CN115533283A - 一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及等离子弧焊机领域，具体的说是一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，包括支撑接收装置，所述支撑接收装置的后侧固定安装有第一移动设备总成，所述第一移动设备总成的外圈上滑动安装有横向轨道，所述横向轨道靠近支撑接收装置的侧端上滑动安装有支撑导向装置，所述支撑导向装置背离横向轨道的一侧固定安装有预处理装置，所述支撑导向装置远离预处理装置的侧端固定安装有传动打磨装置，所述支撑接收装置的顶端内部放置有钢管。通过支撑导向装置、预处理装置、传动打磨装置和支撑接收装置的设置，实现了可将焊缝打磨的同时，进行焊渣及时收集的目的。

Description

一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机

技术领域

本发明涉及等离子弧焊机领域，具体说是一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机。

背景技术

等离子弧焊是利用等离子弧作为热源的焊接方法，气体由电弧加热产生离解，在高速通过水冷喷嘴时受到压缩，增大能量密度和离解度，形成等离子弧，焊接时离子气和保护气均为氩气，所用电极一般为钨极，有时还需填充金属，一般均采用直流正接法，故等离子弧焊接实质上是一种具有压缩效应的钨极气体保护焊，现有的等离子弧焊机在使用时，仍然存在一些问题，例如：

现有的等离子弧焊机在使用时，由于焊条在融化后会在钢管之间的夹缝中形成焊缝，且焊缝突出于钢管的外圈表面，致使钢管在焊接完毕后需要再次进行焊缝打磨，且在等离子弧焊机使用的同时，由于焊渣会沿着钢管表面向下掉落，使得焊渣会掉落积存在钢管底端的支撑滚轮上，致使钢管在滚动时焊渣会与钢管表面发生摩擦，导致钢管表面磨损严重的现象，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，包括支撑接收装置，所述支撑接收装置的后侧固定安装有第一移动设备总成，所述第一移动设备总成的外圈上滑动安装有横向轨道，所述横向轨道靠近支撑接收装置的侧端上滑动安装有支撑导向装置，所述支撑导向装置背离横向轨道的一侧固定安装有预处理装置，所述支撑导向装置远离预处理装置的侧端固定安装有传动打磨装置，所述支撑接收装置的顶端内部放置有钢管，所述传动打磨装置包括L型延伸支架、第三复位弹簧、连接侧支架、第一齿轮、传动齿带、打磨砂轮、第二塑胶接触轮、第二齿轮和电机，所述第二塑胶接触轮固定安装在电机相对的侧端中心，所述第二齿轮固定安装在第二塑胶接触轮靠近电机的侧端上，所述传动齿带啮合在第二齿轮的外圈上，且所述第一齿轮啮合在传动齿带远离第二齿轮的一端内部，所述打磨砂轮固定安装在两个第一齿轮之间，所述连接侧支架转动安装在第一齿轮背离打磨砂轮的侧端中心，所述第三复位弹簧对称固定安装在连接侧支架的顶端，所述L型延伸支架固定安装在第三复位弹簧的顶端。

优选的，所述支撑导向装置包括第二移动设备总成、传动气筒、定位腔体、第一复位弹簧、防护侧板、移动支撑架、防护套管、第一活塞杆、焊接枪头、支撑顶板、气缸、定位铲板、第二活塞杆和挤压圈，所述气缸对称固定安装在第二移动设备总成的前端内部，所述焊接枪头固定安装在气缸的底端，所述支撑顶板固定安装在焊接枪头的两侧顶端，所述传动气筒固定安装在支撑顶板的内部，所述第一活塞杆和第二活塞杆分别滑动安装在传动气筒的两端底部，所述挤压圈固定安装在第二活塞杆的底端，所述定位腔体固定安装在支撑顶板远离气缸的侧端上，所述第一复位弹簧对称固定安装在定位腔体的内部顶端，所述移动支撑架固定安装在第一复位弹簧的底端，所述防护套管固定安装在移动支撑架靠近气缸的侧端底部，所述防护侧板固定安装在防护套管靠近第二活塞杆的侧端上，所述定位铲板固定安装在防护套管的两端。

