CN113523564A - 一种智能化自动化焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化自动化焊接机，包括主体、一号电动伸缩杆和移动台，所述主体的顶部安装有一号电动伸缩杆，所述主体的顶部安装有两组滑动槽，所述滑动槽的内壁安装有传动轴，所述传动轴的外壁环绕安装有一号传送带，所述一号传送带的顶部安装有移动台。本发明通过安装有收集箱和收集板可以对焊渣进行清理并收集，清理焊渣时，一号电动伸缩杆伸长带动推送板移动，将主体顶部的焊渣向主体的正面进行推送，二号电动伸缩杆伸长带动收集板移动，收集板带动收集管向主体的中间移动，风机带动空气流动，过滤网可以防止焊渣进入到风机内部，收集管将焊渣吸入到收集箱中，实现对焊渣的清理和收集功能。

Description

一种智能化自动化焊接机

技术领域

本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种智能化自动化焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，随着智能化的发展，越来越多的设备开启了智能化发展的道路，智能化极大的加快了生产效率，大大减轻了工作人员的工作负担。

现有的焊接机存在的缺陷是：

1.对比文件CN107538152B公开了焊接机，保护的权项“包括自动送料机构、焊接件定位机构、自动出料机构和检测机构，自动进料机构包括旋转工作台、直线送料板和电机，直线送料板的一端设于旋转工作台的出料口的下方，另一端与焊接槽的左端相连；焊接件定位机构包括定位板、升降气缸及送料气缸，工件经直线送料板送入焊接槽后，通过送料气缸向右输送，通过定位板进行定位焊接；检测机构包括施力臂及压头，导轨上设有供压头压入对焊接部位进行抗折性测试的凹陷部；焊头位于焊接槽的上方。本发明可将工件自动输送进行焊接，并进行自动检测，解决原先人工操作效率低、质量不稳定的缺陷，提高了生产效率和产品合格率，同时工作环境清洁，可实现工件大批量、规模化生产”，但是其装置并没对焊渣进行清理的结构，焊渣堆积极易影响焊接的效果，影响产品质量；

2.对比文件CN110280861A公开了焊接机，保护的权项“包括机架、装设在机架上的三维移动组件、分别装设在三维移动组件上用于锡丝上料的上锡组件、用于调整遮光罩的位置的遮光罩三维微调组件及用于对产品进行焊接的焊接组件；焊接组件包括遮光罩、检测仪、激光发射器及测距仪；本发明通过在激光发射器下端设置有遮光罩，从而能够遮挡住激光器所产生的光斑及锡面反射光，保护元器件免受损害；在焊接时，检测仪检测产品上的焊接位置，并通过测距仪测出激光发射器与产品的距离，从而实现激光发射器对产品的精准焊接，且在焊接过程中，通过遮光罩三维微调组件对遮光罩的位置进行微调，从而保证遮光罩与激光发射器的激光始终保持同心，从而进一步保证焊接的精准度”，但是其装置采用激光焊接时，没有对工作人员眼部的保护装置，工作人员长期受到强光照射，容易引发视力减弱，影响工作人员健康；

3.对比文件CN106944789A公开了保温墙板，保护的权项“包括：底座用于支撑；立柱设置于所述底座上；旋转臂水平设置，所述旋转臂可转动的设置于所述立柱上；转盘可转动的设置于所述旋转臂上，且所述转盘的转动轴心垂直于所述旋转臂的转动轴心，所述转盘用于装设待焊接工件；第一驱动机构用于驱动所述旋转臂转动；第二驱动机构用于驱动所述转盘转动。本发明的焊接机具有两个转动自由度，且每个转动自由度的转动范围是360°，其大大提高了工件的可焊接范围，提供了工件焊接的适用范围，并且通过旋转调整螺栓来调整立柱的垂直度，从而调整转盘的水平度。并通过伸缩油缸的伸缩杆伸出以使行走轮伸出底座的下方从而使焊接机能够行走”，但是其装置没有对焊件进行冷却的结构，不能够将焊件进行快速的冷却；

