CN218905182U - 一种辐射管更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种辐射管更换装置，包括：夹持机构滑动连接于第一直线滑动部件上；夹持机构下连接有第一伸缩驱动源；底座上设有支撑板；底座滑动连接于第二直线滑动部件，第二直线滑动部件设于纵向框架的纵向上；底座上连接有第二伸缩驱动源；第三直线滑动部件沿横向设置，纵向框架滑动连接于第三直线滑动部件；纵向框架连接有驱动源。本实用新型通过将第三直线滑动部件能将纵向框架进行横向移动；本实用新型通过设置第二直线滑动部件，使得底座和其上的夹持机构能进行纵向移动。另外，本实用新型通过设置的第一直线滑动部件，使得夹持机构能够进行升降运动，从而能够将需要更换的辐射管进行上下、横向和纵向的移动。

Description

一种辐射管更换装置

技术领域

本实用新型涉及一种辐射管更换的技术领域，特别是涉及一种辐射管更换装置的技术领域。

背景技术

目前钢厂都设有连退、热镀锌等机组；上述机组的工艺段一般都设有连续的退火炉，退火炉用于对炉体内的带钢进行热处理，以改善带钢性能，满足产品需求；由于带钢长度一般数百米左右，现在一般炉区采用辐射管方式对带钢进行加热。

在现有辐射管的更换工艺中，烧嘴及换热器连接螺栓拆卸后，采用行车进行吊装；但是现有产线不少在设计未考虑到现场对设备的检修，因此机组吊运区域上方会设有大量的空气管道，废气管道，给辐射管的行车设置带来了空间上的阻隔；且原有的辐射管更换装置由于高度过高，与现场的设备发生碰撞，更换装置无法与下方的辐射管进行对接；因此，在遇到上述情况下，现在厂区中会采用人工方式或者手拉升降器方式将辐射管拉出，可能对人员造成损伤；另外，将辐射管搬运至小车过程中也造成人力浪费，甚至对人员造成烫伤等，既不利于生产安全，又无法提高生产效率。

如专利文献CN109837368A公开了一种辐射管更换用装置及方法，公开了吊梁、夹持机构和定位在炉膛上的底座；其仍然是通过吊装的方式将吊梁安置到炉膛处，在进行对辐射管的夹持和更换；因此，其本质仍然是通过行车方式将辐射管进行更换，并未考虑到行车无法设置情况下，通过机械化方式试下能对辐射管的更换。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种辐射管更换装置，用于解决现有技术中行车无法设置时对辐射管的机械自动化更换的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种辐射管更换装置，包括：

夹持机构，所述夹持机构滑动连接于竖直的第一直线滑动部件上，所述第一直线滑动部件的下端设于支撑板上；所述夹持机构下连接有第一伸缩驱动源；

底座，所述底座上设有所述支撑板；所述底座滑动连接于第二直线滑动部件，所述第二直线滑动部件设于纵向框架的纵向上；所述底座上连接有第二伸缩驱动源；

第三直线滑动部件，所述第三直线滑动部件沿横向设置，所述纵向框架滑动连接于所述第三直线滑动部件；所述纵向框架连接有驱动源。

优选地，所述底座上设置有沿纵向的第四直线滑动部件，所述支撑板滑动连接于所述第四直线滑动部件上；所述支撑板连接有所述第三伸缩驱动源，所述第三伸缩驱动源设置于所述纵向框架上。

优选地，所述第四直线滑动部件为多个导轨，所述支撑板下设多个所述滑块；所述滑块滑动连接于相邻的所述滑轨。

优选地，所述第三伸缩驱动源的一端铰接于安装座，所述第三伸缩驱动源的伸缩端铰接于相连于所述支撑板的所述安装座。

优选地，所述夹持机构包括滑动连接于第一直线滑动部件的所述移动框、转动安装座和两连接件；所述移动安装座朝向炉膛的一面设有两所述连接件；所述转动安装座的两侧铰接于所述移动框的两侧；所述移动框套设于所述第一直线滑动部件。

优选地，所述第一直线滑动部件为两立柱，每个所述立柱上滑动连接有夹持其的滚轮对；每个所述滚轮对连接于所述移动框的同侧内壁。

优选地，所述夹持机构下连接有第一伸缩驱动源；所述第一伸缩驱动源包括驱动源、丝杠和螺母；所述驱动源传动连接丝杠，所述丝杠上连接有所述螺母；所述螺母连接于所述移动框内。