优选的，所述预处理装置包括连接筒、第二复位弹簧、滑动插杆、支撑定位架、第一塑胶接触轮和清扫刷把，所述第二复位弹簧固定安装在连接筒的内部，所述滑动插杆固定安装在第二复位弹簧的底端，所述支撑定位架固定安装在滑动插杆的底端，所述第一塑胶接触轮转动安装在两个支撑定位架之间，所述清扫刷把固定安装在第一塑胶接触轮的外圈上。

优选的，所述支撑接收装置包括支撑框架、支撑基座、接触放置盘、支撑滚轮、接触侧滚轮、中转腔体、传输套管、移动限位板、连接支杆和第四复位弹簧，所述支撑滚轮对称固定安装在支撑基座的顶端，所述接触放置盘固定安装在移动限位板上，所述移动限位板滑动插接在支撑基座的顶端内部，所述第四复位弹簧等距固定安装在支撑基座与移动限位板之间，所述支撑框架转动安装在支撑基座的两侧中心，所述中转腔体固定安装在支撑框架的顶端，所述接触侧滚轮转动安装在中转腔体靠近接触放置盘的顶部侧端，所述传输套管固定安装在中转腔体的底端，所述连接支杆对称固定安装在支撑框架靠近接触放置盘的侧端底部。

优选的，所述第二移动设备总成滑动安装在横向轨道远离第一移动设备总成的顶端上，所述连接筒固定安装在焊接枪头的前侧顶部，所述L型延伸支架固定安装在定位腔体靠近传动气筒的侧端上，所述电机固定安装在移动支撑架的底端内部，且所述第二塑胶接触轮位于防护套管的底端内部，所述钢管放置在支撑滚轮与支撑滚轮之间。

优选的，所述传输套管和中转腔体的内部均呈中空状态设置，且所述中转腔体与传输套管互通，所述防护套管的顶端上固定安装有与第一活塞杆相适配的触发导杆。

优选的，所述打磨砂轮的两端固定安装有支撑轴，且所述挤压圈的底端内部开设有与支撑轴相适配的转动槽，且所述定位铲板相对的侧端与第二塑胶接触轮的外圈表面贴合，所述传动气筒的内部呈中空状态设置，且所述传动气筒、第一活塞杆和第二活塞杆之间形成密封腔体。

本发明的有益效果：

一，通过支撑导向装置的设置，可带动预处理装置和传动打磨装置移动至与钢管对应的连接位置处，通过预处理装置固定安装在支撑导向装置的底端上，使得支撑导向装置与钢管接触时，可带动预处理装置同时与钢管接触，通过传动打磨装置固定安装在支撑导向装置的内部，使得传动打磨装置在启动时，可带动钢管同时转动，同时，通过钢管可带动预处理装置同时转动，使得可将钢管的表面进行预处理的工作。

二，通过支撑导向装置的内部固定安装有接触按压装置，可带动传动打磨装置与钢管的后端表面接触，致使传动打磨装置可对钢管的焊缝位置处进行打磨的工作，通过支撑接收装置的设置，可支撑钢管进行转动，通过支撑接收装置的内部固定安装有对向夹持装置，当钢管放置时，可将钢管稳定的限制在支撑接收装置的顶端上，同时，对向夹持装置内部可进行焊渣收集的工作，使得可防止焊渣随处掉落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的支撑导向装置结构示意图；

