CN112404804A - 一种scara机器人手臂焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SCARA机器人手臂焊接装置，涉及机器人技术领域；一种SCARA机器人手臂焊接装置，包括工作台和放置箱，放置箱位于工作台的下方，还包括：设置在工作台的顶部靠近左侧的滑轨，滑轨的内部开设有滑槽，滑轨的左侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端延伸至滑槽的内，滑轨的内部通过滑槽滑动嵌设固定架，固定架的左侧外壁靠近顶部固定连接固定块，固定块的前表面螺纹嵌设有螺纹杆，螺纹杆的外表面转动套设有齿轮，螺纹杆的外表面位于齿轮两侧均转动套设有垫圈，固定架的左侧外壁顶部靠近顶部固定连接有固定圈，本发明可以方便对SCARA机器人手臂焊接时产生的焊渣进行清理，方便后续加工的效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种SCARA机器人手臂焊接装置。
背景技术
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂，它有3个旋转关节，最适用于平面定位，SCARA系统在x、y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
现有的SCARA机器人手臂在生产制造过程中必须使用焊接的方式进行连接，焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，但是现有的SCARA机器人手臂焊接装置一般在对SCARA机器人手臂进行焊接的时候，不能对SCARA机器人手臂上产生的焊渣进行清理，导致焊渣粘附在机器人手臂上，等待时间长后比较难清理，且非常影响后续加工工作的进行，并且焊接产生的焊渣会溅落到工作台上，清理掉的焊渣也会掉落带工作台上，需要工人专门进行清理，比较费时费力，且焊渣直接溅落在工作台上也非常难清理干净。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中不能对机器人手臂上的焊渣进行清理，且对工作台上的焊渣难收集进行回收的问题，而提出的一种SCARA机器人手臂焊接装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种SCARA机器人手臂焊接装置，包括工作台和放置箱，所述放置箱位于工作台的下方，其特征在于，还包括：
设置在工作台的顶部靠近左侧的滑轨，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑轨的左侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端延伸至滑槽的内部，所述滑轨的内部通过滑槽滑动嵌设固定架，所述固定架的左侧外壁靠近顶部固定连接固定块，所述固定块的前表面螺纹嵌设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面转动套设有齿轮，所述螺纹杆的外表面位于齿轮两侧均转动套设有垫圈，所述固定架的左侧外壁顶部靠近顶部固定连接有固定圈：
所述固定圈的内部滑动嵌设有滑动架，所述滑动架的左侧外壁开设有一组齿槽，所述滑动架的顶部固定连接固定盘，所述固定盘的底部右侧固定连接有固定框，所述固定框的底部滑动嵌设有滑杆，且滑杆的顶端延伸至固定框的内部，并且滑杆的外表面固定连接有固定环，所述滑杆的外表面套设有弹簧，且弹簧的顶端与固定环的底部固定连接，所述固定盘的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的顶部沿圆周方向等距开设有固定孔，所述转动盘的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的右端固定连接有铲头，所述工作台的顶部开设有收集槽，所述工作台的底部通过螺栓固定有电机，所述电机的输出端延伸至收集槽的内部，并且电机的输出端转动连接有放置盘。
优选的，所述螺纹杆的一端固定连接有手轮，且螺纹杆的另一端固定连接有限位块。
优选的，所述滑杆的底端固定连接有拉环，所述滑动架的底部固定连接有阻挡块。
优选的，所述收集槽的底部开设有连接槽，且连接槽的底部贯穿至工作台的底部。
