width direction of the support plate 410, and the second transporter 324 is positioned between the pair of third housings 326a and 326b It is arranged to.
  • Each of the third housings 326a and 326b provides space for installation of the components of the third transporter 326.
  • the third transfer member 326c is provided one for each of the third housings 326a and 326b.
  • the type of the conveying member usable as the third conveying member 326c is not particularly limited.
  • the third transfer member 326c may have a third transfer belt 326e, a third drive motor 326f, and the like.
  • the third transfer belt 326e is installed in the third housings 326a and 326b so as to extend in the width direction of the support plate 410.
  • One pulley of the third transfer belt 326e installed in one third housing 326a and one pulley of the third transfer belt 326e installed in the other third housing 326b are connected by a connecting shaft 326g They are combined to interlock.
  • the connecting shaft 326g is coupled to the third drive motor 326f by the connecting belt 326h.
  • a third drive motor 326f is axially coupled to one pulley of the connecting belt 326h
  • a connecting shaft 326g is axially coupled to the other pulley of the connecting belt 326h. Then, when the rotation driving of the third driving motor 326f, the third transport belts 326e may be rotationally driven at the same time.
  • each of the third transfer belts 326e is coupled to either end of either end of the second housing 324a by a fixing tip 326k. Accordingly, each of the third transport belts 326e includes a second transporter 324 and a first transporter 322 and a slag removal unit 310 coupled thereto according to the rotational direction of the third drive motor 326f. It can be reciprocated in the width direction of the support plate 410.
  • the third guide member 326d includes a third linear rail 326i installed in each of the third housings 326a and 326b so as to extend in the width direction of the support plate 410, and a second transfer member 324. 2 is fixedly installed in the housing 324a, and may have a third guide block 326j that is movably coupled to the third linear rail 326i in the width direction of the support plate 410.
  • the third guide member 326d may guide the second transporter 324 and the first transporter 322 coupled thereto and the transport in the width direction of the support plate 410 of the slag removal unit 310. have.
  • FIG. 22 is a view showing an installation aspect of the position detection unit and the obstacle removal unit shown in FIG. 2.
  • the position detection unit 330 may include a first detector 331, a second detector 332, and the like.
  • the first detector 331 is provided to detect the position of the slag removal unit 310 with respect to the longitudinal direction of the support plate 410. To this end, the first detector 331 may have a plurality of first position detection sensors 333, a first position detection bar 334, and the like.
  • Each of the first position detection sensors 333 may be installed at a predetermined position of the second housing 324a of the second transporter 324.
  • the first position detection sensors 333 are, respectively, a first feed limit point B1, a work start point Oi, a start point through diesel (Pi), a stop through point (Pe), an end through task (Oe), and a second It can be installed in the transfer limit point (B2).
  • the first transfer limit point B1 is a transfer limit point of the second transfer machine 324 with respect to the longitudinal direction of the support plates 410 and corresponds to the initial position of the first transfer machine 322.
  • the first transport limit point B1 is such that the first transporter 322 and the slag removal unit 310 are separated from one of the third housings 326a and 326b by a predetermined clearance distance or more. It is preferably set. Through this, it is possible to prevent the first transporter 322 and the slag removal unit 310 from colliding with the third transporter 326.
  • the operation start point Oi corresponds to the start point of the slag removal operation for the support plates 410.
  • the starting point of operation Oi is preferably set at a position corresponding to one end located close to the first transfer limit point B1 among both ends of the support plates 410, but is not limited thereto.
  • the diesel start point Pi corresponds to the starting point of the avoidance maneuvering of the blades 316 with respect to the spacing plate 420 of the support plate assembly 400. It is preferable that the stop point Pi is set to be positioned closer to the starting point of the operation Oi than the installation position of the gap maintaining plate 420, but is not limited thereto.
  • the pass-through end point Pe corresponds to the end point of the avoidance maneuvering of the blades 316 with respect to the spacing plate 420 of the support plate assembly 400.
  • the stop point (Pe) is preferably set to be positioned close to a predetermined clearance distance opposite to the starting point of the work (Oi), that is, toward the first work end point (Oe), compared to the installation position of the gap maintaining plate (420). It is not limited.
  • Each of the diesel start point Pi and the diesel end point Pe may be set at the same intervals as the number of installations of the spacing maintenance plates 420 at the same intervals as the spacing of the spacing maintenance plates 420.
  • the operation end point Oe corresponds to the end point of the slag removal operation for the support plates 410.
  • the end point of the operation (Oe) is a position corresponding to the other end located close to the predetermined clearance distance to the opposite side of the first transfer limit point (B1), that is, the second transfer limit point (B2) of both ends of the support plates 410 It is preferably set to, but is not limited to.
  • the second transport limit point B2 is a transport limit point of the first transporter 322 with respect to the longitudinal direction of the support plates 410, and the transport direction of the first transporter 322 is the first transport limit point B1 It corresponds to the transition reference point for the conversion.
  • the second transfer limit point B2 is set such that the first transfer machine 322 and the slag removal unit 310 are separated from the other ones 326a of the third housings 326a and 326b by a predetermined clearance gap or more. It is preferred, but is not limited thereto. Through this, it is possible to prevent the first transporter 322 and the slag removal unit 310 from colliding with the third transporter 326.
  • the types of sensors that can be used as the first position detection sensors 333 are not particularly limited, and the first position detection sensors 333 recognize that the first position detection bars 334 have entered the predetermined detection range, respectively. It can be configured with any of a variety of possible sensors.
  • the first position detection bar 334 is formed when the first transporter 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto are transferred in the longitudinal direction of the support plate 410 by the second transporter 324.
  • the first bracket 322a may be installed at a predetermined position. Accordingly, the first position detection sensors 333 are respectively the length of the support plate 410 of the first transporter 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto via the first position detection bar 334. The position in the direction may be detected and input to the controller 360.
  • the second sensor 332 is provided to detect the position of the slag removal unit 310 with respect to the width direction of the support plate 410. To this end, the second sensor 332 may have a plurality of second position detection sensors 335, a second position detection bar 336, and the like.
  • the second position sensing sensors 335 may be installed at predetermined positions of the third housings 326a and 326b of the third transporter 326, respectively.
  • the second position detection sensors 335 may be installed at a third transfer limit point B3, work reference points R1, R2, R3, and a fourth transfer limit point B4, respectively.
  • the third transfer limit point B3 is a transfer limit point of the third transfer machine 326 with respect to the width direction of the support plates 410 and corresponds to the initial position of the second transfer machine 324.
  • the third transfer limit point B3 may include a second transfer machine 324 and a first transfer machine 322 and a slag removal unit 310 coupled thereto from one end of the third housings 326a and 326b. It is preferable to be set to be spaced apart by more than a predetermined margin, but is not limited thereto. Through this, the second transporter 324 and the first transporter 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto may be prevented from colliding with obstacles around the slag removal apparatus 300.
  • the operation reference points R1, R2, and R3 correspond to a reference point for designating support plates 410 to simultaneously perform a slag removal operation using a scraper 311 among all the support plates 410.
  • the scraper 311 is provided with a plurality of blades 316 to remove a slag removal operation for the plurality of support plates 410.
  • the operation reference points (R1, R2, R3) it is preferable to be set at the same distance as the sum of the total spacing of the total support plates 410 that can proceed to the slag removal operation at the same time using the scraper 311, It is not limited to this.
  • the operation reference points R1, R2, R3 are the eight support plates 410 It can be set at an interval equal to the sum of the batch intervals of.
  • the fourth transfer limit point B4 is a transfer limit point of the third transfer machine 326 with respect to the width direction of the support plates 410, and the transfer direction of the second transfer machine 324 is the third transfer limit point B3 It corresponds to the transition reference point for the conversion.
  • the fourth transport limit point B4 includes a third housing 326a and 326b in which the second transporter 324 and the first transporter 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto are opposite to the one end. It is preferably set to be spaced apart from the other end of the predetermined clearance gap or more, but is not limited thereto. Through this, the second transporter 324 and the first transporter 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto may be prevented from colliding with obstacles around the slag removal apparatus 300.
  • the second position detection bar 336 includes a second transporter 324 and a first transporter 322 and a slag removal unit 310 coupled thereto by the third transporter 326 to support the plate 410. It may be installed at a predetermined position of the second housing 324a of the second transporter 324 to sequentially pass through the second position detection sensors 335 when transported in the width direction of. For example, as illustrated in FIG. 22, when the second position detection sensors 335 are installed in the third housings 326a and 326b, respectively, the second position detection bar 336 may include a second housing ( 324a), respectively.
  • the second position detection sensors 335, the second position detection bar 336 via the second transfer unit 324 and the first transfer unit 322 and the slag removal unit 310 coupled thereto The position of the support plate 410 in the width direction may be detected and input to the controller 360.
  • the obstacle detection unit 340 is a device for detecting that an operator or other obstacle approaches the slag removal apparatus 300. To this end, the obstacle detection unit 340 may have a plurality of obstacle detection sensors 342, 344, 346.
  • Obstacle detection sensors 342, 344, 346 can be installed at a predetermined location to detect that the operator or other obstacles enter the paths accessible to the slag removal unit 310.
  • the obstacle detection sensors 342, 344, and 346 are installed on any one surface of the third housings 326a and 326b facing the lateral direction of the slag removal apparatus 300. Can be. Through this, the obstacle detection sensors 342 and 344 may detect that the obstacle is approaching in the lateral direction of the slag removal apparatus 300.
  • the obstacle detection sensors 342, 344, 346 may be attached to the other surface of the third housings 326a, 326b facing forward or backward of the slag removal apparatus 300. Can be mounted. 22, when the slag removal unit 310 is installed in the second transporter 324 so as to face the rear direction of the slag removal device 300, the obstacle is in the rear direction of the slag removal device 300. In the space between the third housings (326a, 326b) can be accessed toward the slag removal unit (310).
  • the obstacle detection sensor 346 is preferably installed on the other surface of the third housings 326a and 326b facing the rear direction of the slag removal apparatus 300, but is not limited thereto.
  • the types of sensors that can be used as the obstacle detecting sensors 342, 344, and 346 are not particularly limited.
  • the obstacle detection sensors 342, 344, 346 respectively receive light signals output from the light emitting elements 342a, 344a, 346a, and light emitting elements 342a, 344a, 346a. It may be composed of a photo sensor having a light receiving element (342b, 344b, 346b) installed to be possible.
  • the waveform of the optical signal received by the light-receiving elements 342b, 344b, and 346b varies depending on the approach pattern of the obstacle, and the light-receiving elements 342b, 344b, 346b are from the light-emitting elements 342a, 344a, 346a
  • the received optical signal is converted into an electrical signal, that is, an obstacle detection signal, and input to the controller 360. Accordingly, the controller 360 may determine whether an obstacle is approaching based on an obstacle detection signal input from the light receiving elements 342b, 344b, and 346b.
  • the controller 360 stops the operation of the slag removal device 300, thereby causing an injury to the worker due to contact of the worker and other obstacles with the slag removal device 300 during slag work. It is possible to prevent the wear or the slag removal device 300 from being damaged.
  • the communication module 350 is provided to implement an IoT technology capable of remotely controlling the slag removal device 300 using a website, app, or the like dedicated to the slag removal device 300.
  • the communication module 350 may include a communication member for connecting a slag removal device 300 such as a wireless LAN (wifi), Bluetooth (blue tooth), and an external server or terminal by wire or wireless.