图3为本发明的支撑导向装置底端结构示意图；

图4为本发明的预处理装置拆分结构示意图；

图5为本发明的预处理装置合并结构示意图；

图6为本发明的传动打磨装置结构示意图；

图7为本发明的支撑接收装置结构示意图；

图8为本发明的支撑接收装置底端结构示意图。

图中：1-支撑导向装置、2-预处理装置、3-传动打磨装置、4-支撑接收装置、5-钢管、6-第一移动设备总成、7-横向轨道、8-第二移动设备总成、9-传动气筒、10-定位腔体、11-第一复位弹簧、12-防护侧板、13-移动支撑架、14-防护套管、15-第一活塞杆、16-焊接枪头、17-支撑顶板、18-气缸、19-定位铲板、20-第二活塞杆、21-挤压圈、22-连接筒、23-第二复位弹簧、24-滑动插杆、25-支撑定位架、26-第一塑胶接触轮、27-清扫刷把、28-L型延伸支架、29-第三复位弹簧、30-连接侧支架、31-第一齿轮、32-传动齿带、33-打磨砂轮、34-第二塑胶接触轮、35-第二齿轮、36-电机、37-支撑框架、38-支撑基座、39-接触放置盘、40-支撑滚轮、41-接触侧滚轮、42-中转腔体、43-传输套管、44-移动限位板、45-连接支杆、46-第四复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，包括支撑接收装置4，支撑接收装置4的后侧固定安装有第一移动设备总成6，第一移动设备总成6的外圈上滑动安装有横向轨道7，横向轨道7靠近支撑接收装置4的侧端上滑动安装有支撑导向装置1，支撑导向装置1背离横向轨道7的一侧固定安装有预处理装置2，支撑导向装置1远离预处理装置2的侧端固定安装有传动打磨装置3，支撑接收装置4的顶端内部放置有钢管5，传动打磨装置3包括L型延伸支架28、第三复位弹簧29、连接侧支架30、第一齿轮31、传动齿带32、打磨砂轮33、第二塑胶接触轮34、第二齿轮35和电机36，第二塑胶接触轮34固定安装在电机36相对的侧端中心，第二齿轮35固定安装在第二塑胶接触轮34靠近电机36的侧端上，传动齿带32啮合在第二齿轮35的外圈上，且第一齿轮31啮合在传动齿带32远离第二齿轮35的一端内部，打磨砂轮33固定安装在两个第一齿轮31之间，连接侧支架30转动安装在第一齿轮31背离打磨砂轮33的侧端中心，第三复位弹簧29对称固定安装在连接侧支架30的顶端，L型延伸支架28固定安装在第三复位弹簧29的顶端。

支撑导向装置1包括第二移动设备总成8、传动气筒9、定位腔体10、第一复位弹簧11、防护侧板12、移动支撑架13、防护套管14、第一活塞杆15、焊接枪头16、支撑顶板17、气缸18、定位铲板19、第二活塞杆20和挤压圈21，气缸18对称固定安装在第二移动设备总成8的前端内部，焊接枪头16固定安装在气缸18的底端，支撑顶板17固定安装在焊接枪头16的两侧顶端，传动气筒9固定安装在支撑顶板17的内部，第一活塞杆15和第二活塞杆20分别滑动安装在传动气筒9的两端底部，挤压圈21固定安装在第二活塞杆20的底端，定位腔体10固定安装在支撑顶板17远离气缸18的侧端上，第一复位弹簧11对称固定安装在定位腔体10的内部顶端，移动支撑架13固定安装在第一复位弹簧11的底端，防护套管14固定安装在移动支撑架13靠近气缸18的侧端底部，防护侧板12固定安装在防护套管14靠近第二活塞杆20的侧端上，定位铲板19固定安装在防护套管14的两端，通过传动齿带32具有一定的弹性，使得允许连接侧支架30带动打磨砂轮33向下小角度的转动角度，便于打磨砂轮33与钢管5接触。

预处理装置2包括连接筒22、第二复位弹簧23、滑动插杆24、支撑定位架25、第一塑胶接触轮26和清扫刷把27，第二复位弹簧23固定安装在连接筒22的内部，滑动插杆24固定安装在第二复位弹簧23的底端，支撑定位架25固定安装在滑动插杆24的底端，第一塑胶接触轮26转动安装在两个支撑定位架25之间，清扫刷把27固定安装在第一塑胶接触轮26的外圈上，通过连接筒22的内部底端呈中空状态设置，使得可允许滑动插杆24向连接筒22的内部滑动。

支撑接收装置4包括支撑框架37、支撑基座38、接触放置盘39、支撑滚轮40、接触侧滚轮41、中转腔体42、传输套管43、移动限位板44、连接支杆45和第四复位弹簧46，支撑滚轮40对称固定安装在支撑基座38的顶端，接触放置盘39固定安装在移动限位板44上，移动限位板44滑动插接在支撑基座38的顶端内部，第四复位弹簧46等距固定安装在支撑基座38与移动限位板44之间，支撑框架37转动安装在支撑基座38的两侧中心，中转腔体42固定安装在支撑框架37的顶端，接触侧滚轮41转动安装在中转腔体42靠近接触放置盘39的顶部侧端，传输套管43固定安装在中转腔体42的底端，连接支杆45对称固定安装在支撑框架37靠近接触放置盘39的侧端底部，通过支撑基座38的两侧中心固定安装有与支撑框架37相适配的支撑杆，且支撑框架37转动安装在支撑杆上，使得支撑框架37以支撑杆为轴心转动。