4.对比文件CN112917064A公开了一种焊接机，保护的权项“包括机台，所述机台上设有镜腿安装座、加热管以及铰接块夹具，所述机台上还设有支架，所述支架上设有活动板以及驱动活动板向镜腿安装座方向运动的气缸，还包括用于感应气缸输出轴伸出位置的位移感应器A、感应气缸输出轴缩回位置的位移感应器B以及实时感应加热管温度的温度传感器，所述机台上还设有控制箱。采用上述技术方案，本发明提供了一种焊接机，该焊接机上设置了缓冲弹簧，使得铰接块夹具在下降时，不会与镜腿安装座发生强硬的碰撞，可以对铰接块夹具以及镜腿安装座起到一定的保护作用，防止损坏，并且还配备了控制箱，可以准确控制加热管的加热时长以及准确控制气缸的升降”，但是其装置缺少对工作人员防护的结构，焊接好的焊件温度较高，工作人员容易烫伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化自动化焊接机，以解决上述背景技术中提出的缺少焊渣清理结构、缺少护眼结构、缺少冷却结构、缺少防烫伤结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化自动化焊接机，包括主体、一号电动伸缩杆和移动台，所述主体的顶部安装有一号电动伸缩杆；

所述一号电动伸缩杆的正面安装有推送板，所述主体的顶部安装有第一固定板，且第一固定板位于一号电动伸缩杆的正面，所述第一固定板的背面安装有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆的背面安装有收集板，所述收集板的正面安装有收集管，所述主体的正面安装有收集箱，所述收集箱的正面安装有风机，所述收集箱的内壁安装有抽风管，所述抽风管的内壁安装有过滤网，且抽风管的一端与收集管的外壁连接；

所述主体的顶部安装有两组滑动槽，所述滑动槽的内壁安装有传动轴，所述传动轴的外壁环绕安装有一号传送带，所述一号传送带的顶部安装有移动台。

优选的，所述移动台的内壁设有防护槽，所述主体的顶部设有升降槽，所述主体的内壁安装有冷却箱。

优选的，所述移动台的顶部安装有激光发生器，激光发生器的底部安装有激光焊接头，且激光焊接头的底部延伸出移动台的底部，移动台的顶部安装有水泵壳，且水泵壳位于激光发生器的一侧，水泵壳的内部底壁安装有一号水泵，一号水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出水泵壳的外壁，进水管的一端与外界水箱连接，一号水泵的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸出移动台的底部，移动台的内壁安装有喷洒器，且出水管的一端延伸进喷洒器的内部，喷洒器的外壁安装有多个喷头。

优选的，所述滑动槽的外壁安装有第二固定板，第二固定板的顶部安装有一号电机，且一号电机的输出端延伸进滑动槽的内部，一号电机的输出端与传动轴的一端连接。

优选的，所述防护槽的两侧内壁安装有两组固定架，固定架的外壁安装有转动轴，转动轴的外壁环绕安装有毛刷，防护槽的内壁安装有多个滚轮，滚轮的顶部安装有深色玻璃，深色玻璃的顶部安装有一号齿轮槽，防护槽的内壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有第一齿轮，防护槽的内壁安装有二号齿轮，且二号齿轮位于二号电机的下方，第一齿轮与二号齿轮相啮合，二号齿轮与一号齿轮槽相啮合。

优选的，所述主体的内部底壁安装有三号电动伸缩杆，三号电动伸缩杆的顶部安装有夹持板，夹持板的两侧外壁均贯穿安装有往复丝杆，夹持板的顶部设有滑槽，滑槽的顶部安装有夹持块，夹持块的底部安装有连接杆，且连接杆的一端安装有轴承，轴承与往复丝杆通过螺母连接，夹持板的顶部安装有放置盘。

优选的，所述放置盘的顶部安装有升降块，且升降块的底部延伸进放置盘的内部，升降块的底部安装有弹簧，且弹簧的底部与放置盘的内部底壁连接，升降块的外壁安装有两组L型移动杆，移动杆的外壁设有二号齿轮槽，放置盘的内壁安装有固定齿轮，且二号齿轮槽与固定齿轮相啮合，放置盘的顶部贯穿安装有防滑板，防滑板的外壁设有三号齿轮槽，且三号齿轮槽与固定齿轮相啮合。

