CN112423925B - 除渣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于从设置于切割加工机的多个支撑板去除熔渣，以便可以支撑加工对象物的除渣装置，其包括：刮刀，沿着与上述支撑板相交叉的杆的外侧面的周围设有多个叶片，在上述叶片中分别沿着长度方向形成有多个缝隙，从而沿着上述杆的周围及长度方向设有上述缝隙；旋转支撑部，上述刮刀以能够进行旋转的方式设置于上述旋转支撑部；旋转驱动部，使上述刮刀在上述旋转支撑部旋转，由此，当上述支撑板插入于上述缝隙时，借助上述叶片来去除附着于上述支撑板的熔渣；升降部，使上述旋转支撑部升降，从而使上述刮刀以在上述缝隙中分别插入上述支撑板的方式下降，或者使上述刮刀向原位上升；以及第一移送部，使上述旋转支撑部沿着上述支撑板的长度方向移动，从而使上述刮刀沿着上述支撑板的长度方向去除上述熔渣。

Description

除渣装置

技术领域

本发明涉及用于从切割加工机的多个支撑板去除熔渣的除渣装置。

背景技术

一般情况下，激光加工无需伴随着变形，容易生成复杂的形状，可以加工具有高硬度和脆性的材料，并且，既减少热影响，又减少由非接触引起的噪声。

另一方面，放置有激光加工对象物的工作台并排设置多个，使得狭窄且细长的支撑板垂直，而在这种支撑板的上端反复形成凹凸部，使得被加工物实现点接触。凹凸部具有朝向上方向以尖尖的形状突出的尖端部。

但是，随着对被加工物进行激光加工，在工作台中，相当于从被加工物熔解并得到分离的异物的熔渣(slag)粘在支撑板并凝固，而且，随着熔渣的增加，不仅破坏所放置的被加工物的平整度，而且降低可操作性，从而引起降低激光加工的品质及工作效率的问题。

为了解决这种现有工作台的问题，作为用于去除激光加工机的支撑板的熔渣的现有技术，提出了韩国授权专利第100-1754273的“激光加工机支撑板除渣装置”，而在用于去除凝固于激光加工机台子的支撑板的熔渣的激光加工机支撑板除渣装置中，包括：框架，放置于上述支撑板的上部来得到支撑；驱动机，安装于上述框架，使得上下移动部上下移动；以及刮刀，与上述驱动机的上下移动部相连接，从而在上述上下移动部向上方移动时，刮削颚板被紧固，其中，上述驱动机为液压缸，上述上下移动部为活塞杆，上述刮刀与上述活塞杆的前端相连接，而上述刮刀包括：一对刮刀杆，以相互交叉来进行相对旋转的方式实现铰链连接；以及凸轮，与上述刮刀杆的上端相连接，以便通过上述上下移动部的移动，设置于上述刮刀杆的下端的刮削颚板展开，上述一对刮刀杆向紧固的方向以铰链轴为中心进行旋转，并以与上述活塞杆形成一体来上下移动的方式与上述活塞杆相连接。

但是，现有技术因刮刀的结构上的局限而在进行操作时，需要一一处理支撑板，因此，具有不仅显著降低除渣效率，而且在除渣作业方面需要诸多时间和努力的问题。

并且，现有技术借助起重机的缆索进行移动，从而具有为了装置的使用而基本上需要很多工作人员，并且在自动化方面引起困难的问题。

发明内容

技术问题

本发明用于解决上述现有技术的问题，本发明的目的在于，提供改善结构，以能够同时对多个支撑板执行除渣作业的除渣装置。

进一步地，本发明的目的在于，提供改善结构，以能够提供刮刀的稳定的移送路径的除渣装置。

进一步地，本发明的目的在于，提供改善结构，以能够体现除渣作业的自动化及远程控制的除渣装置。

进一步地，本发明的目的在于，提供改善结构，以具有可根据多个支撑板的配置间隔来调节刮刀的多个叶片的配置间隔的互换性的除渣装置。

技术方案

用于解决上述问题的本发明优选实施例的除渣装置用于从设置于切割加工机的多个支撑板去除熔渣，以便可以支撑加工对象物，其包括：刮刀，沿着与上述支撑板相交叉的杆的外侧面的周围设有多个叶片，在上述叶片中分别沿着长度方向形成有多个缝隙，从而沿着上述杆的周围及长度方向设有上述缝隙；旋转支撑部，上述刮刀以能够进行旋转的方式设置于上述旋转支撑部；旋转驱动部，使上述刮刀在上述旋转支撑部旋转，由此，当上述支撑板插入于上述缝隙时，借助上述叶片来去除附着于上述支撑板的熔渣；升降部，使上述旋转支撑部升降，从而使上述刮刀以在上述缝隙中分别插入上述支撑板的方式下降，或者使上述刮刀向原位上升；以及第一移送部，使上述旋转支撑部沿着上述支撑板的长度方向移动，从而使上述刮刀沿着上述支撑板的长度方向去除上述熔渣。

优选地，在上述刮刀中，上述叶片从上述杆沿着半径方向形成曲线。

优选地，在上述旋转支撑部中，上述刮刀并排配置多个，并借助上述旋转驱动部来进行旋转。

优选地，在上述刮刀中，多个叶片中的一个叶片从上述杆沿着半径方向形成直线，多个叶片中的另一个叶片从上述杆沿着半径方向形成曲线。

优选地，上述升降部包括：移送部件，借助上述第一移送部向上述长度方向移动；升降引导件，引导上述旋转支撑部从上述移送部件进行升降；以及升降驱动机构，使上述旋转支撑部从上述移送部件升降。

优选地，上述第一移送部包括：第一移送架，支撑上述升降部沿着上述长度方向移动；第一移送引导件，引导上述升降部在上述第一移送架中沿着上述长度方向移动；以及第一移送驱动机构，在上述第一移送架中使上述升降部沿着上述长度方向进行往复移动。

优选地，本发明还包括第二移送部，上述第二移送部使上述旋转支撑部沿着上述支撑板的正交方向移动，上述第二移送部包括：第二移送架，支撑上述第一移送部沿着上述正交方向移动；第二移送引导件，引导上述第一移送部在上述第二移送架中沿着上述正交方向移动；以及第二移送驱动机构，在上述第二移送架中使上述第一移送部沿着上述正交方向进行往复移动。

优选地，本发明还包括第二移送部，上述第二移送部使上述旋转支撑部沿着上述支撑板的正交方向移动，上述第二移送部包括：第二移送架，支撑上述升降部沿着上述正交方向移动；第二移送引导件，引导上述升降部在上述第一移送架中沿着上述正交方向移动；以及第二移送驱动机构，在上述第二移送架中使上述升降部沿着上述正交方向进行往复移动，上述第一移送部包括：第一移送架，支撑上述第二移送部沿着上述长度方向移动；第一移送引导件，引导上述第二移送部在上述第一移送架中沿着上述长度方向移动；以及第一移送驱动机构，在上述第一移送架中使上述第二移送部沿着上述长度方向进行往复移动。

用于解决上述问题的本发明另一优选实施例的除渣装置用于从设置于切割加工机的多个支撑板去除熔渣，以便可支撑加工对象物，其包括：除渣单元，包括多个叶片和驱动部件，上述多个叶片可在成对的一对叶片之间的间隔分别插入上述多个支撑板，上述驱动部件以旋转的方式驱动上述多个叶片，使得上述多个叶片去除附着于上述多个支撑板的上述熔渣；移送单元，包括第一移送机和第二移送机，上述第一移送机向上述多个支撑板的高度方向移送上述除渣单元，上述第二移送机向上述多个支撑板的长度方向移送上述多个支撑板；以及控制器，用于控制上述除渣装置的驱动。

优选地，还包括位置检测单元，上述位置检测单元具有用于检测上述除渣单元相对于上述长度方向的位置的第一检测器。

优选地，上述第二移送机向上述长度方向移送上述第一移送机，使得上述除渣单元跟随上述第一移送机向上述长度方向移动，上述第一检测器具有第一位置检测杆和多个第一位置传感器，上述第一位置检测杆设置于上述第一移送机的预先指定的位置，上述多个第一位置传感器分别设置于上述第二移送机的预先指定的位置，以便经由上述第一位置检测杆来检测上述除渣单元相对于上述长度方向的位置。