第二移动设备总成8滑动安装在横向轨道7远离第一移动设备总成6的顶端上，连接筒22固定安装在焊接枪头16的前侧顶部，L型延伸支架28固定安装在定位腔体10靠近传动气筒9的侧端上，电机36固定安装在移动支撑架13的底端内部，且第二塑胶接触轮34位于防护套管14的底端内部，钢管5放置在支撑滚轮40与支撑滚轮40之间，接触放置盘39向下移动至极限位置时，接触侧滚轮41与钢管5的外圈表面接触，从而可防止钢管5对中转腔体42造成磨损。

传输套管43和中转腔体42的内部均呈中空状态设置，且中转腔体42与传输套管43互通，防护套管14的顶端上固定安装有与第一活塞杆15相适配的触发导杆，通过传输套管43的内壁呈圆弧状态设置，使得焊渣可从传输套管43的内部匀速的向外滑动。

打磨砂轮33的两端固定安装有支撑轴，且挤压圈21的底端内部开设有与支撑轴相适配的转动槽，且定位铲板19相对的侧端与第二塑胶接触轮34的外圈表面贴合，传动气筒9的内部呈中空状态设置，且传动气筒9、第一活塞杆15和第二活塞杆20之间形成密封腔体，当钢管5从接触放置盘39的顶端取下时，通过第四复位弹簧46的弹性，可带动移动限位板44和接触放置盘39快速的向上复位，便于再次放置钢管5。

