CN116571925A - 一种塔机标准节生产用自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔机标准节生产用自动焊接装置，关于自动焊接技术领域，一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂和滑轨和焊接机台，搬运机械臂滑动连接在滑轨的上端，焊接机台位于搬运机械臂的一侧，塔机标准节生产用自动焊接装置还包括视频检测系统、清洁机械臂和支撑臂，视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝，清洁机械臂与视频检测系统相匹配，清洁机械臂安装在焊接机台的一侧，清洁机械臂用于对塔机标准节进行清洁，支撑臂转动连接在焊接机台上，支撑臂上滑动连接有补焊组件。与现有技术相比，根据本发明的一种塔机标准节生产用自动焊接装置通过视频检测系统能够在塔基标准节焊接的同时对塔基标准节的焊接部分和外表部分进行检测。

Description

一种塔机标准节生产用自动焊接装置

技术领域

本发明是关于自动焊接技术领域，特别是关于一种塔机标准节生产用自动焊接装置。

背景技术

目前塔机标准节在起重机、塔车、升降机等机械设备发挥着重要的作用，一个良好的标准节不仅能提高这些重机的稳定性能，而且也提升了整机的安全性能。

在对塔机标准节进行加工时，通常是将塔机标准节各个部件进行焊接，增加塔机标准节的稳定性能，现有技术中对塔机标准节进行焊接时，通常是使用搬运机械臂和焊接机台配合进行焊接，即使用搬运机械臂搬运塔基标准节的部件，放置在焊接机台上并进行焊接。

现有技术中，使用塔基标准节自动焊接装置时并没有对焊接部分检测的装置，塔基标准节焊接完成之后，需要移动到另外的检测设备上进行检测，如果发现焊接部分有问题，则需要再放置到自动焊接装置上进行补焊，上述检测和补焊的操作麻烦，影响自动焊接装置的焊接效率，从而降低生产厂家的生产效率，给生产厂家造成一定的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其能够通过视频检测系统能够在塔基标准节焊接的同时对塔基标准节的焊接部分和外表部分进行检测，再通过补焊组件能够在焊接的同时对塔基标准节进行补焊，减少塔基标准节在生产过程中的次品，增加塔基标准节的良品率，从而很大程度上避免塔基标准节在使用过程中损坏，造成安全事故的情况。

为实现上述目的，本发明提供了一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂和滑轨和焊接机台，所述搬运机械臂滑动连接在滑轨的上端，所述焊接机台位于搬运机械臂的一侧，所述塔机标准节生产用自动焊接装置还包括视频检测系统、清洁机械臂和支撑臂，所述视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝，所述清洁机械臂与视频检测系统相匹配，所述清洁机械臂安装在焊接机台的一侧，所述清洁机械臂用于对塔机标准节进行清洁，所述支撑臂转动连接在焊接机台上，所述支撑臂上滑动连接有补焊组件。

在一个或多个实施方式中，所述焊接机台包括底座、一对主柱、固定架和稳定块，所述稳定块固定连接在底座的下端，一对所述主柱固定连接在底座的上端，所述固定架位于一对主柱之间，所述清洁机械臂固定连接在主柱上。

在一个或多个实施方式中，所述主柱和固定架之间设置有固定轴和转动轴，所述固定架转动连接在一对主柱之间，所述支撑臂转动连接在固定轴上。

在一个或多个实施方式中，所述补焊组件包括电动滑块和补焊头，所述电动滑块和补焊头之间安装有旋转臂，所述旋转臂和补焊头之间安装有伸缩杆，所述补焊头上开设有第一吸气槽，所述补焊头上固定连接有与第一吸气槽相匹配的进气管。

在一个或多个实施方式中，所述清洁机械臂包括机械臂主体和第二清洁座，所述第二清洁座上开设有一对第三吸气槽，一对所述第三吸气槽之间固定连接有第二清洁刷，所述第二清洁座上固定连接有与第三吸气槽相匹配的第二吸尘管。

在一个或多个实施方式中，所述塔机标准节生产用自动焊接装置还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件滑动连接在固定架的外侧，所述第一清洁组件能够对塔基标准节的外部进行清洁。