优选地，上述多个第一位置传感器中的一个设置于上述多个支撑板相对于上述长度方向预先指定的工作起始点，上述多个第一位置传感器中的一个设置于上述多个支撑板相对于上述长度方向的预先指定的工作结束点。

优选地，上述控制器驱动上述第一移送机，以便只要上述熔渣控制单元到达上述工作起始点，上述多个支撑板就分别向上述之间的间隔插入至预先指定的第一深度，并且，上述控制器驱动上述驱动部件，使得上述多个叶片以旋转的方式得到驱动。

优选地，上述控制器使上述驱动部件停止，以便只要上述熔渣控制单元到达上述工作结束点，就停止上述多个叶片的旋转，并且，上述控制器驱动上述第一移送机，以便从上述之间的间隔分别拉出上述多个支撑板。

优选地，上述多个第一位置传感器中的一个设置于预先指定的回避起始点，以便比与上述多个支撑板相交叉的间隔维持板的设置位置更向上述工作起始点侧隔开预先指定的多余间隔，上述多个第一位置传感器中的一个设置于预先指定的回避结束点，以便比上述间隔维持板的设置位置更向上述工作结束点侧隔开预先指定的多余间隔。

优选地，上述控制器驱动上述第一移送机，以便只要上述熔渣控制单元到达上述回避起始点，上述多个支撑板就分别向上述之间的间隔插入至小于上述第一深度的第二深度，上述控制器驱动上述第一移送机，以便只要稍稍熔渣控制单元到达稍稍回避结束点，上述多个支撑板就分别向上述之间的间隔重新插入至上述第一深度。

优选地，当上述多个叶片经过上述间隔维持部件的设置位置时，上述第二深度使上述多个叶片和上述间隔维持部件相互隔开预先指定的多余间隔。

优选地，上述多个支撑板向宽度方向留有预先指定的配置间隔，上述多个叶片设有多个，使得上述多个支撑板中预先指定的数量的多个支撑板可分别同时插入到属于不同对的叶片之间的间隔。

优选地，上述移送机还包括第三移送机，上述第三移送机向上述宽度方向移送上述除渣单元。

优选地，上述第三移送机向上述宽度方向移送上述第二移送机，使得上述除渣单元跟随上述第二移送机向上述宽度方向移动，上述位置检测单元还包括第二检测器，上述第二检测器用于检测上述熔渣控制单元相对于上述宽度方向的位置。

优选地，上述第二检测器包括：第二位置检测杆，设置于上述第二移送机的预先指定的位置；以及多个第二位置传感器，分别设置于上述第三移送机的预先指定的位置，以便经由上述第二位置检测杆来检测上述除渣单元相对于上述长度方向的位置。

优选地，上述第二位置传感器分别设置于多个工作基准点中的一个，上述多个工作基准点之间留有与上述预先指定的数量的多个支撑板的配置间隔之和相对应的间隔，若从与上述多个工作基准点中的一个工作基准点相对应的多个支撑板去除熔渣，则上述控制器驱动上述第三移送机，来向与上述多个工作基准点中的另一个工作基准点相对应的位置移送上述除渣单元。

优选地，上述除渣单元还包括：多个隔片，至少形成一个，用于维持上述叶片的设置间隔；以及轴，与上述多个叶片及上述多个隔片分别进行轴结合，上述多个叶片及上述多个隔片分别具有可插入上述轴的插入孔。

优选地，上述轴具有形成于上述轴的外周面的键槽，上述除渣单元还包括结合键，上述结合键插入于上述轴的上述键槽，使得上述多个叶片及上述多个隔片与上述轴相结合。

优选地，在插入于上述轴的键槽的情况下，多个上述结合键的一部分分别向上述轴的外侧突出预先指定的长度，上述叶片及上述多个隔片分别具有键槽，上述键槽用于插入向上述轴的外侧突出的上述结合键的一部分。

优选地，上述多个隔片具有多个第一隔片，上述多个第一隔片分别配置于上述轴的两侧端部，以便对上述轴的两侧端部进行收尾。

优选地，上述多个隔片具有多个第二隔片，至少形成一个，上述多个第二隔片分别设置于上述成对的一对叶片之间的间隔，使得上述成对的一对叶片隔开与上述支撑板的宽度相对应的间隔。

优选地，上述多个隔片还包括多个第三隔片，至少形成一个，上述多个第三隔片分别设置于属于上述不同对的叶片之间的间隔，使得属于不同对的多个叶片隔开与上述多个支撑板的配置间隔相对应的间隔。

优选地，上述多个第二隔片分别具有与上述多个支撑板相同的宽度或具有比上述多个支撑板的宽度大预先指定的比例的宽度，上述多个第三隔片分别具有与从上述多个支撑板的配置间隔减去一对叶片的宽度的值相对应的宽度。

优选地，上述除渣单元还包括：耦合器，使上述轴的一侧端部与上述驱动部件的旋转轴进行轴结合；以及扭矩传感器，与上述驱动部件的旋转轴或上述轴进行轴结合，并测定向上述驱动部件的旋转轴和上述轴中的至少一个施加的旋转负荷。

优选地，本发明还包括用于控制上述除渣装置及上述移送单元的控制器，在利用上述除渣装置来对上述支撑板的特定部位实施除渣作业的情况下，若所测定的上述旋转负荷高于预先指定的第一基准负荷，则上述控制器利用上述移送单元来移送上述除渣装置，以便对上述特定部位实施2次以上的除渣作业，在利用上述除渣装置来对上述支撑板的特定部位实施除渣作业的情况下，若所测定的上述旋转负荷高于以比上述第一基准负荷高的方式预先指定的第二基准负荷，则上述控制器停止上述除渣单元的驱动。

优选地，上述除渣装置还包括支撑架，上述支撑架以能够进行分离的方式与上述轴相结合，并以能够进行旋转的方式支撑上述轴。

发明的效果

本发明涉及除渣装置，具有如下效果。

第一，在本发明中，刮刀以交叉的方式设置于多个支撑板，从而可以在支撑板分别插入于在刮刀中沿着长度方向形成多个的缝隙的状态下，借助刮刀的旋转来同时去除附着于多个支撑板的熔渣，由此，可以减少除渣作业所需的时间和努力，并且，刮刀可按指定的路径进行稳定的升降及运行，从而可容易实现除渣作业的自动化，由此提高除渣作业的效率。

第二，在本发明中，可利用设有多个叶片的刮刀来同时对多个支撑板执行除渣作业。

第三，在本发明中，可利用移送单元来提供刮刀的稳定的移送路径。

第四，在本发明中，可利用用于检测刮刀的当前位置及是否有工作人员、其他障碍物接近的各种传感器来体现除渣作业的自动化及远程控制。

第五，在本发明中，能够以根据配置间隔，利用其他隔片来替换用于调节叶片之间的间隔的隔片的方式设置刮刀，从而具有可以对多种规格的多个支撑板进行除渣作业的互换性。

附图说明

图1为示出本发明第一实施例的除渣装置的立体图。

图2为示出本发明第一实施例的除渣装置的主视图。

图3为示出在本发明第一实施例的除渣装置中作为一例的刮刀的立体图。

图4为用于说明在本发明第一实施例的除渣装置中作为一例的刮刀的工作的主视图。

图5为示出在本发明第一实施例的除渣装置中作为另一例的刮刀的立体图。

图6为示出本发明第二实施例的除渣装置的刮刀及旋转驱动部的立体图。

图7为用于说明本发明第二实施例的除渣装置的刮刀及旋转驱动部的工作的侧视图。

图8为表示本发明第三实施例的除渣装置的简要结构的立体图。

图9为用于说明图8所示的除渣装置的控制系统的框图。

图10为表示图8所示的除渣单元的简要结构的主视图。

图11为图10所示的刮刀的主视图。

图12为图11所示的刮刀的分解立体图。

图13为图10所示的除渣单元的部分切割剖视图。

图14为图10所示的叶片和多个隔片的主视图。

图15为表示在叶片之间插入支撑板的状态的图。

图16为用于说明图10所示的除渣单元的拆卸方法的图。

图17及图18为用于说明调节叶片的配置间隔的方法的图。

图19为图8所示的除渣装置的俯视图。

图20为图19的Ⅰ-Ⅰ剖视图。

图21为图19的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

图22为表示图2所示的位置检测单元和障碍物检测单元的设置形态的图。

图23至图32为用于说明利用除渣单元来去除熔渣的方法的图。

具体实施方式

以下，通过例示性的附图对本发明的一部分实施例进行详细说明。需要留意的是，在对各附图的多个结构要素赋予附图标记的过程中，即便显示于不同的附图上，也要尽可能对相同的结构要素赋予相同的附图标记。并且，在对本发明进行说明的过程中，在判断对相关的公知结构或功能的具体说明有可能会妨碍对本发明实施例的理解的情况下，将省略对此的详细说明。

