CN219170015U - 一种自动化烟斗定位装置及眼镜烟斗焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化烟斗定位装置及眼镜烟斗焊接设备。该装置包括转动盘，用于转动安装到眼镜烟斗焊接设备上；至少一个烟斗定位机构，烟斗定位机构固定设置于转动盘上，烟斗定位机构包括驱动装置、定位座和行程夹手，驱动装置固定设置于转动盘上，驱动装置的输出端与定位座固定连接，行程夹手固定设置于定位座的一侧，定位座用于对镜圈进行定位动作。该装置能够将烟斗与镜圈进行焊接位置的对位匹配，进而完成烟斗和镜圈的焊接位置固定，其自动化程度高，不仅能够提高烟斗焊接作业的工作效率，同时还能够有效降低工人的作业强度，有效的降低了眼镜生产作业的成本。

Description

一种自动化烟斗定位装置及眼镜烟斗焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化烟斗定位装置及眼镜烟斗焊接设备。

背景技术

眼镜由眼镜框、眼镜片和眼镜脚组成，具有矫正视力或保护眼睛的作用，随着近视人数的上升、各种装饰眼镜的流行，眼镜越来越成为人们生活的必需品，人们对眼镜的需求量越来越大，需要提高眼镜生产效率来满足眼镜的需求。

其中在眼镜框上，烟斗是用于连接鼻托与镜圈的配件，传统的制造方法通常需要人工将烟斗焊接到镜圈上，其过程中需要对烟斗和镜圈的焊接位置进行对位匹配，人工定位的方式劳动强度大，且生产效率低，不适应于自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化烟斗定位装置，用以解决现有技术中人工作业强度大、效率低的问题。

为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供了一种自动化烟斗定位装置，包括：

转动盘，所述转动盘用于转动安装到眼镜烟斗焊接设备上；

至少一个烟斗定位机构，所述烟斗定位机构固定设置于所述转动盘上，所述烟斗定位机构包括驱动装置、定位座和行程夹手，所述驱动装置固定设置于所述转动盘上，所述驱动装置的输出端与所述定位座固定连接，所述行程夹手固定设置于所述定位座的一侧，所述定位座用于对镜圈进行定位动作，所述行程夹手用于将烟斗驱送到镜圈焊接位置上。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述定位座包括支撑板和适配架，所述支撑板与所述驱动装置的输出端固定连接，所述适配架固定设置于所述支撑板上，所述适配架用于对镜圈的位置进行定位。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述行程夹手包括驱动气缸、行程板和摇臂，所述行程板固定设置于所述定位座上，所述摇臂滑动设置于所述行程板上，所述驱动气缸的输出端与所述摇臂连接。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述摇臂包括传动杆和夹爪，所述传动杆转动设置于所述行程板上，所述传动杆的一端与所述驱动气缸连接，所述传动杆的另一端与所述夹爪固定连接，所述夹爪上设置有两个夹持件，所述夹持件用于装夹烟斗。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述行程板上开设有行程槽，所述传动杆的一侧设置有转动轴，所述转动轴滑动设置于所述行程槽内。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述自动化烟斗定位装置包括两个所述烟斗定位机构，两个所述烟斗定位机构相对设置于所述转动盘上。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述转动盘还包括驱动电机，所述驱动电机固定设置于眼镜烟斗焊接设备上，所述驱动电机用于驱动所述转动盘进行转动。

第二方面，本实用新型还提供一种眼镜烟斗焊接设备，包括上述方案中任意一种所述的自动化烟斗定位装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种自动化烟斗定位装置，该装置包括转动盘和烟斗定位机构，其中转动盘用于转动安装在眼镜烟斗焊接设备上，烟斗定位机构包括驱动装置、定位座和行程夹手，驱动装置固定设置于转动盘上，定位座与驱动装置的输出端固定连接，行程夹手设置于固定座的一侧，行程夹手用于装夹烟斗后朝向镜圈待焊接的位置进行驱送，进而完成烟斗和镜圈的对位匹配，该装置自动化程度高，不仅能够提高烟斗焊接作业的工作效率，同时还能够有效降低工人的作业强度，有效的降低了眼镜生产作业的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了自动化烟斗定位装置装配到眼镜烟斗焊接设备上的结构示意图；

图2示出了自动化烟斗定位装置的整体结构示意图；

图3示出了烟斗定位机构的整体结构示意图；

图4示出了另一视角下烟斗定位机构的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-转动盘；200-烟斗定位机构；210-驱动装置；220-定位座；221-支撑板；222-适配架；230-行程夹手；231-驱动气缸；232-行程板；2320-行程槽；2321-转动轴；233-摇臂；2330-传动杆；2331-夹爪；2332-夹持件；300-眼镜烟斗焊接设备。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种自动化烟斗定位装置(以下简称装置)，该装置包括转动盘100和至少一个烟斗定位机构200，转动盘100用于转动安装到眼镜烟斗焊接设备300上，烟斗定位机构200固定设置于转动盘100上，当转动盘100转动时能够带动烟斗定位机构200移动到焊接位置上，进一步的眼镜烟斗焊接设备300上的点焊机能够对烟斗和镜圈进行焊接。