优选的，所述主体的外壁安装有控制板，控制板的外壁安装有多个控制钮。

优选的，所述主体的内壁安装有第一传送带，第一传送带的顶部设有四号齿轮槽，主体的内壁安装有四号电机，且四号电机位于第一传送带的背面，四号电机的输出端安装有控制齿轮，且控制齿轮与四号齿轮槽啮合，第一传送带的底部安装有四号电动伸缩杆，且四号电动伸缩杆的底部延伸进冷却箱的内部，四号电动伸缩杆的底部安装有电磁铁，主体的内部底壁安装有二号水泵，二号水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端与外界水箱连接，二号水泵的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进冷却箱的内部，主体的内壁安装有第二传送带，且第二传送带位于第一传送带的下方，主体的内部底壁安装有五号电机，且五号电机的输出端与第二传送带的传动轴通过皮带传动连接，主体的外壁设有移出槽。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.清理焊渣时，启动一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆伸长带动推送板移动，将主体顶部的焊渣向主体的正面进行推送，随后启动二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆伸长带动收集板移动，收集板带动收集管向主体的中间移动，启动风机，风机带动空气流动，过滤网可以防止焊渣进入到风机内部，收集管将焊渣吸入到收集箱中，实现对焊渣的清理和收集功能；

S2.焊接结束后，对焊件进行冷却，启动一号水泵，一号水泵将外界的水吸入，随后输送到喷洒器的内部，喷洒器中的水从喷头中喷出，对焊件进行喷水冷却，实现对焊件的降温功能，随后启动三号电动伸缩杆，三号电动伸缩杆缩短带动夹持板向主体的内部移动，启动四号电机，四号电机带动控制齿轮转动，控制齿轮带动第一传送带转动，第一传送带带动四号电动伸缩杆移动，四号电动伸缩杆移动至夹持板的上方时，启动电磁铁，电磁铁将焊件吸引，随后控制四号电动伸缩杆移动至冷却箱的上方，电磁铁断电，焊件掉落到冷却箱的内部，启动二号水泵，二号水泵带动将外界水箱中的水输送带冷却箱的内部，对焊件进行冷却，冷却完成后，再次操作四号电动伸缩杆，将焊件放置到第二传送带的上方，启动五号电机，五号电机带动第二传送带将焊件从移出槽移出主体的内部，经过冷却后的焊件，不会烫伤工作人员；

S3.焊接时，启动二号电机，二号电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动二号齿轮转动，二号齿轮带动一号齿轮槽移动，一号齿轮槽带动深色玻璃，深色玻璃伸出防护槽的内部，滚轮可以方便深色玻璃进行移动，焊接时深色玻璃可以减弱焊接时的强光，保护工作人员的眼部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有收集箱和收集板可以对焊渣进行清理并收集，清理焊渣时，一号电动伸缩杆伸长带动推送板移动，将主体顶部的焊渣向主体的正面进行推送，二号电动伸缩杆伸长带动收集板移动，收集板带动收集管向主体的中间移动，风机带动空气流动，过滤网可以防止焊渣进入到风机内部，收集管将焊渣吸入到收集箱中，实现对焊渣的清理和收集功能；

2.本发明通过安装有防护槽可以对工作人员的眼部进行保护，焊接时，二号电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动二号齿轮转动，二号齿轮带动一号齿轮槽移动，一号齿轮槽带动深色玻璃，深色玻璃伸出防护槽的内部，滚轮可以方便深色玻璃进行移动，焊接时深色玻璃可以减弱焊接时的强光，保护工作人员的眼部；

3.本发明通过安装有冷却箱和二号水泵可以对焊件进行冷却，焊接结束后，对焊件进行冷却，一号水泵将外界的水吸入，随后输送到喷洒器的内部，喷洒器中的水从喷头中喷出，对焊件进行喷水冷却，实现对焊件的降温功能，三号电动伸缩杆缩短带动夹持板向主体的内部移动，四号电机带动控制齿轮转动，控制齿轮带动第一传送带转动，第一传送带带动四号电动伸缩杆移动，四号电动伸缩杆移动至夹持板的上方时，电磁铁将焊件吸引，随后控制四号电动伸缩杆移动至冷却箱的上方，电磁铁断电，焊件掉落到冷却箱的内部，二号水泵带动将外界水箱中的水输送带冷却箱的内部，对焊件进行冷却；

4.本发明通过安装有第二传送带可以防止工作人员烫伤，冷却完成后，再次操作四号电动伸缩杆，将焊件放置到第二传送带的上方，启动五号电机，五号电机带动第二传送带将焊件从移出槽移出主体的内部，经过冷却后的焊件，不会烫伤工作人员。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的移动台正视结构示意图；

