CN113618312B - 一种基于3d焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，包括底板、左侧板、右侧板和焊接器，所述固定板的顶部安装有转动盘，所述底板的另一侧外壁安装有左侧板，所述支撑板的正面安装有槽钢，所述槽钢的外壁安装有焊接器。本发明通过安装有超声板和显示器可以进行实时检测，进行焊时，将待焊件放置在转动盘上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器对待焊件进行焊接，焊接过程中可以启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长带动万向节向上移动，万向节带动超声板转动至竖直方向，随后，超声板内部的超声波换能器通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏上进行显示，方便工作人员及时查看。

Description

一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接设备的种类多样，有气焊、电弧焊、电渣焊、等离子焊、电阻焊、摩擦焊等等一系列的焊接方式，随着智能化的发展，在焊接设备中得到了广泛的应用，大大提高了焊接质量和焊接的可靠性。

现有的焊接设备存在的缺陷是：

1.对比文件CN108746949A公开了一种FCB拼板焊接设备，保护的权项“焊接龙门主体装在焊剂撒布回收组件上，焊接龙门主体通过连接杆装有机头组件，机头组件通过纵向滑座和横向滑座设置有前后两把焊枪，前焊枪采用一热丝两冷丝组合焊枪，后焊枪采用一热丝一冷丝组合焊枪，前焊枪一侧装有激光传感器和跟踪机构。与现有技术相比，不易产生咬边、焊瘤、未熔合等缺陷；同时，由于在焊剂层下面有铜板存在，故背面焊道的高度能均一的得到控制，而且能改善反面焊缝的冷却条件，有利于提高焊接接头的力学性能；复合多丝埋弧焊机头及焊缝自动跟踪系统也会提高焊接效率”，但是其装置不能进行实时检测，智能化焊接虽然提高了焊接的效率，但是焊接的质量仍然需要人为把控，对于焊件的检测必不可少；

2.对比文件CN108321037A公开了一种全自动断路器触头与银点焊接设备，保护的权项“技术方案为：一种全自动断路器触头与银点焊接设备，包括有机体、转盘，沿转盘边缘设置的夹持装置、触头震动料盘、触头滴焊膏装置、银点震动料盘、触头与银点焊接装置及产品输出装置，触头震动料盘及银点震动料盘通过输送通道与夹持装置衔接，触头震动料盘与触头滴焊膏装置之间以及银点震动料盘与焊接装置之间分别设有输送装置，焊接装置包括有架设于机体上的支撑座、焊接机构、升降组件及焊接座，支撑座上设有供焊接座往复滑移的滑轨，支撑座上设有联动组件。采用上述技术方案，提供了一种提高焊接效率、焊接点精准、联动性好、夹持稳定、结构简单的全自动断路器触头与银点焊接设备”，但是其装置缺少线缆收束的功能，焊接过程中电缆随着焊接设备移动而移动，电缆与地面会发生磨损，电缆过长会导致电缆混乱，不方便进行分离维修；

3.对比文件CN111195792A公开了一种自动化直缝焊接设备，保护的权项“包括：活动焊接机构、搬运机构、切割驱动机构，所述活动焊接机构包括：底板、直角滑板、切割板、切割固定部分、水平运动机构、竖直活动机构、控制装置和手动调节机构，通过活动焊接机构的水平运动机构用以实现手动调节机构的水平运动，竖直活动机构用以实现手动调节机构的竖直运动，手动调节机构通过手动去微调焊头，从而实现焊接过程中对焊接夹头的全方位自动调整，提高了焊接质量，通过搬运机构自动将焊接完毕的产品搬运下去，从而避免人拿取的过程中烫伤手，通过切割驱动机构驱动活动焊接机构上的切割固定部分实现自动化切割的效果，集多功能于一身，减少了机器种类，增加了工作效率”，但是其装置缺少清理结构，焊件表面存在杂质或者其他东西时，焊接过程容易起火，引发安全问题，因此对焊件进行清理是必不可少的；