具体的，烟斗定位机构200包括驱动装置210、定位座220和行程夹手230，驱动装置210固定设置于转动盘100上，驱动装置210的输出端与定位座220固定连接，同时行程夹手230设置于固定座220的一侧。

请参阅图3和图4，优选的，驱动装置210采用气缸方式进行驱动，驱动装置210固定设置于转动盘100上，当驱动装置210动作时能够将定位座220向外驱动。

优选的，定位座220包括支撑板221和适配架222，支撑板221与驱动装置210(气缸)的输出端固定连接，同时适配架222固定设置于支撑板221上，当镜圈放置到适配架222上时，适配架222能够对镜圈的焊接位置进行对位固定，进一步的行程夹手230将烟斗驱送到镜圈上，烟斗和镜圈的焊接位置能够准确对位，进而能够有效的提升了烟斗与镜圈的位置精确性，有效的提高焊接的成品率。

优选的，行程夹手230包括驱动气缸231、行程板232和摇臂233，摇臂233滑动设置于行程板232上，驱动气缸231固定设置于定位座220上，驱动气缸231的输出端与摇臂233连接，摇臂233远离驱动气缸231的一端用于装夹烟斗，当驱动气缸231动作时，摇臂233能够将烟斗驱送到镜圈上。

具体的，摇臂233包括传动杆2330和夹爪2331，同时在行程板232上开设有行程槽2320，在传动杆2330的一侧设置有转动轴2321，转动轴2321滑动设置于行程槽2320内，传动杆2330的一端与驱动气缸231连接，传动杆2330的另一端与两个夹爪2331连接，两个夹爪2331上均设置有夹持件2332，夹持件2332用于装夹烟斗。

可以理解的是，当驱动气缸231动作时能够带动摇臂233进行张开，进一步的将烟斗装夹在夹持件2332上，此时驱动气缸231动作，进一步的摇臂233将烟斗驱送到放置在适配架220上的镜圈上，进一步的驱动装置210驱动定位座220朝向眼镜烟斗焊接设备300上点焊机方向移动，完成烟斗和镜圈焊接位置的定位，该装置自动化程度高，不仅能够提高烟斗焊接作业的工作效率，同时还能够有效降低工人的作业强度，有效的降低了眼镜生产作业的成本。

请继续参阅图1和图2，在上述方案的基础上，该装置包括两个烟斗定位机构200，两个烟斗定位机构200相对设置于转动盘100上，进而当转动盘100转动时能够将两个烟斗定位机构200依次移动到眼镜烟斗焊接设备300上的点焊机位置上。

在上述方案的基础上，优选的，转动盘100还包括驱动电机(附图中未标出)，驱动电机固定设置于眼镜烟斗焊接设备300上，驱动电机的输出端与转动盘100固定连接，当驱动电机动作时能够驱动转动盘100进行转动。

在上述方案的基础上，本实用新型还提供一种眼镜烟斗焊接设备，该设备包括上述任意一种可能实现方案的中装置，即一种眼镜烟斗焊接设备包括上述任意一种方案均属于本实用新型所公开的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种自动化烟斗定位装置，其特征在于，包括：

转动盘，所述转动盘用于转动安装到眼镜烟斗焊接设备上；

至少一个烟斗定位机构，所述烟斗定位机构固定设置于所述转动盘上，所述烟斗定位机构包括驱动装置、定位座和行程夹手，所述驱动装置固定设置于所述转动盘上，所述驱动装置的输出端与所述定位座固定连接，所述行程夹手固定设置于所述定位座的一侧，所述定位座用于对镜圈进行定位动作，所述行程夹手用于将烟斗驱送到镜圈焊接位置上。

2.根据权利要求1所述的自动化烟斗定位装置，其特征在于，所述定位座包括支撑板和适配架，所述支撑板与所述驱动装置的输出端固定连接，所述适配架固定设置于所述支撑板上，所述适配架用于对镜圈的位置进行定位。

3.根据权利要求1所述的自动化烟斗定位装置，其特征在于，所述行程夹手包括驱动气缸、行程板和摇臂，所述行程板固定设置于所述定位座上，所述摇臂滑动设置于所述行程板上，所述驱动气缸的输出端与所述摇臂连接。

4.根据权利要求3所述的自动化烟斗定位装置，其特征在于，所述摇臂包括传动杆和夹爪，所述传动杆转动设置于所述行程板上，所述传动杆的一端与所述驱动气缸连接，所述传动杆的另一端与所述夹爪固定连接，所述夹爪上设置有两个夹持件，所述夹持件用于装夹烟斗。

5.根据权利要求4所述的自动化烟斗定位装置，其特征在于，所述行程板上开设有行程槽，所述传动杆的一侧设置有转动轴，所述转动轴滑动设置于所述行程槽内。

6.根据权利要求1所述的自动化烟斗定位装置，其特征在于，所述自动化烟斗定位装置包括两个所述烟斗定位机构，两个所述烟斗定位机构相对设置于所述转动盘上。

7.根据权利要求1所述的自动化烟斗定位装置，其特征在于，所述转动盘还包括驱动电机，所述驱动电机固定设置于眼镜烟斗焊接设备上，所述驱动电机用于驱动所述转动盘进行转动。

8.一种眼镜烟斗焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的自动化烟斗定位装置。

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