在一个或多个实施方式中，所述固定架上固定连接有多个安装块，所述安装块之间设置有滑竿，所述滑竿上滑动连接有第一清洁组件，所述第一清洁组件上安装有吸尘组件。

在一个或多个实施方式中，所述第一清洁组件包括第一清洁座，所述第一清洁座上开设有一对第二吸气槽，一对所述第二吸气槽之间设置有第一清洁刷。

在一个或多个实施方式中，所述吸尘组件包括第一吸尘管、过滤箱和第一连接管，所述第一吸尘管和第二吸气槽相通，所述过滤箱位于第一连接管和第一吸尘管之间，所述第一连接管和过滤箱之间设置有第二连接管。

在一个或多个实施方式中，所述过滤箱包括箱主体，所述箱主体的内壁设置有多个电磁吸附板，所述过滤箱内设置有与第二连接管相匹配的过滤板，所述箱主体的下端设置有密封门，所述箱主体上设置有与密封门相匹配的第一限位块。

与现有技术相比，根据本发明的一种塔机标准节生产用自动焊接装置具有以下优点：

1)、通过视频检测系统能够在塔基标准节焊接的同时对塔基标准节的焊接部分和外表部分进行检测，再通过补焊组件能够在焊接的同时对塔基标准节进行补焊，减少塔基标准节在生产过程中的次品，增加塔基标准节的良品率，从而很大程度上避免塔基标准节在使用过程中损坏，造成安全事故的情况；

2)、通过清洁组件能够对塔基标准节进行清洁，从而减少视频检测系统因拍摄视角的造成误判的情况，从而很大程度上避免造成补焊不及时，导致塔基标准节质量不达标，需要再此返工的情况；

3)、在清洁组件进行清洁的过程中，能够对清洁掉的杂质进行吸附，吸附完成之后能够对金属杂质和非金属杂质进行分类；

4)、补焊的时喷出惰性气体，惰性气体形成保护气体，在补焊时增加补焊的质量，减少补焊时的飞溅。

附图说明

图1是根据本发明一实施方式的一种塔机标准节生产用自动焊接装置的结构示意图。

图2是图1中A处结构示意图。

图3是根据本发明一实施方式的一种塔机标准节生产用自动焊接装置的正视图。

图4是根据本发明一实施方式的焊接机台的结构示意图。

图5是根据本发明一实施方式的搬运机械臂的结构示意图。

图6是根据本发明一实施方式的补焊组件的结构示意图。

图7是根据本发明一实施方式的清洁机械臂的结构示意图。

图8是根据本发明一实施方式的第一清洁组件的正视图。

图9是根据本发明一实施方式的过滤箱的结构示意图。

主要附图标记说明：

1、搬运机械臂；2、滑轨；3、焊接机台；301、底座；3011、漏屑孔；302、主柱；303、固定架；3031、凹槽；304、稳定块；4、摄像设备；5、支撑臂；6、补焊组件；601、电动滑块；602、旋转臂；603、伸缩杆；604、补焊头；6041、第一吸气槽；7、进气管；8、第一清洁组件；801、第一清洁座；8011、第二吸气槽；802、第一清洁刷；9、吸尘组件；901、第一吸尘管；902、过滤箱；9021、箱主体；90211、倾斜底壁；9022、电磁吸附板；9023、过滤板；9024、密封门；9025、第一限位块；9026、第二限位块；903、第一连接管；904、第二连接管；10、清洁机械臂；1001、机械臂主体；1002、第二清洁座；10021、第三吸气槽；1003、第二清洁刷；11、第二吸尘管；12、集尘盒。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

参图1～图9所示，根据本发明一实施方式的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂1和滑轨2和焊接机台3，搬运机械臂1滑动连接在滑轨2的上端，通过滑动搬运机械臂1能够在滑轨2上调整位置，从而便于将塔基标准节部件放置在焊接机台3上，焊接机台3再对塔基标准节部件进行焊接。焊接机台3位于搬运机械臂1的一侧，焊接机台3和搬运机械臂1配合，首先，搬运机械臂1先将塔基标准节主体卡接在焊接机台3上，然后再将其他部件与塔基标准节主体接触，通过焊接机台3再进行焊接。

其中，焊接机台3包括底座301、一对主柱302、固定架303和稳定块304，稳定块304固定连接在底座301的下端，稳定块304具体可以为减震块或者防滑块，能够增加自动焊接装置的稳定性，稳定块304还可以为能够升降的升降杆，通过升降杆能够提升自动焊接装置的高度，从而便于不同的工作人员能够适应自动焊接装置，从而便于工作人员对塔基标准节进行补漆。一对主柱302固定连接在底座301的上端，固定架303位于一对主柱302之间，主柱302和固定架303之间设置有固定轴和转动轴，即固定架303转动连接在一对主柱302之间。

