KR20130080532A - 절단 정반 슬래그 제거장치 및 이를 이용한 슬래그 제거방법 - Google Patents

절단 정반 슬래그 제거장치 및 이를 이용한 슬래그 제거방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정반날의 양쪽에서 압착 또는 이격 가능한 상태로 설치되어 정반날에 융착된 슬래그를 회전 절삭 및 연삭 제거하는 한 쌍의 청소툴이 승하강 작동 및 스윙작동이 가능한 작업스테이션에 탑재되는 가공부 및 상기 가공부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법으로서, (a)제어부에 의해 가공부의 청소툴 위치가 초기 설정되는 단계; (b)청소영역을 설정하는 단계; (c)한 쌍의 청소툴이 구동되는 동시에 작업스테이션과 함께 하강되는 단계; (d)한 쌍의 청소툴이 정반날의 양쪽면에 밀착되는 단계; (e)상기 청소툴이 탑재된 가공부가 정반날을 따라 이동하면서 슬래그 제거작업을 수행하는 단계; (f)상기 청소툴이 진행하는 전방에 벽체가 감지되면 가공부의 진행을 정지하고, 한 쌍의 청소툴을 벌려서 정반날로부터 이격시키는 단계; (g)상기 감지 벽체가 격자판 또는 기준판인지를 판단하는 단계; (h)상기 판단결과, 기준판으로 판단되는 경우, 작업스테이션을 승강시켜 청소영역 작업이 완료되었는지를 판단하는 단계; 및 (i)청소영역 작업이 완료된 것으로 판단되는 경우, 가공부를 복귀시켜 청소툴의 위치를 초기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

절단 정반 슬래그 제거장치 및 이를 이용한 슬래그 제거방법{A Cleaning Machine System for Deposited slag at Steel supports}
본 발명은 절단 정반 슬래그 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정반날의 날 형상에 맞춰 청소툴이 진행되도록 함으로써, 정반날의 형태가 충격에 의해 휘어지거나 변형된 경우에도 휘어진 정반날의 곡률이나 형태에 맞춰 슬래그 제거 작업이 가능한 절단 정반 슬래그 제거장치 및 이를 이용한 슬래그 제거방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박건조에 사용되는 강판은 주로 산소-아세틸렌 혼합가스 절단장비, 플라즈마 절단 장비 등을 이용하여 절단한다.
이와 같은 플라즈마 절단 장비는 컴퓨터로 설계한 도면정보를 호출하여 강판 절단 작업을 수행하게 된다. 이때, 상기 플라즈마 절단장비를 사용하여 강판을 절단하게 되면 철용융물(이하 '슬래그'라고 칭함)과 분진 및 가스가 발생하게 된다.
상기 분진 및 가스는 집진장치에 의해 수거되고 일부는 비산된다. 또한, 슬래그는 일부 비산되고 대부분 절단 정반(평철)에 용착(鎔着)된다.
이렇게 정반에 용착되는 슬래그는 작업자가 제거하기 어렵기 때문에 방치되어 계속해서 슬래그 용착이 진행되며, 결국, 슬래그가 절단 정반을 가득 메우게 된다. 이에 작업자가 수동 가스절단 방법으로 슬래그를 제거하지만 작업이 힘들고 작업량이 많기 때문에 제거작업에 한계를 갖는 문제가 있었다.
이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 방안으로 대한민국 공개특허 제2000-0019612호의 “정반 절단 슬래그 자동 제거 장치”가 개시된다.