4.对比文件CN104772590A公开了一种平角焊机械跟踪自动焊接设备，保护的权项“它包括悬臂，直线导轨，第一滑座，第二滑座，下料口总成，伸缩臂的下端连接有连杆机构，连杆机构与下料总成连接，下料总成中设置有底面导向轮和侧面导向轮，伸缩臂的一侧装有斜齿条，伸缩臂滑座装在第一滑座上，第一滑座与直线导轨活动连接，第一滑座通过压缩弹簧与第二滑座连接，第二滑座与悬臂上的直线导轨相配合，伸缩臂滑座上装有第一压臂，第一压臂上装有扭簧和卡块，扭簧和卡块同轴连接，第二压臂上固接有卡块，卡块的一端嵌入伸缩臂滑座上。本发明用导向轮对焊缝位置进行跟踪，可在焊缝位置发生变化时利用压缩弹簧的弹力和重力自动调整焊枪位置，保证了焊接质量”，但是其装置缺少防护结构，不能有效的保护工作人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，以解决上述背景技术中提出的缺少、实时检测结构、缺少线缆收束结构、缺少清理结构和缺少防护结构的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，包括底板、左侧板、右侧板和焊接器，所述底板的顶部安装有固定板；

固定板的正面安装有超声板，所述超声板的顶部设有多个超声孔，所述超声板的内部底壁安装有超声波换能器，所述超声板的底部安装有万向节，所述万向节的底部安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底部与底板的顶部连接，所述底板的一侧外壁安装有右侧板，所述右侧板的外壁安装有控制板，所述控制板的外壁安装有显示屏；

所述固定板的顶部安装有转动盘，所述底板的另一侧外壁安装有左侧板，所述左侧板的外壁设有一号滑动槽，所述一号滑动槽的外壁贯穿安装有支撑板，所述支撑板的正面安装有槽钢，所述槽钢的外壁安装有焊接器。

优选的，所述底板的背面安装有线缆收束器，所述左侧板和右侧板的正面均安装有防护板。

优选的，所述转动盘的顶部安装有夹持器，固定板的顶部安装有清扫器，且清扫器位于转动盘的一侧，清扫器的内部底壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的顶部延伸出清扫器的顶部，清扫器的两侧外壁均设有升降槽，第二电动伸缩杆的顶部安装有转动器，转动器的内壁安装有清扫电机，且清扫电机的输出端延伸出转动器的外壁，清扫电机的输出端安装有滚筒，滚筒的外壁安装有毛刷，滚筒的内壁安装有两组震动马达，固定板的外壁安装有收集箱，收集箱的正面贯穿安装有盖板。

优选的，所述左侧板的内壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有链轮，链轮的外壁环绕安装有链条，链条的外壁安装有滚珠轴承，且支撑板的一端与滚珠轴承连接。

优选的，所述右侧板的外壁设有二号槽，二号槽的外壁安装有移动箱，移动箱的内壁安装有三号电机，且三号电机的输出端与支撑板的一端连接。

优选的，所述槽钢的内部底壁设有齿轮槽，槽钢的内壁安装有限位杆。

优选的，所述焊接器的内部顶壁安装有四号电机，四号电机的输出端安装有第一锥齿轮，焊接器的底部安装有T型板，T型板的内壁安装有转动轴，转动轴的外壁安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转动轴的外壁套装有驱动齿轮，且驱动齿轮与齿轮槽相啮合，焊接器的正面安装有安装板，安装板的底部安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的外壁安装有夹持筒，焊接器的底部安装有喷气管，且喷气管的外壁套装有控制阀，焊接器的顶部安装有惰性气体管。