具体的，固定架303转动连接在一对主柱302之间，能够便于调整固定架303的位置，即能够调整安装在固定架303上塔基标准节的位置，从而便于搬运机械臂1放置塔基标准节，便于焊接机台3对塔基标准节进行焊接。

参图1～图4所示，底座301上开设有多个漏屑孔3011，底座301的下端安装有与漏屑孔3011相匹配的集尘盒12，集尘盒12能够对落下的杂质进行收集，杂质通过底座301能够进入到集尘盒12的内部，便于对自动焊接装置的清洁。

塔机标准节生产用自动焊接装置还包括视频检测系统、清洁机械臂10和支撑臂5，视频检测系统用于检测塔基标准节焊接部分和塔基标准节的外表，支撑臂5用于对塔基标准节进行补焊，清洁机械臂10用于在塔基标准节补焊之前对塔基标准节进行清理，清洁机械臂10用于清理塔基标准节上的杂物，还能够对塔基标准节打磨，从而增加支撑臂5补焊的质量。

具体的，参图7所示，视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝和塔基标准节外表，通过视频检测系统检测塔基标准节焊缝处不标准时，则需要对塔基标准节进行补焊，同时还可以检测塔基标准节外表漆面，如果漆面有损坏，也可以提醒工作人员，工作人员使用补漆笔进行补漆操作。

优选的，还可以设置与视频检测系统相匹配的补漆机构，当视频检测系统检测到塔基标准节外表的某处有漆面损伤时，补漆机构和视频检测系统配合，能够对漆面进行补全。具体的，补漆的方式可以为喷漆或补漆笔涂等多种补漆方式，只需要将漆面损坏的地方补上即可。

参图1～图2所示，视频检测系统包括八个摄像设备4，固定架303上开设有多个与摄像设备4相匹配的凹槽3031，摄像设备4安装在凹槽3031中，凹槽3031上还可以设置透明防护盖，从而保护摄像设备4。八个摄像设备4安装均在焊接机台3上，四个摄像设备4为一组，两组摄像设备4对向设置。两组摄像设备4能够对塔基标准节无死角进行拍摄，摄像设备4将拍摄的视频输送至云端服务器，通过云端服务器将拍摄的数据分析，生成解决方案，将解决方案通过物联网模块传递给支撑臂5，支撑臂5根据生成的解决方案操作，通过支撑臂5能够对塔基标准节进行补焊。

参图1～图6所示，支撑臂5转动连接在固定轴上，即支撑臂5转动连接在焊接机台3上，支撑臂5通过转动电机进行驱动，转动电机与视频检测系统匹配，云端服务器生成的解决方案也包括转动电机，驱动转动电机转到相应的位置上。支撑臂5沿固定架303的外沿转动，在转动的过程中，能够改变补焊组件6所在的位置，从而使补焊组件6能够对塔基标准节需要补焊的位置进行补焊。

具体的，补焊组件6安装在支撑臂5的下端，补焊组件6能够在支撑臂5的下端滑动，通过可以滑动的补焊组件6，能够使补焊组件6在任意的位置进行滑动，从而能够实现补焊组件6能够在塔基标准节上不同位置补焊的功能。

参图6所示，补焊组件6包括电动滑块601和补焊头604，补焊头604用于补焊，电动滑块601用于在支撑臂5上滑动。具体的，支撑臂5上开设有与电动滑块601相匹配的滑槽，补焊头604通过电动滑块601滑动连接在滑槽内，电动滑块601的具体型号可以为：MSC7M。

具体的，参图6所示，电动滑块601和补焊头604之间安装有旋转臂602，旋转臂602能够旋转补焊头604，使补焊头604以旋转臂602为轴心360°转动，旋转臂602和补焊头604之间安装有伸缩杆603，通过伸缩杆603能够改变补焊头604的位置，即通过伸缩杆603能够使补焊头604靠近塔基标准节，也可以通过伸缩杆603使补焊头604远离塔基标准节，同时也能够通过伸缩杆603改变补焊头604的焊接所使用的力度，从而能够更好地对塔基标准节进行补焊。