在对本发明实施例的结构要素进行说明的过程中，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这种术语仅用于区分其结构要素和其他结构要素，相关的结构要素的本质或次序或顺序等不会因这些术语而受到限制。并且，只要没有以不同的方式进行定义，包含技术性术语或科学性术语来在此使用的所有术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常所理解的术语相同的含义。通常所使用的与词典上所定义的内容相同的术语应被解释为具有与相关技术文脉所具有的含义相一致的含义，只要在本申请中并未做明确定义，就不会被解释为过于理想或形式性的含义。

图1为示出本发明第一实施例的除渣装置的立体图，图2为示出本发明第一实施例的除渣装置的主视图。

在本发明中，在利用激光加工机来切割金属、其他加工对象物的情况下，第一实施例的除渣装置100可去除因向加工对象物施加的热而导致加工对象物被熔解后附着于多个支撑板11的熔渣。只不过，并不局限于此，除渣装置100也可适用于等离子切割机等具有可向金属、其他加工对象物施加热来对加工对象物进行切割的切割方式的多种切割加工机。

参照图1及图2，本发明第一实施例的除渣装置100作为用于去除附着于激光加工机的支撑板11的熔渣的装置，可包括刮刀110、旋转支撑部120、旋转驱动部130、升降部140及第一移送部150。其中，支撑板11可在工作台10中与放置有被加工物的位置垂直地竖立，并由多个进行并排，而为了与被加工物进行点接触，可在上述支撑板11的上端连续设有凹凸部12(参照图7)。

参照图3及图4，在刮刀110中，沿着与支撑板11相交叉的杆111的外侧面的周围设有多个叶片112，在叶片112中分别沿着长度方向形成有多个缝隙113，并沿着杆111的周围及长度方向设有缝隙113。

如本实施例所述，在刮刀110中，叶片112可从杆111向半径方向笔直地形成。因此，可因笔直地形成的叶片112而有利于确保较大旋转半径，从而有助于扩大除渣范围。

参照图5，在另一实施例的刮刀210中，叶片212可从杆211向半径方向形成曲线。因此，可通过具有曲率的叶片212来顺畅地去除附着于插入缝隙214之间的支撑板11的熔渣，从而有助于提高熔渣的清除力。

参照图1及图2，旋转支撑部120以能够使刮刀110旋转的方式进行设置，设置于刮刀110的杆111的两端的旋转轴(未图示)经由轴承来以能够进行旋转的方式相结合，为此，包括“匚”字的框架结构，可形成为“11”字形态或除此之外的多种形态的旋转结合结构。

旋转驱动部130使刮刀110从旋转支撑部120旋转，当向刮刀110的缝隙113插入支撑板11时，借助刮刀110的叶片112来去除附着于支撑板11的熔渣。旋转驱动部130可向设置于旋转支撑部120的刮刀110的杆111提供旋转力，例如，旋转驱动部130可包括：旋转驱动马达131，用于提供旋转力；以及传递单元132，向杆111的旋转轴提供旋转驱动马达131。其中，传递单元132可以由包括减速器或多个齿轮组件或带及滑轮或链条及链轮的用于传递旋转力的多种传动机构形成。

升降部140使旋转支撑部120升降，从而以在缝隙113中分别插入支撑板11的方式使刮刀110下降，或者使上述刮刀向原位上升。升降部140可包括：移送部件141，借助第一移送部150并沿着支撑板11的长度方向移动；升降引导件142，引导旋转支撑部120从移送部件141进行升降；升降驱动机构143，使旋转支撑部120从移送部件141进行升降。其中，升降引导件142可以为了引导旋转支撑部120的升降而具有作为一例的如本实施例所述的能够以垂直地进行滑动的方式与旋转支撑部120的两侧相结合的框架结构，或者具有作为另一例的包括垂直的LM引导件的多种滑动结合结构。并且，升降驱动机构143可使用如本实施例所述的通过液压或气动等来运行的气缸，或者使用除此之外的将旋转马达的旋转力转换为直线来提供的驱动机构，或者使用线性促动器等直接提供直线运动的驱动机构等。

第一移送部150使旋转支撑部120沿着支撑板11的长度方向移动，从而使刮刀110沿着支撑板11的长度方向去除熔渣。如本实施例所述，第一移送部150可包括：第一移送架151，支撑升降部140沿着支撑板11的长度方向移动；第一移送引导件152，引导升降部140在第一移送架151中沿着支撑板11的长度方向移动；以及第一移送驱动机构153，在第一移送架151中使升降部140沿着长度方向进行往复移动。其中，例如，第一移送架151可借助轴承或轮圈来使移送部件141移动，使得升降部140移动，但并不局限于此，可借助多种方式来使移送部件141进行直线移动，使得升降部140移动。第一移送引导件152可使用升降部140，具体地，可使用用于引导移送部件141按指定的路径进行直线往复运动的多种引导件部件，例如，LM引导件、丝杠及滚珠丝杠、滑动架及轴承等。并且，例如，第一移送驱动机构153可包括：第一移送马达153a，设置于移送部件141来提供驱动力；传递单元153b，用于传递第一移送马达153a的旋转力的齿轮组件或减速器或带和滑轮或链条及链轮等；小齿轮153c，设置于移送部件141，以便借助传递单元153b来进行旋转；以及齿条153d，在第一移送架151中沿着支撑板11的长度方向设置，以便与小齿轮153c进行齿轮结合。作为另一例，第一移送驱动机构153可适用使移送部件141利用旋转马达的旋转力来在第一移送架151中运行的多种机构，而不同与此，也可以使用直接提供直线驱动力的线性促动器。

本发明第一实施例的除渣装置100还可以包括第二移送部160，上述第二移送部160使旋转支撑部120沿着支撑板11的正交方向移动。因此，可借助第二移送部160来对无法只通过刮刀110的一次移动来处理的大面积的工作台10进行作业。

第二移送部160可包括：第二移送架161，支撑第一移送部150沿着支撑板11的正交方向移动；第二移送引导件162，引导第一移送部150在第二移送架161中沿着正交方向移动；以及第二移送驱动机构163，在第二移送架161中使第一移送部150沿着支撑板11的正交方向进行往复移动。其中，例如，第二移送架161可借助轴承或轮圈151a等使第一移送架151移动，使得第一移送部150移动，但并不局限于此，可借助多种方式来使第一移送架151进行直线移动，使得第一移送部150移动。第二移送引导件162可使用第一移送部150，具体地，可使用用于引导第一移送架151按指定的路径进行直线往复运动的多种引导件部件，例如，LM引导件、丝杠及滚珠丝杠、滑动架及轴承等。并且，例如，第二移送驱动机构163可包括：第二移送马达163a，设置于第一移送架151来提供驱动力；传递单元163b，用于传递第二移送马达163a的旋转力的齿轮组件或减速器或带和滑轮或链条及链轮等；小齿轮163c，设置于第一移送架151，以便借助传递单元163b来进行旋转；以及齿条153d，在第二移送架161中沿着支撑板11的正交方向设置，以便与小齿轮163c进行齿轮结合。第二移送驱动机构163可适用使第一移送架151利用旋转马达的旋转力来在第二移送架161中运行的多种机构，而不同与此，也可以使用直接提供直线驱动力的线性促动器。

不同于本实施例，用于使旋转支撑部120沿着支撑板11的长度方向移动的第一移送部和用于使旋转支撑部120沿着支撑板11的正交方向移动的第二移送部的设置顺序也可以互不相同。即，第二移送部可使旋转支撑部120沿着支撑板11的正交方向移动，第一移送部可以与第二移送部一同使旋转支撑部120沿着支撑板11的长度方向移动。为此，例如，第二移送部可包括：第二移送架，支撑升降部140沿着正交方向移动；第二移送引导件，引导升降部140在第一移送架中沿着正交方向移动；以及第二移送驱动机构，在第二移送架中使升降部140沿着正交方向进行往复移动。并且，第一移送部可包括：第一移送架，支撑第二移送部沿着长度方向移动；第一移送引导件，引导第二移送部在第一移送架中沿着长度方向移动；以及第一移送驱动机构，在第一移送架中使第二移送部沿着长度方向进行往复移动。其中，针对与之前的实施例相同的名称而言，能够以与之前的实施例相对应的方式构成，因此，省略对此的重复说明。