  • a slag removal device 300 such as a wireless LAN (wifi), Bluetooth (blue tooth), and an external server or terminal by wire or wireless.
  • the signal transmitted from the external server or terminal is input to the controller 360 or the signal output from the controller 360 is transmitted to the external server or terminal, thereby removing the slag 300 Can be driven remotely.
  • 23 to 32 are views for explaining a method for removing slag using a slag removal unit.
  • the controller 360 is in a state in which the slag removal unit 310 is disposed at an initial position (the slag removal unit 310 is first with respect to the longitudinal direction of the support plates 410)
  • the width direction of the support plates 410 may be prepared to drive the slag removal apparatus 300 at the third transfer limit point B3.
  • the controller 360 the slag removal unit 310 is disposed at the starting point of the work (Oi) with respect to the longitudinal direction of the support plates 410, the support plates (410) For the width direction of), the slag removal unit is driven by driving the second transporter 324 and the third transporter 326 so as to be disposed at the first priority work reference point R1 among the work reference points R1, R2, and R3.
  • the 310 may be transferred in the length direction and the width direction of the support plates 410.
  • the controller 360 moves the first transfer so that the support plates 410 are inserted at a predetermined first depth L1 in the gap between the blades 316.
  • the slag removal unit 310 may be lowered in the height direction of the support plates 410 by driving the group 322.
  • the controller 360 drives the driving members 313 of the slag removal unit 310 to rotate the blades 316 while driving the second transporter 324 to drive the slag removal unit ( 310) may be transferred toward the end point of the work (Oe). Then, the blades 316 may scrape the slag attached to both sides of the support plates 410 and remove them from the support plates 410.
  • the support plates 410 are spaced between the blades 316.
  • the slag removal unit 310 may be raised in the height direction of the support plates 410 by driving the first transporter 322 to insert only the second depth L2 that is smaller than the first depth L1. have.
  • the second depth L2 is not particularly limited, and when the blades 316 pass through the installation position of the gap maintaining plate 420, the blades 316 are offset by a predetermined clearance gap compared to the gap maintaining member 420. It is set so that the slag removal operation can proceed while passing through the high position.
  • the second depth L2 is determined such that the blades 316 and the gap maintaining member 420 are spaced apart from each other by a predetermined clearance when the blades 316 pass through the installation position of the gap maintaining plate 420. All.
  • the controller 360 may prevent the blades 316 and the gap maintaining plate 420 from colliding and the slag removing device 300 and the support plates 410 from being damaged.
  • the support plates 410 are spaced between the blades 316.
  • the slag removal unit 310 may be lowered in the height direction of the support plates 410 by driving the first transporter 322 to be inserted into the first depth L1 again.
  • the controller 360 may stop the driving member 313 of the slag removal unit 310 when the slag removal unit 310 reaches the operation end point Oe. .
  • the controller 360 may drive the first transporter 322 to raise the slag removal unit 310 so that the support plates 410 are withdrawn at intervals between the blades 316.
  • the second transfer machine 324 is driven in the reverse direction to operate the slag removal unit 310. It can be recovered as a starting point (Oi) or a first transfer limit point (B1).
  • the controller 360 supports support plates 410 corresponding to each of the subordinate task reference points R2 and R3 among the task reference points R1, R2, and R3.
  • the slag removal unit 310 and the transporters 320 may be driven to sequentially perform the slag removal operation.
  • the controller 360 when the slag removal unit 310 reaches the recovery position (i.e., the slag removal unit 310 with respect to the longitudinal direction of the support plates 410 While reaching the second transfer limit point B2, when the fourth transfer limit point B4 is reached for the width direction of the support plates 410), the second transfer machine 324 and the third transfer machine 326 ) To return the slag removal unit 310 to the initial position.
  • the recovery position i.e., the slag removal unit 310 with respect to the longitudinal direction of the support plates 410 While reaching the second transfer limit point B2, when the fourth transfer limit point B4 is reached for the width direction of the support plates 410

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Abstract

본 발명은, 가공 대상물을 지지 가능하도록 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거 장치에 관한 것으로서, 상기 지지 플레이트에 교차하도록 위치하는 바의 외측면 둘레를 따라 블레이드가 다수로 마련되고, 상기 블레이드 각각에 길이방향을 따라 슬롯이 다수로 형성됨으로써, 상기 바의 둘레 및 길이방향을 따라 상기 슬롯이 마련되는 스크레이퍼; 상기 스크레이퍼가 회전 가능하게 설치되는 회전지지부; 상기 회전지지부로부터 상기 스크레이퍼를 회전시킴으로써, 상기 슬롯에 상기 지지 플레이트가 삽입시, 상기 블레이드에 의해 상기 지지 플레이트에 부착된 슬래그를 제거시키는 회전구동부; 상기 회전지지부가 승강하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼를 상기 슬롯 각각에 상기 지지 플레이트가 삽입되도록 하강시키거나, 원위치로 상승시키는 승강부; 및 상기 회전지지부가 상기 지지 플레이트의 길이방향을 따라 이동하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼가 상기 지지 플레이트의 길이방향을 따라 상기 슬래그를 제거하도록 하는 제 1 이송부;를 포함한다.

Description

슬래그 제거 장치
본 발명은 절단 가공기의 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 레이저 가공은 변형을 수반하지 않고 복잡한 형상을 생성하기 쉽고, 고경도와 취성을 지닌 재료의 가공도 가능하며, 열영향을 축소하면서 비접촉에 의한 소음 발생도 적다.
한편, 레이저 가공 대상물이 놓여지는 작업대는 좁고 가느다란 지지 플레이트가 수직되도록 다수로 나란하게 설치되는데, 이러한 지지 플레이트는 상단에 피가공물이 점접촉하도록 요철부가 반복 형성된다. 요철부는 상방향을 향하여 뾰족하게 돌출된 첨단부를 가진다.
그러나, 작업대는 피가공물에 대한 레이저 가공이 진행됨에 따라, 피가공물로부터 융해되어 분리되는 이물질에 해당하는 슬래그(slag)가 지지 플레이트에 달라붙어 응고되고, 슬래그가 증가할수록 놓여지는 피가공물의 평탄도를 해칠 뿐만 아니라, 작업성을 저하시킴으로써, 레이저 가공의 품질 및 작업 효율을 떨어뜨리는 문제점을 유발하게 되었다.
이러한 종래 작업대의 문제점을 해결하기 위하여, 레이저 가공기의 지지 플레이트에 대해서 슬래그를 제거하기 위한 종래 기술로서, 한국등록특허 제10-1754273호의 "레이저 가공기 지지 플레이트 슬래그 제거 장치"가 제시된 바 있는데, 이는 레이저 가공기 테이블의 지지 플레이트에 응고된 슬래그를 제거하기 위한 레이저 가공기 지지 플레이트 슬래그 제거 장치에 있어서, 상기 지지 플레이트의 상부에 놓여 지지되는 프레임과, 상기 프레임에 장착되어 상하이동부가 상하로 이동되는 구동기와, 상기 구동기의 상하이동부의 연결되어 상기 상하이동부가 상방으로 이동시 스크레이핑 조가 조여지는 스크레이퍼를 포함되되, 상기 구동기는 유압실린더이고, 상기 상하이동부는 실린더 로드이며, 상기 스크레이퍼는 상기 실린더 로드의 선단에 연결되고, 상기 스크레이퍼는, 서로 교차하여 상대적으로 회전되게 힌지로 연결된 한 쌍의 스크레이퍼 로드와, 상기 상하 이동부의 이동으로 상기 스크레이퍼 로드의 하단에 구비된 스크레이핑 조가 벌어지고 조여지는 방향으로 상기 한 쌍의 스크레이퍼 로드가 힌지축을 중심으로 회전되도록 상기 스크레이퍼 로드의 상단이 연결되고, 상기 실린더 로드와 일체로 상하 이동되게 상기 실린더 로드에 연결된 캠구를 포함하여 구성된다.
그러나, 종래 기술은 스크레이퍼의 구조적인 한계로 인하여, 작업시 지지 플레이트를 하나씩 처리함으로써, 슬래그 제거 효율이 현저히 낮을 뿐만 아니라, 슬래그 제거 작업에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 종래 기술은 크레인의 와이어에 의해 이동함으로써, 장치의 취급을 위하여, 기본적으로 다수의 작업자를 필요로 하고, 자동화에 어려움을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 지지 플레이트들에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 수행 가능하도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
나아가, 본 발명은, 스크레이퍼의 안정적인 이송 경로 제공 가능하도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
나아가, 본 발명은, 슬래그 제거 작업의 자동화 및 원격 제어를 구현할 수 있도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
나아가, 본 발명은, 스크레이퍼의 블레이드들의 배치 간격을 지지 플레이트들의 배치 간격에 따라 조절 가능한 호환성을 구비하도록 구조를 개선한 슬래그 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬래그 제거 장치는, 가공 대상물을 지지 가능하도록 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거 장치 있어서, 상기 지지 플레이트에 교차하도록 위치하는 바의 외측면 둘레를 따라 블레이드가 다수로 마련되고, 상기 블레이드 각각에 길이방향을 따라 슬롯이 다수로 형성됨으로써, 상기 바의 둘레 및 길이방향을 따라 상기 슬롯이 마련되는 스크레이퍼; 상기 스크레이퍼가 회전 가능하게 설치되는 회전지지부; 상기 회전지지부로부터 상기 스크레이퍼를 회전시킴으로써, 상기 슬롯에 상기 지지 플레이트가 삽입시, 상기 블레이드에 의해 상기 지지 플레이트에 부착된 슬래그를 제거시키는 회전구동부; 상기 회전지지부가 승강하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼를 상기 슬롯 각각에 상기 지지 플레이트가 삽입되도록 하강시키거나, 원위치로 상승시키는 승강부; 및 상기 회전지지부가 상기 지지 플레이트의 길이방향을 따라 이동하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼가 상기 지지 플레이트의 길이방향을 따라 상기 슬래그를 제거하도록 하는 제 1 이송부를 포함한다.
바람직하게, 상기 스크레이퍼는, 상기 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성된다.
바람직하게, 상기 스크레이퍼는, 상기 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성된다.
바람직하게, 상기 회전지지부는, 상기 스크레이퍼가 다수로 나란하게 배치되어 상기 회전구동부에 의해 회전하도록 설치된다.
바람직하게, 상기 스크레이퍼는, 다수 중 어느 하나의 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성되고, 다수 중 다른 하나의 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성된다.
바람직하게, 상기 승강부는, 상기 제 1 이송부에 의해 상기 길이방향을 따라 이동하도록 설치되는 이송부재; 상기 이송부재로부터 상기 회전지지부가 승강하도록 가이드하는 승강가이드; 및 상기 이송부재로부터 상기 회전지지부를 승강시키는 승강구동수단을 포함한다.
바람직하게, 상기 제 1 이송부는, 상기 승강부가 상기 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임; 상기 승강부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드; 및 상기 제 1 이송프레임에서 상기 승강부를 상기 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단을 포함한다.
바람직하게, 상기 회전지지부가 상기 지지 플레이트의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부를 더 포함하고, 상기 제 2 이송부는, 상기 제 1 이송부가 상기 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임; 상기 제 1 이송부가 상기 제 2 이송프레임에서 상기 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드; 및 상기 제 2 이송프레임에서 상기 제 1 이송부를 상기 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단을 포함한다.