更进一步的，参图6所示，补焊头604上开设有第一吸气槽6041，补焊头604上设置有补焊焊头，第一吸气槽6041沿补焊焊头的一圈设置，当补焊焊头进行补焊时，补焊头604内能够喷射出惰性气体，从而形成保护焊，从而减少飞溅，同时还能够提高焊接的质量，增加焊缝的抗裂性。

参图1～图6所示，补焊头604上固定连接有与第一吸气槽6041相匹配的进气管7，进气管7和第一吸气槽6041相通，进气管7远离补焊头604的一端连通有惰性气体罐，在进行补焊的过程中，惰性气体罐中的惰性气体依次经过进气管7和第一吸气槽6041喷出。其中，惰性气体罐内可以的惰性气体可以为氩气、氦气和二氧化碳气体其中的一种。

优选的，在补焊头604上还可以开设多个通孔，通孔连接有气体回收系统，气体回收系统能够对第一吸气槽6041处喷出的气体和焊接的过程中产生的飞溅焊渣进行回收，将气体吸入，从而避免当前空间内某一个惰性气体过多，引起当前空前内的工作人员不适的情况，同时还能够对飞溅的焊渣进行收集处理。其中，通孔沿第一吸气槽6041的外侧进行设置，可以通过设置不同规格、不同大小的通孔，使气体在进行回收的过程中，不易造成焊渣堵塞的情况。当气体进行回收之后，还可以经过过滤，将气体进行二次回收利用。

此外，视频检测系统在进行检测的过程中，只能够检测当前拍摄的情况，例如有焊接处没有焊好，通过视频检测系统错位拍摄，也有可能误判的情况，同时，对于塔基标准节的漆面，也可能会因为错位导致误判，对于附着在塔基标准面易掉落的漆面，不通过清理，不易落下，只通过视频检测系统不便于检测，因此，在进行视频检测系统检测之前，还需要通过清洁机械臂10和第一清洁组件8配合对塔基标准节的外表进行清洁，从而减少因拍摄角度问题影响判断结果的情况。

具体的，参图1～图4所示，清洁机械臂10固定连接在主柱302上，即清洁机械臂10安装在焊接机台3上，一般情况下，清洁机械臂10通过焊接的方式固定连接在主柱302上，一定程度上增加塔基标准节的稳定性。还可以通过螺栓、插接等方式进行固定，便于对清洁机械臂10进行拆卸，当清洁机械臂10发生损坏时，能够便于对清洁机械臂10进行更换。其中，清洁机械臂10能够进入固定架303的内部，并且对塔基标准节进行清理，清洁机械臂10依次经过塔基标准节的内部，然后对塔基标准节的焊接处、外表面进行清理，在清理的过程中，能够对塔基标准节的外表面的漆面进行清理，清理的过程中将与塔基标准节漆面起皮的地方清理，通过视频检测系统检测，然后进行提醒。塔基标准节焊接处有脱落时，清洁机械臂10也能够对脱落的地方进行清理。从而便于视频检测系统进行拍摄检测。

参图1～图7所示，清洁机械臂10与视频检测系统相匹配，当清洁机械臂10对塔基标准节清洁完毕之后，视频检测系统再进行拍摄检测。其中，清洁机械臂10包括机械臂主体1001和第二清洁座1002，机械臂主体1001用于调整第二清洁座1002所在的位置，使第二清洁座1002在塔基标准节不同的位置进行清洁。机械臂主体1001还可以带着第二清洁座1002往复运动，从而实现第二清洁座1002能够对塔基标准节某一部分的深度清洁。

具体的，参图7所示，第二清洁座1002上开设有一对第三吸气槽10021，一对第三吸气槽10021之间固定连接有第二清洁刷1003，通过第二清洁刷1003能够对塔基标准节进行清洁，第二清洁座1002上固定连接有与第三吸气槽10021相匹配的第二吸尘管11，第二吸尘管11远离第二清洁座1002的一端设置有气泵，第二吸尘管11和第三吸气槽10021相通，当第二清洁刷1003对塔基标准节清洁时，气泵同时启动，通过第三吸气槽10021向气泵内吸气，第二清洁刷1003在清洁的过程中清洁的灰尘、漆面残渣通过第三吸气槽10021吸入，减少在清洁的过程中产生杂质掉落在塔基标准节其他位置的情况。