工作原理：在使用时，先将本装置放置在指定的工作区域，再将钢管5放置在接触放置盘39的顶端上，通过接触放置盘39高于支撑滚轮40，且接触放置盘39的顶端内部开设有与钢管5相适配的放置槽，使得钢管5可稳定的放置在接触放置盘39的顶端，此时，通过钢管5的重量可挤压接触放置盘39和移动限位板44向下移动，直至钢管5的底端与支撑滚轮40接触，使得可支撑钢管5，同时，当移动限位板44向下移动时，可挤压连接支杆45向下转动，致使连接支杆45带动支撑框架37、接触侧滚轮41、支撑滚轮40和传输套管43向钢管5的方向转动，直至接触侧滚轮41与钢管5的侧端贴合，致使中转腔体42位于钢管5的两侧外圈上，与此同时，可将第一移动设备总成6启动，带动横向轨道7移动至与钢管5相适应的高度，再将第二移动设备总成8启动，带动支撑导向装置1整体移动至与钢管5与钢管5之间相对应的位置，再将气缸18启动，带动焊接枪头16向下移动，通过第二塑胶接触轮34的底端比焊接枪头16的底端长5公分，使得第二塑胶接触轮34会提前与钢管5表面接触，焊接枪头16靠近钢管5的表面，与此同时，可将焊接枪头16启动，进行钢管5的焊接工作，此时，可将电机36启动，带动第二塑胶接触轮34将钢管5按压在支撑滚轮40上转动，与此同时，通过移动支撑架13向定位腔体10的内部滑动时，可压缩第一复位弹簧11，使得可通过第一复位弹簧11的弹性，始终挤压第二塑胶接触轮34带动钢管5与支撑滚轮40贴合，与此同时，当移动支撑架13带动防护套管14向上移动时，可与第一活塞杆15接触，致使第一活塞杆15可挤压至传动气筒9的内部，从而压缩传动气筒9内部的气体，带动第二活塞杆20和挤压圈21向下移动，通过挤压圈21正对打磨砂轮33两侧支撑轴的上方，使得挤压圈21向下移动时，可与打磨砂轮33两侧的支撑轴接触，直至打磨砂轮33与两个钢管5之间的焊缝接触，与此同时，通过第二齿轮35固定安装在第二塑胶接触轮34靠近电机36的侧端上，第一齿轮31转动安装在连接侧支架30靠近打磨砂轮33的内侧中心，使得第二塑胶接触轮34在转动时，可同时带动打磨砂轮33转动，从而可将高于钢管5表面的焊缝打磨平整，与此同时，通过第三复位弹簧29固定安装在L型延伸支架28与连接侧支架30之间，使得可允许连接侧支架30和打磨砂轮33向下转动角度，便于打磨砂轮33同时与钢管5接触，随着第二塑胶接触轮34带动钢管5不断转动，使得焊接枪头16可对钢管5不同位置进行焊接，同时，通过打磨砂轮33与钢管5与钢管5之间对齐，且打磨砂轮33与钢管5的外圈表面贴合，使得打磨砂轮33在转动时，可将钢管5表面上多余的焊铁打磨平整，此时，在焊接时产生的焊渣会沿着钢管5表面向下滑动，通过防护侧板12和防护套管14与中转腔体42开口处对齐，可格挡焊渣进入第一齿轮31、第二齿轮35和传动齿带32之间，提升了第一齿轮31和第二齿轮35的传动效率，同时，通过定位铲板19固定安装在防护套管14的两侧上，且定位铲板19的内壁与第二塑胶接触轮34的外圈贴合，使得第二塑胶接触轮34在转动时，定位铲板19可将粘黏在第二塑胶接触轮34表面上的焊渣刮除，与此同时，当焊渣向下掉落时，通过防护侧板12与中转腔体42对齐，使得焊渣会沿着钢管5的边缘向下滑落至中转腔体42的内部，通过中转腔体42与传输套管43互通，使得焊渣会从传输套管43向下滑动至外界，完成焊渣导向收集的工作，本装置在使用时，在焊接枪头16向下移动的同时，还可带动预处理装置2同时向下移动，且预处理装置2的底端比支撑导向装置1的底端长5公分，使得第一塑胶接触轮26会提前与钢管5接触，致使钢管5在转动时，可带动第一塑胶接触轮26同时转动，当第一塑胶接触轮26在转动时，可带动清扫刷把27在钢管5的接缝处转动，使得可将钢管5接缝处的杂质扫除，提升焊接时的质量，同时，通过第二复位弹簧23固定安装在滑动插杆24与连接筒22之间，通过第二复位弹簧23的弹性，可始终挤压第一塑胶接触轮26与钢管5接触，从而可提升第一塑胶接触轮26与钢管5的接触稳定性，完成钢管5焊接位置处的预处理工作，当钢管5焊接工作完成时，可将气缸18再次启动，带动第二塑胶接触轮34与钢管5脱离接触，致使钢管5可停止转动，此时，第一活塞杆15会失去挤压力，通过第三复位弹簧29的弹性可带动连接侧支架30快速的向上移动，致使打磨砂轮33同时与钢管5脱离接触，便于将钢管5整体取出，当钢管5向上移动时，可带动中转腔体42和传输套管43同时向外侧转动，致使连接支杆45再次转动至移动限位板44的底端接触，完成中转腔体42和传输套管43的复位工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，包括支撑接收装置(4),所述支撑接收装置(4)的后侧固定安装有第一移动设备总成(6)，所述第一移动设备总成(6)的外圈上滑动安装有横向轨道(7)，所述横向轨道(7)靠近支撑接收装置(4)的侧端上滑动安装有支撑导向装置(1)，所述支撑导向装置(1)背离横向轨道(7)的一侧固定安装有预处理装置(2)，所述支撑导向装置(1)远离预处理装置(2)的侧端固定安装有传动打磨装置(3)，所述支撑接收装置(4)的顶端内部放置有钢管(5)，所述传动打磨装置(3)包括L型延伸支架(28)、第三复位弹簧(29)、连接侧支架(30)、第一齿轮(31)、传动齿带(32)、打磨砂轮(33)、第二塑胶接触轮(34)、第二齿轮(35)和电机