图6为示出本发明第二实施例的除渣装置的刮刀及旋转驱动部的立体图，图7为用于说明本发明第二实施例的除渣装置的刮刀及旋转驱动部的工作的侧视图。

参照图6及图7，在本发明第二实施例的除渣装置的旋转支撑部220中，刮刀110、210可以并排配置多个，从而借助旋转驱动部230来进行旋转。

如图3及图5所示，在刮刀110、210中，多个叶片中的一个叶片112从杆111向半径方向形成直线，多个叶片中的另一个叶片212从杆211向半径方向形成曲线。此时，在旋转驱动部230中，驱动机构的数量可与刮刀110、210的数量相对应，以负责各个刮刀110、210的旋转，但并不局限于此，可从单一的驱动机构向刮刀110、210分别传递驱动力。并且，虽然刮刀110、210通过相对于支撑板11的直线运动c来在图7中示出了各个旋转方向a、b，但这仅为一个例示，当然，也可以不同与此。

例如，旋转驱动部230可包括：单一或多个旋转驱动马达231，用于提供旋转力；以及传递单元232，用于向刮刀110、210的各个旋转轴传递旋转驱动马达231的旋转力，进一步地，还可包括连动部233，上述连动部233以使刮刀110、210相互之间维持指定的转数的方式相互利用所指定的齿轮比的齿轮或链条等来进行连接。在旋转驱动马达231为单一的旋转驱动马达231的情况下，传递单元232可使用齿轮组件或带及滑轮或链条及链轮等来以向刮刀110、210的旋转轴分别分散旋转驱动马达231的旋转力的方式进行传递，在旋转驱动马达231为多个旋转驱动马达231的情况下，传递单元232可使用齿轮组件或带及滑轮或链条及链轮等来向刮刀110、210的各个旋转轴传递旋转驱动马达231的各个旋转力。

根据这种本发明第一实施例及第二实施例的除渣装置100，刮刀以交叉的方式设置于多个支撑板，从而可以在支撑板分别插入于在刮刀中沿着长度方向形成多个的缝隙的状态下，借助刮刀的旋转来同时去除附着于多个支撑板的熔渣，由此，可以减少除渣作业所需的时间和努力，并且，刮刀可按指定的路径进行稳定的升降及运行，从而可容易实现除渣作业的自动化，由此可以提高除渣作业的效率。

并且，根据本发明第一实施例及第二实施例的除渣装置100，刮刀沿着指定的路径稳定地执行升降及直线运动，从而可使除渣作业的自动化变得容易，并由此可以提高除渣作业的效率。

图8为表示本发明第三实施例的除渣装置的简要结构的立体图，图9为用于说明图8所示的除渣装置的控制系统的框图。

在本发明中，在利用激光加工机来切割金属、其他加工对象物的情况下，第三实施例的除渣装置300可去除因向加工对象物施加的热而导致加工对象物被熔解后附着于多个支撑板410的熔渣。只不过，并不局限于此，除渣装置300也可适用于等离子切割机等具有可向金属、其他加工对象物施加热来对加工对象物进行切割的切割方式的多种切割加工机。

参照图8及图9，除渣装置300可包括：除渣单元310，同时去除附着于多个支撑板410的熔渣；移送单元320，向预先指定的方向移送除渣单元310；位置检测单元330，用于检测除渣单元310的位置；障碍物检测单元340，用于检测接近除渣装置300的障碍物；通信模块350，用于实现有线无线通信；以及控制器360，用于控制除渣装置300的整体驱动。

如图8所示，除渣装置300以在预先指定的操作区域设有切割加工机的支撑板组装体400的方式进行配置。为此，可在将要后述的移送单元320的多个外壳322a、324a、326a、326b设有多个柱子P，上述多个柱子P用于使除渣装置300与地面隔开预先指定的间隔。

如图8所示，支撑板组装体400可包括：多个支撑板410，沿着宽度方向留有预先指定的间隔；以及至少一个间隔维持板420，以与多个支撑板410相交叉的方式进行设置，以便可以维持多个支撑板410的配置间隔。一般情况下，间隔维持板420的高度要比多个支撑板410低预先指定的间隔。像这样，在设有支撑板组装体400的情况下，除渣装置300可使将要后述的刮刀311的多个叶片316的配置方向和多个支撑板410的配置方向相平行。

图10为表示图8所示的除渣单元的简要结构的主视图，图11为图10所示的刮刀的主视图，图12为图11所示的刮刀的分解立体图。

并且，图13为图10所示的除渣单元的部分切割剖视图，图14为图10所示的叶片和隔片的主视图，图15为表示在叶片之间插入支撑板的状态的图。

如图10所示，除渣单元310可包括：刮刀311，用于去除附着于多个支撑板410的熔渣；支撑架312，用于支撑刮刀311；驱动部件313，以旋转的方式驱动刮刀311；以及扭矩传感器314，用于检测当去除熔渣时向刮刀311和/或驱动部件313施加的旋转负荷。

如图11及图12所示，刮刀311可包括：轴315；多个叶片316，与轴315实现轴结合；多个隔片317，与轴315实现轴结合，以便可以维持多个叶片316的设置间隔；以及结合键318，使多个叶片316及多个隔片317与轴315相捆扎，以便沿着轴315进行旋转。

如图12及图13所示，轴315可具有至少一个键槽315a，上述至少一个键槽315a形成于上述轴315的外周面，以便可分别插入结合键318。

多个叶片316的形状不受特殊限制。即，多个叶片316可分别具有当借助驱动部件313来进行旋转驱动时，可刮去附着于支撑板410的两侧面的熔渣的多种形状中的一个形状。如图14的(a)部分所示，多个叶片316可分别包括：插入孔316a，可插入轴315；以及键槽316b，用于插入与轴315的键槽315a相结合的结合键318。

这种多个叶片316的设置数量不受特殊限制。多个叶片316可设有多个，以便可同时对整个支撑板410中的预先指定的数量的多个支撑板410进行除渣作业。即，多个叶片316可设有多个，使得上述预先指定的数量的多个支撑板410分别插入属于不同对的多个叶片316之间的间隔。

如图14的(b)部分至图14的(d)部分所示，多个隔片317可分别包括：插入孔317d、317、317h，可插入轴315；以及键槽317e、317g、317i，用于插入与轴315的键槽315a相结合的结合键318。多个隔片317可具有多种形状。例如，可包括：多个第一隔片317a，用于对轴315的两侧端部进行收尾；多个第二隔片317b，以与支撑板410的宽度相对应的间隔隔开以成对的方式相邻的一对多个叶片316；以及多个第三隔片317c，以与支撑板410的配置间隔相对应的间隔隔开属于不同对的多个叶片316。

如图10所示，多个第一隔片317a分别配置于轴315的两侧端部，以防止多个叶片316中的位于轴315的两侧的最外围的多个叶片316从轴315脱离。

如图10所示，多个第二隔片317b分别具有与多个支撑板410相同的宽度或比多个支撑板410宽预先指定的比例的宽度。如图11所示，这种多个第二隔片317b分别介于成对的一对多个叶片316之间。那样的话，如图15所示，可在成对的一对多个叶片316之间的间隔插入有多个支撑板410中的一个支撑板410。

如图15所示，在多个叶片316安装于多个支撑板410的情况下，在相邻的多个支撑板410之间配置有一对多个叶片316。因此，多个第三隔片317c分别具有对应于从多个支撑板410的配置间隔减去一对多个叶片316的宽度的间隔的宽度。如图11所示，这种多个第三隔片317c分别介于属不同对的多个叶片316之间。由此，如图15所示，多个第三隔片317c可以恒定维持属于不同对的多个叶片316之间的间隔，以便各自的叶片316与多个支撑板410中的一个的侧面相紧贴。

如图13所示，结合键318具有与多个键槽315a、316b、317e、317g、317i相对应的形状，以便可以插入轴315、多个叶片316、多个隔片317的多个键槽315a、316b、317e、317g、317i。并且，如图13所示，在与轴315的键槽315a相结合的情况下，结合键318向轴315的外侧突出预先指定的长度。