优选的，所述连接槽的底部连通有连接管，且连接管的底端延伸至放置箱的内部。
优选的，所述收集槽的下内壁固定连接有清洁梳，且清洁梳位于连接槽的一侧。
优选的，所述放置盘的外表面固定连接有清洁刷，且清洁刷的底部与收集槽的下内壁贴合。
优选的，所述放置箱的两侧内壁均固定连接有嵌设块，两个所述嵌设块的两侧内壁之间滑动嵌设有滤网。
优选的，所述放置箱的一侧外壁通过合页铰接有箱门，所述箱门的一侧外壁固定连接有把手。
优选的，所述放置盘的底部靠近边缘处沿圆周方向固定连接有密封圈，且密封圈的底部与收集槽的下内壁贴合，所述放置盘的底部转动连接有滚轮。
与现有技术相比，本发明提供了一种SCARA机器人手臂焊接装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过将机器人手臂放置在放置盘上，然后通过螺栓进行固定，将焊接装置通过螺栓固定在工作台上，对机器人手臂进行焊接，焊接完成后启动电动伸缩杆带动固定架在滑槽内进行移动，然后向上拉动滑动架，对铲头的高度进行调整，转动手轮，通过垫圈对齿轮进行挤压，使齿轮不能转动进而通过齿槽对滑动架进行固定，然后启动电机，电机通过放置盘带动机器人手臂进行转动，铲头对机器人手臂上的焊渣进行清理，实现对SCARA机器人手臂焊接时产生的焊渣进行清理，方便后续加工的效果。
2、本发明通过清理掉的焊渣和焊接过程中掉落的焊渣掉进收集槽的内部，电机带动放置盘进行转动，放置盘带动清洁刷进行转动，清洁刷将收集槽内部的焊渣进行推扫，清洁梳可以将清洁刷上的焊渣清理掉，扫落进连接槽的内部，焊渣通过连接管进入到放置箱的内部，滤网可以对大小不一的焊渣进行分离，需要对焊渣进行回收处理时可以打开箱门进行清理，实现对产生的焊渣进行清理收集，方便后续回收的效果。
附图说明
图1为本发明一种SCARA机器人手臂焊接装置的立体图；
图2为本发明一种SCARA机器人手臂焊接装置的立体图；
图3为本发明一种SCARA机器人手臂焊接装置的侧视图；
图4为本发明一种SCARA机器人手臂焊接装置的结构示意图；
图5为本发明一种SCARA机器人手臂焊接装置滑动架的剖视图。
图中标号说明：1、工作台；2、滑轨；3、滑槽；4、电动伸缩杆；5、固定架；6、固定块；7、螺纹杆；8、齿轮；9、垫圈；10、手轮；11、限位块；12、固定圈；13、滑动架；14、齿槽；15、固定盘；16、固定框；17、滑杆；18、固定环；19、弹簧；20、拉环；21、转动盘；22、固定孔；23、固定杆；24、铲头；25、阻挡块；26、收集槽；27、连接槽；28、清洁梳；29、连接管；30、放置箱；31、嵌设块；32、滤网；33、箱门；34、把手；35、电机；36、放置盘；37、滚轮；38、密封圈；39、清洁刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：一种SCARA机器人手臂焊接装置，包括工作台1和放置箱30，工作台1可以对焊接装置进行固定，放置箱30可以对焊渣进行集中放置，方便统一进行回收处理，放置箱30位于工作台1的下方，还包括：
设置在工作台1的顶部靠近左侧的滑轨2，工作台1可以对滑轨2进行固定，滑轨2的内部开设有滑槽3，滑轨2可以对电动伸缩杆4进行固定，滑轨2的左侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆4，且电动伸缩杆4的输出端延伸至滑槽3的内部，电动伸缩杆4的输出端与固定架5的底部固定连接，可以带动固定架5进行移动，电动伸缩杆4采用ZLD-02型号，滑轨2的内部通过滑槽3滑动嵌设固定架5，滑轨2可以通过滑槽3对固定架5进行固定，固定架5的左侧外壁靠近顶部固定连接固定块6，固定架5可以对固定块6进行固定，固定块6的外表面开设有螺纹孔，固定块6的前表面螺纹嵌设有螺纹杆7，螺纹杆7的外表面转动套设有齿轮8，螺纹杆7可以对齿轮8进行固定，螺纹杆7的外表面位于齿轮8两侧均转动套设有垫圈9，螺纹杆7可以通过垫圈9对齿轮8进行固定，使齿轮8不能进行转动，对滑动架13的位置进行固定，固定架5的左侧外壁顶部靠近顶部固定连接有固定圈12，固定圈12可以对滑动架13进行滑动嵌设：