优选的，所述线缆收束器的内部底壁安装有润滑腔，线缆收束器的内部底壁安装有水泵，水泵的输入端延伸进润滑腔的内部，线缆收束器的内部底壁安装有润滑器，润滑器的内壁安装有两组传动轴，传动轴的外壁安装有润滑刷，且水泵的输出端延伸进润滑器的内部，线缆收束器的顶部设有移动槽，移动槽的内壁贯穿安装有导电杆，线缆收束器的内部顶壁安装有两组导电槽，且导电杆的两端分别位于导电槽的内部，导电杆的外壁环绕安装有线缆，导电杆的外壁套装有发条弹簧。

优选的，所述防护板的底部安装有驱动器，驱动器的内壁安装有五号电机，五号电机的输出端与防护板的转动轴连接，五号电机的输出端的外壁安装有导电块，防护板的内壁安装有通电板，防护板的正面安装有风机。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1.进行焊时，将待焊件放置在转动盘上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器对待焊件进行焊接，焊接过程中可以启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长带动万向节向上移动，万向节带动超声板转动至竖直方向，随后，超声板内部的超声波换能器通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏上进行显示，方便工作人员及时查看；

S2.进行接线时，将线缆从润滑器中穿出，启动水泵，水泵将润滑腔中的润滑油抽出，输送至润滑器中，润滑油浸润润滑刷，线缆移动时，润滑刷将润滑油涂抹在线缆的表面，防止线缆之间发生磨损，随后线缆环绕安装在导电杆的外壁上，线缆的一端与焊接器连接，焊接器发生移动时，线缆随着焊接器的移动而伸长或者缩短，导电杆转动带动发条弹簧伸长，这样可以保持线缆不会拖地，防止线缆磨损；

S3.焊接前，启动一号电机，一号电机带动第二电动伸缩杆转动，第二电动伸缩杆转动带动转动器转动，随后启动清扫电机，清扫电机带动滚筒转动，滚筒带动毛刷转动，使第二电动伸缩杆缩短，毛刷对待焊件的表面进行清扫，防止待焊件表面存在杂质，清理完成后，将毛刷转动至收集箱的上方，启动震动马达，震动马达使得滚筒震动，将毛刷上的碎屑震落到收集箱中，实现收集功能；

S4.进行防护时，启动五号电机，五号电机带动防护板进行转动，防护板转动将装置的正面进行阻挡，五号电机的输出端转动带动导电块与通电板接触，使得风机通电，这样在焊接时产生的火花和碎屑不会发生飞溅，工作人员的安全得以保证。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有超声板和显示器可以进行实时检测，进行焊时，将待焊件放置在转动盘上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器对待焊件进行焊接，焊接过程中可以启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸长带动万向节向上移动，万向节带动超声板转动至竖直方向，随后，超声板内部的超声波换能器通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏上进行显示，方便工作人员及时查看；

2.本发明通过安装有线缆收束器可以对线缆进行保护，进行接线时，将线缆从润滑器中穿出，水泵将润滑腔中的润滑油抽出，输送至润滑器中，润滑油浸润润滑刷，线缆移动时，润滑刷将润滑油涂抹在线缆的表面，防止线缆之间发生磨损，随后线缆环绕安装在导电杆的外壁上，线缆的一端与焊接器连接，焊接器发生移动时，线缆随着焊接器的移动而伸长或者缩短，导电杆转动带动发条弹簧伸长，这样可以保持线缆不会拖地，防止线缆磨损；

3.本发明通过安装有清扫器可以对焊件进行清扫，焊接前，一号电机带动第二电动伸缩杆转动，第二电动伸缩杆转动带动转动器转动，随后启动清扫电机，清扫电机带动滚筒转动，滚筒带动毛刷转动，使第二电动伸缩杆缩短，毛刷对待焊件的表面进行清扫，防止待焊件表面存在杂质，清理完成后，将毛刷转动至收集箱的上方，震动马达使得滚筒震动，将毛刷上的碎屑震落到收集箱中，实现收集功能；

