CN116765668A - 一种管母线自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管母线焊接技术领域，具体提出了一种管母线自动焊接机，包括：调节机构；本发明通过周向排布的三个导入辊的限位调节下使得母接头移动时与管体的圆心对齐，防止因母接头与管体圆心偏移，而在母接头与管体抵紧之后，母接头与管体进行旋转，而导入辊与抵压辊始终与管体和母接头的侧壁抵紧，对管体和母接头进行限位，防止母接头在旋转的过程中因自身重力而产生移动，导致管体与母接头的焊接质量不佳，而影响管母线的使用，在管母线焊接完成之后，下一承接驱动机构上的管体移动至两个承接架之间，两个承接驱动机构交错进行工作，提高了管母线的焊接加工效率。

Description

一种管母线自动焊接机

技术领域

本发明涉及管母线焊接技术领域，具体提出了一种管母线自动焊接机。

背景技术

管母线是电力输变电系统中关键的材料之一，对输变电系统及电力设备的安全、可靠运行起着至关重要的作用，管母线是在管型导体上绕制有机绝缘材料得到的，根据电压等级设计包绕层数，管母线的管型导体端部焊接有母接头（如图4所示），以方便与其他结构连接。

管母线在焊接时，常常因管型导体（以下简称管体）母接头对位不准确，或二者在旋转焊接时产生的偏心运动，导致管体与母接头的焊缝焊接质量不佳，给之后使用管母线的设备带来潜在的威胁或直接影响管母线的使用，并且在管母线焊接完成之后，需要将焊接完成的管母线取下后，再放置下一管体与母接头进行焊接，降低了焊接效率。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种管母线自动焊接机，以解决相关技术中管体与母接头对位不准确，或二者在旋转焊接时产生的偏心运动，导致管体与母接头的焊缝的焊接质量不佳以及管母线的焊接效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种管母线自动焊接机，包括：导轨，导轨为凸型结构，导轨的顶部滑动连接有承接底座，承接底座上安装有两个对管体进行支撑并带动管体旋转的承接驱动机构。

导轨沿其宽度方向排布的两个侧壁上均安装有固定座，固定座位于导轨的中部，固定座的顶部滑动连接有承接架，承接架上开设有承接槽，承接槽内转动连接有旋转盘，旋转盘靠近导轨的一侧安装有插固筒，插固筒呈矩形筒状结构，母接头的矩形插片插入插固筒内，两个承接架上共同安装有带动两个旋转盘进行转动的驱动组。

承接底座上安装有侧连板，侧连板的顶部安装有两个支撑架，两个支撑架上共同安装有对管体与母接头进行调整对位的调节机构。

所述调节机构包括支撑架上通过L型板安装的顶板，两个顶板之间通过顶固条相连接，顶板的底部铰接有沿顶板宽度方向对称布置的两组连接条，两组连接条呈八字型排布，每组连接条由两个连接条组成，同组的两个连接条之间安装有侧抵组，侧抵组由与两个连接条连接的固定杆以及固定杆上套设的沿其轴向依次排布的导入辊与抵压辊组成，承接底座靠近承接架的端面安装有沿其长度方向均匀排布的两个耳板，耳板上安装有承抵组，承抵组与侧抵组结构相同，导入辊靠近承接架，导入辊与抵压辊之间的空隙形成焊接隔离区，两个顶板之间安装有带动同一顶板下方的两个侧抵组旋转的旋转焊接组。

侧抵组与承抵组配合将母接头的圆心与管体圆心对齐，且焊接隔离区与母接头和管体的焊缝对齐。

在一种可能实施的方式中，所述旋转焊接组包括同组的两个连接条之间安装的固定轴，固定轴上转动连接有撑杆，四个撑杆的底部共同铰接有升降板，顶固条的底部安装有气缸，气缸的伸缩端与升降板相连接，升降板的两端均通过倒L型的耳座安装有焊接枪，焊接枪的焊接头与母接头和管体的焊缝对齐。