其中，第二清洁刷1003可以使打磨片和清洁丝结合，打磨片和清洁丝能够进行切换，当需要进行清洁时，则切换清洁丝进行使用，当需要进行打磨时，则切换打磨片进行使用。打磨片和清洁丝为一体，通过电机转动连接在第二清洁座1002上，既能够通过转动的方式打磨和清洁，还可以通过往复运动的方式进行打磨和清洁，还可以在第二清洁刷1003转动的过程中同时往复运动，一定程度上能够提升打磨和清洁的效率。

参图1～图4所示，塔机标准节生产用自动焊接装置还包括第一清洁组件8，第一清洁组件8安装在固定架303的外部，第一清洁组件8能够对塔基标准节外部的四面同时进行清洁，即清洁机械臂10用于清洁塔基标准节的内部表面，第一清洁组件8用于清洁塔基标准节的外部表面。

具体的，参图1～图4所示，固定架303上固定连接有多个安装块，安装块之间设置有滑竿，滑竿上滑动连接有第一清洁组件8，其中，一个安装块之间安装有两个滑竿，其中一个滑竿为螺纹杆，螺纹杆通过电机驱动，第一清洁组件8与螺纹杆相匹配，当螺纹杆被电机驱动转动时，第一清洁组件8随着螺纹杆的转动，然后第一清洁组件8与塔基标准面的外表面接触，能够对塔基标准节的外表面进行清洁。其中，一个第一清洁组件8能够对塔基标准节的一面进行清洁，一个第一清洁组件8对应一个电机，能够便于第一清洁组件8区别运行。

参图8所示，第一清洁组件8上安装有吸尘组件9，吸尘组件9用于吸附第一清洁组件8清洁下的杂质。其中，第一清洁组件8包括第一清洁座801，第一清洁座801上开设有一对第二吸气槽8011，一对第二吸气槽8011之间设置有第一清洁刷802，第一清洁刷802能够对塔基标准节的外部进行清洁，清洁的下的杂质通过吸尘组件9进行吸附，然后过滤，能够对过滤下的残渣进行二次使用。

其中，吸尘组件9和第二吸尘管11相连通，即第二吸尘管11清洁下的残渣能够在吸尘组件9中进行过滤，过滤完成之后，可以和灰尘、金属碎屑分离，能够对金属碎屑进行收集并能够二次利用。

优选的，第一清洁刷802和第二清洁刷1003可以为具有感应装置的毛刷，通过毛刷顶端的感应装置，能够感应到塔基标准节当前的漆面状态和焊接焊缝处的状态，与视频检测系统匹配，感应装置感应的数据也传输至云端进行分析然后再传递给支撑臂5，支撑臂5和补焊组件6根据返回的数据进行补焊操作。

参图1～图9所示，吸尘组件9包括第一吸尘管901、过滤箱902和第一连接管903，第一吸尘管901和第二吸气槽8011相通，第一清洁组件8清洁下来的杂质通过第二吸气槽8011进入到过滤箱902中进行过滤。过滤箱902位于第一连接管903和第一吸尘管901之间，第一连接管903和过滤箱902之间设置有第二连接管904。

具体的，参图9所示，过滤箱902包括箱主体9021，箱主体9021的内壁设置有多个电磁吸附板9022，电磁吸附板9022打开时，电磁吸附板9022能够对金属碎片进行吸附，然后将非金属碎片取出，从而能够实现金属碎片和非金属碎片分离的情况。

更进一步的，过滤箱902内设置有与第二连接管904相匹配的过滤板9023，过滤板9023的下端设置有第二限位块9026，第二限位块9026能够卡住过滤板9023，第二限位块9026使过滤板9023能够与第二连接管904贴合，当第一连接管903启动时，通过第一吸尘管901和过滤箱902吸入的残渣能够被过滤板9023挡住，使杂质不易进入到第一连接管903的内部，从而能够提升第一连接管903的使用寿命。箱主体9021的下端设置有密封门9024，通过密封门9024能够将过滤箱902中的杂质取出，过滤箱902内壁设置有与密封门9024相匹配的倾斜底壁90211，倾斜底壁90211靠近密封门9024的一端低于倾斜底壁90211远离密封门9024的一端，即杂质落入过滤箱902中后，大多都会堆积在密封门9024处，便于将过滤箱902中的杂质取出。

其中，过滤板9023为可拆卸的，即能够对过滤板9023进行更换。

参图9所示，箱主体9021上设置有与密封门9024相匹配的第一限位块9025，第一限位块9025能够卡住密封门9024，从而使密封门9024将过滤箱902密闭，使杂质不易从过滤箱902中跑出。