图3为本发明的升降块部分结构示意图；

图4为本发明的往复丝杆部分结构示意图；

图5为本发明的升降槽部分结构示意图；

图6为本发明的收集箱部分结构示意图；

图7为本发明的防护槽部分结构示意图；

图8为本发明的防护槽正视结构示意图；

图9为本发明的主体侧视结构示意图。

图中：1、主体；101、控制板；2、一号电动伸缩杆；201、推送板；202、第一固定板；203、二号电动伸缩杆；204、收集板；205、收集管；206、收集箱；207、风机；208、过滤网；3、滑动槽；301、第二固定板；302、一号电机；303、一号传送带；4、移动台；401、激光发生器；402、激光焊接头；403、水泵壳；404、一号水泵；405、喷洒器；406、喷头；5、防护槽；501、转动轴；502、毛刷；503、滚轮；504、深色玻璃；505、一号齿轮槽；506、二号电机；507、第一齿轮；508、二号齿轮；6、升降槽；601、三号电动伸缩杆；602、夹持板；603、往复丝杆；604、夹持块；605、滑槽；7、放置盘；701、升降块；702、弹簧；703、移动杆；704、二号齿轮槽；705、固定齿轮；706、防滑板；707、三号齿轮槽；8、冷却箱；801、第一传送带；802、四号齿轮槽；803、四号电机；804、四号电动伸缩杆；805、电磁铁；806、二号水泵；807、第二传送带；808、五号电机；809、移出槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，一种智能化自动化焊接机，包括主体1、一号电动伸缩杆2和移动台4，主体1的顶部安装有一号电动伸缩杆2，主体1的顶部安装有两组滑动槽3，滑动槽3的内壁安装有传动轴，传动轴的外壁环绕安装有一号传送带303，一号传送带303的顶部安装有移动台4，移动台4的内壁设有防护槽5，主体1的顶部设有升降槽6，主体1的内壁安装有冷却箱8，主体1的外壁安装有控制板101，控制板101的外壁安装有多个控制钮，滑动槽3的外壁安装有第二固定板301，第二固定板301的顶部安装有一号电机302，且一号电机302的输出端延伸进滑动槽3的内部，一号电机302的输出端与传动轴的一端连接，主体1可以对内部装置进行保护，滑动槽3可以方便安装一号传送带303，移动台4可以带动激光发生器401移动，方便进行焊接，防护槽5可以方便安装深色玻璃504，升降槽6可以方便夹持板602进行升降，冷却箱8可以对焊件进行冷却，控制板101可以对装置的工作状态进行控制，第二固定板301可以对顶部的一号电机302进行支撑，一号电机302可以带动一号传送带303转动，从而实现带动移动台4移动，方便进行焊接。

实施例2：请参阅图1和图6，一种智能化自动化焊接机，一号电动伸缩杆2的正面安装有推送板201，主体1的顶部安装有第一固定板202，且第一固定板202位于一号电动伸缩杆2的正面，第一固定板202的背面安装有二号电动伸缩杆203，二号电动伸缩杆203的背面安装有收集板204，收集板204的正面安装有收集管205，主体1的正面安装有收集箱206，收集箱206的正面安装有风机207，收集箱206的内壁安装有抽风管，抽风管的内壁安装有过滤网208，且抽风管的一端与收集管205的外壁连接，清理焊渣时，启动一号电动伸缩杆2，一号电动伸缩杆2伸长带动推送板201移动，将主体1顶部的焊渣向主体1的正面进行推送，随后启动二号电动伸缩杆203，二号电动伸缩杆203伸长带动收集板204移动，收集板204带动收集管205向主体1的中间移动，启动风机207，风机207带动空气流动，过滤网208可以防止焊渣进入到风机207内部，收集管205将焊渣吸入到收集箱206中，实现对焊渣的清理和收集功能。