在一种可能实施的方式中，所述驱动组包括固定座远离导轨一侧顶部安装的两个固定立板，两个固定立板之间转动连接有驱动轴，驱动轴贯穿承接架与导轨，驱动轴的两端的侧壁均开设有沿其周向均匀排布的卡滑槽，承接槽的底部开设有安装槽，驱动轴位于安装槽内，驱动轴上卡套有沿卡滑槽滑动的驱动齿轮，旋转盘的中部固定套设有与驱动齿轮啮合传动的齿圈。

在一种可能实施的方式中，所述插固筒的内壁转动连接有沿其宽度方向排布的两组导入轮，每组导入轮由沿插固筒长度方向排布的多个导入轮组成，导入轮呈工字型结构，母接头的矩形插片位于两组导入轮之间。

在一种可能实施的方式中，所述承接驱动机构包括承接底座上通过连接座转动连接的沿承接底座长度方向排布的两个承接驱动辊，管体放置在两个承接驱动辊上，管体的底部与承抵组中的抵压辊侧壁接触，承接驱动辊带动管体旋转。

两个承接驱动机构在承接底座的带动下交替移动至两个旋转盘之间。

在一种可能实施的方式中，两个所述侧抵组中的固定杆上均安装有防护挡片，防护挡片与母接头和管体的焊缝对齐。

在一种可能实施的方式中，所述导轨的顶部安装有呈矩形排布的四个限位挡块，承接底座位于沿导轨长度方向排布的两侧限位挡块之间。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所设计的一种管母线自动焊接机，在母接头向管体移动时，母接头会在周向排布的三个导入辊的限位调节作用下与管体的圆心对齐，防止因母接头与管体圆心偏移，导致焊接之后母接头与管体的焊接质量不佳，影响管母线使用的问题，而在母接头与管体抵紧之后，母接头与管体进行旋转，而导入辊与抵压辊始终与管体和母接头的侧壁抵紧，对管体和母接头进行限位，防止母接头在旋转的过程中因自身重力而产生移动。

2.本发明在管母线焊接完成之后，可以通过外部驱动（如驱动滑块）带动承接底座移动，使得下一承接驱动机构上的管体移动至两个承接架之间，然后将另一个承载有焊接完成的管母线的承接驱动机构上的管母线取下，二者交错进行工作，提高了管母线的焊接加工效率。

3.本发明在母接头与管体抵紧时，焊缝与焊接隔离区对齐，焊接隔离区用于防止在母接头与管体旋转焊接的过程中与其他结构碰撞而接触焊接处，影响母接头与管体的焊缝质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明的主立体结构示意图。

图2是本发明的局部剖视立体结构示意图。

图3是本发明调节机构的局部立体结构示意图。

图4是管母线的立体结构示意图。

图5是本发明的俯视图。

图6是本发明图5的A-A向剖视图。

图7是本发明插固筒、导入轮与母接头的局部结构示意图。

图8是本发明图5的B-B向剖视图。

附图标记：1、导轨；10、限位挡块；2、承接底座；3、承接驱动机构；30、承接驱动辊；4、固定座；5、侧连板；6、支撑架；7、调节机构；8、管体；9、母接头；40、承接架；41、旋转盘；42、插固筒；420、导入轮；43、驱动组；430、驱动轴；431、安装槽；432、驱动齿轮；433、齿圈；70、顶板；71、连接条；72、侧抵组；73、耳板；74、承抵组；75、旋转焊接组；720、导入辊；721、抵压辊；723、固定杆；724、防护挡片；750、固定轴；751、撑杆；752、升降板；753、焊接枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参阅图1，一种管母线自动焊接机，包括：导轨1，导轨1为凸型结构，导轨1的顶部滑动连接有承接底座2，承接底座2上安装有两个对管体8进行支撑并带动管体8旋转的承接驱动机构3。

参阅图1与图4，导轨1沿其宽度方向排布的两个侧壁上均安装有固定座4，固定座4位于导轨1的中部，固定座4的顶部滑动连接有承接架40，承接架40上开设有承接槽，承接槽内转动连接有旋转盘41，旋转盘41靠近导轨1的一侧安装有插固筒42，插固筒42呈矩形筒状结构，母接头9的矩形插片插入插固筒42内，两个承接架40上共同安装有带动两个旋转盘41进行转动的驱动组43。