4.本发明通过安装有防护板可以有效的保护工作人员，进行防护时，启动五号电机，五号电机带动防护板进行转动，防护板转动将装置的正面进行阻挡，五号电机的输出端转动带动导电块与通电板接触，使得风机通电，这样在焊接时产生的火花和碎屑不会发生飞溅，工作人员的安全得以保证。

附图说明

图1为本发明的外观结构示意图；

图2为本发明的槽钢部分结构示意图；

图3为本发明的焊接器部分结构示意图；

图4为本发明的清扫器部分结构示意图；

图5为本发明的左侧板部分结构示意图；

图6为本发明的移动箱部分结构示意图；

图7为本发明的超声板部分结构示意图；

图8为本发明的线缆收束器俯视结构示意图；

图9为本发明的线缆收束器正视结构示意图；

图10为本发明的防护板部分结构示意图。

图中：1、底板；101、超声板；102、超声波换能器；103、万向节；104、第一电动伸缩杆；105、控制板；106、显示屏；2、转动盘；201、清扫器； 202、一号电机；203、第二电动伸缩杆；204、转动器；205、清扫电机；206、滚筒；207、毛刷；208、震动马达；209、收集箱；3、左侧板；301、二号电机；302、链条；303、滚珠轴承；304、支撑板；305、一号滑动槽；4、右侧板；401、二号槽；402、移动箱；403、三号电机；5、槽钢；501、齿轮槽； 502、限位杆；6、焊接器；601、四号电机；602、T型板；603、驱动齿轮； 604、安装板；605、第三电动伸缩杆；606、惰性气体管；7、线缆收束器； 701、润滑腔；702、水泵；703、润滑器；704、传动轴；705、润滑刷；706、移动槽；707、导电杆；708、线缆；709、发条弹簧；710、导电槽；8、防护板；801、驱动器；802、五号电机；803、通电板；804、导电块；805、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，包括底板1、左侧板3、右侧板4和焊接器6，底板1的顶部安装有固定板，固定板的顶部安装有转动盘2，底板1 的另一侧外壁安装有左侧板3，左侧板3的外壁设有一号滑动槽305，一号滑动槽305的外壁贯穿安装有支撑板304，支撑板304的正面安装有槽钢5，槽钢5的外壁安装有焊接器6，底板1的背面安装有线缆收束器7，左侧板3和右侧板4的正面均安装有防护板8，底板1可以对顶部装置进行支撑，左侧板 3和右侧板4可以方便支撑板304进行移动，转动盘2可以方便对待焊件进行夹持，一号滑动槽305可以方便支撑板304进行滑动，支撑板304可以对正面的槽钢5进行支撑，焊接器6可以进行焊接，线缆收束器7可以对线缆708 进行收纳，防护板8可以保护工作人员。

实施例2：请参阅图1和图7，本发明提供的一种实施例：一种基于3D 焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，固定板的正面安装有超声板101，超声板101的顶部设有多个超声孔，超声板101的内部底壁安装有超声波换能器102，超声板101的底部安装有万向节103，万向节103的底部安装有第一电动伸缩杆104，且第一电动伸缩杆104的底部与底板1的顶部连接，底板1的一侧外壁安装有右侧板4，右侧板4的外壁安装有控制板105，控制板105的外壁安装有显示屏106，进行焊时，将待焊件放置在转动盘2上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器6对待焊件进行焊接，焊接过程中可以启动第一电动伸缩杆104，第一电动伸缩杆104伸长带动万向节103向上移动，万向节103带动超声板101转动至竖直方向，随后，超声板101内部的超声波换能器102通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏106上进行显示，方便工作人员及时查看。