实施例3：请参阅图1和图2，一种智能化自动化焊接机，移动台4的顶部安装有激光发生器401，激光发生器401的底部安装有激光焊接头402，且激光焊接头402的底部延伸出移动台4的底部，移动台4的顶部安装有水泵壳403，且水泵壳403位于激光发生器401的一侧，水泵壳403的内部底壁安装有一号水泵404，一号水泵404的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出水泵壳403的外壁，进水管的一端与外界水箱连接，一号水泵404的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸出移动台4的底部，移动台4的内壁安装有喷洒器405，且出水管的一端延伸进喷洒器405的内部，喷洒器405的外壁安装有多个喷头406，焊接结束后，对焊件进行冷却，启动一号水泵404，一号水泵404将外界的水吸入，随后输送到喷洒器405的内部，喷洒器405中的水从喷头406中喷出，对焊件进行喷水冷却，实现对焊件的降温功能，激光焊接头402可以发射激光，实现对焊件的焊接功能。

实施例4：请参阅图7和图8，一种智能化自动化焊接机，防护槽5的两侧内壁安装有两组固定架，固定架的外壁安装有转动轴501，转动轴501的外壁环绕安装有毛刷502，防护槽5的内壁安装有多个滚轮503，滚轮503的顶部安装有深色玻璃504，深色玻璃504的顶部安装有一号齿轮槽505，防护槽5的内壁安装有二号电机506，二号电机506的输出端安装有第一齿轮507，防护槽5的内壁安装有二号齿轮508，且二号齿轮508位于二号电机506的下方，第一齿轮507与二号齿轮508相啮合，二号齿轮508与一号齿轮槽505相啮合，焊接时，启动二号电机506，二号电机506带动第一齿轮507转动，第一齿轮507带动二号齿轮508转动，二号齿轮508带动一号齿轮槽505移动，一号齿轮槽505带动深色玻璃504，深色玻璃504伸出防护槽5的内部，滚轮503可以方便深色玻璃504进行移动，焊接时深色玻璃504可以减弱焊接时的强光，保护工作人员的眼部。

实施例5：请参阅图3、图4、图5和图9，一种智能化自动化焊接机，主体1的内部底壁安装有三号电动伸缩杆601，三号电动伸缩杆601的顶部安装有夹持板602，夹持板602的两侧外壁均贯穿安装有往复丝杆603，夹持板602的顶部设有滑槽605，滑槽605的顶部安装有夹持块604，夹持块604的底部安装有连接杆，且连接杆的一端安装有轴承，轴承与往复丝杆603通过螺母连接，夹持板602的顶部安装有放置盘7，放置盘7的顶部安装有升降块701，且升降块701的底部延伸进放置盘7的内部，升降块701的底部安装有弹簧702，且弹簧702的底部与放置盘7的内部底壁连接，升降块701的外壁安装有两组L型移动杆703，移动杆703的外壁设有二号齿轮槽704，放置盘7的内壁安装有固定齿轮705，且二号齿轮槽704与固定齿轮705相啮合，放置盘7的顶部贯穿安装有防滑板706，防滑板706的外壁设有三号齿轮槽707，且三号齿轮槽707与固定齿轮705相啮合，对焊件进行固定时，将焊件放在升降块701上，升降块701向下移动，带动弹簧702收缩，移动杆703带动固定齿轮705转动，固定齿轮705带动防滑板706伸出，对焊件进行固定，防止焊件滑动，随后转动往复丝杆603，往复丝杆603带动夹持块604相互靠近，对焊件进行夹持，起到夹持功能。

实施例6：请参阅图9，一种智能化自动化焊接机，主体1的内壁安装有第一传送带801，第一传送带801的顶部设有四号齿轮槽802，主体1的内壁安装有四号电机803，且四号电机803位于第一传送带801的背面，四号电机803的输出端安装有控制齿轮，且控制齿轮与四号齿轮槽802啮合，第一传送带801的底部安装有四号电动伸缩杆804，且四号电动伸缩杆804的底部延伸进冷却箱8的内部，四号电动伸缩杆804的底部安装有电磁铁805，主体1的内部底壁安装有二号水泵806，二号水泵806的输入端安装有进水管，且进水管的一端与外界水箱连接，二号水泵806的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进冷却箱8的内部，主体1的内壁安装有第二传送带807，且第二传送带807位于第一传送带801的下方，主体1的内部底壁安装有五号电机808，且五号电机808的输出端与第二传送带807的传动轴通过皮带传动连接，主体1的外壁设有移出槽809，启动三号电动伸缩杆601，三号电动伸缩杆601缩短带动夹持板602向主体1的内部移动，启动四号电机803，四号电机803带动控制齿轮转动，控制齿轮带动第一传送带801转动，第一传送带801带动四号电动伸缩杆804移动，四号电动伸缩杆804移动至夹持板602的上方时，启动电磁铁805，电磁铁805将焊件吸引，随后控制四号电动伸缩杆804移动至冷却箱8的上方，电磁铁805断电，焊件掉落到冷却箱8的内部，启动二号水泵806，二号水泵806带动将外界水箱中的水输送带冷却箱8的内部，对焊件进行冷却，冷却完成后，再次操作四号电动伸缩杆804，将焊件放置到第二传送带807的上方，启动五号电机808，五号电机808带动第二传送带807将焊件从移出槽809移出主体1的内部，经过冷却后的焊件，不会烫伤工作人员。