优选地，所述底座下设有多对滚动轮，每一对所述滚动轮包括两个滚动轮，两个所述滚动轮分别转动连接于所述底座的两侧；每个所述滚动轮滚动于所述第二直线滑动部件。

优选地，所述纵向框架的纵向两端分别设有滚动件，每个所述滚动件滑动连接于所述第三直线滑动部件。

优选地，所述滚动件包括滚筒和两侧的圆形挡块；所述滚筒贴合于所述第三直线滑动部件的上表面，所述圆形挡块夹持于所述第三直线滑动部件的两侧。

如上所述，本实用新型的一种辐射管更换装置，具有以下有益效果：

本实用新型通过将第三直线滑动部件进行横向设置，达到能将纵向框架和其上的夹持机构一同进行横向移动的目的；本实用新型通过在纵向框架上设置第二直线滑动部件，使得底座和其上的夹持机构能进行纵向移动。另外，本实用新型通过在支撑板上设置的第一直线滑动部件，使得夹持机构能够进行升降运动，从而能够将需要更换的辐射管进行上下、横向和纵向的移动，全过程完全依靠自动化进行，避免了人工更换的费时费力，减少了操作过程中的安全隐患。

附图说明

图1显示为本实用新型一种辐射管更换装置的第一角度的立体图；

图2显示为图1的A的放大图；

图3显示为本实用新型一种辐射管更换装置的第二角度的立体图；

图4显示为本实用新型一种辐射管更换装置的仰视方向的一角度的立体图；

图5显示为图4的B的放大图；

图6显示为图4的C的放大图；

图7显示为本实用新型一种辐射管更换装置的第三角度的立体图。

元件标号说明

1                       夹持机构

11a                     立柱

11b                     轨道

111                     移动框

111a                    外框架

111b                    安装板

112                     转动安装座

112a                    转轴

113                     连接件

12                      支撑板

121                     第三伸缩驱动源

121a                    安装座

121b                    安装座

13                      第一伸缩驱动源

131                     驱动源

132                     梯形丝杆

141                     滚轮

2                       底座

21                      第二直线滑动部件

22                      纵向框架

221                     纵向侧板

222                     横向固定板

223                     滚动轮

23                      第四直线滑动部件

24                      滚动件

241                     滚筒

242                     圆形挡块

3                       第三直线滑动部件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

纵向即第二直线滑动部件的延伸方向，横向即第三直线滑动部件的延伸方向。

如图1所示，本实用新型提供一种辐射管更换装置，包括：

夹持机构1，用于固定辐射管的夹持机构1滑动连接于竖直的第一直线滑动部件上，第一直线滑动部件的下端设于支撑板12上；夹持机构1下连接有第一伸缩驱动源13；

底座2，底座2上设有支撑板12；底座2滑动连接于第二直线滑动部件21，第二直线滑动部件21设于纵向框架22的纵向上；底座2上连接有第二伸缩驱动源；第二伸缩驱动源可以是气缸、液压缸或电推杆等任意一种常规的可伸缩机构，当第二伸缩驱动源伸缩可以推动底座2在第二直线滑动部件21上进行移动。

第三直线滑动部件3，第三直线滑动部件3沿横向设置，纵向框架22滑动连接于第三直线滑动部件3；纵向框架22连接有驱动源。同理，驱动源可以是电机，电机传动连接至滚动件24，电机转动带动滚动件24转动，实现纵向框架22在第三直线滑动部件3的移动。

本实用新型通过将第三直线滑动部件3进行横向设置，达到能将纵向框架22和其上的夹持机构1一同进行横向移动的目的，即能沿炉膛的延长方向进行移动，从而对炉膛上任意一个辐射管进行更换；另外，本实用新型通过在纵向框架22上设置第二直线滑动部件21，使得底座2和其上的夹持机构1能进行纵向移动；最后，本实用新型通过在支撑板12上设置的第一直线滑动部件，使得夹持机构1能够进行升降运动，从而能够将需要更换的辐射管进行上下、横向和纵向的移动，全过程完全依靠自动化进行，避免了人工更换的费时费力，减少了操作过程中的安全隐患。