상기한 종래기술은 정반 길이 방향으로 주행하기 위한 정반폭 끝단부에 절단 정반에 안착 운행할 수 있도록 에이 시 인댁숀 모터 및 롤러가 장착된 주행대차와 상기, 주행대차 대각선 측면에 부착 정반폭의 크기에 따라 조정되게 조정레버를 장착 다용도 정반 사용을 위한 정반폭 조정카와 상기, 주행대차 상단에 레일을 설치 정반셸 길이 방향으로 주행되게 하고 안전 운행을 위한 센서를 설치 정반폭에 맞게 이동되는 슬래그 치핑 유니트부와 상기, 슬래그 치핑 유니트부 측면에 설치 하부정반 여러 개의 셸을 동시에 슬래그 제거되게 하고 정반셸 불일치로 인한 위험성을 고려하여 각각의 상·하 조정이 되게 하고 슬래그 비산을 막기 위해 저속으로 강력한 회전의 힘이 발생되게 에이 시 인댁숀 모터와 엘엠 베어링을 장착한 해드 리피팅 슬라이드와 상기, 해드 리피팅 슬라이드 하부에 설치 장시간 사용되게 고강도 특수재로 마모가 없고 절단 슬래그 마찰힘의 비산 방지를 위해 뽀족한 침을 대칭되게 배열하고 침의 교환도 용이하게 한 슬래그 치핑 블레이드와 상기, 정반폭 조정 카의 양쪽 끝단에 설치하여 운전을 편리한 곳에서 하도록 운전대 기준으로 전·후, 좌·우, 상·하 방향으로 슬래그 제거 작업이 쉽도록 한 콘트롤 판넬부를 제공하는 구성으로 이루어진다.
그러나, 상기한 종래기술은 슬래그를 제거하는 부분인 치핑 유닛이 고정형으로서, 이는 이동 대차부분에 치핑유닛이 고정되어 횡행레일을 따라 움직이면서 슬래그 제거 작업을 하기 때문에, 정반날(평철)의 형상이 완벽한 직선으로 유지될 때만 슬래그 제거 작업이 가능한 문제점을 갖는다.
예컨대, 정반 위에 절단 작업하고자 하는 강판을 거치하는 과정이나 혹은 강판을 절단하는 과정에서 정반과의 충격이 발생될 수 있고, 이때 정반날(평철)이 변형되어 불규칙적인 곡선형상을 가지게 되면, 툴이 진행하는 방향에 접촉하는 정반날의 영역이 과다하거나 아예 접촉하지 않는 부분이 발생될 수 있어 슬래그 제거 작업의 효율이 떨어지거나, 정반날(평철)의 변형이 심할 경우에는 슬래그 제거작업 자체가 불가능해지는 문제가 있었다.
또한, 종래기술은 국부적인 변형이 다수 존재하는 정반에서 슬래그 제거작업을 수행하기 위해 작업자가 정반날(평철)의 휘어짐 정도를 보고 프레임이 큰 장비 전체를 이동해 가면서 슬래그 제거 작업을 진행해야 하는 번거로움을 갖는 문제가 있었다.
종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 정반날의 날 형상에 맞춰 청소툴이 진행되도록 함으로써, 정반날의 형태가 충격에 의해 휘어지거나 변형된 경우에도 휘어진 정반날의 곡률이나 형태에 맞춰 슬래그 제거 작업이 가능한 절단 정반 슬래그 제거장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 정반날의 날을 사이에 두고 양쪽에서 청소툴이 압착하여 회전하면서 용착된 슬래그를 제거하는 방식으로 진행됨에 따라 슬래그 제거 품질과 효율성이 높고, 툴의 마모가 발생되어도 별도의 조절없이 툴수명 종료시점까지 사용할 수 있도록 하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 제공함에 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 정반날의 양쪽에서 압착 또는 이격 가능한 상태로 설치되어 정반날에 융착된 슬래그를 회전 절삭 및 연삭 제거하는 한 쌍의 청소툴이 승하강 작동 및 스윙작동이 가능한 작업스테이션에 탑재되는 가공부 및 상기 가공부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법으로서, (a)제어부에 의해 가공부의 청소툴 위치가 초기 설정되는 단계; (b)청소영역을 설정하는 단계; (c)한 쌍의 청소툴이 구동되는 동시에 작업스테이션과 함께 하강되는 단계; (d)한 쌍의 청소툴이 정반날의 양쪽면에 밀착되는 단계; (e)상기 청소툴이 탑재된 가공부가 정반날을 따라 이동하면서 슬래그 제거작업을 수행하는 단계; (f)상기 청소툴이 진행하는 전방에 벽체가 감지되면 가공부의 진행을 정지하고, 한 쌍의 청소툴을 벌려서 정반날로부터 이격시키는 단계; (g)상기 감지 벽체가 격자판 또는 기준판인지를 판단하는 단계; (h)상기 판단결과, 기준판으로 판단되는 경우, 작업스테이션을 승강시켜 청소영역 작업이 완료되었는지를 판단하는 단계; 및 (i)청소영역 작업이 완료된 것으로 판단되는 경우, 가공부를 복귀시켜 청소툴의 위치를 초기화하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법 제공 될 수 있다.