바람직하게, 상기 회전지지부가 상기 지지 플레이트의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부를 더 포함하고, 상기 제 2 이송부는, 상기 승강부가 상기 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임; 상기 승강부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드; 및 상기 제 2 이송프레임에서 상기 승강부를 상기 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단을 포함하고, 상기 제 1 이송부는, 상기 제 2 이송부가 상기 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임; 상기 제 2 이송부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드; 및 상기 제 1 이송프레임에서 상기 제 2 이송부를 상기 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단을 포함한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따른 슬래그 제거 장치는, 가공 대상물을 지지 가능하도록 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거 장치 있어서, 서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들 사이 간격에 상기 지지 플레이트들을 각각 삽입 가능하도록 배치되는 복수의 블레이드들과, 상기 블레이드들이 상기 지지 플레이트들에 부착된 상기 슬래그를 제거하도록 상기 블레이드들을 회전 구동하는 구동 부재를 구비하는 슬래그 제거 유닛; 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 높이 방향으로 이송하는 제1 이송기와, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 길이 방향으로 이송하는 제2 이송기를 구비하는 이송 유닛; 및 상기 슬래그 제거 장치의 구동을 제어하는 제어기를 포함한다.
바람직하게, 상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하는 제1 감지기를 구비하는 위치 감지 유닛을 더 포함한다.
바람직하게, 상기 제2 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제1 이송기를 따라 상기 길이 방향으로 이동하도록, 상기 제1 이송기를 상기 길이 방향으로 이송하고, 상기 제1 감지기는, 상기 제1 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제1 위치 감지 바와, 상기 제1 위치 감지 바를 매개로 상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제1 위치 감지 센서들을 갖는다.
바람직하게, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 시작점에 설치되고, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 종료점에 설치된다.
바람직하게, 상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 시작점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격에 미리 정해진 제1 깊이만큼 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동함과 함께, 상기 블레이드들이 회전 구동되도록 상기 구동 부재를 구동한다.
바람직하게, 상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 블레이드들의 회전이 정지되도록 상기 구동 부재를 정지함과 함께, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격으로부터 인출되도록 상기 제1 이송기를 구동한다.
바람직하게, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 지지 플레이트들과 교차하도록 설치되는 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 시작점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 시작점에 설치되고, 상기 제1 위치 감지 센서들 중 다른 하나는, 상기 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 종료점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 종료점에 설치된다.
바람직하게, 상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 제1 깊이에 비해 작은 제2 깊이만큼 상기 사이 간격에 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동한다.
바람직하게, 상기 제2 깊이는 상기 블레이드들이 상기 간격 유지 부재의 설치 위치를 통과할 때 상기 블레이드들과 상기 간격 유지 부재가 미리 정해진 여유 간격만큼 서로 이격되도록 정해진다.
바람직하게, 상기 지지 플레이트들은 폭 방향으로 미리 정해진 배치 간격을 두고 설치되고, 상기 블레이드들은 상기 지지 플레이트들 중 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들을 각각 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들 사이 간격에 동시에 삽입 가능하도록 다수 개가 마련된다.
바람직하게, 상기 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 폭 방향으로 이송하는 제3 이송기를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 제3 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제2 이송기를 따라 상기 폭 방향으로 이동하도록, 상기 제2 이송기를 상기 폭 방향으로 이송하고, 상기 위치 감지 유닛은, 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제어 유닛의 위치를 감지하는 제2 감지기를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 제2 감지기는, 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제2 위치 감지 바와, 상기 제2 위치 감지 바를 매개로 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제3 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제2 위치 감지 센서들을 갖는다.
바람직하게, 상기 제2 위치 감지 센서들은 각각, 상기 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들의 배치 간격의 합계와 대응하는 간격을 두고 정해지는 작업 기준점들 중 어느 하나에 설치되고, 상기 제어기는, 상기 작업 기준점들 중 어느 하나의 작업 기준점과 대응하는 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하면, 상기 제3 이송기를 구동하여 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 작업 기준점들 중 다른 하나의 작업 기준점과 대응하는 위치로 이송한다.
본 발명은, 슬래그 제거 장치에 관한 것으로서, 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명은, 스크레이퍼가 다수의 지지 플레이트에 교차하도록 설치됨으로써, 스크레이퍼에 길이방향을 따라 다수로 형성되는 슬릿에 지지 플레이트 각각이 삽입된 상태에서 스크레이퍼의 회전에 의해 동시에 다수의 지지 플레이트에 부착된 슬래그를 제거시킬 수 있고, 이로 인해 슬래그의 제거 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있으며, 스크레이퍼가 정해진 경로를 따라 안정적으로 승강 및 운동을 수행함으로써, 슬래그 제거 작업의 자동화가 용이하도록 할 수 있고, 이로 인해 슬래그 제거 작업의 효율을 높일 수 있다.
둘째, 본 발명은, 다수의 블레이드들이 마련된 스크레이퍼를 이용해 다수의 지지 플레이트들에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 수행할 수 있다.
셋째, 본 발명은, 이송 유닛을 이용해 스크레이퍼의 안정적인 이송 경로를 제공할 수 있다.
넷째, 본 발명은, 스크레이퍼의 현재 위치와, 작업자, 기타 장애물의 접근 여부 등을 감지하는 각종 센서들을 이용해 슬래그 제거 작업의 자동화 및 원격 제어를 구현할 수 있다.
다섯째, 본 발명은, 블레이드들 사이의 간격을 조절하기 위한 스페이서를 지지 플레이트들의 배치 간격에 따라 다른 스페이서로 교환 가능하도록 스크레이퍼를 마련하여, 다양한 규격의 지지 플레이트들에 대한 슬래그 제거 작업을 진행 가능한 호환성을 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치에서 일례의 스크레이퍼를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치에서 일례의 스크레이퍼 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치에서 다른 예의 스크레이퍼를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 스크레이퍼 및 회전구동부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 스크레이퍼 및 회전구동부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 개략적인 구조를 나타내는 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 슬래그 제거 장치의 제어 계통을 설명하기 위한 블록도.
도 10은 도 8에 도시된 슬래그 제거 유닛의 개략적인 구조를 나타내는 정면도.
도 11은 도 10에 도시된 스크레이퍼의 정면도.
도 12는 도 11에 도시된 스크레이퍼의 분리 사시도.
도 13은 도 10에 도시된 슬래그 제거 유닛의 부분 절단 단면도.
도 14는 도 10에 도시된 블레이드와 스페이서들의 정면도.
도 15는 블레이드들 사이에 지지 플레이트가 삽입된 상태를 나타내는 도면.
도 16은 도 10에 도시된 슬래그 제거 유닛의 해체 방법을 설명하기 위한 도면.
도 17 및 도 18은 블레이드의 배치 간격을 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 19는 도 8에 도시된 슬래그 제거 장치의 평면도.
도 20은 도 19의 Ⅰ-Ⅰ 단면도.
도 21은 도 19의 Ⅱ-Ⅱ 단면도.
도 22는 도 2에 도시된 위치 감지 유닛과 장애물 제거 유닛의 설치 양상을 나타내는 도면.
도 23 내지 도 32는 슬래그 제거 유닛을 이용해 슬래그를 제거하는 방법을 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치를 도시한 정면도이다.
본 발명은 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치(100)는, 레이저 가공기를 이용해 금속, 기타 가공 대상물을 절단하는 경우에, 가공 대상물에 인가된 열에 의해 가공 대상물이 용해되어 발생한 후 지지 플레이트들(11)에 부착된 슬래그를 제거 가능하도록 마련된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 슬래그 제거 장치(100)는 플라스마 절단기 등 금속, 기타 가공 대상물에 열을 인가하여 가공 대상물을 절단 가능한 절단 방식을 갖는 다양한 절단 가공기에도 적용될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치(100)는 레이저 가공기의 지지 플레이트(11)에 부착된 슬래그를 제거하는 장치로서, 스크레이퍼(110), 회전지지부(120), 회전구동부(130), 승강부(140) 및 제 1 이송부(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 지지 플레이트(11)는 작업대(10)에서 피가공물이 안착되는 위치에 수직되게 세워져서 다수개가 나란하도록 배열되는데, 상단에 피가공물과의 점접촉을 위하여 요철부(12; 도 7 참조)가 연속적으로 마련될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 스크레이퍼(110)는 지지 플레이트(11)에 교차하도록 위치하는 바(111)의 외측면 둘레를 따라 블레이드(112)가 다수로 마련되고, 블레이드(112) 각각에 길이방향을 따라 슬롯(113)이 다수로 형성됨으로써, 바(111)의 둘레 및 길이방향을 따라 슬롯(113)이 마련된다.
스크레이퍼(110)는 본 실시례에서처럼 블레이드(112)가 바(111)로부터 반경방향으로 곧게 형성될 수 있다. 따라서, 곧게 형성된 블레이드(112)로 인하여, 비교적 큰 회전반경을 확보하는데 유리하도록 함으로써, 슬래그 제거 범위를 넓히는데 기여할 수 있다.
도 5를 참조하면, 다른 예에 따른 스크레이퍼(210)는 블레이드(212)가 바(211)로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성될 수 있다. 따라서, 슬릿(213) 사이에 끼워진 지지 플레이트(11)에 부착된 슬래그가 곡률을 가진 블레이드(212)에 의해 원활하게 제거되도록 함으로서, 슬래그의 제거력을 높이는데 기여할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 회전지지부(120)는 스크레이퍼(110)가 회전 가능하게 설치되는데, 스크레이퍼(110)의 바(111) 양단에 마련된 회전축(미도시)이 베어링을 매개로 하여 회전 가능하게 결합되는데, 이를 위해 "ㄷ"자의 프레임 구조를 비롯하여, "11"자 형태 또는 그 밖의 다양한 형태를 가진 회전 결합 구조로 이루어질 수 있다.
회전구동부(130)는 회전지지부(120)로부터 스크레이퍼(110)를 회전시킴으로써, 스크레이퍼(110)의 슬롯(113)에 지지 플레이트(11)가 삽입시, 스크레이퍼(110)의 블레이드(112)에 의해 지지 플레이트(11)에 부착된 슬래그를 제거시키도록 한다. 회전구동부(130)는 회전지지부(120)에 마련되어 스크레이퍼(110)의 바(111)에 회전력을 제공하도록 설치될 수 있는데, 예컨대, 회전력을 제공하는 회전구동모터(131)와, 회전구동모터(131)를 바(111)의 회전축에 제공하는 전달유닛(132)을 포함할 수 있다. 여기서 전달유닛(132)은 감속기나, 다수의 기어어셈블리 또는 벨트 및 풀리 또는 체인 및 스프로킷을 비롯하여, 회전력을 전달하기 위한 다양한 동력전달기구로 이루어질 수 있다.