实施例3：请参阅图1和图4，本发明提供的一种实施例：一种基于3D 焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，转动盘2的顶部安装有夹持器，固定板的顶部安装有清扫器201，且清扫器201位于转动盘2的一侧，清扫器 201的内部底壁安装有一号电机202，一号电机202的输出端安装有第二电动伸缩杆203，且第二电动伸缩杆203的顶部延伸出清扫器201的顶部，清扫器 201的两侧外壁均设有升降槽，第二电动伸缩杆203的顶部安装有转动器204，转动器204的内壁安装有清扫电机205，且清扫电机205的输出端延伸出转动器204的外壁，清扫电机205的输出端安装有滚筒206，滚筒206的外壁安装有毛刷207，滚筒206的内壁安装有两组震动马达208，固定板的外壁安装有收集箱209，收集箱209的正面贯穿安装有盖板，焊接前，启动一号电机202，一号电机202带动第二电动伸缩杆203转动，第二电动伸缩杆203转动带动转动器204转动，随后启动清扫电机205，清扫电机205带动滚筒206转动，滚筒206带动毛刷207转动，使第二电动伸缩杆203缩短，毛刷207对待焊件的表面进行清扫，防止待焊件表面存在杂质，清理完成后，将毛刷207转动至收集箱209的上方，启动震动马达208，震动马达208使得滚筒206震动，将毛刷207上的碎屑震落到收集箱209中，实现收集功能。

实施例4：请参阅图1、图2、图3、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，左侧板3的内壁安装有二号电机301，二号电机301的输出端安装有链轮，链轮的外壁环绕安装有链条302，链条302的外壁安装有滚珠轴承303，且支撑板304的一端与滚珠轴承303连接，右侧板4的外壁设有二号槽401，二号槽401的外壁安装有移动箱402，移动箱402的内壁安装有三号电机403，且三号电机403的输出端与支撑板304的一端连接槽钢5的内部底壁设有齿轮槽501，槽钢5的内壁安装有限位杆502，一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，焊接器6的内部顶壁安装有四号电机601，四号电机601的输出端安装有第一锥齿轮，焊接器6的底部安装有T型板602，T型板602的内壁安装有转动轴，转动轴的外壁安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转动轴的外壁套装有驱动齿轮603，且驱动齿轮603与齿轮槽501相啮合，焊接器6的正面安装有安装板604，安装板604的底部安装有第三电动伸缩杆 605，第三电动伸缩杆605的外壁安装有夹持筒，焊接器6的底部安装有喷气管，且喷气管的外壁套装有控制阀，焊接器6的顶部安装有惰性气体管606，二号电机301带动链轮和链条302转动，从而带动支撑板304在一号滑动槽 305的内部移动，使得支撑板304带动焊接器6可以移动，三号电机403转动带动支撑板304转动，滚珠轴承303方便支撑板304转动，从而实现焊接器6 转动的功能，四号电机601转动带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而带动驱动齿轮603在齿轮槽501的内部转动，使得焊接器6可以在槽钢5上进行移动，方便进行焊接，第三电动伸缩杆605上的夹持筒可以放置焊条，惰性气体从惰性气体管606进入从喷气管喷出，实现保护焊接的功能。

实施例5：请参阅图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种基于3D 焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，线缆收束器7的内部底壁安装有润滑腔701，线缆收束器7的内部底壁安装有水泵702，水泵702的输入端延伸进润滑腔701的内部，线缆收束器7的内部底壁安装有润滑器703，润滑器703的内壁安装有两组传动轴704，传动轴704的外壁安装有润滑刷705，且水泵702的输出端延伸进润滑器703的内部，线缆收束器7的顶部设有移动槽706，移动槽706的内壁贯穿安装有导电杆707，线缆收束器7的内部顶壁安装有两组导电槽710，且导电杆707的两端分别位于导电槽710的内部，导电杆707的外壁环绕安装有线缆708，导电杆707的外壁套装有发条弹簧 709，进行接线时，将线缆708从润滑器703中穿出，启动水泵702，水泵702 将润滑腔701中的润滑油抽出，输送至润滑器703中，润滑油浸润润滑刷705，线缆708移动时，润滑刷705将润滑油涂抹在线缆708的表面，防止线缆708 之间发生磨损，随后线缆708环绕安装在导电杆707的外壁上，线缆708的一端与焊接器6连接，焊接器6发生移动时，线缆708随着焊接器6的移动而伸长或者缩短，导电杆707转动带动发条弹簧709伸长，这样可以保持线缆708不会拖地，防止线缆708磨损。