여기서, 상기 (h)단계는 판단결과, 격자판으로 판단되는 경우, 작업스테이션을 승강시켜 청소툴의 진행방향으로 설정값만큼 이동되도록 한 후, (c)단계 이후 작업이 반복되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (i)단계는 청소영역 작업이 완료되지 않은 것으로 판단되는 경우, 가공부를 다음 정반날로 이동시킨 후, (c)단계 이후 작업이 반복되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 정반날의 상부를 가로질러 설치되는 레일부와, 상기 레일부에 결합되어 왕복 이동되는 횡축이동부와, 상기 횡축이동부에 탑재되고 정반날의 슬래그를 제거하는 청소툴이 승하강 작동 및 스윙작동 가능하게 장착되는 가공부 및 상기 횡축이동부와 가공부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 절단 정반 슬래그 제거장치로서, 상기 가공부는, 절단 정반날의 측면에 접촉하여 슬래그를 절삭 및 연삭 제거하도록 된 청소툴과, 상기 청소툴에 회전동력을 전가하도록 된 제2구동모터와, 상기 청소툴 및 제2구동모터가 설치되는 브라켓어셈블리와, 상기 브라켓어셈블리가 일정구간 선회 동작되도록 가이드하는 곡선 가이드홈을 형성하는 작업스테이션과, 상기 작업스테이션 상에 설치되어 브라켓어셈블리의 선회운동을 탄력지지하거나, 브라켓어셈블리를 원위치시키도록 작동하는 호밍부 및 상기 브라켓 어셈블리 및 작업스테이션 전체를 승하강 작동되도록 이동베이스 상에 설치하는 승강장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 절단 정반 슬래그 제거장치가 제공될 수 있다.
여기서, 상기 횡축이동부는, 가이드레일 상에 레일 결합되는 이동베이스; 및 상기 이동베이스에 설치되어 이동베이스가 가이드레일을 타고 이동되도록 주행동력을 제공하는 횡축구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호밍부는, 브라켓어셈블리의 선회방향 양측단부에 탄성부재 및 유공압 실린더를 설치시켜 브라켓어셈블리를 탄력지지하거나 브라켓어셈블리를 선회 전의 위치로 복귀시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 정반날의 날 형상에 맞춰 청소툴이 진행되도록 함으로써, 정반날의 형태가 충격에 의해 휘어지거나 변형된 경우에도 휘어진 정반날의 곡률이나 형태에 맞춰 슬래그 제거 작업 가능한 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 정반날의 날을 사이에 두고 양쪽에서 청소툴이 압착하여 회전하면서 용착된 슬래그를 제거하는 방식으로 진행됨에 따라 슬래그 제거 품질과 효율성이 높은 효과가 있고, 툴의 마모가 발생되어도 별도의 조절이 필요없이 기구적으로 툴수명 종료시점까지 사용할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거장치를 도시한 개략도.
도 2는 도1의 요부 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 가공부를 도시한 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 가공부의 변형 실시예를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거방법을 도시한 절차도.
도 6은 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거공정도.