夹持机构1的横向移动：

如图4所示，纵向框架22的纵向两端分别设有滚动件24，每个滚动件24滑动连接于第三直线滑动部件3上。如图4所示，优选地，第三直线滑动部件3为一种导轨，滚动件24滑动连接于该导轨上。

为了避免滚动件24从导轨上的脱轨，如图4和5所示，现在将滚动件24设置为包括滚筒241和两侧的圆形挡块242；滚筒241一体化连接有两侧的圆形挡块242；滚筒241的侧面贴合导轨的上表面，两侧圆形挡块242夹持于导轨的两侧。

如图1所示，当纵向框架22沿横向进行移动时，会带动上面设有的夹持机构1一起移动，从而对相平行的炉膛上的任意一个辐射管进行更换。

夹持机构1的纵向移动：

如图1所示，纵向框架22包括两纵向侧板221和两横向固定板222；两纵向侧板221的两端分别固定有一块横向固定板222；纵向侧板221内设置有第二直线滑动部件21。

如图4和6所示，底座2下设有多对滚动轮，每一对滚动轮包括两个滚动轮223，两个滚动轮223分别转动连接于底座2的两侧；每个滚动轮223滚动于第二直线滑动部件21。如图1所示，第二直线滑动部件21为滑轨，该滑轨设于纵向侧板221的内侧，滚动轮223抵触滑轨的内壁，从而使得底座2能沿滑轨进行移动。

如图1所示，底座2上设置有沿纵向的第四直线滑动部件23，支撑板12滑动连接于第四直线滑动部件23上；支撑板12连接有第三伸缩驱动源121，第三伸缩驱动源121设置于纵向框架22上。当第二伸缩驱动源伸缩将底座2移动至如图1中最左侧时，支撑板12能继续在底座2上向左移动，直至支撑板12移动至第四直线滑动部件23的最左端，从而能进一步实现夹持机构1在纵向上调整的功能。

如图1所示，第三伸缩驱动源121一端通过安装座121a连接于一个纵向侧板221上，第三伸缩驱动源121的另一端的伸缩端铰接于安装座121b，该安装座121b安装于支撑板12上。

第三伸缩驱动源可以是气缸、液压缸或电推杆等任意一种常规的可伸缩机构；由于辐射管刚更换下可能温度极高，导致支撑板12和其相连部件温度同样升高，为了减少对第三伸缩驱动源的影响，优选地，第三伸缩驱动源可采用气缸。

如图1所示，第四直线滑动部件23为多个导轨，每个导轨上滑动连接有多个滑块；每个滑块上固定连接支撑板12下。优选地，如图1所示，导轨的数量为两个，两个导轨分别设于底座2的横向的两侧，并且每个导轨沿纵向设置。

夹持机构1的竖直向移动：

如图2所示，本实施例中，夹持机构1包括滑动连接于第一直线滑动部件的移动框111、转动安装座112和两连接件113；移动框111朝向炉膛的一面设有两连接件113；转动安装座112的两侧铰接于移动框111的两侧。同时，移动框111套设于第一直线滑动部件。

如图7所示，夹持机构1是通过连接件113将辐射管进行固定；具体的，该连接件113为类法兰结构，将辐射管的两端分别两法兰结构相连接，从而使得辐射管能被连接件113固定。

如图2所示，在一种较佳实施例中，为了能实现转动安装座112和移动框111之间的转动连接；转动安装座112的两侧设有伸出臂，该转轴112a的一端固定于伸出臂，该转轴112a的另一端转动连接于同侧的移动框111的侧面。因此，连接件113可绕该转轴112a进行一定角度的旋转，从而适应辐射管倾斜状态的连接。

如图1和2所示，本实施例中，第一直线滑动部件为两立柱11a，每个立柱11a上滑动连接有夹持立柱11a的滚轮对；如图2所示，每对滚轮对包括设置于立柱11a的纵向两侧的滚轮141，滚轮141朝向立柱11a的一面贴合立柱11a；滚轮141通过转轴转动连接于移动框111；该滚轮对和立柱11a的设置起到了对移动框111的导向作用。