固定圈12的内部滑动嵌设有滑动架13，滑动架13的左侧外壁开设有一组齿槽14，滑动架13可以通过齿槽14与齿轮8啮合连接，滑动架13的顶部固定连接固定盘15，滑动架13可以对固定盘15进行固定，固定盘15的底部右侧固定连接有固定框16，固定盘15可以对固定框16进行固定，固定框16的底部滑动嵌设有滑杆17，固定框16可以对滑杆17进行固定，且滑杆17的顶端延伸至固定框16的内部，并且滑杆17的外表面固定连接有固定环18，滑杆17可以对固定环18进行固定，固定环18可以防止滑杆17滑出固定框16内部，滑杆17的外表面套设有弹簧19，且弹簧19的顶端与固定环18的底部固定连接，弹簧19可以通过固定环18对滑杆17进行支撑，固定盘15的顶部转动连接有转动盘21，固定盘15可以对转动盘21进行固定，转动盘21的顶部沿圆周方向等距开设有固定孔22，滑杆17可以与固定孔22进行卡合对转动盘21进行固定，转动盘21的顶部固定连接有固定杆23，转动盘21可以对固定杆23进行固定，固定杆23的右端固定连接有铲头24，固定杆23可以对铲头24进行固定，铲头24可以将机器人手臂上的焊渣进行清理，工作台1的顶部开设有收集槽26，收集槽26可以对焊接产生的焊渣进行收集，工作台1的底部通过螺栓固定有电机35，工作台1可以对电机35进行固定，电机35的输出端延伸至收集槽26的内部，电机35可以对放置盘36进行固定，放置盘36顶部开设有螺纹孔可以对机器人手臂进行放置固定，电机35采用YE3型号，并且电机35的输出端转动连接有放置盘36。
请参阅图1-5。
实施例2：螺纹杆7的一端固定连接有手轮10，手轮10可以方便对螺纹杆7进场转动，且螺纹杆7的另一端固定连接有限位块11，限位块11可以防止螺纹杆7滑出固定块6的螺纹孔内，滑杆17的底端固定连接有拉环20，拉环20可以方便拉动拉环20，滑动架13的底部固定连接有阻挡块25，滑动架13可以对阻挡块25进行固定，阻挡块25可以防止滑动架13滑出固定圈12内，收集槽26的底部开设有连接槽27，收集槽26内的焊渣可以通过连接槽27和连接管29进行入到放置箱30内，且连接槽27的底部贯穿至工作台1的底部，连接槽27的底部连通有连接管29，连接管29可以将放置箱30与连接槽27进行连通，且连接管29的底端延伸至放置箱30的内部，收集槽26的下内壁固定连接有清洁梳28，且清洁梳28位于连接槽27的一侧，清洁梳28位梳齿状，可以将清洁刷39上的残渣刷落到连接槽27的内部，放置盘36的外表面固定连接有清洁刷39，且清洁刷39的底部与收集槽26的下内壁贴合，清洁刷39可以对收集槽26内部的焊渣刷落进连接槽27的内部。
请参阅图1-4。
实施例3：放置箱30的两侧内壁均固定连接有嵌设块31，放置箱30可以对嵌设块31进行固定，两个嵌设块31的两侧内壁之间滑动嵌设有滤网32，嵌设块31可以对滤网32进行固定，滤网32可以对大小不一的焊渣进行分离，方便后续回收利用，放置箱30的一侧外壁通过合页铰接有箱门33，放置箱30可以对箱门33进行固定，箱门33可以方便对焊渣取出进行回收处理，箱门33的一侧外壁固定连接有把手34，把手34可以方便拉开箱门33，放置盘36的底部靠近边缘处沿圆周方向固定连接有密封圈38，且密封圈38的底部与收集槽26的下内壁贴合，密封圈38可以防止收集槽26内的焊渣进入到放置盘36的下面，不方便清理，放置盘36的底部转动连接有滚轮37，滚轮37可以对放置盘36进行支撑。
请参阅图1以及图3-4。
使用时，使用者可以将机器人手臂放置在放置盘36上，然后通过螺栓进行固定，将焊接装置通过螺栓固定在工作台1上，对机器人手臂进行焊接，焊接完成后启动电动伸缩杆4带动固定架5在滑槽3内进行移动，然后向上拉动滑动架13，对铲头24的高度进行调整，转动手轮10，通过垫圈9对齿轮8进行挤压，使齿轮8不能转动进而通过齿槽14对滑动架13进行固定，然后启动电机35，电机35通过放置盘36带动机器人手臂进行转动，铲头24对机器人手臂上的焊渣进行清理，清理掉的焊渣和焊接过程中掉落的焊渣掉进收集槽26的内部，电机35带动放置盘36进行转动，放置盘36带动清洁刷39进行转动，清洁刷39将收集槽26内部的焊渣进行推扫，清洁梳28可以将清洁刷39上的焊渣清理掉，扫落进连接槽27的内部，焊渣通过连接管29进入到放置箱30的内部，滤网32可以对大小不一的焊渣进行分离，需要对焊渣进行回收处理时可以打开箱门33进行清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种SCARA机器人手臂焊接装置，包括工作台(1)和放置箱(30)，所述放置箱(30)位于工作台(1)的下方，其特征在于，还包括：