参阅图1，承接底座2上安装有侧连板5，侧连板5的顶部安装有两个支撑架6，两个支撑架6上共同安装有对管体8与母接头9进行调整对位的调节机构7。

参阅图1、图2与图3，所述调节机构7包括支撑架6上通过L型板安装的顶板70，两个顶板70之间通过顶固条相连接，顶板70的底部铰接有沿顶板70宽度方向对称布置的两组连接条71，两组连接条71呈八字型排布，每组连接条71由两个连接条71组成，同组的两个连接条71之间安装有侧抵组72，侧抵组72由与两个连接条71连接的固定杆723以及固定杆723上套设的沿其轴向依次排布的导入辊720与抵压辊721组成，承接底座2靠近承接架40的端面安装有沿其长度方向均匀排布的两个耳板73，耳板73上安装有承抵组74，承抵组74与侧抵组72结构相同，导入辊720靠近承接架40，导入辊720与抵压辊721之间的空隙形成焊接隔离区，两个顶板70之间安装有带动同一顶板70下方的两个侧抵组72旋转的旋转焊接组75。

侧抵组72与承抵组74配合将母接头9的圆心与管体8圆心对齐，且焊接隔离区与母接头9和管体8的焊缝对齐。

母接头9和管体8在焊接时，将母接头9的矩形插片插入插固筒42内，从而对母接头9进行支撑与初步的固定，然后通过外部驱动滑块带动两个承接架40向位于二者之间的管体8移动，同时旋转焊接组75带动连接条71旋转，使得侧抵组72向管体8与母接头9侧壁靠近，直至导入辊720与母接头9的侧壁接触，抵压辊721与管体8的侧壁接触，母接头9在三个导入辊720的限位调节作用下与管体8的圆心对齐，防止因母接头9与管体8圆心偏移，影响焊接质量，在母接头9与管体8对位之后承接架40继续移动，直至母接头9与管体8的端部抵紧。

在母接头9与管体8抵紧后，焊缝与焊接隔离区对齐，焊接隔离区用于防止在母接头9与管体8旋转焊接的过程中其他结构碰撞接触焊接处，影响焊缝质量，接着启动驱动组43与承接驱动机构3，驱动组43与承接驱动机构3分别带动母接头9与管体8旋转，母接头9与管体8进行同步转动，然后旋转焊接组75对母接头9与管体8的焊缝处进行焊接，直至焊接完成（如图4所示）。

参阅图1、图2与图3，所述旋转焊接组75包括同组的两个连接条71之间安装的固定轴750，固定轴750上转动连接有撑杆751，四个撑杆751的底部共同铰接有升降板752，顶固条的底部安装有气缸，气缸的伸缩端与升降板752相连接，升降板752的两端均通过倒L型的耳座安装有焊接枪753，焊接枪753的焊接头与母接头9和管体8的焊缝对齐。

在管体8位于两个承接架40之间后，气缸推动升降板752向下移动，升降板752通过撑杆751拉动固定轴750带动侧抵组72向下旋转，直至侧抵座上的抵压辊721与管体8的侧壁接触，而升降板752在向下移动时通过耳座带动焊接枪753向下移动，靠近管体8与母接头9的焊缝处，焊接枪753与侧抵组72的同步向下运动，提高了焊接枪753的移动效率，节省了焊接枪753的移动时间与移动驱动成本，当只需在管体8的一端焊接母接头9时（如图4所示），其中一个焊接枪753不工作便可。

参阅图8，两个所述侧抵组72中的固定杆723上均安装有防护挡片724，防护挡片724与母接头9和管体8的焊缝对齐，防护挡片724在焊接枪753进行焊接时防止焊接火花四处飞溅，起到安全防护作用。

参阅图2与图6，所述驱动组43包括固定座4远离导轨1一侧顶部安装的两个固定立板，两个固定立板之间转动连接有驱动轴430，驱动轴430贯穿承接架40与导轨1，驱动轴430的两端的侧壁均开设有沿其周向均匀排布的卡滑槽，承接槽的底部开设有安装槽431，驱动轴430位于安装槽431内，驱动轴430上卡套有沿卡滑槽滑动的驱动齿轮432，旋转盘41的中部固定套设有与驱动齿轮432啮合传动的齿圈433。