승강부(140)는 회전지지부(120)가 승강하도록 함으로써, 스크레이퍼(110)를 슬롯(113) 각각에 지지 플레이트(11)가 삽입되도록 하강시키거나, 원위치로 상승시킨다. 승강부(140)는 제 1 이송부(150)에 의해 지지 플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 설치되는 이송부재(141)와, 이송부재(141)로부터 회전지지부(120)가 승강하도록 가이드하는 승강가이드(142)와, 이송부재(141)로부터 회전지지부(120)를 승강시키는 승강구동수단(143)을 포함할 수 있다. 여기서, 승강가이드(142)는 회전지지부(120)의 승강을 가이드하기 위하여, 일례로 본 실시례에서처럼 회전지지부(120)의 양측에 수직으로 슬라이딩 가능하게 결합되는 프레임 구조를 가지거나, 다른 예로서, 슬라이딩 가능하게 결합되는 수직가이드축이거나, 또 다른 예로서, 수직의 LM 가이드를 비롯하여 다양한 슬라이딩 결합 구조를 가질 수 있다. 또한 승강구동수단(143)은 회전지지부(120)를 승강시키도록, 본 실시례에서처럼 유압이나 공압 등에 의해 동작한 실린더이거나, 이 밖에도 회전모터의 회전력을 으로 전환하여 제공하는 구동수단이거나, 리니어액추에이터 등과 같이 직접 직선 운동을 제공하는 구동수단 등이 사용될 수 있다.
제 1 이송부(150)는 회전지지부(120)가 지지 플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 함으로써, 스크레이퍼(110)가 지지 플레이트(11)의 길이방향을 따라 슬래그를 제거하도록 한다. 제 1 이송부(150)는 예컨대 본 실시례에서처럼, 승강부(140)가 지지 플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임(151)과, 승강부(140)가 제 1 이송프레임(151)에서 지지 플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드(152)와, 제 1 이송프레임(151)에서 승강부(140)를 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단(153)을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 이송프레임(151)은 승강부(140)가 이동할 수 있도록 예컨대, 베어링이나 휠에 의해 이송부재(141)의 이동을 가능하도록 하는데, 이에 한하지 않고, 다양한 방식에 의해 이송부재(141)의 직선 이동이 가능하도록 한다. 제 1 이송가이드(152)는 승강부(140), 구체적으로는 이송부재(141)가 정해진 경로를 따라 직선 왕복 운동할 수 있도록 가이드하기 위한 다양한 가이드부재, 예컨대, LM 가이드, 리드스크루 및 볼스크루, 슬라이딩프레임 및 베어링 등을 사용될 수 있다. 또한 제 1 이송구동수단(153)은 예컨대, 이송부재(141)에 설치되어 구동력을 제공하는 제 1 이송모터(153a)와, 제 1 이송모터(153a)의 회전력을 전달하는 기어어셈블리나 감속기 또는 벨트와 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등과 같은 전달유닛(153b)과, 전달유닛(153b)에 의해 회전하도록 이송부재(141)에 설치되는 피니언(153c)과, 피니언(153c)에 기어결합되도록 제 1 이송프레임(151)에 지지 플레이트(11)의 길이방향으로 마련되는 래크(153d)를 포함할 수 있다. 제 1 이송구동수단(153)은 다른 예로서, 회전모터의 회전력을 이용하여 이송부재(141)가 제 1 이송프레임(151)에서 주행이 가능하도록 하는 다양한 구성이 적용될 수 있으며, 이와 달리, 직접 직선 구동력을 제공하는 리니어액추에이터가 사용될 수도 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 슬래그 제거 장치(100)는 회전지지부(120)가 지지 플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부(160)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 제 2 이송부(160)에 의해 스크레이퍼(110)의 1회 이동만으로 처리가 힘든 넓은 면적의 작업대(10)에 대한 작업을 수행할 수 있도록 한다.
제 2 이송부(160)는 제 1 이송부(150)가 지지 플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임(161)과, 제 1 이송부(150)가 제 2 이송프레임(161)에서 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드(162)와, 제 2 이송프레임(161)에서 제 1 이송부(150)를 지지 플레이트(11)의 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단(163)을 포함할 수 있다. 여기서, 제 2 이송프레임(161)은 제 1 이송부(150)가 이동할 수 있도록 예컨대, 베어링이나 휠(151a) 등에 의해 제 1 이송프레임(151)의 이동을 가능하도록 하는데, 이에 한하지 않고, 다양한 방식에 의해 제 1 이송프레임(151)의 직선 이동이 가능하도록 한다. 제 2 이송가이드(162)는 제 1 이송부(150), 구체적으로는 제 1 이송프레임(151)이 정해진 경로를 따라 직선 왕복 운동할 수 있도록 가이드하기 위한 다양한 가이드부재, 예컨대, LM 가이드, 리드스크루 및 볼스크루, 슬라이딩프레임 및 베어링 등을 사용될 수 있다. 또한 제 2 이송구동수단(163)은 예컨대, 제 1 이송프레임(151)에 설치되어 구동력을 제공하는 제 2 이송모터(163a)와, 제 2 이송모터(163a)의 회전력을 전달하는 기어어셈블리나 감속기 또는 벨트와 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등과 같은 전달유닛(163b)과, 전달유닛(163b)에 의해 회전하도록 제 1 이송프레임(151)에 설치되는 피니언(163c)과, 피니언(163c)에 기어결합되도록 제 2 이송프레임(161)에 지지 플레이트(11)의 직교방향으로 마련되는 래크(163d)를 포함할 수 있다. 제 2 이송구동수단(163)은 회전모터의 회전력을 이용하여 제 1 이송프레임(151)이 제 2 이송프레임(161)에서 주행이 가능하도록 하는 다양한 구성이 적용될 수 있으며, 이와 달리, 직접 직선 구동력을 제공하는 리니어액추에이터가 사용될 수도 있다.
본 실시례에서와 달리, 회전지지부(120)가 지지 플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동하도록 하는 제 1 이송부와, 회전지지부(120)가 지지 플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부가 설치 순서를 서로 달리할 수도 있다. 즉, 제 2 이송부가 회전지지부(120)를 지지 플레이트(11)의 직교방향을 따라 이동시키도록 구성되고, 제 1 이송부가 제 2 이송부와 함께 회전지지부(120)를 지지 플레이트(11)의 길이방향을 따라 이동시키도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 예컨대, 제 2 이송부는 승강부(140)가 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임과, 승강부(140)가 제 1 이송프레임에서 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드와, 제 2 이송프레임에서 승강부(140)를 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단을 포함할 수 있다. 또한 제 1 이송부는 제 2 이송부가 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임과, 제 2 이송부가 제 1 이송프레임에서 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드와, 제 1 이송프레임에서 제 2 이송부를 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단을 포함할 수 있다. 여기서, 이전의 실시례와 동일 명칭에 대해서는 이전 실시례에 상응하도록 구성될 수 있으므로 중복 설명을 피하기로 한다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 스크레이퍼 및 회전구동부를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 스크레이퍼 및 회전구동부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 회전지지부(220)는 스크레이퍼(110,210)가 다수로 나란하게 배치되어 회전구동부(230)에 의해 회전하도록 설치될 수 있다.
스크레이퍼(110,210)는 도 3 및 도 5에서와 같이, 다수 중 어느 하나의 블레이드(112)가 바(111)로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성될 수 있고, 다수 중 다른 하나의 블레이드(212)가 바(211)로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성될 수 있다. 이때, 회전구동부(230)는 스크레이퍼(110,210) 각각의 회전을 담당하도록 구동수단이 스크레이터(110,210) 개수에 상응하는 개수로 이루어질 수 있으며, 이에 한하지 않고, 단일의 구동수단으로부터 구동력을 스크레이퍼(110,210) 각각에 전달하도록 구성될 수 있다. 또한 스크레이퍼(110,210)는 지지 플레이트(11)에 대한 직선운동(c)에 의하여, 각각의 회전방향(a,b)을 도 7에 나타내었으나, 이는 하나의 예시로서, 이와 달리할 수 있음은 물론이다.
회전구동부(230)는, 예컨대 회전력을 제공하는 단일 또는 다수의 회전구동모터(231)와, 회전구동모터(231)의 회전력을 스크레이퍼(110,210) 각각의 회전축에 전달하는 전달유닛(232)을 포함할 수 있으며, 나아가서, 스크레이퍼(110,210)가 서로 간에 정해진 회전수를 유지하도록 서로 정해진 기어비의 기어나 체인 등으로 연결하는 연동부(233)를 더 포함할 수도 있다. 전달유닛(232)은 회전구동모터(231)가 단일인 경우, 기어어셈블리나, 벨트 및 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등을 사용하여 회전구동모터(231)의 회전력을 스크레이퍼(110,210)의 회전축으로 각각 분산하도록 전달할 수 있고, 회전구동모터(231)가 다수인 경우, 기어어셈블리나, 벨트 및 풀리 또는 체인 및 스프라킷 등을 사용하여 회전구동모터(231) 각각의 회전력을 스크레이퍼(110,210) 각각의 회전축으로 전달할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 슬래그 제거 장치(100)에 의하면, 스크레이퍼가 다수의 지지 플레이트에 교차하도록 설치됨으로써, 스크레이퍼에 길이방향을 따라 다수로 형성되는 슬릿에 지지 플레이트 각각이 삽입된 상태에서 스크레이퍼의 회전에 의해 동시에 다수의 지지 플레이트에 부착된 슬래그를 제거시킬 수 있고, 이로 인해, 슬래그의 제거 작업에 소요되는 시간과 노력을 줄일 수 있다.
또한 본 발명의 본 발명의 제1 실시예 및 제2 실시예에 따른 슬래그 제거 장치(100)에 의하면, 스크레이퍼가 정해진 경로를 따라 안정적으로 승강 및 직선 운동을 수행함으로써, 슬래그 제거 작업의 자동화가 용이하도록 할 수 있으며, 이로 인해 슬래그 제거 작업의 효율을 높일 수 있다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 슬래그 제거 장치의 개략적인 구조를 나타내는 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 슬래그 제거 장치의 제어 계통을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명은 제3 실시예에 따른 슬래그 제거 장치(300)는, 레이저 가공기를 이용해 금속, 기타 가공 대상물을 절단하는 경우에, 가공 대상물에 인가된 열에 의해 가공 대상물이 용해되어 발생한 후 지지 플레이트들(410)에 부착된 슬래그를 제거 가능하도록 마련된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 슬래그 제거 장치(300)는 플라스마 절단기 등 금속, 기타 가공 대상물에 열을 인가하여 가공 대상물을 절단 가능한 절단 방식을 갖는 다양한 절단 가공기에도 적용될 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 슬래그 제거 장치(300)는, 다수의 지지 플레이트들(410)에 부착된 슬래그를 동시에 제거하는 슬래그 제거 유닛(310)과, 슬래그 제거 유닛(310)을 미리 정해진 방향으로 이송하는 이송 유닛(320)과, 슬래그 제거 유닛(310)의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛(330)과, 슬래그 제거 장치(300)에 근접하는 장애물을 감지하는 장애물 감지 유닛(340)과, 유무선 통신을 위한 통신 모듈(350)과, 슬래그 제거 장치(300)의 전반적인 구동을 제어하기 위한 제어기(360) 등을 포함할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 장치(300)는, 미리 정해진 작업 영역에 절단 가공기의 지지 플레이트 조립체(400)가 위치하도록 배치된다. 이를 위하여, 후술할 이송 유닛(320)의 하우징들(322a, 324a, 326a, 326b)에는 슬래그 제거 장치(300)를 지면으로부터 미리 정해진 간격만큼 이격시키키 위한 기둥들(P)이 설치될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 지지 플레이트 조립체(400)는, 폭 방향을 따라 미리 정해진 간격을 두고 설치되는 다수의 지지 플레이트들(410)과, 지지 플레이트들(410)의 배치 간격을 유지 가능하도록 지지 플레이트들(410)과 교차되게 설치되는 적어도 하나의 간격 유지 플레이트들(420)을 포함할 수 있다. 일반적으로, 간격 유지 플레이들(420)은 지지 플레이트들(410)에 비해 미리 정해진 간격만큼 낮은 높이를 갖도록 마련된다. 이처럼 지지 플레이트 조립체(400)가 마련된 경우에, 슬래그 제거 장치(300)는, 후술할 스크레이퍼(311)의 블레이드들(316)의 배치 방향과 지지 플레이트들(410)의 배치 방향이 평행을 이루도록 배치될 수 있다.