设置在工作台(1)顶部靠近左侧的滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部开设有滑槽(3)，所述滑轨(2)的左侧外壁通过螺栓固定有电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)的输出端延伸至滑槽(3)的内部，所述滑轨(2)的内部通过滑槽(3)滑动嵌设固定架(5)，所述固定架(5)的左侧外壁靠近顶部固定连接固定块(6)，所述固定块(6)的前表面螺纹嵌设有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外表面转动套设有齿轮(8)，所述螺纹杆(7)的外表面位于齿轮(8)两侧均转动套设有垫圈(9)，所述固定架(5)的左侧外壁顶部靠近顶部固定连接有固定圈(12)；
所述固定圈(12)的内部滑动嵌设有滑动架(13)，所述滑动架(13)的左侧外壁开设有一组齿槽(14)，所述滑动架(13)的顶部固定连接固定盘(15)，所述固定盘(15)的底部右侧固定连接有固定框(16)，所述固定框(16)的底部滑动嵌设有滑杆(17)，且滑杆(17)的顶端延伸至固定框(16)的内部，并且滑杆(17)的外表面固定连接有固定环(18)，所述滑杆(17)的外表面套设有弹簧(19)，且弹簧(19)的顶端与固定环(18)的底部固定连接，所述固定盘(15)的顶部转动连接有转动盘(21)，所述转动盘(21)的顶部沿圆周方向等距开设有固定孔(22)，所述转动盘(21)的顶部固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)的右端固定连接有铲头(24)，所述工作台(1)的顶部开设有收集槽(26)，所述工作台(1)的底部通过螺栓固定有电机(35)，所述电机(35)的输出端延伸至收集槽(26)的内部，并且电机(35)的输出端转动连接有放置盘(36)。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述螺纹杆(7)的一端固定连接有手轮(10)，且螺纹杆(7)的另一端固定连接有限位块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述滑杆(17)的底端固定连接有拉环(20)，所述滑动架(13)的底部固定连接有阻挡块(25)。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述收集槽(26)的底部开设有连接槽(27)，且连接槽(27)的底部贯穿至工作台(1)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述连接槽(27)的底部连通有连接管(29)，且连接管(29)的底端延伸至放置箱(30)的内部。
6.根据权利要求4所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述收集槽(26)的下内壁固定连接有清洁梳(28)，且清洁梳(28)位于连接槽(27)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述放置盘(36)的外表面固定连接有清洁刷(39)，且清洁刷(39)的底部与收集槽(26)的下内壁贴合。
8.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述放置箱(30)的两侧内壁均固定连接有嵌设块(31)，两个所述嵌设块(31)的两侧内壁之间滑动嵌设有滤网(32)。
9.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述放置箱(30)的一侧外壁通过合页铰接有箱门(33)，所述箱门(33)的一侧外壁固定连接有把手(34)。
10.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人手臂焊接装置，其特征在于，所述放置盘(36)的底部靠近边缘处沿圆周方向固定连接有密封圈(38)，且密封圈(38)的底部与收集槽(26)的下内壁贴合，所述放置盘(36)的底部转动连接有滚轮(37)。
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