如图2所示，为了能进一步起到导向的作用，在一种较佳实施例中，避免滚轮141在上下移动过程中产生横向方向的偏移现象；现在在立柱11a靠近滚轮141的侧面设置轨道11b，避免该轨道11b的中部设有凸起结构，相应的滚轮141设置有一圈凹槽，从而避免滚轮141上下移动过程中产生横向的偏移。

如图2所示，移动框111包括外框架111a和两安装板111b；外框架111a固定连接有两安装板111b，每个安装板111b平行于外框架111a纵向的侧板。每个滚轮141的一端转动连接于外框架111a的横向一侧，同一个滚轮141的另一端转动连接相邻的安装板111b上。

如图3所示，为了驱动该夹持机构1进行升降；夹持机构1下连接有第一伸缩驱动源13，第一伸缩驱动源13包括驱动源131和梯形丝杆132；驱动源131通过变速齿轮组件使得梯形丝杆132转动，从而带动连接于梯形丝杆132的螺母进行上下移动；该螺母连接于移动框111内，从而螺母的移动带动移动框111的上下移动。

综上所述，本实用新型通过能在第一直线滑动部件进行上下移动，实现将夹持机构1进行升降操作，以适应不同高度的炉膛；另外，本实用新型设置的夹持机构1能通过连接件113将辐射管两端进行固定，随后夹持机构1所在的支撑板12能在第四直线滑动部件23上移动，实现夹持机构1从炉膛处插入或拔出；另外，本实用新型通过将支撑板12所在底板2能在第二直线滑动部件21移动，实现支撑板12的移动使得辐射管能进一步在纵向方向移动；另外，本实用新型通过将底板2所在纵向框架22在第三直线滑动部件3移动，实现将纵向框架22横向移动，进而实现所夹持的辐射管进行横向移动，方便对辐射管进行卸料。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种辐射管更换装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构滑动连接于竖直的第一直线滑动部件上，所述第一直线滑动部件的下端设于支撑板上；所述夹持机构下连接有第一伸缩驱动源；

底座，所述底座上设有所述支撑板；所述底座滑动连接于第二直线滑动部件，所述第二直线滑动部件设于纵向框架的纵向上；所述底座上连接有第二伸缩驱动源；

第三直线滑动部件，所述第三直线滑动部件沿横向设置，所述纵向框架滑动连接于所述第三直线滑动部件；所述纵向框架连接有驱动源。

2.根据权利要求1所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述底座上设置有沿纵向的第四直线滑动部件，所述支撑板滑动连接于所述第四直线滑动部件上；所述支撑板连接有第三伸缩驱动源，所述第三伸缩驱动源设置于所述纵向框架上。

3.根据权利要求2所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述第四直线滑动部件为多个滑轨，所述支撑板下设多个滑块；所述滑块滑动连接于相邻的所述滑轨。

4.根据权利要求2所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述第三伸缩驱动源的一端铰接于安装座，所述第三伸缩驱动源的伸缩端铰接于相连于所述支撑板的所述安装座。

5.根据权利要求1所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述夹持机构包括滑动连接于第一直线滑动部件的移动框、转动安装座和两连接件；所述转动安装座朝向炉膛的一面设有两所述连接件；所述转动安装座的两侧铰接于所述移动框的两侧；所述移动框套设于所述第一直线滑动部件。

6.根据权利要求5所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述第一直线滑动部件为两立柱，每个所述立柱上滑动连接有夹持其的滚轮对；每个所述滚轮对连接于所述移动框的同侧内壁。

7.根据权利要求5所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述夹持机构下连接有第一伸缩驱动源；所述第一伸缩驱动源包括驱动源、丝杠和螺母；所述驱动源传动连接丝杠，所述丝杠上连接有所述螺母；所述螺母连接于所述移动框内。

8.根据权利要求1所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述底座下设有多对滚动轮，每一对所述滚动轮包括两个滚动轮，两个所述滚动轮分别转动连接于所述底座的两侧；每个所述滚动轮滚动于所述第二直线滑动部件。

9.根据权利要求1所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述纵向框架的纵向两端分别设有滚动件，每个所述滚动件滑动连接于所述第三直线滑动部件。

10.根据权利要求9所述的一种辐射管更换装置，其特征在于：所述滚动件包括滚筒和两的圆形挡块；所述滚筒贴合于所述第三直线滑动部件的上表面，所述圆形挡块夹持于所述第三直线滑动部件的两侧。

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