도 7은 본 발명에 따른 가공부의 호밍부 작동예를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거장치를 도시한 개략도이고, 도 2는 도1의 요부 확대도이며, 도 3은 본 발명에 따른 가공부를 도시한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 가공부의 변형 실시예를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거장치는 크게 정반날(101)의 상부를 가로질러 설치되는 레일부(110)와, 상기 레일부(110)에 결합되어 왕복 이동되는 횡축이동부(120)와, 상기 횡축이동부(120)에 탑재되고 정반날(101)의 슬래그를 제거하는 청소툴(131)이 승하강 작동 및 스윙작동 가능하게 장착되는 가공부(130) 및 상기 횡축이동부(120)와 가공부(130)의 작동을 제어하는 제어부(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
상기 레일부(110)는 한 쌍의 서포트(111)와, 상기 한 쌍의 서포트(111) 사이를 연결하는 횡축지지대(113)와, 상기 횡축지지대(113)에 설치되는 가이드레일(115)로 구성된다.
이때, 상기 횡축지지대(113)의 양측단부에 설치되어 횡축이동부(120)의 이동구간을 감지하여 제어부(140)로 신호 전송하는 센서부(117)가 더 설치될 수 있고, 이와 같은 센서부(117)는 레이저 센서가 이용될 수 있다.
그리고, 상기 횡축이동부(120)는 가이드레일(115) 상에 레일 결합되는 이동베이스(121)와, 상기 이동베이스(121)에 설치되어 이동베이스(121)가 가이드레일(115)을 타고 이동되도록 주행동력을 제공하는 횡축구동부(123)로 구성된다.
이때, 상기 횡축구동부(123)는 제1구동모터(123a)와, 상기 제1구동모터(123a)의 동력으로 구동되는 랙 피니언(125)으로 구성될 수 있다.
물론, 상기 랙 피니언(125)은 모터의 회전동력으로 이동베이스(121)를 주행 가능토록 하는 체인 및 벨트와 같은 이송방식이나 스크류에 의한 이송방식 중 어느 하나를 이용할 수도 있다.
그리고, 상기 가공부(130)는 절단 정반날(101)의 측면에 접촉하여 슬래그를 절삭 및 연삭 제거하도록 된 청소툴(131)과, 상기 청소툴(131)에 회전동력을 전가하도록 된 제2구동모터(133)와, 상기 청소툴(131) 및 제2구동모터(133)가 설치되는 브라켓어셈블리(134)와, 상기 브라켓어셈블리(134)가 일정구간 선회 동작되도록 가이드하는 곡선 가이드홈(135a)을 형성하는 작업스테이션(135), 상기 작업스테이션 상에 설치되어 브라켓어셈블리(134)의 선회운동을 탄력지지하거나, 브라켓어셈블리(134)를 원위치시키도록 작동하는 호밍부(136), 및 상기 브라켓 어셈블리(134) 및 작업스테이션(135) 전체를 승하강 작동되도록 이동베이스(121) 상에 설치하는 승강장치(137)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
이때, 상기 청소툴(131)은 연삭용 숫돌이나 회전톱 등이 이용될 수 있다.
또한, 상기 청소툴(131)과 제2구동모터(133)는 병렬 설치될 수 있고, 이들 사이는 벨트 및 풀리(132)의 연결로 동력전달되도록 할 수 있다. 물론, 상기 벨트 및 풀리(132) 구조는 기어방식이나 체인방식이 이용될 수도 있다.
또한, 상기 청소툴(131)은 1개가 설치될 수도 있고, 2개가 동시에 설치되어 정반날(101)의 양측면에서 동시 접촉되도록 할 수도 있다.
이때, 2개의 청소툴(131)의 동시 설치하는 경우, 제2구동모터(133)의 출력축에 상하 2단 벨트 및 풀리(132)를 설치하여 동시에 동력이 전달되도록 할 수도 있다.