结合键318的数量可以与形成于轴315的多个键槽315a的数量相同，并分别插入多个键槽315a中的一个。在将这种结合键318插入于轴315的键槽315a的状态下，可按预先指定的顺序依次使多个叶片316及多个隔片317进行轴结合，以便在向轴315的外部突出的结合键318的一部分插入多个叶片316和多个隔片317的多个键槽315a、316b、317e、317g、317i。那样的话，多个叶片316及多个隔片317可借助结合键318来与轴315相捆扎，从而恒定维持配置位置，并且，当驱动驱动部件313时，可沿着轴315来进行旋转驱动。由此，多个叶片316可以构成与多个支撑板410的宽度及配置间隔相匹配地进行配置的刮刀311。

如图13所示，在以这种方式构成的刮刀311中，轴315的两侧端部分别被支撑架312的多个旋转支撑板312b、312c旋转支撑。可在各个旋转支撑板312b、312c设置有旋转支撑部件312e，上述旋转支撑部件312e可旋转支撑轴承、其他轴315。并且，轴315的两侧端部中的一侧端部可贯通旋转支撑板312c，并借助耦合器319来与驱动部件313的旋转轴进行轴结合。那样的话，当旋转驱动部件313时，从驱动部件313输出的驱动力可经由轴315和结合键318来向多个叶片316传递。由此，多个叶片316可借助从驱动部件313输出的驱动力来得到旋转驱动，并刮去附着于多个支撑板410的熔渣来进行去除。

图16为用于说明图10所示的除渣单元的拆卸方法的图，图17及图18为用于说明调节叶片的配置间隔的方法的图。

另一方面，根据激光加工机、其他切割加工机的种类及工序条件，多个支撑板410的宽度和配置间隔可以不同。在这种情况下，可从支撑架312分离刮刀311后，与想要进行除渣作业的切割加工机所具有的多个支撑板410的宽度和配置间隔相匹配地替换隔片317。

首先，如图16所示，从支撑架312的本体312a分离多个旋转支撑板312b、312c，从而从支撑架312分离刮刀311。为此，多个旋转支撑板312b、312c可分别利用螺栓其他结构部件来以能够进行分离的方式与支撑架312的本体312a相结合。

然后，如图12所示，从轴315中依次分离多个叶片316及多个隔片317。

之后，如图17所示，利用具有与想要进行除渣作业的切割加工机的多个支撑板410的宽度和配置间隔相对应的宽度的第二隔片317b及第三隔片317c，按预先指定的顺序依次使多个叶片316和多个隔片317与轴315重新结合。

然后，如图18所示，使替换掉第二隔片317b及第三隔片317c的刮刀311与支撑架312重新结合。

如上所述，除渣装置300可通过替换多个隔片317来调节多个叶片316的配置间隔，因此，可具有能够适用于多种规格的多个支撑板410的互换性。

驱动部件313为提供用于使刮刀311进行旋转驱动的驱动力的部件。优选地，这种驱动部件313由马达构成，但并不局限于此。这种驱动部件313固定于设置在支撑架312的一侧的马达支撑板312d。驱动部件313的旋转轴借助耦合器319来与轴315的一侧端部进行轴结合。因此，驱动部件313可对轴315及与此相结合的多个叶片316进行旋转驱动。

扭矩传感器314与驱动部件313的旋转轴进行轴结合。由此，扭矩传感器314可测定向刮刀311和/或驱动部件313的旋转轴施加的旋转负荷。可向控制器360输入以这种方式测定的旋转负荷。

但是，这种借助扭矩传感器314来测定的旋转负荷可根据附着于多个支撑板410的熔渣的量、熔渣的结合力等而有所不同。即，附着于多个支撑板410的熔渣的量越多，或熔渣的结合力变得越大，旋转负荷越以与此成正比的方式增大。因此，若在所测定的旋转负荷高的状态下进行除渣作业，则存在附着于所测定的旋转负荷高的支撑板410的特定部位的熔渣的一部分未被去除或叶片316、其他除渣单元310的多个结构要素破损的担忧。

为了解决这种问题，若所测定的旋转负荷高于预先指定的基准负荷，则控制器360可利用将要后述的移送单元320来移送除渣单元310，以便对所测定的旋转负荷高的支撑板410的特定部位反复实施2次以上的除渣作业，或者使除渣单元310的驱动部件313停止，以停止除渣作业。

例如，若所测定的旋转负荷高于预先指定的基准负荷，则控制器360可利用将要后述的移送单元320的第二移送机324来使除渣单元310后退，从而对所测定的旋转负荷高的支撑板410的特定部位反复实施2次以上的除渣作业。

例如，若所测定的旋转负荷高于预先指定的基准负荷，则控制器360可使除渣单元310的驱动部件313停止，以停止除渣作业。优选地，第二基准负荷被设定为高于第一基准负荷，但并不局限于此。

另一方面，虽然以扭矩传感器314与驱动部件313的旋转轴进行轴结合的方式进行了说明，但并不局限于此。即，扭矩传感器314也可以与轴315进行轴结合。

图19为图8所示的除渣装置的俯视图。

移送单元320可向3轴方向移送除渣单元310。为此，可包括：第一移送机322，用于向支撑板410的高度方向移送除渣单元310；第二移送机324，用于向支撑板410的长度方向移送除渣单元310；以及第三移送机326，用于向支撑板410的宽度方向移送除渣单元310。

如图15所示，第一移送机322可具有第一托架322a、第一移送部件322b及第一引导部件322c等。

可作为第一移送部件322b来使用的移送部件的种类不受特殊限制。例如，可具有气压缸322d，上述气压缸322d使活塞杆322e向支撑板410的高度方向进行平行运动。在这种情况下，第一移送部件322b可固定于第一托架322a，活塞杆322e可贯通第一托架322a来与支撑架312的本体312a相结合。这种第一移送部件322b可向支撑板410的高度方向往复移送除渣单元310。

第一引导部件322c可安装于第一托架322a，使得上述第一引导部件322c的一侧固定于支撑架312的本体312a，上述第一引导部件322c的另一侧向支撑板410的高度方向移动。由此，当驱动第一移送部件322b时，第一引导部件322c可向除渣单元310的支撑板410的高度方向引导移送。

图20为图19的Ⅰ-Ⅰ剖视图。

如图19及图20所示，第二移送机324可具有第二外壳324a、第二移送部件324b及第二引导部件324c等。

第二外壳324a向支撑板410的长度方向延伸，并提供用于设置第二移送机324的多个结构要素的空间。

可作为第二移送部件324b来使用的移送部件的种类不受特殊限制。例如，第二移送部件324b可具有第二移送带324d及第二驱动马达324e等。

第二移送带324d设置于第二外壳324a，以便向支撑板410的长度方向延伸。第二驱动马达324e可以与第二移送带324d的一侧的滑轮进行轴结合。并且，第二移送带324d借助固定尖324h来与第一移送机322的第一托架322a相结合。因此，第二移送带324d可根据第二驱动马达324e的旋转方向来向支撑板410的长度方向往复移送第一移送机322及与此相结合的除渣单元310。

第二引导部件324c可包括：第二直线轨道324f，在第二外壳324a中沿着支撑板410的长度方向延伸；以及第二导向块324g，固定于第一移送机322的第一托架322a，并以向支撑板410的长度方向移动的方式与第二直线轨道324f相结合。当驱动第二移送部件324b时，这种第二引导部件324c可以引导第一移送机322及与此相结合的除渣单元310朝向支撑板410的长度方向移送。

图21为图19的Ⅱ-Ⅱ剖视图。

第三移送机326可具有第三外壳326a、326b、第三移送部件326c及第三引导部件326d等。

优选地，第三外壳326a、326b设置一对。一对第三外壳326a、326b向支撑板410的宽度方向延伸，并在一对第三外壳326a、326b之间设有第二移送机324。这种第三外壳326a、326b分别提供用于设置第三移送机326的结构要素的空间。

第三移送部件326c在各个第三外壳326a、326b分别设置一个。可作为第三移送部件326c来使用的移送部件的种类不受特殊限制。例如，第三移送部件326c可具有第三移送带326e及第三驱动马达326f等。

第三移送带326e设置于第三外壳326a、326b，以便向支撑板410的宽度方向延伸。设置于一个第三外壳326a的第三移送带326e的一侧滑轮和设置于另一个第三外壳326b的第三移送带326e的一侧滑轮可借助连接轴326g来以相互连动的方式相结合。并且，连接轴326g通过连接带326h来与第三驱动马达326f相结合。为此，第三驱动马达326f与连接带326h的一侧滑轮进行轴结合，连接轴326g与连接带326h的另一侧滑轮进行轴结合。那样的话，当旋转驱动第三驱动马达326f时，多个第三移送带326e可同时被旋转驱动。