进一步，该装置的工作步骤如下：

S1.清理焊渣时，启动一号电动伸缩杆2，一号电动伸缩杆2伸长带动推送板201移动，将主体1顶部的焊渣向主体1的正面进行推送，随后启动二号电动伸缩杆203，二号电动伸缩杆203伸长带动收集板204移动，收集板204带动收集管205向主体1的中间移动，启动风机207，风机207带动空气流动，过滤网208可以防止焊渣进入到风机207内部，收集管205将焊渣吸入到收集箱206中，实现对焊渣的清理和收集功能；

S2.焊接结束后，对焊件进行冷却，启动一号水泵404，一号水泵404将外界的水吸入，随后输送到喷洒器405的内部，喷洒器405中的水从喷头406中喷出，对焊件进行喷水冷却，实现对焊件的降温功能，随后启动三号电动伸缩杆601，三号电动伸缩杆601缩短带动夹持板602向主体1的内部移动，启动四号电机803，四号电机803带动控制齿轮转动，控制齿轮带动第一传送带801转动，第一传送带801带动四号电动伸缩杆804移动，四号电动伸缩杆804移动至夹持板602的上方时，启动电磁铁805，电磁铁805将焊件吸引，随后控制四号电动伸缩杆804移动至冷却箱8的上方，电磁铁805断电，焊件掉落到冷却箱8的内部，启动二号水泵806，二号水泵806带动将外界水箱中的水输送带冷却箱8的内部，对焊件进行冷却，冷却完成后，再次操作四号电动伸缩杆804，将焊件放置到第二传送带807的上方，启动五号电机808，五号电机808带动第二传送带807将焊件从移出槽809移出主体1的内部，经过冷却后的焊件，不会烫伤工作人员；

S3.焊接时，启动二号电机506，二号电机506带动第一齿轮507转动，第一齿轮507带动二号齿轮508转动，二号齿轮508带动一号齿轮槽505移动，一号齿轮槽505带动深色玻璃504，深色玻璃504伸出防护槽5的内部，滚轮503可以方便深色玻璃504进行移动，焊接时深色玻璃504可以减弱焊接时的强光，保护工作人员的眼部。

工作原理，首先清理焊渣时，启动一号电动伸缩杆2，一号电动伸缩杆2伸长带动推送板201移动，将主体1顶部的焊渣向主体1的正面进行推送，随后启动二号电动伸缩杆203，二号电动伸缩杆203伸长带动收集板204移动，收集板204带动收集管205向主体1的中间移动，启动风机207，风机207带动空气流动，过滤网208可以防止焊渣进入到风机207内部，收集管205将焊渣吸入到收集箱206中，实现对焊渣的清理和收集功能，随后焊接结束后，对焊件进行冷却，启动一号水泵404，一号水泵404将外界的水吸入，随后输送到喷洒器405的内部，喷洒器405中的水从喷头406中喷出，对焊件进行喷水冷却，实现对焊件的降温功能，随后启动三号电动伸缩杆601，三号电动伸缩杆601缩短带动夹持板602向主体1的内部移动，启动四号电机803，四号电机803带动控制齿轮转动，控制齿轮带动第一传送带801转动，第一传送带801带动四号电动伸缩杆804移动，四号电动伸缩杆804移动至夹持板602的上方时，启动电磁铁805，电磁铁805将焊件吸引，随后控制四号电动伸缩杆804移动至冷却箱8的上方，电磁铁805断电，焊件掉落到冷却箱8的内部，启动二号水泵806，二号水泵806带动将外界水箱中的水输送带冷却箱8的内部，对焊件进行冷却，冷却完成后，再次操作四号电动伸缩杆804，将焊件放置到第二传送带807的上方，启动五号电机808，五号电机808带动第二传送带807将焊件从移出槽809移出主体1的内部，经过冷却后的焊件，不会烫伤工作人员，最后焊接时，启动二号电机506，二号电机506带动第一齿轮507转动，第一齿轮507带动二号齿轮508转动，二号齿轮508带动一号齿轮槽505移动，一号齿轮槽505带动深色玻璃504，深色玻璃504伸出防护槽5的内部，滚轮503可以方便深色玻璃504进行移动，焊接时深色玻璃504可以减弱焊接时的强光，保护工作人员的眼部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种智能化自动化焊接机，包括主体(1)、一号电动伸缩杆(2)和移动台(4)，其特征在于：所述主体(1)的顶部安装有一号电动伸缩杆(2)；