또한, 상기 호밍부(136)는 브라켓어셈블리(134)의 선회방향 양측단부에 설치되어 브라켓어셈블리(134)를 탄력지지하는 가압력을 제공하거나, 선회 위치의 브라켓어셈블리(134)를 선회 전 위치로 복귀시키는 역할을 수행하는 것으로서, 스프링과 같은 탄성부재 및 유공압 실린더 등이 이용될 수 있다.
물론, 상기와 같은 탄성부재 및 유공압 실린더는 복합구성이 가능하고, 특히 유공압실린더는 단동식이나 복동식이 사용될 수 있고, 하나 이상의 유공압실린더를 복합 구성되도록 할 수도 있다.
상기한 바와 같은 본 발명은 청소툴(131)의 정반 가압 제어를 담당하는 유공압실린더(혹은 스프링)에 의해 청소툴(131)이 정반날의 양쪽에서 압착 또는 이격 되도록 하고, 브라켓어셈블리(134)를 곡선 가이드홈(135a)에 체결하여 변형된(혹은 곡선의) 정반날(평철)에 대응해서 자유롭게 좌우로 움직일 수 있도록 하고, 호밍부(136)를 통해 청소툴(131)의 위치를 제어할 수 있어 연속적인 슬래그 제거 작업이 가능해진다.
상기 승강장치(137)는 유공압장치 및 모터구동방식이 모두 이용될 수 있고, 특히 서보실린더 및 서보모터를 이용한 정밀제어가 가능하다.
그리고, 상기 제어부(140)는 제1구동모터(123a), 제2구동모터(133), 승강장치(137), 센서부(117), 호밍부(136)의 작동을 제어하는 역할을 수행하는데, 작업자로부터 슬래그 제거 작업의 정보를 입력 받게 된다.
상기한 바와 같은 본 발명은 직선형태의 정반날뿐만 아니라, 곡선형으로 휘어지거나 변형된 정반날에서도 슬래그 제거가 가능한 이점을 갖는다.
또한, 본 발명은 작업 스테이션(135)에서의 구성품 간의 간섭을 방지하기 위해 청소툴(131)을 제2구동모터(133)에 병렬 연결되도록 함으로써, 공간확보에 유리하고, 이로 인해 큰 용량의 모터를 탑재시켜 슬래그 제거 효율이 향상되도록 할 수 있다.
또한, 한 개의 구동모터에 이용해 2개의 청소툴(131)을 연결시켜 동시 사용토록 함으로써, 제조비를 절감할 수 있게 된다.
또한, 작업 스테이션(135)에 장공형상의 곡선가이드홈(135a)을 형성하고, 상기 곡선가이드홈(135a)을 관통하여 브라켓 어셈블리(134)를 설치하고, 상기 브라켓 어셈블리(134)의 상부를 호밍부(136)에 지지되도록 함으로써, 청소툴(131)의 초기 위치 제어 및 슬래그 제거 작업시 가압 제어가 가능해 진다.
특히, 본 발명은 정반날(평철)을 사이에 두고 양쪽에서 청소툴(131)을 압착시켜 용착된 슬래그를 제거함으로써, 슬래그 제거 품질이 획기적으로 향상되는 이점을 갖게 된다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용한 슬래그 제거방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거방법을 도시한 절차도이고, 도 6은 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거공정도.
도 5, 6을 참조하면, 본 발명에 따른 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법은 먼저, 제어부(140)에 의해 가공부(130)의 청소툴(131) 위치가 초기 설정되는 (a)단계를 수행한다.
다음, 청소영역을 설정하는 (b)단계를 수행하는데, 상기 청소영역은 슬래그를 제거해야 하는 정반날(101)의 수를 입력하여 진행된다.
그리고, 한 쌍의 청소툴(131)이 구동되는 동시에 작업스테이션(135)과 함께 하강되는 (c)단계를 수행한다.
이때, 상기 작업스테이션(135)는 승강장치(137)에 의해 승하강 작동된다.
다음, 한 쌍의 청소툴(131)이 정반날(101)의 양쪽면에 밀착되는 (d)단계를 수행한다. 이때, 상기 한 쌍의 청소툴(131)은 별도의 실린더(혹은 스프링)부재를 통해 상호 밀착 또는 이격되도록 작동한다.