实施例6：请参阅图1和图10，本发明提供的一种实施例：一种基于3D 焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，防护板8的底部安装有驱动器 801，驱动器801的内壁安装有五号电机802，五号电机802的输出端与防护板8的转动轴连接，五号电机802的输出端的外壁安装有导电块804，防护板 8的内壁安装有通电板803，防护板8的正面安装有风机805，进行防护时，启动五号电机802，五号电机802带动防护板8进行转动，防护板8转动将装置的正面进行阻挡，五号电机802的输出端转动带动导电块804与通电板803 接触，使得风机805通电，这样在焊接时产生的火花和碎屑不会发生飞溅，工作人员的安全得以保证。

进一步，该装置的工作步骤如下：

S1.进行焊时，将待焊件放置在转动盘2上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器6对待焊件进行焊接，焊接过程中可以启动第一电动伸缩杆104，第一电动伸缩杆104伸长带动万向节103向上移动，万向节103带动超声板 101转动至竖直方向，随后，超声板101内部的超声波换能器102通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏106上进行显示，方便工作人员及时查看；

S2.进行接线时，将线缆708从润滑器703中穿出，启动水泵702，水泵 702将润滑腔701中的润滑油抽出，输送至润滑器703中，润滑油浸润润滑刷 705，线缆708移动时，润滑刷705将润滑油涂抹在线缆708的表面，防止线缆708之间发生磨损，随后线缆708环绕安装在导电杆707的外壁上，线缆 708的一端与焊接器6连接，焊接器6发生移动时，线缆708随着焊接器6的移动而伸长或者缩短，导电杆707转动带动发条弹簧709伸长，这样可以保持线缆708不会拖地，防止线缆708磨损；

S3.焊接前，启动一号电机202，一号电机202带动第二电动伸缩杆203 转动，第二电动伸缩杆203转动带动转动器204转动，随后启动清扫电机205，清扫电机205带动滚筒206转动，滚筒206带动毛刷207转动，使第二电动伸缩杆203缩短，毛刷207对待焊件的表面进行清扫，防止待焊件表面存在杂质，清理完成后，将毛刷207转动至收集箱209的上方，启动震动马达208，震动马达208使得滚筒206震动，将毛刷207上的碎屑震落到收集箱209中，实现收集功能；

S4.进行防护时，启动五号电机802，五号电机802带动防护板8进行转动，防护板8转动将装置的正面进行阻挡，五号电机802的输出端转动带动导电块804与通电板803接触，使得风机805通电，这样在焊接时产生的火花和碎屑不会发生飞溅，工作人员的安全得以保证。