도 10은 도 8에 도시된 슬래그 제거 유닛의 개략적인 구조를 나타내는 정면도이고, 도 11은 도 10에 도시된 스크레이퍼의 정면도이며, 도 12는 도 11에 도시된 스크레이퍼의 분리 사시도이다.
또한, 도 13은 도 10에 도시된 슬래그 제거 유닛의 부분 절단 단면도이고, 도 14는 도 10에 도시된 블레이드와 스페이서의 정면도이며, 도 15는 블레이드들 사이에 지지 플레이트가 삽입된 상태를 나타내는 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 유닛(310)은, 지지 플레이트들(410)에 부착된 슬래그를 제거하는 스크레이퍼(311)와, 스크레이퍼(311)를 지지하는 지지 프레임(312)과, 스크레이퍼(311)를 회전 구동하는 구동 부재(313)와, 슬래그의 제거 시 스크레이퍼(311) 및/또는 구동 부재(313)에 인가되는 회전 부하를 감지하는 토크 센서(314) 등을 구비할 수 있다.
도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(311)는, 샤프트(315)와, 샤프트(315)에 축 결합되는 다수의 블레이드들(316)과, 블레이드들(316)의 설치 간격을 유지 가능하도록 샤프트(315)에 축 결합되는 스페이서들(317)과, 샤프트(315)를 따라 회전하도록 블레이드들(316) 및 스페이서들(317)을 샤프트(315)에 결속하는 결합 키(318) 등을 가질 수 있다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 샤프트(315)는 결합 키(318)를 각각 삽입 가능하도록 외주면에 형성되는 적어도 하나의 키 홈들(315a)을 가질 수 있다.
블레이드들(316)의 형상은 특별히 한정되지 않는다. 즉, 블레이드들(316)은 각각, 구동 부재(313)에 의해 회전 구동 될 때, 지지 플레이트(410)의 양쪽 면에 부착된 슬래그를 긁어내어 제거 가능한 다양한 형상들 중 어느 하나의 형상을 가질 수 있다. 도 14(a)에 도시된 바와 같이, 블레이드들(316)은 각각, 샤프트(315)를 삽입 가능한 삽입 홀(316a)과, 샤프트(315)의 키 홈(315a)에 결합된 결합 키(318)가 삽입되는 키 홈(316b)을 가질 수 있다.
이러한 블레이드들(316)의 설치 개수는 특별히 한정되지 않는다. 블레이드들(316)은 전체 지지 플레이트들(410) 중 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들(410)에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 진행 가능하도록 다수 개가 설치될 수 있다. 즉, 블레이드들(316)은 상기 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들(410) 각각을 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(316) 사이 간격에 삽입 가능하도록 다수개가 설치될 수 있다.
도 14(b) 내지 도 14(d)에 도시된 바와 같이, 스페이서들(317)은 각각, 샤프트(315)를 삽입 가능한 삽입 홀(317d, 317, 317h)과, 샤프트(315)의 키 홈(315a)에 결합된 결합 키(318)가 삽입되는 키 홈(317e, 317g, 317i)을 가질 수 있다. 스페이서들(317)은 다양한 형상을 갖도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 샤프트(315)의 양측 단부를 마감하는 제1 스페이서들(317a)과, 서로 짝을 이루도록 인접하게 위치한 한 쌍의 블레이드들(316)을 지지 플레이트(410)의 폭에 대응하는 간격만큼 이격시키는 제2 스페이서들(317b)과, 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(316)을 지지 플레이트(410)의 배치 간격에 대응하는 간격만큼 이격시키는 제3 스페이서들(317c) 등이 마련될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제1 스페이서들(317a)은 블레이드들(316) 중 샤프트(315)의 양측 최외각에 위치한 블레이드들(316)이 샤프트(315)로부터 이탈되지 않도록 샤프트(315)의 양측 단부에 각각 배치된다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제2 스페이서들(317b)은 각각, 지지 플레이트들(410)과 동일한 폭 또는 지지 플레이트들(410)에 비해 미리 정해진 비율만큼 넓은 폭을 갖는다. 도 11에 도시된 바와 같이, 이러한 제2 스페이서들(317b)은 각각, 서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들(316) 사이에 개재된다. 그러면, 도 15에 도시된 바와 같이, 서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들(316) 사이 간격에는 지지 플레이트들(410) 중 어느 하나의 지지 플레이트(410)가 끼워질 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 블레이드들(316)을 지지 플레이트들(410)에 장착시켰을 경우에, 서로 인접하도록 위치한 지지 플레이트들(410) 사이에는 한 쌍의 블레이드들(316)이 배치된다. 이에, 제3 스페이서들(317c)은 각각, 지지 플레이트들(410)의 배치 간격에서 한 쌍의 블레이드들(316)의 폭을 뺀 간격에 대응하는 폭을 갖는다. 도 11에 도시된 바와 같이, 이러한 제3 스페이서들(317c)은 각각, 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(316) 사이에 개재된다. 이를 통해, 도 15에 도시된 바와 같이, 제3 스페이서들(317c)은, 각각의 블레이드(316)가 지지 플레이트들(410) 중 어느 하나의 측면과 밀착되게 배치되도록, 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들(316) 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 결합 키(318)는 샤프트(315), 블레이드들(316), 스페이서들(317)의 키 홈들(315a, 316b, 317e, 317g, 317i)에 삽입 가능하도록 키 홈들(315a, 316b, 317e, 317g, 317i)과 대응하는 형상을 갖는다. 또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 결합 키(318)는, 샤프트(315)의 키 홈(315a)에 결합된 경우에, 미리 정해진 길이만큼 샤프트(315)의 외측으로 돌출되도록 마련된다.
결합 키(318)는, 샤프트(315)에 형성된 키 홈들(315a)의 개수와 동일한 개수가 마련되어, 키 홈들(315a) 중 어느 하나에 각각 삽입될 수 있다. 이러한 결합 키(318)를 샤프트(315)의 키 홈(315a)에 삽입한 상태에서, 샤프트(315)의 외부로 돌출된 결합 키(318)의 일부분에 블레이드들(316)과 스페이서들(317)의 키 홈들(315a, 316b, 317e, 317g, 317i)이 삽입되도록, 블레이드들(316) 및 스페이서들(317)을 샤프트(315)에 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 축 결합시킬 수 있다. 그러면, 블레이드들(316) 및 스페이서들(317)은 결합 키(318)에 의해 샤프트(315)에 결속됨으로써, 배치 위치가 일정하게 유지되고, 구동 부재(313)의 구동 시 샤프트(315)를 따라 회전 구동될 수 있다. 이를 통해, 블레이드들(316)이 지지 플레이트들(410)의 폭 및 배치 간격에 맞춰 배치된 스크레이퍼(311)를 구성할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 이처럼 구성된 스크레이퍼(311)는 샤프트(315)의 양측 단부가 각각 지지 프레임(312)의 회전 지지 플레이트들(312b, 312c)에 의해 회전 지지되도록 설치된다. 각각의 회전 지지 플레이트(312b, 312c)에는, 베어링, 기타 샤프트(315)를 회전 지지 가능한 회전 지지 부재(312e)가 설치될 수 있다. 또한, 샤프트(315)의 양측 단부 중 어느 일측 단부는, 회전 지지 플레이트(312c)를 관통하여, 커플러(319)에 의해 구동 부재(313)의 회전축과 축 결합될 수 있다. 그러면, 구동 부재(313)의 회전 시 구동 부재(313)로부터 출력된 구동력은, 샤프트(315)와 결합 키(318)를 매개로 블레이드들(316)에 전달될 수 있다. 이를 통해, 블레이드들(316)은 구동 부재(313)로부터 출력된 구동력에 의해 회전 구동되면서 지지 플레이트들(410)에 부착된 슬래그들 긁어내어 제거할 수 있다.
도 16은 도 10에 도시된 슬래그 제거 유닛의 해체 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 17 및 도 18은 블레이드의 배치 간격을 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
한편, 레이저 가공기, 기타 절단 가공기의 종류 및 공정 조건에 따라 지지 플레이트들(410)의 폭과 배치 간격은 달라질 수 있다. 이 경우에는, 스크레이퍼(311)를 지지 프레임(312)으로부터 분리한 후 슬래그 제거 작업을 진행하고자 하는 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들(410)의 폭과 배치 간격에 맞춰 스페이서(317)를 교환할 수 있다.
먼저, 도 16에 도시된 바와 같이, 회전 지지 플레이트들(312b, 312c)을 지지 프레임(312)의 본체(312a)로부터 분리함으로써, 스크레이퍼(311)를 지지 프레임(312)으로부터 분리한다. 이를 위하여, 회전 지지 플레이트들(312b, 312c)은 각각, 볼트 기타 결합 부재를 이용해, 지지 프레임(312)의 본체(312a)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 블레이드들(316) 및 스페이서들(317)을 샤프트(315)로부터 순차적으로 분리한다.
이후에, 도 17에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 작업을 진행 하고자하는 절단 가공기의 지지 플레이트들(410)의 폭과 배치 간격에 대응하는 폭을 갖는 제2 스페이서(317b) 및 제3 스페이서(317c)를 이용해, 블레이드들(316)과 스페이서들(317)을 샤프트(315)에 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 재결합한다.
다음으로, 도 18에 도시된 바와 같이, 제2 스페이서(317b) 및 제3 스페이서(317c)가 교환된 스크레이퍼(311)를 지지 프레임(312)에 재결합한다.
위와 같이, 슬래그 제거 장치(300)는, 스페이서들(317)의 교환을 통해 블레이드들(316)의 배치 간격을 조절 가능하므로, 다양한 규격을 갖는 지지 플레이트들(410)에 적용 가능한 호환성을 가질 수 있다.
구동 부재(313)는 스크레이퍼(311)의 회전 구동하기 위한 구동력을 제공하는 부재이다. 이러한 구동 부재(313)는 모터로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 구동 부재(313)는 지지 프레임(312)의 일측에 마련된 모터 지지 플레이트(312d)에 고정된다. 구동 부재(313)의 회전축은 커플러(319)에 의해 샤프트(315)의 일측 단부와 축 결합된다. 이에, 구동 부재(313)는 샤프트(315) 및 이에 결합된 블레이드들(316)을 회전 구동할 수 있다.
토크 센서(314)는 구동 부재(313)의 회전축에 축 결합된다. 이를 통해, 토크 센서(314)는, 스크레이퍼(311) 및/또는 구동 부재(313)의 회전축에 인가되는 회전 부하를 측정할 수 있다. 이처럼 측정된 회전 부하는 제어기(360)에 입력될 수 있다.