그리고, 상기 청소툴(131)이 탑재된 가공부(130)가 정반날(101)을 따라 이동하면서 슬래그 제거작업을 수행하는 (e)단계를 수행한다.
이때, 상기 정반날(101)이 휘거나 곡면인 경우, 청소툴(131)을 장착하는 브라켓어셈블리(134)가 작업스테이션(135)에 형성된 곡선 가이드홈(135a)을 따라 일정구간 선회 동작되도록 함으로써, 청소툴(131)이 정반날(101)의 곡면을 따라 자연스럽게 좌우방향으로 이동되면서, 작업방향으로 계속 진행할 수 있게 된다.
이때, 상기한 브라켓어셈블리(134)의 선회운동을 호밍부(136)에 의해 탄력지지하게 되며, 상기 호밍부(136)는 브라켓어셈블리(134)를 원위치시키도록 역할을 함께 수행하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 가공부의 호밍부 작동예를 도시한 도면으로서, (a)는 청소툴(131)의 위치가 초기상태를 나타내며, (b)는 청소툴(131)의 위치가 우측방향으로 이동한 상태를 나타내고, (c)는 청소툴(131)의 위치가 좌측방향으로 이동한 상태를 나타낸다.
다음, 상기 청소툴(131)이 진행하는 전방에 벽체가 감지되면 가공부(130)의 진행을 정지하고, 한 쌍의 청소툴(131)을 벌려서 정반날(101)로부터 이격시키는 (f)단계를 수행한다.
이때, 상기 벽체의 감지는 센서부(117)에 의해 이루어지게 된다.
그리고, 상기 감지 벽체가 격자판 또는 기준판인지를 제어부(140)을 통해 판단하는 (g)단계를 수행한다. 이때, 상기 제어부(140)의 판단결과, 기준판으로 판단되는 경우, 작업스테이션(135)을 승강시켜 청소영역 작업이 완료되었는지를 제어부(140)를 통해 판단하는 (h)단계를 수행하게 된다.
만약, 판단결과, 격자판으로 판단되는 경우에는 작업스테이션(135)을 승강시켜 청소툴(131)의 진행방향으로 설정값만큼 이동되도록 한 후, (c)단계 이후 작업이 반복되도록 한다.
그리고, 상기 제어부(140)의 판단결과, 청소영역 작업이 완료된 것으로 판단되는 경우, 가공부(130)를 복귀시켜 청소툴(131)의 위치를 초기화한다.
만약, 청소영역 작업이 완료되지 않은 것으로 판단되는 경우, 가공부(130)를 다음 정반날(101)로 이동시킨 후, (c)단계 이후 작업이 반복되도록 한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
110: 레일부 111: 서포트
113: 횡축지지대 115: 가이드레일
117: 센서부 119: 스토퍼
120: 횡축이동부
121: 이동베이스 123: 횡축구동부
123a: 제1구동모터 125: 랙 피니언
130: 가공부 131: 청소툴
132: 벨트 및 풀리 133: 제2구동모터
134: 브라켓 어셈블리 135: 작업 스테이션
135a: 곡선가이드홈 136: 호밍부
137: 승강장치 140: 제어부

Claims (6)

  1. 정반날(101)의 양쪽에서 압착 또는 이격 가능한 상태로 설치되어 정반날(101)에 융착된 슬래그를 회전 절삭 및 연삭 제거하는 한 쌍의 청소툴(131)이 승하강 작동 및 스윙작동이 가능한 작업스테이션(135)에 탑재되는 가공부(130) 및 상기 가공부(130)의 작동을 제어하는 제어부(140)를 포함하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법으로서,
    (a)제어부(140)에 의해 가공부(130)의 청소툴(131) 위치가 초기 설정되는 단계;
    (b)청소영역을 설정하는 단계;
    (c)한 쌍의 청소툴(131)이 구동되는 동시에 작업스테이션(135)과 함께 하강되는 단계;
    (d)한 쌍의 청소툴(131)이 정반날(101)의 양쪽면에 밀착되는 단계;