工作原理，首先进行焊时，将待焊件放置在转动盘2上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器6对待焊件进行焊接，焊接过程中可以启动第一电动伸缩杆104，第一电动伸缩杆104伸长带动万向节103向上移动，万向节 103带动超声板101转动至竖直方向，随后，超声板101内部的超声波换能器 102通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏106上进行显示，方便工作人员及时查看，进行接线时，将线缆708从润滑器703中穿出，启动水泵702，水泵702将润滑腔701中的润滑油抽出，输送至润滑器703中，润滑油浸润润滑刷705，线缆708移动时，润滑刷705将润滑油涂抹在线缆708的表面，防止线缆708之间发生磨损，随后线缆708 环绕安装在导电杆707的外壁上，线缆708的一端与焊接器6连接，焊接器6 发生移动时，线缆708随着焊接器6的移动而伸长或者缩短，导电杆707转动带动发条弹簧709伸长，这样可以保持线缆708不会拖地，防止线缆708 磨损，焊接前，启动一号电机202，一号电机202带动第二电动伸缩杆203转动，第二电动伸缩杆203转动带动转动器204转动，随后启动清扫电机205，清扫电机205带动滚筒206转动，滚筒206带动毛刷207转动，使第二电动伸缩杆203缩短，毛刷207对待焊件的表面进行清扫，防止待焊件表面存在杂质，清理完成后，将毛刷207转动至收集箱209的上方，启动震动马达208，震动马达208使得滚筒206震动，将毛刷207上的碎屑震落到收集箱209中，实现收集功能，进行防护时，启动五号电机802，五号电机802带动防护板8 进行转动，防护板8转动将装置的正面进行阻挡，五号电机802的输出端转动带动导电块804与通电板803接触，使得风机805通电，这样在焊接时产生的火花和碎屑不会发生飞溅，工作人员的安全得以保证。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，包括底板(1)、左侧板(3)、右侧板(4)和焊接器(6)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有固定板，固定板的正面安装有超声板(101)，所述超声板(101)的顶部设有多个超声孔，所述超声板(101)的内部底壁安装有超声波换能器(102)，所述超声板(101)的底部安装有万向节(103)，所述万向节(103)的底部安装有第一电动伸缩杆(104)，且第一电动伸缩杆(104)的底部与底板(1)的顶部连接，所述底板(1)的一侧外壁安装有右侧板(4)，所述右侧板(4)的外壁安装有控制板(105)，所述控制板(105)的外壁安装有显示屏(106)，所述固定板的顶部安装有转动盘(2)，所述底板(1)的另一侧外壁安装有左侧板(3)，所述左侧板(3)的外壁设有一号滑动槽(305)，所述一号滑动槽(305)的外壁贯穿安装有支撑板(304)，所述支撑板(304)的正面安装有槽钢(5)，所述槽钢(5)的外壁安装有焊接器(6)；

所述底板(1)的背面安装有线缆收束器(7)，所述左侧板(3)和右侧板(4)的正面均安装有防护板(8)；

所述转动盘(2)的顶部安装有夹持器，固定板的顶部安装有清扫器(201)，且清扫器(201)位于转动盘(2)的一侧，清扫器(201)的内部底壁安装有一号电机(202)，一号电机(202)的输出端安装有第二电动伸缩杆(203)，且第二电动伸缩杆(203)的顶部延伸出清扫器(201)的顶部，清扫器(201)的两侧外壁均设有升降槽，第二电动伸缩杆(203)的顶部安装有转动器(204)，转动器(204)的内壁安装有清扫电机(205)，且清扫电机(205)的输出端延伸出转动器(204)的外壁，清扫电机(205)的输出端安装有滚筒(206)，滚筒(206)的外壁安装有毛刷(207)，滚筒(206)的内壁安装有两组震动马达(208)，固定板的外壁安装有收集箱(209)，收集箱(209)的正面贯穿安装有盖板；

所述线缆收束器(7)的内部底壁安装有润滑腔(701)，线缆收束器(7)的内部底壁安装有水泵(702)，水泵(702)的输入端延伸进润滑腔(701)的内部，线缆收束器(7)的内部底壁安装有润滑器(703)，润滑器(703)的内壁安装有两组传动轴(704)，传动轴(704)的外壁安装有润滑刷(705)，且水泵(702)的输出端延伸进润滑器(703)的内部，线缆收束器(7)的顶部设有移动槽(706)，移动槽(706)的内壁贯穿安装有导电杆(707)，线缆收束器(7)的内部顶壁安装有两组导电槽(710)，且导电杆(707)的两端分别位于导电槽(710)的内部，导电杆(707)的外壁环绕安装有线缆(708)，导电杆(707)的外壁套装有发条弹簧(709)；