使用时，首先将塔基标准节的主体部件安装在固定架303上，然后再通过搬运机械臂1将其他的塔基标准节部件与主体部件接触，通过焊接机台3进行焊接，焊接完成后再使用搬运机械臂1进行搬运塔基标准节的其他部件，重复当前动作，直至塔基标准节焊接完成。

在焊接的过程中，视频检测系统会对塔基标准节进行视频拍摄，通过云端服务器进行分析，支撑臂5上的补焊组件6能够通过云端服务器分析的数据进行补焊，补焊的过程中通过进气管7输送惰性气体，从而在补焊的过程中形成保护气体，增加补焊的质量的同时还可以减少飞溅的产生。其中，在视频检测系统进行检测之前，还需要通过清洁机械臂10和第一清洁组件8配合，对塔基标准节的外表进行清洁，将起皮的漆面清理掉，在清理的过程中能够通过吸尘组件9将清理掉的杂质进行吸附，减少碎渣落在地面或者落在塔基标准节其他地方的情况，吸尘组件9还可以对金属和非金属碎渣进行过滤。

其中，清洁机械臂10能够对塔基标准节的内部进行清理，第一清洁组件8对塔基标准节的外部进行清理。如果碎渣掉落在焊接机台3的下端，最终可以通过漏屑孔3011进入到集尘盒12中，对碎渣进行临时收集，便于减少清理焊接机台3所浪费的时间。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种塔机标准节生产用自动焊接装置，包括搬运机械臂和滑轨和焊接机台，所述搬运机械臂滑动连接在滑轨的上端，所述焊接机台位于搬运机械臂的一侧，其特征在于，所述塔机标准节生产用自动焊接装置还包括：

视频检测系统，所述视频检测系统用于检测塔基标准节焊缝；

清洁机械臂，所述清洁机械臂与视频检测系统相匹配，所述清洁机械臂安装在焊接机台的一侧，所述清洁机械臂用于对塔机标准节进行清洁；

支撑臂，所述支撑臂转动连接在焊接机台上，所述支撑臂上滑动连接有补焊组件。

2.如权利要求1所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机台包括底座、一对主柱、固定架和稳定块，所述稳定块固定连接在底座的下端，一对所述主柱固定连接在底座的上端，所述固定架位于一对主柱之间，所述清洁机械臂固定连接在主柱上。

3.如权利要求2所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述主柱和固定架之间设置有固定轴和转动轴，所述固定架转动连接在一对主柱之间，所述支撑臂转动连接在固定轴上。

4.如权利要求1所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述补焊组件包括电动滑块和补焊头，所述电动滑块和补焊头之间安装有旋转臂，所述旋转臂和补焊头之间安装有伸缩杆，所述补焊头上开设有第一吸气槽，所述补焊头上固定连接有与第一吸气槽相匹配的进气管。

5.如权利要求1所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述清洁机械臂包括机械臂主体和第二清洁座，所述第二清洁座上开设有一对第三吸气槽，一对所述第三吸气槽之间固定连接有第二清洁刷，所述第二清洁座上固定连接有与第三吸气槽相匹配的第二吸尘管。

6.如权利要求2所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述塔机标准节生产用自动焊接装置还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件滑动连接在固定架的外侧，所述第一清洁组件能够对塔基标准节的外部进行清洁。

7.如权利要求6所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述固定架上固定连接有多个安装块，所述安装块之间设置有滑竿，所述滑竿上滑动连接有第一清洁组件，所述第一清洁组件上安装有吸尘组件。

8.如权利要求7所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述第一清洁组件包括第一清洁座，所述第一清洁座上开设有一对第二吸气槽，一对所述第二吸气槽之间设置有第一清洁刷。

9.如权利要求7或8所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述吸尘组件包括第一吸尘管、过滤箱和第一连接管，所述第一吸尘管和第二吸气槽相通，所述过滤箱位于第一连接管和第一吸尘管之间，所述第一连接管和过滤箱之间设置有第二连接管。

10.如权利要求9所述的一种塔机标准节生产用自动焊接装置，其特征在于，所述过滤箱包括箱主体，所述箱主体的内壁设置有多个电磁吸附板，所述过滤箱内设置有与第二连接管相匹配的过滤板，所述箱主体的下端设置有密封门，所述箱主体上设置有与密封门相匹配的第一限位块。