    (e)상기 청소툴(131)이 탑재된 가공부(130)가 정반날(101)을 따라 이동하면서 슬래그 제거작업을 수행하는 단계;
    (f)상기 청소툴(131)이 진행하는 전방에 벽체가 감지되면 가공부(130)의 진행을 정지하고, 한 쌍의 청소툴(131)을 벌려서 정반날(101)로부터 이격시키는 단계;
    (g)상기 감지 벽체가 격자판 또는 기준판인지를 판단하는 단계;
    (h)상기 판단결과, 기준판으로 판단되는 경우, 작업스테이션(135)을 승강시켜 청소영역 작업이 완료되었는지를 판단하는 단계; 및
    (i)청소영역 작업이 완료된 것으로 판단되는 경우, 가공부(130)를 복귀시켜 청소툴(131)의 위치를 초기화하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (h)단계는 판단결과, 격자판으로 판단되는 경우, 작업스테이션(135)을 승강시켜 청소툴(131)의 진행방향으로 설정값만큼 이동되도록 한 후, (c)단계 이후 작업이 반복되도록 하는 것을 특징으로 하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (i)단계는 청소영역 작업이 완료되지 않은 것으로 판단되는 경우, 가공부(130)를 다음 정반날(101)로 이동시킨 후, (c)단계 이후 작업이 반복되도록 하는 것을 특징으로 하는 절단 정반 슬래그 제거장치를 이용하는 슬래그 제거방법.
  4. 정반날(101)의 상부를 가로질러 설치되는 레일부(110)와, 상기 레일부(110)에 결합되어 왕복 이동되는 횡축이동부(120)와, 상기 횡축이동부(120)에 탑재되고 정반날(101)의 슬래그를 제거하는 청소툴(131)이 승하강 작동 및 스윙작동 가능하게 장착되는 가공부(130) 및 상기 횡축이동부(120)와 가공부(130)의 작동을 제어하는 제어부(140)를 포함하는 절단 정반 슬래그 제거장치로서,
    상기 가공부(130)는, 절단 정반날(101)의 측면에 접촉하여 슬래그를 절삭 및 연삭 제거하도록 된 청소툴(131)와, 상기 청소툴(131)에 회전동력을 전가하도록 된 제2구동모터(133)와, 상기 청소툴(131) 및 제2구동모터(133)가 설치되는 브라켓어셈블리(134)와, 상기 브라켓어셈블리(134)가 일정구간 선회 동작되도록 가이드하는 곡선 가이드홈(135a)을 형성하는 작업스테이션(135)과, 상기 작업스테이션 상에 설치되어 브라켓어셈블리(134)의 선회운동을 탄력지지하거나, 브라켓어셈블리(134)를 원위치시키도록 작동하는 호밍부(136) 및 상기 브라켓 어셈블리(134) 및 작업스테이션(135) 전체를 승하강 작동되도록 이동베이스(121) 상에 설치하는 승강장치(137)로 구성되는 것을 특징으로 하는 절단 정반 슬래그 제거장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 횡축이동부(120)는,
    가이드레일(115) 상에 레일 결합되는 이동베이스(121); 및
    상기 이동베이스(121)에 설치되어 이동베이스(121)가 가이드레일(115)을 타고 이동되도록 주행동력을 제공하는 횡축구동부(123);를 포함하는 절단 정반 슬래그 제거장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 호밍부(136)는,
    브라켓어셈블리(134)의 선회방향 양측단부에 탄성부재 및 유공압 실린더를 설치시켜 브라켓어셈블리(134)를 탄력지지하거나 브라켓어셈블리(134)를 선회 전의 위치로 복귀시키도록 하는 것을 특징으로 하는 절단 정반 슬래그 제거장치.
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