CN219379521U - 一种三轴双工位焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴双工位焊接设备，包括总转动件、两个分转动件；所述总转动件设置有总轴、设于所述总轴两端的连接杆，所述连接杆的中部固定连接所述总轴，两个所述分转动件分别设于所述连接杆的端部；所述分转动件包括分轴，所述分轴的两端均通过轴承连接于两个所述连接杆，使得所述分轴能够自转和公转。本实用新型利用公转和自转实现两个分轴工位的轮流交替，实现一个安装一个焊接的功能，焊接和安装能够很好的衔接，实现多个工装转换，提高设备使用效率。

Description

一种三轴双工位焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，具体是一种三轴双工位焊接设备。

背景技术

正常情况下常用双轴变位机只能承担单个焊接工位，但在焊接钢板、钢条时，钢板和钢条的区别仅在于宽度和长度，因此焊接工位是不同的，如果钢板和钢条共存需要焊接时，目前做法是各自使用一台双轴变位机或者共用一台双轴变位机，但是，各自使用一台双轴变位机会导致双轴变位机的数量增多而导致成本增加，而共用双轴变位机就需要钢条焊接完成、取下钢条、装上钢板、焊接钢板、取下钢板依次循环，这就导致双轴变位机的单个焊接工位效率太低。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种三轴双工位焊接设备，本实用新型利用公转和自转实现两个分轴工位的轮流交替，实现一个安装一个焊接的功能，焊接和安装能够很好的衔接，实现多个工装转换，提高设备使用效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种三轴双工位焊接设备，包括总转动件、两个分转动件；

所述总转动件设置有总轴、设于所述总轴两端的连接杆，所述连接杆的中部固定连接所述总轴，两个所述分转动件分别设于所述连接杆的端部；

所述分转动件包括分轴，所述分轴的两端均通过轴承连接于两个所述连接杆，使得所述分轴能够自转和公转。

进一步地，所述总转动件还包括两个支柱，所述总轴的两端轴承连接于所述支柱使得所述总轴能够转动；每一个所述连接杆均相对于所述总轴对称，两个所述连接杆相对于所述总轴对称。

进一步地，每一个所述连接杆的两端均设置有连接座，所述分轴的两端连接于所述连接座使得所述分轴随着所述连接杆公转。

进一步地，所述连接座采用带座轴承使得所述分轴自转。

进一步地，所述总轴还固定有遮挡屏。

进一步地，所述分转动件还包括设于所述总轴两端的连接板，所述连接板连接于所述连接座；所述总轴的正面和背面均设置有若干个夹持工装。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

本实用新型通过使三轴变位机和焊接工装的配合，以实现两个工位的换型及焊接工作的良好衔接，实现多个工装转换，提高设备使用效率；

本实用新型结合客户的工件情况，通过三轴变位机翻转来替换对应工装，实现一个公装多零件装夹及焊接，利用三轴变位机和机械手机协同，以达到良好的焊接效果；

本实用新型能够提升焊接效率，提高焊接质量，代替人工焊接，使得焊接效率和质量大幅度提升，并有效减少对人工焊接的依赖性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种三轴双工位焊接设备示意图；

图2是总转动件示意图；

图3是分转动件的正面示意图；

图4是分转动件的背面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1所示，一种三轴双工位焊接设备，包括框架1、设于框架1上的总转动件2、两个分转动件3；总转动件2在自转的同时，带动两个分转动件3公转，同时，两个分转动件3分别自转，总转动件2、两个分转动件3形成三轴，两个分转动件3为两个工位，形成三轴双工位设备，提高设备的效率。

如图2所示实总转动件2的示意图，总转动件2设置有总轴202、设于总轴202两端的连接杆203，其中，连接杆203的中部固定连接总轴202，两个分转动件3分别设于连接杆203的端部。

总转动件2还包括两个支柱201，总轴202的两端轴承连接于支柱201使得总轴202能够转动，从而带动连接杆203转动，最终带动两个分转动件3公转；每一个连接杆203均相对于总轴202对称，两个连接杆203相对于总轴202对称，对称使得整个装置为平衡的，保证整个装置运行的稳定性。