所述防护板(8)的底部安装有驱动器(801)，驱动器(801)的内壁安装有五号电机(802)，五号电机(802)的输出端与防护板(8)的转动轴连接，五号电机(802)的输出端的外壁安装有导电块(804)，防护板(8)的内壁安装有通电板(803)，防护板(8)的正面安装有风机(805)。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，其特征在于：所述左侧板(3)的内壁安装有二号电机(301)，二号电机(301)的输出端安装有链轮，链轮的外壁环绕安装有链条(302)，链条(302)的外壁安装有滚珠轴承(303)，且支撑板(304)的一端与滚珠轴承(303)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，其特征在于：所述右侧板(4)的外壁设有二号槽(401)，二号槽(401)的外壁安装有移动箱(402)，移动箱(402)的内壁安装有三号电机(403)，且三号电机(403)的输出端与支撑板(304)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，其特征在于：所述槽钢(5)的内部底壁设有齿轮槽(501)，槽钢(5)的内壁安装有限位杆(502)。

5.根据权利要求4所述的一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，其特征在于：所述焊接器(6)的内部顶壁安装有四号电机(601)，四号电机(601)的输出端安装有第一锥齿轮，焊接器(6)的底部安装有T型板(602)，T型板(602)的内壁安装有转动轴，转动轴的外壁安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，转动轴的外壁套装有驱动齿轮(603)，且驱动齿轮(603)与齿轮槽(501)相啮合，焊接器(6)的正面安装有安装板(604)，安装板(604)的底部安装有第三电动伸缩杆(605)，第三电动伸缩杆(605)的外壁安装有夹持筒，焊接器(6)的底部安装有喷气管，且喷气管的外壁套装有控制阀，焊接器(6)的顶部安装有惰性气体管(606)。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D焊接技术带有实时检测结构的智能焊接设备，其特征在于，该焊接设备的工作步骤如下：

S1.进行焊时，将待焊件放置在转动盘(2)上，使用夹持器将待焊件固定，启动焊接器(6)对待焊件进行焊接，焊接过程中启动第一电动伸缩杆(104)，第一电动伸缩杆(104)伸长带动万向节(103)向上移动，万向节(103)带动超声板(101)转动至竖直方向，随后，超声板(101)内部的超声波换能器(102)通电，发射超声波，对待焊件进行实时监测，超声波监测出的信号在显示屏(106)上进行显示，方便工作人员及时查看；

S2.进行接线时，将线缆(708)从润滑器(703)中穿出，启动水泵(702)，水泵(702)将润滑腔(701)中的润滑油抽出，输送至润滑器(703)中，润滑油浸润润滑刷(705)，线缆(708)移动时，润滑刷(705)将润滑油涂抹在线缆(708)的表面，防止线缆(708)之间发生磨损，随后线缆(708)环绕安装在导电杆(707)的外壁上，线缆(708)的一端与焊接器(6)连接，焊接器(6)发生移动时，线缆(708)随着焊接器(6)的移动而伸长或者缩短，导电杆(707)转动带动发条弹簧(709)伸长，这样可以保持线缆(708)不会拖地，防止线缆(708)磨损；

S3.焊接前，启动一号电机(202)，一号电机(202)带动第二电动伸缩杆(203)转动，第二电动伸缩杆(203)转动带动转动器(204)转动，随后启动清扫电机(205)，清扫电机(205)带动滚筒(206)转动，滚筒(206)带动毛刷(207)转动，使第二电动伸缩杆(203)缩短，毛刷(207)对待焊件的表面进行清扫，防止待焊件表面存在杂质，清理完成后，将毛刷(207)转动至收集箱(209)的上方，启动震动马达(208)，震动马达(208)使得滚筒(206)震动，将毛刷(207)上的碎屑震落到收集箱(209)中，实现收集功能；

S4.进行防护时，启动五号电机(802)，五号电机(802)带动防护板(8)进行转动，防护板(8)转动将装置的正面进行阻挡，五号电机(802)的输出端转动带动导电块(804)与通电板(803)接触，使得风机(805)通电，这样在焊接时产生的火花和碎屑不会发生飞溅，工作人员的安全得以保证。

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