驱动轴430的其中一端与驱动电机相连接，承接架40在带动旋转盘41移动时，驱动齿轮432沿着卡滑槽滑动，在母接头9与管体8抵紧之后，驱动轴430转动，驱动轴430带动驱动齿轮432旋转，驱动齿轮432通过与齿圈433的啮合带动旋转盘41进行转动，从而使得母接头9进行旋转，以便于焊接枪753对母接头9与管体8的焊缝处进行焊接。

参阅图7，所述插固筒42的内壁转动连接有沿其宽度方向排布的两组导入轮420，每组导入轮420由沿插固筒42长度方向排布的多个导入轮420组成，导入轮420呈工字型结构，母接头9的矩形插片位于两组导入轮420之间，导入轮420在与母接头9的矩形插片接触时发生转动，从而减小母接头9的矩形插片移动时的摩擦力，同时也对母接头9起到初步限位固定的作用，母接头9与导入轮420之间有移动空隙，使得周向排布的三个导入辊720对母接头9进行圆心调节时有一定的移动空间。

参阅图1与图8，所述承接驱动机构3包括承接底座2上通过连接座转动连接的沿承接底座2长度方向排布的两个承接驱动辊30，管体8放置在两个承接驱动辊30上，管体8的底部与承抵组74中的抵压辊721侧壁接触，承接驱动辊30带动管体8旋转。

两个承接驱动机构3在承接底座2的带动下交替移动至两个旋转盘41之间。

在管体8需要旋转时，承接驱动辊30通过外部驱动设备（如电动机）的带动进行转动，承接驱动辊30转动带动管体8与母接头9进行同步旋转。为增大摩擦力，可在承接驱动辊30表面设置橡胶层。

参阅图1与图5，所述导轨1的顶部安装有呈矩形排布的四个限位挡块10，承接底座2位于沿导轨1长度方向排布的两侧限位挡块10之间，限位挡块10用于对承接底座2的往复滑动进行限位。

工作时，母接头9和管体8在焊接时，将母接头9的矩形插片插入插固筒42内，从而对母接头9进行支撑与初步的固定，然后通过外部驱动滑块带动两个承接架40向位于二者之间的管体8移动，同时旋转焊接组75带动连接条71旋转，使得侧抵组72向管体8与母接头9侧壁靠近，直至导入辊720与母接头9的侧壁接触，抵压辊721与管体8的侧壁接触，母接头9在三个导入辊720的限位调节作用下与管体8的圆心对齐，防止因母接头9与管体8圆心偏移，导致焊接之后母接头9与管体8的焊接质量不佳，影响管母线的使用的问题，而在母接头9与管体8对位之后承接架40继续移动直至母接头9与管体8的端部抵紧。

在母接头9与管体8抵紧后，焊缝与焊接隔离区对齐，焊接隔离区用于防止在母接头9与管体8旋转焊接的过程中与其他结构碰撞，接着启动驱动组43与承接驱动机构3，驱动组43与承接驱动机构3分别带动母接头9与管体8旋转，母接头9与管体8进行同步转动，然后旋转焊接组75对母接头9与管体8的焊缝处进行焊接，直至焊接完成。

之后旋转焊接组75带动侧抵组72向上旋转，两个承接架40向远离管体8的方向移动，直至插固筒42与母接头9脱离，然后通过外部驱动（如驱动滑块）带动承接底座2移动，使得下一承接驱动机构3上的管体8移动至两个承接架40之间，然后将另一个承载有焊接完成的管母线的承接驱动机构3上的管母线取下，二者交错进行工作，互不影响，同时也提高了管母线的焊接加工效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管母线自动焊接机，其特征在于，包括：

导轨(1)，导轨(1)为凸型结构，导轨(1)的顶部滑动连接有承接底座(2)，承接底座(2)上安装有两个对管体(8)进行支撑并带动管体(8)旋转的承接驱动机构(3)；