所述一号电动伸缩杆(2)的正面安装有推送板(201)，所述主体(1)的顶部安装有第一固定板(202)，且第一固定板(202)位于一号电动伸缩杆(2)的正面，所述第一固定板(202)的背面安装有二号电动伸缩杆(203)，二号电动伸缩杆(203)的背面安装有收集板(204)，所述收集板(204)的正面安装有收集管(205)，所述主体(1)的正面安装有收集箱(206)，所述收集箱(206)的正面安装有风机(207)，所述收集箱(206)的内壁安装有抽风管，所述抽风管的内壁安装有过滤网(208)，且抽风管的一端与收集管(205)的外壁连接；

所述主体(1)的顶部安装有两组滑动槽(3)，所述滑动槽(3)的内壁安装有传动轴，所述传动轴的外壁环绕安装有一号传送带(303)，所述一号传送带(303)的顶部安装有移动台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述移动台(4)的内壁设有防护槽(5)，所述主体(1)的顶部设有升降槽(6)，所述主体(1)的内壁安装有冷却箱(8)。

3.根据权利要求1所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述移动台(4)的顶部安装有激光发生器(401)，激光发生器(401)的底部安装有激光焊接头(402)，且激光焊接头(402)的底部延伸出移动台(4)的底部，移动台(4)的顶部安装有水泵壳(403)，且水泵壳(403)位于激光发生器(401)的一侧，水泵壳(403)的内部底壁安装有一号水泵(404)，一号水泵(404)的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出水泵壳(403)的外壁，进水管的一端与外界水箱连接，一号水泵(404)的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸出移动台(4)的底部，移动台(4)的内壁安装有喷洒器(405)，且出水管的一端延伸进喷洒器(405)的内部，喷洒器(405)的外壁安装有多个喷头(406)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述滑动槽(3)的外壁安装有第二固定板(301)，第二固定板(301)的顶部安装有一号电机(302)，且一号电机(302)的输出端延伸进滑动槽(3)的内部，一号电机(302)的输出端与传动轴的一端连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述防护槽(5)的两侧内壁安装有两组固定架，固定架的外壁安装有转动轴(501)，转动轴(501)的外壁环绕安装有毛刷(502)，防护槽(5)的内壁安装有多个滚轮(503)，滚轮(503)的顶部安装有深色玻璃(504)，深色玻璃(504)的顶部安装有一号齿轮槽(505)，防护槽(5)的内壁安装有二号电机(506)，二号电机(506)的输出端安装有第一齿轮(507)，防护槽(5)的内壁安装有二号齿轮(508)，且二号齿轮(508)位于二号电机(506)的下方，第一齿轮(507)与二号齿轮(508)相啮合，二号齿轮(508)与一号齿轮槽(505)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述主体(1)的内部底壁安装有三号电动伸缩杆(601)，三号电动伸缩杆(601)的顶部安装有夹持板(602)，夹持板(602)的两侧外壁均贯穿安装有往复丝杆(603)，夹持板(602)的顶部设有滑槽(605)，滑槽(605)的顶部安装有夹持块(604)，夹持块(604)的底部安装有连接杆，且连接杆的一端安装有轴承，轴承与往复丝杆(603)通过螺母连接，夹持板(602)的顶部安装有放置盘(7)。