그런데, 이러한 토크 센서(314)에 의해 측정되는 회전 부하는, 지지 플레이트들(410)에 부착된 슬래그의 양, 슬래그의 결합력 등에 따라 달라질 수 있다. 즉, 지지 플레이트들(410)에 부착된 슬래그의 양이 많아지거나, 슬래그의 결합력이 커질수록, 이에 비례하여 회전 부하가 커지는 것이다. 이에, 회전 부하가 높게 측정되는 상태에서 슬래그 제거 작업을 진행하면, 회전 부하가 높게 측정되는 지지 플레이트(410)의 특정 부위에 부착된 슬래그의 일부가 미제거되거나 블레이드(316), 기타 슬래그 제거 유닛(310)의 구성 요소들이 파손될 우려가 있다.
이를 해결하기 위하여, 제어기(360)는, 회전 부하가 미리 정해진 기준 부하에 비해 높게 측정되면, 회전 부하가 높게 측정되는 지지 플레이트(410)의 특정 부위에 대한 슬래그 제거 작업을 2번 이상 반복 실시하도록 후술할 이송 유닛(320)을 이용해 슬래그 제거 유닛(310)을 이송하거나, 슬래그 제거 작업을 중지하도록 슬래그 제거 유닛(310)의 구동 부재(313)를 정지시킬 수 있다.
예를 들어, 제어기(360)는, 회전 부하가 미리 정해진 제1 기준 부하에 비해 높게 측정되면, 후술할 이송 유닛(320)의 제2 이송기(324)를 이용해 슬래그 제거 유닛(310)을 후퇴시켜, 회전 부하가 높게 측정되는 지지 플레이트(410)의 특정 부위에 대한 슬래그 제거 작업을 2회 이상 반복적으로 실시할 수 있다.
예를 들어, 제어기(360)는, 회전 부하가 미리 정해진 제2 기준 부하에 비해 높게 측정되면, 슬래그 제거 작업을 중지하도록 슬래그 제거 유닛(310)의 구동 부재(313)를 정지시킬 수 있다. 제2 기준 부하는 제1 기준 부하에 비해 높게 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 토크 센서(314)는 구동 부재(313)의 회전축에 축 결합되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 토크 센서(314)는 샤프트(315)에 축 결합될 수도 있다.
도 19는 도 8에 도시된 슬래그 제거 장치의 평면도이다.
이송 유닛(320)은 슬래그 제거 유닛(310)을 3축 방향으로 이송 가능하게 마련된다. 이를 위하여, 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트(410)의 높이 방향으로 이송하는 제1 이송기(322)와, 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로 이송하는 제2 이송기(324)와, 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로 이송하는 제3 이송기(326) 등을 구비할 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 제1 이송기(322)는, 제1 브라켓(322a)과, 제1 이송 부재(322b)와, 제1 가이드 부재(322c) 등을 가질 수 있다.
제1 이송 부재(322b)로서 사용 가능한 이송 부재의 종류는 특별히 한정되지 않는아. 예를 들어, 실린더 로드(322e)가 지지 플레이트(410)의 높이 방향으로 병진 운동하도록 설치된 에어 실린더(322d)를 가질 수 있다. 이 경우에, 제1 이송 부재(322b)는 제1 브라켓(322a)에 고정되고, 실린더 로드(322e)는 제1 브라켓(322a)을 관통하여 지지 프레임(312)의 본체(312a)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 이송 부재(322b)는 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트(410)의 높이 방향으로 왕복 이송할 수 있다.
제1 가이드 부재(322c)는 일측이 지지 프레임(312)의 본체(312a)에 고정되고, 타측이 지지 플레이트(410)의 높이 방향으로 이동 가능하도록 제1 브라켓(322a)에 장착될 수 있다. 이를 통해, 제1 가이드 부재(322c)는 제1 이송 부재(322b)의 구동 시 슬래그 제거 유닛(310)의 지지 플레이트(410)의 높이 방향으로의 이송을 안내할 수 있다.
도 20은 도 19의 Ⅰ-Ⅰ 단면도이다.
도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 제2 이송기(324)는 제2 하우징(324a)과, 제2 이송 부재(324b)와, 제2 가이드 부재(324c) 등을 가질 수 있다.
제2 하우징(324a)은 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로 연장되도록 배치되며, 제2 이송기(324)의 구성 요소들의 설치를 위한 공간을 제공한다.
제2 이송 부재(324b)로서 사용 가능한 이송 부재의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 이송 부재(324b)는 제2 이송 벨트(324d) 및 제2 구동 모터(324e) 등을 가질 수 있다.
제2 이송 벨트(324d)는 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로 연장되도록 제2 하우징(324a)에 설치된다. 제2 이송 벨트(324d)의 일측 풀리에는 제2 구동 모터(324e)가 축 결합될 수 있다. 또한, 제2 이송 벨트(324d)는 고정 팁(324h)에 의해 제1 이송기(322)의 제1 브라켓(322a)과 결합된다. 이에, 제2 이송 벨트(324d)는 제2 구동 모터(324e)의 회전 방향에 따라 제1 이송기(322) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로 왕복 이송할 수 있다.
제2 가이드 부재(324c)는, 제2 하우징(324a)에 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로 연장되도록 설치된 제2 리니어 레일(324f)과, 제1 이송기(322)의 제1 브라켓(322a)에 고정 설치되되, 제2 리니어 레일(324f)에 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 가이드 블록(324g)을 가질 수 있다. 이러한 제2 가이드 부재(324c)는 제2 이송 부재(324b)의 구동 시 제1 이송기(322) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(310)의 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로의 이송을 안내할 수 있다.
도 21은 도 19의 Ⅱ-Ⅱ 단면도이다.
제3 이송기(326)는, 제3 하우징(326a, 326b)과, 제3 이송 부재(326c)와, 제3 가이드 부재(326d) 등을 가질 수 있다.
제3 하우징(326a, 326b)은 한 쌍이 마련되는 것이 바람직하다. 한 쌍의 제3 하우징들(326a, 326b)은 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로 연장되도록 배치되되, 한 쌍의 제3 하우징들(326a, 326b) 사이에 제2 이송기(324)가 위치하도록 배치된다. 이러한 제3 하우징들(326a, 326b)은 각각 제3 이송기(326)의 구성 요소들의 설치를 위한 공간을 제공한다.
제3 이송 부재(326c)는 각각의 제3 하우징(326a, 326b)마다 하나씩 설치된다. 제3 이송 부재(326c)로서 사용 가능한 이송 부재의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제3 이송 부재(326c)는 제3 이송 벨트(326e) 및 제3 구동 모터(326f) 등을 가질 수 있다.
제3 이송 벨트(326e)는 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로 연장되도록 제3 하우징(326a, 326b)에 설치된다. 어느 하나의 제3 하우징(326a)에 설치된 제3 이송 벨트(326e)의 일측 풀리와 다른 하나의 제3 하우징(326b)에 설치된 제3 이송 벨트(326e)의 일측 풀리는 연결 샤프트(326g)에 의해 상호 연동되도록 결합된다. 또한, 연결 샤프트(326g)는 연결 벨트(326h)에 의해 제3 구동 모터(326f)와 결합된다. 이를 위해, 연결 벨트(326h)의 일측 풀리에는 제3 구동 모터(326f)가 축 결합되고, 연결 벨트(326h)의 타측 풀리에는 연결 샤프트(326g)가 축 결합된다. 그러면, 제3 구동 모터(326f)의 회전 구동 시, 제3 이송 벨트들(326e)은 동시에 회전 구동될 수 있다.
또한, 각각의 제3 이송 벨트(326e)는 고정팁(326k)에 의해 제2 하우징(324a)의 양측 단부 중 어느 일측 단부와 결합된다. 이에, 각각의 제3 이송 벨트(326e)는 제3 구동 모터(326f)의 회전 방향에 따라 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로 왕복 이송할 수 있다.
제3 가이드 부재(326d)는, 각각의 제3 하우징(326a, 326b)에 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로 연장되도록 설치된 제3 리니어 레일(326i)과, 제2 이송기(324)의 제2 하우징(324a)에 고정 설치되되, 제3 리니어 레일(326i)에 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제3 가이드 블록(326j)을 가질 수 있다. 이러한 제3 가이드 부재(326d)는 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)의 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로의 이송을 안내할 수 있다.
도 22는 도 2에 도시된 위치 감지 유닛과 장애물 제거 유닛의 설치 양상을 나타내는 도면이다.
위치 감지 유닛(330)은, 제1 감지기(331)와, 제2 감지기(332) 등을 구비할 수 있다.
제1 감지기(331)는, 지지 플레이트(410)의 길이 방향에 대한 슬래그 제거 유닛(310)의 위치를 감지하도록 마련된다. 이를 위하여, 제1 감지기(331)는, 복수의 제1 위치 감지 센서들(333)과, 제1 위치 감지 바(334) 등을 가질 수 있다.
제1 위치 감지 센서들(333)은 각각, 제2 이송기(324)의 제2 하우징(324a)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 위치 감지 센서들(333)은 각각, 제1 이송 한계점(B1), 작업 시작점(Oi), 경유 시작점(Pi), 경유 종료점(Pe), 작업 종료점(Oe), 제2 이송 한계점(B2) 등에 설치될 수 있다.
제1 이송 한계점(B1)은, 지지 플레이트들(410)의 길이 방향에 대한 제2 이송기(324)의 이송 한계점으로서, 제1 이송기(322)의 초기 위치에 해당된다. 이러한 제1 이송 한계점(B1)은, 제1 이송기(322)와 및 슬래그 제거 유닛(310)이 제3 하우징들(326a, 326b) 중 어느 하나(326b)로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하다. 이를 통해, 제1 이송기(322) 및 슬래그 제거 유닛(310)이 제3 이송기(326)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
작업 시작점(Oi)은 지지 플레이트들(410)에 대한 슬래그 제거 작업의 시작점에 해당된다. 이러한 작업 시작점(Oi)은 지지 플레이트들(410)의 양측 단부 중 제1 이송 한계점(B1)과 가깝께 위치한 일측 단부와 대응하는 위치에 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
경유 시작점(Pi)은, 지지 플레이트 조립체(400)의 간격 유지 플레이트(420)에 대한 블레이드들(316)의 회피 기동의 시작점에 해당된다. 이러한 경유 시작점(Pi)은 간격 유지 플레이트(420)의 설치 위치에 비해 작업 시작점(Oi) 쪽으로 미리 정해진 여유 간격만큼 가깝게 위치하도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
경유 종료점(Pe)은, 지지 플레이트 조립체(400)의 간격 유지 플레이트(420)에 대한 블레이드들(316)의 회피 기동의 종료점에 해당된다. 이러한 경유 종료점(Pe)은 간격 유지 플레이트(420)의 설치 위치에 비해 작업 시작점(Oi)의 반대 쪽 즉, 제 작업 종료점(Oe) 쪽으로 미리 정해진 여유 간격만큼 가깝게 위치하도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한 경유 시작점(Pi) 및 경유 종료점(Pe)은 각각, 간격 유지 플레이트(420)의 설치 개수와 동일한 개수가 간격 유지 플레이트(420)의 배치 간격과 동일한 간격을 두고 설정될 수 있다.