并且，各个第三移送带326e通过固定尖326k来与第二外壳324a的两侧端部中的一个一侧端部相结合。因此，各个第三移送带326e可根据第三驱动马达326f的旋转方向来向支撑板410的宽度方向往复移送第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310。

第三引导部件326d可包括：第三直线轨道326i，以向支撑板410的宽度方向延伸的方式设置于各个第三外壳326a、326b；以及第三导向块326j，固定于第二移送机324的第二外壳324a，并以能够向支撑板410的宽度方向移动的方式与第三直线轨道326i相结合。这种第三引导部件326d可引导第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310向支撑板410的宽度方向移送。

图22为表示图2所示的位置检测单元和障碍物检测单元的设置形态的图。

位置检测单元330可具有第一检测器331、第二检测器332等。

第一检测器331用于检测除渣单元310相对于支撑板410的长度方向的位置。为此，第一检测器331可具有多个第一位置传感器333、第一位置检测杆334等。

多个第一位置传感器333可分别设置于第二移送机324的第二外壳324a的预先指定的位置。例如，多个第一位置传感器333可分别设置于第一移送临界点B1、工作起始点Oi、回避起始点Pi、回避结束点Pe、工作结束点Oe及第二移送临界点B2等。

第一移送临界点B1作为第二移送机324相对于多个支撑板410的长度方向的移送临界点，与第一移送机322的初始位置相对应。优选地，这种第一移送临界点B1以第一移送机322及除渣单元310与多个第三外壳326a、326b中的一个第三外壳326b隔开预先指定的多余间隔以上的方式设定。由此，可防止第一移送机322及除渣单元310与第三移送机326相冲突。

工作起始点Oi相当于多个支撑板410的除渣作业的起始点。优选地，这种工作起始点Oi被设定于与多个支撑板410的两侧端部中的接近第一移送临界点B1的一侧端部相对应的位置，但并不局限于此。

回避起始点Pi相当于多个叶片316相对于支撑板组装体400的间隔维持板420的回避启动的起始点。优选地，这种回避起始点Pi被设定为比间隔维持板420的设置位置更向工作起始点Oi侧接近预先指定的多余间隔，但并不局限于此。

回避结束点Pe相当于多个叶片316相对于支撑板组装体400的间隔维持板420的回避启动的结束点。优选地，这种回避结束点Pe被设定为比间隔维持板420的设置位置更向工作起始点Oi的相反侧，即，工作结束点Oe侧接近预先指定的多余间隔，但并不局限于此。

这种回避起始点Pi及回避结束点Pe可分别以与间隔维持板420的设置数量相同的数量留有与间隔维持板420的配置间隔相同的间隔。

工作结束点Oe相当于多个支撑板410的除渣作业的结束点。优选地，这种工作结束点Oe被设定为与向多个支撑板410的两侧端部中的第一移送临界点B1的相反侧，即，向第二移送临界点B2侧接近预先指定的多余间隔的另一侧端部相对应的位置，但并不局限于此。

第二移送临界点B2作为第一移送机322相对于多个支撑板410的长度方向的移送临界点，相当于用于向第一移送临界点B1侧转换第一移送机322的移送方向的转换基准点。优选地，这种第二移送临界点B2被设定为第一移送机322和除渣单元310从多个第三外壳326a、326b中的另一个第三外壳326a隔开预先指定的多余间隔以上，但并不局限于此。由此，可防止一移送机322及除渣单元310与第三移送机326相冲突。

可作为多个第一位置传感器333来使用的传感器的种类不受特殊限制，多个第一位置传感器333可分别由可识别第一位置检测杆334进入预先指定的检测范围内的多种传感器中的一个构成。

第一位置检测杆334可设置于第一托架322a的预先指定的位置，以便在第一移送机322及与此相结合的除渣单元310借助第二移送机324来向支撑板410的长度方向移送时，使多个第一位置传感器333依次通过。因此，多个第一位置传感器333可分别经由第一位置检测杆334来检测第一移送机322及与此相结合的除渣单元310在支撑板410的长度方向的位置，并向控制器360输入。

第二检测器332用于检测除渣单元310相对于支撑板410的宽度方向的位置。为此，第二检测器332可具有多个第二位置传感器335、第二位置检测杆336等。

多个第二位置传感器335可分别设置于第三移送机326的多个第三外壳326a、326b的预先指定的位置。例如，多个第二位置传感器335可分别设置于第三移送临界点B3、多个工作基准点R1、R2、R3及第四移送临界点B4等。

第三移送临界点B3作为第三移送机326相对于多个支撑板410的宽度方向的移送临界点，相当于第二移送机324的初始位置。优选地，这种第三移送临界点B3被设定为第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310从多个第三外壳326a、326b的一侧端部隔开预先指定的多余间隔以上，但并不局限于此。由此，可防止第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310与除渣装置300周围的障碍物相冲突。

多个工作基准点R1、R2、R3相当于在整个多个支撑板410中用于指定利用刮刀311来同时进行除渣作业的多个支撑板410的基准点。在刮刀311设有多个叶片316，以便可以去除针对多个支撑板410的除渣作业。因此，优选地，多个工作基准点R1、R2、R3之间留有与可利用刮刀311来同时进行除渣作业的所有支撑板410的配置间隔之和相同的间隔，但并不局限于此。例如，在以能够对8个支撑板410同时进行除渣作业的方式设置刮刀311的情况下，多个工作基准点R1、R2、R3之间可以留有与8个支撑板410的配置间隔之和相同的间隔。

第四移送临界点B4作为第三移送机326相对于多个支撑板410的宽度方向的移送临界点，相当于用于向第三移送临界点B3侧转换第二移送机324的移送方向的转换基准点。优选地，这种第四移送临界点B4被设定为第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310从相反于上述一侧端部的第三外壳326a、326b的另一侧端部隔开预先指定的多余间隔以上，但并不局限于此。由此，可防止第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310与除渣装置300周围的障碍物相冲突。

第二位置检测杆336可设置于第二移送机324的第二外壳324a的预先指定的位置，以便在第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310借助第三移送机326来向支撑板410的宽度方向移送时，使多个第二位置传感器335依次通过。例如，如图22所示，在多个第三外壳326a、326b分别设置多个第二位置传感器335的情况下，第二位置检测杆336可分别设置于第二外壳324a的两侧端部。因此，多个第二位置传感器335可经由第二位置检测杆336来检测第二移送机324及与此相结合的第一移送机322和除渣单元310在支撑板410的宽度方向的位置并向控制器360输入。

障碍物检测单元340为用于检测工作人员、其他障碍物接近除渣装置300的装置。为此，障碍物检测单元340可具有多个障碍物检测传感器342、344、346。

多个障碍物检测传感器342、344、346可分别设置于预先指定的位置，以便可以检测工作人员、其他障碍物进入可接近除渣单元310的多个路径。

例如，多个障碍物检测传感器342、344、346中的至少一部分障碍物检测传感器342、344可设置于朝向除渣装置300的侧方向的多个第三外壳326a、326b的一面。由此，多个障碍物检测传感器342、344可以检测障碍物从除渣装置300的侧方向接近。

例如，多个障碍物检测传感器342、344、346中的至少一部分障碍物检测传感器346可安装于朝向除渣装置300的前方向或后方向的多个第三外壳326a、326b的另一面。如图22所示，在除渣单元310以朝向除渣装置300的后方向的方式设置于第二移送机324的情况下，障碍物可在除渣装置300的后方向通过多个第三外壳326a、326b之间的间隔来向除渣单元310侧接近。在这种情况下，优选地，障碍物检测传感器346设置于朝向除渣装置300的后方向的多个第三外壳326a、326b的另一面，但并不局限于此。

可作为这种多个障碍物检测传感器342、344、346来使用的传感器的种类不受特殊限制。例如，多个障碍物检测传感器342、344、346可分别包括：发光器件342a、344a、346a，用于输出光信号；以及光传感器，具有以能够接收从发光器件342a、344a、346a输出的光信号的方式设置的受光器件342b、344b、346b。在这种情况下，受光器件342b、344b、346b所接收的光信号的波形会根据障碍物的接近形态而有所不同，而受光器件342b、344b、346b将从发光器件342a、344a、346a接收的光信号转换为电信号，即，障碍物检测信号来向控制器360输入。因此，控制器360能够以从受光器件342b、344b、346b输入的障碍物检测信号为基准，判断障碍物是否接近。并且，若判断障碍物接近，则控制器360使除渣装置300停止驱动，从而在进行除渣作业时，可防止工作人员、其他障碍物因与除渣装置300相接触而导致工作人员受伤或除渣装置300受损。