每一个连接杆203的两端均设置有连接座204，分轴301的两端连接于连接座204使得分轴301随着连接杆203公转。在转动时，总轴202为中心轴，两个分轴301为两侧的轴，两侧的分轴301绕着总轴202公转，实现两个分轴301的工位的轮换交替工作。

其中，连接座204采用带座轴承使得分轴301自转，在工位的交替中，轮换下来的分轴可以自由翻转以选择正面或者背面安装待焊接的工件，提高使用便捷性，降低成本，且效率高。

总轴202还固定有遮挡屏205，用于遮挡弧光。

如图3所示是分转动件3的正面示意图，如图4所示是分转动件3的背面示意图，分转动件3包括分轴301，分轴301的两端均通过轴承连接于两个连接杆203，使得分轴301能够自转和公转。分转动件3还包括设于总轴202两端的连接板302，连接板302连接于连接座204用于实现公转和自转。

总轴202的正面和背面均设置有若干个夹持工装，如图3所述正面设置有多个支撑板304以及导向滚轮305，导向滚轮305能够对钢条类工件A进行导向，配合液压缸和压板进行夹紧，支撑板304上设置压板用于安装较大工件。正面还设置有正面定位块306用于对不同尺寸的工件定位。侧面还设有导轨303，支撑板304设置有滑块，滑块连接于导轨303，在安装不同尺寸工件A，可以随意调整支撑板304的位置。

如图4所示背面设置有安装板307，安装板307上还设置有压块308用于夹紧钢板类工件B，背面还设有背面定位块309用于调整和定位安装板307的位置，以适应不同尺寸的钢板。

总轴202的驱动电机、分轴301的驱动电机均未显示。

工作原理：

结合图1，将靠近下侧的分转动件3按照待焊接工件的类型调整正面或者背面，将工件安装完成后，驱动总轴202使得分轴301公转，将已经安装好工件的分轴301转动到上侧的焊接工位，由焊接机器人4进行焊接；

此时，被轮换下来的分轴301上的工件已经焊接完毕，将工件取下，按照下一个待焊接工件的类型驱动分轴301自转，按照工件；

待上侧的焊接完成后，驱动总轴202转动使得连个分轴公转后调换位置，持续焊接、安装步骤。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种三轴双工位焊接设备，其特征在于：包括总转动件(2)、两个分转动件(3)；

所述总转动件(2)设置有总轴(202)、设于所述总轴(202)两端的连接杆(203)，所述连接杆(203)的中部固定连接所述总轴(202)，两个所述分转动件(3)分别设于所述连接杆(203)的端部；

所述分转动件(3)包括分轴(301)，所述分轴(301)的两端均通过轴承连接于两个所述连接杆(203)，使得所述分轴(301)能够自转和公转。

2.根据权利要求1所述的一种三轴双工位焊接设备，其特征在于：所述总转动件(2)还包括两个支柱(201)，所述总轴(202)的两端轴承连接于所述支柱(201)使得所述总轴(202)能够转动；每一个所述连接杆(203)均相对于所述总轴(202)对称，两个所述连接杆(203)相对于所述总轴(202)对称。

3.根据权利要求2所述的一种三轴双工位焊接设备，其特征在于：每一个所述连接杆(203)的两端均设置有连接座(204)，所述分轴(301)的两端连接于所述连接座(204)使得所述分轴(301)随着所述连接杆(203)公转。

4.根据权利要求3所述的一种三轴双工位焊接设备，其特征在于：所述连接座(204)采用带座轴承使得所述分轴(301)自转。

5.根据权利要求4所述的一种三轴双工位焊接设备，其特征在于：所述总轴(202)还固定有遮挡屏(205)。

6.根据权利要求5所述的一种三轴双工位焊接设备，其特征在于：所述分转动件(3)还包括设于所述总轴(202)两端的连接板(302)，所述连接板(302)连接于所述连接座(204)；所述总轴(202)的正面和背面均设置有若干个夹持工装。