(36)，所述第二塑胶接触轮(34)固定安装在电机(36)相对的侧端中心，所述第二齿轮(35)固定安装在第二塑胶接触轮(34)靠近电机(36)的侧端上，所述传动齿带(32)啮合在第二齿轮(35)的外圈上，且所述第一齿轮(31)啮合在传动齿带(32)远离第二齿轮(35)的一端内部，所述打磨砂轮(33)固定安装在两个第一齿轮(31)之间，所述连接侧支架(30)转动安装在第一齿轮(31)背离打磨砂轮(33)的侧端中心，所述第三复位弹簧(29)对称固定安装在连接侧支架(30)的顶端，所述L型延伸支架(28)固定安装在第三复位弹簧(29)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，其特征在于：所述支撑导向装置(1)包括第二移动设备总成(8)、传动气筒(9)、定位腔体(10)、第一复位弹簧(11)、防护侧板(12)、移动支撑架(13)、防护套管(14)、第一活塞杆(15)、焊接枪头(16)、支撑顶板(17)、气缸(18)、定位铲板(19)、第二活塞杆(20)和挤压圈(21)，所述气缸(18)对称固定安装在第二移动设备总成(8)的前端内部，所述焊接枪头(16)固定安装在气缸(18)的底端，所述支撑顶板(17)固定安装在焊接枪头(16)的两侧顶端，所述传动气筒(9)固定安装在支撑顶板(17)的内部，所述第一活塞杆(15)和第二活塞杆(20)分别滑动安装在传动气筒(9)的两端底部，所述挤压圈(21)固定安装在第二活塞杆(20)的底端，所述定位腔体(10)固定安装在支撑顶板(17)远离气缸(18)的侧端上，所述第一复位弹簧(11)对称固定安装在定位腔体(10)的内部顶端，所述移动支撑架(13)固定安装在第一复位弹簧(11)的底端，所述防护套管(14)固定安装在移动支撑架(13)靠近气缸(18)的侧端底部，所述防护侧板(12)固定安装在防护套管(14)靠近第二活塞杆(20)的侧端上，所述定位铲板(19)固定安装在防护套管(14)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，其特征在于：所述预处理装置(2)包括连接筒(22)、第二复位弹簧(23)、滑动插杆(24)、支撑定位架(25)、第一塑胶接触轮(26)和清扫刷把(27)，所述第二复位弹簧(23)固定安装在连接筒(22)的内部，所述滑动插杆(24)固定安装在第二复位弹簧(23)的底端，所述支撑定位架(25)固定安装在滑动插杆(24)的底端，所述第一塑胶接触轮(26)转动安装在两个支撑定位架(25)之间，所述清扫刷把(27)固定安装在第一塑胶接触轮(26)的外圈上。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，其特征在于：所述支撑接收装置(4)包括支撑框架(37)、支撑基座(38)、接触放置盘(39)、支撑滚轮(40)、接触侧滚轮(41)、中转腔体(42)、传输套管(43)、移动限位板(44)、连接支杆(45)和第四复位弹簧(46)，所述支撑滚轮(40)对称固定安装在支撑基座(38)的顶端，所述接触放置盘(39)固定安装在移动限位板(44)上，所述移动限位板(44)滑动插接在支撑基座(38)的顶端内部，所述第四复位弹簧(46)等距固定安装在支撑基座(38)与移动限位板(44)之间，所述支撑框架(37)转动安装在支撑基座(38)的两侧中心，所述中转腔体(42)固定安装在支撑框架(37)的顶端，所述接触侧滚轮(41)转动安装在中转腔体(42)靠近接触放置盘(39)的顶部侧端，所述传输套管(43)固定安装在中转腔体(42)的底端，所述连接支杆(45)对称固定安装在支撑框架(37)靠近接触放置盘(39)的侧端底部。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，其特征在于：所述第二移动设备总成(8)滑动安装在横向轨道(7)远离第一移动设备总成(6)的顶端上，所述连接筒(22)固定安装在焊接枪头(16)的前侧顶部，所述L型延伸支架(28)固定安装在定位腔体(10)靠近传动气筒(9)的侧端上，所述电机(36)固定安装在移动支撑架(13)的底端内部，且所述第二塑胶接触轮(34)位于防护套管(14)的底端内部，所述钢管(5)放置在支撑滚轮(40)与支撑滚轮(40)之间。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，其特征在于：所述传输套管(43)和中转腔体(42)的内部均呈中空状态设置，且所述中转腔体(42)与传输套管(43)互通，所述防护套管(14)的顶端上固定安装有与第一活塞杆(15)相适配的触发导杆。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动定位转向与表面循环清洁功能的等离子弧焊机，其特征在于：所述打磨砂轮(33)的两端固定安装有支撑轴，且所述挤压圈(21)的底端内部开设有与支撑轴相适配的转动槽，且所述定位铲板(19)相对的侧端与第二塑胶接触轮(34)的外圈表面贴合，所述传动气筒(9)的内部呈中空状态设置，且所述传动气筒(9)、第一活塞杆(15)和第二活塞杆(20)之间形成密封腔体。

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