导轨(1)沿其宽度方向排布的两个侧壁上均安装有固定座(4)，固定座(4)位于导轨(1)的中部，固定座(4)的顶部滑动连接有承接架(40)，承接架(40)上开设有承接槽，承接槽内转动连接有旋转盘(41)，旋转盘(41)靠近导轨(1)的一侧安装有插固筒(42)，插固筒(42)呈矩形筒状结构，母接头(9)的矩形插片插入插固筒(42)内，两个承接架(40)上共同安装有带动两个旋转盘(41)进行转动的驱动组(43)；

承接底座(2)上安装有侧连板(5)，侧连板(5)的顶部安装有两个支撑架(6)，两个支撑架(6)上共同安装有对管体(8)与母接头(9)进行调整对位的调节机构(7)；

所述调节机构(7)包括支撑架(6)上通过L型板安装的顶板(70)，两个顶板(70)之间通过顶固条相连接，顶板(70)的底部铰接有沿顶板(70)宽度方向对称布置的两组连接条(71)，两组连接条(71)呈八字型排布，每组连接条(71)由两个连接条(71)组成，同组的两个连接条(71)之间安装有侧抵组(72)，侧抵组(72)由与两个连接条(71)连接的固定杆(723)以及固定杆(723)上套设的沿其轴向依次排布的导入辊(720)与抵压辊(721)组成，承接底座(2)靠近承接架(40)的端面安装有沿其长度方向均匀排布的两个耳板(73)，耳板(73)上安装有承抵组(74)，承抵组(74)与侧抵组(72)结构相同，导入辊(720)靠近承接架(40)，导入辊(720)与抵压辊(721)之间的空隙形成焊接隔离区，两个顶板(70)之间安装有带动同一顶板(70)下方的两个侧抵组(72)旋转的旋转焊接组(75)；

侧抵组(72)与承抵组(74)配合将母接头(9)的圆心与管体(8)圆心对齐，且焊接隔离区与母接头(9)和管体(8)的焊缝对齐。

2.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述旋转焊接组(75)包括同组的两个连接条(71)之间安装的固定轴(750)，固定轴(750)上转动连接有撑杆(751)，四个撑杆(751)的底部共同铰接有升降板(752)，顶固条的底部安装有气缸，气缸的伸缩端与升降板(752)相连接，升降板(752)的两端均通过倒L型的耳座安装有焊接枪(753)，焊接枪(753)的焊接头与母接头(9)和管体(8)的焊缝对齐。

3.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述驱动组(43)包括固定座(4)远离导轨(1)一侧顶部安装的两个固定立板，两个固定立板之间转动连接有驱动轴(430)，驱动轴(430)贯穿承接架(40)与导轨(1)，驱动轴(430)的两端的侧壁均开设有沿其周向均匀排布的卡滑槽，承接槽的底部开设有安装槽(431)，驱动轴(430)位于安装槽(431)内，驱动轴(430)上卡套有沿卡滑槽滑动的驱动齿轮(432)，旋转盘(41)的中部固定套设有与驱动齿轮(432)啮合传动的齿圈(433)。

4.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述插固筒(42)的内壁转动连接有沿其宽度方向排布的两组导入轮(420)，每组导入轮(420)由沿插固筒(42)长度方向排布的多个导入轮(420)组成，导入轮(420)呈工字型结构，母接头(9)的矩形插片位于两组导入轮(420)之间。

5.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述承接驱动机构(3)包括承接底座(2)上通过连接座转动连接且沿承接底座(2)长度方向排布的两个承接驱动辊(30)，管体(8)放置在两个承接驱动辊(30)上，管体(8)的底部与承抵组(74)中的抵压辊(721)侧壁接触，承接驱动辊(30)带动管体(8)旋转；

两个承接驱动机构(3)在承接底座(2)的带动下交替移动至两个旋转盘(41)之间。

6.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：两个所述侧抵组(72)中的固定杆(723)上均安装有防护挡片(724)，防护挡片(724)与母接头(9)和管体(8)的焊缝对齐。

7.根据权利要求1所述一种管母线自动焊接机，其特征在于：所述导轨(1)的顶部安装有呈矩形排布的四个限位挡块(10)，承接底座(2)位于沿导轨(1)长度方向排布的两侧限位挡块(10)之间。