然后，通信模块350以能够体现可利用除渣装置300专用网站、应用程序等来远程控制除渣装置300的物联网(IoT)的方式设置。为此，通信模块350可具有无线局域网(wifi)、蓝牙(blue tooth)等以有线无线方式联接除渣装置300和外部的服务器或终端的通信部件。根据这种通信模块350，可向控制器360输入从外部的服务器或终端传输的信号，或者向外部的服务器或终端传输从控制器360输出的信号，从而远程驱动除渣装置300。由此，可通过少数人力来管理多个除渣装置300，提高生产率，并可以防止工作人员因除渣装置300而受伤。

图23至图32为用于说明利用除渣单元来去除熔渣的方法的图。

以下，参照附图对利用除渣装置300的除渣方法进行说明。

首先，如图22所示，在除渣单元310配置于初始位置的状态(在除渣单元310相对于多个支撑板410的长度方向配置于第一移送临界点B1，并相对于多个支撑板410的宽度方向配置于第三移送临界点B3的状态)下，控制器360可准备除渣装置300的驱动。

然后，如图23所示，控制器360可驱动第二移送机324及第三移送机326来向多个支撑板410的长度方向及宽度方向移送除渣单元310，使得除渣单元310相对于多个支撑板410的长度方向配置于工作起始点Oi，并相对于多个支撑板410的宽度方向配置于多个工作基准点R1、R2、R3中的第一顺序工作基准点R1。

之后，如图15及图24所示，控制器360可驱动第一移送机322来使除渣单元310向多个支撑板410的高度方向下降，使得多个支撑板410向多个叶片316之间的间隔插入至预先指定的第一深度L1。

然后，控制器360可驱动除渣单元310的驱动部件313来对多个叶片316进行旋转驱动，并驱动第二移送机324来向工作结束点Oe侧移送除渣单元310。那样的话，多个叶片316可刮去附着于多个支撑板410的两侧面的熔渣来从多个支撑板410去除。

之后，如图25至图27所示，控制器360可驱动第一移送机322来使除渣单元310向多个支撑板410的高度方向上升，以便只要除渣单元310到达回避起始点Pi，多个支撑板410就向多个叶片316之间的间隔插入小于第一深度L1的第二深度L2。第二深度L2不受特殊限制，被设定为当多个叶片316经由间隔维持板420的设置位置时，多个叶片316可以经过比间隔维持部件420高预先指定的多余间隔的位置，并进行除渣作业。即，第二深度L2被设定为当多个叶片316经过间隔维持板420的设置位置时，多个叶片316和间隔维持部件420相互隔开预先指定的多余间隔。由此，控制器360可防止因多个叶片316和间隔维持板420相冲突而使除渣装置300及多个支撑板410受损。

然后，如图15及图24所示，若除渣单元310到达回避结束点Pe，则控制器360可驱动第一移送机322来使除渣单元310向多个支撑板410的高度方向下降，使得多个支撑板410重新向多个叶片316之间的间隔插入第一深度L1。

之后，如图28所示，若除渣单元310到达工作结束点Oe，则控制器360可使除渣单元310的驱动部件313停止。由此，可以结束针对与多个工作基准点R1、R2、R3中的第一顺序工作基准点R1相对应的多个支撑板410的除渣作业。与此同时，控制器360可以驱动第一移送机322来使除渣单元310上升，以便从叶片316之间的间隔拉出多个支撑板410。

然后，如图29所示，若除渣单元310到达第二移送临界点B2，则可以向反方向驱动第二移送机324，并向工作起始点Oi或第一移送临界点B1回收除渣单元310。

之后，如图30至图31所示，控制器360可以驱动除渣单元310及多个移送机320，以便可以依次进行针对与多个工作基准点R1、R2、R3中的后顺序的多个工作基准点R2、R3分别相对应的多个支撑板410的除渣作业。

然后，如图32所示，若除渣单元310到达回收位置(即，若除渣单元310相对于多个支撑板410的长度方向到达第二移送临界点B2，相对于多个支撑板410的宽度方向到达第四移送临界点B4)，则控制器360可以驱动第二移送机324及第三移送机326来向上述初始位置回收除渣单元310。

以上的说明仅以例示性的方式说明本发明的技术思想，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就可以在不脱离本发明的本质特性的范围内实施多种修改及变形。

因此，本发明所公开的多个实施例并不用于限制本发明的技术思想，而是用于说明本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围并不会因这种实施例而受到限制。本发明的保护范围应通过发明要求保护范围来解释，而且，与其相同范围内的所有技术思想应被解释为包含于本发明的保护范围。

Claims (33)

1.一种除渣装置，用于从设置于切割加工机的多个支撑板去除熔渣，以便能够支撑加工对象物，其特征在于，包括：

刮刀，沿着与上述支撑板相交叉的杆的外侧面的周围设有多个叶片，在上述叶片中分别沿着长度方向形成有多个缝隙，从而沿着上述杆的周围及长度方向设有上述缝隙；

旋转支撑部，上述刮刀以能够进行旋转的方式设置于上述旋转支撑部；

旋转驱动部，使上述刮刀在上述旋转支撑部旋转，由此，当上述支撑板插入于上述缝隙时，借助上述叶片来去除附着于上述支撑板的熔渣；

升降部，使上述旋转支撑部升降，从而使上述刮刀以在上述缝隙中分别插入上述支撑板的方式下降，或者使上述刮刀向原位上升；以及

第一移送部，使上述旋转支撑部沿着上述支撑板的长度方向移动，从而使上述刮刀沿着上述支撑板的长度方向去除上述熔渣。

2.根据权利要求1所述的除渣装置，其特征在于，

在上述刮刀中，上述叶片从上述杆沿着半径方向形成直线。

3.根据权利要求1所述的除渣装置，其特征在于，

在上述刮刀中，上述叶片从上述杆沿着半径方向形成曲线。

4.根据权利要求1所述的除渣装置，其特征在于，

在上述旋转支撑部中，上述刮刀并排配置多个，并借助上述旋转驱动部来进行旋转。

5.根据权利要求4所述的除渣装置，其特征在于，

在上述刮刀中，多个叶片中的一个叶片从上述杆沿着半径方向形成直线，多个叶片中的另一个叶片从上述杆沿着半径方向形成曲线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的除渣装置，其特征在于，

上述升降部包括：

移送部件，借助上述第一移送部向上述长度方向移动；

升降引导件，引导上述旋转支撑部从上述移送部件进行升降；以及

升降驱动机构，使上述旋转支撑部从上述移送部件升降。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的除渣装置，其特征在于，

上述第一移送部包括：

第一移送架，支撑上述升降部沿着上述长度方向移动；

第一移送引导件，引导上述升降部在上述第一移送架中沿着上述长度方向移动；以及

第一移送驱动机构，在上述第一移送架中使上述升降部沿着上述长度方向进行往复移动。

8.根据权利要求7所述的除渣装置，其特征在于，

还包括第二移送部，上述第二移送部使上述旋转支撑部沿着上述支撑板的正交方向移动，

上述第二移送部包括：

第二移送架，支撑上述第一移送部沿着上述正交方向移动；

第二移送引导件，引导上述第一移送部在上述第二移送架中沿着上述正交方向移动；以及

第二移送驱动机构，在上述第二移送架中使上述第一移送部沿着上述正交方向进行往复移动。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的除渣装置，其特征在于，

还包括第二移送部，上述第二移送部使上述旋转支撑部沿着上述支撑板的正交方向移动，

上述第一移送部包括：

第一移送架，支撑上述第二移送部沿着上述长度方向移动；

第一移送引导件，引导上述第二移送部在上述第一移送架中沿着上述长度方向移动；以及

第一移送驱动机构，在上述第一移送架中使上述第二移送部沿着上述长度方向进行往复移动，

上述第二移送部包括：

第二移送架，支撑上述升降部沿着上述正交方向移动；

第二移送引导件，引导上述升降部在上述第一移送架中沿着上述正交方向移动；以及

第二移送驱动机构，在上述第二移送架中使上述升降部沿着上述正交方向进行往复移动。

10.一种除渣装置，用于从设置于切割加工机的多个支撑板去除熔渣，以便能够支撑加工对象物，其特征在于，包括：

除渣单元，包括多个叶片和驱动部件，上述多个叶片能够在成对的一对叶片之间的间隔分别插入上述多个支撑板，上述驱动部件以旋转的方式驱动上述多个叶片，使得上述多个叶片去除附着于上述多个支撑板的上述熔渣；