7.根据权利要求6所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述放置盘(7)的顶部安装有升降块(701)，且升降块(701)的底部延伸进放置盘(7)的内部，升降块(701)的底部安装有弹簧(702)，且弹簧(702)的底部与放置盘(7)的内部底壁连接，升降块(701)的外壁安装有两组L型移动杆(703)，移动杆(703)的外壁设有二号齿轮槽(704)，放置盘(7)的内壁安装有固定齿轮(705)，且二号齿轮槽(704)与固定齿轮(705)相啮合，放置盘(7)的顶部贯穿安装有防滑板(706)，防滑板(706)的外壁设有三号齿轮槽(707)，且三号齿轮槽(707)与固定齿轮(705)相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述主体(1)的外壁安装有控制板(101)，控制板(101)的外壁安装有多个控制钮。

9.根据权利要求2所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于：所述主体(1)的内壁安装有第一传送带(801)，第一传送带(801)的顶部设有四号齿轮槽(802)，主体(1)的内壁安装有四号电机(803)，且四号电机(803)位于第一传送带(801)的背面，四号电机(803)的输出端安装有控制齿轮，且控制齿轮与四号齿轮槽(802)啮合，第一传送带(801)的底部安装有四号电动伸缩杆(804)，且四号电动伸缩杆(804)的底部延伸进冷却箱(8)的内部，四号电动伸缩杆(804)的底部安装有电磁铁(805)，主体(1)的内部底壁安装有二号水泵(806)，二号水泵(806)的输入端安装有进水管，且进水管的一端与外界水箱连接，二号水泵(806)的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进冷却箱(8)的内部，主体(1)的内壁安装有第二传送带(807)，且第二传送带(807)位于第一传送带(801)的下方，主体(1)的内部底壁安装有五号电机(808)，且五号电机(808)的输出端与第二传送带(807)的传动轴通过皮带传动连接，主体(1)的外壁设有移出槽(809)。

10.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种智能化自动化焊接机，其特征在于，该装置的工作步骤如下：

S1.清理焊渣时，启动一号电动伸缩杆(2)，一号电动伸缩杆(2)伸长带动推送板(201)移动，将主体(1)顶部的焊渣向主体(1)的正面进行推送，随后启动二号电动伸缩杆(203)，二号电动伸缩杆(203)伸长带动收集板(204)移动，收集板(204)带动收集管(205)向主体(1)的中间移动，启动风机(207)，风机(207)带动空气流动，过滤网(208)可以防止焊渣进入到风机(207)内部，收集管(205)将焊渣吸入到收集箱(206)中，实现对焊渣的清理和收集功能；

S2.焊接结束后，对焊件进行冷却，启动一号水泵(404)，一号水泵(404)将外界的水吸入，随后输送到喷洒器(405)的内部，喷洒器(405)中的水从喷头(406)中喷出，对焊件进行喷水冷却，实现对焊件的降温功能，随后启动三号电动伸缩杆(601)，三号电动伸缩杆(601)缩短带动夹持板(602)向主体(1)的内部移动，启动四号电机(803)，四号电机(803)带动控制齿轮转动，控制齿轮带动第一传送带(801)转动，第一传送带(801)带动四号电动伸缩杆(804)移动，四号电动伸缩杆(804)移动至夹持板(602)的上方时，启动电磁铁(805)，电磁铁(805)将焊件吸引，随后控制四号电动伸缩杆(804)移动至冷却箱(8)的上方，电磁铁(805)断电，焊件掉落到冷却箱(8)的内部，启动二号水泵(806)，二号水泵(806)带动将外界水箱中的水输送带冷却箱(8)的内部，对焊件进行冷却，冷却完成后，再次操作四号电动伸缩杆(804)，将焊件放置到第二传送带(807)的上方，启动五号电机(808)，五号电机(808)带动第二传送带(807)将焊件从移出槽(809)移出主体(1)的内部，经过冷却后的焊件，不会烫伤工作人员；

S3.焊接时，启动二号电机(506)，二号电机(506)带动第一齿轮(507)转动，第一齿轮(507)带动二号齿轮(508)转动，二号齿轮(508)带动一号齿轮槽(505)移动，一号齿轮槽(505)带动深色玻璃(504)，深色玻璃(504)伸出防护槽(5)的内部，滚轮(503)可以方便深色玻璃(504)进行移动，焊接时深色玻璃(504)可以减弱焊接时的强光，保护工作人员的眼部。

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