작업 종료점(Oe)은 지지 플레이트들(410)에 대한 슬래그 제거 작업의 종료점에 해당된다. 이러한 작업 종료점(Oe)은 지지 플레이트들(410)의 양측 단부 중 제1 이송 한계점(B1)의 반대 쪽 즉, 제2 이송 한계점(B2) 쪽으로 미리 정해진 여유 간격만큼 가깝게 위치한 타측 단부와 대응하는 위치에 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 이송 한계점(B2)은, 지지 플레이트들(410)의 길이 방향에 대한 제1 이송기(322)의 이송 한계점으로서, 제1 이송기(322)의 이송 방향을 제1 이송 한계점(B1) 쪽으로 전환하기 위한 전환 기준점에 해당된다. 이러한 제2 이송 한계점(B2)은, 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)이 제3 하우징들(326a, 326b) 중 다른 하나(326a)로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해, 제1 이송기(322) 및 슬래그 제거 유닛(310)이 제3 이송기(326)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
제1 위치 감지 센서들(333)로서 사용 가능한 센서의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 제1 위치 감지 센서들(333)은 각각 제1 위치 감지 바(334)가 미리 정해진 감지 범위 내로 진입하였음을 인식 가능한 다양한 센서들 중 어느 하나로 구성될 수 있다.
제1 위치 감지 바(334)는, 제1 이송기(322) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(310)이 제2 이송기(324)에 의해 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로 이송될 때 제1 위치 감지 센서들(333)을 순차적으로 통과하도록, 제1 브라켓(322a)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 이에, 제1 위치 감지 센서들(333)은 각각, 제1 위치 감지 바(334)를 매개로 제1 이송기(322) 및 이에 결합된 슬래그 제거 유닛(310)의 지지 플레이트(410)의 길이 방향으로의 위치를 감지하여 제어기(360)에 입력할 수 있다.
제2 감지기(332)는, 지지 플레이트(410)의 폭 방향에 대한 슬래그 제거 유닛(310)의 위치를 감지하도록 마련된다. 이를 위하여, 제2 감지기(332)는, 복수의 제2 위치 감지 센서들(335)과, 제2 위치 감지 바(336) 등을 가질 수 있다.
제2 위치 감지 센서들(335)은 각각, 제3 이송기(326)의 제3 하우징들(326a, 326b)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제2 위치 감지 센서들(335)은 각각, 제3 이송 한계점(B3), 작업 기준점들(R1, R2, R3)과, 제4 이송 한계점(B4) 등에 설치될 수 있다.
제3 이송 한계점(B3)은, 지지 플레이트들(410)의 폭 방향에 대한 제3 이송기(326)의 이송 한계점으로서, 제2 이송기(324)의 초기 위치에 해당된다. 이러한 제3 이송 한계점(B3)은, 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)이 제3 하우징들(326a, 326b)의 일측 단부로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해, 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)이 슬래그 제거 장치(300) 주변의 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
작업 기준점들(R1, R2, R3)은, 전체 지지 플레이트들(410) 중 스크레이퍼(311)를 이용해 동시에 슬래그 제거 작업을 진행하고자 하는 지지 플레이트들(410)을 지정하기 위한 기준점에 해당한다. 스크레이퍼(311)는 다수의 지지 플레이트들(410)에 대한 슬래그 제거 작업을 제거 가능하도록 다수의 블레이드들(316)이 마련된다. 이에, 작업 기준점들(R1, R2, R3)은, 스크레이퍼(311)를 이용해 동시에 슬래그 제거 작업을 진행 가능한 총 지지 플레이트들(410)의 배치 간격의 합계와 동일한 간격을 두고 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 8개의 지지 플레이트들(410)에 대한 슬래그 제거 작업을 동시에 진행 가능하도록 스크레이퍼(311)가 마련된 경우에, 작업 기준점들(R1, R2, R3)은 8개의 지지 플레이트들(410)의 배치 간격의 합계와 동일한 간격을 두고 설정될 수 있다.
제4 이송 한계점(B4)은, 지지 플레이트들(410)의 폭 방향에 대한 제3 이송기(326)의 이송 한계점으로서, 제2 이송기(324)의 이송 방향을 제3 이송 한계점(B3) 쪽으로 전환하기 위한 전환 기준점에 해당된다. 이러한 제4 이송 한계점(B4)은, 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)이 상기 일측 단부와 반대되는 제3 하우징(326a, 326b)의 타측 단부로부터 미리 정해진 여유 간격 이상만큼 이격되도록 설정되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 통해, 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)이 슬래그 제거 장치(300) 주변의 장애물과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
제2 위치 감지 바(336)는, 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)이 제3 이송기(326)에 의해 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로 이송될 때 제2 위치 감지 센서들(335)을 순차적으로 통과하도록, 제2 이송기(324)의 제2 하우징(324a)의 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 22에 도시된 바와 같이, 제3 하우징들(326a, 326b)에 각각 제2 위치 감지 센서들(335)이 설치된 경우에, 제2 위치 감지 바(336)는 제2 하우징(324a)의 양측 단부에 각각 설치될 수 있다. 이에, 제2 위치 감지 센서들(335)은, 제2 위치 감지 바(336)를 매개로 제2 이송기(324) 및 이에 결합된 제1 이송기(322)와 슬래그 제거 유닛(310)의 지지 플레이트(410)의 폭 방향으로의 위치를 감지하여 제어기(360)에 입력할 수 있다.
장애물 감지 유닛(340)은, 작업자 기타 장애물이 슬래그 제거 장치(300)에 접근하는 것을 감지하기 위한 장치이다. 이를 위하여, 장애물 감지 유닛(340)은, 복수의 장애물 감지 센서들(342, 344, 346)을 가질 수 있다.
장애물 감지 센서들(342, 344, 346)은 각각, 작업자 기타 장애물이 슬래그 제거 유닛(310)에 접근 가능한 경로들에 진입하는 것을 감지할 수 있도록 미리 정해진 위치에 설치될 수 있다.
예를 들어, 장애물 감지 센서들(342, 344, 346) 중 적어도 일부(342, 344)는, 슬래그 제거 장치(300)의 측방향을 향하는 제3 하우징들(326a, 326b)의 어느 일면에 설치될 수 있다. 이를 통해, 장애물 감지 센서들(342, 344)은, 장애물이 슬래그 제거 장치(300)의 측방향에서 접근하는 것을 감지할 수 있다.
예를 들어, 장애물 감지 센서들(342, 344, 346) 중 적어도 일부(346)는, 슬래그 제거 장치(300)의 전방향 또는 후방향을 향하는 제3 하우징들(326a, 326b)의 다른 일면에 장착될 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 유닛(310)이 슬래그 제거 장치(300)의 후방향을 향하도록 제2 이송기(324)에 설치된 경우에, 장애물은 슬래그 제거 장치(300)의 후방향에서 제3 하우징들(326a, 326b)의 사이 간격을 통해 슬래그 제거 유닛(310) 쪽으로 접근할 수 있다. 이 경우에, 장애들 감지 센서(346)는, 슬래그 제거 장치(300)의 후방향을 향하는 제3 하우징들(326a, 326b)의 다른 일면에 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이러한 장애물 감지 센서들(342, 344, 346)로서 사용 가능한 센서의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 장애물 감지 센서들(342, 344, 346)은 각각, 광신호를 출력하는 발광 소자(342a, 344a, 346a)와, 발광 소자(342a, 344a, 346a)로부터 출력된 광신호를 수신 가능하도록 설치되는 수광 소자(342b, 344b, 346b)를 갖는 포토 센서로 구성될 수 있다. 이 경우에, 수광 소자(342b, 344b, 346b)에 수신되는 광신호의 파형은 장애물의 접근 양상에 따라 달라지고, 수광 소자(342b, 344b, 346b)는 발광 소자(342a, 344a, 346a)로부터 수신된 광신호를 전기 신호 즉, 장애물 감지 신호로 전환하여 제어기(360)에 입력한다. 이에, 제어기(360)는, 수광 소자(342b, 344b, 346b)로부터 입력된 장애물 감지 신호를 기준으로 장애물의 접근 여부를 판단할 수 있다. 또한, 제어기(360)는, 장애물이 접근하였다고 판단되면, 슬래그 제거 장치(300)의 구동을 정지함으로써, 슬래그 작업 시 작업자, 기타 장애물이 슬래그 제거 장치(300)와 접촉됨으로 인해, 작업자가 부상을 입거나 슬래그 제거 장치(300)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 통신 모듈(350)은 슬래그 제거 장치(300) 전용의 웹 사이트, 앱 등을 이용해 슬래그 제거 장치(300)를 원격으로 제어 가능한 사물 인터넷 기술(IoT)를 구현 가능하도록 마련된다. 이를 위하여, 통신 모듈(350)은, 무선랜(wifi), 블루투스(blue tooth) 등 슬래그 제거 장치(300)와 외부의 서버 또는 단말기를 유무선으로 접속하기 위한 통신 부재를 구비할 수 있다. 이러한 통신 모듈(350)에 의하면, 외부의 서버 또는 단말기로부터 전송된 신호를 제어기(360)에 입력하거나 제어기(360)로부터 출력된 신호를 외부의 서버 또는 단말기에 전송하여, 슬래그 제거 장치(300)를 원격으로 구동할 수 있다. 이를 통해, 소수 인력으로 다수의 슬래그 제거 장치(300)를 관리하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 작업자가 슬래그 제거 장치(300)로 인해 부상을 입는 것을 방지할 수 있다.
도 23 내지 도 32는 슬래그 제거 유닛을 이용해 슬래그를 제거하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는, 도면을 참조하여, 슬래그 제거 장치(300)를 이용한 슬래그 제거 방법을 설명하기로 한다.
먼저, 도 22에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 슬래그 제거 유닛(310)이 초기 위치에 배치된 상태(슬래그 제거 유닛(310)이 지지 플레이트들(410)의 길이 방향에 대해서는 제1 이송 한계점(B1)에 배치됨과 함께, 지지 플레이트들(410)의 폭 방향에 대해서는 제3 이송 한계점(B3)에 배치된 상태)에서, 슬래그 제거 장치(300)의 구동을 준비할 수 있다.
다음으로, 도 23에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 슬래그 제거 유닛(310)이 지지 플레이트들(410)의 길이 방향에 대해서는 작업 시작점(Oi)에 배치됨과 함께, 지지 플레이트들(410)의 폭 방향에 대해서는 작업 기준점들(R1, R2, R3) 중 제1 순위 작업 기준점(R1)에 배치되도록, 제2 이송기(324) 및 제3 이송기(326)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트들(410)의 길이 방향 및 폭 방향으로 이송할 수 있다.
이후에, 도 15 및 도 24에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 지지 플레이트들(410)이 블레이드들(316) 사이 간격에 미리 정해진 제1 깊이(L1)만큼 삽입되도록, 제1 이송기(322)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트들(410)의 높이 방향으로 하강시킬 수 있다.
다음으로, 제어기(360)는, 슬래그 제거 유닛(310)의 구동 부재(313)를 구동하여 블레이드들(316)을 회전 구동함과 함께, 제2 이송기(324)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 작업 종료점(Oe) 쪽을 향해 이송할 수 있다. 그러면, 블레이드들(316)은 지지 플레이트들(410)의 양측면에 부착된 슬래그를 긁어내어 지지 플레이트들(410)로부터 제거할 수 있다.