移送单元，包括第一移送机和第二移送机，上述第一移送机向上述多个支撑板的高度方向移送上述除渣单元，上述第二移送机向上述多个支撑板的长度方向移送上述多个支撑板；以及

控制器，用于控制上述除渣装置的驱动。

11.根据权利要求10所述的除渣装置，其特征在于，

还包括位置检测单元，上述位置检测单元具有用于检测上述除渣单元相对于上述长度方向的位置的第一检测器。

12.根据权利要求11所述的除渣装置，其特征在于，

上述第二移送机向上述长度方向移送上述第一移送机，使得上述除渣单元跟随上述第一移送机向上述长度方向移动，

上述第一检测器具有第一位置检测杆和多个第一位置传感器，上述第一位置检测杆设置于上述第一移送机的预先指定的位置，上述多个第一位置传感器分别设置于上述第二移送机的预先指定的位置，以便经由上述第一位置检测杆来检测上述除渣单元相对于上述长度方向的位置。

13.根据权利要求12所述的除渣装置，其特征在于，

上述多个第一位置传感器中的一个设置于上述多个支撑板相对于上述长度方向预先指定的工作起始点，

上述多个第一位置传感器中的一个设置于上述多个支撑板相对于上述长度方向的预先指定的工作结束点。

14.根据权利要求13所述的除渣装置，其特征在于，

上述控制器驱动上述第一移送机，以便只要上述除渣单元到达上述工作起始点，上述多个支撑板就分别向上述之间的间隔插入至预先指定的第一深度，并且，上述控制器驱动上述驱动部件，使得上述多个叶片以旋转的方式得到驱动。

15.根据权利要求14所述的除渣装置，其特征在于，

上述控制器使上述驱动部件停止，以便只要上述除渣单元到达上述工作结束点，就停止上述多个叶片的旋转，并且，上述控制器驱动上述第一移送机，以便从上述之间的间隔分别拉出上述多个支撑板。

16.根据权利要求15所述的除渣装置，其特征在于，

上述多个第一位置传感器中的一个设置于预先指定的回避起始点，以便比与上述多个支撑板相交叉的间隔维持板的设置位置更向上述工作起始点侧隔开预先指定的多余间隔，

上述多个第一位置传感器中的一个设置于预先指定的回避结束点，以便比上述间隔维持板的设置位置更向上述工作结束点侧隔开预先指定的多余间隔。

17.根据权利要求16所述的除渣装置，其特征在于，

上述控制器驱动上述第一移送机，以便只要上述除渣单元到达上述回避起始点，上述多个支撑板就分别向上述之间的间隔插入至小于上述第一深度的第二深度，上述控制器驱动上述第一移送机，以便只要上述除渣单元到达上述回避结束点，上述多个支撑板就分别向上述之间的间隔重新插入至上述第一深度。

18.根据权利要求17所述的除渣装置，其特征在于，

当上述多个叶片经过上述间隔维持板的设置位置时，上述第二深度使上述多个叶片和上述间隔维持板相互隔开预先指定的多余间隔。

19.根据权利要求11所述的除渣装置，其特征在于，

上述多个支撑板向宽度方向留有预先指定的配置间隔，

上述多个叶片设有多个，使得上述多个支撑板中预先指定的数量的多个支撑板能够分别同时插入到属于不同对的叶片之间的间隔。

20.根据权利要求19所述的除渣装置，其特征在于，

上述移送机还包括第三移送机，上述第三移送机向上述宽度方向移送上述除渣单元。

21.根据权利要求20所述的除渣装置，其特征在于，

上述第三移送机向上述宽度方向移送上述第二移送机，使得上述除渣单元跟随上述第二移送机向上述宽度方向移动，

上述位置检测单元还包括第二检测器，上述第二检测器用于检测上述除渣单元相对于上述宽度方向的位置。

22.根据权利要求21所述的除渣装置，其特征在于，

上述第二检测器包括：

第二位置检测杆，设置于上述第二移送机的预先指定的位置；以及

多个第二位置传感器，分别设置于上述第三移送机的预先指定的位置，以便经由上述第二位置检测杆来检测上述除渣单元相对于上述长度方向的位置。

23.根据权利要求22所述的除渣装置，其特征在于，

上述第二位置传感器分别设置于多个工作基准点中的一个，上述多个工作基准点之间留有与上述预先指定的数量的多个支撑板的配置间隔之和相对应的间隔，

若从与上述多个工作基准点中的一个工作基准点相对应的多个支撑板去除熔渣，则上述控制器驱动上述第三移送机，来向与上述多个工作基准点中的另一个工作基准点相对应的位置移送上述除渣单元。

24.根据权利要求10所述的除渣装置，其特征在于，

上述除渣单元还包括：

多个隔片，至少形成一个，用于维持上述叶片的设置间隔；以及

轴，与上述多个叶片及上述多个隔片分别进行轴结合，

上述多个叶片及上述多个隔片分别具有能够插入上述轴的插入孔。

25.根据权利要求24所述的除渣装置，其特征在于，

上述轴具有形成于上述轴的外周面的键槽，

上述除渣单元还包括结合键，上述结合键插入于上述轴的上述键槽，使得上述多个叶片及上述多个隔片与上述轴相结合。

26.根据权利要求25所述的除渣装置，其特征在于，

在插入于上述轴的键槽的情况下，多个上述结合键的一部分分别向上述轴的外侧突出预先指定的长度，

上述叶片及上述多个隔片分别具有键槽，上述键槽用于插入向上述轴的外侧突出的上述结合键的一部分。

27.根据权利要求24所述的除渣装置，其特征在于，

上述多个隔片具有多个第一隔片，上述多个第一隔片分别配置于上述轴的两侧端部，以便对上述轴的两侧端部进行收尾。

28.根据权利要求24所述的除渣装置，其特征在于，

上述多个隔片具有多个第二隔片，至少形成一个，上述多个第二隔片分别设置于上述成对的一对叶片之间的间隔，使得上述成对的一对叶片隔开与上述支撑板的宽度相对应的间隔。

29.根据权利要求28所述的除渣装置，其特征在于，

上述多个隔片还包括多个第三隔片，至少形成一个，上述多个第三隔片分别设置于属于上述不同对的叶片之间的间隔，使得属于不同对的多个叶片隔开与上述多个支撑板的配置间隔相对应的间隔。

30.根据权利要求29所述的除渣装置，其特征在于，

上述多个第二隔片分别具有与上述多个支撑板相同的宽度或具有比上述多个支撑板的宽度大预先指定的比例的宽度，

上述多个第三隔片分别具有与从上述多个支撑板的配置间隔减去一对叶片的宽度的值相对应的宽度。

31.根据权利要求24所述的除渣装置，其特征在于，

上述除渣单元还包括：

耦合器，使上述轴的一侧端部与上述驱动部件的旋转轴进行轴结合；以及

扭矩传感器，与上述驱动部件的旋转轴或上述轴进行轴结合，并测定向上述驱动部件的旋转轴和上述轴中的至少一个施加的旋转负荷。

32.根据权利要求31所述的除渣装置，其特征在于，

还包括控制器，上述控制器用于控制上述除渣装置及上述移送单元，

在利用上述除渣装置来对上述支撑板的特定部位实施除渣作业的情况下，若所测定的上述旋转负荷高于预先指定的第一基准负荷，则上述控制器利用上述移送单元来移送上述除渣装置，以便对上述特定部位实施2次以上的除渣作业，

在利用上述除渣装置来对上述支撑板的特定部位实施除渣作业的情况下，若所测定的上述旋转负荷高于以比上述第一基准负荷高的方式预先指定的第二基准负荷，则上述控制器停止上述除渣单元的驱动。

33.根据权利要求24所述的除渣装置，其特征在于，

上述除渣装置还包括支撑架，上述支撑架以能够进行分离的方式与上述轴相结合，并以能够进行旋转的方式支撑上述轴。