이후에, 도 25 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 슬래그 제거 유닛(310)이 경유 시작점(Pi)에 도달하면, 지지 플레이트들(410)이 블레이드들(316) 사이 간격에 제1 깊이(L1)에 비해 작은 제2 깊이(L2)만큼만 삽입되도록, 제1 이송기(322)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트들(410)의 높이 방향으로 상승시킬 수 있다. 제2 깊이(L2)는 특별히 한정되지 않으며, 블레이드들(316)이 간격 유지 플레이트(420)의 설치 위치를 통과할 때 블레이드들(316)이 간격 유지 부재(420)에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 높은 위치를 통과하면서 슬래그 제거 작업을 진행 가능하도록 설정된다. 즉, 제2 깊이(L2)는 블레이드들(316)이 간격 유지 플레이트(420)의 설치 위치를 통과할 때 블레이드들(316)과 간격 유지 부재(420)가 미리 정해진 여유 간격만큼 서로 이격되도록 정해진다. 이를 통해, 제어기(360)는, 블레이드들(316)과 간격 유지 플레이트(420)가 충돌되어 슬래그 제거 장치(300) 및 지지 플레이트들(410)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 도 15 및 도 24에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 슬래그 제거 유닛(310)이 경유 종료점(Pe)에 도달하면, 지지 플레이트들(410)이 블레이드들(316) 사이 간격에 제1 깊이(L1)만큼 다시 삽입되도록, 제1 이송기(322)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 지지 플레이트들(410)의 높이 방향으로 하강시킬 수 있다.
이후에, 도 28에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 슬래그 제거 유닛(310)이 작업 종료점(Oe)에 도달하면, 슬래그 제거 유닛(310)의 구동 부재(313)를 정지할 수 있다. 이를 통해, 작업 기준점들(R1, R2, R3) 중 제1 순위 작업 기준점(R1)에 대응하는 지지 플레이트들(410)에 대한 슬래그 제거 작업을 종료할 수 있다. 이와 함께, 제어기(360)는, 지지 플레이트들(410)이 블레이드(316) 사이 간격에서 인출되도록, 제1 이송기(322)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 상승시킬 수 있다.
다음으로, 도 29에 도시된 바와 같이, 슬래그 제거 유닛(310)이 제2 이송 한계점(B2)에 도달하면, 제2 이송기(324)를 역 방향으로 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 작업 시작점(Oi) 또는 제1 이송 한계점(B1)으로 회수할 수 있다.
이후에, 도 30 내지 도 31에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 작업 기준점들(R1, R2, R3) 중 후순위 작업 기준점들(R2, R3) 각각에 대응하는 지지 플레이트들(410)에 대한 슬래그 제거 작업을 순차적으로 진행 가능하도록, 슬래그 제거 유닛(310) 및 이송기들(320)을 구동할 수 있다.
다음으로, 도 32에 도시된 바와 같이, 제어기(360)는, 슬래그 제거 유닛(310)이 회수 위치에 도달하면(즉, 슬래그 제거 유닛(310)이 지지 플레이트들(410)의 길이 방향에 대해서는 제2 이송 한계점(B2)에 도달함과 함께, 지지 플레이트들(410)의 폭 방향에 대해서는 제4 이송 한계점(B4)에 도달하면), 제2 이송기(324) 및 제3 이송기(326)를 구동하여 슬래그 제거 유닛(310)을 상기 초기 위치로 회수할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (23)

  1. 가공 대상물을 지지 가능하도록 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거 장치 있어서,
    상기 지지 플레이트에 교차하도록 위치하는 바의 외측면 둘레를 따라 블레이드가 다수로 마련되고, 상기 블레이드 각각에 길이방향을 따라 슬롯이 다수로 형성됨으로써, 상기 바의 둘레 및 길이방향을 따라 상기 슬롯이 마련되는 스크레이퍼;
    상기 스크레이퍼가 회전 가능하게 설치되는 회전지지부;
    상기 회전지지부로부터 상기 스크레이퍼를 회전시킴으로써, 상기 슬롯에 상기 지지 플레이트가 삽입시, 상기 블레이드에 의해 상기 지지 플레이트에 부착된 슬래그를 제거시키는 회전구동부;
    상기 회전지지부가 승강하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼를 상기 슬롯 각각에 상기 지지 플레이트가 삽입되도록 하강시키거나, 원위치로 상승시키는 승강부; 및
    상기 회전지지부가 상기 지지 플레이트의 길이방향을 따라 이동하도록 함으로써, 상기 스크레이퍼가 상기 지지 플레이트의 길이방향을 따라 상기 슬래그를 제거하도록 하는 제 1 이송부를 포함하는 슬래그 제거 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스크레이퍼는,
    상기 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성되는 슬래그 제거 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스크레이퍼는,
    상기 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성되는 슬래그 제거 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전지지부는,
    상기 스크레이퍼가 다수로 나란하게 배치되어 상기 회전구동부에 의해 회전하도록 설치되는 슬래그 제거 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스크레이퍼는,
    다수 중 어느 하나의 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 직선을 이루도록 형성되고, 다수 중 다른 하나의 블레이드가 상기 바로부터 반경방향으로 곡선을 이루도록 형성되는 슬래그 제거 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 제 1 이송부에 의해 상기 길이방향을 따라 이동하도록 설치되는 이송부재;
    상기 이송부재로부터 상기 회전지지부가 승강하도록 가이드하는 승강가이드; 및
    상기 이송부재로부터 상기 회전지지부를 승강시키는 승강구동수단을 포함하는 슬래그 제거 장치.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 이송부는,
    상기 승강부가 상기 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임;
    상기 승강부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드; 및
    상기 제 1 이송프레임에서 상기 승강부를 상기 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단을 포함하는 슬래그 제거 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전지지부가 상기 지지 플레이트의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부를 더 포함하고,
    상기 제 2 이송부는,
    상기 제 1 이송부가 상기 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임;
    상기 제 1 이송부가 상기 제 2 이송프레임에서 상기 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드; 및
    상기 제 2 이송프레임에서 상기 제 1 이송부를 상기 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단을 포함하는 슬래그 제거 장치.
  9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전지지부가 상기 지지 플레이트의 직교방향을 따라 이동하도록 하는 제 2 이송부를 더 포함하고,
    상기 제 2 이송부는,
    상기 승강부가 상기 직교방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 2 이송프레임;
    상기 승강부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 직교방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 2 이송가이드; 및
    상기 제 2 이송프레임에서 상기 승강부를 상기 직교방향을 따라 왕복 이동시키는 제 2 이송구동수단을 포함하고,
    상기 제 1 이송부는,
    상기 제 2 이송부가 상기 길이방향을 따라 이동하도록 지지하는 제 1 이송프레임;
    상기 제 2 이송부가 상기 제 1 이송프레임에서 상기 길이방향을 따라 이동하도록 가이드하는 제 1 이송가이드; 및
    상기 제 1 이송프레임에서 상기 제 2 이송부를 상기 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 제 1 이송구동수단을 포함하는 슬래그 제거 장치.
  10. 가공 대상물을 지지 가능하도록 절단 가공기에 구비된 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하기 위한 슬래그 제거 장치 있어서,
    서로 짝을 이루는 한 쌍의 블레이드들 사이 간격에 상기 지지 플레이트들을 각각 삽입 가능하도록 배치되는 복수의 블레이드들과, 상기 블레이드들이 상기 지지 플레이트들에 부착된 상기 슬래그를 제거하도록 상기 블레이드들을 회전 구동하는 구동 부재를 구비하는 슬래그 제거 유닛;
    상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 높이 방향으로 이송하는 제1 이송기와, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 지지 플레이트들의 길이 방향으로 이송하는 제2 이송기를 구비하는 이송 유닛; 및
    상기 슬래그 제거 장치의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 슬래그 제거 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하는 제1 감지기를 구비하는 위치 감지 유닛을 더 포함하는 슬래그 제거 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제1 이송기를 따라 상기 길이 방향으로 이동하도록, 상기 제1 이송기를 상기 길이 방향으로 이송하고,
    상기 제1 감지기는, 상기 제1 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제1 위치 감지 바와, 상기 제1 위치 감지 바를 매개로 상기 길이 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제1 위치 감지 센서들을 갖는 슬래그 제거 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 시작점에 설치되고,
    상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 길이 방향에 대한 상기 지지 플레이트들의 미리 정해진 작업 종료점에 설치되는 슬래그 제거 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 시작점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격에 미리 정해진 제1 깊이만큼 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동함과 함께, 상기 블레이드들이 회전 구동되도록 상기 구동 부재를 구동하는 슬래그 제거 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 블레이드들의 회전이 정지되도록 상기 구동 부재를 정지함과 함께, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 사이 간격으로부터 인출되도록 상기 제1 이송기를 구동하는 슬래그 제거 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제1 위치 감지 센서들 중 어느 하나는, 상기 지지 플레이트들과 교차하도록 설치되는 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 시작점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 시작점에 설치되고,
    상기 제1 위치 감지 센서들 중 다른 하나는, 상기 간격 유지 플레이트의 설치 위치에 비해 미리 정해진 여유 간격만큼 상기 작업 종료점 쪽으로 이격되도록 미리 정해진 경유 종료점에 설치되는 슬래그 제거 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 슬래그 제어 유닛이 상기 작업 종료점에 도달하면, 상기 지지 플레이트들이 각각 상기 제1 깊이에 비해 작은 제2 깊이만큼 상기 사이 간격에 삽입되도록 상기 제1 이송기를 구동하는 슬래그 제거 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2 깊이는 상기 블레이드들이 상기 간격 유지 부재의 설치 위치를 통과할 때 상기 블레이드들과 상기 간격 유지 부재가 미리 정해진 여유 간격만큼 서로 이격되도록 정해지는 슬래그 제거 장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 지지 플레이트들은 폭 방향으로 미리 정해진 배치 간격을 두고 설치되고,
    상기 블레이드들은 상기 지지 플레이트들 중 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들을 각각 서로 다른 짝에 속하는 블레이드들 사이 간격에 동시에 삽입 가능하도록 다수 개가 마련되는 슬래그 제거 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 폭 방향으로 이송하는 제3 이송기를 더 구비하는 슬래그 제거 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 제3 이송기는, 상기 슬래그 제거 유닛이 상기 제2 이송기를 따라 상기 폭 방향으로 이동하도록, 상기 제2 이송기를 상기 폭 방향으로 이송하고,
    상기 위치 감지 유닛은, 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제어 유닛의 위치를 감지하는 제2 감지기를 더 구비하는 슬래그 제거 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제2 감지기는, 상기 제2 이송기의 미리 정해진 위치에 설치되는 제2 위치 감지 바와, 상기 제2 위치 감지 바를 매개로 상기 폭 방향에 대한 상기 슬래그 제거 유닛의 위치를 감지하도록 상기 제3 이송기의 미리 정해진 위치에 각각 설치되는 제2 위치 감지 센서들을 갖는 슬래그 제거 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제2 위치 감지 센서들은 각각, 상기 미리 정해진 개수의 지지 플레이트들의 배치 간격의 합계와 대응하는 간격을 두고 정해지는 작업 기준점들 중 어느 하나에 설치되고,
    상기 제어기는, 상기 작업 기준점들 중 어느 하나의 작업 기준점과 대응하는 지지 플레이트들로부터 슬래그를 제거하면, 상기 제3 이송기를 구동하여 상기 슬래그 제거 유닛을 상기 작업 기준점들 중 다른 하나의 작업 기준점과 대응하는 위치로 이송하는 슬래그 제거 장치.
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